JP7494821B2 - 印刷装置、情報処理装置、印刷方法及び印刷プログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、情報処理装置、印刷方法及び印刷プログラムに関する。

従来、指の爪に所望のデザインの印刷を施すネイルプリンタ等の印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の印刷装置では、爪本来の色に左右されずに鮮明な発色を得る目的で、カラーインクの印刷の前に白色等の下地用インクを印刷する場合がある。

特表２００３－５３４０８３号公報

ところで、プリンタに使用されるインク（特に、下地用インクに用いられることの多い顔料インク）は、時間経過により徐々に溶媒が蒸発してノズルやヘッドの目詰まりを引き起こしやすくなる。これらの理由からインクには有効（使用）期限が設けられることが多いが、この有効期限はあくまで目安であり、実際にインクが使用不可の状態になる時期とは前後することがある。
そこで、テストパターン印刷を行って実際のインクの状態を確認することが一般的に行われている。しかしながら、この場合には、本来の目的でないテストパターン印刷によってインクを消費してしまう。

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、インク消費を抑制することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、
印刷対象に下地印刷を繰り返す所定の印刷処理を実行する印刷手段と、
前記印刷対象のうち、前記印刷手段によって前記下地印刷された印刷領域の色情報を前記下地印刷が繰り返されるたびに取得する取得手段と、
前記取得手段により前記下地印刷が繰り返されるたびに取得された色情報が所定の閾値以上になったときまでに繰り返された前記下地印刷の実行回数を、前記印刷手段による次回の印刷処理における前記下地印刷の実行回数として設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする。
また、本発明の印刷装置の他の実施形態は、
印刷対象に下地印刷を繰り返す所定の印刷処理を実行する印刷手段と、
前記印刷対象のうち、前記印刷手段によって前記下地印刷された印刷領域の色情報を、前記下地印刷が繰り返されるたびに取得する取得手段と、
前記印刷領域の色情報に基づいて、前記印刷手段による次回の印刷処理における前記下地印刷の実行回数を設定する設定手段と、
エラー情報を報知する報知手段と、を備え、
前記設定手段は、前記印刷領域の色情報が所定の閾値以上になったときまでに繰り返された前記下地印刷の実行回数を、前記次回の印刷処理における下地印刷の実行回数として設定し、
前記印刷領域の色情報が前記閾値未満、かつ直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数が規定印刷回数未満の場合に、前記印刷領域への前記印刷手段による前記下地印刷の実行回数を追加するよう設定し、
前記印刷領域の色情報が前記閾値未満、かつ直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数が前記規定印刷回数以上の場合に、前記報知手段にエラー情報を報知させる、
ことを特徴とする。

本発明によれば、インク消費を抑制することができる。

実施形態に係る印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。 実施形態に係る印刷装置と端末装置とを備える印刷システムの概略の制御構成を示す制御ブロック図である。 実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る下地印刷処理の流れを示すフローチャートである。 印刷領域のうち色情報を取得する座標ポイント例を示す図である。 印刷領域のうち色情報を取得する領域の分割例を示す図である。

図１から図６を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。

図１は、印刷装置１の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は前後方向をいうものとする。

図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
なお、図示はしないが、筐体２は、開口部２１や切り欠き部２２を覆うカバー部材等を備えていてもよい。カバー部材は、筐体２とは別体に分離されたものであってもよいし、例えば筐体２に対してヒンジ等を介して開閉可能に取り付けられていてもよい。

筐体２の上面（天板）には、印刷装置１の操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。操作部１２が操作されると、操作信号が後述の制御装置８０に出力され、制御装置８０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。

筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指固定部６、印刷部４０等を備えている。

指固定部６は、基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置されており、本実施形態における印刷対象である爪を有する指（印刷指）を印刷に適した領域内に固定する。
指固定部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指固定部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指固定部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指の爪部分を露出させる窓部６３が形成されている。
なお、指固定部６は、指を固定するものでなくともよく、単に指を配置（載置）するだけのものであってもよい。

印刷部４０は、印刷対象である爪に印刷を施す印刷手段である。
印刷部４０は、印刷動作を行う印刷ヘッド４１、及びこれを移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）を備えている。

本実施形態では、印刷ヘッド４１として、印刷対象面（爪の表面）に互いに異なる色を印刷する下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。以下、単に「印刷ヘッド４１」と記載したときは、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂの双方を含むものとする。なお、下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとの配置等は図示例に限定されない。

下地用ヘッド４１ａは、デザイン以外を印刷するヘッドであり、デザインを印刷する前に、デザインが印刷される領域に下地となる液剤（以下「下地用インク」という。）を印刷するものである。下地用ヘッド４１ａによって印刷される下地用インクは、デザインの印刷を行ったときにインクの発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色の液剤であることが好ましく、本実施形態では酸化チタンを主成分とする顔料インクである。白色等で下地を形成することにより、爪周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪画像から爪の領域をより正確に認識しやすくなる。

デザイン用ヘッド４１ｂは、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷後に、下地が印刷された領域にデザインを印刷するものであり、例えばシアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能となっている。なお、デザイン用ヘッド４１ｂが吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。

本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。

ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるための図示しないＸ方向移動機構及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるための図示しないＹ方向移動機構からなる。印刷ヘッド４１は、図示しないガイドシャフトに沿ってＸ方向及びＹ方向に移動可能となっている。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６（図２参照）を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４８（図２参照）を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。

また、筐体２の上面（天板）の内側であって、指固定部６の窓部６３の上方位置には、窓部６３から露出する爪（爪を含む指）を撮影して爪の画像（爪を含む指の画像、以下「爪画像」という。）を取得する撮影装置５０が設けられている。
撮影装置５０は、例えばカメラ等である撮影部５１と、撮影対象である爪を照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明部５２とを備えている（図２参照）。
撮影部５１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
なお、撮影装置５０は、指固定部６に載置された指の爪を撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。例えば、撮影装置５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９等によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。

図２は、印刷装置１と後述の端末装置９とを備える印刷システムの概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
この図に示すように、印刷装置１は、上述した印刷部４０及び撮影装置５０のほかに、通信部５５と、制御装置８０とを備えている。

通信部５５は、印刷装置１と連携して動作する後述の端末装置９との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置９との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置９との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部５５は端末装置９の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。

制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２１及びＲＡＭ（Random Access Memory）８２２等を有して構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭ８２１には、例えば印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御される。

制御部８１は、撮影制御部８１１、印刷制御部８１３、通信制御部８１４等の機能部を備えている。これら各機能部の機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭ８２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影装置５０の撮影部５１及び照明部５２を制御し、撮影部５１により、指固定部６に固定された印刷指の爪の画像を含む指の画像（爪画像）を撮影させる。
撮影装置５０により取得された爪画像の画像データは、通信部５５を介して後述の端末装置９に送信される。なお、画像データは記憶部８２に記憶されてもよい。

印刷制御部８１３は、後述の端末装置９から送信された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。

通信制御部８１４は、通信部５５の動作を制御するものである。本実施形態では、通信制御部８１４は、通信部５５による後述の端末装置９との間での通信を制御し、当該端末装置９から印刷用データ等が送信された場合にこれを受信する。

また、本実施形態の印刷装置１は、端末装置９との間で通信可能に構成されており、端末装置９からの動作指令に基づいて印刷動作等を実行する。

端末装置９は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置９は、印刷装置１と通信可能な情報処理装置であれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
具体的に、端末装置９は、操作部９１、表示部９２、通信部９４、制御装置９５等を備えている。

操作部９１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部９１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置９５に送信される。なお、本実施形態では表示部９２の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部９１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部９１として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部９１を操作することで、端末装置９から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置９は専ら印刷装置１のユーザインターフェースとして機能する。

表示部９２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
表示部９２は、後述する制御部９６の制御にしたがって、例えば印刷装置１から送信された画像等を含む各種表示画面を表示可能となっている。
なお、前述のように、表示部９２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが操作部９１等としても機能する。

通信部９４は、印刷装置１の通信部５５との間で通信を行う。例えば、印刷装置１から各種の画像等のデータが送信されたときには、これを受信する。通信部９４は、印刷装置１の通信部５５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部９４は、印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部５５の通信規格と合致するものが適用される。

制御装置９５は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部９６と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部９７とを備えるコンピュータである。

制御部９６は、端末装置９の各部の動作を統合的に制御する。制御部９６は、記憶部９７に記憶されたプログラムとの協働により、爪への印刷を行うための各種機能を実現する。

記憶部９７には、端末装置９の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、本実施形態の記憶部９７には、端末装置９の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置９５がこれらのプログラムを例えば記憶部９７の作業領域に展開して実行することによって、端末装置９が制御される。

続いて、印刷対象の爪を印刷する印刷処理について説明する。
図３は、この印刷処理の流れを示すフローチャートである。

図３に示すように、印刷処理では、まずユーザは、印刷指の爪にインク受容層組成物を手塗り等で塗布し、当該爪にインク受容層を形成する（ステップＴ１）。
なお、このステップの後、必要に応じてインク受容層の乾燥等を行ってもよい。

次に、印刷装置１により、インク受容層が形成された爪に下地用インクを塗布する下地印刷を実行し、インク受容層上に下地層を形成する（ステップＴ２）。
ここでは、ユーザ操作に基づいて制御部８１が所定のプログラムを実行することにより、印刷対象の爪に下地用インクを塗布（印刷）する下地印刷処理が実行される。下地印刷処理の詳細については後述する。
なお、このステップの後、必要に応じて下地用インクの乾燥等を行ってもよい。

次に、ユーザは、下地用インクが塗布された爪に再びインク受容層組成物を手塗り等で塗布し、下地層上にインク受容層を形成する（ステップＴ３）。
なお、このステップの後、必要に応じてインク受容層の乾燥等を行ってもよい。

次に、印刷装置１により、ステップＴ３でインク受容層が形成された爪に色インクを塗布するデザイン印刷（カラー印刷）を実行する（ステップＴ４）。
ここでは、制御部８１は、印刷領域（下地領域）に対して所定のデザインが印刷されるように、予め選択されたネイルデザインのデータに基づいて印刷データを生成し、当該印刷データに基づいて印刷部４０によりデザイン印刷を実行する。
なお、このステップの後、必要に応じて色インクの乾燥等を行ってもよい。

次に、ユーザは、色インクを塗布した爪にトップコートを手塗り等で塗布する（ステップＴ５）。
こうして、印刷対象の爪に所望のネイルデザインが印刷される。

続いて、上述した下地印刷処理を実行する際の印刷装置１の動作について説明する。
図４は、下地印刷処理の流れを示すフローチャートである。

図４に示すように、下地印刷処理が実行されると、まず制御部８１は、繰返し印刷回数Ｎｃを設定する（ステップＳ１）。繰返し印刷回数Ｎｃとは、後述のステップＳ７～Ｓ８の一連の工程の繰り返しにより実行されるステップＳ７の印刷の回数である。また、本実施形態でいう印刷回数（吐出回数）とは、例えば図１において、印刷ヘッド４１をヘッド移動機構により印刷装置１の正面に対して右から左へと移動させ、印刷対象である爪に下地用インクを吐出したときを１回としている。なお、印刷ヘッド４１が右から左へ移動してインクを吐出した後に、さらに左から右へ印刷ヘッド４１を移動させてインクを吐出させたときには、印刷回数を２回とカウントしても良い。なお、繰返し印刷回数Ｎｃのデフォルト値を１回とすると、印刷品位が不十分である（下地の印刷領域が所望の明度に達さない、又は爪本来の色が見えてしまう）可能性があるため、本実施形態では繰返し印刷回数Ｎｃのデフォルト値を３回としている。

次に、制御部８１は、印刷対象の爪を含む印刷指を撮影装置５０により撮影する（ステップＳ２）。
ここでは、ユーザが印刷指を指固定部６に配置することにより、この印刷指の爪が撮影装置５０により撮影される。これにより爪画像（印刷対象である爪を含む指の画像）が取得され、この爪画像が記憶部８２に記憶される。

次に、制御部８１は、ステップＳ２で取得した爪画像を公知の画像処理方法により解析して、下地用インクを印刷する印刷領域を決定（生成）する（ステップＳ３）。
ここでは、まず制御部８１は、取得した爪画像に基づいて爪の形状（爪領域）を検出し、記憶部８２に記憶させる。そして、検出した爪領域を下地用インクの印刷領域として設定する。ただし、この印刷領域の範囲は特に限定されず、爪の全部でも一部でもよいし、検出された爪領域と一対一で対応していなくともよい。

次に、制御部８１は、ステップＳ３において印刷領域が適正に決定されたか否かを判定する（ステップＳ４）。
そして、印刷領域が適正に決定されていないと判定した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、制御部８１は、端末装置９の表示部９２にエラー表示を出力（ユーザに報知）させ（ステップＳ５）、下地印刷処理を終了する。

また、ステップＳ４において、印刷領域が適正に決定されていると判定した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御部８１は、印刷初期処理を実行する（ステップＳ６）。
本実施形態では、印刷初期処理として、印刷領域の範囲設定や下地用ヘッド４１ａのクリーニング等が実行される。
なお、このステップＳ６での印刷初期処理のタイミングは特に限定されない。

次に、制御部８１は、印刷領域に下地用インクを塗布（印刷）する（ステップＳ７）。
ここでは、制御部８１は、印刷部４０を制御し、下地用ヘッド４１ａから白色の下地用インクを吐出させて印刷領域に塗布する。

次に、制御部８１は、ステップＳ７の印刷回数が、ステップＳ１で設定された繰返し印刷回数Ｎｃに到達したか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで計数される印刷回数は、１回の下地印刷処理におけるステップＳ７の実行回数である。
そして、ステップＳ７の印刷回数が繰返し印刷回数Ｎｃ未満である場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、制御部８１は、上述のステップＳ７へ処理を移行する。
これにより、ステップＳ７の印刷回数が繰返し印刷回数Ｎｃに達するまで、ステップＳ７～Ｓ８の処理が繰り返される。本実施形態では繰返し印刷回数Ｎｃがデフォルト値の３回であるため、この一連のループ処理ではステップＳ７の下地印刷が３回実行される。

また、ステップＳ８において、ステップＳ７の印刷回数が繰返し印刷回数Ｎｃに等しいと判定した場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、制御部８１は、印刷対象の爪を含む印刷指を撮影装置５０により再び撮影する（ステップＳ９）。
ここでは、ステップＳ２での１回目の撮影と同様に印刷指が撮影され、爪画像が取得される。

次に、制御部８１は、下地用インクが塗布された印刷領域のうち、ここに続くステップＳ１１で色情報を取得する座標ポイント（位置）を、例えば図５のように規定数（例えば１０点）分設定する（ステップＳ１０）。Ｓ１１で色情報を取得済の座標ポイントがあった場合、そのポイントを避けた座標ポイントが設定される。
なお、座標ポイントの設定方法については特に限定されず、ユーザがタッチパネル等を用いて座標ポイントや規定数を自由に設定可能にしても良い。制御部８１によって座標ポイントが自動で設定される場合は、座標ポイントは印刷領域全体にわたって一定間隔おきに分布されても良いし、印刷領域内にランダムに分布されていても良い。また、規定数の全ての座標ポイントを、最初の当該ステップＳ１０で設定しておいてもよい。

次に、制御部８１は、ステップＳ９で取得した爪画像のうち、ステップＳ１０で設定した各座標ポイントの色情報を取得する（ステップＳ１１）。本実施形態では、色情報として、Ｒ、Ｇ、Ｂの各値が取得される。
そして、制御部８１は、ステップＳ１１で取得したＲＧＢ値をＬａｂ（Ｌ*、ａ*、ｂ*）値に変換する（ステップＳ１２）。この際の変換方式は行列等を用いた既知の変換式による。変換により求められたＬ*、ａ*、ｂ*の各値は、その座標ポイントと対応付けて記憶部８２に記憶される。

次に、制御部８１は、色情報を取得した座標ポイント数が規定数（例えば１０点）に到達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
そして、色情報を取得した座標ポイント数が規定数未満である場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部８１は、上述のステップＳ１０へ処理を移行する。
これにより、規定数の全座標ポイントの色情報が取得されるまで、ステップＳ１０～Ｓ１３の処理が繰り返される。

また、ステップＳ１３において、色情報を取得した座標ポイント数が規定数に達したと判定した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）。制御部８１は、全座標ポイントの明度Ｌ*の平均値として平均明度aveＬ*を算出する（ステップＳ１４）。

次に、制御部８１は、ステップＳ１４で算出した平均明度aveＬ*が所定の閾値（色情報閾値ＬＴ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。閾値には、ネイルプリントの下地としての所望の明度値（例えば９０）が予め設定されている。ここでいう所望の明度値はユーザによって自由に定められても良いし、新品の下地用インクを繰返し印刷回数Ｎｃのデフォルト値（本実施形態では３回）の回数分印刷した時の平均明度aveＬ*としても良い。
そして、平均明度aveＬ*が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部８１は、追加印刷回数を含めた全印刷回数が所定の最大印刷回数Ｎｍａｘ（例えば６回）に達しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。
ここでの印刷回数とはステップＳ７の下地印刷の回数であり、追加印刷回数とは、直前の繰返し印刷回数Ｎｃの印刷の後に行われる、ステップＳ７の下地印刷の回数である。また、最大印刷回数Ｎｍａｘとは、例えばその回数以上印刷を繰り返したとしても、平均明度aveＬ*が閾値に達しない（平均明度aveＬ*が殆ど変化しない）と想定される回数、つまり長期間の使用による劣化等が原因で、インクが正常に吐出されていないと見なした回数である。最大印刷回数（規定印刷回数）は特に限定されず、繰返し印刷回数Ｎｃ以上に設定されていればよい。

ステップＳ１６において、全印刷回数が最大印刷回数に達したと判定した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）。制御部８１は、下地用インクを正常に塗布できない状況であると判断し、端末装置９の表示部９２にエラー表示（例えば「下地用インクを正常に吐出できていません」等の文字表示）を出力（ユーザに報知）させ（ステップＳ１７）、下地印刷処理を終了する。また、インクカートリッジを交換するよう、ユーザに報知しても良い。

一方、ステップＳ１６において、全印刷回数が最大印刷回数未満であると判定した場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）。制御部８１は、繰返し印刷回数Ｎｃをインクリメント（＋１）して記憶部８２に記憶させた後（ステップＳ１８）、上述のステップＳ７へ処理を移行する。
これにより、下地の印刷領域が所望の明度を得られていない場合、当該所望の明度が得られるか、全印刷回数が最大印刷回数に達するまで、下地印刷が１回ずつ追加されて実行される。つまり、初期設定された繰返し印刷回数Ｎｃの下地印刷後に所望の明度が得られない場合に、追加の下地印刷が１回ずつ実行され、その都度明度判定が行われる。なお、繰返し印刷回数Ｎｃの追加回数は１（回）ずつに限らず、２（回）以上の値でも良い。これにより、その時点（新品又はある程度劣化が進んだ状態等）での下地用インクに応じて、所望の明度を得るための下地印刷を速やかに行うことができる。すなわち、顔料インクである下地用インクは、長期間の使用による劣化や、これに伴うヘッドの目詰まり等によって塗布する量や回数を調整する手間が生じやすいが、本実施形態ではこのような顔料インクであっても所望の明度を速やかに得ることができ、さらにテストパターン印刷や過剰な印刷等によるインクの消費を抑制できる。

上述のステップＳ１５において、ステップＳ１４で算出した平均明度aveＬ*が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部８１は、その時点での繰返し印刷回数Ｎｃを記憶部８２に記憶させ、保持しておく（ステップＳ１９）。
これにより、同一のインクカートリッジを使用した場合の次回以降の下地印刷において、速やかに所望の明度を得ることができる。これに加えて、明度不足等によって仕上がりが所望のイメージと異なることを防ぐことができる。なお、下地用インクのカートリッジ（下地用ヘッド４１ａ）が交換された場合には、繰返し印刷回数Ｎｃの設定値がリセットされてデフォルト値に戻される。
その後、制御部８１は、下地印刷処理を終了させる。

以上のように、本実施形態によれば、下地用インクが印刷された爪の印刷領域の色情報が取得され、この色情報に基づいて下地用インクの吐出回数（繰返し印刷回数Ｎｃ）が設定される。
これにより、実際のインク状態を確認するためだけのテストパターン印刷を行う必要なく、色情報から下地用インクの状態を取得できる。また、インクの有効期限には達しているが、まだインクを正常に吐出することが可能であった場合に、有効期限を順守するあまり、使用可能なインクを処分してしまうのを防ぐことができる。
したがって、本実施形態ではインク消費を抑えつつ実際のインク状態を把握することもできる。

また、本実施形態によれば、印刷領域の色情報（平均明度aveＬ*）が閾値未満の場合、下地用インクの印刷回数が追加される。
これにより、好適に所望の明度が得られる。

また、印刷領域の色情報（平均明度aveＬ*）が閾値以上の場合、直前に印刷対象に対して実行された印刷回数（その時点での繰返し印刷回数Ｎｃ）が、次回の印刷処理における規定の印刷回数（新たな繰返し印刷回数Ｎｃ）として設定される。
これにより、次回以降の下地印刷では速やかに所望の明度を得ることができる。例えば、同じ下地用インクを使って連続して印刷する場合（例えば、親指の次に人差し指、中指と塗布していく場合）などに有効である。

また、本実施形態によれば、印刷領域内の複数の箇所（座標ポイント）における色情報（明度Ｌ*）が取得され、その平均値が閾値と比較される。
これにより、印刷領域の所定範囲（全体含む）の明度を取得してこれを評価することができる。

また、本実施形態によれば、印刷領域の色情報（平均明度aveＬ*）が閾値未満、かつ直前に印刷対象に対して実行された印刷の回数が規定の最大印刷回数に達した場合、表示部９２にエラー情報が報知される。
これにより、例えば下地用インクを正常に吐出できていない等の異常発生時に、ユーザはこれを速やかに認識することができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、下地印刷処理において、印刷領域のうち複数の座標ポイントの色情報（明度）を取得することとしたが、この座標ポイントの設定の仕方は特に限定されない。
例えば、印刷領域全体の色情報の平均値を取得し、この色情報の平均値を閾値と比較してもよい。
あるいは、印刷領域を分割した複数の領域の色情報を取得し、当該複数の領域の色情報の各々を閾値と比較してもよい。具体的には、図６に示すように、例えば爪を左部分、中央部分、右部分に３分割した３つの領域の色情報を取得し、当該３つの領域の色情報の各々を閾値と比較してもよい。この場合、３つの領域の色情報の各々と比較される閾値は、中央部分の領域用のものと、左部分及び右部分の少なくとも一方の領域用のものとで互いに異なっているのが好ましい。これは、爪が中央部から左端又は右端に行くにつれて曲率が変化することにより、爪の中央部分では両側（左部分及び右部分）よりも明るく（明度が大きく）撮影されるためである。

また、爪（又はその周囲の皮膚）の色情報を取得し、この爪の色情報に基づいて下地用インクの印刷回数を補正することとしてもよい。具体的には、例えば、取得した爪画像から爪の色情報を取得し、爪の明度等が所定の閾値よりも小さい場合は「印刷回数を－１回」、大きい場合は「印刷回数を＋１回」などしてもよい。

また、本実施形態では、下地用インクによる下地層を評価するための色情報として、明度を用いることとした。しかし、この色情報は、印刷領域の色を特定するためのものであれば明度に限定されず、例えば色差を用いてもよい。この場合、下地印刷処理のステップＳ１４では、平均明度aveＬ*と所望の明度との色差ΔＥを算出し、ステップＳ１５では、算出した色差が判定値以上の場合にステップＳ１６に処理を移行し、当該色差が所定の判定値未満の場合にステップＳ１９に処理を移行するなどすればよい。
また、ＲＧＢの色情報を取得してＬａｂ変換により明度Ｌ*を算出することとしたが、これらの色空間の種別やその変換手法なども特に限定されない。

また、本実施形態では、顔料インクである下地用インクを使用する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明は、顔料インク以外のインク、例えば染料インクを使用する場合にも同様に適用できる。ただし、顔料インクは、染料インクに比べて乾燥によるノズルの目詰まり等を起こしやすいため、本発明をより好適に適用できる。

また、本実施形態では、下地用インクに白インクを用いることとしたが、白色以外の下地色を用いてもよい。例えば、薄ピンク色や薄青色など、白色の入った不透明色を下地色としてもよい。

また、本実施形態では、印刷装置１が端末装置９と連携して印刷システムを構成し、ネイルデザインの選択等を端末装置９側で行った上で、印刷動作を印刷装置１側で実行する場合を例示したが、印刷装置１はここに示すようなものに限定されない。
例えば、ユーザが印刷装置１の操作部や表示部により各種操作等を行い、印刷装置１の制御装置がこれらの処理を行うようにしてもよい。このように構成した場合には、端末装置９と連携することなく、印刷装置１が単体で印刷動作を完結できるように構成することもできる。

また、ネイルデザインや撮影された爪の画像、爪の形状情報等の各種データは、端末装置の記憶部に記憶されてもよいし、印刷装置１の記憶部に記憶されていてもよい。
あるいは、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置又は印刷装置１がサーバ装置等にアクセスしてこのデータを参照可能に構成してもよい。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象に液剤を印刷する印刷手段と、
前記印刷対象のうち、前記印刷手段によって前記液剤が印刷された印刷領域の色情報を取得する取得手段と、
前記印刷領域の色情報に基づいて、前記印刷手段による前記液剤の印刷回数を設定する設定手段と、を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷対象を撮影する撮影手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記撮影手段により撮影された、前記液剤が印刷された前記印刷領域の色情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記設定手段は、
前記印刷領域の色情報が色情報閾値未満、かつ直前に前記印刷対象に対して実行された印刷の回数が規定印刷回数未満の場合に、前記印刷領域への前記液剤の印刷回数を追加するよう設定し、
前記印刷領域の色情報が前記色情報閾値以上の場合に、直前に前記印刷対象に対して実行された印刷の回数を、次回の印刷処理における初期印刷回数として設定する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記色情報は色差であり、
前記設定手段は、
前記印刷領域の色差が色情報閾値以上、かつ直前に前記印刷対象に対して実行された印刷の回数が規定印刷回数未満の場合に、前記印刷領域への前記液剤の印刷回数を追加するよう設定し、
前記印刷領域の色差が前記色情報閾値未満の場合に、直前に前記印刷対象に対して実行された印刷の回数を、次回の印刷処理における初期印刷回数として設定する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
エラー情報を報知する報知手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記印刷領域の色情報が前記色情報閾値未満、かつ直前に前記印刷対象に対して実行された印刷の回数が前記規定印刷回数に達した場合に、前記報知手段にエラー情報を報知させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記取得手段は、前記印刷領域内の複数の座標における色情報をそれぞれ取得し、
前記設定手段は、取得された前記複数の座標における色情報の平均値を算出し、前記複数の座標における色情報の平均値と前記色情報閾値とを比較して、前記液剤の印刷回数を設定する、
ことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記取得手段は、前記印刷領域を分割した複数の領域の色情報の平均値をそれぞれ取得し、
前記設定手段は、前記複数の領域のそれぞれの色情報と前記色情報閾値とを比較して、前記液剤の印刷回数を設定する、
ことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記印刷対象は指の爪であり、
前記取得手段は、前記爪を左部分、中央部分、右部分に分割した領域の色情報をそれぞれ取得し、
前記中央部分の領域の色情報閾値と、前記左部分の領域及び前記右部分の領域の少なくとも一方の色情報閾値と、が互いに異なる値である、
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記取得手段は、前記印刷領域全体の色情報の平均値を取得し、
前記設定手段は、前記色情報の平均値と色情報閾値とを比較して、前記液剤の印刷回数を設定する、
ことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１０＞
前記印刷対象は指の爪であり、
前記取得手段は、前記爪又は前記爪の周囲の皮膚の色情報を取得し、
前記設定手段は、前記爪又は前記爪の周囲の皮膚の色情報に基づいて、前記液剤の印刷回数を補正する、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１１＞
少なくとも、印刷対象に液剤を印刷する印刷手段と、前記印刷対象を撮影する撮影手段と、を備える印刷装置と通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して前記印刷装置から、前記撮影手段により撮影された、前記液剤が印刷された印刷領域の色情報を取得する取得手段と、
前記印刷領域の色情報に基づいて、前記印刷手段による前記液剤の印刷回数を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
＜請求項１２＞
制御手段が、
印刷対象に液剤を印刷する印刷工程と、
前記印刷対象のうち、前記印刷工程によって前記液剤が印刷された印刷領域の色情報を取得する取得工程と、
前記印刷領域の色情報に基づいて、前記印刷工程による前記液剤の印刷回数を設定する設定工程と、
を実行することを特徴とする印刷方法。
＜請求項１３＞
コンピュータを、
印刷対象のうち、印刷手段によって液剤が印刷された印刷領域の色情報を取得する取得手段、
前記印刷領域の色情報に基づいて、前記印刷手段による前記液剤の印刷回数を設定する設定手段、
として機能させることを特徴とする印刷プログラム。

１ 印刷装置
９ 端末装置
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド（印刷手段）
４１ａ 下地用ヘッド
５０ 撮影装置（撮影手段）
８０ 制御装置
８１ 制御部（取得手段、設定手段）
９２ 表示部（報知手段）
９４ 通信部（通信手段）
aveＬ* 平均明度
Ｌ* 明度
ＬＴ 閾値（色情報閾値）
Ｎｃ 繰返し印刷回数

Claims (16)

1. 印刷対象に下地印刷を繰り返す所定の印刷処理を実行する印刷手段と、
   前記印刷対象のうち、前記印刷手段によって前記下地印刷された印刷領域の色情報を前記下地印刷が繰り返されるたびに取得する取得手段と、
   前記取得手段により前記下地印刷が繰り返されるたびに取得された色情報が所定の閾値以上になったときまでに繰り返された前記下地印刷の実行回数を、前記印刷手段による次回の印刷処理における前記下地印刷の実行回数として設定する設定手段と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 印刷対象に下地印刷を繰り返す所定の印刷処理を実行する印刷手段と、
   前記印刷対象のうち、前記印刷手段によって前記下地印刷された印刷領域の色情報を前記下地印刷が繰り返されるたびに取得する取得手段と、
   前記印刷領域の色情報に基づいて、前記印刷手段による次回の印刷処理における前記下地印刷の実行回数を設定する設定手段と、
   エラー情報を報知する報知手段と、を備え、
   前記設定手段は、前記印刷領域の色情報が所定の閾値以上の場合に、直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数を、前記次回の印刷処理における下地印刷の実行回数として設定し、
   前記印刷領域の色情報が前記閾値未満、かつ直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数が規定印刷回数未満の場合に、前記印刷領域への前記印刷手段による前記下地印刷の実行回数を追加するよう設定し、
   前記印刷領域の色情報が前記閾値未満、かつ直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数が前記規定印刷回数以上の場合に、前記報知手段にエラー情報を報知させる、
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 前記印刷対象を撮影する撮影手段をさらに備え、
   前記取得手段は、前記撮影手段により撮影された、前記印刷領域の色情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記設定手段は、
   前記印刷領域の色情報が閾値未満、かつ直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数が規定印刷回数未満の場合に、前記印刷領域への前記印刷手段による前記下地印刷の実行回数を追加するよう設定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記色情報は色差であり、
   前記設定手段は、
   前記印刷領域の色差が前記閾値以上になったときまでに繰り返された前記下地印刷の実行回数を、次回の印刷処理における前記印刷手段による前記下地印刷の実行回数として設定し、
   前記印刷領域の色差が閾値未満、かつ直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数が規定印刷回数未満の場合に、前記印刷領域への前記印刷手段の印刷回数を追加するよう設定する、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の印刷装置。
6. エラー情報を報知する報知手段をさらに備え、
   前記設定手段は、前記印刷領域の色情報が前記閾値未満、かつ直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数が前記規定印刷回数以上の場合に、前記報知手段にエラー情報を報知させる、
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
7. 前記取得手段は、前記印刷領域内の複数の座標における色情報をそれぞれ取得し、
   前記設定手段は、取得された前記複数の座標における色情報の平均値を算出し、前記複数の座標における色情報の平均値と前記閾値とを比較して、前記印刷手段による前記下地印刷の実行回数を設定する、
   ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記取得手段は、前記印刷領域を分割した複数の領域の色情報の平均値をそれぞれ取得し、
   前記設定手段は、前記複数の領域のそれぞれの色情報と前記閾値とを比較して、前記印刷手段による前記下地印刷の実行回数を設定する、
   ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記印刷対象は指の爪であり、
   前記取得手段は、前記爪を左部分、中央部分、右部分に分割した領域の色情報をそれぞれ取得し、
   前記中央部分の領域における色情報の閾値と、前記左部分の領域及び前記右部分の領域の少なくとも一方における色情報の閾値と、が互いに異なる値である、
   ことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
10. 前記取得手段は、前記印刷領域全体の色情報の平均値を取得し、
    前記設定手段は、前記色情報の平均値と色情報の閾値とを比較して、前記印刷手段による前記下地印刷の実行回数を設定する、
    ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
11. 少なくとも、印刷対象に下地印刷を繰り返す所定の印刷処理を実行する印刷手段と、
    前記印刷対象を撮影する撮影手段と、を備える印刷装置と通信を行う通信手段と、
    前記通信手段を介して前記印刷装置から、前記撮影手段により撮影された、前記下地印刷された印刷領域の色情報を前記下地印刷が繰り返されるたびに取得する取得手段と、
    前記取得手段により前記下地印刷が繰り返されるたびに取得された色情報が所定の閾値以上になったときまでに繰り返された前記下地印刷の実行回数を、前記印刷手段による次回の印刷処理における前記下地印刷の実行回数として設定する設定手段と、
    を備えることを特徴とする情報処理装置。
12. 少なくとも、印刷対象に下地印刷を繰り返す所定の印刷処理を実行する印刷手段と、前記印刷対象を撮影する撮影手段と、を備える印刷装置と通信を行う通信手段と、
    前記通信手段を介して前記印刷装置から、前記撮影手段により撮影された、前記下地印刷された印刷領域の色情報を、前記下地印刷が繰り返されるたびに取得する取得手段と、
    前記印刷領域の色情報に基づいて、前記印刷手段による次回の印刷処理における前記下地印刷の実行回数を設定する設定手段と、
    エラー情報を報知する報知手段と、を備え、
    前記設定手段は、前記印刷領域の色情報が所定の閾値以上の場合に、直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数を、前記次回の印刷処理における下地印刷の実行回数として設定し、
    前記印刷領域の色情報が前記閾値未満、かつ直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数が規定印刷回数未満の場合に、前記印刷領域への前記印刷手段による前記下地印刷の実行回数を追加するように設定し、
    前記印刷領域の色情報が前記閾値未満、かつ直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数が前記規定印刷回数以上の場合に、前記報知手段にエラー情報を報知させる、
    ことを特徴とする情報処理装置。
13. 制御手段が、
    印刷対象に下地印刷を繰り返す所定の印刷処理を実行する印刷工程と、
    前記印刷対象のうち、前記印刷工程によって前記下地印刷された印刷領域の色情報を前記下地印刷が繰り返されるたびに取得する取得工程と、
    前記取得工程により前記下地印刷が繰り返されるたびに取得された色情報が所定の閾値以上になったときまでに繰り返された前記下地印刷の実行回数を、前記印刷工程による次回の印刷処理における前記下地印刷の実行回数として設定する設定工程と、
    を実行し、
    ことを特徴とする印刷方法。
14. 制御手段が、
    印刷対象に下地印刷を繰り返す所定の印刷処理を実行する印刷工程と、
    前記印刷対象のうち、前記印刷工程によって前記下地印刷された印刷領域の色情報を取得する取得工程と、
    前記印刷領域の色情報が所定の閾値以上になったときまでに繰り返された前記下地印刷の実行回数を、次回の印刷処理における前記下地印刷の実行回数として設定し、
    前記印刷領域の色情報が前記閾値未満、かつ直前に前記印刷工程において前記印刷対象に対して実行された印刷の回数が規定印刷回数未満の場合に、前記印刷工程における前記下地印刷の実行回数を追加するよう設定する設定工程と、
    前記印刷領域の色情報が前記閾値未満、かつ直前に前記印刷工程において前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数が前記規定印刷回数以上の場合に、エラー情報を報知する報知工程と、
    を実行することを特徴とする印刷方法。
15. コンピュータを、
    印刷対象のうち、印刷手段によって下地印刷された印刷領域の色情報を前記下地印刷が繰り返されるたびに取得する取得手段、
    前記取得手段により前記下地印刷が繰り返されるたびに取得された色情報が所定の閾値以上になったときまでに繰り返された前記下地印刷の実行回数を、前記印刷手段による次回の印刷処理における前記下地印刷の実行回数として設定する設定手段、
    として機能させることを特徴とする印刷プログラム。
16. 報知手段を有する印刷装置のコンピュータを、
    印刷対象のうち、印刷手段によって下地印刷された印刷領域の色情報を前記下地印刷が繰り返されるたびに取得する取得手段、
    前記印刷領域の色情報に基づいて、前記印刷手段による次回の印刷処理における前記下地印刷の実行回数を設定する設定手段、
    として機能させ、
    前記設定手段は、前記印刷領域の色情報が所定の閾値以上になったときまでに繰り返された前記下地印刷の実行回数を、前記次回の印刷処理における前記下地印刷の実行回数として設定し、
    前記印刷領域の色情報が前記閾値未満、かつ直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数が規定印刷回数未満の場合に、前記印刷領域への前記印刷手段による前記下地印刷の実行回数を追加するよう設定し、
    前記印刷領域の色情報が前記閾値未満、かつ直前に前記印刷手段によって前記印刷対象に対して繰り返された前記下地印刷の実行回数が前記規定印刷回数以上の場合に、前記報知手段にエラー情報を報知させる、
    ことを特徴とする印刷プログラム。

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