JP7544117B2 - 印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラムに関するものである。

従来、人の指の爪等にネイルデザインを印刷する印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種の印刷装置において、予め爪に白インク等で下地印刷を行い、カラーインクで色印刷（デザイン印刷）を行う場合がある。このような場合には、下地印刷後に、白インクの乾燥やカラーインク用の受容層の塗布等を行うために、指が装置から一旦外される。そして、その後に再び指が装置にセットされて、カメラにより下地領域が認識され、この下地領域内に色印刷が行われる。

特表２００３－５３４０８３号公報

しかしながら、上述した印刷装置（ネイルプリント装置）では、カメラは所定の基準面上で正確な寸法を取得可能なように寸法アライメントが調整されているところ、印刷する指をこの基準面上に確実に配置することは難しい。そのため、カメラで認識された下地領域は、基準面からの距離のずれに応じて、実際よりも大きかったり小さかったりする。その結果、下地領域と色印刷領域とがずれてしまい、下地がはみ出している場合には、色印刷した後も下地部分が残ったり、爪から色印刷がはみ出したりしてしまい、見栄えの悪いネイルになってしまう。

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、爪に印刷するデザイン印刷に関わりなく見栄えのよいネイルに仕上げることを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、
印刷対象となる指を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に基づいて、爪領域を検出する爪領域検出手段と、
前記爪領域検出手段によって検出された前記爪領域の少なくとも一部を、前印刷をすべき前印刷設定領域と設定する設定手段と、
前印刷を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって前印刷された印刷対象となる指を前記撮影手段により撮影した画像に基づいて、前記印刷手段によって前印刷が印刷された領域を後印刷領域として検出する後印刷領域検出手段と、
前記後印刷領域に対応する後印刷領域基準点を設定する基準点設定手段と、
を備え、
前記印刷手段は、前記基準点設定手段により設定された前記後印刷領域基準点と、前記前印刷設定領域との情報に基づいて、前記爪領域に後印刷を前印刷と整合させるよう印刷することを特徴とする。

本発明によれば、見栄えのよいネイルに仕上げることができる。

実施形態におけるネイルプリント装置の内部構成を示す要部斜視図である。 実施形態におけるネイルプリント装置と端末装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。 実施形態における印刷処理の流れを示すフローチャートである。 撮影装置の基準面からの爪の位置ずれの影響を説明するための図である。 実施形態における補正処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態における補正処理の一例を説明するための図である。 実施形態の第１の変形例における補正処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態の第１の変形例における補正処理を説明するための図である。 実施形態の第２の変形例における補正処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態の第２の変形例における補正処理を説明するための図である。 実施形態における補正処理の他の例を説明するための図である。

図１から図７を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。

図１は、ネイルプリント装置１の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は前後方向をいうものとする。

図１に示すように、ネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（ネイルプリント装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（ネイルプリント装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
なお、図示はしないが、筐体２は、開口部２１や切り欠き部２２を覆うカバー部材等を備えていてもよい。カバー部材は、筐体２とは別体に分離されたものであってもよいし、例えば筐体２に対してヒンジ等を介して開閉可能に取り付けられていてもよい。

また、筐体２の上面（天板）には、ネイルプリント装置１の操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えばネイルプリント装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。操作部１２が操作されると、操作信号が後述の制御装置８０に出力され、制御装置８０が操作信号に従った制御を行い、ネイルプリント装置１の各部を動作させる。例えば操作部１２が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じてネイルプリント装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置９の操作部９１から入力された操作信号に従ってネイルプリント装置１の各部が動作するようにしてもよい。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。

筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指固定部６、印刷部４０等を備えている。

指固定部６は、基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置されており、本実施形態における印刷対象である爪を有する指（印刷指）を印刷に適した領域内に固定する。
指固定部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指固定部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指固定部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指の爪部分を露出させる窓部６３が形成されている。

印刷部４０は、印刷対象である爪に印刷を施す印刷手段である。
印刷部４０は、印刷動作を行う印刷ヘッド４１及びこれを備えた印刷ヘッドユニット４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）を備えている。

本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）のインクを吐出可能となっている。また、本実施形態の印刷ヘッド４１は、下地塗料としての白色インクも吐出可能となっている。インクジェット印刷では、色合いに下地の色が大きく影響するため、白色の下地を印刷しておくと綺麗な発色を得ることができる。なお、印刷ヘッド４１に備えられるインクの種類はこれに限定されない。

ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるための図示しないＸ方向移動機構及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるための図示しないＹ方向移動機構からなる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６（図２参照）を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４８（図２参照）を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。

また、筐体２の上面（天板）の内側であって、指固定部６の窓部６３の上方位置には、窓部６３から露出する爪（爪を含む指）を撮影して爪の画像（爪を含む指の画像、以下「爪画像」という。）を取得する撮影部５０が設けられている。
撮影部５０は、例えばカメラ等である撮影装置５１と、撮影対象である爪を照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明装置５２とを備えている（図２参照）。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。撮影装置５１は、ＸＹ平面と直交する上下方向に沿った光軸Ａｘを有しており、所定の距離にある基準面Ｌ上に位置する物体を撮影した画像から、当該物体の寸法を正確に取得できるように、寸法アライメントが調整されている（図４参照）。ＸＹ平面上の光軸Ａｘの位置は一定であり、本実施形態では座標（ＣＸ、ＣＹ）である。

また、本実施形態では、撮影装置５１及び照明装置５２が、筐体２の天面内側であって指固定部６に載置された指の爪（爪の表面）と対向可能な位置に固定配置されている場合を例示したが、撮影部５０は、指固定部６に載置された指の爪を撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。
例えば、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。

図２は、ネイルプリント装置１と後述の端末装置９の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
この図に示すように、ネイルプリント装置１は、上述した印刷部４０及び撮影部５０のほかに、通信部５５と、制御装置８０とを備えている。

通信部５５は、ネイルプリント装置１と連携して動作する後述の端末装置９との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
ネイルプリント装置１と端末装置９との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、ネイルプリント装置１と端末装置９との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部５５は端末装置９の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。

制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２１及びＲＡＭ（Random Access Memory）８２２等を有して構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭ８２１には、例えば印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御される。

制御部８１は、撮影制御部８１１、印刷制御部８１３、通信制御部８１４等の機能部を備えている。これら各機能部の機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭ８２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御し、撮影装置５１により、指固定部６に固定された印刷指の爪の画像を含む指の画像（爪画像）を撮影させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部５５を介して後述の端末装置９に送信される。なお、画像データは記憶部８２に記憶されてもよい。

印刷制御部８１３は、後述の端末装置９から送信された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。

通信制御部８１４は、通信部５５の動作を制御するものである。本実施形態では、通信制御部８１４は、後述の端末装置９との間での通信を制御し、当該端末装置９から印刷用データ等が送信された場合にこれを受信する。

また、本実施形態のネイルプリント装置１は、端末装置９との間で通信可能に構成されており、端末装置９からの動作指令に基づいて印刷動作等を実行する。

端末装置９は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置９は、ネイルプリント装置１と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
具体的に、端末装置９は、操作部９１、表示部９２、通信部９４、制御装置９５等を備えている。

操作部９１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部９１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置９５に送信される。なお、本実施形態では表示部９２の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部９１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部９１として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部９１を操作することで、爪に印刷するネイルデザインの選択等ができる。

表示部９２に構成されているタッチパネルは、後述する制御部９６の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
本実施形態では、表示部９２には、ユーザが操作部９１から入力・選択したネイルデザインや、ネイルプリント装置１から送信された画像等が表示可能となっている。

通信部９４は、ネイルプリント装置１に対して印刷用データを送信することが可能となっている。また、通信部９４は、ネイルプリント装置１から爪画像等のデータが送信されたときには、これを受信する。通信部９４は、ネイルプリント装置１の通信部５５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部９４は、ネイルプリント装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、ネイルプリント装置１の通信部５５の通信規格と合致するものが適用される。

制御装置９５は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部９６と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部９７とを備えるコンピュータである。

記憶部９７には、端末装置９の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置９の各部を統括制御するための動作プログラムの他、ネイルプリント装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置９５がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置９が制御される。
また、本実施形態の記憶部９７には、ネイルデザインのデータや、爪の画像及び爪の形状の情報等が格納される。

制御部９６は、端末装置９の各部の動作を統合的に制御する。制御部９６は、記憶部９７に記憶されたプログラムとの協働により、爪への印刷を行うための各種機能を実現する。

続いて、爪への印刷を実行する際のネイルプリント装置１の動作について説明する。
図３は、ネイルプリント装置１の印刷処理の流れを示すフローチャートであり、図４は、撮影装置５１の基準面Ｌからの爪の位置ずれの影響を説明するための図である。
ここでは、印刷するネイルデザインは予め設定されているものとする。

図３に示すように、印刷処理が実行され、ユーザにより指固定部６に指（印刷指）が配置されると（ステップＳ１）、制御部８１は、撮影部５０により印刷指の爪を撮影して爪画像を取得し、この爪画像から爪の形状（爪領域）を認識（検出）して記憶部８２に記憶させる（ステップＳ２）。

次に、制御部８１は、指固定部６に配置された印刷指に、白色の下地塗料（白インク）を印刷する白色印刷を実行する（ステップＳ３）。ここでは、ステップＳ２で認識（検出）した爪領域のうち、予め設定されている印刷領域（ネイルデザインを施す領域）に対して、印刷部４０により白色印刷が実行される。この白色印刷（下地）は、本発明に係る前印刷の一例である。白色印刷を施す下地領域の範囲は特に限定されず、爪の一部であってもよいし全部であってもよいし、検出された爪領域と一対一で対応していなくともよい。
このとき、制御部８１は、実際に印刷した下地領域の情報を、記憶部８２に記憶しておく（ステップＳ４）。本実施形態では、下地領域の外接四角形のＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０（図６参照）が記憶される。外接四角形はＸ方向及びＹ方向に沿った各辺から構成される。

その後、ユーザにより指固定部６から印刷指が抜かれ、白インクの乾燥や、白インク上への色インク用の受容層の塗布が、必要に応じて行われる（ステップＳ５）。

次に、ユーザにより指固定部６に印刷指が再び配置されると（ステップＳ６）、制御部８１は、撮影部５０（撮影装置５１）により印刷指の爪を撮影して爪画像を取得し、この爪画像から白色の下地領域を認識（検出）して記憶部８２に記憶させる（ステップＳ７）。

このとき、白色印刷後にステップＳ６で再配置された爪の位置が、撮影装置５１により正確な寸法を取得できる基準面Ｌから上下にずれていた場合、ステップＳ７で認識（検出）される下地領域（以下、「認識領域Ｒ１」）は、実際の下地領域（以下、「実領域Ｒ０」という。）よりも、基準面Ｌからずれた距離の分だけ変化して認識（検出）される。実領域Ｒ０は、本発明に係る前印刷設定領域の一例であり、認識領域Ｒ１は、本発明に係る後印刷領域の一例である。
具体的には、図４（ａ）に示すように、爪の位置（光軸Ａｘ上の位置）Ｍが基準面Ｌよりも下側である（撮影装置５１から遠い）場合、認識領域Ｒ１は実領域Ｒ０よりも小さくなる。そのため、このまま認識領域Ｒ１の範囲を印刷した場合、実領域Ｒ０の端部に白色部分が残ってしまう。
一方、図４（ｂ）に示すように、爪の位置Ｍが基準面Ｌよりも上側である（撮影装置５１に近い）場合、認識領域Ｒ１は実領域Ｒ０よりも大きくなる。そのため、このまま認識領域Ｒ１の範囲を印刷した場合、この印刷領域が実領域Ｒ０からはみ出してしまう。

そこで、制御部８１は、ステップＳ７で認識した下地領域の位置と大きさを補正する補正処理を行う（ステップＳ８）。
図５は、この補正処理の流れを示すフローチャートであり、図６は、この補正処理を説明するための図である。
なお、図６では、白色印刷後にステップＳ６で再配置された爪の位置Ｍが、撮影装置５１の基準面Ｌよりも下側である（遠い）場合を例示している。
また、以下の説明では、特に断りのない限り、「距離」とは光軸Ａｘ上に沿った距離を、「幅」とはＸ方向に沿った距離を、「長さ」とはＹ方向に沿った距離を、「座標」とはＸＹ座標をいうものとする。

図５及び図６に示すように、補正処理が実行されると、まず制御部８１は、認識領域Ｒ１の輪郭の座標と、その外接四角形のＸ方向幅ＷＷ及びＹ方向長さＨＷを取得する（ステップＳ８１）。外接四角形はＸ方向及びＹ方向に沿った各辺から構成される。
次に、制御部８１は、認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１の座標を設定する（ステップＳ８２）。基準点Ｐ１は、本発明に係る後印刷領域基準点の一例である。この基準点Ｐ１は、本実施形態では、ＸＹ平面上での認識領域Ｒ１の外接四角形（各辺がＸ、Ｙに沿ったもの）のいずれか１つの頂点（ＸＷ、ＹＷ）である。ただし、基準点Ｐ１は、認識領域Ｒ１の外接多角形に対応するいずれかの点（例えば代表点）であれば、本実施形態のものに限定されず、例えば認識領域Ｒ１の外接多角形の重心（図心）点などであってもよい。

次に、制御部８１は、ステップＳ４で記憶した下地領域のＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０を読み出す（ステップＳ８３）。これらＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０は、実際の白色印刷時の寸法であるため、実領域Ｒ０のＸ方向幅及びＹ方向長さに等しい。

次に、制御部８１は、認識領域Ｒ１のＸ方向幅ＷＷ及びＹ方向長さＨＷを、実領域Ｒ０のＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０に合わせるように、認識領域Ｒ１の輪郭を拡大縮小する（ステップＳ８４）。
すなわち、例えば実領域Ｒ０の輪郭上の点Ｂを求めるには、下式からＸ方向長さＢＣを求めればよい。
ＢＣ＝ＥＦ×Ｗ０／ＷＷ
ここで、ＥＦは、認識領域Ｒ１の外接四角形上の点Ｅと、光軸Ａｘ上の点Ｆとから、既知である。
また、実領域Ｒ０の輪郭上の点Ｊを求めるには、同様に、下式からＹ方向長さＪＣを求めればよい。
ＪＣ＝ＨＦ×Ｈ０／ＨＷ
ここで、ＨＦは、認識領域Ｒ１の外接四角形上の点Ｈと、光軸Ａｘ上の点Ｆとから、既知である。

次に、制御部８１は、認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１に対応する実領域Ｒ０の基準点Ｐ０を求める（ステップＳ８５）。基準点Ｐ０は、本発明に係る前印刷設定領域基準点の一例である。
ここでは、下式により、実領域Ｒ０の基準点Ｐ０の座標（ＸＷ０、ＹＷ０）を算出する。
ＸＷ０＝ＣＸ－長さＢＣ
＝ＣＸ－長さＥＦ×Ｗ０／ＷＷ
＝ＣＸ－（ＣＸ－ＸＷ）×Ｗ０／ＷＷ
ＹＷ０＝ＣＹ－長さＪＣ
＝ＣＹ－長さＨＦ×Ｗ０／ＷＷ
＝ＣＹ－（ＣＹ－ＹＷ）×Ｗ０／ＷＷ

こうして、認識領域Ｒ１が、ステップＳ８４で拡大又は縮小された輪郭と、ステップＳ８５で算出された基準点Ｐ０（ＸＷ０、ＹＷ０）とを有するもの、すなわち実領域Ｒ０に補正される。これにより、実際の下地領域に対して適正にデザイン印刷を施すことができる。

次に、図３に示すように、制御部８１は、ステップＳ８で補正された下地領域（認識領域Ｒ１）に対して所定のデザイン印刷が実行されるように、印刷データを生成する（ステップＳ９）。
その後、制御部８１は、ステップＳ９で生成した印刷データに基づいて、印刷部４０によりデザイン印刷（装飾の印刷）を実行した後（ステップＳ１０）、印刷処理を終了させる。このデザイン印刷（装飾）は、本発明に係る後印刷の一例である。

以上のように、本実施形態によれば、印刷指を撮影した画像から下地領域が認識され、この認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１と実領域Ｒ０の基準点Ｐ０とが設定され、この基準点と実領域Ｒ０との情報に基づいて爪領域に装飾が印刷される。
そのため、撮影装置５１により正確な寸法を取得可能な基準面Ｌから爪の位置Ｍがずれていた場合であっても、認識領域Ｒ１を実領域Ｒ０に対応した基準点Ｐ０と大きさを有するものに補正できる。これにより、デザイン印刷を施す印刷領域と下地領域とを整合させ、見栄えのよいネイルに仕上げることができる。

続いて、上記実施形態の第１の変形例について説明する。
本第１の変形例では、主に、認識した下地領域を補正するステップＳ８の補正処理の内容が上記実施形態と異なる。以下では、この異なる点について主に説明し、上記実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
図７は、本第１の変形例における補正処理の流れを示すフローチャートであり、図８は、この補正処理を説明するための図である。

本第１の変形例では、図８（ａ）に示すように、制御部８１は、ステップＳ４において、実際に印刷した下地領域（すなわち実領域Ｒ０）の情報として、下地領域の外接四角形のＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０に加えて、当該下地領域の輪郭の座標を取得し、記憶部８２に記憶しておく。

その後、補正処理が実行されると、図７及び図８（ｂ）に示すように、まず制御部８１は、上記実施形態のステップＳ８１と同様に、認識領域Ｒ１の輪郭の座標と、その外接四角形のＸ方向幅ＷＷ及びＹ方向長さＨＷを取得する（ステップＴ８１）。
次に、制御部８１は、上記実施形態のステップＳ８２と同様に、認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１の座標を設定する（ステップＴ８２）。

次に、制御部８１は、上記実施形態のステップＳ８５と同様に、認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１に対応する実領域Ｒ０の基準点Ｐ０を求める（ステップＴ８３）。
そして、制御部８１は、基準点Ｐ０に基準位置Ｐ２（図８（ａ）参照）を一致させるようにして、ステップＳ４で取得した下地領域（すなわち実領域Ｒ０）の輪郭をそのまま配置する（ステップＴ８４）。ここで、基準位置Ｐ２とは、実領域Ｒ０において、認識領域Ｒ１における基準点Ｐ１と対応した位置関係にある点であり、図８の例では、その外接四角形の図中左上の頂点である。この基準位置Ｐ２は、ステップＴ８４で求めてもよいし、ステップＳ４で予め求めておいてもよい。

こうして、認識領域Ｒ１が、ステップＳ４で取得された輪郭と、ステップＴ８３で算出された基準点Ｐ０とを有する実領域Ｒ０に補正される。これにより、実際の下地領域に対して適正にデザイン印刷を施すことができる。

以上のように、本第１の変形例によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
すなわち、撮影装置５１により正確な寸法を取得可能な基準面Ｌから爪の位置Ｍがずれていた場合であっても、認識領域Ｒ１を実領域Ｒ０に対応した基準点Ｐ０と大きさ（輪郭）を有するものに補正できる。これにより、デザイン印刷を施す印刷領域と下地領域とを整合させ、見栄えのよいネイルに仕上げることができる。

また、本第１の変形例によれば、基準点Ｐ０に基準位置Ｐ２を一致させつつ下地領域の輪郭がそのまま配置されて、実領域Ｒ０が設定される。したがって、認識領域Ｒ１を拡大縮小して実領域Ｒ０を設定する場合に比べ、演算処理量を減らすことができる。

続いて、上記実施形態の第２の変形例について説明する。
本第２の変形例では、主に、認識した下地領域を補正するステップＳ８の補正処理の内容が上記実施形態と異なる。具体的には、上記実施形態では、認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１と実領域Ｒ０の基準点Ｐ０とを設定して装飾を印刷することとしたが、これに代えて、本第２の変形例では、実領域Ｒ０の基準点Ｐ０を設定する必要なく、認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１のみを設定して装飾を印刷している。以下では、この異なる点について主に説明し、上記実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
図９は、本第２の変形例における補正処理の流れを示すフローチャートであり、図１０は、この補正処理を説明するための図である。

図９及び図１０に示すように、補正処理が実行されると、まず制御部８１は、上記実施形態のステップＳ８１と同様に、認識領域Ｒ１の輪郭の座標と、その外接四角形のＸ方向幅ＷＷ及びＹ方向長さＨＷを取得する（ステップＵ８１）。
次に、制御部８１は、上記実施形態のステップＳ８３と同様に、ステップＳ４で記憶した下地領域（すなわち実領域Ｒ０）のＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０を読み出す（ステップＵ８２）。

次に、制御部８１は、認識領域Ｒ１のＸ方向幅ＷＷ及びＹ方向長さＨＷを、実領域Ｒ０のＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０に合わせるように、認識領域Ｒ１の輪郭を拡大縮小する（ステップＵ８３）。
このとき、制御部８１は、光軸Ａｘ上の点Ｃ（ＣＸ，ＣＹ）、つまり認識領域Ｒ１と光軸Ａｘとの交点を基準点Ｐ１とし、この基準点Ｐ１に対する認識領域Ｒ１の輪郭の相対位置を拡大縮小する。拡大縮小率は、Ｗ０／ＷＷ又はＨ０／ＨＷとしてもよいし、これらの平均値としてもよいし、幅方向をＷ０／ＷＷとし長さ方向をＨ０／ＨＷとしてもよい。

こうして、認識領域Ｒ１が、ステップＵ８３で拡大又は縮小された輪郭と、光軸Ａｘ上の基準点（光軸Ａｘ上の点なので基準点Ｐ１に等しい）とを有する実領域Ｒ０に補正される。これにより、実際の下地領域に対して適正にデザイン印刷を施すことができる。

以上のように、本第２の変形例によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
すなわち、印刷指を撮影した画像から下地領域が認識され、この認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１が設定され、この基準点Ｐ１と実領域Ｒ０との情報に基づいて爪領域に装飾が印刷される。
そのため、撮影装置５１により正確な寸法を取得可能な基準面Ｌから爪の位置Ｍがずれていた場合であっても、認識領域Ｒ１を実領域Ｒ０に対応した基準点と大きさ（輪郭）を有するものに補正できる。これにより、デザイン印刷を施す印刷領域と下地領域とを整合させ、見栄えのよいネイルに仕上げることができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態及びその変形例では、ステップＳ８の補正処理において、爪の位置Ｍが基準面Ｌよりも下側である場合を例示した。しかし、図１１に示すように、爪の位置Ｍが基準面Ｌよりも上側である（撮影装置５１に近い）場合であっても同様に補正処理を実行できる。
また、下地は白色以外の色であってもよい。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置１がインクジェット方式で印刷を行う構成としたが、ネイルプリント装置１が印刷を行う手法はインクジェット方式に限定されない。
例えば、爪の表面にペン先を接触させて印刷を行う印刷用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて印刷を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の印刷手段と印刷用のペンを保持するペンホルダとを両方備え、複数の印刷手段を用いて印刷を行う構成としてもよい。

また、本実施形態では、前印刷として下地を印刷し、後印刷として装飾を印刷することとした。しかし、本発明に係る前印刷及び後印刷はこれに限定されず、例えば、いずれも下地（第１下地及び第２下地）であってもよいし、いずれも装飾（第１装飾及び第２装飾）であってもよい。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置１が端末装置９と連携して印刷システムを構成し、印刷開始指示の入力等を端末装置９側で行った上で、印刷動作をネイルプリント装置１側で実行する場合を例示したが、ネイルプリント装置１はここに示すようなものに限定されない。
例えば、各種指示を入力する操作部や表示部、印刷用データを生成する印刷データ生成部等をネイルプリント装置１側に設けて、ネイルプリント装置１の制御装置がこれらの処理を行うようにしてもよい。このように構成した場合には、端末装置と連携することなく、ネイルプリント装置１が単体で印刷動作を完結できるように構成することもできる。

また、ネイルデザインや撮影された画像データ、印刷傾き設定テーブル等の各種データは、端末装置の記憶部に記憶されてもよいし、ネイルプリント装置１の記憶部に記憶されていてもよい。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置又はネイルプリント装置１がサーバ装置等にアクセスしてこのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することなどが可能となる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象となる指を撮影した画像に基づいて、爪領域を検出する爪領域検出手段と、
前記爪領域検出手段によって検出された前記爪領域の少なくとも一部を、前印刷をすべき前印刷設定領域と設定する設定手段と、
前印刷を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって前印刷された印刷対象となる指を撮影した画像に基づいて、前記印刷手段によって前印刷が印刷された領域を後印刷領域として検出する後印刷領域検出手段と、
前記後印刷領域に対応する後印刷領域基準点を設定するか、または、前記前印刷設定領域に対応する前印刷設定領域基準点と前記後印刷領域基準点とを設定する基準点設定手段と、
を備え、
前記印刷手段は、前記基準点設定手段により設定されたいずれかの基準点と、前記前印刷設定領域との情報に基づいて、前記爪領域に後印刷を印刷することを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷手段により前記前印刷設定領域が印刷されるときに、当該前印刷設定領域の輪郭の情報を取得する取得手段と、
前記前印刷設定領域の基準位置を設定する基準位置設定手段と、
を備え、
前記基準点設定手段は、前記後印刷領域基準点を設定するとともに、当該後印刷領域基準点に基づいて前記前印刷設定領域基準点を算出し、
前記印刷手段は、
前記前印刷設定領域基準点に前記基準位置を一致させるように前記前印刷設定領域を配置した印刷データを生成し、
前記印刷データに基づいて、前記爪領域に後印刷を印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記印刷手段により前記前印刷設定領域が印刷されるときに、当該前印刷設定領域の大きさを取得する取得手段を備え、
前記印刷手段は、
前記後印刷領域検出手段によって検出された前記後印刷領域の大きさを前記前印刷設定領域の大きさに合わせるように、前記後印刷領域の輪郭を拡大又は縮小させ、
拡大又は縮小された前記輪郭を有する印刷範囲の印刷データを生成し、
前記印刷データに基づいて、前記爪領域に後印刷を印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記後印刷領域検出手段は、所定の基準面上に位置する物体を撮影した画像から当該物体の寸法を取得可能な撮影部を含み、
前記基準点設定手段は、前記後印刷領域と前記撮影部の光軸との交点を前記後印刷領域基準点として設定し、
前記印刷手段は、前記後印刷領域基準点に基づいて、前記後印刷領域の輪郭を拡大又は縮小させることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記基準点設定手段は、前記後印刷領域基準点を設定するとともに、当該後印刷領域基準点に基づいて前記前印刷設定領域基準点を算出し、
前記印刷手段は、前記前印刷設定領域基準点と、拡大又は縮小された前記輪郭とを有する前記印刷データを生成することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷手段により前記前印刷設定領域が印刷されるときに、当該前印刷設定領域の大きさを取得する取得手段を備え、
前記基準点設定手段は、前記後印刷領域検出手段によって検出された前記後印刷領域の大きさと、前記前印刷設定領域の大きさとの比に基づいて、前記前印刷設定領域基準点を算出することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記前印刷設定領域の大きさは、当該前印刷設定領域の外接四角形の各辺の長さで表され、
前記後印刷領域の大きさは、当該後印刷領域の外接四角形の各辺の長さで表されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記後印刷領域検出手段は、
所定の基準面上に位置する物体を撮影した画像から当該物体の寸法を取得可能な撮影部を含み、
前記後印刷領域を有する爪が、前記基準面よりも前記撮影部に近い場合に当該後印刷領域を前記前印刷設定領域よりも大きく検出し、前記基準面よりも前記撮影部から遠い場合に当該後印刷領域を前記前印刷設定領域よりも小さく検出することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
撮影部と印刷部を備える印刷装置の制御方法であって、
制御手段が、
印刷対象となる指を前記撮影部により撮影した画像に基づいて、爪領域を検出する爪領域検出工程と、
前記爪領域検出工程によって検出された前記爪領域の少なくとも一部を、前印刷をすべき前印刷設定領域と設定する設定工程と、
前記印刷部により前印刷を印刷する第１の印刷工程と、
前記第１の印刷工程によって前印刷された印刷対象となる指を前記撮影部により撮影した画像に基づいて、前記第１の印刷工程によって前印刷が印刷された領域を後印刷領域として検出する後印刷領域検出工程と、
前記後印刷領域に対応する後印刷領域基準点を設定するか、または、前記前印刷設定領域に対応する前印刷設定領域基準点と前記後印刷領域基準点とを設定する基準点設定工程と、
前記基準点設定工程で設定されたいずれかの基準点と、前記前印刷設定領域との情報に基づいて、前記印刷部により前記爪領域に後印刷を印刷する第２の印刷工程と、
を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
＜請求項１０＞
撮影部と印刷部を備える印刷装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
印刷対象となる指を前記撮影部により撮影した画像に基づいて、爪領域を検出する爪領域検出手段、
前記爪領域検出手段によって検出された前記爪領域の少なくとも一部を、前印刷をすべき前印刷設定領域と設定する設定手段、
前記印刷部により前印刷を印刷する第１の印刷制御手段、
前記第１の印刷制御手段によって前印刷された印刷対象となる指を前記撮影部により撮影した画像に基づいて、前記印刷部によって前印刷が印刷された領域を後印刷領域として検出する後印刷領域検出手段、
前記後印刷領域に対応する後印刷領域基準点を設定するか、または、前記前印刷設定領域に対応する前印刷設定領域基準点と前記後印刷領域基準点とを設定する基準点設定手段、
前記基準点設定手段により設定されたいずれかの基準点と、前記前印刷設定領域との情報に基づいて、前記印刷部により前記爪領域に後印刷を印刷する第２の印刷制御手段、
として機能させることを特徴とする印刷装置の制御プログラム。

１ ネイルプリント装置
４０ 印刷部
５０ 撮影部
５１ 撮影装置
８０ 制御装置
８１ 制御部
Ａｘ 光軸
Ｌ 基準面
Ｍ 爪の位置（光軸上の位置）
Ｒ０ 実領域（前印刷設定領域）
Ｐ０ 実領域の基準点（前印刷設定領域基準点）
Ｒ１ 認識領域（後印刷領域）
Ｐ１ 認識領域の基準点（後印刷領域基準点）
Ｐ２ 実領域の基準位置（前印刷設定領域の基準位置）

Claims (10)

1. 印刷対象となる指を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段により撮影された画像に基づいて、爪領域を検出する爪領域検出手段と、
   前記爪領域検出手段によって検出された前記爪領域の少なくとも一部を、前印刷をすべき前印刷設定領域と設定する設定手段と、
   前印刷を印刷する印刷手段と、
   前記印刷手段によって前印刷された印刷対象となる指を前記撮影手段により撮影した画像に基づいて、前記印刷手段によって前印刷が印刷された領域を後印刷領域として検出する後印刷領域検出手段と、
   前記後印刷領域に対応する後印刷領域基準点を設定する基準点設定手段と、
   を備え、
   前記印刷手段は、前記基準点設定手段により設定された前記後印刷領域基準点と、前記前印刷設定領域との情報に基づいて、前記爪領域に後印刷を前印刷と整合させるよう印刷することを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷手段により前記前印刷設定領域が印刷されるときに、当該前印刷設定領域の輪郭の情報を取得する取得手段と、
   前記前印刷設定領域の基準位置を設定する基準位置設定手段と、
   を備え、
   前記基準点設定手段は、前記後印刷領域基準点を設定するとともに、当該後印刷領域基準点に基づいて前記前印刷設定領域に対応する前印刷設定領域基準点を算出し、
   前記印刷手段は、
   前記前印刷設定領域基準点に前記基準位置を一致させるように前記前印刷設定領域を配置した印刷データを生成し、
   前記印刷データに基づいて、前記爪領域に後印刷を印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷手段により前記前印刷設定領域が印刷されるときに、当該前印刷設定領域の大きさを取得する取得手段を備え、
   前記印刷手段は、
   前記後印刷領域検出手段によって検出された前記後印刷領域の大きさを前記前印刷設定領域の大きさに合わせるように、前記後印刷領域の輪郭を拡大又は縮小させ、
   拡大又は縮小された前記輪郭を有する印刷範囲の印刷データを生成し、
   前記印刷データに基づいて、前記爪領域に後印刷を印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記後印刷領域検出手段は、前記撮影手段により所定の基準面上に位置する物体を撮影した画像から当該物体の寸法を取得可能であり、
   前記基準点設定手段は、前記後印刷領域と前記撮影手段の光軸との交点を前記後印刷領域基準点として設定し、
   前記印刷手段は、前記後印刷領域基準点に基づいて、前記後印刷領域の輪郭を拡大又は縮小させることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記基準点設定手段は、前記後印刷領域基準点を設定するとともに、当該後印刷領域基準点に基づいて前記前印刷設定領域に対応する前印刷設定領域基準点を算出し、
   前記印刷手段は、前記前印刷設定領域基準点と、拡大又は縮小された前記輪郭とを有する前記印刷データを生成することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
6. 前記印刷手段により前記前印刷設定領域が印刷されるときに、当該前印刷設定領域の大きさを取得する取得手段を備え、
   前記基準点設定手段は、前記後印刷領域検出手段によって検出された前記後印刷領域の大きさと、前記前印刷設定領域の大きさとの比に基づいて、前記前印刷設定領域基準点を算出することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記前印刷設定領域の大きさは、当該前印刷設定領域の外接四角形の各辺の長さで表され、
   前記後印刷領域の大きさは、当該後印刷領域の外接四角形の各辺の長さで表されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記後印刷領域検出手段は、
   前記撮影手段により所定の基準面上に位置する物体を撮影した画像から当該物体の寸法を取得可能であり、
   前記後印刷領域を有する爪が、前記基準面よりも前記撮影手段に近い場合に当該後印刷領域を前記前印刷設定領域よりも大きく検出し、前記基準面よりも前記撮影手段から遠い場合に当該後印刷領域を前記前印刷設定領域よりも小さく検出することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 撮影手段と印刷部を備える印刷装置の制御方法であって、
   制御手段が、
   印刷対象となる指を前記撮影手段により撮影した画像に基づいて、爪領域を検出する爪領域検出工程と、
   前記爪領域検出工程によって検出された前記爪領域の少なくとも一部を、前印刷をすべき前印刷設定領域と設定する設定工程と、
   前記印刷部により前印刷を印刷する第１の印刷工程と、
   前記第１の印刷工程によって前印刷された印刷対象となる指を前記撮影手段により撮影した画像に基づいて、前記第１の印刷工程によって前印刷が印刷された領域を後印刷領域として検出する後印刷領域検出工程と、
   前記後印刷領域に対応する後印刷領域基準点を設定する基準点設定工程と、
   前記基準点設定工程で設定されたいずれかの基準点と、前記前印刷設定領域との情報に基づいて、前記印刷部により前記爪領域に後印刷を前印刷と整合させるよう後印刷する第２の印刷工程と、
   を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
10. 撮影手段と印刷部を備える印刷装置の制御プログラムであって、
    コンピュータを、
    印刷対象となる指を前記撮影手段により撮影した画像に基づいて、爪領域を検出する爪領域検出手段、
    前記爪領域検出手段によって検出された前記爪領域の少なくとも一部を、前印刷をすべき前印刷設定領域と設定する設定手段、
    前記印刷部により前印刷を印刷する第１の印刷制御手段、
    前記第１の印刷制御手段によって前印刷された印刷対象となる指を前記撮影手段により撮影した画像に基づいて、前記印刷部によって前印刷が印刷された領域を後印刷領域として検出する後印刷領域検出手段、
    前記後印刷領域に対応する後印刷領域基準点を設定する基準点設定手段、
    前記基準点設定手段により設定されたいずれかの基準点と、前記前印刷設定領域との情報に基づいて、前記印刷部により前記爪領域に後印刷を前印刷と整合させるよう後印刷する第２の印刷制御手段、
    として機能させることを特徴とする印刷装置の制御プログラム。

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