JP2023032455A - 印刷装置、情報処理装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】インクの状態を速やかにユーザに認識させる。【解決手段】印刷装置１は、印刷対象に液剤を印刷する印刷部４と、印刷対象を撮影する撮影装置５と、制御部とを備える。制御部は、撮影装置５により撮影された、印刷対象に印刷された液剤の色情報を取得し、この色情報を示す領域を含む画像を表示する。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置、情報処理装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラムに関する。

近年、化粧用インクをインクジェット方式で吐出し、人に代わって肌や爪の化粧を行う印刷装置が実用化されてきている。
特許文献１に記載の印刷装置では、対象者の化粧顔のシミュレーション画像を対象者の顔画像と共に出力する演算処理手段を備えた化粧アドバイスシステムが適用されており、化粧を施す前に予め用意した色を用いた化粧シミュレーション画像を得ることができる。

特許３５８２４５８号公報

しかしながら、化粧料（化粧用インク）は時間が経過すると変色や劣化をすることがある。そのため、例えば化粧の前に予め登録しておいた化粧料の色情報を基に化粧シミュレーションをしても、化粧料が変色していた場合は、実際に塗布した化粧料と肌との色味には差ができてしまうことがある。つまり、化粧料の使用頻度が少ない場合等は、ユーザは予期せずこの色味の差（すなわち化粧用インクの状態変化）を認識することになる、という問題があった。

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、インクの状態を速やかにユーザに認識させることを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、
印刷対象に液剤を印刷する印刷手段と、
前記印刷対象を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された、前記印刷対象に印刷された前記液剤の色情報を第１の色情報として取得する取得手段と、
前記第１の色情報を示す領域を含む画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、インクの状態を速やかにユーザに認識させることができる。

第１実施形態に係る印刷装置の前後方向に垂直な面での要部断面図であり、印刷装置の要部内部構成を模式的に示す図である。 本実施形態に係る印刷装置と端末装置とを備える印刷システムの制御構成を示した要部ブロック図である。 第１実施形態における表示処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態における表示処理を説明するための図である。 第１実施形態における表示処理を説明するための図である。 第２実施形態における印刷処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態における表示処理での表示例を示す図である。

図１から図７を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

まず、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１について説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷装置の模式的な要部断面図である。
なお、以下の実施形態において、Ｘ方向、Ｚ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
第１実施形態に係る印刷装置１は、片手で持つことができる程度の大きさに形成され、手で持ったまま使用することのできるハンディタイプの印刷装置である。
印刷装置１は、例えば人の肌表面を印刷対象（塗布対象）とし、皮膚の色を想定した液剤３（化粧用インク）を肌表面に塗布（印刷）するものであって、ユーザにより印刷対象上に移動させて使用される。なお、本発明に係る印刷装置の印刷対象は人の肌表面に限るものではない。

図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の下面には、Ｘ方向の中程の位置に開口部２１が設けられている。
開口部２１は、後述の印刷ヘッド４１の吐出部４１２を外部に露出させることができる程度の大きさに形成されている。ただし、開口部２１の具体的な形状や大きさ等は特に限定されない。
なお、印刷装置１は、不使用時（非印刷時）にはスタンド（図示省略）に載置される。スタンドには後述の印刷ヘッド４１の吐出部（吐出面）４１２を覆って保護するキャップ機構等が設けられている。

筐体２の内部には、印刷部４、撮影装置５等が設けられている。
印刷部４は、印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１を装置のＸ方向に移動させるためのヘッド移動機構４５（図２参照）等を備えている。
印刷ヘッド４１は、印刷対象（本実施形態では肌表面や用紙Ｔ）に印刷を行うものである。
印刷ヘッド４１としては、液剤３（本実施形態では肌色等の化粧用インク）を貯留する貯留部４１１と、この液剤３を吐出させる吐出部４１２（図示しないノズルが設けられた吐出面）とを備えるカートリッジ一体型の印刷ヘッドが想定される。

吐出部４１２は、印刷ヘッド４１の下面（印刷対象である肌表面と対向する面）に設けられており、吐出部４１２は常態において筐体２の開口部２１から下方に露出されている。
なお、印刷ヘッド４１は、貯留部４１１と吐出部４１２（吐出機構部分）とが一体となった構成のものに限定されない。例えば、貯留部４１１と吐出部４１２とが別体に構成され、印刷の際には供給管等を介して貯留部４１１と吐出部４１２とを接続される構成のものであってもよい。

本実施形態の印刷ヘッド４１は、吐出部４１２から微滴化した液剤３（インク）を印刷対象に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。
本実施形態の液剤３は、溶媒に各種の溶質が溶け込んだ混合物である。液剤３は、具体的には水等を溶媒とし、酸化チタン等を溶質とする化粧用インクであり、白色から皮膚の色若しくはこれに近い色（例えば薄いピンク色や薄い黄色、薄いオレンジ色等）の液剤である。なお、本実施形態のように一回の印刷に複数のインクを使用せず、単色のインクを印刷する場合、色の組み合わせによる細かな色調整ができない。

印刷ヘッド４１は、保持部としてのキャリッジ４２に搭載（保持）された状態で、当該キャリッジ４２をＸ方向に移動（走査）させるためのＸ方向ガイド４３に支持されている。
ヘッド移動機構４５（図２参照）は、印刷ヘッド４１（キャリッジ４２）をＸ方向に適宜移動させる駆動部としてのＸ方向移動モータ４６（図２参照）等を備えて構成されている。Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより、キャリッジ４２に搭載された印刷ヘッド４１がＸ方向ガイド４３に沿ってＸ方向に移動する。

撮影装置５は、印刷対象（本実施形態では肌表面や用紙Ｔ）等を撮影するものであり、撮影装置（撮影手段）５１と、照明装置（照明手段）５２とを備えている。
撮影装置５は、筐体２内であって開口部２１の上方に配置され、当該開口部２１から印刷対象等を照明装置５２で照明しつつ撮影部５１で撮影し、その画像を取得する。
撮影部５１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。

図２は、印刷装置１と後述の端末装置８とを備える印刷システムの機能的構成を示す要部ブロック図である。
この図に示すように、印刷装置１は、上述した印刷部４及び撮影装置５のほかに、操作部１１、各種ランプ１２、通信部１３、制御装置７を備えている。

操作部１１は、筐体２の表面に設けられ、ユーザが各種入力を行うものである。操作部１１は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチボタン、動作を停止させる停止ボタン、印刷開始を指示する印刷開始ボタン等、各種の入力を行うための操作ボタンで構成されている。例えば操作部１１が電源スイッチボタンである場合、ユーザがボタン操作を行うと、操作に応じた指示信号が後述の制御装置７に出力されて、印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。

ランプ１２は、例えば複数のＬＥＤ等を備えて構成され、筐体２の表面に設けられている。
例えば、ランプ１２は、各種の色で点灯させたり、点灯させるランプ１２の数を変えたり、各種のパターンで点滅させることができ、こうした点灯色や点灯数、点滅の具合等によって、様々な情報等をユーザに報知する。
なお、ランプ１２に替えて又はランプ１２とともに、図示しないインジケータや表示部等が設けられていてもよく、この場合にはインジケータや表示部等が報知部として機能してもよい。

通信部１３は、印刷装置１と連携して動作する後述の端末装置８との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置８との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置８との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部１３は端末装置８の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。

制御装置７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される制御部７１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部７２とを備えるコンピュータである。
なお、記憶部７２の一部又は全部は別構成とし、制御装置７の外部に設けるようにしてもよい。

記憶部７２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラム（例えば後述の表示処理等を行うためのプログラム等）や各種データ等が格納されている。
制御部７１は、記憶部７２に格納されたこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行すること等により、印刷装置１の各部を統括制御する。
特に本実施形態では、制御部７１は、印刷部４を制御して印刷動作等を行わせたり、撮影装置５を制御して印刷対象等を撮影させたりする。こうした制御部７１の各機能は、制御部７１のＣＰＵと記憶部７２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

また、本実施形態の印刷装置１は、外部装置である端末装置８と連携し、端末装置８から入力された指示に従って動作する。
端末装置８としては、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末装置が想定されるが、これに限定されない。端末装置８は、印刷装置１と通信可能な情報処理装置であれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
具体的に、端末装置８は、操作部８３、通信部８４、表示部８５、制御装置８０等を備えている。

操作部８３は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部８３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置８０に送信される。なお、本実施形態では表示部８５の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部８３はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部８３として設けられていてもよい。
操作部８３を操作することで、印刷装置１において各種の入力・設定等が行われてもよい。例えばユーザが操作部８３を操作することで、印刷装置１の印刷動作をスタートさせることができてもよい。

通信部８４は、印刷装置１の通信部１３との間で通信を行う。例えば、印刷装置１から各種の画像等のデータが送信されたときには、これを受信する。通信部８４は、印刷装置１の通信部１３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部８４は、印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。

表示部８５は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
表示部８５は、後述する制御部８１の制御にしたがって、例えば印刷装置１から送信された画像等を含む各種表示画面を表示可能となっている。
なお、前述のように、表示部８５の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが操作部８３等としても機能する。

制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、端末装置８の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置８の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いた印刷処理等を行うためのアプリケーションプログラム等の各種プログラム（いずれも図示せず）等が格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置８が制御されるようになっている。

制御部８１は、端末装置８の各部の動作を統合的に制御する。制御部８１は、記憶部８２に記憶されたプログラムとの協働により、印刷装置１が印刷対象（肌表面等）に対して印刷を行うための各種機能を実現する。

続いて、印刷装置１を用い、コンシーラインクである液剤３をシミ上に塗布したときのイメージ画像等を表示する表示処理（表示方法）について説明する。
図３は、この表示処理の流れを示すフローチャートであり、図４及び図５は、表示処理を説明するための図である。
なお、図４では、分かり易さのために印刷装置１と用紙Ｔとの間に距離を空けているが、開口部２１を覆うことで外光の影響を抑制できるため、これらは実際には接触している方が好ましい。また、以下の説明では、表示処理が印刷装置１と端末装置８との連携により実行され、専ら端末装置８がユーザインターフェースとして機能し、印刷装置１が主たる処理を担っているところ、これらの連携の度合い（処理の分担程度）は特に限定されず、例えば印刷以外の殆どの処理を端末装置８が担ってもよい。

図３に示すように、まずユーザは、コンシーラインクの液剤３が充填されたカートリッジ（印刷ヘッド４１）を印刷装置１のキャリッジ４２に装着する（ステップＳ１）。そして、開口部２１に対向する印刷位置（塗布位置）に、テスト印刷用の用紙Ｔを配置する（ステップＳ２；図４（ａ））。
なお、用紙Ｔは、液剤３を塗布可能なものであれば特に限定はされないが、凹凸が殆ど無い普通紙が好ましい。また、用紙Ｔの色も特に限定はされず、白色又はそれに近い色のものであっても良い。

次に、制御部７１は、ユーザ操作に基づいて、用紙Ｔ上へのテスト印刷（塗布）を開始する（ステップＳ３）。
ここでは、ユーザが端末装置８の操作部８３を操作することにより、テスト印刷の実行指令が印刷装置１に送信されて印刷（塗布）が開始される。すると、印刷ヘッド４１の吐出部４１２から液剤３の液滴が吐出されて、用紙Ｔに所定の印刷パターンが印刷され（図４（ｂ））、印刷が完了する（ステップＳ４）。なお、このときの印刷パターンは特に限定されず、例えばベタ塗りであってもよい。

次に、照明装置５２による照明度を変化させつつ撮影部５１による塗布結果の撮影が行われる。
具体的に、まず制御部７１は、照明装置５２の照明設定値ｉ＝１を設定する（ステップＳ５）。照明設定値ｉは、照明装置５２による照明度の設定値であり、本実施形態では５段階に設定されている（照明設定数ｎ＝５、照明設定値ｉ＝１～５）。本実施形態では、例えば明るさ等についてユーザ所望の設定に対応できるようにするため、５段階の照明度を設けている。ただし、この設定値は複数設けられていなくともよく、例えば１つの設定値が予め決められていてもよい。また、屋内モードや屋外モードなどといった、使用状況に応じて複数の照明設定値を設けていても良い。

次に、制御部７１は、用紙Ｔ上に塗布された印刷パターンを、照明装置５２により照明設定値ｉの照明度で照明した状態で、撮影部５１により撮影する（ステップＳ６）。
なお、このときには、予め印刷ヘッド４１（キャリッジ４２）が開口部２１から露出した印刷可能位置からＸ方向に移動し、開口部２１を通じて用紙Ｔが撮影装置５に露出した状態（撮影装置５による照明及び撮影が可能な状態）となっている（図４（ｃ））。

次に、制御部７１は、ステップＳ６で取得した画像に基づいて、照明設定値ｉのときの液剤３の色座標ＣＡ[ｉ]を取得する（ステップＳ７）。色座標とは、色を特定するための色情報であって、所定の色空間における座標の情報である。この場合の色空間は特に限定されず、本実施形態ではＲＧＢである。液剤３の印刷パターンが所定の面積範囲に及ぶ場合には、その代表値（例えば平均値）の色座標が取得される。取得された色座標は、印刷装置１の記憶部７２又は端末装置８の記憶部８２に記録される。

次に、制御部７１は、照明設定値ｉが照明設定数ｎに等しいか（つまり照明設定値ｉが最大か）否かを判定し（ステップＳ８）、等しいと判定した場合には（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、後述のステップＳ１０へ処理を移行する。
一方、照明設定値ｉが照明設定数ｎに等しくないと判定した場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、制御部７１は、照明設定値ｉをインクリメントした後（ステップＳ９）、上述のステップＳ６へ処理を移行する。

こうして、ステップＳ６～Ｓ９が繰り返されることにより、全ての照明設定値ｉでの印刷パターンの色座標が取得される。
例えば、照明設定値ｉ＝１での平均色座標が（Ｒ=50、Ｇ=41、Ｂ=35）、照明設定値ｉ＝２での平均色座標が（Ｒ=99、Ｇ=81、Ｂ=69）、照明設定値ｉ＝３での平均色座標が（Ｒ=149、Ｇ=122、Ｂ=104）、照明設定値ｉ＝４での平均色座標が（Ｒ=198、Ｇ=162、Ｂ=138）、照明設定値ｉ＝５での平均色座標が（Ｒ=248、Ｇ=203、Ｂ=173）などとして各々算出され、記録される。

次に、ユーザは、印刷装置１を肌のシミＰに当てる（ステップＳ１０）。具体的に、ユーザは、印刷装置１を手で持って、開口部２１を通じて撮影装置５が肌表面と対向するように装置下面を人の肌表面に当てた状態で、肌表面上を移動させる（図５（ａ））。
すると、シミＰを含む肌表面が撮影され、その撮影画像に基づいてシミＰの検出が行われる（ステップＳ１１）。ここでは、制御部７１が、撮影装置５を制御して肌表面を撮影し、シミＰを含む肌表面の画像を取得する。そして、制御部７１は、取得した画像データを解析し、例えば色の濃淡に所定値以上の偏差を有する部分をシミＰとして検出する。
なお、ステップＳ１０、Ｓ１１での検出対象は、肌表面のシミＰに限定されず、肌表面において色の濃淡に所定以上の偏差を有する特徴領域（例えば、シミ、そばかす、隈、色ムラ等）を広く含む。また、この特徴領域を検出する手法は、肌表面の撮影画像に基づくものであれば、特に限定されない。

次に、制御部７１は、ステップＳ１１で取得した肌表面の画像に基づいて、任意の照明設定値ｉsにおける、肌表面のうちシミＰ以外の部分Ｓ（以下、単に「肌Ｓ」という。）の色座標ＳＡ[ｉs]を算出する（ステップＳ１２）。ここで算出される色座標ＳＡ[ｉs]は、照明設定値ｉsのときの肌Ｓの色座標の平均値である。
なお、照明設定値ｉsは、照明設定数ｎの中からユーザが選択した照明設定値ｉであり、当該ステップＳ１１（又はその前のステップＳ１０）において、撮影部５１による肌Ｓへの撮影の様子を端末装置８の表示部８５等に表示し、例えばユーザ好みの明るさの照明設定値や、ユーザが見やすく感じた照明設定値等に変更される。

次に、制御部７１は、シミＰ上に液剤３を塗布したときのイメージ画像Ｍを生成し、端末装置８の表示部８５にプレビュー表示させる（ステップＳ１３）。
具体的に、制御部７１は、ステップＳ７で取得した液剤３の色座標ＣＡ[ｉ]のうち照明設定値ｉsのときの色座標ＣＡ[ｉs]を読み出し、ステップＳ１１で取得した肌表面の画像のシミＰの箇所に当該色座標ＣＡ[ｉs]の色を重ねることで、塗布後のイメージ画像Ｍを生成する。そして、制御部７１は、生成したイメージ画像Ｍを、通信部１３を介して端末装置８に送信する。すると、端末装置８の制御部８１は、このイメージ画像Ｍを表示部８５に表示させる（図５（ｂ））。このとき、ステップＳ１１で取得した肌表面の画像を併せて表示させてもよい。なお、イメージ画像Ｍは、シミＰを含む画像のうち当該シミＰの少なくとも一部に、色座標ＣＡ[ｉs]を示す領域を重畳させた画像であればよい。
これにより、ユーザは印刷前に、実際に液剤３を塗布したときの見栄え（液剤３と肌Ｓの見え方の違和感、シミＰの隠れ具合等）を、イメージ画像Ｍにより、又はこれとシミＰのある画像との比較により、視覚的に認識できる。予め液剤３（化粧料インク）ごとに登録されている色座標に基づいた仕上がりイメージを表示する場合だと、液剤３の変色や劣化具合によっては、肌Ｓに液剤３を印刷した後に、仕上がりイメージとの違いを認識することになってしまう。これに対し、本実施形態の構成ではその時々の液剤３の状態を反映させたイメージ画像Ｍを作成及び表示することができ、液剤３の状態に起因する仕上がりイメージと液剤３が印刷された肌Ｓとの差異を抑制することができる。

また、制御部８１は、例えば照明設定値ｉsのときの液剤３の色座標ＣＡ[ｉs]と、肌Ｓの色座標ＳＡ[ｉs]と、これらの差分と、の各数値を含む数値データＤを表示部８５に表示させる（ステップＳ１４：図５（ｃ））。
これにより、ユーザは実際に肌Ｓに印刷を行う前に、シミＰ上の液剤３（コンシーラインク）と肌Ｓとの色合いの違いを定量的に認識できる。つまり、イメージ画像Ｍと数値データＤとにより、定性的だけでなく定量的にも、その時々の液剤３の色味が肌Ｓに対して違和感の無いものであるか等を認識することができる。
なお、数値データＤは、液剤３の色座標ＣＡ[ｉs]、これと肌Ｓの色座標ＳＡ[ｉs]との差分のうち、少なくともいずれか一方を含むものであればよい。

このとき、制御部８１は、液剤３の色座標ＣＡ[ｉs]と肌Ｓの色座標ＳＡ[ｉs]との差分等に基づいて、液剤３の使用に関するアドバイス等を表示部８５に表示（出力）させてもよい。
例えば、「ＲＧＢの差分が○○以下なら、コンシーラの効果がある」といった数値判断の目安を表示させてもよい。
あるいは、色座標ＣＡ[ｉs]とＳＡ[ｉs]の差分が所定の閾値よりも大きい場合には、液剤３が古い（経時により変色・劣化した）可能性があるため、新しい液剤３への交換を促すアドバイスを表示させてもよい。イメージ画像Ｍを見ただけでは違和感が無いように感じても、液剤３の経時変化は徐々に進んでいる可能性がある。このように徐々に変化しうる液剤３（又は肌Ｓ）の色座標を定量的に確認することで、ユーザは液剤３の経時変化や肌Ｓとの色の差をいち早く認識できる。
また、色座標ＣＡ[ｉs]とＳＡ[ｉs]の差分が所定の閾値よりも大きい場合、使用中の液剤３が現在の肌に合っていない可能性もあるため、この差分に基づいて、より現在の肌Ｓの状態に合った別の液剤３への交換を勧めるアドバイスを表示させてもよい。なお、色座標ＣＡ[ｉs]とＳＡ[ｉs]の差分が大きい場合でも、液剤３を攪拌するだけで解決することもあるため、まず液剤３の攪拌を促すアドバイスを表示させてもよい。
また、色座標ＣＡ[ｉs]とＳＡ[ｉs]の差分に基づいて、液剤３の有効（使用）期限の目安を表示させてもよい。

またこのとき、シミＰの色座標を取得し、この色座標に対する補色の色座標を表示させてもよい。その表示態様は特に限定されず、補色の色座標を示す領域を含む画像を表示してもよいし、シミＰ上に補色を重畳させたイメージ画像を生成して表示してもよいし、文字又は音声により当該補色をユーザに報知するだけでもよい。

その後、制御部７１、８１は、表示処理を終了させる。
なお、ステップＳ１４で表示された色座標ＣＡ[ｉs]とＳＡ[ｉs]の差分が所定の閾値よりも小さい場合、あるいはイメージ画像Ｍ等の表示内容をユーザが承認した場合に、実際に肌に液剤３を塗布する印刷処理を続けて実行できるようにしてもよい。つまり、表示処理を印刷処理の一部として構成してもよい。

以上のように、第１実施形態によれば、印刷された液剤３の色情報（色座標ＣＡ）が取得され、この色情報を示す領域を含む画像が表示される。
これにより、デフォルトの化粧用インクの色情報を参照していた従来と異なり、実際に吐出された液剤３の色情報を参照して液剤３の状態が表示される。したがって、液剤３（インク）の状態を速やかにユーザに認識させることができる。

また、第１実施形態によれば、シミＰを除く肌Ｓの色座標ＳＡが取得され、この色座標ＳＡを有する肌領域内に色座標ＣＡを有する液剤３が印刷された場合のイメージ画像Ｍが表示される。
これにより、実際に液剤３を塗布したときの見栄えを、ユーザに視覚的に認識させることができる。

また、第１実施形態によれば、液剤３の色座標ＣＡと、シミＰを除く肌Ｓの色座標ＳＡとの差分が、数値で表示される。
これにより、実際に塗布された液剤３と肌Ｓとの色合いの違いを、ユーザに定量的に認識させることができる。

また、第１実施形態によれば、液剤３の色座標ＣＡと、肌Ｓの色座標ＳＡとに基づいて、液剤３の使用に関するアドバイスが表示される。
これにより、ユーザは、液剤３の塗布によるコンシーラ効果の程度や、液剤３の交換又は攪拌の必要性等の情報を好適に取得できる。

続いて、本発明の第２実施形態に係る印刷装置９について説明する。
第２実施形態に係る印刷装置９は、第１実施形態に係る印刷装置１と異なり、手の指の爪を印刷対象として、これにカラーインク等を液剤３として塗布（印刷）するネイルプリント装置である。以下では、主に上記第１実施形態と異なる点について説明し、上記第１実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図２に示すように、印刷装置９の主たる構成は、上記第１実施形態に係る印刷装置１と略同様に構成されている。
ただし、印刷装置９は、ハンディタイプのネイルプリント装置であり、人の爪に近い大きさの開口部（第１実施形態の開口部２１に相当。円形または楕円形等）を下面に有している。また、印刷装置９では、印刷ヘッド４１が、例えばシアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）のカラーインクと、白色の下地用インクとを、液剤３として個別に吐出可能となっている。インクジェット印刷では、色合いに下地の色が大きく影響するため、先に爪に白色等の下地用インクを印刷しておくと、爪本来の色味に左右されずに綺麗な発色を得ることができる。ただし、以下の説明では、特に断りのない限り、液剤３とは下地用インクを指すものとする。なお、本実施形態での白色の下地用インクは、酸化チタンを主成分とした顔料インクである。
また、印刷装置９をハンディタイプでなく据え置き型として構成してもよい。その場合、印刷対象の爪を有する指（印刷指）を固定してその爪を印刷位置に配置する指固定部（指置台）が設けられる。

続いて、印刷装置９を用い、爪への印刷を実行する印刷処理（印刷方法）について説明する。
図６は、この印刷処理の流れを示すフローチャートである。

図６に示すように、まずユーザは、下地用インクの液剤３が充填されたカートリッジ（印刷ヘッド４１）を印刷装置９に装着する（ステップＴ１）。そして、下面の開口部に対向する印刷位置（塗布位置）に、テスト印刷用の用紙を配置する（ステップＴ２）。
なお、用紙は、液剤３を塗布可能なものであれば特に限定はされないが、凹凸が殆ど無い普通紙が好ましい。また、用紙Ｔの色も特に限定はされず、白色又はそれに近い色のものであっても良いし、本実施形態のようにインクの色が白色である場合は、インクが正常に塗布されたかをユーザが目視で確認しやすくするために黒色等の色としても良い。

次に、制御部７１は、ユーザ操作に基づいて、用紙上へのテスト印刷（塗布）を開始する（ステップＴ３）。
ここでは、上記第１実施形態と同様に、ユーザが端末装置８の操作部８３を操作することにより、テスト印刷の実行指令が印刷装置９に送信されて印刷（塗布）が開始される。すると、印刷ヘッド４１から下地用インクの液剤３の液滴が吐出されて、用紙に所定の印刷パターンが印刷され、印刷が完了する（ステップＴ４）。なお、このときの印刷パターンは特に限定されず、例えばベタ塗りであってもよい。

次に、照明装置５２による照明度を変化させつつ撮影部５１による塗布結果の撮影が行われ、その画像に基づいて照明設定値ｉのときの液剤３（下地用インク）の色座標ＣＡ[ｉ]が取得される（ステップＴ５～Ｔ９）。
このステップＴ５～Ｔ９の処理は、上記第１実施形態におけるステップＳ５～Ｓ９と同様に行われる。これにより、全ての照明設定値ｉでの印刷パターンの色座標が取得される。

次に、ユーザは、爪を撮影するために印刷装置９を爪に当てる（ステップＴ１０）。具体的に、ユーザは、印刷装置９を手で持って、下面の開口部を通じて撮影装置５が爪全体と対向するように下面を印刷指に当てた状態で、当該印刷指上を移動させる。
すると、印刷指が撮影され、その撮影画像に基づいて爪の印刷領域の検出が行われる（ステップＴ１１）。ここでは、制御部７１が、撮影装置５を制御して印刷対象の爪を撮影し、その画像（爪画像）を取得する。そして、制御部７１は、取得した画像データを解析し、爪の範囲（すなわち爪輪郭）を、印刷を施す印刷領域として検出する。取得した爪画像や印刷領域のデータは、印刷装置１の記憶部７２又は端末装置８の記憶部８２に記録される。このときの照明設定値はｉsである。

次に、制御部７１は、印刷領域に液剤３（下地用インク）を塗布したときのイメージ画像を生成し、端末装置８の表示部８５にプレビュー表示させる（ステップＴ１２）。
具体的に、制御部７１は、ステップＴ７で取得した液剤３の色座標ＣＡ[ｉ]のうち、そのとき（ステップＴ１２時点）に設定されている所定の照明設定値ｉsのときの色座標ＣＡ[ｉs]を読み出し、ステップＴ１１で取得した印刷領域（爪輪郭）内に当該色座標ＣＡ[ｉs]の色を重ねることで、塗布後のイメージ画像を生成する。そして、制御部７１が通信部１３を介してイメージ画像を端末装置８に送信すると、端末装置８の制御部８１がこのイメージ画像を表示部８５に表示させる。
これにより、ユーザは印刷前に、実際に下地用インクを爪に塗布したときの見栄え等を、イメージ画像により視覚的に認識できる。

次に、制御部８１は、液剤３の色座標ＣＡ[ｉs]に基づいて、爪への印刷を実行するか否かを判定する（ステップＴ１３）。
ここでは、制御部８１は、液剤３の色座標ＣＡ[ｉs]を予め設定された所定の閾値と比較するなどして評価した上で、それを踏まえてユーザの判断を仰ぐメッセージ（例えば「多少仕上がりが暗くなってしまいますが、このままカラー印刷を行いますか？」等）を表示部８５に表示させる。そして、制御部８１は、この表示に対するユーザ操作に基づいて、爪への印刷を実行するか否かを判定する。

なお、ステップＴ１３では、制御部８１は、液剤３の色座標ＣＡ[ｉs]に基づいて、液剤３の使用に関するアドバイス等を表示（出力）させてもよい。
例えば、色座標ＣＡ[ｉs]の値によっては、液剤３が古い（経時により変色・劣化した）可能性があるため、新しい液剤３（下地用インク）への交換を促すアドバイスを表示させてもよい。あるいは、液剤３を攪拌するだけで解決する（色座標ＣＡが改善する）こともあるため、まず液剤３の攪拌を促すアドバイスを表示させてもよい。なお、液剤３の交換や撹拌が行われた場合には、本印刷処理を最初から実行しなおすようにしてもよい。

ステップＴ１３において、爪への印刷を実行しないと判定した場合（ステップＴ１３；Ｎｏ）、制御部８１は、他の処理へ移行する。
一方、ステップＴ１３において、ユーザ操作に基づいて爪への印刷を実行すると判定した場合（ステップＴ１３；Ｙｅｓ）、制御部７１は、下地用インクによる下地印刷と、カラーインクによるデザイン印刷とを実行する（ステップＴ１４）。ここでは、制御部７１は、印刷部４を制御して印刷ヘッド４１から下地用インクを吐出させて印刷領域に下地印刷を行った後に、印刷ヘッド４１からカラーインクを吐出させ、ユーザ操作により予め選択されたネイルデザインを印刷領域内に印刷する。
その後、制御部７１、８１は、印刷処理を終了させる。

以上のように、第２実施形態によれば、印刷された下地用インクの色情報（色座標）が取得され、この色情報を示す領域を含む画像が表示される。
したがって、下地用インクの状態が変化してその色が変わった場合等であっても、下地用インクの状態を速やかにユーザに認識させることができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、上記の実施形態では、本発明に係る色情報として所定（ＲＧＢ）の色空間の色座標を用いることとしたが、当該色情報は色を特定するためのものであれば特に限定されない。なお、ＲＧＢの色座標を読み取っておけば、公知の手法により、色を色相・彩度・明度の３要素で表現したＨＳＶ又はＨＳＢへの変換が可能である。

また、第１実施形態では、ステップＳ１３，Ｓ１４において、液剤３の色情報に基づくイメージ画像Ｍや数値データＤが表示されることとしたが、ここでは、液剤３（インク）の色情報に基づいて当該インクの状態が表示されればよい。そのときの表示態様は特に限定されない。また、インクの状態を例えばスピーカー等の報知手段（音声出力）によって報知してもよい。

また、第１実施形態では、ステップＳ１４で数値データＤを表示させた後に、塗布後のイメージ画像Ｍをユーザが自由にアレンジできるようにしてもよい。
具体的には、例えば図７に示すように、制御部８１は、数値データＤのＲＧＢ値に対応したコンシーラカラー調整バーＣＢを表示部８５に表示させる。調整バーＣＢが変更されると、それに対応して数値データＤのＲＧＢ値とイメージ画像Ｍが変更される。なお、図７の例では、ＲＧＢ値に対応したＨＳＶ値とその調整バーＣＢも表示されている。また、「補色」ボタンを押すことにより、特徴領域の補色となるＲＧＢ値とイメージ画像が表示されても良い。
これにより、ユーザは、現状の液剤３等の状態を把握した後に、塗布後のイメージ画像Ｍを確認しつつ液剤３の色味を調整することで、所望の液剤３の色情報を取得できる。すなわち、ユーザは「どのような色味のコンシーラが現状の皮膚の状態（色味）に合うのか」を視覚的に速やかに認識することができ、ひいてはインク（コンシーラ）選びの効率が向上する。

また、第２実施形態では、下地塗料に白インクを用いることとしたが、白色以外の下地色を用いてもよい。例えば、薄ピンク色や薄青色など、白色の入った不透明色を下地色としてもよい。

また、本実施形態では、印刷装置１が端末装置８と連携して印刷を行う場合を例示したが、印刷装置１はここに示すようなものに限定されず、単体で印刷動作が完結するように構成されたものであってもよい。
例えば、本実施形態では、ユーザ操作が専ら端末装置８に対して行われることとしたが、ユーザが印刷装置１の操作部や表示部により各種操作等を行い、印刷装置１の制御装置がこれらの処理を行うようにしてもよい。この場合、印刷装置１にタッチパネル式の操作部や表示部を設けてもよい。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象に液剤を印刷する印刷手段と、
前記印刷対象を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された、前記印刷対象に印刷された前記液剤の色情報を第１の色情報として取得する取得手段と、
前記第１の色情報を示す領域を含む画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記表示手段は、前記撮影手段によって撮影された少なくとも特徴領域を含む画像のうち、前記特徴領域の少なくとも一部に、前記第１の色情報を示す領域を重畳させた画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記取得手段は、前記撮影手段によって撮影された領域のうちの、前記特徴領域を除いた領域の色情報を第２の色情報として取得し、
前記表示手段は、前記第１の色情報と前記第２の色情報との差分を数値で表示する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記表示部に表示された前記第１の色情報と前記第２の色情報とに基づいて、前記液剤の状態に関するアドバイスを出力する出力手段を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記取得手段は、前記撮影手段によって撮影された領域のうちの、前記特徴領域の色情報を第３の色情報として取得し、
前記表示手段は、前記第３の色情報に対する補色の色情報を示す領域を含む画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
少なくとも、印刷対象に液剤を印刷する印刷手段と、前記印刷対象を撮影する撮影手段と、を備える印刷装置と通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して前記印刷装置から、前記撮影手段により撮影された、前記印刷対象に印刷された前記液剤の色情報を第１の色情報として取得する取得手段と、
前記第１の色情報を示す領域を含む画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
＜請求項７＞
印刷装置の制御手段が、
印刷対象に液剤を印刷する印刷工程と、
前記印刷対象を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程により撮影された、前記印刷対象に印刷された前記液剤の色情報を第１の色情報として取得する取得工程と、
前記第１の色情報を示す領域を含む画像を表示する表示工程と、
を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
＜請求項８＞
コンピュータを、
印刷対象に液剤を印刷する印刷手段、
前記印刷対象を撮影する撮影手段、
前記撮影手段により撮影された、前記印刷対象に印刷された前記液剤の色情報を第１の色情報として取得する取得手段、
前記第１の色情報を示す領域を含む画像を表示する表示手段、
として機能させることを特徴とする印刷装置の制御プログラム。

１、９ 印刷装置
３ 液剤（インク）
４ 印刷部（印刷手段）
５ 撮影装置（撮影手段）
７ 制御装置
８ 端末装置
４１ 印刷ヘッド
５１ 撮影装置
５２ 照明装置
７１ 制御部（取得手段）
８０ 制御装置
８１ 制御部
８４ 通信部（通信手段）
８５ 表示部（表示手段、出力手段）
Ｄ 数値データ
ｉ 照明設定値
Ｍ イメージ画像
ｎ 照明設定数
Ｐ シミ（特徴領域）
Ｓ 肌
ＣＡ 液剤の色座標（第１の色情報）
ＳＡ 肌の色座標（第２の色情報）
Ｔ 用紙

Claims (8)

1. 印刷対象に液剤を印刷する印刷手段と、
   前記印刷対象を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段により撮影された、前記印刷対象に印刷された前記液剤の色情報を第１の色情報として取得する取得手段と、
   前記第１の色情報を示す領域を含む画像を表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記表示手段は、前記撮影手段によって撮影された少なくとも特徴領域を含む画像のうち、前記特徴領域の少なくとも一部に、前記第１の色情報を示す領域を重畳させた画像を表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記取得手段は、前記撮影手段によって撮影された領域のうちの、前記特徴領域を除いた領域の色情報を第２の色情報として取得し、
   前記表示手段は、前記第１の色情報と前記第２の色情報との差分を数値で表示する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記表示手段に表示された前記第１の色情報と前記第２の色情報とに基づいて、前記液剤の状態に関するアドバイスを出力する出力手段を備える、
   ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記取得手段は、前記撮影手段によって撮影された領域のうちの、前記特徴領域の色情報を第３の色情報として取得し、
   前記表示手段は、前記第３の色情報に対する補色の色情報を示す領域を含む画像を表示する、
   ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 少なくとも、印刷対象に液剤を印刷する印刷手段と、前記印刷対象を撮影する撮影手段と、を備える印刷装置と通信を行う通信手段と、
   前記通信手段を介して前記印刷装置から、前記撮影手段により撮影された、前記印刷対象に印刷された前記液剤の色情報を第１の色情報として取得する取得手段と、
   前記第１の色情報を示す領域を含む画像を表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
7. 印刷装置の制御手段が、
   印刷対象に液剤を印刷する印刷工程と、
   前記印刷対象を撮影する撮影工程と、
   前記撮影工程により撮影された、前記印刷対象に印刷された前記液剤の色情報を第１の色情報として取得する取得工程と、
   前記第１の色情報を示す領域を含む画像を表示する表示工程と、
   を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
8. コンピュータを、
   印刷対象に液剤を印刷する印刷手段、
   前記印刷対象を撮影する撮影手段、
   前記撮影手段により撮影された、前記印刷対象に印刷された前記液剤の色情報を第１の色情報として取得する取得手段、
   前記第１の色情報を示す領域を含む画像を表示する表示手段、
   として機能させることを特徴とする印刷装置の制御プログラム。

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