JP2023141654A - 制御装置、印刷装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】高品位の印刷を行うことのできる制御装置、印刷装置、制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】制御装置１０が、印刷対象である爪Ｔの第１方向における異なる２か所以上で取得された、前記第１方向と交差する第２方向に沿った外形に関する情報を取得する取得手段、及び取得手段として取得された外形に関する情報に基づいて印刷に関する設定を行う設定手段として機能する制御装置１０を備えている。【選択図】図１０

Description

本発明は、制御装置、印刷装置、制御方法及びプログラムに関する。

従来、指の爪等にデザインを印刷する印刷装置が知られている。正しい範囲に印刷を行うためには、印刷範囲となる領域（印刷領域、爪に印刷する場合には爪領域）を正確に認識する必要がある。

この点、例えば特許文献１には、光センサを用いて爪の位置を検出し、印刷領域を設定する構成が記載されている。

特開２００６－２５５１９６号公報

しかしながら、爪等のように外形が曲率を有する形状となっている場合、特許文献１に記載の構成では、印刷対象の形状を適切に認識できず、印刷を行った場合に印刷品位が低下してしまうおそれがある。

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、高品位の印刷を行うことのできる制御装置、印刷装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の制御装置は、
印刷対象である爪の第１方向における異なる２か所以上で取得された、前記第１方向と交差する第２方向に沿った外形に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段において取得された前記外形に関する情報に基づいて印刷に関する設定を行う設定手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、高品位の印刷を行うことができる。

実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。 実施形態における印刷装置及び印刷装置と連携する端末装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。 本実施形態の印刷対象である爪及びその指の斜視図である。 （ａ）は、爪の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す位置Ａの曲率を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）に示す位置Ｂの曲率を示す図である。 （ａ）から（ｅ）は、爪の曲率レベルの例を示す爪形状の模式図である。 爪を８つの単位領域に分割する例を示す説明図である。 爪先側の方が根元側よりも曲率が大きい場合の重み付け例を示す図である。 根元側の方が爪先側よりも曲率が大きい場合の重み付け例を示す図である。 本実施形態における印刷処理の全体の流れを示すフローチャートである。 図９の合成処理の詳細を示すフローチャートである。 爪先側の方が根元側よりも曲率が大きい場合の印刷濃度を示すデータ例であり、（ａ）は、爪先側の曲率に応じた印刷濃度データの例であり、（ｂ）は、根元側の曲率に応じた印刷濃度データの例であり、（ｃ）は、（ａ）に示す印刷濃度データと（ｂ）に示す印刷濃度データとを合成した合成濃度データの例である。 根元側の方が爪先側よりも曲率が大きい場合の印刷濃度を示すデータ例であり、（ａ）は、爪先側の曲率に応じた印刷濃度データの例であり、（ｂ）は、根元側の曲率に応じた印刷濃度データの例であり、（ｃ）は、（ａ）に示す印刷濃度データと（ｂ）に示す印刷濃度データとを合成した合成濃度データの例である。 曲率の大きい部分に応じた印刷濃度データの例を示す図である。 曲率の小さい部分に応じた印刷濃度データの例を示す図である。 爪を８個の単位領域に分割した場合の合成濃度データの例である。 爪を１６個の単位領域に分割した場合の合成濃度データの例である。 爪の長さ方向の位置に関わらず均一な濃度で爪に印刷を行った場合の例を示す図である。 爪の長さ方向の位置に応じた合成濃度データを用いて爪に印刷を行った場合の例を示す図である。

図１から図１８を参照しつつ、本発明に係る制御装置、印刷装置、制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
例えば以下の実施形態では、印刷制御装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置（ネイルプリント装置）を制御する制御装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷制御装置の制御対象は、指の爪を印刷対象とする印刷装置に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象とする印刷装置でもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象とする印刷装置でもよい。

図１は、本実施形態における印刷装置（ネイルプリント装置）の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は印刷装置１の左右方向であり、Ｙ方向は印刷装置１の前後方向である。

図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の上面（天板）には操作部２１及び表示部２２が設置されている。
なお、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部２１や表示部２２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、図示例では、操作部２１が１つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部２１は筐体２の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。その他、筐体２にはインジケータ等が設けられていてもよい。

操作部２１は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部２１は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）等である。
操作部２１が操作されると操作に応じた操作信号が制御部１１に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部２１が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお本実施形態では、印刷装置１が後述の端末装置８（図２参照）等と連携しており、操作部２１に代えて、後述する端末装置８の操作部８３（図２参照）等から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作してもよい。

表示部２２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、表示部２２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部２１として機能する。

表示部２２には、ユーザが操作部２１等から入力・選択したネイルデザインやユーザの爪Ｔを撮影した爪画像等が表示されてもよい。
さらに表示部２２には、ユーザに対する各種の指示、案内、警告等を表示するメッセージ画面等が表示されてもよい。

印刷装置１の筐体２の前面側（図１においてＹ方向の手前側）であって装置の左右方向（図１におけるＸ方向）のほぼ中央部には、印刷装置１による印刷時に指を挿入する開口部である指挿入口２３が形成されている。
筐体２の内部には、指配置部３、印刷機構４、撮影部５（図２参照）等を備えた図示しない装置本体が収容されている。

指配置部３は、筐体２の内部であって指挿入口２３に対応する位置に配置されている。
指配置部３は指挿入口２３に対応する開口部を有し、指挿入口２３から挿入された指（印刷対象である爪に対応する指）を開口部内に受け入れ、印刷に適した位置に保持する。
図示は省略するが、指配置部３は、例えば指を載せる部分（配置部本体）と指配置部３の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）を囲むように設けられた枠状部等を備えている。例えば配置部本体は昇降可能な構成を有しており、配置部本体が上方向に上がることで配置部本体に配置された指Ｕが枠状部との間で挟み込まれて位置が固定される。なお、指Ｕを固定する構成はこれに限定されない。
また枠状部よりもＹ方向の奥側（図１における装置奥側）は上方が開放されており、指配置部３内に配置された指Ｕの爪Ｔの表面が、露出するようになっている。

図２は、印刷装置及び印刷装置と連携する端末装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
図２に示すように、印刷機構４は、印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１を移動させるためのヘッド移動機構４８（図２参照）等を備えている。
本実施形態では、印刷機構４は印刷手段である印刷ヘッド４１によって、印刷対象である指Ｕの爪Ｔ等に印刷を施す。

本実施形態の印刷ヘッド４１は、印刷対象面（爪表面）に対向する面が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象である爪Ｔ等の表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷装置１は、印刷ヘッド４１として、下地を形成する塗料として白色等の下地用インクも吐出可能な下地用のヘッドを備えていてもよい。なお、印刷ヘッド４１に備えられるインクの種類はこれに限定されない。

ヘッド移動機構４８は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるための図示しないＸ方向移動機構及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるための図示しないＹ方向移動機構からなる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４５（図２参照）を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４５が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４７（図２参照）を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４７が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータである。

また、筐体２の上面（天板）の内側であって、指配置部３に配置された指Ｕの爪Ｔの上方に対応する位置には、露出する爪Ｔ（爪Ｔを含む指Ｕ）を撮影して画像（爪画像）を取得することのできる撮影部５が固定されている。
撮影部５は、例えば２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラ等であるカメラ５１と、撮影対象を照明する白色ＬＥＤ等で構成された光源５２とを備えている（図２参照）。
なお撮影部５は、指配置部３に載置された指Ｕの爪Ｔ等を撮影可能な位置に配置されていればよく、その具体的な配置は特に限定されない。

また図２に示すように、印刷装置１は、上述した印刷機構４及び撮影部５のほかに、通信部２５と、制御装置１０等を備えている。

通信部２５は、印刷装置１と連携して動作する後述の端末装置８との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置８との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置８との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は端末装置８の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。

印刷装置１に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２とを備え、印刷装置１を制御するコンピュータである。

記憶部１２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部１２のＲＯＭ等には、例えば各種の印刷制御処理を行うための印刷制御プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部が統括制御される。

本実施形態の制御部１１は、印刷機構４の動作を制御する印刷制御手段、撮影部５の動作を制御する撮影制御手段、表示部２２の表示を制御する表示制御手段、通信部２５を制御する通信制御手段として機能する他、取得手段、設定手段等として機能する。これらの各機能は、制御部１１のＣＰＵと記憶部１２のＲＯＭ１２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

印刷制御手段として機能する制御部１１は、印刷機構４の印刷ヘッド４１やヘッド移動機構４８を構成するＸ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７等の動作を制御する。
撮影制御手段として機能する制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）等を撮影させ、撮影によって得られた画像データを取得する。
表示制御手段として機能する制御部１１は、表示部２２の表示を制御して各種の表示画面を表示部２２に表示させる。
通信制御手段として機能する制御部１１は、通信部２５を制御して各種外部機器とデータの送受信を可能とする。
また制御部１１は、取得した爪画像から印刷対象領域となる爪領域を認識したり、爪領域内にデザインを合わせ込んで印刷データを生成する機能等を有してもよい。

さらに本実施形態の制御部１１は、印刷対象である爪Ｔの「第１方向」における異なる２か所以上で取得された、「外形に関する情報」を取得する取得手段として機能する。「外形に関する情報」とは、第１方向と交差（例えば直交）する第２方向に沿った外形に関する情報であり、爪Ｔを仮に幅方向に断面した場合の外形形状である（図５（ａ）～図５（ｅ）等参照）。
本実施形態において、「第１方向」は、爪Ｔの幅方向（図３及び図４（ａ）において幅方向Ｗ）と交差する爪Ｔの長さ方向（図３及び図４（ａ）において長さ方向Ｌ）とする。
また、制御部１１が取得手段として取得する「外形に関する情報」は、爪Ｔの幅方向における外形の曲率に関する曲率情報である。

爪Ｔの曲率情報は、爪Ｔの幅方向Ｗにおける湾曲度合（曲がり具合）の情報であって、取得手段としての制御部１１は、印刷対象の爪Ｔの湾曲度合がどの程度きついか（又は緩いか）の情報を複数段階の曲率レベルとして取得する。
例えば本実施形態では、爪Ｔの曲率レベルが、図５（ａ）から図５（ｅ）に示す５段階のレベルに分類される場合を例示する。

図５（ａ）は、ほとんど湾曲していない爪Ｔの例であり、爪Ｔの中央部と端部との高さがそれほど変わらない。爪Ｔの曲がり具合がこの程度である場合には「曲率レベル１」とされる。これに対して図５（ｅ）は、大きく湾曲した爪Ｔの例であり、爪Ｔの中央部の高さよりも端部が大きく（深く）下がっている。爪Ｔの曲がり具合がこのような場合には「曲率レベル５」とされる。図５（ｂ）から図５（ｄ）は、図５（ａ）に示す「曲率レベル１」と図５（ｅ）に示す「曲率レベル５」との間のレベルに位置付けられ、それぞれ「曲率レベル２」から「曲率レベル４」とされる。

本実施形態では、この「外形に関する情報」である曲率情報（曲率レベル）が、爪Ｔの長さ方向Ｌにおける異なる２か所以上で取得されるようになっている。
例えば「外形に関する情報」は、少なくとも爪Ｔの先端側と根元側とで取得され、爪Ｔの先端側で取得された「第１の情報ｃ１」と根元側で取得された「第２の情報ｃ２」と、を含んでいる。
「第１の情報ｃ１」を取得する爪Ｔの先端側の位置は、例えば図３及び図４（ａ）に示す位置Ａである。また、「第２の情報ｃ２」を取得する爪Ｔの根元側の位置は、例えば図３及び図４（ａ）に示す位置Ｂである。

例えば、図３及び図４（ａ）に示す位置Ａで取得された「外形に関する情報」である曲率レベルが図４（ｂ）に示すようなものである場合、図５（ｄ）と同程度の曲率レベルであると判断できる。このため、爪先側の曲率レベル（すなわち「第１の情報ｃ１」）は、「曲率レベル４」とされる。
また例えば、図３及び図４（ａ）に示す位置Ｂで取得された「外形に関する情報」である曲率レベルが図４（ｃ）に示すようなものである場合、図５（ｂ）と同程度の曲率レベルであると判断できる。このため、根元側の曲率レベル（すなわち「第２の情報ｃ２」）は、「曲率レベル２」とされる。

なお、図３等に示すように、爪Ｔの先端側の端部や根元側の端部は幅方向Ｗが狭くなっており、その外形を正確にとることが難しい。このため、「外形に関する情報」を取得する位置Ａ、Ｂは、先端側、根元側の最端部分ではなく、例えば爪先側の位置Ａであれば爪Ｔと指Ｕの皮膚とが離れる限界地点等であり、根元側の位置Ｂであれば爪Ｔの生え際から１ｍｍ程度爪先側に寄った地点とするのが好ましい。なお、「外形に関する情報」を取得する位置Ａ、Ｂをどことするかはここに例示したものに限定されず、適宜設定されてよい。

また、印刷対象である爪Ｔ（ユーザの爪Ｔ）の「外形に関する情報」である曲率情報（曲率レベル）がどの程度であるかを判断する手法は、特に限定されない。
例えばユーザや爪Ｔに施術を施す施術者（例えば印刷装置１が美容サロン等の店舗内に配置されている場合、当該店舗のスタッフ等）が目視にて爪Ｔの外形を判断してもよい。この場合には、外形を判断したユーザ等が、例えば爪先側の位置Ａにおける外形は「曲率レベル４」であり、根元側の位置Ｂにおける外形は「曲率レベル２」である、といった目視による判断結果を操作部２１等から入力し、この情報を取得手段としての制御部１１が取得する。

また、例えば撮影部５（撮影部のカメラ５１）によって撮影された画像（爪画像）から曲率情報（曲率レベル）が自動的に判断されてもよい。この場合には、指配置部３に配置された爪Ｔを含む指Ｕを撮影部５のカメラ５１で撮影して、その画像（爪画像）のデータを制御部１１に送る。制御部１１では、この画像データに各種画像処理（画像解析）等を行うことによって、爪Ｔの外形（例えばいずれの曲率レベルに該当するか）が自動的に判断される。そしてその判断結果を取得手段としての制御部１１が取得する。なお、画像（爪画像）からの曲率情報（曲率レベル）の自動判断は、例えば外部機器のコンピュータ等、制御部１１以外で行われてもよい。この場合には画像処理（画像解析）の対象となる画像データが外部機器に送信され、判断結果が印刷装置１に送り返されて制御部１１に取得される。

なお、曲率情報（曲率レベル）が画像（爪画像）から自動判断される場合、指配置部３の上方から爪Ｔを撮影するための撮影部５のカメラ位置では十分に爪Ｔの湾曲した外形を画像にとらえることが難しい。このため、例えば、撮影部５を、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４８等によってＸＹ方向に移動可能に構成し、例えば爪Ｔの真上方向の他、左右斜め上方向等、複数の異なる位置から爪Ｔを撮影できるようにすることが好ましい。また、指配置部３の上方から爪Ｔを撮影する撮影部５の他に、爪Ｔの側方や前方等にもカメラを設けて複数の角度から爪Ｔを撮影し、爪Ｔの外形を得るための画像を取得できるようにしてもよい。

また、本実施形態の制御部１１は、取得手段として取得した「外形に関する情報」（曲率情報、曲率レベル等）に基づいて「印刷に関する設定」を行う設定手段としても機能する。
ここで「印刷に関する設定」とは、例えば印刷濃度の設定である。なお「印刷に関する設定」は印刷濃度の設定以外を含んでいてもよい。

爪Ｔは、例えば図３から図５（ａ）～図５（ｅ）等に示すように、中央部が相対的に高くなっており、幅方向Ｗの端部に行くにしたがって低くなる山型形状となっていることが多い。このため、印刷時、爪Ｔの幅方向Ｗの中央部では爪Ｔの表面と印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１の下面の図示しないインク吐出面）との距離が近いが、幅方向Ｗの端部に行くにしたがって爪Ｔの表面と印刷ヘッド４１との距離が遠くなっていく。
インクジェット方式で印刷を行う場合、インクが吐出されるインク吐出面から爪Ｔまでの距離が近いとインクが正しく着弾するのに対して、インク吐出面から爪Ｔまでの距離が遠くなるにしたがってインクの着弾が乱れてしまい、着弾位置ずれや着弾しないインク滴が増加する。そしてインクが正しく着弾しなかった部分では印刷濃度が低く（薄く）なってしまう。
このため、本実施形態では、設定手段としての制御部１１が、「印刷濃度の設定」として、爪Ｔの幅方向Ｗにおける中央部から端部に行くにしたがって印刷濃度を高くするように補正値を設定するようになっている。

特に本実施形態では、設定手段としての制御部１１は、爪Ｔの先端側で取得された曲率レベルである「第１の情報ｃ１」に基づいて「第１の濃度データＣ１」を取得し、爪Ｔの根元側で取得された曲率レベルである「第２の情報ｃ２」に基づいて「第２の濃度データＣ２」を取得して、「第１の濃度データＣ１」及び「第２の濃度データＣ２」に基づき爪Ｔの幅方向Ｗにおける印刷濃度の補正値を設定する。
「第１の濃度データＣ１」及び「第２の濃度データＣ２」は、例えば比較的平坦な、爪Ｔの幅方向Ｗにおける中央部分の一定範囲の印刷濃度を「１００」の印刷濃度としたときの、端部の印刷濃度を設定するものであり、端部に行くにしたがって、「１１０」、「１２０」…というように次第に濃度が上がるように設定される。そして、どの程度濃度を上げるか（濃度を上げる程度及び上げ方等）は、爪Ｔの曲率レベルに応じて変化する。中央部から端部に行くにしたがってどのようなカーブを描いてどの程度濃度を上げていくかは、各曲率レベルに対応付けて予めデータベース化されている。

また本実施形態では、設定手段としての制御部１１が、爪Ｔの印刷領域（すなわち爪領域と認識された領域内）を「第１方向」である爪Ｔの長さ方向Ｌの先端側から根元側までの複数の単位領域ｂ１～ｂｎに分割し（例えば図６参照）、各単位領域の、「第１方向」における位置に応じて「第１の濃度データＣ１」と「第２の濃度データＣ２」とを合成して、合成濃度データを生成する。そしてこの合成濃度データを、デザイン（ネイルデザイン）の印刷データに爪Ｔの幅方向Ｗにおける印刷濃度の補正値を設定するためのデータとする。

図６は、爪の印刷領域を８個の単位領域に分割した場合のイメージを示す説明図である。
図６に示す例では、複数の単位領域ｂ（図６において単位領域ｂ１～単位領域ｂ８とする。）は、「第１方向」の一側（図示例では爪先側）から他側（図示例では根元側）に向ってほぼ均一に分割されている。
なお、爪Ｔの印刷領域をいくつの単位領域ｂに分割するかは特に限定されない。印刷領域を細かく多くの単位領域ｂに分割した方がより滑らかに補正値を変化させることができる。

また、各単位領域ｂ１～単位領域ｂ８を均一に分割することは必須ではない。例えば「第１方向」の両端側（すなわち、爪先側と根元側）では曲率の変化が大きいが「第１方向」の中間部分ではあまり変化が見られない爪Ｔのような場合に、曲率の変化が大きい部分ではより細かく多くの単位領域ｂに分割して、補正値を細かく取得していくのに対して、曲率の変化が小さい部分では大きな単位領域ｂに分割する等、爪Ｔの特性に応じた分割の仕方を採用してもよい。

さらに本実施形態の制御部１１は、設定手段として、各単位領域ｂ（単位領域ｂ１～単位領域ｂｎ）の、「第１方向」における位置に応じて「第１の濃度データＣ１」と「第２の濃度データＣ２」とを合成して合成濃度データを生成する際の合成割合に重み付けを行う。

図７及び図８は、合成濃度データを生成する際の合成割合に付される重み付けの一例を示す表である。
図７は、爪Ｔの先端側で取得された曲率レベルである「第１の情報ｃ１」が爪Ｔの根元側で取得された曲率レベルである「第２の情報ｃ２」よりも大きい（ｃ１≧ｃ２）場合の例を示している。すなわち、爪Ｔの根元側はそれほど湾曲していないが、爪の先端側では大きく湾曲して爪Ｔの幅方向Ｗの両端部が中央部分よりも低くなっている場合である。例えば図４（ａ）における位置Ａの外形が図４（ｂ）に示すような曲率を有し、位置Ｂの外形が図４（ｃ）に示すような曲率を有している爪Ｔは、ｃ１≧ｃ２の場合に該当する。
また図８は、爪Ｔの根元側で取得された曲率レベルである「第２の情報ｃ２」が爪Ｔの先端側で取得された曲率レベルである「第１の情報ｃ１」よりも大きい（ｃ１＜ｃ２）場合の例を示している。すなわち、図７に示す例とは逆に、爪Ｔの先端側はそれほど湾曲していないが、爪の根元側では大きく湾曲して爪Ｔの幅方向Ｗの両端部が中央部分よりも低くなっている場合である。
なお、取得手段、設定手段としての制御部１１による処理の詳細については後述する。

また本実施形態の印刷装置１は端末装置８と連携して処理を行う。
端末装置８は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置８は、印刷装置１と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置８は、操作部８３、表示部８４、通信部８５、制御装置８０等を備えている。

操作部８３は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部８３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置８０に送信される。なお、本実施形態では表示部８４の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部８３はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部８３として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部８３を操作することで、爪に印刷するデザイン（ネイルデザイン）の選択等ができる。

表示部８４に構成されているタッチパネルは、後述する制御部８１の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
また表示部８４には、ユーザが操作部８３から入力・選択したデザイン（ネイルデザイン）や、印刷装置１から送信された画像等が表示可能となっている。

通信部８５は、印刷装置１に対して印刷データ等を送信することが可能となっている。また、通信部８５は、印刷装置１から爪画像等のデータが送信されたときには、これを受信する。通信部８５は、印刷装置１の通信部２５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部８５は、印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部２５の通信規格と合致するものが適用される。

制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
制御部８１は、端末装置８の各部の動作を統合的に制御する。制御部８１は、記憶部８２に記憶されたプログラムとの協働により、各種機能を実現する。

記憶部８２には、端末装置８の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、本実施形態の記憶部８２には、端末装置８の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム（以下「ネイルプリントＡＰ」という。）等の各種プログラム（いずれも図示せず）が格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えば記憶部８２の作業領域に展開して実行することによって、端末装置８が制御される。
また、本実施形態の記憶部８２には、図示しない各種のデザインデータ（ネイルデザインのデータ）が格納されている。

続いて、図９から図１８等を参照しつつ、制御装置１０及びこれを備える印刷装置１の制御方法について説明する。なお、図９では、爪Ｔの「外形に関する情報」である「曲率レベル」をユーザ等が目視で判断し入力する場合を例とし、ユーザ等により装置外で判断され入力された「曲率レベル」に基づいてその後の処理を行うものとする。

ユーザ等は、印刷を施したい爪Ｔについて、その先端側の曲率レベル（すなわち、「外形に関する情報」）及び根元側の曲率レベルが、それぞれどの程度のレベルであるかを判断する。具体的には、例えばユーザは複数の曲率レベル（本実施形態では、例えば図５（ａ）～図５（ｅ）に示すような５段階）の中から自分の爪Ｔの先端側の形状に近い曲率レベル、根元側の形状に近い曲率レベルを選んで操作部２１等から入力する。
例えば自分の爪Ｔが、図４（ａ）～図４（ｃ）に示したような形状である場合、ユーザは爪先側「曲率レベル４」、根元側「曲率レベル２」と入力する。入力された情報は制御装置１０の取得手段である制御部１１において取得される（図９のステップＳ１）。

次に爪に印刷するデザイン（片手５本や両手１０本の指Ｕの爪に印刷するデザインがセットになっている場合にはそのデザインのセット）をユーザが選択し、操作部２１等から入力する。これにより、所望のデザインの情報が制御部１１において設定される（ステップＳ２）。
例えば印刷装置１の表示部２２や端末装置８の表示部８４には、爪Ｔをセットするようユーザに促すメッセージが表示され（ステップＳ３）、ユーザは案内を受けて、印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕを指配置部３にセットする。なお、印刷装置１や端末装置８がスピーカ等の音声出力手段を有する場合には、各種表示部への表示に替えて、又は表示部に表示するとともに、音声による案内等を行ってもよい。

爪に対応する指がセットされると、制御部１１は、撮影部５のカメラ５１で爪Ｔを含む指Ｕの画像を撮影させ、撮影された爪画像を取得する（ステップＳ４）。
爪画像を取得すると制御部１１は、この爪画像に画像処理を施すことで、画像から印刷領域である爪領域を認識する（ステップＳ５）。なお、爪画像から爪領域を認識する手法は特に限定されない。

そして設定手段としての制御部１１は、取得手段として取得した爪Ｔの先端側の曲率レベル（「第１の情報ｃ１」）に応じた「第１の濃度データＣ１」を生成する（ステップＳ６）。また、爪Ｔの根元側の曲率レベル（「第２の情報ｃ２」）に応じた「第２の濃度データＣ２」を生成する（ステップＳ７）。
「第１の濃度データＣ１」及び「第２の濃度データＣ２」が生成されると、制御部１１は、「第１の濃度データＣ１」及び「第２の濃度データＣ２」に基づいて、爪Ｔの先端側から根元側までの印刷領域の合成濃度データを生成する（ステップＳ８）。

ここで、図１０を参照しつつ、「第１の濃度データＣ１」と「第２の濃度データＣ２」とを合成して合成濃度データを生成する合成処理（図９のステップＳ８参照）の詳細について説明する。
図１０に示すように、まず設定手段としての制御部１１は、印刷領域（爪領域）をｎ個の単位領域に分割する（ステップＳ２１）。前述のように、本実施形態では、爪先側から根元側まで８個の単位領域ｂ（単位領域ｂ１～ｂ８）に分割する例を示す（図６参照）。

そして、まず爪Ｔの先端側の単位領域ｂ（図６において単位領域ｂ１）を処理対象として設定する（ステップＳ２２）。なお、処理はいずれかの端部から順次行えばよく、最初の処理対象は爪Ｔの根元側の単位領域ｂ（図６において単位領域ｂ８）であってもよい。
制御部１１は、設定された単位領域ｂ（ここでは単位領域ｂ１）の爪先端側から根元側の位置により、「第１の濃度データＣ１」及び「第２の濃度データＣ２」を合成する際の加重平均の重みづけを定義する（ステップＳ２３）。

例えば爪Ｔの先端側の単位領域ｂ（図６において単位領域ｂ１）では、「第１の情報ｃ１」に基づく「第１の濃度データＣ１」の割合が１００％であり、単位領域ｂ２、単位領域ｂ３…と根元側の領域に移るにつれて、「第１の濃度データＣ１」の割合が低下し、「第２の情報ｃ２」に基づく「第２の濃度データＣ２」の割合が増加する。そして最も爪Ｔの根元側の単位領域ｂ（ここでは単位領域ｂｎ、本実施形態の例ではｎ＝８）では「第２の濃度データＣ２」の割合が１００％となる。

爪Ｔの先端側で取得された曲率レベルである「第１の情報ｃ１」が爪Ｔの根元側で取得された曲率レベルである「第２の情報ｃ２」よりも大きい（ｃ１≧ｃ２）場合の、合成濃度データ生成時の重み付けｄｗは、図７に示す例のようになる。重み付けｄｗは単位領域ｂ１で最大値１となり、単位領域ｂnでは最小値０となる。
合成出力値は、以下の式１で得ることができる。爪Ｔの左右端部にこの式を適用する。
合成出力値＝（１－ｄｗ）×「第２の濃度データＣ２」での出力値＋ｄｗ×「第１の濃度データＣ１」での出力値 …式１

また、爪Ｔの根元側で取得された曲率レベルである「第２の情報ｃ２」が爪Ｔの先端側で取得された曲率レベルである「第１の情報ｃ１」よりも大きい（ｃ１＜ｃ２）場合の、合成濃度データ生成時の重み付けｄｗは、図８に示す例のようになる。重み付けｄｗは単位領域ｂ１で最小値０となり、単位領域ｂnでは最大値１となる。
合成出力値は、以下の式２で得ることができる。
合成出力値＝ｄｗ×「第２の濃度データＣ２」での出力値＋（１－ｄｗ）×「第１の濃度データＣ１」での出力値 …式２

なお、式１及び式２において、「第１の濃度データＣ１」での出力値、「第２の濃度データＣ２」での出力値というときの、「出力値」とは、それぞれ爪Ｔの幅方向Ｗにおける中央部での印刷濃度を「１００」の印刷濃度（すなわち、もともとの印刷データに設定されている印刷濃度のままの濃度）としたときの端部の印刷濃度の増加割合である。
重み付けｄｗが定義されると、制御部１１は、ステップＳ２２において処理対象として設定された単位領域ｂ（ここでは単位領域ｂ１）内の各座標について、ステップＳ２３において定義された重み付けｄｗにより「第１の濃度データＣ１」の出力値及び「第２の濃度データＣ２」の出力値の加重平均を算出する（ステップＳ２４）。

制御部１１は、全ての座標について加重平均を得たか否かを判断し（ステップＳ２５）、まだ加重平均を得ていない座標がある場合（ステップＳ２５；ＮＯ）には、ステップＳ２４に戻って処理を繰り返す。
他方、全ての座標について加重平均を得た場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）には、まだ処理を行っていない次の単位領域ｂがあるか否かを判断する（ステップＳ２６）。そして、次の単位領域ｂがある場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）には、次の単位領域ｂ（例えば現在処理が終了した単位領域が単位領域ｂ１である場合、次の単位領域ｂ２）を処理対象に設定し（ステップＳ２７）、ステップＳ２３に戻ってその後の処理を繰り返す。
他方次の単位領域ｂがない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）には、合成処理を終了する。

例えば図１１（ａ）から図１１（ｃ）は、爪の先端側の曲率レベル（「第１の情報ｃ１」）が「曲率レベル４」であり、爪の根元側の曲率レベル（「第２の情報ｃ２」）が「曲率レベル３」である場合（ｃ１≧ｃ２）に、印刷領域（爪領域）を８個の単位領域ｂ（単位領域ｂ１～ｂ８）に分割した例において、「第１の濃度データＣ１」の例（図１１（ａ）参照）、「第２の濃度データＣ２」の例（図１１（ｂ）参照）、「第１の濃度データＣ１」及び「第２の濃度データＣ２」を、上記式１を用いて計算（合成）した合成濃度データの例（図１１（ｃ）参照）をそれぞれ示した表である。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、爪Ｔの先端部分及び爪Ｔの根元部分のいずれにおいても、爪Ｔの幅方向Ｗにおける中央部分の印刷濃度（インク吐出量）を「１００」としたときの、爪Ｔの左側端部あるいは右側端部の印刷濃度は端部に寄るほど増大しているが、曲率レベルの大きい爪Ｔの先端部分では、印刷濃度の変化が爪Ｔの根元部分よりも急峻であり、左側端部及び右側端部により多くのインクを吐出するように（印刷濃度が高くなるように）設定される。

また例えば図１２（ａ）から図１２（ｃ）は、爪の先端側の曲率レベル（「第１の情報ｃ１」）が「曲率レベル３」であり、爪の根元側の曲率レベル（「第２の情報ｃ２」）が「曲率レベル４」である場合（ｃ１＜ｃ２）の例であり、図１２（ａ）は、「第１の濃度データＣ１」の例を示し、図１２（ｂ）は、「第２の濃度データＣ２」の例を示し、図１２（ｃ）は、「第１の濃度データＣ１」及び「第２の濃度データＣ２」を、上記式２を用いて計算（合成）した合成濃度データの例を示した表である。

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、爪Ｔの先端部分及び爪Ｔの根元部分のいずれにおいても、爪Ｔの幅方向Ｗにおける中央部分の印刷濃度（インク吐出量）を「１００」としたときの、爪Ｔの左側端部あるいは右側端部の印刷濃度は端部に寄るほど増大しているが、曲率レベルの大きい爪Ｔの根元部分では、印刷濃度の変化が爪Ｔの先端部分よりも急峻であり、左側端部及び右側端部により多くのインクを吐出するように（印刷濃度が高くなるように）設定される。

例えば、爪Ｔの先端側の曲率レベル（「第１の情報ｃ１」）が「曲率レベル４」であり、爪Ｔの根元側の曲率レベル（「第２の情報ｃ２」）が「曲率レベル２」である場合、図１３は、「曲率レベル４」に対応した「第１の濃度データＣ１」の印刷濃度のイメージを模式的に表現した図であり、図１４は、「曲率レベル２」に対応した「第２の濃度データＣ２」の印刷濃度のイメージを模式的に表現した図である。図の上が爪Ｔの先端側、下が爪Ｔの根元側とした場合、図１３及び図１４では、爪Ｔの幅方向Ｗの位置によって異なる印刷濃度（すなわち、中央部から左右の両端部に行くほど濃度が濃くなる）が割り当てられているが、爪Ｔの長さ方向Ｌについては、位置に関わらず、同じ印刷濃度が割り当てられている。

これに対して、図１５及び図１６は、「第１の濃度データＣ１」及び「第２の濃度データＣ２」を合成処理した合成濃度データの印刷濃度のイメージを模式的に表現した図である。
図１５及び図１６では、「曲率レベル４」である爪Ｔの先端側（図において上）の方が、「曲率レベル２」である爪Ｔの根元側（図において下）よりも爪Ｔの幅方向Ｗの端部の印刷濃度が濃くなっている。
なお、図１５は、爪Ｔの印刷領域（爪領域）を８個の単位領域ｂに分割して合成濃度データを生成した場合の例であり、図１６は、爪Ｔの印刷領域（爪領域）を１６個の単位領域ｂに分割して合成濃度データを生成した場合の例である。爪Ｔの幅方向Ｗにおける位置、爪Ｔの長さ方向Ｌにおける位置により印刷濃度が変わる点は同様であるが、８個の単位領域ｂに分割した場合よりも、より細かく１６個の単位領域ｂに分割した場合の方が、各単位領域ｂ間の境界部分での濃度差がほぼ目立たないレベルまで解消される。なお、分割する単位領域ｂの数を多くするほど、より確実に濃度差の影響を解消することができる。

全ての単位領域ｂについての合成処理が終了すると、図９に戻って、制御部１１は、デザインを印刷するための印刷データを、合成濃度データで補正した補正後の印刷データを、印刷開始指示とともに印刷機構４に出力する（ステップＳ９）。
制御部１１は、印刷が完了したか否かを判断し（ステップＳ１０）、完了していない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には完了するまで判断を繰り返す。
他方印刷が完了した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）には、さらに他にも印刷する爪Ｔがあるか否かを判断し（ステップＳ１１）、他にも印刷する爪Ｔがある場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、ステップＳ１に戻って以降の処理を繰り返す。
一方、他に印刷する爪Ｔがない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、指Ｕを指配置部３から退避させるように促す表示を、表示部２２等に表示させる（ステップＳ１２）。ユーザが指示にしたがって指Ｕを外し、印刷装置１による処理が終了する。

このように、本実施形態では爪Ｔの長さ方向Ｌの異なる複数位置で爪Ｔの曲率レベルを見て、これに応じて印刷データの曲面補正を行う。このため、爪Ｔの先端側と根元側とで曲率が大きく変わっているような爪Ｔの場合にも、位置に応じた適切な補正を行うことができる。
例えば特に爪Ｔの先端側において曲率が強い爪Ｔの場合に、爪Ｔの長さ方向Ｌの根元側等、１か所で爪Ｔの曲率レベルを判断し、これに応じて印刷データの曲面補正を行った場合には、図１７に示すように、爪Ｔの幅方向Ｗの中央部分や、曲率が正しく判断された、爪Ｔの長さ方向Ｌの根元側では正しく曲面補正が行われるが、爪Ｔの根元側よりも曲率の強い爪Ｔの先端側では、左右両端部の印刷濃度の補正が足りず、爪Ｔの先端側の両端部高が他の部分よりも色が薄い印刷結果となってしまう。
これに対して、本実施形態のように、爪Ｔの先端側と根元側の曲率レベル（「第１の情報ｃ１」「第２の情報ｃ２」）を取得して、各曲率レベルに対応する濃度データ（「第１の濃度データＣ１」「第２の濃度データＣ２」）を合成処理した合成濃度データによって補正を行った場合には、図１８に示すように、印刷領域（爪領域）の全体に均一な印刷結果を得ることができる。

以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１の制御装置１０が、印刷対象である爪Ｔの「第１方向」（本実施形態において爪や指の長手方向）における異なる２か所以上で取得された、形状に関する情報を取得する取得手段、取得された形状に関する情報に基づいて印刷に関する設定を行う設定手段として機能する制御部１１を備えている。
爪Ｔの幅方向Ｗの形状（外形）に応じた曲面補正を行っても、爪Ｔが長さ方向Ｌにおいて曲がり具合（曲率レベル）が異なる場合、補正の基準とした部分の曲率レベルと異なる曲面レベルの箇所については正しく補正することができない。
この点本実施形態では、爪Ｔの長さ方向Ｌにおいて異なる２か所で曲がり具合（曲率レベル）を取得して補正を行う。
このため、爪Ｔの全体について適切な濃度調整（濃度補正）を行うことができる。これにより、爪Ｔの曲率の影響をできるだけ軽減させて、全体的に均一な仕上がりの印刷とすることができ、印刷品位の向上を図ることができる。

また本実施形態において、「第１方向」は、爪Ｔの幅方向Ｗと交差する爪Ｔの長さ方向Ｌであり、「外形に関する情報」は、爪Ｔの外形の曲率に関する曲率情報（曲率レベル）である。
これにより、爪Ｔの長さ方向Ｌの先端側と根元側等で外形の曲率レベルが大きく異なる爪Ｔの場合にも各位置に応じた適切な濃度補正値を得ることができる。このため、高品位の印刷を実現することができる。

また本実施形態において、「印刷に関する設定」は、印刷濃度の設定である。
これにより、幅方向Ｗに行くほど高さが低く（深く）なっていく爪Ｔに印刷する場合にも低い部分では印刷濃度を上げてインクを多く吐出させ印刷濃度を調整する制御を行うことができ、全体が均一な仕上がりに見えるような、高品位の印刷結果を得ることができる。

また本実施形態において、「形状に関する情報」は、少なくとも爪Ｔの先端側で取得された「第１の情報ｃ１」と根元側で取得された「第２の情報ｃ２」と、を含んでいる。
これにより、形状の差が出やすい２か所である爪Ｔの先端側と根元側との曲率レベルを把握することができる。このため、適切な印刷データを用いて高品位の印刷を行うことができる。

また本実施形態において、設定手段としての制御部１１は、爪Ｔの先端側で取得された「第１の情報ｃ１」に基づいて「第１の濃度データＣ１」を取得し、爪Ｔの根元側で取得された「第２の情報ｃ２」に基づいて「第２の濃度データＣ２」を取得して、「第１の濃度データＣ１」及び「第２の濃度データＣ２」に基づき「第１方向」である爪Ｔの長さ方向Lにおける印刷に関する補正値を設定する。
これにより、形状の差が出やすい２か所である爪Ｔの先端側と根元側との曲率レベルを考慮した曲面補正を行うことができる。このため、高品位の印刷を行うことができる。

また本実施形態において、設定手段としての制御部１１は、爪Ｔの印刷領域（爪領域）を「第１方向」である爪Ｔの長さ方向Ｌの先端側から根元側までの複数の単位領域ｂに分割し、各単位領域ｂの、「第１方向」における位置に応じて「第１の濃度データＣ１」と「第２の濃度データＣ２」とを合成して、「第１方向」における印刷に関する補正値を設定する。
これにより、爪Ｔの長さ方向Ｌの先端側と根元側等で外形の曲率レベルが大きく異なる爪Ｔの場合にも各位置に応じた適切な補正値を得ることができ、全体的に均一な仕上がりとなる高品位の印刷を実現することができる。

また本実施形態において、設定手段としての制御部１１は、各単位領域ｂの、「第１方向」における位置に応じて「第１の濃度データＣ１」と「第２の濃度データＣ２」との合成割合に重み付けｄｗを行う。
爪Ｔの長さ方向Ｌの位置に応じた重み付けｄｗを行うことで、爪Ｔの長さ方向Ｌの先端側と根元側等の複数個所で取得した外形の曲率レベルに応じた印刷濃度を、爪Ｔの長さ方向Ｌの全体に適切に反映させることができ、全体に均一な仕上がりとすることができる。

また本実施形態において、複数の単位領域ｂは、「第１方向」である爪Ｔの長さ方向Ｌに沿って均一に分割されている。
これにより、外形の曲率レベルに応じた印刷濃度が爪Ｔの長さ方向Ｌに自然に変化するように印刷濃度の補正を行うことができる。

また本実施形態の印刷装置１は、指Ｕの爪Ｔに印刷を施す印刷手段としての印刷ヘッド４１と、取得手段、設定手段として機能する制御部１１を有する制御装置と、を含んでいる。
これにより、印刷装置１単体として、適切な曲面補正を行い、高品位の印刷を実現することができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、印刷装置１が端末装置８と連携して印刷システムを構成し、ネイルデザインの選択等を端末装置８側で行った上で、印刷動作を印刷装置１側で実行する場合を例示したが、印刷装置１はここに示すようなものに限定されない。
例えば、ユーザが印刷装置１の操作部や表示部により各種操作等を行い、印刷装置１の制御装置がこれらの処理を行うようにしてもよい。このように構成した場合には、端末装置８と連携することなく、印刷装置１が単体で印刷動作を完結できるように構成することもできる。また、印刷装置１と端末装置８との連携の度合い（処理の分担程度）を本実施形態のものから変更してもよく、例えば撮影や印刷以外の殆どの処理を端末装置８が担ってもよい。なお本実施形態において印刷装置１の制御装置１０の制御部１１が取得手段や設定手段として機能したが、制御部１１が取得手段や設定手段として行った処理を端末装置８の制御装置８０の制御部８１が行う場合には、端末装置８の制御装置８０が取得手段及び設定手段を備える制御装置として機能する。また、制御部８１が取得手段や設定手段として機能するためのプログラムも制御装置８０側の記憶部８２等に格納される。

また、ネイルデザインや撮影された爪の画像、爪の形状情報等の各種データは、端末装置８の記憶部８２に記憶されてもよいし、印刷装置１の記憶部１２に記憶されていてもよい。
あるいは、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置８又は印刷装置１がサーバ装置等にアクセスしてこのデータを参照可能に構成してもよい。このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することなどが可能となる。

また、本実施形態では、取得手段としての制御部１１が取得する「外形に関する情報」が爪Ｔの長さ方向Lにおける先端側と根元側の２か所における曲率レベルである場合を例示したが、「外形に関する情報」は、「第１方向」である爪Ｔの長さ方向Lにおける２か所以上で取得されればよく、爪Ｔの先端側と根元側に限定されない。例えば爪Ｔの先端側と根元側に加えて、その中間位置でも１か所以上で「外形に関する情報」を取得してもよい。
この場合には、各位置における「外形に関する情報」（曲率レベル）に応じた濃度データを生成し、それぞれ位置に応じた重み付けを行った上で合成濃度データを生成する合成処理を行う。
「外形に関する情報」（曲率レベル）を取得する位置を多くした場合には、その分「第１方向」である爪Ｔの長さ方向Lにおける形状の変化に細かく対応することができ、爪Ｔが特殊な形状である場合にも適切な印刷を行うことができる。

また、本実施形態では、「外形に関する情報」としての曲面レベルが、図５（ａ）から図５（ｅ）に示す５種類である場合を例示したが、曲面レベルは５種類に限定されず、これより少なくてもよいし、６種類以上に細かく分類されていてもよい。
また、「外形に関する情報」は、爪Ｔの先端側と根元側とでそれぞれ別個に設定する場合に限られない。例えば爪先側の曲率が大きく根元側の曲率が小さいＡパターン、根元側の曲率が大きく爪先側の曲率が小さいＢパターン、爪先側の曲率と根元側の曲率ほぼ同じであるＣパターン、等に分類してもよい。そして、この分類の中にもさらに、Ａパターンのうち、爪先側の曲率と根元側の曲率とが大きく異なるＡ１パターン、爪先側の曲率と根元側の曲率とがそれほど異ならないＡ２パターン、Ｂパターンのうち、爪先側の曲率と根元側の曲率とが大きく異なるＢ１パターン、爪先側の曲率と根元側の曲率とがそれほど異ならないＢ２パターン等、にさらに分かれてもよい。
このようにすることで、自分の当てはまるパターンを簡易に設定することが可能になる。

また本実施形態では、複数の単位領域ｂが「第１方向」である爪Ｔの長さ方向Ｌに沿って均一に分割されている場合を例示し、重み付けｄｗも各単位領域ｂに均一にかけるようにしたが、印刷領域（爪領域）の分割の仕方はこれに限定されない。
例えば比較的曲率の変化が大きい爪Ｔの長さ方向Lにおける端部（先端側端部及び根元側端部）では細かく単位領域ｂを設定し、中央部では分割する数を少なくしてもよいし、例えば根元側は比較的平坦な爪Ｔであるような場合には根元側では粗く領域分割し、爪Ｔの先端側に行くほど細かく分割する等、曲率の変化の仕方に応じて領域分割の仕方を変えてもよい。
また、合成濃度データを生成する際の重み付けｄｗも、各単位領域ｂごとに変えてもよい。
これにより、より実際の爪Ｔの形状に合った印刷濃度の補正値を得られる可能性がある。

また本実施形態では、ユーザ等が目視にて「外形に関する情報」（曲率レベル）を判断する場合を前提としたため、指Ｕを装置にセットする前に曲率レベルを判断する流れを説明したが（すなわち、図９におけるステップＳ１～ステップＳ３等参照）、例えばカメラ等で撮影した画像から「外形に関する情報」（曲率レベル）を自動的に判断する構成とした場合には、まず爪Ｔに対応する指Ｕを印刷装置１内にセットさせ、爪Ｔの画像を取得して爪Ｔの形状認識を行う流れとする。
「外形に関する情報」（曲率レベル）を自動的に判断する構成の場合、ユーザ等が判断するよりも判断を正確に行うことができる可能性がある。また、ユーザ等の手間を省くこともでき、より手軽に高品位のネイル印刷を楽しむことができる。

なお、一度設定された「外形に関する情報」（曲率レベル）は、ユーザを識別できる情報と対応付けて記憶させておき、次回からの処理の際にはこの情報を読み出すだけで適切な印刷濃度の補正を行うことができるようにしてもよい。
この場合には、ユーザにとってより便利かつ容易に高品位の印刷を行うことができる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象である爪の第１方向における異なる２か所以上で取得された、前記第１方向と交差する第２方向に沿った外形に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段において取得された前記外形に関する情報に基づいて印刷に関する設定を行う設定手段と、
を備える、
ことを特徴とする制御装置。
＜請求項２＞
前記第１方向は、爪の幅方向と交差する爪の長さ方向であり、
前記外形に関する情報は、前記爪の外形の曲率に関する曲率情報である、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
＜請求項３＞
前記印刷に関する設定は、印刷濃度の設定である、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
＜請求項４＞
前記印刷濃度の設定は、前記爪の幅方向における中央部から端部に行くにしたがって印刷濃度を高くするように補正値を設定するものである、
ことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
＜請求項５＞
前記外形に関する情報は、少なくとも前記爪の先端側で取得された第１の情報と根元側で取得された第２の情報と、を含んでいる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制御装置。
＜請求項６＞
前記設定手段は、前記爪の先端側で取得された第１の情報に基づいて第１の濃度データを取得し、前記爪の根元側で取得された第２の情報に基づいて第２の濃度データを取得して、前記第１の濃度データ及び前記第２の濃度データに基づき爪の幅方向における印刷濃度の補正値を設定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御装置。
＜請求項７＞
前記設定手段は、前記爪の印刷領域を前記第１方向の先端側から根元側までの複数の単位領域に分割し、各単位領域の、前記第１方向における位置に応じて前記第１の濃度データと前記第２の濃度データとを合成して、前記爪の幅方向における印刷濃度の補正値を設定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
＜請求項８＞
前記設定手段は、前記各単位領域の、前記第１方向における位置に応じて前記第１の濃度データと前記第２の濃度データとの合成割合に重み付けを行う、
ことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
＜請求項９＞
前記複数の単位領域は、前記第１方向の一側から他側に向って均一に分割されている、ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の制御装置。
＜請求項１０＞
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の制御装置と、
を含むことを特徴とする印刷装置。
＜請求項１１＞
印刷対象である爪の第１方向における異なる２か所以上で取得された、前記第１方向と交差する第２方向に沿った外形に関する情報を取得し、
取得された前記外形に関する情報に基づいて印刷に関する設定を行う、
ことを特徴とする制御方法。
＜請求項１２＞
コンピュータに、
印刷対象である爪の第１方向における異なる２か所以上で取得された、前記第１方向と交差する第２方向に沿った外形に関する情報を取得する取得機能と、
前記取得機能によって取得された前記外形に関する情報に基づいて印刷に関する設定を行う設定機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
３ 指配置部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド（印刷手段）
８ 端末装置
１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２１ 操作部
２２ 表示部

Claims (12)

1. 印刷対象である爪の第１方向における異なる２か所以上で取得された、前記第１方向と交差する第２方向に沿った外形に関する情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段において取得された前記外形に関する情報に基づいて印刷に関する設定を行う設定手段と、
   を備える、
   ことを特徴とする制御装置。
2. 前記第１方向は、爪の幅方向と交差する爪の長さ方向であり、
   前記外形に関する情報は、前記爪の外形の曲率に関する曲率情報である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記印刷に関する設定は、印刷濃度の設定である、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
4. 前記印刷濃度の設定は、前記爪の幅方向における中央部から端部に行くにしたがって印刷濃度を高くするように補正値を設定するものである、
   ことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 前記外形に関する情報は、少なくとも前記爪の先端側で取得された第１の情報と根元側で取得された第２の情報と、を含んでいる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記設定手段は、前記爪の先端側で取得された第１の情報に基づいて第１の濃度データを取得し、前記爪の根元側で取得された第２の情報に基づいて第２の濃度データを取得して、前記第１の濃度データ及び前記第２の濃度データに基づき爪の幅方向における印刷濃度の補正値を設定する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記設定手段は、前記爪の印刷領域を前記第１方向の先端側から根元側までの複数の単位領域に分割し、各単位領域の、前記第１方向における位置に応じて前記第１の濃度データと前記第２の濃度データとを合成して、前記爪の幅方向における印刷濃度の補正値を設定する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
8. 前記設定手段は、前記各単位領域の、前記第１方向における位置に応じて前記第１の濃度データと前記第２の濃度データとの合成割合に重み付けを行う、
   ことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
9. 前記複数の単位領域は、前記第１方向の一側から他側に向って均一に分割されている、ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の制御装置。
10. 指の爪に印刷を施す印刷手段と、
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の制御装置と、
    を含むことを特徴とする印刷装置。
11. 印刷対象である爪の第１方向における異なる２か所以上で取得された、前記第１方向と交差する第２方向に沿った外形に関する情報を取得し、
    取得された前記外形に関する情報に基づいて印刷に関する設定を行う、
    ことを特徴とする制御方法。
12. コンピュータに、
    印刷対象である爪の第１方向における異なる２か所以上で取得された、前記第１方向と交差する第２方向に沿った外形に関する情報を取得する取得機能と、
    前記取得機能によって取得された前記外形に関する情報に基づいて印刷に関する設定を行う設定機能と、
    を実現させることを特徴とするプログラム。

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