JP2013192680A - ネイルプリント装置及び印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】できるだけ煩雑な手続きを省いて、好みのネイルデザインの印刷を簡易迅速に行うことのできるネイルプリント装置及び印刷制御方法を提供する。
【解決手段】ネイルプリント装置１において、指先検知部２１により検知された指先領域に対応する領域を抽出の対象領域として、撮影部３０により取得された指画像から印刷指Ｕ１の爪Ｔに対応する爪領域を抽出し、この爪領域に印刷部４０によりネイルデザインの印刷を施す。
【選択図】図６

Description

本発明は、ネイルプリント装置及び印刷制御方法に関するものである。

従来、指の爪に印刷を施すネイルプリント装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、ロール紙上にアートパターンを印刷するインクジェットプリンタと、ロール紙上に印刷されたアートパターンをパッドに転写させた後、このパッドをユーザの指先の爪と接触させて再転写させることで爪に印刷を施す技術が開示されている。

このようなネイルプリント装置では、印刷が爪からはみ出したり、塗り残しを生じたりしないように、爪の位置や形状、範囲（爪領域）を正確に検出して印刷領域を設定する必要がある。
この点、従来は、例えば指全体をカメラ等で撮影し、その撮影された指画像から指の爪領域を抽出することにより印刷領域を設定していた。

特開２００４−１５４９４４号公報

しかしながら、ネイルプリント装置に挿入される指の位置はネイル印刷を行う度に異なるため、爪の位置も指画像から爪領域を抽出する処理を行なって初めて特定できるものである。
このため、上記のような従来の手法で印刷領域を設定する場合には、まず、指全体（すなわち、爪が位置すると思われる範囲）を広くカメラ等で撮影し、この指全体が広く撮影された画像全体についてスキャンを行って、爪領域（爪の輪郭）を抽出しなければならなかった。
しかし、爪領域を抽出するためのスキャンには比較的長い時間がかかるため、スキャンすべき範囲が広いと、その分処理に時間がかかり、迅速にネイル印刷を行うことができないという問題があった。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、爪領域の抽出に要する時間をできるだけ短くしつつ、正確に印刷領域を設定し、ユーザの爪の形状に合ったネイル印刷を迅速に行うことのできるネイルプリント装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
印刷対象物に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷対象物となる爪に対応する指が印刷指として載置される検知面を有し、該検知面に載置された前記印刷指の指先領域を検知する指先領域検知部と、
前記検知面に載置された前記印刷指の前記指先領域を含み、該指先領域の周囲に設定された対象領域内を撮影した指先画像を取得し、該指先画像から前記印刷指の爪の形状に対応する爪領域を抽出する爪領域抽出部と、
前記爪領域抽出部により抽出された前記爪領域を、前記印刷部が前記印刷を施す印刷領域に設定する印刷制御部と、
を備えていることを特徴としている。

また、本発明の印刷制御方法は、
指の爪に印刷を施すネイルプリント装置の印刷制御方法であって、
検知面に載置された印刷対象物となる爪に対応する印刷指の指先領域を検知し、
前記検知面に載置された前記印刷指の前記指先領域を含み、該指先領域の周囲に設定された対象領域内を撮影した指先画像を取得し、
前記指先画像から前記印刷指の爪の形状に対応する爪領域を抽出し、
前記抽出した前記爪領域を、前記印刷指の爪に対する、前記印刷を施す印刷領域に設定することを特徴としている。

本発明によれば、指先位置検知手段によって印刷指の指先領域を検知し、検知された指先領域に対応する領域に設定された対象領域を撮影して取得した指先画像から印刷指の爪に対応する爪領域を抽出し、抽出された爪領域に、予め設定されたネイルデザインの印刷を施すようになっている。
このため、爪領域を抽出する範囲を、爪が位置しているはずの印刷指の指先領域及びその近傍に限定することができ、爪領域の抽出に要する時間を短くして、迅速かつ正確に印刷領域の設定を行うことができるとの効果を奏する。

本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。 図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。 （Ａ）は、第１の実施形態における掴み部の断面図であり、（Ｂ）は、掴み部の上に印刷指が載置された状態の平面図である。 図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。 図１のネイルプリント装置の側断面図である。 第１の実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 第１の実施形態における撮影領域と爪領域抽出処理範囲との関係を示した説明図である。 第１の実施形態のネイルプリント装置におけるネイル印刷処理を示すフローチャートである。 （Ａ）は、第１の実施形態において抽出された爪領域を示し、（Ｂ）は、（Ａ）の爪領域にネイル印刷を施した状態を示した図である。 （Ａ）は、第２の実施形態における掴み部及び印刷部の断面図であり、（Ｂ）は、掴み部の上に印刷指が載置された状態の平面図である。 第２の実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 第２の実施形態のネイルプリント装置におけるネイル印刷処理を示すフローチャートである。 掴み部の上に複数の印刷指が載置された状態の平面図である。 複数の印刷指の爪領域にネイル印刷を施した状態を示した図である。

［第１の実施形態］
図１から図９を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第１の実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面である天板２ａの後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板２ａに重ねられた状態からケース本体２の天板２ａに対して立てられた状態（図１参照）まで回動可能となっている。

上記ケース本体２は上方から平面視した場合にほぼ長円状に形成されている。このケース本体２の前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。

ケース本体２の天板２ａには操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うための入力手段である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。

また、天板２ａのほぼ中央部には表示部１３が設けられている。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。本実施形態において、この表示部１３には、例えば、印刷する爪Ｔに対応する指（以下「印刷指」という）Ｕ１を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線（すなわち、爪領域を表す線）、爪Ｔに印刷すべき画像（すなわち、ネイルデザイン）を選択するためのデザイン選択画面、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜に表示される。
なお、表示部１３は、その表面にタッチパネルが一体的に構成されていることが好ましい。表示部１３の表面にタッチパネルが設けられている場合には、ユーザは、図示しないスタイラスペンや指先等により表示部１３の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができ、表示部１３のタッチパネルも、上記操作部１２と同様に、各種指示等を入力する入力手段として機能する。

また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。
この装置本体１０は、図２に示すように、印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０（図１１参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。

印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。すなわち、下部機枠１１ａには、印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃが設けられており、これらによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷対象物である爪Ｔに対応する指（以下「印刷指Ｕ１」という）を挿入するめための指挿入部である。なお、本実施形態では、印刷指挿入部２０ａに１本ずつ印刷指Ｕ１を挿入して爪Ｔへの印刷等を行う場合を例として説明する。
印刷指挿入部２０ａの底面（本実施形態では掴み部２０ｃの上面）は、印刷指Ｕ１を載置する指載置面（印刷指載置面）として機能する。印刷指Ｕ１の撮影や印刷等は、印刷指Ｕ１がこの指載置面としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面（掴み部２０ｃの上面）に載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指Ｕ２」という。図５参照。）を挿入するための指挿入部である。

掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁によって構成されている。
図３（Ａ）は、指載置面である掴み部２０ｃの側断面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す掴み部２０ｃの上面に印刷指Ｕ１を載置した状態を上側から見た平面図である。
図３（Ａ）等に示すように、この掴み部２０ｃの指挿入側端部は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを強く挟持することができるように、指挿入方向の断面がほぼ円形となっている。なお、掴み部２０ｃの指挿入側端部の形状は、図示例に限定されないが、楕円形、多角形等、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根が突き当てられた際に自然に馴染む形状となっていることが好ましい。

また、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）等に示すように、掴み部２０ｃの上面側には、平板状又はシート状の指先検知部２１が配置されている。指先検知部２１は、指載置面である印刷指載置面に載置された印刷指Ｕ１の指先領域を検知する指先領域検知部であり、例えば圧力センサ等で構成されている。
指先検知部２１の構成は特に限定されないが、例えば、ダイヤフラム（ステンレスダイヤフラム、シリコンダイヤフラム等）の表面に半導体ひずみゲージを形成して、外部からの力（圧力）によってダイヤフラムが変形することにより発生するピエゾ抵抗効果による電気抵抗の変化を電気信号に変換して出力する半導体方式の圧力センサや、ガラスの固定極とシリコンの可動極を対向させてコンデンサを形成し、外部からの力（圧力）によって可動極が変形することで発生する静電容量の変化を電気信号に変換して出力する静電容量方式の圧力センサ等を好適に用いることができる。

指先検知部２１の上面は、検知面ＤＴＣとなっており、印刷指挿入部２０ａに印刷指Ｕ１を挿入すると、印刷指載置面に載置された印刷指Ｕ１の腹部分が指先検知部２１の検知面ＤＴＣ上に配置されるようになっている。
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）では、撮影部３０のカメラ３２の撮影領域ｐａを一点鎖線で示しており、本実施形態の指先検知部２１における検知面ＤＴＣは、この撮影領域ｐａよりも広い範囲に設けられている。
なお、指先検知部２１が設けられる位置やその大きさ、形状等は図示例に限定されないが、長さや太さの異なる印刷指Ｕ１に広く対応することができるように、指先検知部２１掴み部２０ｃの上面の広い範囲に設けられていることが好ましい。

また、図４は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図５は、ネイルプリント装置１の側断面図である。なお、図５では、印刷指挿入部２０ａに印刷指Ｕ１として左手の親指が挿入されている状態を例示している。
図４及び図５に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂには基板３１が設置されており、この基板３１の中央部下面にはカメラ３２が設置されている。カメラ３２は、例えば、ドライバーを内蔵し、２００万画素程度以上の画素を有している。また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
この撮影部３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１（図６参照）に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。
本実施形態において、撮影部３０は、指先検知部２１の検知面ＤＴＣに対向して設けられており、印刷指Ｕ１を撮影して指画像を取得する。
なお、撮影部３０によって撮影された指画像の画像データは、後述する記憶部５２に記憶される。ここで、指画像の画像データは、指載置面としての掴み部２０ｃの上面の位置情報を含んでいる。

また、印刷部４０は、爪領域抽出部５１３（図６参照。後述）により抽出された爪領域に、予め設定されたネイルデザインの印刷を施すものであり、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図４及び図５に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が、掴み部２０ｃの幅方向に沿った左右方向で水平に、互いに平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図５に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が、ガイドロッド４１に対して直交する前後方向に沿って、互いに平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。本実施形態において、印刷ヘッド４６は、例えば、インクを微滴化したインク滴を噴射し、印刷対象物である爪Ｔにインク滴を着弾させて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。

主キャリッジ４２は、動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動するように構成されている。また、副キャリッジ４５は、動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。

また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成、インクカートリッジと印刷ヘッド４６とが一体化した構成のものを適用してもよい。

印刷部４０は、ガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の印刷制御部５１４（図６参照）に接続され、該印刷制御部５１４によって制御されるようになっている。

また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板３１等に設置されている。
図６は、本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置５０は、図６に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部５２を備えるコンピュータである。

記憶部５２は、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
本実施形態において、記憶部５２には、ネイルデザイン記憶部５２１が設けられている。
ネイルデザイン記憶部５２１は、爪Ｔに印刷可能なネイルデザインの画像データ（印刷データ）を複数記憶している。
その他、記憶部５２は、撮影部３０によって撮影された画像のデータ等を記憶する記憶部等を備えていてもよい。

制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、対象領域抽出部５１２、爪領域抽出部５１３、印刷制御部５１４等を備えている。これら撮影制御部５１１、対象領域抽出部５１２、爪領域抽出部５１３、印刷制御部５１４等としての機能は、ＣＰＵと記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部はここに挙げたものに限定されず、その他の機能部を備えていてもよい。

撮影制御部５１１は、ユーザの爪Ｔを含む印刷指Ｕ１を撮影して指画像を取得するように、撮影部３０の撮影動作を制御する機能部である。
撮影制御部５１１は、撮影部３０によって取得された指画像の画像データを記憶部５２に記憶させるようになっており、この指画像は爪領域抽出部５１３が爪領域データを抽出するための指画像として用いられる。
また、例えば撮影制御部５１１は、ユーザが印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入する際に、印刷指挿入部２０ａ内に挿入される印刷指Ｕ１の様子を撮影部３０に撮影させる。撮影部３０によって撮影された画像は例えば表示部１３等に表示され、ユーザが印刷指Ｕ１をセットする際に目視にて印刷指Ｕ１の配置を確認できるようにすることが好ましい。

対象領域抽出部５１２は、撮影部３０によって取得された指画像のうち、指先領域検知部である指先検知部２１により検知された指先領域に対応する領域を、後述する爪領域抽出部５１３において抽出処理を行う対象領域として抽出する。
図７は、指先検知部２１により圧力が検知された部分（すなわち、指先検知部２１による検知結果として示される領域）である「圧力検知領域ｓａ」と、撮影部３０により撮影される範囲である「撮影領域ｐａ」と、爪領域抽出部５１３が爪領域の抽出処理を行う対象として対象領域抽出部５１２により抽出される「対象領域ｔａ」と、実際の印刷指Ｕ１及び爪Ｔとの位置関係を模式的に示した説明図である。なお、図７において、撮影領域ｐａを一点鎖線の枠で示し、対象領域ｔａを実線の枠で示し、印刷指Ｕ１及び爪Ｔの輪郭を破線で示している。また、図７では、圧力検知領域ｓａをグレーの網掛けで示している。
本実施形態では、対象領域抽出部５１２は、指先検知部２１により圧力が検知された圧力検知領域ｓａのうち、印刷指Ｕ１の延在方向Ｘ（指挿入方向、図７において縦方向）における印刷指Ｕ１の先端側（指挿入方向の奥側、図７において上側）に位置する部分を、印刷指Ｕ１の指先領域とし、撮影部３０によって取得された指画像のうち、この指先領域を含んで、指先領域の周囲に設定される所定の領域を爪領域抽出部５１３において抽出処理を行う「対象領域ｔａ」として抽出する。
なお、撮影部３０によって取得された指画像の画像データのほか、当該指画像の画像データから対象領域抽出部５１２によって抽出された「対象領域ｔａ」の画像データについても、記憶部５２に記憶されてもよい。

ここで、対象領域抽出部５１２により抽出される「対象領域ｔａ」の範囲について具体的に説明する。
印刷指Ｕ１が指先検知部２１の検知面ＤＴＣの上に載置された場合、例えば図７に示すように、印刷指Ｕ１の先端部分から第一関節近傍までの指先部分は指の腹全体がほぼ連続して広く検知面ＤＴＣに接触し、また、一般に検知面ＤＴＣにかかる圧力も大きくなる。そこで、本実施形態では、対象領域抽出部５１２は、指先検知部２１の検知結果から、印刷指Ｕ１の延在方向Ｘの先端からほぼ連続して広く検知面ＤＴＣに接触していることが検知された部分（図７において、「圧力検知領域ｓａ」のうち、指の延在方向Ｘにおける長さＬ１、指の幅方向Ｙにおける長さＬ２を有する領域）を当該印刷指Ｕ１の「指先領域」と判断する。
そして、対象領域抽出部５１２は、例えば、印刷指Ｕ１の指画像のうち、この「指先領域」と判断された部分に対応する領域を含み、「指先領域」と判断された部分よりも指の延在方向Ｘ（図７において縦方向）の長さを「長さＬ１＋α」とし、指の幅方向Ｙ（図７において横方向）の幅を「長さＬ２＋α」とする範囲を「対象領域ｔａ」（図７において実線枠で示した領域）として抽出する。

ここで「対象領域ｔａ」の縦横の長さを「指先領域」と判断された領域よりもどの程度長く設定するか（すなわち、上記「＋α」をどの程度とするか）については、例えば、指の延在方向Ｘにおける長さ（すなわち縦幅）につき、「指先領域」と判断された領域の縦幅Ｌ１に、指の先端側に７〜８ミリ程度長くし、指の後端側に数ミリ程度長くし、指の幅方向Ｙにおける長さ（すなわち横幅）につき、「指先領域」と判断された領域の横幅Ｌ２に左右それぞれ数ミリ程度足した長さとする。
爪Ｔは必ず指の第一関節よりも上（指の先端側）に位置しているとともに、検知面ＤＴＣに接触している指の腹部分の縦幅Ｌ１よりも指の根元側に長いことはほとんどなく、他方で、指の先端側は、爪Ｔの方が指の長さよりも長い場合が多い。また、爪Ｔの横幅は検知面ＤＴＣに接触している指の腹部分の横幅Ｌ２とほぼ同程度である場合が多い。このため、「対象領域ｔａ」の縦横の長さを上記のように設定することで爪Ｔを含む領域を過不足なく抽出することができる。
なお、対象領域抽出部５１２によりどの範囲を「対象領域ｔａ」として抽出するかは適宜設定可能であり、ここに例示したものに限定されない。ただし「対象領域ｔａ」が広すぎると爪領域抽出部５１３における抽出処理に時間を要することから、「指先領域に対応する領域」は、できるだけ爪Ｔを抽出するために必要最小限の範囲に狭く設定されることが好ましい。

爪領域抽出部５１３は、指先領域検知部である指先検知部２１により検知された指先領域に対応する領域を抽出の「対象領域ｔａ」とし、撮影部３０により取得された指画像から印刷指Ｕ１の爪Ｔに対応する爪領域を抽出する。
本実施形態では、上述のように、対象領域抽出部５１２によって、指画像の中から「対象領域ｔａ」が抽出されるようになっており、爪領域抽出部５１３は、対象領域抽出部５１２によって抽出された「対象領域ｔａ」において爪領域を抽出する。
爪領域抽出部５１３は、例えば、撮影部３０により取得された指画像のうち、「対象領域ｔａ」として抽出された領域の画像を指先画像として抽出し、この指先画像についてスキャンを行い、爪Ｔとそれ以外の指部分との輝度や色の違い等に基づいて爪領域データを抽出する。爪領域抽出部５１３によって抽出される爪領域データは、例えば爪Ｔの輪郭を示す位置座標のデータである。なお、爪領域抽出部５１３が爪領域データを抽出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。また、爪領域データは掴み部２０ｃ上の位置情報を含んでいる。

印刷制御部５１４は、爪領域抽出部５１３により抽出された爪領域を印刷部４０による印刷を行う印刷領域とし、この印刷領域に、予め設定されたネイルデザインの印刷を施すように印刷部４０を制御するものである。
具体的には、印刷制御部５１４は、デザイン選択画面等において選択、設定されたネイルデザインの印刷データを印刷部４０に出力する。そして、印刷部４０の動作を制御し、当該印刷データに基づいてユーザの爪Ｔの爪領域に対応した印刷領域にネイルデザインの印刷を行わせる。

なお、その他、制御部５１は、表示部１３に各種の表示画面を表示させる表示制御手段としても機能する。
例えば、制御部５１は、印刷指Ｕ１の指画像や爪Ｔの輪郭線（すなわち、爪領域を表す線）、ネイルデザインを選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等を表示部１３に適宜表示させるようになっている。

次に、図８及び図９を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。
図８は、ネイルプリント装置１によって行われるネイル印刷処理を示したフローチャートである。

このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる。
ネイルプリント装置１の電源がＯＮとなり、制御装置５０が起動すると、図８に示すように、制御部５１は、ネイル印刷を行う手の１本の指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入するよう指示する指示画面を表示部１３に表示させる（ステップＳ１）。
制御部５１は、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの検知面ＤＴＣの上に載置されたか否かを判断し（ステップＳ２）、印刷指Ｕ１が検知面ＤＴＣの上に載置されていないと判断した場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、ステップＳ２の判断処理を繰り返す。そして、他方、検知面ＤＴＣの上に印刷指Ｕ１が載置されたと判断した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）には、指先検知部２１によって、検知面ＤＴＣの上に載置された印刷指Ｕ１の指先領域が検知され（ステップＳ３）、制御部５１は、指先検知部２１による検知結果を取得する。
さらに、撮影制御部５１１は、掴み部２０ｃの上に載置された印刷指Ｕ１の全体を含む「撮影領域ｐａ」を撮影部３０により撮影させて、印刷指Ｕ１の指画像を取得する（ステップＳ４）。

印刷指Ｕ１の指画像が取得されると、対象領域抽出部５１２は、指画像のうち、指先領域に対応する領域を、爪領域抽出部５１３による爪領域の抽出処理の対象となる領域である「対象領域ｔａ」として抽出する（ステップＳ５、図７参照）。具体的には、指先検知部２１によって圧力が検知された領域（すなわち「圧力検知領域ｓａ」、図７におけるグレーの網掛けで示す領域）のうち、対象領域抽出部５１２により「指先領域」と判断される領域（図７におけるグレーの網掛けで示す「圧力検知領域ｓａ」のうち、指の先端側に位置する長さＬ１，Ｌ２を有する領域）を含む一定の範囲を「対象領域ｔａ」として抽出する。
「対象領域ｔａ」が抽出されると、爪領域抽出部５１３は、指画像のうち当該「対象領域ｔａ」として抽出された領域の画像を、指先部分に対応する指先画像として抽出し、この指先画像についてスキャンを行い、印刷指Ｕ１の爪Ｔに対応する爪領域を抽出する抽出処理を行う（ステップＳ６）。そして、印刷制御部５１４は、爪領域抽出部５１３によって抽出された爪領域を、印刷を行う対象である印刷領域と設定するとともに（ステップＳ７）、予め設定されたネイルデザインに対応する画像データ（印刷データ）をネイルデザイン記憶部５２１から読み出して、印刷部４０に出力し、当該画像データに基づいて印刷領域にネイルデザインを印刷させる（ステップＳ８）。

図９（Ａ）は、爪領域抽出部５１３によって抽出された爪領域とこの爪領域に印刷すべきネイルデザインの画像データ（印刷データ）を示した図であり、図９（Ｂ）は、印刷指Ｕ１の爪Ｔに図９（Ａ）で示すネイルデザインが印刷された状態を示した図である。図９（Ａ）において、爪領域抽出部５１３によって抽出された爪領域を実線で示している。
図９（Ａ）に示すように、爪領域抽出部５１３によって抽出された爪領域を印刷領域としてネイルデザインの画像データに基づく印刷を施すことにより、印刷指Ｕ１の爪Ｔにネイルデザインが印刷される。

以上のように、本実施形態によれば、指先領域検知部である指先検知部２１により検知された指先領域に対応する領域を抽出の対象領域として、撮影部３０により取得された指画像から印刷指Ｕ１の爪Ｔに対応する爪領域を抽出し、この爪領域にネイルデザインの印刷を施すようになっている。このため、確実に爪Ｔが含まれている領域についてのみスキャンを行うため爪領域を正確に抽出することができ、また、スキャンを行う範囲を限定するため爪領域の抽出に要する時間を短縮することが可能となる。これにより、印刷領域である爪領域の抽出を正確に行いつつ、迅速にネイル印刷を行うことができる。
また、本実施形態では、撮影部３０によって印刷指Ｕ１全体の指画像（「撮影領域ｐａ」において撮影した指画像）を取得した上で、対象領域抽出部５１２により、印刷指Ｕ１の指先領域に対応する領域を抽出の「対象領域ｔａ」として印刷指Ｕ１全体の指画像の中から抽出する。そして、爪領域抽出部５１３による爪領域の抽出処理は、この「対象領域ｔａ」においてのみ行われる。このため、ネイルプリント装置１が通常備えているカメラ３２等を用いて指画像の撮影を行うことができるとともに、爪領域抽出部５１３によるスキャン処理の範囲を必要最小限に限定することができ、爪領域の抽出に要する時間を短縮して迅速にネイル印刷を行うことができる。

［第２の実施形態］
次に、図１０から図１２を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、爪領域抽出部が爪領域の抽出を行う対象領域の設定の仕方が第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。

図１０（Ａ）は、指載置面である掴み部２０ｃの側断面図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示す掴み部２０ｃの上面に印刷指Ｕ１を載置した状態を上側から見た平面図である。
図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、本実施形態において、掴み部２０ｃの上面側には、第１の実施形態と同様に、圧力センサ等で構成された指先検知部２１が設けられている。

また、図１０（Ａ）に示すように、本実施形態において、副キャリッジ４５の下面であって印刷ヘッド４６と干渉しない位置には、指先撮影部４９が設けられている。
指先撮影部４９は、印刷部４０のモータ４３，４７等が動作して主キャリッジ４２及び副キャリッジ４５が移動することにより、図１０（Ｂ）に示す指の延在方向Ｘ及び指の幅方向Ｙに移動可能となっており、印刷部４０のモータ４３，４７等は、指先撮影部４９を、指先領域検知部である指先検知部２１により検知された指先領域に基づいて設定される撮影位置まで移動させる撮影移動機構として機能する。撮影位置は、例えば、検知された指先領域の中央又は中央の近傍の位置に設定される。
指先撮影部４９は、これら印刷部４０のモータ４３，４７等（撮影移動機構）により撮影位置まで移動した上で印刷指Ｕ１の撮影を行う本実施形態における撮影部である。指先撮影部４９は、撮影部３０と同様に、ある程度鮮明な画像を撮影可能な程度の画素数を有するカメラ等を備えて構成されており、爪Ｔを含む印刷指Ｕ１の指先部分を撮影可能となっている。

図１０（Ｂ）に示すように、本実施形態において、撮影部である指先撮影部４９の「撮影領域ｐａ」は、爪Ｔ及びその周辺の狭い範囲となっており、「撮影領域ｐａ」は、爪領域抽出部５１３による爪領域の抽出処理の対象となる「対象領域ｔａ」と一致する。この「撮影領域ｐａ」は、後述する撮影領域設定部５１５により、指先検知部２１によって検知された指先領域に基づいて設定される。指先撮影部４９は、「対象領域ｔａ」に一致する「撮影領域ｐａ」を撮影することにより、指先部分に対応する指先画像を取得する。

図１１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成を示す要部ブロック図である。
図１１に示すように、本実施形態の制御部５１は、第１の実施形態における対象領域抽出部５１２に代えて撮影領域設定部５１５を備えている。
撮影領域設定部５１５は、前述のように、本実施形態における撮影部である指先撮影部４９の「撮影領域ｐａ」を設定する機能部である。
撮影領域設定部５１５が「撮影領域ｐａ」を設定する手法は、第１の実施形態における対象領域抽出部５１２が「対象領域ｔａ」を抽出する手法と同様である。すなわち、撮影領域設定部５１５は、指先検知部２１により圧力が検知された部分のうち、印刷指Ｕ１の延在方向Ｘ（指挿入方向、図７において縦方向）における印刷指Ｕ１の先端側（指挿入方向の奥側、図１０（Ｂ）において右側）に位置する部分を、印刷指Ｕ１の指先領域とし、この指先位置に対応する所定の領域を指先撮影部４９の「撮影領域ｐａ」として設定する。

なお、その他の構成は、第１の実施形態等と同様であるため、同一部材には同一の符号を付してその説明を省略する。

次に、図１２を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置による印刷制御方法について説明する。
図１２は、ネイルプリント装置によって行われるネイル印刷処理を示したフローチャートである。
なお、ステップＳ１１からステップＳ１３は、第１の実施形態における図８のステップＳ１からステップＳ３と同様であるため、説明を省略する。

指先検知部２１によって、検知面ＤＴＣの上に載置された印刷指Ｕ１の指先領域が検知され（ステップＳ１３）、制御部５１が、指先検知部２１による検知結果を取得すると、撮影領域設定部５１５は、指先検知部２１により圧力が検知された部分のうち指先領域に対応する所定の領域を、指先撮影部４９の「撮影領域ｐａ」を設定する（ステップＳ１４）。
そして、撮影領域設定部５１５によって「撮影領域ｐａ」が設定されると、指先撮影部４９が当該「撮影領域ｐａ」に位置するように、主キャリッジ４２及び副キャリッジ４５が移動し、指先撮影部４９が「撮影領域ｐａ」に配置される（ステップＳ１５）。
指先撮影部４９が「撮影領域ｐａ」に移動すると、この「撮影領域ｐａ」において印刷指Ｕ１の爪Ｔを含む指先部分が指先撮影部４９によって撮影され、指先部分の指先画像が取得される（ステップＳ１６）。
指先撮影部４９により指先部分の指先画像が取得されると、爪領域抽出部５１３は、当該指先画像について印刷指Ｕ１の爪Ｔに対応する爪領域を抽出する抽出処理を行う（ステップＳ１７）。そして、印刷制御部５１４は、爪領域抽出部５１３によって抽出された爪領域を、印刷を行う対象である印刷領域と設定するとともに（ステップＳ１８）、予め設定されたネイルデザインに対応する画像データ（印刷データ）をネイルデザイン記憶部５２１から読み出して、印刷部４０に出力し、当該画像データに基づいて印刷領域にネイルデザインを印刷させる（ステップＳ１９）。

以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られるほか、以下の効果を得られる。
すなわち、本実施形態では、撮影移動機構である印刷部のモータ４３，４７等により指先領域検知部である指先検知部２１により検知された指先位置に基づく撮影位置まで指先撮影部４９を移動させ、撮影位置まで移動した上で指先撮影部４９により印刷指Ｕ１の撮影を行う。これにより、爪Ｔ及びその周辺についてより鮮明な指画像を得ることができる。
また、撮影段階において「撮影領域ｐａ」を爪Ｔ及びその周辺に限定し、「撮影領域ｐａ」と爪領域抽出のための「対象領域ｔａ」とが一致しているため、指画像から爪領域抽出のための「対象領域ｔａ」を抽出する処理を行う必要がない。
そして、このように爪領域抽出部５１３によるスキャン処理の範囲が必要最小限に限定されるため、印刷領域である爪領域の抽出を正確に行いつつ、迅速にネイル印刷を行うことが可能となる。

なお、本実施形態では、指先撮影部４９が印刷部４０の副キャリッジ４５に搭載され、印刷部４０のモータ４３，４７等が指先撮影部４９を移動させる撮影移動機構として機能する場合を例としたが、指先撮影部４９が設けられる位置や、指先撮影部４９を移動させる撮影移動機構の構成はこれに限定されない。印刷部４０を構成するモータ４３，４７等とは別に、指先撮影部４９を移動させるためのモータや、ガイドロッド等の撮影移動機構を設けて、これにより指先撮影部４９がＸＹ方向に移動可能としてもよい。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、上記各実施形態では、印刷指Ｕ１を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行うネイルプリント装置１を例としたが、ネイルプリント装置はこれに限定されず、例えば片手の人差し指から小指までの４本の指を同時に挿入して、各指に連続的に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
図１３は、複数本の指に対して連続的に印刷処理等を行うことのできるネイルプリント装置における掴み部２０ｃを上側から見た平面図である。
図１３では、左手の人差し指から小指までの４本の指が印刷指Ｕ１として掴み部２０ｃの検知面ＤＴＣの上に載置されている状態を示している。
このように、複数の印刷指Ｕ１に対して連続的に処理を行う場合には、各印刷指Ｕ１の指先領域が指先検知部２１によって検知され、当該領域が、爪領域抽出部５１３が爪領域の抽出処理を行う「対象領域ｔａ」となる。
なお、図１３では、第１の実施形態と同様に「撮影領域ｐａ」が広く設定され、広く撮影された指画像の中から指先領域に対応する領域を「対象領域ｔａ」として抽出する場合を例としているが、「対象領域ｔａ」の設定はこれに限定されない。例えば、第２の実施形態で示したように、指先撮影部４９を備え、各印刷指Ｕ１の指先領域に順次指先撮影部４９を移動させて、爪Ｔを含む各印刷指Ｕ１の指先領域周辺を「撮影領域ｐａ」として撮影を行い、指画像を取得してもよい。この場合には、「撮影領域ｐａ」と爪領域抽出部５１３の抽出処理の「対象領域ｔａ」とが一致する。
図１４は、複数の印刷指Ｕ１についてネイル印刷を行った場合に、各印刷指Ｕ１にネイルデザインが印刷された状態を示した図である。
このように複数の印刷指Ｕ１に連続的にネイル印刷を施す場合でも、本実施形態のように爪領域の抽出を行う「対象領域ｔａ」を狭く限定することにより、各印刷指Ｕ１の爪領域の抽出に要する時間を短縮できるため、迅速にネイル印刷を行うことができる。

また、上記各実施形態では、掴み部２０ｃに上面に、指先領域検知部として圧力センサ等で構成される指先検知部２１が配置されている場合を例としたが、指先領域検知部は指先の位置を検知可能なものであればどのようなものでもよく、圧力センサに限定されない。
例えば、指先領域検出部は、接触センサや感熱センサ等であってもよい。この場合にも、検知面ＤＴＣに置かれた印刷指Ｕ１の先端部分の一定範囲を指先領域として検知する。
また、掴み部２０ｃの上に、指先領域検出部として指先の指紋画像や静脈等を読み取るセンサを設けて、指先領域の検知を行うようにしてもよい。
また、掴み部２０ｃに上面に、単に印刷指Ｕ１によって検知面ＤＴＣの上が覆われると光が遮蔽されたことを検知するフォトセンサを設けてもよい。この場合、光が遮蔽されている部分のうち、指挿入方向奥側の部分を指先領域として検出する。

また、本実施形態では、ネイルデザイン記憶部５２１等を備えるネイルプリント装置１の記憶部が、制御装置５０内の記憶部５２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）である場合を例としたが、記憶部は、制御装置５０内の記憶部５２に限定されず、他に別途記憶部が設けられていてもよい。

また、印刷時には、予め印刷ヘッド４６を指先領域検出部によって指先領域として検知された領域又はその周辺に移動させてから印刷を開始させてもよい。このようにすることで、印刷処理をより迅速に行うことができる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象物に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷対象物となる爪に対応する指が印刷指として載置される検知面を有し、該検知面に載置された前記印刷指の指先領域を検知する指先領域検知部と、
前記検知面に載置された前記印刷指の前記指先領域を含み、該指先領域の周囲に設定された対象領域内を撮影した指先画像を取得し、該指先画像から前記印刷指の爪の形状に対応する爪領域を抽出する爪領域抽出部と、
前記爪領域抽出部により抽出された前記爪領域を、前記印刷部が前記印刷を施す印刷領域に設定する印刷制御部と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
指先領域検知部は、外部からの圧力を検知する圧力センサを有して構成されていることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記検知面に対向した位置に固定され、予め設定された撮影領域を撮影して、前記検知面に載置された前記印刷指の指画像を取得する撮影部を備え、
前記撮影領域は前記対象領域を含み、該対象領域より広い領域に設定されており、
前記爪領域抽出部は、前記指画像における前記対象領域の画像を前記指先画像として抽出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記指先領域検知部は、前記検知面に前記印刷指が複数載置されたとき、前記複数の印刷指の各々の指先領域を検知し、
前記対象領域は前記各指先領域に対応して複数設定され、
前記爪領域抽出部は、前記指先画像を前記各対象領域に対応して複数抽出し、前記各指先画像から前記各印刷指に対応する前記爪領域を抽出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
対象物を撮影した画像を取得する撮影部と、
前記撮影部を前記指先領域検知部により検知された前記指先領域に基づく撮影位置に移動させる撮影移動機構と、
を備え、
前記撮影部は、前記撮影移動機構により前記撮影位置に設けられたときに、前記対象領域を撮影して、前記指先画像を取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
前記指先領域検知部は、前記検知面に前記印刷指が複数載置されたとき、前記複数の印刷指の各々の指先領域を検知し、
前記撮影位置は前記各指先領域に対応して複数設定され、
前記撮影移動機構は前記撮影部を前記各撮影位置に順次移動させ、
前記撮影部は、前記各撮影位置に設けられる毎に、前記各印刷指に対する前記指先画像を順次取得することを特徴とする請求項５に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
指の爪に印刷を施すネイルプリント装置の印刷制御方法であって、
検知面に載置された印刷対象物となる爪に対応する印刷指の指先領域を検知し、
前記検知面に載置された前記印刷指の前記指先領域を含み、該指先領域の周囲に設定された対象領域内を撮影した指先画像を取得し、
前記指先画像から前記印刷指の爪の形状に対応する爪領域を抽出し、
前記抽出した前記爪領域を、前記印刷指の爪に対する、前記印刷を施す印刷領域に設定することを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項８＞
前記指先画像を取得する工程は、前記検知面に対向した位置に固定され撮影部により、前記検知面に載置された前記印刷指の、予め設定された、前記対象領域を含み、該対象領域より広い領域に設定された撮影領域を撮影した指画像を取得する工程と、前記指画像における前記対象領域の画像を前記指先画像として抽出する工程と、を含むことを特徴とする請求項７に記載の印刷制御方法。
＜請求項９＞
前記指先領域を検知する工程は、前記検知面に前記印刷指が複数載置されたとき、前記複数の印刷指の各々の指先領域を検知する工程を含み、
前記指先画像を取得する工程は、前記対象領域を前記各指先領域に対応して複数設定し、前記指先画像を前記各対象領域に対応して複数抽出する工程を含み、
前記爪領域を抽出する工程は、前記各指先画像から前記各印刷指に対応する前記爪領域を抽出する工程を含むことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の印刷制御方法。
＜請求項１０＞
前記指先画像を取得する工程は、対象物を撮影した画像を取得する撮影部を前記指先領域検知部により検知された前記指先領域に基づく撮影位置に移動させる工程を含み、
前記指先画像を取得する工程は、前記撮影位置に設けた前記撮影部により前記対象領域を撮影して、前記指先画像を取得する工程を含むことを特徴とする請求項７に記載の印刷制御方法。
＜請求項１１＞
前記指先領域を検知する工程は、前記検知面に前記印刷指が複数載置されたとき、前記複数の印刷指の各々の指先領域を検知する工程を含み、
前記指先画像を取得する工程は、前記撮影部を前記各指先領域に対応して設定される複数の前記撮影位置に順次移動させる工程と、前記撮影部を前記各撮影位置に設ける毎に前記各印刷指に対する前記指先画像を順次取得する工程と、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の印刷制御方法。

１ ネイルプリント装置
２０ａ 印刷指挿入部
２１ 指先検知部
３０ 撮影部
４０ 印刷部
４９ 指先撮影部
５０ 制御装置
５１ 制御部
５２ 記憶部
５１１ 撮影制御部
５１２ 対象領域抽出部
５１３ 爪領域抽出部
５１４ 印刷制御部
５１５ 撮影領域設定部
５２１ ネイルデザイン記憶部
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 非印刷指

Claims (11)

1. 印刷対象物に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷部と、
   前記印刷対象物となる爪に対応する指が印刷指として載置される検知面を有し、該検知面に載置された前記印刷指の指先領域を検知する指先領域検知部と、
   前記検知面に載置された前記印刷指の前記指先領域を含み、該指先領域の周囲に設定された対象領域内を撮影した指先画像を取得し、該指先画像から前記印刷指の爪の形状に対応する爪領域を抽出する爪領域抽出部と、
   前記爪領域抽出部により抽出された前記爪領域を、前記印刷部が前記印刷を施す印刷領域に設定する印刷制御部と、
   を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
2. 指先領域検知部は、外部からの圧力を検知する圧力センサを有して構成されていることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
3. 前記検知面に対向した位置に固定され、予め設定された撮影領域を撮影して、前記検知面に載置された前記印刷指の指画像を取得する撮影部を備え、
   前記撮影領域は前記対象領域を含み、該対象領域より広い領域に設定されており、
   前記爪領域抽出部は、前記指画像における前記対象領域の画像を前記指先画像として抽出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
4. 前記指先領域検知部は、前記検知面に前記印刷指が複数載置されたとき、前記複数の印刷指の各々の指先領域を検知し、
   前記対象領域は前記各指先領域に対応して複数設定され、
   前記爪領域抽出部は、前記指先画像を前記各対象領域に対応して複数抽出し、前記各指先画像から前記各印刷指に対応する前記爪領域を抽出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
5. 対象物を撮影した画像を取得する撮影部と、
   前記撮影部を前記指先領域検知部により検知された前記指先領域に基づく撮影位置に移動させる撮影移動機構と、
   を備え、
   前記撮影部は、前記撮影移動機構により前記撮影位置に設けられたときに、前記対象領域を撮影して、前記指先画像を取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
6. 前記指先領域検知部は、前記検知面に前記印刷指が複数載置されたとき、前記複数の印刷指の各々の指先領域を検知し、
   前記撮影位置は前記各指先領域に対応して複数設定され、
   前記撮影移動機構は前記撮影部を前記各撮影位置に順次移動させ、
   前記撮影部は、前記各撮影位置に設けられる毎に、前記各印刷指に対する前記指先画像を順次取得することを特徴とする請求項５に記載のネイルプリント装置。
7. 指の爪に印刷を施すネイルプリント装置の印刷制御方法であって、
   検知面に載置された印刷対象物となる爪に対応する印刷指の指先領域を検知し、
   前記検知面に載置された前記印刷指の前記指先領域を含み、該指先領域の周囲に設定された対象領域内を撮影した指先画像を取得し、
   前記指先画像から前記印刷指の爪の形状に対応する爪領域を抽出し、
   前記抽出した前記爪領域を、前記印刷指の爪に対する、前記印刷を施す印刷領域に設定することを特徴とする印刷制御方法。
8. 前記指先画像を取得する工程は、前記検知面に対向した位置に固定され撮影部により、前記検知面に載置された前記印刷指の、予め設定された、前記対象領域を含み、該対象領域より広い領域に設定された撮影領域を撮影した指画像を取得する工程と、前記指画像における前記対象領域の画像を前記指先画像として抽出する工程と、を含むことを特徴とする請求項７に記載の印刷制御方法。
9. 前記指先領域を検知する工程は、前記検知面に前記印刷指が複数載置されたとき、前記複数の印刷指の各々の指先領域を検知する工程を含み、
   前記指先画像を取得する工程は、前記対象領域を前記各指先領域に対応して複数設定し、前記指先画像を前記各対象領域に対応して複数抽出する工程を含み、
   前記爪領域を抽出する工程は、前記各指先画像から前記各印刷指に対応する前記爪領域を抽出する工程を含むことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の印刷制御方法。
10. 前記指先画像を取得する工程は、対象物を撮影した画像を取得する撮影部を前記指先領域検知部により検知された前記指先領域に基づく撮影位置に移動させる工程を含み、
    前記指先画像を取得する工程は、前記撮影位置に設けた前記撮影部により前記対象領域を撮影して、前記指先画像を取得する工程を含むことを特徴とする請求項７に記載の印刷制御方法。
11. 前記指先領域を検知する工程は、前記検知面に前記印刷指が複数載置されたとき、前記複数の印刷指の各々の指先領域を検知する工程を含み、
    前記指先画像を取得する工程は、前記撮影部を前記各指先領域に対応して設定される複数の前記撮影位置に順次移動させる工程と、前記撮影部を前記各撮影位置に設ける毎に前記各印刷指に対する前記指先画像を順次取得する工程と、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の印刷制御方法。

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