JP7283493B2 - 印刷装置、印刷制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関するものである。
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
このような印刷装置を用いれば、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
このような印刷装置を用いれば、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
ネイルプリントを印刷装置で実現する場合、爪の所定の位置に正確に印刷を行う必要がある。この点、印刷を行う印刷ヘッドは、装置本体のキャリッジに装着して使用されるが、キャリッジや印刷ヘッドには、製造段階での公差等による装着遊びがあるため、印刷ヘッドの取り付け、交換時に装着位置ずれやガタを生じるおそれがある。
印刷ヘッドに位置ずれ等が生じたまま印刷を行うと爪に印刷されたデザインがずれたり、爪以外の皮膚の部分にはみ出して印刷されてしまう等のおそれが生じる。
印刷ヘッドに位置ずれ等が生じたまま印刷を行うと爪に印刷されたデザインがずれたり、爪以外の皮膚の部分にはみ出して印刷されてしまう等のおそれが生じる。
このため、例えば特許文献１には、印刷対象面（特許文献１では爪の表面）に対してネイルデザインの印刷に用いられるインクの色調よりも低い色調で補正用パターン（特許文献１では位置調整用マーク）を印刷し、補正用パターンが出力された印刷対象面の画像に基づいて印刷ヘッドによる印刷位置を調整することが開示されている。
しかしながら、印刷装置が印刷ヘッドを複数種類備えている場合には、印刷ヘッドごとに装着位置ずれやガタを生じるおそれがあり、各印刷ヘッドについてそれぞれ位置調整を行う必要があるところ、特許文献１に記載の技術は、このように複数種類の印刷ヘッドを備える場合を想定したものではない。
このため、位置調整を行いたい印刷ヘッドが印刷対象面と同一又は類似色を印刷するものである場合には、例えば補正用パターンを識別できるような所定の色の用紙等を別途用意しなければならず、ユーザにとって手間がかかる。
このため、位置調整を行いたい印刷ヘッドが印刷対象面と同一又は類似色を印刷するものである場合には、例えば補正用パターンを識別できるような所定の色の用紙等を別途用意しなければならず、ユーザにとって手間がかかる。
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷ヘッドを複数種類備える場合にも、印刷位置のずれを補正するための補正情報を得ることができ、正しい位置に正確に印刷を行うことのできる印刷装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。
前記課題を解決するために、本発明の一態様の印刷装置は、
印刷対象面に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドと、
前記複数のヘッドをそれぞれ制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する前記第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させ、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する前記第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上に、前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンを印刷させる印刷装置であって、
前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域が、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の色領域と重なり合うように印刷され、
前記第１の色領域は、前記印刷対象面の少なくとも一部を前記第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であり、
前記塗潰し領域は、前記第１のヘッドにより前記第１の補正用パターンを消すためのリセット印刷を行うことで形成されることを特徴とする。
また、本発明の一態様の印刷装置は、
印刷対象面に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドと、
前記複数のヘッドをそれぞれ制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドのアライメント調整範囲に基づいて印刷される、前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを、前記第１のヘッドを制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色により前記印刷対象面上の所定の位置に印刷させた上で、前記第２のヘッドを制御して前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンの少なくとも一部を、前記第１の色と区別可能な第２の色により印刷させる印刷装置であって、
前記第１の補正用パターンが、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の補正用パターンと重なり合うように印刷され、
前記第１の補正用パターンの印刷範囲は、前記第１のヘッドにおける前記アライメント調整範囲及び前記第２のヘッドにおける前記アライメント調整範囲の合計以上の長さを半径とする範囲であることを特徴とする。
また、本発明の一態様の印刷制御方法は、
印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する前記第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させる第１の補正用パターン印刷工程と、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する前記第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上に、前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンを印刷させる第２の補正用パターン印刷工程と、
を含み、
前記第１の補正用パターン印刷工程において前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域が、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターン印刷工程において前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の色領域と重なり合うように印刷され、
前記第１の色領域は、前記印刷対象面の少なくとも一部を前記第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であり、
前記塗潰し領域は、前記第１のヘッドにより前記第１の補正用パターンを消すためのリセット印刷を行うことで形成されることを特徴とする。
また、本発明の一態様の印刷制御方法は、
印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置の印刷制御方法であって、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドのアライメント調整範囲に基づいて印刷される、前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを、前記第１のヘッドを制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色により前記印刷対象面上の所定の位置に印刷させた上で、前記第２のヘッドを制御して前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンの少なくとも一部を、前記第１の色と区別可能な第２の色により印刷させる印刷工程を含み、
前記印刷工程において、前記第１の補正用パターンが、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の補正用パターンと重なり合うように印刷され、
前記第１の補正用パターンの印刷範囲は、前記第１のヘッドにおける前記アライメント調整範囲及び前記第２のヘッドにおける前記アライメント調整範囲の合計以上の長さを半径とする範囲であることを特徴とする。
また、本発明の一態様のプログラムは、
印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置のコンピュータに、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する前記第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させる第１の補正用パターン印刷機能と、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する前記第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上に、前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターン印刷機能と、
を実現させ、
前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域が、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の色領域と重なり合うように印刷され、
前記第１の色領域は、前記印刷対象面の少なくとも一部を前記第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であり、
前記塗潰し領域は、前記第１のヘッドにより前記第１の補正用パターンを消すためのリセット印刷を行うことで形成されることを特徴とする。
また、本発明の一態様のプログラムは、
印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置のコンピュータに、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドのアライメント調整範囲に基づいて印刷される、前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを、前記第１のヘッドを制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色により前記印刷対象面上の所定の位置に印刷させた上で、前記第２のヘッドを制御して前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンの少なくとも一部を、前記第１の色と区別可能な第２の色により印刷させる印刷機能を実現させ、
前記第１の補正用パターンが、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の補正用パターンと重なり合うように印刷され、
前記第１の補正用パターンの印刷範囲は、前記第１のヘッドにおける前記アライメント調整範囲及び前記第２のヘッドにおける前記アライメント調整範囲の合計以上の長さを半径とする範囲であることを特徴とする。
印刷対象面に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドと、
前記複数のヘッドをそれぞれ制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する前記第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させ、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する前記第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上に、前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンを印刷させる印刷装置であって、
前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域が、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の色領域と重なり合うように印刷され、
前記第１の色領域は、前記印刷対象面の少なくとも一部を前記第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であり、
前記塗潰し領域は、前記第１のヘッドにより前記第１の補正用パターンを消すためのリセット印刷を行うことで形成されることを特徴とする。
また、本発明の一態様の印刷装置は、
印刷対象面に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドと、
前記複数のヘッドをそれぞれ制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドのアライメント調整範囲に基づいて印刷される、前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを、前記第１のヘッドを制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色により前記印刷対象面上の所定の位置に印刷させた上で、前記第２のヘッドを制御して前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンの少なくとも一部を、前記第１の色と区別可能な第２の色により印刷させる印刷装置であって、
前記第１の補正用パターンが、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の補正用パターンと重なり合うように印刷され、
前記第１の補正用パターンの印刷範囲は、前記第１のヘッドにおける前記アライメント調整範囲及び前記第２のヘッドにおける前記アライメント調整範囲の合計以上の長さを半径とする範囲であることを特徴とする。
また、本発明の一態様の印刷制御方法は、
印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する前記第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させる第１の補正用パターン印刷工程と、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する前記第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上に、前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンを印刷させる第２の補正用パターン印刷工程と、
を含み、
前記第１の補正用パターン印刷工程において前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域が、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターン印刷工程において前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の色領域と重なり合うように印刷され、
前記第１の色領域は、前記印刷対象面の少なくとも一部を前記第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であり、
前記塗潰し領域は、前記第１のヘッドにより前記第１の補正用パターンを消すためのリセット印刷を行うことで形成されることを特徴とする。
また、本発明の一態様の印刷制御方法は、
印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置の印刷制御方法であって、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドのアライメント調整範囲に基づいて印刷される、前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを、前記第１のヘッドを制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色により前記印刷対象面上の所定の位置に印刷させた上で、前記第２のヘッドを制御して前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンの少なくとも一部を、前記第１の色と区別可能な第２の色により印刷させる印刷工程を含み、
前記印刷工程において、前記第１の補正用パターンが、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の補正用パターンと重なり合うように印刷され、
前記第１の補正用パターンの印刷範囲は、前記第１のヘッドにおける前記アライメント調整範囲及び前記第２のヘッドにおける前記アライメント調整範囲の合計以上の長さを半径とする範囲であることを特徴とする。
また、本発明の一態様のプログラムは、
印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置のコンピュータに、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する前記第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させる第１の補正用パターン印刷機能と、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する前記第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上に、前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターン印刷機能と、
を実現させ、
前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域が、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の色領域と重なり合うように印刷され、
前記第１の色領域は、前記印刷対象面の少なくとも一部を前記第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であり、
前記塗潰し領域は、前記第１のヘッドにより前記第１の補正用パターンを消すためのリセット印刷を行うことで形成されることを特徴とする。
また、本発明の一態様のプログラムは、
印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置のコンピュータに、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドのアライメント調整範囲に基づいて印刷される、前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを、前記第１のヘッドを制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色により前記印刷対象面上の所定の位置に印刷させた上で、前記第２のヘッドを制御して前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンの少なくとも一部を、前記第１の色と区別可能な第２の色により印刷させる印刷機能を実現させ、
前記第１の補正用パターンが、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の補正用パターンと重なり合うように印刷され、
前記第１の補正用パターンの印刷範囲は、前記第１のヘッドにおける前記アライメント調整範囲及び前記第２のヘッドにおける前記アライメント調整範囲の合計以上の長さを半径とする範囲であることを特徴とする。
本発明によれば、印刷ヘッドを複数種類備える場合にも、印刷位置のずれを補正するための補正情報を得ることができ、正しい位置に正確に印刷を行うことができるとの効果を奏する。
図１から図８（ａ）～図８（ｃ）を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態の印刷装置は、印刷対象面に印刷を施すものであって、具体的には、例えば手の指の爪を印刷対象とし、爪の表面を印刷対象面としてこれにネイルプリントを施す。また印刷装置は、後述する印刷ヘッドのアライメントを行う際に、アライメント補正を行うための補正用パターンを印刷するための所定の用紙（後述の調整用紙Ｐ）を印刷対象とし、その表面（印刷対象面）に補正用パターンを印刷する。
なお、本発明における印刷装置は、ここに示す以外のものを印刷対象としてもよく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものや各種のシートやシール等を印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態の印刷装置は、印刷対象面に印刷を施すものであって、具体的には、例えば手の指の爪を印刷対象とし、爪の表面を印刷対象面としてこれにネイルプリントを施す。また印刷装置は、後述する印刷ヘッドのアライメントを行う際に、アライメント補正を行うための補正用パターンを印刷するための所定の用紙（後述の調整用紙Ｐ）を印刷対象とし、その表面（印刷対象面）に補正用パターンを印刷する。
なお、本発明における印刷装置は、ここに示す以外のものを印刷対象としてもよく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものや各種のシートやシール等を印刷対象としてもよい。
図１は、本発明に係る印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。また、図２は、本実施形態における印刷装置の要部制御構成を示す要部ブロック図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
また、図２に示すように、本実施形態の印刷装置１は、外部の端末装置（図２において端末装置７）と通信可能であり互いに連携するように構成されている。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
また、図２に示すように、本実施形態の印刷装置１は、外部の端末装置（図２において端末装置７）と通信可能であり互いに連携するように構成されている。
図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
筐体２の上面（天板）には、印刷装置１の操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。操作部１２が操作されると、操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部１２が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
印刷装置１の外観構成、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
印刷装置１の外観構成、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指保持部６、印刷部４０等を備えている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指保持部６、印刷部４０等を備えている。
指保持部６は、基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置されており、本実施形態における印刷対象である爪を有する指（いずれも図示せず）を印刷に適した位置に保持する指保持手段である。
図３は、本実施形態の指保持部を斜め後方から見た斜視図である。
図１及び図３に示すように、指保持部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指保持部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
図３は、本実施形態の指保持部を斜め後方から見た斜視図である。
図１及び図３に示すように、指保持部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指保持部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指保持部６の奥側（装置後方側）の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指の爪部分を露出させる窓部６３が形成されている。
図３に示すように、指保持部６内には、爪の先端部分を載せる爪載せ部６４が設けられている。また、窓部６３よりも指保持部６の手前側（装置前方側）の上面は、指の上面位置を規定する指押え６５となっている。
指保持部６に挿入された指は、爪先が爪載せ部６４に載せられ、指の上面が指押え６５によって規定されることで、印刷ヘッド４１による印刷に適した適正位置に配置された状態で保持される。
図３に示すように、指保持部６内には、爪の先端部分を載せる爪載せ部６４が設けられている。また、窓部６３よりも指保持部６の手前側（装置前方側）の上面は、指の上面位置を規定する指押え６５となっている。
指保持部６に挿入された指は、爪先が爪載せ部６４に載せられ、指の上面が指押え６５によって規定されることで、印刷ヘッド４１による印刷に適した適正位置に配置された状態で保持される。
また、本実施形態の指保持部６は、図３に示すように、調整用紙Ｐを印刷対象とする場合にこれを所定の位置に配置する用紙配置部材６７を着脱可能に備えている。
調整用紙Ｐは、後述するように、アライメント補正のための補正用パターンを印刷するための用紙であり、各種印刷に適した紙質の白色の用紙、又は白色やこれに近い色のインクが目立つような色（例えば黒色等）であって各種印刷に適した紙質の用紙である。
印刷装置１には、予めいずれかの色（表面色）の調整用紙Ｐが同梱されていてもよいし、ユーザが適宜用意したものを調整用紙Ｐとして用紙配置部材６７にセットしてもよい。
調整用紙Ｐは、後述するように、アライメント補正のための補正用パターンを印刷するための用紙であり、各種印刷に適した紙質の白色の用紙、又は白色やこれに近い色のインクが目立つような色（例えば黒色等）であって各種印刷に適した紙質の用紙である。
印刷装置１には、予めいずれかの色（表面色）の調整用紙Ｐが同梱されていてもよいし、ユーザが適宜用意したものを調整用紙Ｐとして用紙配置部材６７にセットしてもよい。
図３では、用紙配置部材６７を指保持部６の本体に装着しようとする状態を示している。用紙配置部材６７を指保持部６に取り付ける際は、図３に示すように指保持部６の後方から窓部６３を覆うように用紙配置部材６７を装着する。
調整用紙Ｐをセットした状態の用紙配置部材６７を指保持部６に取り付けることで、調整用紙Ｐの表面（すなわち、調整用紙Ｐが印刷対象である場合における印刷対象面）が、爪の表面（すなわち、爪が印刷対象である場合における印刷対象面）が印刷に適した適正位置に配置された際の高さ位置とほぼ面一となる高さ位置に配置されるようになっている。
調整用紙Ｐをセットした状態の用紙配置部材６７を指保持部６に取り付けることで、調整用紙Ｐの表面（すなわち、調整用紙Ｐが印刷対象である場合における印刷対象面）が、爪の表面（すなわち、爪が印刷対象である場合における印刷対象面）が印刷に適した適正位置に配置された際の高さ位置とほぼ面一となる高さ位置に配置されるようになっている。
印刷部４０は、後述する印刷データ生成部８１４（後述する端末装置７の制御部８１、図２参照）において生成される印刷用データにしたがって印刷対象面である爪Ｔの表面に印刷を施す印刷手段である。
印刷部４０は、印刷動作を行うヘッド（以下「印刷ヘッド４１」とする。）、印刷ヘッド４１が装着され保持されるキャリッジ４２、印刷ヘッド４１及びキャリッジ４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）等を備えている。
印刷部４０は、印刷動作を行うヘッド（以下「印刷ヘッド４１」とする。）、印刷ヘッド４１が装着され保持されるキャリッジ４２、印刷ヘッド４１及びキャリッジ４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）等を備えている。
図１に示すように、キャリッジ４２には、印刷ヘッド４１が搭載されている。
印刷装置１は、印刷対象面（爪の表面や調整用紙Ｐの表面）に互いに異なる色を印刷する複数のヘッドを備えており、本実施形態では、印刷ヘッド４１として下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。以下において、単に「印刷ヘッド４１」としたときは、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂの両方を含むものとする。なお、下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとの配置等は図示例に限定されない。
本実施形態では、印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）を用いてアライメント補正を行うための補正用パターンＭ（図６（ｂ）、図７（ａ）等参照）を印刷する。
なお、印刷ヘッド４１によって印刷される補正用パターンＭについては後に詳説する。
印刷装置１は、印刷対象面（爪の表面や調整用紙Ｐの表面）に互いに異なる色を印刷する複数のヘッドを備えており、本実施形態では、印刷ヘッド４１として下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。以下において、単に「印刷ヘッド４１」としたときは、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂの両方を含むものとする。なお、下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとの配置等は図示例に限定されない。
本実施形態では、印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）を用いてアライメント補正を行うための補正用パターンＭ（図６（ｂ）、図７（ａ）等参照）を印刷する。
なお、印刷ヘッド４１によって印刷される補正用パターンＭについては後に詳説する。
下地用ヘッド４１ａは、デザイン以外を印刷するヘッドであり、デザインを印刷する前に、デザインが印刷される領域に下地となる液剤（以下「下地用インク」という。）を印刷するものである。下地用ヘッド４１ａによって印刷される下地用インクは、デザインの印刷を行ったときにインクの発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色の液剤であることが好ましい。白色等で下地を形成することにより、爪Ｔ周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪画像から爪Ｔの領域をより正確に認識しやすくなる。
デザイン用ヘッド４１ｂは、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷後に、下地が印刷された領域にデザインを印刷するものであり、例えばシアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能となっている。なお、デザイン用ヘッド４１ｂが吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。
本実施形態において、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂは、いずれも爪表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。
ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるための図示しないＸ方向移動機構及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるための図示しないＹ方向移動機構からなる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４８を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４８を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。
ヘッド移動機構４９のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８及び印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１の吐出機構部）の動作は制御装置３０の印刷制御部３１３（図２参照）によって制御される。
また、筐体２の上面（天板）の内側であって、指保持部６の窓部６３の上方位置には、窓部６３から露出する爪（爪を含む指）や用紙配置部材６７にセットされた調整用紙Ｐの表面（印刷対象面）を撮影して、爪の画像（爪を含む指の画像、以下「爪画像」という。）や調整用紙Ｐの用紙画像を取得する撮影部５０が設けられている。
撮影部５０は、例えばカメラ等である撮影装置５１と、撮影対象である爪や調整用紙Ｐを照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明装置５２とを備えている（図２参照）。
この撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続されており、該撮影制御部３１２によって制御されるようになっている。
撮影装置５１によって撮影された爪画像は、撮影制御部３１２において取得され、連携する端末装置７に適宜送信される。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
撮影部５０は、例えばカメラ等である撮影装置５１と、撮影対象である爪や調整用紙Ｐを照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明装置５２とを備えている（図２参照）。
この撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続されており、該撮影制御部３１２によって制御されるようになっている。
撮影装置５１によって撮影された爪画像は、撮影制御部３１２において取得され、連携する端末装置７に適宜送信される。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
本実施形態では、撮影装置５１及び照明装置５２が、筐体２の天面内側であって指保持部６に載置された指の爪（爪の表面）や、と対向可能な位置に固定配置されている場合を例示したが、撮影部５０は、指保持部６に載置された指の爪や調整用紙Ｐの表面（印刷対象面）を撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。
例えば、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
例えば、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
印刷装置１に搭載される制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１（図２参照）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２（図２参照）とを備えるコンピュータである。
記憶部３２は、印刷装置１を動作させるための各種プログラム等が格納されたプログラム記憶領域３２１を有している。プログラム記憶領域３２１には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、印刷制御部３１３等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、印刷制御部３１３等としての機能は、制御部３１と記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
通信制御部３１１は、通信部１３の動作を制御するものである。
通信部１３は、端末装置７の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置７間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置７と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。例えば爪Ｔに印刷するデザインのデータは端末装置７側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置７側からデザインのデータを取得する。
また、後述するように、印刷装置１の撮影部５０によって取得された画像は適宜端末装置７に送信され、端末装置７の制御部８１（後述する爪情報検出部８１３）が、当該撮影画像に基づいて各種の爪情報を検出する。さらに、本実施形態では、端末装置７の制御部８１（後述する印刷データ生成部８１４）において、爪情報に基づき印刷用データが生成される。端末装置７側で検出された各種の情報や生成された印刷用データ等は、通信部１３，７３を介して端末装置７から印刷装置１に送られるようになっている。
通信部１３は、端末装置７の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置７間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置７と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。例えば爪Ｔに印刷するデザインのデータは端末装置７側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置７側からデザインのデータを取得する。
また、後述するように、印刷装置１の撮影部５０によって取得された画像は適宜端末装置７に送信され、端末装置７の制御部８１（後述する爪情報検出部８１３）が、当該撮影画像に基づいて各種の爪情報を検出する。さらに、本実施形態では、端末装置７の制御部８１（後述する印刷データ生成部８１４）において、爪情報に基づき印刷用データが生成される。端末装置７側で検出された各種の情報や生成された印刷用データ等は、通信部１３，７３を介して端末装置７から印刷装置１に送られるようになっている。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、印刷装置１と端末装置７との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
なお、通信部１３は、端末装置７との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置７の通信部７３の通信規格と合致するものが適用される。
なお、通信部１３は、端末装置７との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置７の通信部７３の通信規格と合致するものが適用される。
撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影装置５１により、指保持部６に載置された指の爪の画像を含む指の画像（爪画像）や、調整用紙Ｐの画像である用紙画像を撮影させる。
本実施形態では、地爪に下地を印刷した後、デザインを印刷する前に下地塗布状態の爪を撮影部５０によって撮影し、当該爪の画像（爪画像）を取得する。
また、後述するように調整用紙Ｐの表面を撮影部５０によって撮影し、当該調整用紙Ｐの画像（用紙画像）を取得する。
撮影部５０により取得された当該爪Ｔの画像（爪画像）や調整用紙Ｐの画像（用紙画像）は、撮影制御部３１２に送られる。撮影制御部３１２は、これらの画像（爪画像や用紙画像）のデータを取得する。なお、撮影制御部３１２は爪画像や用紙画像を記憶部３２に記憶させてもよい。
本実施形態では、地爪に下地を印刷した後、デザインを印刷する前に下地塗布状態の爪を撮影部５０によって撮影し、当該爪の画像（爪画像）を取得する。
また、後述するように調整用紙Ｐの表面を撮影部５０によって撮影し、当該調整用紙Ｐの画像（用紙画像）を取得する。
撮影部５０により取得された当該爪Ｔの画像（爪画像）や調整用紙Ｐの画像（用紙画像）は、撮影制御部３１２に送られる。撮影制御部３１２は、これらの画像（爪画像や用紙画像）のデータを取得する。なお、撮影制御部３１２は爪画像や用紙画像を記憶部３２に記憶させてもよい。
印刷制御部３１３は、後述の印刷データ生成部８１４において生成された印刷用データを印刷部４０に出力し、印刷用データにしたがって爪に印刷を施すように印刷部４０を制御する。
具体的には、印刷制御部３１３は、印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。
具体的には、印刷制御部３１３は、印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。
また本実施形態において印刷制御部３１３は、印刷ヘッド４１その他の印刷部４０を制御する制御手段であり、印刷ヘッド４１によりアライメント補正を行うための補正用パターンＭを印刷させる。
この場合印刷制御部３１３は、印刷対象面である調整用紙Ｐの表面色と区別可能な第１の色を印刷する第１のヘッドを動作させて、印刷対象面である調整用紙Ｐに第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンＭ１を印刷させ、さらにこの第１の色と区別可能な第２の色を印刷する第２のヘッドを動作させて、印刷対象面である調整用紙Ｐ上であって、第１の補正用パターンＭ１が印刷された領域又はこれを含む第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域Ａｒ１に少なくとも一部が重なり合うように、第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンＭ２を印刷させる。
この場合印刷制御部３１３は、印刷対象面である調整用紙Ｐの表面色と区別可能な第１の色を印刷する第１のヘッドを動作させて、印刷対象面である調整用紙Ｐに第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンＭ１を印刷させ、さらにこの第１の色と区別可能な第２の色を印刷する第２のヘッドを動作させて、印刷対象面である調整用紙Ｐ上であって、第１の補正用パターンＭ１が印刷された領域又はこれを含む第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域Ａｒ１に少なくとも一部が重なり合うように、第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンＭ２を印刷させる。
具体的には、印刷制御部３１３は、印刷対象面である調整用紙Ｐ上のいずれかの位置に予め補正用パターンＭを印刷すべき目標印刷位置を設定する。
そして、調整用紙Ｐの表面色と区別できる色（第１の色）を印刷する印刷ヘッド（例えば白色の調整用紙Ｐであれば、カラー印刷を行うデザイン用ヘッド４１ｂ）によってデザイン用ヘッド４１ｂのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンＭ１を当該調整用紙Ｐ上に印刷させる。そして、第１の補正用パターンＭ１を印刷した色（第１の色）と区別できる色（第２の色）を印刷する印刷ヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂにより黒色等で第１の補正用パターンＭ１を印刷した場合には白色等のインクで印刷を行う下地用ヘッド４１ａ）によって下地用ヘッド４１ａのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンＭ２を印刷させる。
なお、各補正用パターンＭ（Ｍ１，Ｍ２）としてどのようなパターンを調整用紙Ｐに印刷するか、及びその目標印刷位置（印刷しようとする位置の座標等）は、記憶部３２等にデータとして記憶されていてもよいし、端末装置７から適宜データが送られてもよい。
印刷制御部３１３は、このデータに基づいて補正用パターンＭ（Ｍ１，Ｍ２）の印刷を行う。
調整用紙Ｐへの印刷結果は撮影部５０によって撮影され、用紙画像が取得される。取得された用紙画像は端末装置７に送信される。
そして、調整用紙Ｐの表面色と区別できる色（第１の色）を印刷する印刷ヘッド（例えば白色の調整用紙Ｐであれば、カラー印刷を行うデザイン用ヘッド４１ｂ）によってデザイン用ヘッド４１ｂのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンＭ１を当該調整用紙Ｐ上に印刷させる。そして、第１の補正用パターンＭ１を印刷した色（第１の色）と区別できる色（第２の色）を印刷する印刷ヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂにより黒色等で第１の補正用パターンＭ１を印刷した場合には白色等のインクで印刷を行う下地用ヘッド４１ａ）によって下地用ヘッド４１ａのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンＭ２を印刷させる。
なお、各補正用パターンＭ（Ｍ１，Ｍ２）としてどのようなパターンを調整用紙Ｐに印刷するか、及びその目標印刷位置（印刷しようとする位置の座標等）は、記憶部３２等にデータとして記憶されていてもよいし、端末装置７から適宜データが送られてもよい。
印刷制御部３１３は、このデータに基づいて補正用パターンＭ（Ｍ１，Ｍ２）の印刷を行う。
調整用紙Ｐへの印刷結果は撮影部５０によって撮影され、用紙画像が取得される。取得された用紙画像は端末装置７に送信される。
なお、第１のヘッドにより形成される領域である第１の色領域が、第１の補正用パターンＭ１が印刷される領域（第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲）である場合（すなわち、少なくとも一部が第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲と重なるように第２の補正用パターンＭ２を印刷する場合）には、第１の補正用パターンＭ１を印刷する際に、第１のヘッド及び第２のヘッドによる印刷が本来印刷されるはずの目標印刷位置（目標座標）から最大どの程度ずれる可能性があるかを考慮した上で、第１の補正用パターンＭ１を印刷する印刷範囲を決める必要がある。
このため、本実施形態では、制御手段である印刷制御部３１３は、各印刷ヘッド４１（第１のヘッド及び第２のヘッド）の印刷位置がずれる可能性のある「ずれ可能性量」（最大限印刷位置がずれた場合のずれ量）のうちアライメント補正によって対応することのできる範囲（これを以下「アライメント調整範囲」という。）に基づいて印刷される、第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンＭ１を、第１のヘッドを制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色で印刷対象面上の所定の位置に印刷させた上で、第２のヘッドを制御して第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンＭ２を、第１の色と区別可能な第２の色で印刷対象面上の所定の位置に印刷させる。
このような手法を取ることで、第１の補正用パターンＭ１に少なくとも一部が重なり合うように第２の補正用パターンＭ２を印刷することができる。
以下その詳細について、図４を参照しつつ説明する。
このような手法を取ることで、第１の補正用パターンＭ１に少なくとも一部が重なり合うように第２の補正用パターンＭ２を印刷することができる。
以下その詳細について、図４を参照しつつ説明する。
例えば、白色の調整用紙Ｐにデザイン用ヘッド４１ｂを用いて黒色や赤色等の第１の補正用パターンＭ１を印刷し、少なくとも一部がこの第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲と重なり合うようにして第２のヘッド（例えば、下地用ヘッド４１ａ）で第２の補正用パターンＭ２を印刷する場合、図４に示すように、各印刷ヘッド４１（第１のヘッド及び第２のヘッド）が、それぞれ目標印刷位置（目標座標）からずれた位置に印刷を行う可能性がある。この印刷位置ずれは、例えば組み立て時の実装誤差やユーザが印刷ヘッド４１を交換した際の装着誤差等により生じるものである。
こうした要因で生じる印刷ヘッド４１の位置ずれ量は、予めある程度想定されるものである。想定以上のずれが生じている場合にはユーザに印刷ヘッド４１を正しく装着し直してもらう等のメカ的な対応が必要となる。これに対して、想定される範囲内のずれであれば、例えば実際に印刷された結果を撮影装置５１で撮影した画像からずれ量を検出し、検出結果に基づいて、印刷ヘッド４１の印刷タイミングを変更する等のアライメント補正を行うことでソフト的に対応することができる。
本実施形態では、各印刷ヘッド４１（第１のヘッド及び第２のヘッド）の「ずれ可能性量」（最大限印刷位置がずれた場合のずれ量）のうち、このようにアライメント補正によって対応することのできる範囲である「アライメント調整範囲」に基づいて、第１の補正用パターンＭ１を印刷する。
こうした要因で生じる印刷ヘッド４１の位置ずれ量は、予めある程度想定されるものである。想定以上のずれが生じている場合にはユーザに印刷ヘッド４１を正しく装着し直してもらう等のメカ的な対応が必要となる。これに対して、想定される範囲内のずれであれば、例えば実際に印刷された結果を撮影装置５１で撮影した画像からずれ量を検出し、検出結果に基づいて、印刷ヘッド４１の印刷タイミングを変更する等のアライメント補正を行うことでソフト的に対応することができる。
本実施形態では、各印刷ヘッド４１（第１のヘッド及び第２のヘッド）の「ずれ可能性量」（最大限印刷位置がずれた場合のずれ量）のうち、このようにアライメント補正によって対応することのできる範囲である「アライメント調整範囲」に基づいて、第１の補正用パターンＭ１を印刷する。
図４では、第１のヘッドが第１の色により印刷対象面上に円形の第１の補正用パターンＭ１を印刷する場合を例示している。この場合、第１のヘッドの目標印刷位置（目標座標）は、Ｘ軸Ｙ軸の交点Ｄｔを中心とする所定の円形の範囲（図４において２点鎖線で示す印刷範囲Ｍ０）であり、これが本来印刷されるべき第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲である。
しかし、第１のヘッドについては目標印刷位置からずれて印刷される可能性がある（印刷位置の最大限のずれ量を「ずれ可能性量」とする）。この「ずれ可能性量」のうちアライメント補正によって対応することのできる範囲であるアライメント調整範囲を「α」とする。
仮に第１のヘッドの印刷位置がαずれた場合に、実際に印刷される第１の補正用パターンＭ１は、Ｘ軸Ｙ軸の交点Ｄｔからαずれた点Ｄ１を中心とする所定の円形の範囲（図４において太実線で示す範囲）となる。
一方、第２のヘッドが第２の色により印刷対象面上に円形の第２の補正用パターンＭ２を印刷する場合、目標印刷位置は、第１のヘッドと同様に図４におけるＸ軸Ｙ軸の交点Ｄｔを中心とする所定の円形の範囲であり、これが本来印刷されるべき第２の補正用パターンＭ２の印刷範囲である。
しかし、第２のヘッドについても目標印刷位置からずれて印刷される可能性がある。印刷位置の最大限のずれ量である「ずれ可能性量」のうちアライメント補正によって対応することのできる範囲であるアライメント調整範囲を「β」とする。
仮に第２のヘッドの印刷位置がβずれた場合に、実際に印刷される第２の補正用パターンＭ２は、Ｘ軸Ｙ軸の交点Ｄｔからβずれた点Ｄ２を中心とする所定の円形の範囲（図４において太破線で示す範囲）となる。
しかし、第１のヘッドについては目標印刷位置からずれて印刷される可能性がある（印刷位置の最大限のずれ量を「ずれ可能性量」とする）。この「ずれ可能性量」のうちアライメント補正によって対応することのできる範囲であるアライメント調整範囲を「α」とする。
仮に第１のヘッドの印刷位置がαずれた場合に、実際に印刷される第１の補正用パターンＭ１は、Ｘ軸Ｙ軸の交点Ｄｔからαずれた点Ｄ１を中心とする所定の円形の範囲（図４において太実線で示す範囲）となる。
一方、第２のヘッドが第２の色により印刷対象面上に円形の第２の補正用パターンＭ２を印刷する場合、目標印刷位置は、第１のヘッドと同様に図４におけるＸ軸Ｙ軸の交点Ｄｔを中心とする所定の円形の範囲であり、これが本来印刷されるべき第２の補正用パターンＭ２の印刷範囲である。
しかし、第２のヘッドについても目標印刷位置からずれて印刷される可能性がある。印刷位置の最大限のずれ量である「ずれ可能性量」のうちアライメント補正によって対応することのできる範囲であるアライメント調整範囲を「β」とする。
仮に第２のヘッドの印刷位置がβずれた場合に、実際に印刷される第２の補正用パターンＭ２は、Ｘ軸Ｙ軸の交点Ｄｔからβずれた点Ｄ２を中心とする所定の円形の範囲（図４において太破線で示す範囲）となる。
ずれαとずれβとがＸ軸Ｙ軸の交点Ｄｔから同じ方向に向かうずれであれば、第１の補正用パターンＭ１及び第２の補正用パターンＭ２をどのような大きさ・形状で印刷しても両者が少なくとも一部において重なり合う可能性は高い。
しかし、図４に示すように、ずれαとずれβとがＸ軸Ｙ軸の交点Ｄｔから異なる方向に向かうずれであった場合（例えばベクトルが正反対であるような場合）には、ずれαとずれβとを考慮して（ずれαとずれβとに基づいて）第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲を設定しなければ、第２の補正用パターンＭ２が第１の補正用パターンＭ１と全く重なり合わないことも想定される。
しかし、図４に示すように、ずれαとずれβとがＸ軸Ｙ軸の交点Ｄｔから異なる方向に向かうずれであった場合（例えばベクトルが正反対であるような場合）には、ずれαとずれβとを考慮して（ずれαとずれβとに基づいて）第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲を設定しなければ、第２の補正用パターンＭ２が第１の補正用パターンＭ１と全く重なり合わないことも想定される。
この点、第１のヘッドにおける目標印刷位置からの印刷位置のずれα（第１のヘッドのアライメント調整範囲）と第２のヘッドにおける目標印刷位置からの印刷位置のずれβ（第２のヘッドのアライメント調整範囲）との合計以上の長さを半径γ（すなわち、γ≧α＋β）とする範囲を第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲とすれば、各印刷ヘッド４１（第１のヘッド及び第２のヘッド）の印刷位置がどの方向にどのくらいずれている場合でも、第２の補正用パターンＭ２は、その少なくとも一部が第１の補正用パターンＭ１と重なり合う。
このため、白色の調整用紙Ｐの上に直接下地用ヘッド４１ａで白色の第２の補正用パターンＭ２が印刷されることがなく、調整用紙Ｐを撮影することで得られる用紙画像から第２の補正用パターンＭ２が印刷された位置を認識することができ、適切にアライメント値を求めることができる。
このため、白色の調整用紙Ｐの上に直接下地用ヘッド４１ａで白色の第２の補正用パターンＭ２が印刷されることがなく、調整用紙Ｐを撮影することで得られる用紙画像から第２の補正用パターンＭ２が印刷された位置を認識することができ、適切にアライメント値を求めることができる。
なお、図４では、第２の補正用パターンＭ２の印刷範囲が第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲に比べてかなり小さく、第２の補正用パターンＭ２の印刷範囲全体が第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲の内側に入って全体に重なり合っている場合を例示したが、第２の補正用パターンＭ２は少なくとも一部が第１の補正用パターンＭ１と重なり合えばよく、図４に示す例のように全体的に重なり合う場合に限定されない。
第２の補正用パターンＭ２がどの程度、第１の補正用パターンＭ１と重なり合っていれば第２のヘッドのアライメント補正を行うためのアライメント値を求めることができるかについては、補正用パターンの形状や、補正用パターンが印刷された調整用紙Ｐを撮影した用紙画像の撮影精度、当該用紙画像を解析する解析精度等により異なる。
第２の補正用パターンＭ２がどの程度、第１の補正用パターンＭ１と重なり合っていれば第２のヘッドのアライメント補正を行うためのアライメント値を求めることができるかについては、補正用パターンの形状や、補正用パターンが印刷された調整用紙Ｐを撮影した用紙画像の撮影精度、当該用紙画像を解析する解析精度等により異なる。
例えば、補正用パターンが図４に示すような円形である場合、その中心である点Ｄ１，Ｄ２を取得して、点Ｄ１，Ｄ２の座標と目標座標である点Ｄｔとを比較する。これにより点Ｄ１，Ｄ２と点Ｄｔとのずれ量を把握することができ、各印刷ヘッド４１のアライメント値を得ることができる。
この場合、第２の補正用パターンＭ２の中心である点Ｄ２が第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲に入っていることが望ましいが、例えば第２の補正用パターンＭ２の外周の円弧が円の中心である点Ｄ２を確定できる程度に第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲に重なり合っている場合であれば、点Ｄ２を含まない第２の補正用パターンＭ２の円の一部が重なり合っているだけでもよい。この場合、印刷制御部３１３は、点Ｄ２の座標を求めて目標座標である点Ｄｔとのずれ量を把握することができ、これにより印刷ヘッド４１のアライメント値を得ることが可能である。
また、第１の補正用パターンＭ１及び第２の補正用パターンＭ２について、補正パターン図形内の２点以上を確定することができれば、印刷ヘッド４１の回転角を検出することも可能である。この場合には、印刷ヘッド４１の回転角についてのアライメント値を求めることも可能となる。
この場合、第２の補正用パターンＭ２の中心である点Ｄ２が第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲に入っていることが望ましいが、例えば第２の補正用パターンＭ２の外周の円弧が円の中心である点Ｄ２を確定できる程度に第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲に重なり合っている場合であれば、点Ｄ２を含まない第２の補正用パターンＭ２の円の一部が重なり合っているだけでもよい。この場合、印刷制御部３１３は、点Ｄ２の座標を求めて目標座標である点Ｄｔとのずれ量を把握することができ、これにより印刷ヘッド４１のアライメント値を得ることが可能である。
また、第１の補正用パターンＭ１及び第２の補正用パターンＭ２について、補正パターン図形内の２点以上を確定することができれば、印刷ヘッド４１の回転角を検出することも可能である。この場合には、印刷ヘッド４１の回転角についてのアライメント値を求めることも可能となる。
また、前述のように、本実施形態の印刷装置１は、端末装置７と連携して爪に対する印刷を行う。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。
操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部７２の表面に一体的に設けられたタッチパネルである。操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪に印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪に印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。
表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
通信部７３は、印刷装置１の通信部１３との間で通信可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
通信部７３は、後述する制御装置８０の通信制御部８１１（図２参照）に接続され、該通信制御部８１１によって制御される。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
通信部７３は、後述する制御装置８０の通信制御部８１１（図２参照）に接続され、該通信制御部８１１によって制御される。
図２に示すように、本実施形態の端末装置７の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納するデザイン記憶領域８２２や爪情報記憶領域８２３等が設けられている。爪情報記憶領域８２３には、後述の爪情報検出部８１３によって検出された爪に関する各種の情報が記憶される。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。
端末装置７の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２、爪情報検出部８１３、印刷データ生成部８１４等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２、爪情報検出部８１３、印刷データ生成部８１４等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置７の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御するものである。
また、表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御するものである。
また、表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる。
爪情報検出部８１３は、印刷装置１の撮影制御部３１２によって取得された爪の画像（爪画像）に基づいて、爪についての爪情報を検出する制御手段である。本実施形態において爪情報検出部８１３は、爪情報として、爪の領域を画する爪の輪郭情報を検出する。
なお、爪情報検出部８１３によって検出される爪情報はこれに限定されない。
爪情報検出部８１３によって検出される爪情報は、例えば、爪の表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪の傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪の垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪の高さも爪情報に含まれてよい。
爪情報検出部８１３によって検出された各種の情報は、爪情報記憶領域８２３に記憶される。また本実施形態では、爪情報検出部８１３によって検出された各種の情報は印刷装置１に送られてもよい。なお、爪情報に基づく各種処理は、印刷装置１側で行われてもよい。
なお、爪情報検出部８１３によって検出される爪情報はこれに限定されない。
爪情報検出部８１３によって検出される爪情報は、例えば、爪の表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪の傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪の垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪の高さも爪情報に含まれてよい。
爪情報検出部８１３によって検出された各種の情報は、爪情報記憶領域８２３に記憶される。また本実施形態では、爪情報検出部８１３によって検出された各種の情報は印刷装置１に送られてもよい。なお、爪情報に基づく各種処理は、印刷装置１側で行われてもよい。
印刷データ生成部８１４は、爪情報検出部８１３によって検出された爪領域（印刷領域）に所望のデザインを合わせ込んで印刷用データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部８１４は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、爪画像から検出された爪領域（印刷領域）にフィッティングする。
具体的には、印刷データ生成部８１４は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、爪画像から検出された爪領域（印刷領域）にフィッティングする。
また、本実施形態において印刷データ生成部８１４は、各印刷ヘッド４１ごとにアライメント補正を行うアライメント補正部８１５を含んでいる。
アライメント補正部８１５は、印刷装置１においてアライメント補正を行うための補正用パターンＭが印刷され、補正用パターンＭが印刷された調整用紙Ｐの画像（用紙画像）が取得された場合に、この用紙画像に基づいて取得される、実際に印刷された補正用パターンＭの位置（これを「実印刷位置」という。）と本来印刷されるはずの目標印刷位置とのずれに関する情報を補正情報（これを「アライメント値」という。）として取得する。
アライメント補正部８１５においてアライメント値が取得されたときには、印刷データ生成部８１４は、このアライメント値（補正情報）を適用して事後の印刷動作における印刷位置のアライメント補正を行い、これを反映させた印刷用データを生成する。
なお、爪情報検出部８１３において爪の曲率等が取得された場合には、印刷データ生成部８１４は、この爪の曲率等に基づいて、印刷用データに適宜曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪の形状に合った印刷用データを生成することができる。
なお、アライメント補正を行う場合の具体的な手法、手順については後述する。
アライメント補正部８１５は、印刷装置１においてアライメント補正を行うための補正用パターンＭが印刷され、補正用パターンＭが印刷された調整用紙Ｐの画像（用紙画像）が取得された場合に、この用紙画像に基づいて取得される、実際に印刷された補正用パターンＭの位置（これを「実印刷位置」という。）と本来印刷されるはずの目標印刷位置とのずれに関する情報を補正情報（これを「アライメント値」という。）として取得する。
アライメント補正部８１５においてアライメント値が取得されたときには、印刷データ生成部８１４は、このアライメント値（補正情報）を適用して事後の印刷動作における印刷位置のアライメント補正を行い、これを反映させた印刷用データを生成する。
なお、爪情報検出部８１３において爪の曲率等が取得された場合には、印刷データ生成部８１４は、この爪の曲率等に基づいて、印刷用データに適宜曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪の形状に合った印刷用データを生成することができる。
なお、アライメント補正を行う場合の具体的な手法、手順については後述する。
次に、図５等を参照しつつ、本実施形態の印刷装置１による印刷制御方法について説明する。
図５は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、まずキャリッジ４２に印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）を装着する。
そしてユーザは、印刷装置１の操作部１２（操作ボタン）等を操作して電源を入れ起動させる。また、端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
図５は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、まずキャリッジ４２に印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）を装着する。
そしてユーザは、印刷装置１の操作部１２（操作ボタン）等を操作して電源を入れ起動させる。また、端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
本実施形態において、印刷ヘッド４１を交換したとき等には、印刷位置にずれを生じないようにアライメント補正を行うようになっている。このため、例えば端末装置７においてネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、端末装置７の表示制御部８１２は、アライメント補正のための補正用パターンＭを印刷する準備をユーザに促すメッセージを表示部７２に表示させる。
例えば、「調整用紙をセットしてください」等のメッセージが表示されると、ユーザは調整用紙Ｐをセットした用紙配置部材６７を指保持部６の本体に装着する。
例えば、「調整用紙をセットしてください」等のメッセージが表示されると、ユーザは調整用紙Ｐをセットした用紙配置部材６７を指保持部６の本体に装着する。
調整用紙Ｐが所定の位置にセットされると、印刷装置１の撮影制御部３１２が撮影部５０を動作させて、調整用紙Ｐを撮影し、用紙画像を取得する。用紙画像は端末装置７に送られて、端末装置７の制御部８１において画像処理され、調整用紙Ｐの種類（色）が読み取られて設定される（ステップＳ１）。なお、調整用紙Ｐの色の設定は、ユーザの入力操作において行われてもよい。例えば、ユーザが白色の調整用紙Ｐをセットした場合に、操作部７１等からその旨を入力すると、当該入力された情報に基づいて調整用紙Ｐの色が白色の用紙であると設定されてもよい。
調整用紙Ｐの色が設定されると、アライメント補正部８１５が当該調整用紙Ｐの色と区別できる色のインクを印刷する印刷ヘッド４１（第１のヘッド）を決定する。例えば、図６（ａ）に示すように白色の調整用紙Ｐが設定された場合であれば、アライメント補正部８１５は、カラー印刷を行うデザイン用ヘッド４１ｂを第１のヘッドと決定する。そして、決定した印刷ヘッド４１（第１のヘッド）の情報及びアライメント補正のための補正用パターンＭ（第１の補正用パターンＭ１）とこれを印刷すべき目標印刷位置の情報（印刷位置の絶対座標、図６（ｄ）及び図６（ｅ）において破線で示す目標印刷位置に印刷された場合の補正用パターンＲＭの輪郭を示す座標やその中心点Ａｄの座標（Ａｘ，Ａｙ））を印刷装置１に送信する。
印刷装置１の印刷制御部３１３は、アライメント補正部８１５からの情報を受けると、調整用紙Ｐ上の目標印刷位置に第１の補正用パターンＭ１を印刷するようにデザイン用ヘッド４１ｂ（第１のヘッド）を動作させる（ステップＳ２）。これにより、デザイン用ヘッド４１ｂ（第１のヘッド）のアライメント補正を行うための第１の補正用パターンＭ１が調整用紙Ｐ上に印刷される（図６（ｂ）参照）。
印刷装置１の印刷制御部３１３は、アライメント補正部８１５からの情報を受けると、調整用紙Ｐ上の目標印刷位置に第１の補正用パターンＭ１を印刷するようにデザイン用ヘッド４１ｂ（第１のヘッド）を動作させる（ステップＳ２）。これにより、デザイン用ヘッド４１ｂ（第１のヘッド）のアライメント補正を行うための第１の補正用パターンＭ１が調整用紙Ｐ上に印刷される（図６（ｂ）参照）。
なお、前述のように、第１の補正用パターンＭ１は、印刷ヘッド４１（第１のヘッド及び第２のヘッド）による印刷が本来印刷されるはずの目標印刷位置（目標座標、図４の点Ｄｔ）から最大どの程度ずれる可能性があるかの「ずれ可能性量」のうちアライメント補正によって対応することのできる範囲であるアライメント調整範囲に基づいて印刷されるものである。第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲は、アライメント調整範囲に基づいて適宜設定される。
これにより、印刷ヘッド４１（第１のヘッド及び第２のヘッド）の印刷位置がどの方向にどれだけずれた場合でも、第２の補正用パターンＭ２が、少なくともその一部が第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲と重なり合うように印刷される。
例えば、第１の補正用パターンＭ１が円形である場合、円の半径γは、第１のヘッドにおける目標印刷位置からの印刷位置のずれα（第１のヘッドのアライメント調整範囲）と第２のヘッドにおける目標印刷位置からの印刷位置のずれβ（第２のヘッドのアライメント調整範囲）との合計以上の長さとする。このように第１の補正用パターンＭ１の円の半径γを、「γ≧α＋β」とした場合には、第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲内に第２の補正用パターンＭ２の中心の点Ｄ２（図４参照）を確実に配置させることができる。
これにより、印刷ヘッド４１（第１のヘッド及び第２のヘッド）の印刷位置がどの方向にどれだけずれた場合でも、第２の補正用パターンＭ２が、少なくともその一部が第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲と重なり合うように印刷される。
例えば、第１の補正用パターンＭ１が円形である場合、円の半径γは、第１のヘッドにおける目標印刷位置からの印刷位置のずれα（第１のヘッドのアライメント調整範囲）と第２のヘッドにおける目標印刷位置からの印刷位置のずれβ（第２のヘッドのアライメント調整範囲）との合計以上の長さとする。このように第１の補正用パターンＭ１の円の半径γを、「γ≧α＋β」とした場合には、第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲内に第２の補正用パターンＭ２の中心の点Ｄ２（図４参照）を確実に配置させることができる。
第１の補正用パターンＭ１が印刷されると、撮影制御部３１２は撮影部５０を動作させて当該印刷後の調整用紙Ｐを撮影させ、用紙画像を取得する（ステップＳ３）。
用紙画像は、端末装置７に送信され、アライメント補正部８１５は、この用紙画像に基づいて第１のヘッドのアライメント値を取得する（ステップＳ４）。
用紙画像は、端末装置７に送信され、アライメント補正部８１５は、この用紙画像に基づいて第１のヘッドのアライメント値を取得する（ステップＳ４）。
具体的には、まずアライメント補正部８１５は、用紙画像について画像処理を行うことで実際に印刷された第１の補正用パターンＭ１の中心点Ｂｄ（図４におけるＤ１）の座標を求める。例えば図６（ｂ）のように５つの円形の第１の補正用パターンＭ１が印刷された場合、図６（ｃ）に示すように各円の中心点Ｂｄの座標（Ｂｘ，Ｂｙ））を求める。なお、補正用パターンＭ（Ｍ１，Ｍ２）の形状は円形に限定されず、三角形や四角形等の各種多角形、各種の文字、数字、記号等でもよい。用紙画像から中心点Ｂｄの座標等を求める画像処理の手法は特に限定されず、各種のソフトウェア等を用いることができる。
そして、目標印刷位置に印刷された場合の補正用パターンＲＭの中心点Ａｄ（図４におけるＤｔ）の座標（Ａｘ，Ａｙ）と用紙画像に基づいて得られた、実際に印刷された第１の補正用パターンＭ１の中心点Ｂｄの座標（Ｂｘ，Ｂｙ）とを比較して（図６（ｅ）参照）、両者のずれ量をアライメント値として取得する。
具体的には、アライメント補正部８１５は、中心点ＡｄのＸ方向の座標Ａｘ及び中心点ＢｄのＸ方向の座標Ｂｘから、「Ａｘ－Ｂｘ＝Ｃｘ」を算出し、Ｘ方向のアライメント値Ｃｘを求める。また、アライメント補正部８１５は、中心点ＡｄのＹ方向の座標Ａｙ及び中心点ＢｄのＹ方向の座標Ｂｙから、「Ａｙ－Ｂｙ＝Ｃｙ」を算出し、Ｙ方向のアライメント値Ｃｙを求める。
そして、目標印刷位置に印刷された場合の補正用パターンＲＭの中心点Ａｄ（図４におけるＤｔ）の座標（Ａｘ，Ａｙ）と用紙画像に基づいて得られた、実際に印刷された第１の補正用パターンＭ１の中心点Ｂｄの座標（Ｂｘ，Ｂｙ）とを比較して（図６（ｅ）参照）、両者のずれ量をアライメント値として取得する。
具体的には、アライメント補正部８１５は、中心点ＡｄのＸ方向の座標Ａｘ及び中心点ＢｄのＸ方向の座標Ｂｘから、「Ａｘ－Ｂｘ＝Ｃｘ」を算出し、Ｘ方向のアライメント値Ｃｘを求める。また、アライメント補正部８１５は、中心点ＡｄのＹ方向の座標Ａｙ及び中心点ＢｄのＹ方向の座標Ｂｙから、「Ａｙ－Ｂｙ＝Ｃｙ」を算出し、Ｙ方向のアライメント値Ｃｙを求める。
なお、図６（ｄ）、図６（ｅ）に示すように、補正用パターンＭ（Ｍ１，Ｍ２）を複数（図示例では５つの円）印刷し、複数の中心点Ｂｄをとる場合には、中心点Ｂｄ同士の距離を求めることができる。これを、対応する中心点Ａｄ同士の距離と比較することにより、中心点Ｂｄ同士の距離が本来印刷されるべき中心点Ａｄ同士の距離よりも長い又は短いということも求めることができ、これに基づいて用紙画像を取得した撮影装置５１の高さ位置（すなわち、撮影装置５１が装置内の上目に設置されているか下目に設置されているか、という印刷対象面までの距離）のずれ量を取得することができる。
さらに、中心点Ｂｄ同士をつないだ場合の直線と、対応する中心点Ａｄ同士をつないだ場合の直線との傾きのずれ量を取得することで、撮影装置５１の回転（設置角度）の程度をも取得することが可能となる。
印刷装置１に設けられる撮影部５０の撮影装置５１（カメラ）には、多少の組付け時の誤差がある。補正用パターンＭ（Ｍ１，Ｍ２）を複数印刷して、各中心点Ｂｄを得ることで、印刷ヘッド４１の位置ずれ等のみならず、こうした撮影装置５１の設置誤差についても取得することができ、これに基づいて補正を行うことにより、一層正確な印刷処理を行うことができる。
さらに、中心点Ｂｄ同士をつないだ場合の直線と、対応する中心点Ａｄ同士をつないだ場合の直線との傾きのずれ量を取得することで、撮影装置５１の回転（設置角度）の程度をも取得することが可能となる。
印刷装置１に設けられる撮影部５０の撮影装置５１（カメラ）には、多少の組付け時の誤差がある。補正用パターンＭ（Ｍ１，Ｍ２）を複数印刷して、各中心点Ｂｄを得ることで、印刷ヘッド４１の位置ずれ等のみならず、こうした撮影装置５１の設置誤差についても取得することができ、これに基づいて補正を行うことにより、一層正確な印刷処理を行うことができる。
図５に戻って、次に、アライメント補正部８１５は、第１の補正用パターンＭ１が印刷された領域を第１の色領域Ａｒ１として設定する（ステップＳ５、図７（ａ）参照）。
そして、第１の色領域Ａｒ１内に第２のヘッド（本実施形態の場合には、第１の色と区別可能な色で印刷を行う下地用ヘッド４１ａ）により第２の補正用パターンＭ２を印刷する（ステップＳ６、図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）。
具体的には、まず第１の補正用パターンＭ１を印刷した場合と同様に、アライメント補正部８１５は、印刷ヘッド４１（第２のヘッド）の情報及びアライメント補正のための第２の補正用パターンＭ２とこれを印刷すべき目標印刷位置の情報（印刷位置の絶対座標）を印刷装置１に送信する。
印刷装置１の印刷制御部３１３は、アライメント補正部８１５からの情報を受けると、調整用紙Ｐ上の目標印刷位置に第２の補正用パターンＭ２を印刷するように下地用ヘッド４１ａ（第２のヘッド）を動作させる。これにより、下地用ヘッド４１ａ（第２のヘッド）のアライメント補正を行うための第２の補正用パターンＭ２が調整用紙Ｐ上に印刷される（図７（ａ）参照）。
そして、第１の色領域Ａｒ１内に第２のヘッド（本実施形態の場合には、第１の色と区別可能な色で印刷を行う下地用ヘッド４１ａ）により第２の補正用パターンＭ２を印刷する（ステップＳ６、図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）。
具体的には、まず第１の補正用パターンＭ１を印刷した場合と同様に、アライメント補正部８１５は、印刷ヘッド４１（第２のヘッド）の情報及びアライメント補正のための第２の補正用パターンＭ２とこれを印刷すべき目標印刷位置の情報（印刷位置の絶対座標）を印刷装置１に送信する。
印刷装置１の印刷制御部３１３は、アライメント補正部８１５からの情報を受けると、調整用紙Ｐ上の目標印刷位置に第２の補正用パターンＭ２を印刷するように下地用ヘッド４１ａ（第２のヘッド）を動作させる。これにより、下地用ヘッド４１ａ（第２のヘッド）のアライメント補正を行うための第２の補正用パターンＭ２が調整用紙Ｐ上に印刷される（図７（ａ）参照）。
第２の補正用パターンＭ２が印刷されると、印刷後の調整用紙Ｐを撮影部５０により撮影し、用紙画像を取得する（ステップＳ７）。
第２の補正用パターンＭ２が印刷された調整用紙Ｐの用紙画像は、端末装置７に送信され、アライメント補正部８１５は、この用紙画像に基づいて下地用ヘッド４１ａ（第２のヘッド）のアライメント値を取得する（ステップＳ８）。
この場合にも、図７（ｂ）に示すように第２の補正用パターンＭ２（図７（ｂ）に示す例では第１の色領域Ａｒ１として設定された範囲よりも一回り小さな５つの円）の中心点Ｂｄ（図４におけるＤ２）の座標（Ｂｘ，Ｂｙ））を求め、これと目標印刷位置に第２の補正用パターンＭ２が印刷された場合の中心点（図４におけるＤｔ）の座標との比較からアライメント値を算出する。なお具体的な算出手法は、第１の補正用パターンＭ１からアライメント値を求める場合と同様であるため、その説明を省略する。
第２の補正用パターンＭ２が印刷された調整用紙Ｐの用紙画像は、端末装置７に送信され、アライメント補正部８１５は、この用紙画像に基づいて下地用ヘッド４１ａ（第２のヘッド）のアライメント値を取得する（ステップＳ８）。
この場合にも、図７（ｂ）に示すように第２の補正用パターンＭ２（図７（ｂ）に示す例では第１の色領域Ａｒ１として設定された範囲よりも一回り小さな５つの円）の中心点Ｂｄ（図４におけるＤ２）の座標（Ｂｘ，Ｂｙ））を求め、これと目標印刷位置に第２の補正用パターンＭ２が印刷された場合の中心点（図４におけるＤｔ）の座標との比較からアライメント値を算出する。なお具体的な算出手法は、第１の補正用パターンＭ１からアライメント値を求める場合と同様であるため、その説明を省略する。
印刷ヘッド４１についてアライメント値が取得されると、印刷データ生成部８１４は爪に印刷するデザインの印刷用データを生成する。印刷用データを生成するにあたり、印刷データ生成部８１４は、爪情報検出部８１３により取得された爪情報に基づいて適宜補正（例えば曲面補正等）を行うとともに、取得したアライメント値を適用する。
印刷データ生成部８１４によって生成された印刷用データは印刷装置１に送信され、印刷装置１では、印刷用データにしたがって爪に対する印刷処理が行われる（ステップＳ９）。
印刷データ生成部８１４によって生成された印刷用データは印刷装置１に送信され、印刷装置１では、印刷用データにしたがって爪に対する印刷処理が行われる（ステップＳ９）。
なお、以上の一連の手法は、調整用紙Ｐが白色以外である場合にも、印刷ヘッド４１の印刷順序が逆になる以外はほぼ同様である。
すなわち、例えば図８（ａ）に示すように黒色の調整用紙Ｐが設定された場合であれば、アライメント補正部８１５は、調整用紙Ｐの黒色と区別できる色（第１の色）のインク（白色等）で下地印刷を行う下地用ヘッド４１ａを第１のヘッドと決定する。そして、印刷装置１では、決定された印刷ヘッド４１（第１のヘッドとしての下地用ヘッド４１ａ）を動作させて白色等の下地用インクで調整用紙Ｐに下地用ヘッド４１ａ（第１のヘッド）のアライメント補正を行うための補正用パターンＭ（第１の補正用パターンＭ１）を印刷させる（図８（ｂ）参照）。そして、第１の補正用パターンＭ１が印刷された調整用紙Ｐの用紙画像に基づいて下地用ヘッド４１ａ（第１のヘッド）のアライメント値を取得する。
次に第１の色（白色等）と区別可能な第２の色（例えば黒色等）を印刷するデザイン用ヘッド４１ｂ（第２のヘッド）を動作させて、調整用紙Ｐの表面上であって、第１の補正用パターンＭ１が印刷された領域である第１の色領域Ａｒ１（図８（ｂ）において白く塗られた円形の領域）内にデザイン用ヘッド４１ｂ（第２のヘッド）のアライメント補正を行うための第２の補正用パターンＭ２を印刷させる（図８（ｃ）参照）。そして、第２の補正用パターンＭ２が印刷された調整用紙Ｐの用紙画像に基づいてデザイン用ヘッド４１ｂ（第２のヘッド）のアライメント値を取得する。
すなわち、例えば図８（ａ）に示すように黒色の調整用紙Ｐが設定された場合であれば、アライメント補正部８１５は、調整用紙Ｐの黒色と区別できる色（第１の色）のインク（白色等）で下地印刷を行う下地用ヘッド４１ａを第１のヘッドと決定する。そして、印刷装置１では、決定された印刷ヘッド４１（第１のヘッドとしての下地用ヘッド４１ａ）を動作させて白色等の下地用インクで調整用紙Ｐに下地用ヘッド４１ａ（第１のヘッド）のアライメント補正を行うための補正用パターンＭ（第１の補正用パターンＭ１）を印刷させる（図８（ｂ）参照）。そして、第１の補正用パターンＭ１が印刷された調整用紙Ｐの用紙画像に基づいて下地用ヘッド４１ａ（第１のヘッド）のアライメント値を取得する。
次に第１の色（白色等）と区別可能な第２の色（例えば黒色等）を印刷するデザイン用ヘッド４１ｂ（第２のヘッド）を動作させて、調整用紙Ｐの表面上であって、第１の補正用パターンＭ１が印刷された領域である第１の色領域Ａｒ１（図８（ｂ）において白く塗られた円形の領域）内にデザイン用ヘッド４１ｂ（第２のヘッド）のアライメント補正を行うための第２の補正用パターンＭ２を印刷させる（図８（ｃ）参照）。そして、第２の補正用パターンＭ２が印刷された調整用紙Ｐの用紙画像に基づいてデザイン用ヘッド４１ｂ（第２のヘッド）のアライメント値を取得する。
このように、本実施形態では、１枚の調整用紙Ｐに、下地用ヘッド４１ａによる第１の補正用パターンＭ１及びデザイン用ヘッド４１ｂによる第２の補正用パターンＭ２を印刷させることができ、各印刷ヘッド４１のアライメント値を取得することができる。このため、それぞれ異なる色を印刷する複数の印刷ヘッド４１を備える場合にも、各印刷ヘッド４１に応じた異なる色の調整用紙Ｐを用意する必要がない。また、第１の補正用パターンＭ１を印刷した後、調整用紙Ｐを交換することなく第２の補正用パターンＭ２の印刷を行うことができるため、連続した印刷動作が可能となり、複数の印刷ヘッド４１についてのアライメント値の取得を円滑・迅速に行うことができる。
以上のように、本実施形態によれば、爪表面や調整用紙Ｐ表面等の印刷対象面に印刷を施す印刷装置１が、互いに異なる色を印刷する複数の印刷ヘッド４１と、これらの印刷ヘッド４１を制御する制御部３１（印刷制御部３１３）と、を備えており、制御部３１（印刷制御部３１３）は、印刷対象面である調整用紙Ｐの表面色と区別可能な第１の色（例えば黒色）を印刷する第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）を動作させて、調整用紙Ｐに第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）のアライメント補正を行うための第１の補正用パターンＭ１を印刷させ、次に第１の色（例えば黒色）と区別可能な第２の色（例えば白色）を印刷する第２のヘッド（例えば下地用ヘッド４１ａ）を動作させて、調整用紙Ｐ上であって、第１の色領域Ａｒ１に少なくとも一部が重なり合うように、第２のヘッド（例えば下地用ヘッド４１ａ）のアライメント補正を行うための第２の補正用パターンＭ２を印刷させる。
これにより、同じ印刷対象面上に、複数の印刷ヘッド４１についての補正用パターンＭを印刷させることができ、各印刷ヘッド４１に対応して異なる調整用紙Ｐを用意する必要がない。このため、一種類の調整用紙Ｐを用意すれば足り、コストパフォーマンスに優れる。また、異なる印刷ヘッド４１によって補正用パターンＭを印刷させる度に当該印刷ヘッド４１で印刷するインクに応じた色の調整用紙Ｐに取り換える手間を省くことができ、各印刷ヘッド４１についてのアライメント値の取得を円滑・迅速に行うことができる。そして、各印刷ヘッド４１について適切にアライメント値を取得することで、高品質なネイルプリントを実現することができる。
これにより、同じ印刷対象面上に、複数の印刷ヘッド４１についての補正用パターンＭを印刷させることができ、各印刷ヘッド４１に対応して異なる調整用紙Ｐを用意する必要がない。このため、一種類の調整用紙Ｐを用意すれば足り、コストパフォーマンスに優れる。また、異なる印刷ヘッド４１によって補正用パターンＭを印刷させる度に当該印刷ヘッド４１で印刷するインクに応じた色の調整用紙Ｐに取り換える手間を省くことができ、各印刷ヘッド４１についてのアライメント値の取得を円滑・迅速に行うことができる。そして、各印刷ヘッド４１について適切にアライメント値を取得することで、高品質なネイルプリントを実現することができる。
特に本実施形態のように、第１の色領域Ａｒ１が、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）により第１の補正用パターンＭ１が印刷された領域である場合には、第１の色領域Ａｒ１を形成するための印刷を別途行う必要がない。このため、インクの無駄をなくしつつ、効率的に各印刷ヘッド４１のアライメント補正に用いる第１の補正用マークＭ１及び第２の補正用マークＭ２を印刷することができる。
また本実施形態では、第１の補正用パターンＭ１及び第２の補正用パターンＭ２を印刷させる場合における印刷対象面は、所定の調整用紙Ｐの表面である。
これにより、印刷ヘッド４１による印刷や、その後の用紙画像の画像認識に適した紙質の用紙を用いてアライメント値を取得するための補正用パターンＭの印刷を行うことができる。
このため、より精密なアライメント値を取得することができる。
これにより、印刷ヘッド４１による印刷や、その後の用紙画像の画像認識に適した紙質の用紙を用いてアライメント値を取得するための補正用パターンＭの印刷を行うことができる。
このため、より精密なアライメント値を取得することができる。
また本実施形態では、第２のヘッドにより印刷される第２の色は、印刷対象面の表面色と同一又は類似の色である。
例えば各種のデザインを印刷対象面に描く場合、各種のカラーインクが用いられ、当該色を印刷する印刷ヘッド４１（デザイン用ヘッド４１ｂ）を補正するための補正用パターンＭもカラーインクで印刷される。このため、この場合の調整用紙Ｐは、カラーインクで印刷された補正用パターンＭを識別しやすい白色の調整用紙Ｐが好適に用いられる。
他方で、複数の印刷ヘッド４１の中に、例えば白色等のインクで下地等を印刷する印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ）がある場合、印刷される色は調整用紙Ｐの表面色と同一又は類似の色であるため、そのまま補正用パターンＭを印刷したのでは補正用パターンＭが印刷された位置等を認識することができない。
この点、本実施形態では、第１のヘッド（デザイン用ヘッド４１ｂ）によって形成される第１の色領域Ａｒ１と重なるように第２のヘッド（下地用ヘッド４１ａ）に印刷させることで、調整用紙Ｐの色が白色等であっても第２のヘッド（下地用ヘッド４１ａ）で印刷された補正用パターンＭを識別することが可能となる。
これにより、カラー印刷を行うデザイン用ヘッド４１ｂの他に白色等で印刷を行う下地用ヘッド４１ａを備える場合にも調整用紙Ｐを１つ用意するだけで、適切に各印刷ヘッド４１についてのアライメント値を得ることができる。
例えば各種のデザインを印刷対象面に描く場合、各種のカラーインクが用いられ、当該色を印刷する印刷ヘッド４１（デザイン用ヘッド４１ｂ）を補正するための補正用パターンＭもカラーインクで印刷される。このため、この場合の調整用紙Ｐは、カラーインクで印刷された補正用パターンＭを識別しやすい白色の調整用紙Ｐが好適に用いられる。
他方で、複数の印刷ヘッド４１の中に、例えば白色等のインクで下地等を印刷する印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ）がある場合、印刷される色は調整用紙Ｐの表面色と同一又は類似の色であるため、そのまま補正用パターンＭを印刷したのでは補正用パターンＭが印刷された位置等を認識することができない。
この点、本実施形態では、第１のヘッド（デザイン用ヘッド４１ｂ）によって形成される第１の色領域Ａｒ１と重なるように第２のヘッド（下地用ヘッド４１ａ）に印刷させることで、調整用紙Ｐの色が白色等であっても第２のヘッド（下地用ヘッド４１ａ）で印刷された補正用パターンＭを識別することが可能となる。
これにより、カラー印刷を行うデザイン用ヘッド４１ｂの他に白色等で印刷を行う下地用ヘッド４１ａを備える場合にも調整用紙Ｐを１つ用意するだけで、適切に各印刷ヘッド４１についてのアライメント値を得ることができる。
また本実施形態では、複数の印刷ヘッド４１は、デザインを印刷するデザイン用ヘッド４１ｂとデザイン以外を印刷する下地用ヘッド４１ａとを含んでいる。
これにより、１つの印刷装置１を用いて下地の形成からデザインの印刷までを行うことができ、下地をユーザが手塗したりする手間を省くことができ、また手塗する場合よりも塗り斑や塗残し、はみ出し等の発生を抑えることができる。
これにより、１つの印刷装置１を用いて下地の形成からデザインの印刷までを行うことができ、下地をユーザが手塗したりする手間を省くことができ、また手塗する場合よりも塗り斑や塗残し、はみ出し等の発生を抑えることができる。
また、本実施形態では、各印刷ヘッド４１（第１のヘッド及び第２のヘッド）の印刷位置がずれる可能性のある「ずれ可能性量」（最大限印刷位置がずれた場合のずれ量）のうちアライメント補正によって対応することのできる範囲であるアライメント調整範囲に基づいて印刷される、第１のヘッドのアライメント補正を行うための補正用パターンＭである第１の補正用パターンＭ１を、第１のヘッド（例えば、デザイン用ヘッド４１ｂ）を制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色により印刷対象面上の所定の位置に印刷させる。その上で、第２のヘッド（例えば、下地用ヘッド４１ａ）を制御して第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンＭ２の少なくとも一部を、第１の色と区別可能な第２の色により第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲と重なるように印刷させる。
これにより、第２の補正用パターンＭ２が白地に白色で印刷されるような事態を回避することができ、用紙画像から確実に第２の補正用パターンＭ２の印刷位置を検出することが可能となる。このため、確実にアライメント値を取得することができ、印刷ヘッド４１のアライメントを適切に行うことができる。
これにより、第２の補正用パターンＭ２が白地に白色で印刷されるような事態を回避することができ、用紙画像から確実に第２の補正用パターンＭ２の印刷位置を検出することが可能となる。このため、確実にアライメント値を取得することができ、印刷ヘッド４１のアライメントを適切に行うことができる。
さらに、本実施形態では、第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲は、第１のヘッドにおけるアライメント調整範囲α及び第２ヘッドにおけるアライメント調整範囲βの合計以上の長さを半径γとする範囲とする。
これにより、各印刷ヘッド４１（第１のヘッド及び第２のヘッド）が正反対の方向にずれているような場合でも、第２の補正用パターンＭ２の少なくとも一部（中心点Ｄ２を含む部分）が第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲内に重なり合う。このため、用紙画像から適切に中心点Ｄ２を検出することができ、アライメント値を求めることができる。
これにより、各印刷ヘッド４１（第１のヘッド及び第２のヘッド）が正反対の方向にずれているような場合でも、第２の補正用パターンＭ２の少なくとも一部（中心点Ｄ２を含む部分）が第１の補正用パターンＭ１の印刷範囲内に重なり合う。このため、用紙画像から適切に中心点Ｄ２を検出することができ、アライメント値を求めることができる。
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態では、第１の色領域Ａｒ１が第１のヘッド（例えば調整用紙Ｐが白色である場合には、白色と区別できる色を印刷できるデザイン用ヘッド４１ｂ）によって第１の補正用パターンＭ１が印刷された領域である場合を例示したが、第１の色領域Ａｒ１は、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）により形成された領域であればよく、第１の補正用パターンＭ１が印刷された領域に限定されない。
例えば、第１の色領域Ａｒ１は、調整用紙Ｐ（印刷対象面）の少なくとも一部を第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であってもよい。塗潰し領域は、第２の補正用パターンＭ２を印刷するスペースを確保できればよく、その範囲は特に限定されない。例えば調整用紙Ｐ（印刷対象面）の全面を塗り潰して形成されてもよい。
このように第１の色領域Ａｒ１を塗潰し領域とした場合には、第１の補正用パターンＭ１が線や点等、第２の補正用パターンＭ２を印刷するための領域としては十分な面積を確保できない図形やマークであってもよく、第１の補正用パターンＭ１の形状に自由度が広がる。
例えば、第１の色領域Ａｒ１は、調整用紙Ｐ（印刷対象面）の少なくとも一部を第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であってもよい。塗潰し領域は、第２の補正用パターンＭ２を印刷するスペースを確保できればよく、その範囲は特に限定されない。例えば調整用紙Ｐ（印刷対象面）の全面を塗り潰して形成されてもよい。
このように第１の色領域Ａｒ１を塗潰し領域とした場合には、第１の補正用パターンＭ１が線や点等、第２の補正用パターンＭ２を印刷するための領域としては十分な面積を確保できない図形やマークであってもよく、第１の補正用パターンＭ１の形状に自由度が広がる。
なお、塗潰し領域は、第１の補正用パターンＭ１とは関係なく第２の補正用パターンＭ２を印刷するための領域として形成された領域であってもよいが、塗潰し領域は、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）により第１の補正用パターンＭ１を消すためのリセット印刷を行うことで形成されたものでもよい。この場合には、すでに印刷されている第１の補正用パターンＭ１の周辺を塗り潰せば足りるため、塗り潰しに用いられるインクの量をできるだけ抑えることができる。
図９及び図１０（ａ）～図１０（ｃ）を参照しつつ、リセット印刷を行うことで第１の色領域を形成する場合の手順について説明する。なお、図９におけるステップＳ１１～ステップＳ１４は、図５におけるステップＳ１～ステップＳ４と同様であるため、簡略に説明する。
調整用紙Ｐとして白色の用紙が設定（ステップＳ１１）された場合を例に説明すると、まず、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）により第１の色（例えば黒色）で第１の補正用パターンＭ１を印刷させ（ステップＳ１２、図１０（ａ）参照）、調整用紙Ｐを撮影して用紙画像を取得する（ステップＳ１３）。なお、図１０（ａ）では、第１の補正用パターンＭ１が４つの十字である場合を例示したが、第１の補正用パターンＭ１はアライメント値を導き出すことのできるようなものであればよく、具体的な形状は図示例に限定されない。そして、当該用紙画像に基づき、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）についてのアライメント値を取得する（ステップＳ１４）。
調整用紙Ｐとして白色の用紙が設定（ステップＳ１１）された場合を例に説明すると、まず、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）により第１の色（例えば黒色）で第１の補正用パターンＭ１を印刷させ（ステップＳ１２、図１０（ａ）参照）、調整用紙Ｐを撮影して用紙画像を取得する（ステップＳ１３）。なお、図１０（ａ）では、第１の補正用パターンＭ１が４つの十字である場合を例示したが、第１の補正用パターンＭ１はアライメント値を導き出すことのできるようなものであればよく、具体的な形状は図示例に限定されない。そして、当該用紙画像に基づき、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）についてのアライメント値を取得する（ステップＳ１４）。
次に、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）によって、第１の補正用パターンＭ１を塗り潰すリセット印刷を行い、第１の色で塗り潰された塗潰し領域を形成する（ステップＳ１５、図１０（ｂ）参照）。なお、図１０（ｂ）では、４つの十字型の第１の補正用パターンＭ１を円形に塗潰す例を示しているが、塗潰し領域の形状は図示例に限定されない。
そして、この塗潰し領域を第１の色領域Ａｒ２として設定し（ステップＳ１６）、第１の色領域Ａｒ２内に第２のヘッド（例えば下地用ヘッド４１ａ）によって、第２の補正用パターンＭ２を印刷させる（ステップＳ１７、図１０（ｃ）参照）。
なお、図９におけるステップＳ１８～ステップＳ２０は、図５におけるステップＳ７～ステップＳ９と同様であるため、その説明を省略する。
そして、この塗潰し領域を第１の色領域Ａｒ２として設定し（ステップＳ１６）、第１の色領域Ａｒ２内に第２のヘッド（例えば下地用ヘッド４１ａ）によって、第２の補正用パターンＭ２を印刷させる（ステップＳ１７、図１０（ｃ）参照）。
なお、図９におけるステップＳ１８～ステップＳ２０は、図５におけるステップＳ７～ステップＳ９と同様であるため、その説明を省略する。
また第２の色で第２の補正用パターンＭ２は、第１の色領域に少なくとも一部が重なり合うように印刷されればよく、第２の補正用パターンＭ２の一部分が何も印刷されていない調整用紙Ｐの上に印刷されてもよい。
例えば、図１１（ａ）に示すように、白色の調整用紙Ｐに第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）によって、黒色の十字等の第１の補正用パターンＭ１を印刷した後、この黒色の十字が描かれた領域を第１の色領域Ａｒ３として、これに一部分が重なるように、第２のヘッド（例えば下地用ヘッド４１ａ）によって白色の十字等の第２の補正用パターンＭ２（図１１（ｂ）において一部白抜きの破線で示す。）を印刷する。
この場合も、アライメント補正を行うためのアライメント値を得るために必要な情報（例えば補正用パターンＭとしての十字の中心の座標情報等）を取得できる程度に補正用パターンＭが認識可能であればよい。
例えば、図１１（ａ）に示すように、白色の調整用紙Ｐに第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）によって、黒色の十字等の第１の補正用パターンＭ１を印刷した後、この黒色の十字が描かれた領域を第１の色領域Ａｒ３として、これに一部分が重なるように、第２のヘッド（例えば下地用ヘッド４１ａ）によって白色の十字等の第２の補正用パターンＭ２（図１１（ｂ）において一部白抜きの破線で示す。）を印刷する。
この場合も、アライメント補正を行うためのアライメント値を得るために必要な情報（例えば補正用パターンＭとしての十字の中心の座標情報等）を取得できる程度に補正用パターンＭが認識可能であればよい。
また、１枚の調整用紙Ｐについて、補正用パターンＭを印刷するのは第１の補正用パターンＭ１及び第２の補正用パターンＭ２について１回ずつに限定されない。
例えば、第１の色（黒色等のカラー）で第１の補正用パターンＭ１を印刷した後、第２の色（白色等）で第２の補正用パターンＭ２を印刷し、さらに、この第２の補正用パターンＭ２等に少なくとも一部が重なるように、第１の色（黒色等のカラー）で第１の補正用パターンＭ１を印刷してもよい。
例えば、第１の色（黒色等のカラー）で第１の補正用パターンＭ１を印刷した後、第２の色（白色等）で第２の補正用パターンＭ２を印刷し、さらに、この第２の補正用パターンＭ２等に少なくとも一部が重なるように、第１の色（黒色等のカラー）で第１の補正用パターンＭ１を印刷してもよい。
アライメント補正は、印刷ヘッド４１を交換するタイミング等で行われることが想定され、第１の補正用パターンＭ１及び第２の補正用パターンＭ２について１回ずつ印刷した後、一旦用紙配置部材６７ごと調整用紙Ｐを取り外して爪に印刷を行い、その後次に印刷ヘッド４１を交換するタイミング等でアライメント補正を行う際に、再び同じ調整用紙Ｐを用紙配置部材６７に配置して、装置内にセットし、第１の補正用パターンＭ１及び第２の補正用パターンＭ２を印刷させてもよい。
なお、同じ調整用紙Ｐに複数回同じ色の補正用パターンＭが印刷される場合、前回までの補正用パターンＭと区別しやすいように、毎回補正用パターンＭとして印刷する図形等の形状を変えるようにしてもよい。
なお、同じ調整用紙Ｐに複数回同じ色の補正用パターンＭが印刷される場合、前回までの補正用パターンＭと区別しやすいように、毎回補正用パターンＭとして印刷する図形等の形状を変えるようにしてもよい。
なお、各印刷ヘッド４１が同時にインク切れ等により交換されるとは限らず、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）、第２のヘッド（例えば下地用ヘッド４１ａ）のいずれかが連続して交換され、アライメント補正の対象となることも考えられる。例えば、デザイン用ヘッド４１ｂによって第１の補正用パターンＭ１が印刷され、下地用ヘッド４１ａによって第２の補正用パターンＭ２が印刷されて、各印刷ヘッド４１についてアライメント補正が行われた後、下地用ヘッド４１ａのインクのみ使い切って交換された場合、下地用ヘッド４１ａについてのみアライメント補正が必要となり、２回続けて下地用ヘッド４１ａにより第２の補正用パターンＭ２が印刷される場合があり得る。
この場合、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）によって形成された第１の色領域に第２の補正用パターンＭ２を印刷できる十分なスペースがなくなっている場合には、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）によって塗潰し領域を形成し、これを新たな第１の色領域として第２の補正用パターンＭ２を印刷してもよい。
この場合、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）によって形成された第１の色領域に第２の補正用パターンＭ２を印刷できる十分なスペースがなくなっている場合には、第１のヘッド（例えばデザイン用ヘッド４１ｂ）によって塗潰し領域を形成し、これを新たな第１の色領域として第２の補正用パターンＭ２を印刷してもよい。
なお、本実施形態では、印刷対象面は調整用紙Ｐの表面としたが、例えば印刷対象面は爪の表面でもよい。
この場合には、例えば下地用ヘッド４１ａを第１のヘッドとして、白色等で爪表面に第１の補正用パターンＭ１を印刷し、この第１の補正用パターンＭ１が印刷された領域等を第１の色領域Ａｒ１として、第２のヘッドとしてのデザイン用ヘッド４１ｂによって第２の補正用パターンＭ２を印刷してもよい。
この場合、ネイルデザインを印刷する本印刷前に、一旦爪表面全体に下地用ヘッド４１ａによって下地を塗布して、デザイン用ヘッド４１ｂによって印刷された第２の補正用パターンＭ２を塗り潰してから、デザイン用ヘッド４１ｂによるネイルデザインの印刷を行う。
このように、爪の表面を印刷対象面として第１の補正用パターンＭ１及び第２の補正用パターンＭ２を印刷し、アライメント補正を行うとした場合には、別途調整用紙Ｐを用意する必要がなく、より簡易にアライメント補正を行うことができる。
この場合には、例えば下地用ヘッド４１ａを第１のヘッドとして、白色等で爪表面に第１の補正用パターンＭ１を印刷し、この第１の補正用パターンＭ１が印刷された領域等を第１の色領域Ａｒ１として、第２のヘッドとしてのデザイン用ヘッド４１ｂによって第２の補正用パターンＭ２を印刷してもよい。
この場合、ネイルデザインを印刷する本印刷前に、一旦爪表面全体に下地用ヘッド４１ａによって下地を塗布して、デザイン用ヘッド４１ｂによって印刷された第２の補正用パターンＭ２を塗り潰してから、デザイン用ヘッド４１ｂによるネイルデザインの印刷を行う。
このように、爪の表面を印刷対象面として第１の補正用パターンＭ１及び第２の補正用パターンＭ２を印刷し、アライメント補正を行うとした場合には、別途調整用紙Ｐを用意する必要がなく、より簡易にアライメント補正を行うことができる。
また、本実施形態では、印刷装置１の印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂ）として、インクジェット方式の印刷ヘッド４１を備える構成としたが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂの両方又はいずれか一方が、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。
下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂの両方又はいずれか一方が、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。
また、本実施形態では、印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂ）がともに１つのキャリッジ４２に搭載され、同じヘッド移動機構４９によって移動する場合を例示したが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。例えば、下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂがそれぞれ別個に移動しながら印刷動作を行うように構成されていてもよい。
また、本実施形態では、印刷装置１と端末装置７とが連携して印刷を行う場合を例示したが、すべての動作が印刷装置１のみで完結される構成としてもよい。
この場合には、印刷装置１に爪Ｔの画像やデザインを確認することのできる表示部を設けてもよい。
また例えば、印刷装置１の記憶部３２にネイルデザインを記憶するデザイン記憶領域等を設け、ここに記憶されたデザインをユーザに提案していずれかのデザインを選択させるようにしてもよい。
なお、印刷装置１が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。このように外部から取得したデザインを、選択可能なネイルデザインの候補としてユーザに提案可能とした場合には、バリエーションに富んだネイルデザインを爪Ｔに印刷することが可能となる。
この場合には、印刷装置１に爪Ｔの画像やデザインを確認することのできる表示部を設けてもよい。
また例えば、印刷装置１の記憶部３２にネイルデザインを記憶するデザイン記憶領域等を設け、ここに記憶されたデザインをユーザに提案していずれかのデザインを選択させるようにしてもよい。
なお、印刷装置１が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。このように外部から取得したデザインを、選択可能なネイルデザインの候補としてユーザに提案可能とした場合には、バリエーションに富んだネイルデザインを爪Ｔに印刷することが可能となる。
また、本実施形態では、端末装置７側の制御部８１において爪情報の検出やアライメント値の取得、印刷用データの生成等の処理を行う場合を例示したが、これらの処理をすべて端末装置側で行うことは必須ではない。これらのうちの一部又は全部を印刷装置１の制御部３１において行うようにしてもよい。
このように各種処理を印刷装置１側と端末装置７側とで分担するように構成した場合には、制御装置３０，８０の負担（制御部３１，８１の処理能力面での負担や記憶部３２，８２のメモリ容量面での負担）も分散され各部の負担を軽減することができる。
このように各種処理を印刷装置１側と端末装置７側とで分担するように構成した場合には、制御装置３０，８０の負担（制御部３１，８１の処理能力面での負担や記憶部３２，８２のメモリ容量面での負担）も分散され各部の負担を軽減することができる。
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象面に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷対象面に互いに異なる色を印刷する複数のヘッドと、
前記ヘッドを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させ、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上であって、前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域に少なくとも一部が重なり合うように、前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンを印刷させることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記第１の色領域は、前記印刷対象面の少なくとも一部を前記第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記塗潰し領域は、前記第１のヘッドにより前記第１の補正用パターンを消すためのリセット印刷を行うことで形成されることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
印刷対象面に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドと、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドをそれぞれ制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドのアライメント調整範囲に基づいて印刷される、前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを、前記第１のヘッドを制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色により前記印刷対象面上の所定の位置に印刷させた上で、前記第２のヘッドを制御して前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンの少なくとも一部を、前記第１の色と区別可能な第２の色により前記第１の補正用パターンの印刷範囲と重なるように印刷させることを特徴とする印刷装置
＜請求項５＞
前記第１の補正用パターンの印刷範囲は、前記第１のヘッドにおける前記アライメント調整範囲及び前記第２のヘッドにおける前記アライメント調整範囲の合計以上の長さを半径とする範囲であることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記第１の補正用パターン及び前記第２の補正用パターンを印刷させる場合における前記印刷対象面は、所定の調整用紙の表面であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記第２のヘッドにより印刷される前記第２の色は、前記印刷対象面の表面色と同一又は類似の色であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記複数のヘッドは、デザインを印刷するデザイン用ヘッドと前記デザイン以外を印刷する下地用ヘッドとを含んでいることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
印刷対象面に互いに異なる色を印刷する複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させる第１の補正用パターン印刷工程と、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上であって、前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域に少なくとも一部が重なり合うように第２の補正用パターンを印刷させる第２の補正用パターン印刷工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項１０＞
印刷対象面に互いに異なる色を印刷する複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置のコンピュータに、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させる第１の補正用パターン印刷機能と、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上であって、前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域に少なくとも一部が重なり合うように第２の補正用パターンを印刷させる第２の補正用パターン印刷機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象面に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷対象面に互いに異なる色を印刷する複数のヘッドと、
前記ヘッドを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させ、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上であって、前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域に少なくとも一部が重なり合うように、前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンを印刷させることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記第１の色領域は、前記印刷対象面の少なくとも一部を前記第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記塗潰し領域は、前記第１のヘッドにより前記第１の補正用パターンを消すためのリセット印刷を行うことで形成されることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
印刷対象面に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドと、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドをそれぞれ制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドのアライメント調整範囲に基づいて印刷される、前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを、前記第１のヘッドを制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色により前記印刷対象面上の所定の位置に印刷させた上で、前記第２のヘッドを制御して前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンの少なくとも一部を、前記第１の色と区別可能な第２の色により前記第１の補正用パターンの印刷範囲と重なるように印刷させることを特徴とする印刷装置
＜請求項５＞
前記第１の補正用パターンの印刷範囲は、前記第１のヘッドにおける前記アライメント調整範囲及び前記第２のヘッドにおける前記アライメント調整範囲の合計以上の長さを半径とする範囲であることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記第１の補正用パターン及び前記第２の補正用パターンを印刷させる場合における前記印刷対象面は、所定の調整用紙の表面であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記第２のヘッドにより印刷される前記第２の色は、前記印刷対象面の表面色と同一又は類似の色であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記複数のヘッドは、デザインを印刷するデザイン用ヘッドと前記デザイン以外を印刷する下地用ヘッドとを含んでいることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
印刷対象面に互いに異なる色を印刷する複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させる第１の補正用パターン印刷工程と、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上であって、前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域に少なくとも一部が重なり合うように第２の補正用パターンを印刷させる第２の補正用パターン印刷工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項１０＞
印刷対象面に互いに異なる色を印刷する複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置のコンピュータに、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させる第１の補正用パターン印刷機能と、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上であって、前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域に少なくとも一部が重なり合うように第２の補正用パターンを印刷させる第２の補正用パターン印刷機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
１ 印刷装置
７ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４１ａ 下地用ヘッド
４１ｂ デザイン用ヘッド
４２ キャリッジ
８１ 制御部
３１３ 印刷制御部
８１３ 爪情報検出部
８１４ 印刷データ生成部
８１５ アライメント補正部
７ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４１ａ 下地用ヘッド
４１ｂ デザイン用ヘッド
４２ キャリッジ
８１ 制御部
３１３ 印刷制御部
８１３ 爪情報検出部
８１４ 印刷データ生成部
８１５ アライメント補正部
Claims (9)
- 印刷対象面に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドと、
前記複数のヘッドをそれぞれ制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する前記第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させ、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する前記第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上に、前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンを印刷させる印刷装置であって、
前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域が、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の色領域と重なり合うように印刷され、
前記第１の色領域は、前記印刷対象面の少なくとも一部を前記第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であり、
前記塗潰し領域は、前記第１のヘッドにより前記第１の補正用パターンを消すためのリセット印刷を行うことで形成されることを特徴とする印刷装置。 - 印刷対象面に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドと、
前記複数のヘッドをそれぞれ制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドのアライメント調整範囲に基づいて印刷される、前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを、前記第１のヘッドを制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色により前記印刷対象面上の所定の位置に印刷させた上で、前記第２のヘッドを制御して前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンの少なくとも一部を、前記第１の色と区別可能な第２の色により印刷させる印刷装置であって、
前記第１の補正用パターンが、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の補正用パターンと重なり合うように印刷され、
前記第１の補正用パターンの印刷範囲は、前記第１のヘッドにおける前記アライメント調整範囲及び前記第２のヘッドにおける前記アライメント調整範囲の合計以上の長さを半径とする範囲であることを特徴とする印刷装置。 - 前記第１の補正用パターン及び前記第２の補正用パターンを印刷させる場合における前記印刷対象面は、所定の調整用紙の表面であることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか一項に記載の印刷装置。
- 前記第２のヘッドにより印刷される前記第２の色は、前記印刷対象面の表面色と同一又は類似の色であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
- 前記複数のヘッドは、デザインを印刷するデザイン用ヘッドと前記デザイン以外を印刷する下地用ヘッドとを含んでいることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
- 印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する前記第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させる第１の補正用パターン印刷工程と、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する前記第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上に、前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンを印刷させる第２の補正用パターン印刷工程と、
を含み、
前記第１の補正用パターン印刷工程において前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域が、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターン印刷工程において前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の色領域と重なり合うように印刷され、
前記第１の色領域は、前記印刷対象面の少なくとも一部を前記第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であり、
前記塗潰し領域は、前記第１のヘッドにより前記第１の補正用パターンを消すためのリセット印刷を行うことで形成されることを特徴とする印刷制御方法。 - 印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置の印刷制御方法であって、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドのアライメント調整範囲に基づいて印刷される、前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを、前記第１のヘッドを制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色により前記印刷対象面上の所定の位置に印刷させた上で、前記第２のヘッドを制御して前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンの少なくとも一部を、前記第１の色と区別可能な第２の色により印刷させる印刷工程を含み、
前記印刷工程において、前記第１の補正用パターンが、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の補正用パターンと重なり合うように印刷され、
前記第１の補正用パターンの印刷範囲は、前記第１のヘッドにおける前記アライメント調整範囲及び前記第２のヘッドにおける前記アライメント調整範囲の合計以上の長さを半径とする範囲であることを特徴とする印刷制御方法。 - 印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置のコンピュータに、
前記印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色を印刷する前記第１のヘッドを動作させて、前記印刷対象面に前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを印刷させる第１の補正用パターン印刷機能と、
前記第１の色と区別可能な第２の色を印刷する前記第２のヘッドを動作させて、前記印刷対象面上に前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターン印刷機能と、
を実現させ、
前記第１のヘッドにより形成された領域である第１の色領域が、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の色領域と重なり合うように印刷され、
前記第１の色領域は、前記印刷対象面の少なくとも一部を前記第１の色で塗り潰すことで形成された塗潰し領域であり、
前記塗潰し領域は、前記第１のヘッドにより前記第１の補正用パターンを消すためのリセット印刷を行うことで形成されることを特徴とするプログラム。 - 印刷対象面に互いに異なる色を印刷する第１のヘッド及び第２のヘッドを含む複数のヘッドを備え、前記印刷対象面に印刷を施す印刷装置のコンピュータに、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドのアライメント調整範囲に基づいて印刷される、前記第１のヘッドのアライメント補正を行うための第１の補正用パターンを、前記第１のヘッドを制御して、印刷対象面の表面色と区別可能な第１の色により前記印刷対象面上の所定の位置に印刷させた上で、前記第２のヘッドを制御して前記第２のヘッドのアライメント補正を行うための第２の補正用パターンの少なくとも一部を、前記第１の色と区別可能な第２の色により印刷させる印刷機能を実現させ、
前記第１の補正用パターンが、前記第１のヘッドによる印刷位置と前記第２のヘッドによる印刷位置とがずれる可能性のある所定のずれ可能性量に基づいた印刷領域で印刷されることにより、前記第２の補正用パターンの少なくとも一部が前記第１の補正用パターンと重なり合うように印刷され、
前記第１の補正用パターンの印刷範囲は、前記第１のヘッドにおける前記アライメント調整範囲及び前記第２のヘッドにおける前記アライメント調整範囲の合計以上の長さを半径とする範囲であることを特徴とするプログラム。
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|---|---|---|---|
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| JP2020140180 | 2020-08-21 |
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|---|---|---|---|
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| JP2004195862A (ja) | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Noritsu Koki Co Ltd | インクジェットプリンタ及びテストパターンの印刷方法 |
| JP2005271372A (ja) | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置及び画像形成位置の補正方法 |
| JP2008142654A (ja) | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Seiko Epson Corp | 画素観察システム、描画システム、液状体の描画方法、カラーフィルタの製造方法、有機ｅｌ素子の製造方法 |
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-
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