JP2022025072A - 描画システム及び描画制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易かつ安価な構成で爪の湾曲形状の正確な検出を行うことができ、爪に高精細の描画を施すことのできる描画システム、描画装置及び端末装置を提供する。【解決手段】装置本体に対して着脱自在であり、印刷指Ｕ１を爪先側から爪Ｔが露出するように固定可能に構成され爪先側の外側端面に爪Ｔの高さ方向の基準となる第１の基準マークＦ１が設置された固定治具６とを備えるネイルプリント装置２と、固定治具６に固定された印刷指を、撮影部５によって前記爪の先端側から撮影した前記第１の基準マークと前記爪とを含む第１の画像から撮影部７３と、第１の画像から第１の基準マークＦ１の位置及び爪Ｔの上面位置を検出し、検出結果に基づいて爪Ｔの湾曲形状を検出する検出処理部８１４と、当該検出結果に基づいて曲面補正を施した描画用データを生成する描画データ生成部８１５とを備える端末装置７とを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、描画システム、描画装置及び端末装置に関するものである。

従来、指の爪や爪チップ等にネイルデザインを描画する描画装置が知られている。
このような装置では、描画対象である爪の形状等を正確に検出しなければ爪に高精度の描画を施すことができない。
特に、こうした描画装置の描画対象である爪は、幅方向の両端部に行くほど高さが低く傾斜が大きくなる湾曲形状となっている。
このため、この湾曲形状を考慮せずに爪にデザイン画像を描画すると、デザインが歪んでしまい、美しい仕上がりとならない。

爪に歪みのない画像を描画するためには、描画データに爪の湾曲形状に合わせるように曲面補正を施す必要があるが、爪の湾曲形状における湾曲の程度は人により様々である。
このため、一律に補正値を定めて補正することはできず、ユーザの爪ごとの湾曲形状の湾曲の程度に応じた補正を行う必要がある。

そこで、爪の湾曲形状を知るために、描画装置内に指画像を撮影するカメラを備え、爪の表面に光を照射してその反射光を爪領域の法線方向（爪表面の方向）からカメラで撮影し、撮影画像における爪の表面反射光の輝度の強度を調べることにより、撮影対象である爪の湾曲形状を求める技術が提案されている。

特開２０１７－５５９３３号公報

しかしながら、描画装置にカメラを設ける場合、その分装置コストが上昇し、装置内の配線等も複雑になる。
また、カメラで撮影した画像の画像認識や認識結果に基づく描画用データの生成等についても描画装置で行うこととすると、描画装置側に計算処理に必要な各種のリソース（例えばメモリや参照ファイルを保管するストレージ等）を用意する必要があり、コストアップや装置の複雑化を招く。
そこで、描画装置に設けられたカメラで指や爪を撮影し、撮影により得られた画像を外部装置に送付して、画像認識や認識結果に基づく描画用データの生成等を行うことも考えられる。しかしこの場合、外部装置と描画装置との間で制御信号や画像データの受け渡しを行う必要があり、これに時間を要するため、迅速な描画処理を行うことが難しい。

他方で、描画装置にカメラを設けず、指がセットされたか否かを検出するセンサ等を設けて対応することも考えられるが、この場合、指が所定の固定位置に配置されているか否かは把握できても、どのような形状の爪であるか、特にその幅方向の湾曲形状を正確に検出することはできず、爪領域への精密な描画を行うことができないとの問題がある。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、簡易かつ安価な構成で爪の湾曲形状の正確な検出を行うことができ、爪に高精細の描画を施すことのできる描画システム、描画装置及び端末装置を提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の描画システムは、
爪に描画を施す描画部と、
装置本体に対して着脱自在であり、前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を爪先側から前記爪が露出するように固定可能に構成され、前記爪先側の外側端面に前記爪の高さ方向の基準となる第１の基準マークが設置された固定治具と、
を備える描画装置と、
撮影部と、
前記固定治具に固定された前記印刷指を、前記撮影部によって前記爪の先端側から撮影した前記第１の基準マークと前記爪とを含む前記第１の画像から、前記第１の基準マークの位置及び前記爪の上面位置を検出し、この検出結果に基づいて前記爪の爪幅方向の湾曲形状を検出する検出処理部と、
前記検出処理部による検出結果に基づいて前記爪の爪幅方向の湾曲形状に応じた曲面補正を施した描画用データを生成する描画データ生成部と、
を備える端末装置と、
を有することを特徴としている。

本発明によれば、簡易かつ安価な構成で爪の湾曲形状の正確な検出を行うことができ、爪に高精細の描画を施すことができる。

本実施形態における描画システムの全体構成を示す斜視図である。 本実施形態における描画装置の内部構成の要部を示す斜視図である。 （ａ）は、本実施形態の固定治具を斜め上から見た斜視図であり、（ｂ）は、本実施形態の固定治具を斜め下から見た斜視図である。 固定治具を爪の先端側から見た模式図である。 固定治具を治具配置部に配置する様子を示した平面図である。 固定治具を治具配置部の所定位置に配置した状態を示した平面図である。 本実施形態における描画システムの制御構成を示した要部ブロック図である。 図５に示す爪の湾曲形状を爪幅と爪の高さ方向のレベルとで表したグラフである。 爪の高さ方向のレベルに応じて爪の表面を領域分けした例を示す模式的な平面図である。 本実施形態に係る描画システムの描画処理を示すフローチャートである。

図１から図１０を参照しつつ、本発明に係る描画システム、描画装置及び端末装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、描画装置が手の指の爪を描画対象としてこれに描画するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における描画装置の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪や爪に貼り付けて用いる爪チップ等を描画対象としてもよい。

まず、本実施形態における描画システムの全体構成について説明する。
図１は、本実施形態における描画システム全体の概略構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態における描画システム１は、描画装置であるネイルプリント装置２と、このネイルプリント装置２と通信可能な端末装置７と、を備えている。
なお、図１では、端末装置７としてスマートフォンをイメージしているが、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ等であってもよい。また、端末装置７は、ネイルプリント装置２と通信が可能でカメラ機能を有するものであれば広く適用可能であり、例えば、ワイヤレス通信機能を備えたデジタルカメラ等であってもよい。
また、ネイルプリント装置２と端末装置７との間での通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。
また、ネイルプリント装置２と端末装置７との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
以下、本実施形態の描画システム１を構成するネイルプリント装置２及び端末装置７について詳説する。

まず、本実施形態のネイルプリント装置２の構成について説明する。
図１に示すように、本実施形態における描画装置であるネイルプリント装置２は、ほぼ箱形に形成された筐体２１を有している。
筐体２１の上面（天板）には操作部２２が設置されている。
操作部２２は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２２には、例えば、ネイルプリント装置２の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。

また、筐体２１の上面（天板）には表示部２３が設置されている。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２３には、例えば、各種の指示やメッセージ等が適宜表示される。
なお、表示部２３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部２２として機能する。

さらに、筐体２１の前面側（図１において手前側）には、ネイルプリント装置２による描画時に指を挿入する開口部である指挿入口２８が形成されている。
本実施形態では、後述する固定治具６を印刷指Ｕ１及びその爪Ｔが固定された状態のままこの指挿入口２８から装置内に出し入れするようになっている。このため、指挿入口２８は、印刷指Ｕ１及びその爪Ｔが固定された状態の固定治具６を装置内外に抜き差しする際に干渉しない程度の大きさに形成されている。
ここで印刷指Ｕ１とは、描画部４０による描画対象となる爪Ｔを有する指である。

図２は、図１に示すネイルプリント装置２から筐体２１を外してネイルプリント装置２の内部構成を示した要部斜視図である。
図２に示すように、筐体２１の内部には、印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す描画部４０と、印刷指Ｕ１及びその爪Ｔを位置決めする治具配置部５０とが設けられている。

描画部４０は、描画部本体である描画ヘッド４１、描画ヘッド４１を支持するユニット支持部材４２、描画ヘッド４１をＸ方向（図１等におけるＸ方向、ネイルプリント装置２の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４１をＹ方向（図１等におけるＹ方向、ネイルプリント装置２の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等により、描画ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９（図７参照）が構成されている。

本実施形態の描画ヘッド４１は、インクジェット方式で描画を行うインクジェットヘッドである。
描画ヘッド４１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔの表面）に対向する面（本実施形態では、図１及び図２における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、描画ヘッド４１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、描画ヘッド４１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。

また、ユニット支持部材４２は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４２に取り付けられている描画ヘッド４１が、Ｘ方向（図２におけるＸ方向、ネイルプリント装置２の左右方向）に移動する。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４２に取り付けられている描画ヘッド４１が、Ｙ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置２の前後方向）に移動する。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、描画ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動機構４９が構成されている。

描画部４０における描画ヘッド４１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置３０の描画制御部３１３（図７参照）に接続され、該描画制御部３１３によって制御される。

通信部２４は、端末装置７との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
前述のように、ネイルプリント装置２と端末装置７との間での通信は、いかなる方式によるものでもよく、通信部２４は端末装置７の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
通信部２４は、後述する制御装置３０の通信制御部３１１（図７参照）に接続され、該通信制御部３１１によって制御される。

治具配置部５０は、描画ヘッド４１のインク吐出部に対向するＸＹ平面を構成する上面板５１と、上面板５１を所定の高さ位置に支持する支持部５２とを有する指載置台５３を備えている。
指載置台５３の上面板５１における、装置幅方向（すなわち図２におけるＸ方向）のほぼ中央部には、装置前面側に開いたほぼコ字状の切欠き部５１１が形成されている。
この切欠き部５１１には、内向きにフランジ部５１２（図３（ａ）、図４参照）が形成されている。フランジ部５１２は、後述するように、治具配置部５０において、固定治具６を所定位置にガイドするガイド部として機能する。
ここで「所定位置」とは、描画部４０による描画ヘッド４１の移動可能範囲Ａｒ（図５、図６参照）内におけるＸＹ平面（爪Ｔの高さ方向に直交するＸＹ平面）上であって後述する第２の基準マークＦ２及び爪Ｔが描画に適した位置に配置される位置であり、本実施形態では、移動可能範囲Ａｒ内であってＸＹ方向（爪Ｔの高さ方向に直交するＸＹ方向）のほぼ中央部に爪Ｔが配置される位置である。

なお、本実施形態では、フランジ部５１２がコ字状の切欠き部５１１の全周に亘って設けられている例を示しているが（図４参照）、フランジ部５１２が設けられる範囲はこれに限定されない。例えば、フランジ部５１２は切欠き部５１１におけるＸ方向両側部のみに設けられていてもよい。また、フランジ部５１２は連続して設けられていなくてもよく、いくつかに分割して配置されていてもよい。

上面板５１の切欠き部５１１内には、描画装置２の装置本体に対して着脱可能に固定治具６が配置される。
固定治具６は、描画部４０による描画対象となる爪Ｔを有する指である印刷指Ｕ１を爪先側から爪Ｔが露出するように固定可能に構成されている。
ここで、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４から図６を参照しつつ、本実施形態における固定治具６の構成について詳細に説明する。
図３（ａ）は、本実施形態における固定治具を斜め上方向から見た場合の斜視図であり、図３（ｂ）は、本実施形態における固定治具を斜め下方向から見た場合の斜視図である。また、図４は、固定治具６を爪先側から見た場合の模式的平面図である。
さらに、図５は、固定治具を治具配置部に配置する様子を示した平面図であり、図６は、固定治具を治具配置部の所定位置に配置した状態を示した平面図である。

図３（ａ）及び図３（ｂ）等に示すように、固定治具６は、印刷指Ｕ１を載置する指載置部材６１と、カバー部材６２と、指載置部材６１をカバー部材６２側に向かって付勢する付勢部材６３とを備えている。
本実施形態では、固定治具６は、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４に示すように、ほぼ箱形に形成された上ケースであるカバー部材６２と、同様にほぼ箱形に形成された下ケース６４とで形成される空間内部に、指載置部材６１とこれを付勢する付勢部材６３とが配設されている。

指載置部材６１は、描画対象となる爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）を載置するものであり、板状の部材である。
印刷指Ｕ１を載置する面である指載置部材６１の指載置面（図３（ａ）等において上側の面）は、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４に示すように、印刷指Ｕ１を載置した際に、その形状に馴染むように断面弧状となる形状に形成されていることが好ましい。
指載置部材６１における幅方向の両側部には、係止突起６１１が突出して形成されている。係止突起６１１は、後述するカバー部材６２のガイド溝６２５に沿って上下方向（図３（ａ）等における上下方向）に移動可能となっている。
このように、係止突起６１１がガイド溝６２５に沿って案内されることで、指載置部材６１は、カバー部材６２に対して接離する方向（すなわち、図３（ａ）等における上下方向）に移動可能となっている。

また、指載置部材６１の裏面側（すなわち指載置面とは逆側の面、図３（ａ）及び図３（ｂ）等において下側の面）には、付勢部材６３の一端側が係止されている。
付勢部材６３の他端側は、例えば下ケース６４の内部底面等に係止されている。
本実施形態において、付勢部材６３はコイルバネである。
付勢部材６３は、指載置部材６１を上方に押し上げる方向に付勢している。
なお、付勢部材６３はコイルバネに限定されず、弾性変形可能で復元力のあるものであれば適用することができる。

図３（ａ）等に示すように、カバー部材６２は、印刷指挿入方向手前側（すなわち、固定治具６が装置本体側の指載置台５３の上面板５１の切欠き部５１１内に配置された状態における装置手前側）が開口している。
カバー部材６２の上面であって印刷指挿入方向の奥側は、固定治具６によって固定された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓部６２１となっており、描画対象である爪Ｔを有する印刷指Ｕ１を固定治具６に固定すると、爪先側から爪Ｔが露出するように印刷指Ｕ１が固定されるように構成されている。

また、カバー部材６２の上面であって印刷指挿入方向の手前側は、印刷指Ｕ１の高さが上がり過ぎるのを防ぐ指押え部６２２となっている。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、本実施形態の指押え部６２２の内側面には凹部６２３が形成されており、この凹部６２３内には、例えばシリコーン等の柔軟性のある軟質の樹脂等で形成された緩衝部材６２４が配置されている。
指押え部６２２における印刷指Ｕ１の上側が当接する部分（すなわち、カバー部材６２の上面である指押え部６２２の内側の面）に緩衝部材６２４を設けることにより、印刷指Ｕ１が押し上げられ指押え部６２２に突き当てられたときに衝撃や痛みを感じにくくなり、好ましい。
なお、指押え部６２２の構成はここに例示したものに限定されず、例えば緩衝部材６２４等を備えない単なる板状のものでもよい。

また、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、カバー部材６２の内部両側面には、指載置部材６１が昇降する際に指載置部材６１を上下方向（図３（ａ）及び図３（ｂ）における上下方向）にガイドするガイド溝６２５が形成されている。
ガイド溝６２５は、カバー部材６２の上下方向（縦方向）に延在するとともに、その下端部（すなわち、カバー部材６２から一番離間した位置）が印刷指挿入方向の手前側に延出するほぼＬ字状となっており、印刷指挿入方向の手前側に延出する部分は、指載置部材６１の係止突起６１１を係止させる突起係止部６２６となっている。
指載置部材６１の係止突起６１１は、ガイド溝６２５の上端部まで移動したときに当該位置で係止され、それ以上上に上がらないようになっており、ガイド溝６２５は指載置部材６１の最上点を規定するストッパーとしても機能する。

また、ガイド溝６２５は、突起係止部６２６が設けられている下端部に向かって徐々に傾斜する形状となっており、指載置部材６１が最下点まで下降した際に、指載置部材６１の係止突起６１１がガイド溝６２５に沿って突起係止部６２６内に案内されるようになっている。
指載置部材６１の係止突起６１１が突起係止部６２６内に配置されることにより、付勢部材６３の付勢力に抗して指載置部材６１が最下点まで下降した位置に保持され、印刷指Ｕ１を固定治具６内に挿入する際、挿入口を広く確保できるようになっている。
このように、本実施形態では、指載置部材６１に設けられた係止突起６１１と、カバー部材６２に設けられ係止突起６１１を係止する突起係止部６２６とによって、指載置部材６１をカバー部材６２から離間した位置に係止するロック機構が構成されている。

また、カバー部材６２の下面側は開口しており、この開口部分の周縁に沿って外向きフランジ部６２２が形成されている。
また、下ケース６４の上面側は開口しており、この開口部分の周縁に沿って外向きフランジ部６４２が形成されている。
本実施形態では、固定治具６は組み立て状態において、カバー部材６２をその開口が下側になった状態で下ケース６４の上に嵌め合わせ、カバー部材６２と下ケース６４の外向きフランジ部６２２，６４２を互いに重ね合わせて、この外向きフランジ部６２２，６４２部分を接着等の手法により固定する。そして、このようにして外向きフランジ部６２２，６４２が固定され一体化された部分が係止用張出部６５となる。なお、外向きフランジ部６２２，６４２を固定する手法は接着固定に限定されない。例えばねじ止めや溶着等によって固定されてもよい。

図４に示すように、本実施形態の固定治具６には、爪先側の外側端面に爪Ｔの高さ方向の基準となる第１の基準マークＦ１が設置されている。
本実施形態において、第１の基準マークＦ１は、下ケース６４における爪先側の外側端面に設けられ、固定治具６内に印刷指Ｕ１を固定した際の爪Ｔの爪幅方向に延在する矩形状（本実施形態では爪Ｔの幅方向に細長い長方形）のマークである。
第１の基準マークＦ１を矩形状とすることによって、第１の基準マークＦ１がある程度の幅のあるものとなり、第１の基準マークＦ１がライン等で構成されている場合と比較して、画像処理により正確に認識しやすくなる。
第１の基準マークＦ１を構成する矩形は、長方形の長辺の長さが印刷指Ｕ１の指幅として想定される長さ寸法よりも長く（例えば２０～３０ｍｍ程度）、長辺の中点は固定治具６にセットされた印刷指Ｕ１の幅方向の中心付近となる。また、長方形の短辺の長さは、想定される爪Ｔの高さ（例えば３～１０ｍｍ）程度であることが望ましい。ただし、第１の基準マークＦ１の大きさ、形状は図示例に限定されない。 本実施形態では、後述する端末装置７の撮影部７３が、印刷指Ｕ１が固定された状態の固定治具６を爪Ｔの先端側から撮影して固定治具６に設けられている第１の基準マークＦ１と爪Ｔとを含む第１の画像を取得するようになっている。後述するように、この第１の画像から、検出処理部８１４が第１の基準マークＦ１の位置及び爪Ｔの上面位置を検出して爪Ｔの爪幅方向の湾曲形状を検出する。このとき、第１の基準マークＦ１の位置は、例えば第１の基準マークＦ１の上側の長辺を基準とし、当該長辺から爪Ｔの上面までの距離を第１の画像より求めることで爪Ｔの上面の高さを検出する。

なお、第１の基準マークＦ１は、爪先側の外側端面であって、撮影部７３により固定治具６を爪Ｔの先端側から撮影した際に爪Ｔとともに１つの画面内に納めることができる位置に設けられていればよく、下ケース６４における爪先側の外側端面に設けられている場合に限定されない。
また、第１の基準マークＦ１の形状は画像処理により正確に認識可能な形状であればよく、長方形に限定されず、正方形等でもよい。
また、本実施形態では、第１の基準マークＦ１が矩形状である場合を例示しているが、第１の基準マークＦ１は、基準となる位置が分かるものであればよく、矩形状に限定されない。例えば第１の基準マークＦ１は、ラインや、複数の点等の指標で構成されていてもよい。

また、固定治具６は、描画部４０による描画領域を設定する基準となる第２の基準マークＦ２（図５、図６参照）が設置されるとともに印刷指Ｕ１を固定するものである。
図５は、固定治具を治具配置部の指載置台の上面板の切欠き部内にセットする様子を示す平面図であり、図６は、固定治具が上面板の切欠き部内にセットされた状態を示す平面図である。
図５に示すように、固定治具６は、治具配置部５０の指載置台５３の上面板５１の切欠き部５１１内に配置される際、係止用張出部６５が切欠き部５１１のフランジ部５１２の上面に載置される。そして、係止用張出部６５がガイド部としてのフランジ部５１２の上面に沿って、切欠き部５１１の奥側に係止用張出部６５の奥側が突き当たるまでガイドされる。これにより、爪Ｔ及び第２の基準マークＦ２が描画を行うのに適した位置に配置される位置である所定位置まで円滑に移動させることができるように構成されている。
なお、固定治具６を治具配置部５０における所定位置に正確に配置させるための構成はこれに限定されない。例えば、係止用張出部６５の外側面にガイド溝又はガイド溝に係止されるガイド凸部を設け、切欠き部５１１の内側面であって対応位置に係止用張出部６５のガイド溝又はガイド凸部に対応するガイド凸部又はガイド溝を設けて、ガイド溝に沿ってガイド凸部が案内されることで、固定治具６が常に治具配置部５０における所定位置に正確に配置されるように構成してもよい。

図５及び図６に示すように、本実施形態では、係止用張出部６５の外周が固定治具６の外周となり、この固定治具６の外周が描画部４０による描画領域を設定する基準となる第２の基準マークＦ２となる。
具体的には、係止用張出部６５の外周を構成する各辺の交点（すなわち、係止用張出部６５の４隅）には、第２の基準マークＦ２を画する指標６５１が設けられている。指標６５１は、例えば印刷やシール状のものを貼り付ける等により設けられる。後述する端末装置７の検出処理部８１４は、この指標６５１を検出し、この指標６５１から第２の基準マークＦ２の位置を検出する。

なお、第２の基準マークＦ２は、指載置台５３の上面板５１のうち描画部４０による描画が可能な範囲である移動可能範囲Ａｒ内であって、爪Ｔが配置される部分よりも外側に設定されていればよく、係止用張出部６５の外周と一致する場合に限定されない。係止用張出部６５の外周よりも内側に第２の基準マークＦ２を設定してもよい。
また、第２の基準マークＦ２の形状は画像処理により正確に認識可能な形状であればよく、長方形に限定されず、正方形でもよい。
また、本実施形態では、第２の基準マークＦ２が枠形状である場合を例示しているが、第２の基準マークＦ２は、基準となる位置が分かるものであればよく、枠形状に限定されない。
なお、後述するように、本実施形態では、検出処理部８１４が第２の基準マークＦ２を検出し、適宜台形補正を行う。この台形補正の際、第２の基準マークＦ２は枠形状であることが好ましいが、矩形の頂点が分かるような第２の基準マークＦ２であれば台形補正を行うことが可能である。
また、指標６５１は、端末装置７の検出処理部８１４によって検出可能なものであればよく、その形状や設けられる数等は図示例に限定されない。例えば、指標６５１を「■」「□」「●」「○」、かぎ括弧形状や、これらの組み合わせとしてもよい。また、指標６５１は、第２の基準マークＦ２に沿って引いたライン状のもの等でもよい。指標６５１をライン状のものとした場合、第２の基準マークＦ２の全周に亘っていてもよいし、部分的に設けられていてもよい。さらに、第２の基準マークＦ２の内外で色分けを行うことにより第２の基準マークＦ２の範囲を示すようにしてもよい。

次に、図７等を参照しつつ、描画システムを構成するネイルプリント装置及び端末装置の制御構成について説明する。
図７は、本実施形態の描画システム１を構成するネイルプリント装置２及び端末装置７の要部制御構成を示すブロック図である。
図７に示すように、本実施形態のネイルプリント装置２は、前述のように操作部２２、表示部２３、通信部２４、描画部４０を備える他、制御装置３０を備えている。

制御装置３０は、図７に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部３１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。

記憶部３２には、ネイルプリント装置２を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、ＲＯＭには、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置３０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、ネイルプリント装置２の描画部等が制御されるようになっている。

制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、表示制御部３１２、描画制御部３１３等を備えている。これら通信制御部３１１、表示制御部３１２、描画制御部３１３等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。

通信制御部３１１は、通信部２４の動作を制御するものである。本実施形態では、端末装置７との間での通信を制御し、端末装置７から描画用データ等が送信された場合にこれを受信する。なお、ネイルプリント装置２側で描画中にトラブル等が発生した場合等、動作状況に異変が生じた場合には、その旨を端末装置７側に送信するようにしてもよい。

表示制御部３１２は、表示部２３を制御して表示部２３に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部３１２は、例えばユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部２３に表示させる。

描画制御部３１３は、端末装置７から描画用データが送信された際に、描画部４０の各部を制御して、描画用データにしたがった描画動作を行わせ、爪Ｔの表面にネイルデザインを描画させる。
具体的には、描画制御部３１３は、描画用データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、描画ヘッド４１を適宜Ｘ方向、Ｙ方向に移動させながら、爪Ｔ上の所定位置に描画用データにしたがった描画を施すように描画部４０の描画ヘッド４１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８等を制御する。
また、本実施形態では、描画制御部３１３は、描画部４０による描画処理を開始させる前にオフセット値補正を行う。
実際に描画を行う領域（すなわち爪領域）を設定するためには、ネイルプリント装置２におけるＸＹ走査領域（すなわち、描画ヘッド４１の移動可能範囲Ａｒ）に対する固定治具６の第２の基準マークＦ２の位置関係を正確に把握する必要があるところ、両者の位置関係を示す情報（位置関係情報）は、個々のネイルプリント装置２の機械的な設計要件や加工精度等に依存する装置固有の値（オフセット値）である。
本実施形態では、この位置関係情報を予め装置側で取得済であるものとする。そして、描画制御部３１３は、端末装置７から描画用データを取得すると、この位置関係情報に基づいて爪Ｔの位置（爪領域）を補正する。

ここで描画制御部３１３によるオフセット値補正について図６等を参照しつつ詳説する。
ＸＹ座標系には、図６に示すように、ネイルプリント装置２における描画部４０の描画ヘッド４１の移動可能範囲Ａｒを基準としたＸＹ走査領域の座標系と、印刷指Ｕ１及び爪Ｔを固定する固定治具６における座標系との２種類がある。
ネイルプリント装置２におけるＸＹ走査領域の座標系は、図６において「ＧＡ」（すなわち、移動可能範囲Ａｒの左奥側の点）を原点とし、「ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤ」で囲まれる領域である。本実施形態ではこの範囲内において描画ヘッド４１がＸＹ方向に走査移動可能となっている。ただ、実際に描画ヘッド４１によって描画可能な領域は、第２の基準マークＦ２内となる。
他方で、印刷指Ｕ１及び爪Ｔを固定する固定治具６における座標系は、図５において「ＮＡ」（すなわち、第２の基準マークＦ２の左奥側の点）を原点とし、「ＮＡ，ＮＢ，ＮＣ，ＮＤ」で囲まれる領域である。

図６に示すように、固定治具６における座標系の原点「ＮＡ」は、ネイルプリント装置２におけるＸＹ走査領域の座標系で表すと「ＧＮ」（ｇｘ１、ｇｙ１）となり、この座標点が、機械的な設計要素により定まる装置固有の値（オフセット値）である。
ここで、第２の基準マークＦ２の寸法はネイルプリント装置２において既知であり、この実寸法を基準にしてネイルプリント装置２におけるＸＹ走査領域の座標系（原点「ＧＡ」）及び固定治具６における座標系（原点「ＮＡ」）は、ともにスケール調整されている。
このようなスケール調整がされていることを前提に、固定治具６における座標系における「ＮＡ，ＮＢ，ＮＣ，ＮＤ」の各点をネイルプリント装置２におけるＸＹ走査領域の座標系でオフセット値を考慮した状態で表すと、ＮＡが（ｇｘ１，ｇｙ１）、ＮＢが（ｇｘ１，ｇｙ１＋ｎｙ３）、ＮＣが（ｇｘ１＋ｎｘ３，ｇｙ１＋ｎｙ３）、ＮＤが（ｇｘ１＋ｎｘ３，ｇｙ１）となる。
描画制御部３１３は、端末装置７から受け取った描画用データをこうしたオフセット値を考慮した座標に置き換えるオフセット値補正を行う。これにより、装置毎の個体差を反映した正しい爪領域に描画を施すことができる。

また、図７に示すように、本実施形態の端末装置７は、描画装置であるネイルプリント装置２との間で通信可能に構成されており、操作部７１、表示部７２、撮影部７３、通信部７４、制御装置８０等を備えている。

本実施形態の端末装置７は、操作部７１及び表示部７２として機能する静電容量式のタッチパネル７０を備えている。
操作部７１であるタッチパネル７０は、ユーザのタッチ操作に応じて各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっており、操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。なお、操作部７１はタッチパネル７０である場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに描画するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。

表示部７２であるタッチパネル７０は、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
本実施形態では、表示部７２には、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、撮影部７３によって取得された爪Ｔやこれを含む印刷指Ｕ１の画像、第１の基準マークＦ１、第２の基準マークＦ２を撮影した画像等が表示可能となっている。

撮影部７３は、例えば、撮影素子やレンズ、照明装置（例えばＬＥＤ）等（いずれも図示せず）を備えて構成された小型カメラである。
なお、撮影部７３は、セルフタイマー機能や音声シャッター機能等を備えていてもよい。他人に撮影を頼むことができないような場合等、ユーザ本人が自分で自らの指について撮影を行う場合には、これらの機能を用いて撮影を行ってもよい。このような機能を用いれば、利き手の指を撮影する場合にも容易に撮影を行うことができる。
また、撮影部７３は静止画を撮影するものに限定されない。例えば動画撮影を行い、その連続撮影データから適当なタイミングにおける画像を静止画的に切り出して使用してもよい。
本実施形態では、撮影部７３は、印刷指Ｕ１が固定された状態の固定治具６をネイルプ
リント装置２外において爪Ｔの先端側から撮影して固定治具６に設けられた第１の基準マークＦ１と爪Ｔとを含む第１の画像を取得する。また、撮影部７３は、印刷指Ｕ１が固定された状態の固定治具６をネイルプリント装置２外において爪Ｔの真上方向から撮影して固定治具６に設けられた第２の基準マークＦ２と爪Ｔとを含む第２の画像を取得する。
なお、第１の画像及び第２の画像を撮影する回数は特に限定され、撮影部７３は、第１の画像及び第２の画像をそれぞれ複数回撮影してもよい。
この撮影部７３は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１３（図７参照）に接続され、該撮影制御部８１３によって制御されるようになっている。
第１の画像と第２の画像とは画角や画素数その他の撮影条件をそろえて撮影されることが好ましく、同じ撮影部７３により取得されることが好ましい。
なお、撮影部７３によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪情報記憶部８２３に記憶される。

通信部７４は、ネイルプリント装置２に対して描画用データを送信することが可能となっており、ネイルプリント装置２の通信部２４との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部７４は、ネイルプリント装置２との間で通信を行うことのできるものであればよく、ネイルプリント装置２の通信部２４の通信規格と合致するものが適用される。

図７に示すように、本実施形態の端末装置７の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、ネイルプリント装置２を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置７が制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザインのデータを格納するデザイン記憶部８２２、爪Ｔの画像や爪Ｔの位置・範囲の情報等を格納する爪情報記憶部８２３等が設けられている。

制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２、撮影制御部８１３、検出処理部８１４、描画データ生成部８１５等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２、撮影制御部８１３、検出処理部８１４、描画データ生成部８１５等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

通信制御部８１１は、通信部７４の動作を制御するものである。本実施形態では、ネイルプリント装置２との間での通信を制御し、ネイルプリント装置２に対して描画用データ等を送信する。なお、ネイルプリント装置２側からも情報が送信される場合には、通信部７４を制御して、これを受信させる。

表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部８１２は、例えばユーザに爪Ｔに描画したいネイルデザインを選択するよう促すデザイン選択画面を表示部７２に表示させる。デザイン選択画面を表示させる場合、表示制御部８１２はデザイン記憶部８２２に記憶されているネイルデザインを順次又は一覧に表示部７２に表示させる。
また、撮影部７３によって爪Ｔや第１の基準マークＦ１、第２の基準マークＦ２を撮影した第１の画像、第２の画像が取得された場合には、これを表示部７２に表示させてもよい。
さらに、表示制御部８１２は、爪Ｔの画像に、ユーザが選択したネイルデザインを重畳した画像を表示部７２に表示させて、実際の描画開始前に仕上がりイメージをユーザが確認できるようにし、気に入らない場合にはネイルデザインを選び直すことができるようにしてもよい。
また、表示制御部８１２は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部７２に表示させてもよい。

撮影制御部８１３は、撮影部７３を制御して各種撮影を行わせる。
なお、本実施形態では、固定治具６をネイルプリント装置２の外に配置した状態で撮影を行うようになっている。
固定治具６の置かれた位置等により照明が必要であるときは撮影部７３のライト（照明装置）をＯＮとして照明を当てた状態で撮影を行うようにしてもよい。
本実施形態では、撮影制御部８１３は、撮影部７３を制御して、固定治具６に固定された状態の印刷指Ｕ１（及びその爪Ｔ）と第１の基準マークＦ１とを１つの画像の中に納まるように固定治具６における爪の先端側から撮影を行い、画像を取得させる。
なお、第１の基準マークＦ１とネイルプリント装置２の装置本体等との位置関係は装置側で把握されたものであるため、撮影の際に撮影方向や傾き等にずれが生じた場合には、第１の基準マークＦ１等を用いた画像処理を行うことで補正を行い、調整することができる。
さらに、本実施形態では、撮影制御部８１３は、撮影部７３を制御して、固定治具６に固定された状態の印刷指Ｕ１（及びその爪Ｔ）と第２の基準マークＦ２とを１つの画像の中に納まるように固定治具６の上方から撮影を行い、画像を取得させる。
なお、第２の基準マークＦ２と描画装置２の装置本体等との位置関係についても装置側で把握されたものであるため、撮影の際に撮影方向や傾き等にずれが生じた場合には、第２の基準マークＦ２等を用いた画像処理を行うことで補正を行い調整することができる。

検出処理部８１４は、各種の画像処理を行う機能部であり、撮影部７３によって固定治具６を爪Ｔの先端側から撮影することで取得された第１の画像に基づいて爪Ｔの爪幅方向の湾曲形状を検出する。
すなわち、検出処理部８１４は、まず、撮影部７３によって取得された第１の画像から、第１の基準マークＦ１の位置及び爪Ｔの上面位置を検出する。
図４に示すように、本実施形態では、第１の基準マークＦ１の上側の長辺から爪Ｔの上面までの距離を爪高さＺとしている。なお、第１の基準マークＦ１のどこからの距離を爪高さＺとするかは適宜規定されればよく、例えば第１の基準マークＦ１の下側の長辺から爪Ｔの上面までを爪高さＺとしてもよいし、第１の基準マークＦ１の高さ方向の中心線から爪Ｔの上面までを爪高さＺとしてもよい。
本実施形態において、第１の基準マークＦ１と第２の基準マークＦ２との位置関係は予め規定され、固定されていることが好ましく、後述するように第２の基準マークＦ２と爪Ｔを爪Ｔの真上方向から撮影した第２の画像から爪Ｔの範囲（すなわち爪領域）を画する輪郭の各点が検出されると、検出処理部８１４は、第１の基準マークＦ１の上側の長辺から爪領域を画する輪郭の各点までの距離を第１の画像から求める。

図８は、図４に示す爪の湾曲形状を爪幅と爪高さ方向のレベルとで表したグラフである。
図８では、図４及び図５におけるＸ方向（すなわち爪幅Ｗ方向）の位置を横軸に取り、検出処理部８１４によって求められた第１の基準マークＦ１の上側の長辺から爪領域を画する輪郭の各点までの距離について、爪Ｔの表面（上面）から第１の基準マークＦ１の上側の長辺までの距離である爪高さＺを、Ｚの値レベルを３段階に区分し、これを縦軸にとって図示している。
また、図９は、爪高さＺのレベルに応じて爪の表面を領域分けした描画領域の例を示す模式的な平面図である。
図８に示すように、爪Ｔの表面（上面）は、中央部が最も爪高さＺが高く、比較的平坦であり、左右両端部に行くほど爪高さＺが低くなり、その傾斜角度が急になっている。

本実施形態では、図８及び図９に示すように、爪幅方向における両端部を傾斜角度の急である傾斜領域Ａｒ１とし、その範囲を描画領域において爪幅方向の右端部から幅ｗ１Ｒの領域、爪幅方向の左端部から幅ｗ１Ｌの領域としている。
また、爪幅方向の中央部を爪高さが高く比較的平坦な平坦領域Ａｒ３とし、傾斜領域Ａｒ１と平坦領域Ａｒ３との中間の領域を中間領域Ａｒ２とし、その範囲を描画領域において爪幅方向の右側の傾斜領域Ａｒ１（右端部から幅ｗ１Ｒの領域）と平坦領域Ａｒ３との間の幅ｗ２Ｒの領域と、爪幅方向の左側の傾斜領域Ａｒ１（左端部から幅ｗ１Ｌの領域）と平坦領域Ａｒ３との間の幅ｗ２Ｌの領域としている。なお、描画領域における中間領域Ａｒ２の範囲は、爪幅方向中央から右側はｗ／２－（ｗ２Ｌ＋ｗ１Ｌ）で表すことができ、左側はｗ／２－（ｗ２Ｒ＋ｗ１Ｒ）で示すことができる。

検出処理部８１４は、爪領域について爪幅方向の中央よりも左側の領域と右側の領域とをそれぞれ解析し、図９では、左右の解析結果を中央部で結合させた状態を示している。
なお、本実施形態では、Ｚ値の比Ｂ１,Ｂ２（Ｂ１＜Ｂ２とする）を用いて、描画領域における爪領域を傾斜領域Ａｒ１、中間領域Ａｒ２、平坦領域Ａｒ３に区分した。
すなわち、本実施形態では、検出処理部８１４は、描画領域内における爪領域をＹ軸に沿った縦長形状の領域に細分化し、各小領域の平均反射輝度を、当該領域の最大値のスケールと合わせるように正規化する。そして、一定のＺ値の比Ｂ２よりも高い領域を平坦領域Ａｒ３、一定のＺ値の比Ｂ１より低い領域を傾斜領域Ａｒ１と、その中間に位置する領域を中間領域Ａｒ２とに区分する。

また、検出処理部８１４は、撮影部７３によって固定治具６の真上方向から撮影することで取得された第２の画像から、第２の基準マークＦ２の位置及び爪Ｔの領域を検出する。
検出処理部８１４は、まず、撮影部７３によって取得された画像から、指標６５１を検出し、この指標６５１の位置から第２の基準マークＦ２を検出する。本実施形態では、第２の基準マークＦ２の外周と一致する係止用張出部６５の４隅に指標６５１が設けられており、検出処理部８１４は、指標６５１の位置を検出するとともに、この４つの指標６５１を頂点とする四角形（本実施形態では長方形）を第２の基準マークＦ２として検出する。
さらに、検出処理部８１４は、検出された第２の基準マークＦ２について台形補正を行う。
本実施形態では、固定治具６をネイルプリント装置２の外に配置した状態で撮影を行う。このため、撮影部７３による撮影が固定治具６の真上方向から行われず、ずれた角度位置から撮影される場合も想定される。このような場合、平面視において長方形であるはずの第２の基準マークＦ２が正しい形状に撮影されず、台形に歪んだり傾いたりして撮影される場合がある。このような場合でも、第２の基準マークＦ２を真上方向から見た形状は長方形であることは装置側で分かっているため、これを長方形状となるように変換する補正を行う。また、撮影する際に手ぶれ等をしてしまうこともあるが、この場合には検出処理部８１４において適宜手ぶれ補正を行うことで、ぶれのない画像とすることができる。
そして、検出処理部８１４は、第２の基準マークＦ２の４隅（図５においてＮＡ，ＮＢ，ＮＣ，ＮＤ）のＸＹ座標点データを第２の基準マークＦ２の基準点の座標点データ（図５においてＮＡ（ｎｘ０，ｎｙ０），ＮＢ（ｎｘ０，ｎｙ３），ＮＣ（ｎｘ３，ｎｙ３），ＮＤ（ｎｘ３，ｎｙ０））として取得する。

また、検出処理部８１４は、撮影部７３によって取得された画像から、印刷指Ｕ１及び爪Ｔの輪郭形状を認識して、第２の基準マークＦ２の基準点に対するＸＹ座標点データを得る。
画像から、印刷指Ｕ１及び爪Ｔの輪郭形状を認識する手法としては、例えば色合いの違いにより境界を確定していく等の手法を用いることができるが、これに限定されない。
さらに、撮影部７３により各種の角度位置から複数の画像を取得したときは、検出処理部８１４は、当該複数の画像から爪Ｔの曲率等を求めてもよい。
なお、第２の基準マークＦ２を認識する画像処理と印刷指Ｕ１及び爪Ｔの輪郭形状を認識する画像処理とは、同じ画像から処理してもよいし、トリミングの設定やフィルタリングの設定を変更した別々の画像を用いて処理してもよい。

描画データ生成部８１５は、検出処理部８１４による検出結果から描画部４０による描画領域を設定し、描画用データを生成するものである。
すなわち、図５に示すように、検出処理部８１４によって検出された爪Ｔの長さがｎｙ１～ｎｙ２であり、爪幅がｎｘ１～ｎｘ２である場合、爪領域は第２の基準マークＦ２の内側領域であって（ｎｘ１，ｎｙ１）～（ｎｘ２，ｎｙ２）内の領域である。
描画データ生成部８１５は、この爪領域の形状（爪Ｔの輪郭形状）に合わせて描画対象であるユーザによって選択されたネイルデザインの画像データを切り抜き、適宜拡大縮小等を行い、第２の基準マークＦ２内における描画領域である爪領域について領域塗り潰しデータを作成する。そして、第２の基準マークＦ２内における爪領域の外側についてはブランクデータ（非描画領域を示すデータ）を配置する。これにより矩形状の第２の基準マークＦ２内におけるブランクデータと爪領域内の領域塗り潰しデータとで構成される描画用データの生成が完了する。
爪領域でなく印刷指の領域である指領域等について描画用データを生成する場合にもデータ加工手順は同様である。
描画データ生成部８１５により生成された描画用データは、通信部７４を介してネイルプリント装置２に送信される。

次に、図１０等を参照しつつ、本実施形態の描画システム１の作用について説明する。
本実施形態における描画システム１を用いて爪Ｔにネイルデザインを描画する場合には、ユーザは、まず端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する（ステップＳ１）。ネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、表示制御部８１２は、デザイン記憶部８２２からネイルデザインを読み出して、ユーザにネイルデザインの選択を求めるデザイン選択画面を表示部７２に表示させる（ステップＳ２）。デザイン選択画面に表示された中からユーザがいずれかのネイルデザインをタッチ操作等の入力操作を行うことにより選択すると、所望のネイルデザインが爪Ｔに描画するデザインとして選択される（ステップＳ３）。

一方で、ネイルプリント装置２側の電源をＯＮとなると（ステップＳ４）、ネイルプリント装置２の表示制御部３１２が印刷指Ｕ１を固定治具６の所定位置にセットするように促す指示画面を表示部２３に表示させる（ステップＳ５）。
なお、印刷指Ｕ１を固定治具６にセットするように促す表示は端末装置７の表示部７２に表示されてもよいし、両方の表示部２３，７２に表示されるようにしてもよい。

ユーザは指示に従って印刷指Ｕ１を固定治具６にセットする。端末装置７の表示部７２又はネイルプリント装置２の表示部２３に、「指及び第１の基準マークを爪の先端側から撮影して下さい。」とのメッセージが表示され（ステップＳ６）、固定治具６に固定された印刷指Ｕ１及び第１の基準マークＦ１を爪Ｔの先端側から端末装置７の撮影部７３で撮影し、これにより、固定治具６に固定された印刷指Ｕ１と第１の基準マークＦ１との第１の画像が端末装置７に取得される（ステップＳ７）。
さらに、端末装置７の表示部７２又はネイルプリント装置２の表示部２３に、「指及び第２の基準マークを爪の表面側から撮影して下さい。」とのメッセージが表示され（ステップＳ８）、固定治具６に固定された印刷指Ｕ１及び第２の基準マークＦ２を爪Ｔの表面（上面）側から端末装置７の撮影部７３で撮影し、これにより、固定治具６に固定された印刷指Ｕ１と第２の基準マークＦ２との第２の画像が端末装置７に取得される（ステップＳ９）。
なお、ステップＳ６及びステップＳ８において、メッセージを表示させる表示部は、端末装置７の表示部７２、ネイルプリント装置２の表示部２３のいずれでもよく、両方の表示部２３，７２に表示させてもよい。

ネイルプリント装置２の表示部２３には、撮影が終了したら固定治具６を印刷指Ｕ１が固定された状態のまま治具配置部５０にセットするよう促す指示が表示され（ステップＳ１０）、ユーザは指示に従って固定治具６を治具配置部５０の所定位置にセットする。なお、固定治具６を治具配置部５０にセットするよう促す指示は端末装置７の表示部７２に表示されてもよいし、両方の表示部２３，７２に表示されるようにしてもよい。
本実施形態では、図５に示すように、治具配置部５０に設けられている切欠き部５１１内に、フランジ部５１２上を滑らせるようにして固定治具６を嵌め込み、切欠き部５１１の一番奥に固定治具６の挿入側端部が突き当たるまで黒矢印方向に押し込む。これにより、図６に示すように、固定治具６が治具配置部５０の所定位置にセットされる。

他方、端末装置７の検出処理部８１４は、撮影部７３によって取得された第２の画像について画像処理を行うことにより、第２の基準マークＦ２を検出する（ステップＳ１２）。また、検出された第２の基準マークＦ２に歪み等がある場合には、台形補正を行い、第２の基準マークＦ２内の爪Ｔの輪郭が印刷に適した向きになるように補正することで、歪みや傾きのない矩形状の第２の基準マークＦ２を検出する（ステップＳ１３）。
さらに、検出処理部８１４は、撮影部７３によって取得された第２の画像について画像処理を行うことにより、印刷指Ｕ１及び爪Ｔの輪郭を検出する（ステップＳ１４）。
次に、検出処理部８１４は、撮影部７３によって取得された第１の画像について画像処理を行うことにより、第１の基準マークＦ１を検出する（ステップＳ１５）。
そして、検出処理部８１４は、撮影部７３によって取得された第１の画像について画像処理を行うことにより、爪Ｔの爪高さＺを検出する（ステップＳ１６）。

検出処理部８１４によって、印刷指Ｕ１及び爪Ｔの輪郭が検出され、爪の爪幅方向の高さ情報が検出されると、描画データ生成部８１５は、検出処理部８１４の検出結果に応じて描画用のデータに変換される前の初期の画像データ（ＲＧＢデータ）を生成する（ステップＳ１７）。さらに、描画データ生成部８１５は、検出された爪高さに応じてネイルデザインの画像データに適宜曲面補正を施す（ステップＳ１８）。そして描画データ生成部８１５は、検出処理部８１４による検出結果に基づいて描画用データを生成する（ステップＳ１９）。

具体的には、描画データ生成部８１５は、まず、検出処理部８１４によって検出された爪Ｔの輪郭等（爪領域（描画領域）の大きさ）に基づいて、爪に描画するものとして選択されたネイルデザインの画像をトリミングしたり、リサイズする等により初期の描画データを作成する。
次に、描画データ生成部８１５は、初期の描画データについて、その画素配置に応じて湾曲形状に対応する濃度調整を施す。例えば傾斜領域Ａｒ１（爪領域の左右両端部からそれぞれ幅ｗ１Ｒ，ｗ１Ｌの領域）では平坦な部分（例えば平坦領域Ａｒ３）よりもインクを多く吐出させるように、高濃度データ化して、本実施形態におけるインクジェット方式の描画ヘッド４１のＣＭＹあるいはＣＭＹＢのインクの噴射量を多くなるように画像データの曲面補正を行う。どの程度インクを多くするかは、平坦領域Ａｒ３のＺ値と傾斜領域Ａｒ１のＺ値との比により判断し、この値が大きいときにはより描画されるインク濃度を濃くする（例えば傾斜領域Ａｒ１では平坦領域Ａｒ３の４倍の濃度にする）ように調整し、平坦領域Ａｒ３のＺ値と傾斜領域Ａｒ１のＺ値との比が小さいときには描画されるインク濃度をやや濃くする（例えば傾斜領域Ａｒ１では平坦領域Ａｒ３の２倍の濃度にする）というように濃度調整を行う。
また、その他の領域については通常の濃度調整を施し、描画ヘッド４１のＣＭＹあるいはＣＭＹＢのインクの噴射量を通常量とする。
なお、濃度の調整を行う手法としては、インクドットの塗布量の増減により「ドットの濃さ」を調整する方法と、インクドットの密度を増減する方法とがあり、いずれの手法を用いてもよい。
また、この実施例では描画領域をＡｒ１～Ａｒ３の３つに区分したが、さらに多くの傾斜レベルに区分してもよい。この場合には、爪Ｔの湾曲形状に従った傾斜角に応じて、例えば濃度を４倍～１倍の間で調整する等、より爪Ｔの湾曲形状に応じた細かい濃度調整を行うことも可能となる。

描画データ生成部８１５は、すべての画素に対して濃度補正の要否、補正が必要な場合にはその程度を判断し、画像データ全体に適宜必要な補正を施す。これにより、描画データの生成作業が完了する。
なお、この描画データの生成作業は、ネイルプリント装置２に送信する描画用データとなるＣＭＹ値あるいはＣＭＹＢ値の状態で行う場合には、曲面補正等における濃度調整をインクのドットの濃さの調整やドットの密度の調整を施すことができる。
なお、曲面補正等における濃度調整は、ＣＭＹ値やＣＭＹＢ値の状態で行う場合に限定されず、ネイルプリント装置２に送信する描画用データに変換される前の初期の描画データが元々持っているＲＧＢ値の状態において各ＲＧＢ値を増減させることで行ってもよい。

描画データ生成部８１５により生成された描画用データは、端末装置７から通信部２４，７４を介してネイルプリント装置２に送信される（ステップＳ２０）。
ネイルプリント装置２は、描画用データを受信すると（ステップＳ２１）、描画制御部３１３が、当該描画用データについてオフセット値補正を行う（ステップＳ２２）。そして、補正後の描画用データを描画部４０に出力し、描画処理を開始させる（ステップＳ２３）。当該爪Ｔについてネイルデザインの描画が終了すると（ステップＳ２４）、本実施形態における描画処理が終了する。
描画処理が終了した際には、表示部２３等にその旨を表示させるようにしてもよい。
描画処理が終了すると、ユーザは、装置内から固定治具６を抜き出して、印刷指Ｕ１を固定治具６から取り外し、描画部分の乾燥やオーバーコート剤の塗布等の後処理を行う。

なお、上記では特に記載しなかったが、本実施形態の描画システム１で爪Ｔへの描画を行う場合、まずユーザが爪領域に白色等のアンダーコート剤を塗布し、これを乾燥させるという事前処理を行った後に、固定治具６に印刷指Ｕ１及びその爪Ｔを固定することが好ましい。

また、本描画システム１を用いてネイルプリントを行う場合、少なくとも初めて使用する際には、描画を予定している指（例えば、左右の親指から小指までの１０本の指）について、固定治具６に固定した状態で撮影を行い、撮影された画像とユーザを識別するための情報や各指種（すなわち、親指、小指等の種別）を示す情報等と対応付けて端末装置７の記憶部８２等に記憶させ、登録させるようにしてもよい。この場合、一旦登録された情報はリセットや更新がなされるまで保存され、２回目以降の描画処理においては、既に登録されている情報がデフォルトとして参照されるようにしてもよい。
このように、事前にユーザや指種の付帯情報が付された爪Ｔの画像を登録しておくことにより、ネイルデザインを選択させるデザイン選択画面に当該爪Ｔの形状（大きさや、横長・縦長といった特徴）等に合ったデザインのみ、又は爪Ｔの形状等に合うデザインを優先的に候補として表示させる等することも可能である。
また、指種と対応付けられた爪Ｔの画像が保存されている場合、例えば、親指から順番に描画を行う場合で、各指に異なるデザインを描画するように設定されている場合、上記ステップＳ６で取得された爪Ｔの画像と、予め指種と対応付けられて記憶されている爪Ｔの画像とのマッチングを行い、両者が異なっていると判断される場合には、表示部７２等に「描画予定の指とは異なる指がセットされています。」等のメッセージを表示させて、ユーザに注意喚起を促すようにしてもよい。

以上のように、本実施形態によれば、ネイルプリント装置２に対して着脱自在に構成された固定治具６に印刷指Ｕ１及び爪Ｔを固定した状態で、ネイルプリント装置２の外で固定治具６を爪先側から撮影し、第１の基準マークＦ１と爪Ｔとを含む画像を取得して、取得された画像から、第１の基準マークＦ１の位置及び爪Ｔの位置を検出する。そして、当該検出結果から描画部４０による描画対象である爪Ｔの爪幅方向における湾曲形状を検出して、適宜湾曲形状に応じた曲面補正を行った上で描画用データを生成する。
このため、様々な湾曲形状を有する様々な爪に対応して適切な曲面補正を行うことができ、爪Ｔの端部に至るまで歪みやかすれ等の無い、高精細な描画を施すことができる。
そして、本実施形態では、ネイルプリント装置２とは別の端末装置の撮影部において爪Ｔ等の画像が取得され、これに基づいて爪Ｔの湾曲形状が検出される。このため、ネイルプリント装置２にカメラや照明装置等、画像を取得するための構成を備える必要がない。これによりカメラの位置合わせ作業等の手間が不要となるとともに、装置自体のコストも低く抑えることができ、装置内の配線等も複雑化しないため、簡易な構成で実現することができる。
また、本実施形態では、第１の基準マークＦ１は、爪幅方向に延在する矩形状のマークである。このため、画像を解析する際、第１の基準マークＦ１がラインで構成されている場合等と比較して正確に位置等を認識することができる。

また、カメラで撮影した画像の画像認識や認識結果に基づく描画用データの生成等についても端末装置７側で行うため、ネイルプリント装置２側に計算処理に必要な各種のリソース（例えば回路規模やメモリ、参照ファイルを保管するストレージ等）等も安価で小さなものを適用でき、この点でもコストの低減、装置構成の簡易化を実現することができる。
さらにネイルプリント装置２側で画像を撮影し、画像を外部装置に送って、画像処理等を外部装置に委ねる場合と異なり、ネイルプリント装置２と外部装置との間での画像データのやり取り等をする必要がなく、データ通信にかかる時間を減少させることができるため、処理が高速化し、迅速な描画処理を行うことができる。

また、特に爪Ｔのように表面が湾曲している描画対象の場合、湾曲形状を正確に検出してこれに応じた補正を行わなければ高精細な描画を行うことができないが、仮にネイルプリント装置２内に撮影手段を設けたとしても、単に爪Ｔを情報から撮影した画像のみでは湾曲等の立体形状を正確に把握することが難しい。このため、角度を変えて複数回撮影を行ったり、照明の仕方を変えながらその陰影の変化を撮影したりすることが必要となるが、ネイルプリント装置２内にこうした動作が可能な撮影手段や照明手段を設けることは困
難であり、構成の複雑化、装置コストの上昇等も避けられない。また装置内にある爪を外部から撮影する場合には、装置内部を撮影するための窓部等を装置外壁に設ける必要が生じ、装置の生産に手間がかかり、またデザイン的にも制約が生じる。

この点、本実施形態では爪Ｔを装置外で撮影するため、爪Ｔをどのような角度から撮影するのも自由であり、最も爪Ｔの高さ方向の形状（湾曲形状）を検出しやすい爪先側からの撮影も容易に実現可能であり、ネイルプリント装置２の装置設計の自由度も向上する。
そして、このように、撮影から描画用データの生成までを外部の端末装置７で行うこととしても、印刷指Ｕ１及び爪Ｔを固定する固定治具６に第２の基準マークＦ２を設け、印刷指Ｕ１や爪Ｔをこの第２の基準マークＦ２とともに撮影することで爪Ｔの位置座標をネイルプリント装置２との関係で正確に把握することができ、固定治具６をネイルプリント装置２にセットして描画を行う場合に、その描画領域（爪領域）を正確に設定し、爪領域への精密な描画処理を行うことができる。
また、装置外で撮影を行うため、手を自由な場所において撮影を行うことができ、ユーザの負担を軽減することが可能である。
さらに、ネイルプリント装置２内には描画時等に描画ヘッド４１から吐出されたインクのミストが飛散することがあり、装置内にカメラがある場合には、レンズや各機構部にインクミストが付着して汚れてしまうおそれがある。この点、本実施形態では装置外で撮影を行うため、インクミストによる撮影部７３の汚れ等のおそれがない。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置２は、爪Ｔの高さ方向に直交するＸＹ平面上の所定位置に爪Ｔが位置するように固定治具６が配置される治具配置部５０を備えている。このため、印刷指を固定した固定治具６を装置外に取り出して撮影を行っても、描画を行う際には装置内の正しい位置に固定治具６を配置することができ、位置ずれ等の問題を生じない。

また、本実施形態では、治具配置部５０には、固定治具６を所定位置にガイドするガイド部としてフランジ部６５が設けられている。
これにより、固定治具６をネイルプリント装置２内にセットした際に、常に正確な位置に配置することができ、装置外で撮影を行った後、装置内での固定治具６の位置を確認し直すことなく、正確なセッティングを行うことができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、印刷指Ｕ１が固定された状態の固定治具６を爪Ｔの先端側から撮影して第１の基準マークＦ１と爪Ｔとを含む第１の画像と、印刷指Ｕ１が固定された状態の固定治具６を爪Ｔの上面側から撮影して第２の基準マークＦ２と爪Ｔとを含む第２の画像とを撮影部７３において取得する場合を例に説明したが、爪領域を特定するための第２の画像を取得することは本発明において必須ではない。
爪Ｔの真上から平面的に撮影しただけでは検出しづらい爪の高さ方向の立体形状（湾曲形状）を検出するための第１の画像のみを装置外において端末装置７の撮影部７３で取得し、爪領域の特定については、例えば装置内のカメラで撮影を行ったり、指を載置する部分にセンサ等を設けておき、爪Ｔの配置位置等を把握する等により行ってもよい。

また、本実施形態では、ネイルデザインの画像データを格納するデザイン記憶部８２２が端末装置７の記憶部８２に設けられている場合を例示したが、ネイルデザインの画像データは端末装置７の記憶部に保存されている場合に限定されない。
例えば、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインの画像データを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から描画するデザインを選択することが可能となる。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４１として、インクジェット方式の描画ヘッド４１を備える構成としたが、描画ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えば、爪Ｔの表面にペン先を付けて描画を行う描画用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて描画を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の描画ヘッドと描画用のペンを保持するペンホルダとを両方備えて、複数の描画手段を用いて描画を行う構成としてもよい。

また、ネイルプリント装置２に、描画後にインクを乾燥させるためのヒータやファンを備える乾燥部が設けられていてもよい。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置２に、表示部２３が設けられている構成としたが、各種画像やユーザへの指示・メッセージ等の表示は全て端末装置７側の表示部７２で行うものとした場合には、ネイルプリント装置２に表示部２３を設けない構成とすることも可能である。
この場合、より安価で簡易な構成のネイルプリント装置２とすることができる。

また、本実施形態では、固定治具６に印刷指Ｕ１の爪Ｔを固定して撮影や描画処理を行う場合を例示したが、本描画システムにおいて描画可能な対象は印刷指Ｕ１の爪Ｔに限定されない。
例えば、爪Ｔに貼り付けて用いられる爪チップ等、爪様の形状のものであっても、描画システムにおいて描画可能な「爪」とすることができる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
爪に描画を施す描画部と、
装置本体に対して着脱自在であり、前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を爪先側から前記爪が露出するように固定可能に構成され、前記爪先側の外側端面に前記爪の高さ方向の基準となる第１の基準マークが設置された固定治具と、
を備える描画装置と、
撮影部と、
前記固定治具に固定された前記印刷指を、前記撮影部によって前記爪の先端側から撮影した前記第１の基準マークと前記爪とを含む前記第１の画像から、前記第１の基準マークの位置及び前記爪の上面位置を検出し、この検出結果に基づいて前記爪の爪幅方向の湾曲形状を検出する検出処理部と、
前記検出処理部による検出結果に基づいて前記爪の爪幅方向の湾曲形状に応じた曲面補正を施した描画用データを生成する描画データ生成部と、
を備える端末装置と、
を有する描画システム。
＜請求項２＞
前記第１の基準マークは、前記爪幅方向に延在する矩形状又は線状のマークである請求項１に記載の描画システム。
＜請求項３＞
前記固定治具には、前記描画部による描画領域を設定するための基準となる第２の基準マークが設置され、
前記検出処理部は、前記固定治具に固定された前記印刷指を前記撮影部によって前記爪の上面側から撮影した前記第２の基準マークと前記爪とを含む前記第２の画像から、前記第２の基準マークの位置及び前記爪の領域を検出し、
前記描画データ生成部は、前記検出処理部による検出結果から前記描画部による描画領域を設定して、これに対応する描画用データを生成する請求項１又は請求項２に記載の描画システム。
＜請求項４＞
前記端末装置における前記撮影部は、前記印刷指が固定された状態の前記固定治具を前記描画装置の前記装置本体外において撮影する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画システム。
＜請求項５＞
前記描画装置は、前記爪の高さ方向に直交するＸＹ平面上の所定位置に前記爪が位置するように前記固定治具が配置される治具配置部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画システム。
＜請求項６＞
前記治具配置部には、前記固定治具を前記所定位置にガイドするガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画システム。
＜請求項７＞
描画装置であって、
爪に描画を施す描画部と、
装置本体に対して着脱自在であり、前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を爪先側から前記爪が露出するように固定可能に構成され、前記爪先側の外側端面に前記爪の高さ方向の基準となる第１の基準マークが設置された固定治具と、
を備え、
前記装置本体外において前記印刷指が固定された状態の前記固定治具が撮影されることによって取得した前記第１の基準マークの位置及び前記爪の上面位置から前記爪の爪幅方向の湾曲形状を検出し、この検出結果に基づいて前記爪の爪幅方向の湾曲形状に応じた曲面補正を施した描画用データを生成する端末装置との間で通信可能である描画装置。
＜請求項８＞
爪に描画を施す描画部と、装置本体に対して着脱自在に構成され、前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を爪先側から前記爪が露出するように固定可能に構成され、前記爪先側の外側端面に前記爪の高さ方向の基準となる第１の基準マークが設置された固定治具と、を備える描画装置との間で通信可能であり、
撮影部と、
前記固定治具に固定された前記印刷指を前記撮影部によって前記爪の先端側から撮影した前記第１の基準マークと前記爪とを含む前記第１の画像から、前記第１の基準マークの位置及び前記爪の上面位置を検出し、この検出結果に基づいて前記爪の爪幅方向の湾曲形状を検出する検出処理部と、
前記検出処理部による検出結果に基づいて前記爪の爪幅方向の湾曲形状に応じた曲面補正を施した描画用データを生成する描画データ生成部と、
を備える端末装置。

１ 描画システム
２ ネイルプリント装置
６ 固定治具
７ 端末装置
４０ 描画部
４１ 描画ヘッド
５０ 治具配置部
５１ 上面板
５３ 指載置台
７３ 撮影部
８１ 制御部
５１１ 切欠き部
５１２ フランジ部
８１４ 検出処理部
８１５ 描画データ生成部
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指

本発明は、描画システム及び描画制御方法に関するものである。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、簡易かつ安価な構成で爪の湾曲形状の正確な検出を行うことができ、爪に高精細の描画を施すことのできる描画システム及び描画制御方法を提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の描画システムは、爪に描画を施す描画部を有する装置本体と、前記装置本体に対して着脱自在であり、描画対象となる爪を有する指を決められた状態で固定する固定治具と、前記装置本体に設けられ、外部から挿入された前記固定治具を決められた位置に固定する治具配置部と、を備え、前記固定治具が前記装置本体に挿入されていない状態で、前記固定治具に固定された指を外部機器により先端側から撮影した後、前記指が固定されている前記固定治具が挿入されて前記治具配置部に固定された場合に、前記撮影により得られた画像に基づいて特定される前記指の爪の爪幅方向の湾曲形状に応じて、前記描画部による前記指の爪に対する描画を制御することを特徴としている。

Claims (8)

1. 爪に描画を施す描画部と、
   装置本体に対して着脱自在であり、前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を爪先側から前記爪が露出するように固定可能に構成され、前記爪先側の外側端面に前記爪の高さ方向の基準となる第１の基準マークが設置された固定治具と、
   を備える描画装置と、
   撮影部と、
   前記固定治具に固定された前記印刷指を、前記撮影部によって前記爪の先端側から撮影した前記第１の基準マークと前記爪とを含む前記第１の画像から、前記第１の基準マークの位置及び前記爪の上面位置を検出し、この検出結果に基づいて前記爪の爪幅方向の湾曲形状を検出する検出処理部と、
   前記検出処理部による検出結果に基づいて前記爪の爪幅方向の湾曲形状に応じた曲面補正を施した描画用データを生成する描画データ生成部と、
   を備える端末装置と、
   を有する描画システム。
2. 前記第１の基準マークは、前記爪幅方向に延在する矩形状又は線状のマークである請求項１に記載の描画システム。
3. 前記固定治具には、前記描画部による描画領域を設定するための基準となる第２の基準マークが設置され、
   前記検出処理部は、前記固定治具に固定された前記印刷指を前記撮影部によって前記爪の上面側から撮影した前記第２の基準マークと前記爪とを含む前記第２の画像から、前記第２の基準マークの位置及び前記爪の領域を検出し、
   前記描画データ生成部は、前記検出処理部による検出結果から前記描画部による描画領域を設定して、これに対応する描画用データを生成する請求項１又は請求項２に記載の描画システム。
4. 前記端末装置における前記撮影部は、前記印刷指が固定された状態の前記固定治具を前記描画装置の前記装置本体外において撮影する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画システム。
5. 前記描画装置は、前記爪の高さ方向に直交するＸＹ平面上の所定位置に前記爪が位置するように前記固定治具が配置される治具配置部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画システム。
6. 前記治具配置部には、前記固定治具を前記所定位置にガイドするガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画システム。
7. 描画装置であって、
   爪に描画を施す描画部と、
   装置本体に対して着脱自在であり、前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を爪先側から前記爪が露出するように固定可能に構成され、前記爪先側の外側端面に前記爪の高さ方向の基準となる第１の基準マークが設置された固定治具と、
   を備え、
   前記装置本体外において前記印刷指が固定された状態の前記固定治具が撮影されることによって取得した前記第１の基準マークの位置及び前記爪の上面位置から前記爪の爪幅方向の湾曲形状を検出し、この検出結果に基づいて前記爪の爪幅方向の湾曲形状に応じた曲面補正を施した描画用データを生成する端末装置との間で通信可能である描画装置。
8. 爪に描画を施す描画部と、装置本体に対して着脱自在に構成され、前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を爪先側から前記爪が露出するように固定可能に構成され、前記爪先側の外側端面に前記爪の高さ方向の基準となる第１の基準マークが設置された固定治具と、を備える描画装置との間で通信可能であり、
   撮影部と、
   前記固定治具に固定された前記印刷指を前記撮影部によって前記爪の先端側から撮影した前記第１の基準マークと前記爪とを含む前記第１の画像から、前記第１の基準マークの位置及び前記爪の上面位置を検出し、この検出結果に基づいて前記爪の爪幅方向の湾曲形状を検出する検出処理部と、
   前記検出処理部による検出結果に基づいて前記爪の爪幅方向の湾曲形状に応じた曲面補正を施した描画用データを生成する描画データ生成部と、
   を備える端末装置。

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