JP2023120499A - 印刷データの補正方法、プログラム及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷可能範囲が狭い場合でも印刷ヘッドの傾きに基づくずれの補正を容易とする印刷データの補正方法、プログラム及び印刷装置を提供する。【解決手段】印刷を行う印刷手段である印刷ヘッド４１により、第１の補正用チャートを印刷し、印刷された第１の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第１の補正値として設定し、印刷ヘッド４１により、設定された第１の補正値に応じた第２の補正用チャートを印刷し、印刷された第２の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第２の補正値として設定し、第２の補正値に基づいて、印刷ヘッド４１により印刷される印刷データを補正する。【選択図】図７

Description

本発明は、印刷データの補正方法、プログラム及び印刷装置に関する。

従来、指の爪等にデザインの印刷を施す印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。このような印刷装置では、例えばインクジェット方式の印刷ヘッドを用いて印刷処理が行われる。
印刷ヘッドは、印刷装置の正面に対する左右方向（主走査方向）に対して直交する方向へ移動可能な状態が正常な設置状態であるが、設計の際や組み付ける際の誤差、外部からの衝撃等により、この正常な設置状態から傾いてしまうことがある。

印刷ヘッドが傾いた状態で印刷を行うと、インクの着弾位置が本来予定された位置からずれてしまい、高品位の印刷結果を得ることができない。
特に、複数回のパスによって１つの領域を印刷するマルチパス方式で印刷を行う場合には、各パスにおいてそれぞれ印刷された画像に位置ずれを生じてしまうため、印刷品位の低下が顕著となる。

この点、例えば特許文献１には、印刷ヘッド（特許文献１において、記録ヘッド）のノズル群の傾き量を検出するためのテストパターンを記録（印刷）させ、検出された傾き量に対応するマスクパターンを選択して、傾き量の大きなノズルから吐出されるインクによって形成されるドットの数を少なくすることで、印刷品位の低下を抑える記録（印刷）方法が記載されている。

特開２００９－０００８３６号公報

しかしながら、印刷装置がネイルプリント装置のように比較的小さいものを印刷対象とする場合、普通紙等を印刷対象とするような一般のプリンタと比較して小型の筐体が想定されるため、印刷ヘッドが移動できる移動可能範囲及び印刷対象の範囲、つまり印刷可能範囲が一般的に狭いことが想定される。

印刷ヘッドの傾き量に対応した補正を行うためには複数のテストパターン（テスト印刷領域）で形成される補正用チャートを印刷して補正値を取得する手法が考えられ、高い補正精度を実現するためには高分解能（高解像度）の補正用チャートを印刷する必要がある。しかし、印刷可能範囲が狭い場合、印刷できる補正用チャートの幅には限界があり、僅かな数のテストパターンによる補正用チャートしか得られない。このため、小さなずれ量（傾き量）の場合しか高い補正精度を得ることができず、ずれ量が大きい場合には高精度の補正を行うことが困難であるという問題があった。

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷可能範囲が狭い場合でも印刷ヘッドの傾きに基づくずれの補正を容易とする印刷データの補正方法、プログラム及び印刷装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の印刷データの補正方法は、
印刷を行う印刷手段により、第１の補正用チャートを印刷し、
印刷された前記第１の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第１の補正値として設定し、
前記印刷手段により、設定された前記第１の補正値に応じた第２の補正用チャートを印刷し、
印刷された前記第２の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第２の補正値として設定し、
前記第２の補正値に基づいて、前記印刷手段により印刷される印刷データを補正する、ことを特徴とする。

本発明によれば、印刷可能範囲が狭い場合でも印刷ヘッドの傾きに基づくずれの補正を容易に行うことができる。

実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。 印刷装置に設けられる指配置部の一例を示す斜視図である。 実施形態における補正用紙の一例を示す平面図である。 実施形態における印刷装置及び印刷装置と連携する端末装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。 （ａ）は、印刷ヘッドの構成例を示す平面図であり、（ｂ）は、マルチパス方式による印刷を説明する説明図である。 印刷ヘッドが傾いた状態での印刷処理を説明する説明図である。 実施形態における印刷データの補正処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、補正用チャートを構成するパターンＡの一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すパターンＡを繰り返してなるブロックＡの一例を示す図である。 （ａ）は、補正用チャートを構成するパターンＢの一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すパターンＢを繰り返してなるブロックＢの一例を示す図である。 （ａ）は、パターンＡとパターンＢとがずれなく重なり合った場合の補正用チャートの一例を示す図であり、（ｂ）は、パターンＡとパターンＢとがずれて重なった場合の補正用チャートの一例を示す図である。 （ａ）は、補正用チャートと補正用チャートから得られる補正値との対応を説明する対応表であり、（ｂ）は、補正用チャートに現れるずれを模式的に示す図である。 （ａ）は、補正用チャートを構成するパターンＣの一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すパターンＣを繰り返してなるブロックＣの一例を示す図である。 （ａ）は、補正用チャートを構成するパターンＤの一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すパターンＤを繰り返してなるブロックＤの一例を示す図である。 （ａ）は、パターンＣを繰り返してなるブロックＣの一例及びパターンＤを繰り返してなるブロックＤの一例を示す図であり、（ｂ）は、補正用チャートと補正用チャートから得られる補正値との対応を説明する図である。 第１の補正値が「－４」であった場合の、第２の補正用チャートの印刷例を示す図であり、図中上段は第１印刷により印刷される第２の補正用チャートを構成するパターンＣの一例であり、図中下段は第２印刷により印刷される第２の補正用チャートを構成するパターンＤの一例である。 補正用紙に第１の補正用チャートと第２の補正用チャートとを印刷した場合の印刷例を示す図である。 実施形態の一変形例における第１補正値取得用領域及び第２補正値取得用領域が設けられた補正用紙の一例を示す平面図である。

図１から図１６を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷データの補正方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
例えば以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。

図１は、本実施形態における印刷装置（ネイルプリント装置）の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は前後方向をいうものとする。

図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の上面（天板）には操作部２１及び表示部２２が設置されている。
なお、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部２１や表示部２２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、図示例では、操作部２１が１つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部２１は筐体２の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。その他、筐体２にはインジケータ等が設けられていてもよい。

操作部２１は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部２１は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）等である。
操作部２１が操作されると操作に応じた操作信号が制御部１１に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部２１が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお本実施形態では、印刷装置１が後述の端末装置８（図４参照）等と連携しており、操作部２１に代えて、後述する端末装置８の操作部８３（図４参照）等から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作してもよい。

表示部２２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、表示部２２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部２１として機能する。

表示部２２には、ユーザが操作部２１等から入力・選択したネイルデザインやユーザの爪Ｔを撮影した爪画像等が表示されてもよい。
また、本実施形態では後述するように、印刷ヘッド４１（図４参照）によって補正用紙Ｐに補正用チャートを印刷するようになっており、印刷された補正用チャートを撮影した画像が取得された場合には、表示部２２に当該補正用チャートの画像を表示させてもよい。
さらに表示部２２には、ユーザに対する各種の指示、案内、警告等を表示するメッセージ画面等が表示されてもよい。

印刷装置１の筐体２の前面側（図１においてＹ方向の手前側）であって装置の左右方向（図１におけるＸ方向）のほぼ中央部には、印刷装置１による印刷時に指を挿入する開口部である指挿入口２３が形成されている。
筐体２の内部には、指配置部３、印刷機構４、撮影部５（図４参照）等を備えた図示しない装置本体が収容されている。

指配置部３は、筐体２の内部であって指挿入口２３に対応する位置に配置されている。
図２は、指配置部３を斜め後方から見た斜視図である。
図２に示すように、指配置部３の配置部本体３１は、指挿入口２３に対応する開口部３２を有し、指挿入口２３から挿入された指（印刷対象である爪に対応する指）を開口部３２内に受け入れ、印刷に適した位置に保持する。
指配置部３の上面には開口部３２から挿入された指の爪部分を露出させる窓部３３が形成されている。本実施形態では、窓部３３に対応する範囲が、後述する印刷ヘッド４１（図４参照）が印刷時に少なくとも移動することのできる移動可能範囲（印刷可能範囲）となっている。

また本実施形態の指配置部３は、図２に示すように、補正用紙Ｐ（図３参照）を印刷対象とする場合にこれを所定の位置に配置する用紙配置部材３５を着脱可能に備えている。
図２では、用紙配置部材３５を指配置部３の配置部本体３１に装着しようとする状態を示している。用紙配置部材３５を指配置部３に取り付ける際は、図２に示すように指配置部３の後方から窓部３３を覆うように用紙配置部材３５を装着する。

補正用紙Ｐの具体的な材質等は特に限定されないが、表面に凹凸の無いものであることが好ましい。なお、補正用紙Ｐは用紙配置部材３５にセットすることが可能な大きさの媒体であり、例えば印刷ヘッド４１の移動可能範囲（印刷可能範囲）とほぼ同等の大きさ（例えば３０ｍｍ×３０ｍｍ程度の大きさ）の紙片である。
補正用紙Ｐをセットした状態の用紙配置部材３５を指配置部３の配置部本体３１に取り付けることで、補正用紙Ｐの表面（すなわち、補正用紙Ｐが印刷対象である場合における印刷対象面）が、爪の表面（すなわち、爪が印刷対象である場合における印刷対象面）が印刷に適した適正位置に配置された際の高さ位置とほぼ面一となる高さ位置に配置される。

図３に示すように、本実施形態の補正用紙Ｐは、少なくとも第１補正値取得用領域（図３のＡｒ１）と第２補正値取得用領域（図３のＡｒ１）とを有する補正値取得用媒体である。第１補正値取得用領域Ａｒ１内には、後述する印刷機構４の印刷ヘッド４１によって、「第１の補正用チャート」が印刷され、第２補正値取得用領域Ａｒ２内には、印刷ヘッド４１によって、「第２の補正用チャート」が印刷される。
なお、補正用紙Ｐに印刷される補正用チャートについては、のちに詳述する。

図４は、印刷装置及び印刷装置と連携する端末装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
図４に示すように、印刷機構４は、印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１を移動させるためのヘッド移動機構４８（図２参照）等を備えている。
本実施形態では、印刷機構４は印刷手段である印刷ヘッド４１によって、本印刷の対象である指の爪等と、補正用印刷の対象である補正用紙Ｐ（補正値取得用媒体）とに印刷を施す。

本実施形態の印刷ヘッド４１は、印刷対象面（爪表面や補正用紙Ｐの表面）に対向する面が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪や補正用紙Ｐ）の被印刷面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１は、下地を形成する塗料として白色等の下地用インクも吐出可能となっていてもよい。なお、印刷ヘッド４１に備えられるインクの種類はこれに限定されない。

ヘッド移動機構４８は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるための図示しないＸ方向移動機構及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるための図示しないＹ方向移動機構からなる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４５（図４参照）を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４５が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４７（図４参照）を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４７が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータである。
なお本実施形態では、装置の左右方向（Ｘ方向）を「主走査方向」とし、この「主走査方向」に直交する方向（すなわち、装置の前後方向（Ｙ方向））を「副走査方向」とする。

ここで、印刷機構４の印刷ヘッド４１の構成について詳説する。
図５（ａ）は、本実施形態における印刷ヘッドの一例を模式的に示したものであり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した印刷ヘッドを副走査方向に移動させながら印刷することで１つの印刷ブロックを完成させる様子を模式的に示した説明図である。

図示は省略するが、印刷ヘッド４１には、長手方向に沿って複数のノズルが列状に配置されており、正常な状態では、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ノズル列の配列方向（印刷ヘッド４１の長手方向）が、主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに対して平行となっている。
本実施形態の印刷機構４は、複数回（ｎ回）のパス（すなわち、主走査方向Ｘへのスキャン）によって１つの領域（印刷ブロック）ＰＡｒを印刷するマルチパス方式で印刷を行うものである。
この場合、１パス目からｎパス目の各回のパスにおける印刷は、それぞれ第１ノズル（ノズル群ｎ１）から第ｎノズル（ノズル群ｎｎ）が担当する。

図５（ａ）は、印刷ヘッド４１を模式的に示した図であり、印刷ヘッド４１の左横の数字は、ノズル数（ノズル番号）を示している。
図５（ａ）では、印刷ヘッド４１が長手方向に沿って３２０個のノズルを備える場合を例示しており、このノズルを４つのノズル群（ｎ１～ｎ４）に分けて１つの領域ＰＡｒについて４回のパス（ＰＡＳＳ）で印刷を行う場合を図示している。
すなわち、図５（ａ）に示す例では、１～８０のノズルによってノズル群ｎ１が構成され、８１～１６０のノズルによってノズル群ｎ２が構成され、１６１～２４０のノズルによってノズル群ｎ３が構成され、２４１～３２０のノズルによってノズル群ｎ４が構成されている。

本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、１回パスを行うごとに、１つのノズル群（ｎ１～ｎ４）の長さ分（本実施形態では印刷ヘッド４１の有する全ノズルの長さの１／４）ずつ、副走査方向Ｙ（図中、順方向Ｙａ）に印刷ヘッド４１をずらしながら印刷を繰り返し、４回のパスによって１つの領域（印刷ブロック）ＰＡｒを印刷する場合を例示する。
すなわち、図５（ｂ）に示す例では、１つの領域ＰＡｒに着目した場合、領域ＰＡｒについての１パス目となるノズル群ｎ１による印刷、２パス目となるノズル群ｎ２による印刷、３パス目となるノズル群ｎ３による印刷、４パス目となるノズル群ｎ４による印刷によって領域ＰＡｒの印刷が完了する。なお、図５（ｂ）では、ある１つの領域ＰＡｒに着目した場合に、使用されるノズルの組（担当ノズルの組）を、破線で囲んで示している（例として２つの領域ＰＡｒについてそれぞれ担当ノズルの組を示している。）。

これに対して図６は、印刷ヘッドが副走査方向に対して主走査方向側に傾いている場合を模式的に示したものである。
図６に示す例では、副走査方向Ｙに対して平行な状態から印刷ヘッド４１の先端側（図６において、ノズル群ｎ１の設けられている側）が右（図６におけるＸ方向の右側）に傾いている例を示している。
この場合、図５（ｂ）の場合と同様に、１回パスを行うごとに、１つのノズル群（ｎ１～ｎ４）の長さ分（印刷ヘッド４１の１／４）ずつ、副走査方向Ｙ（図中、順方向Ｙａ）に印刷ヘッド４１をずらしながら印刷を繰り返し、１つの領域（印刷ブロック）ＰＡｒ（図６中の破線領域）を４回のパスによって印刷すると、印刷ヘッド４１の傾きが原因で各パスにおける印刷にそれぞれずれを生じてしまう。

図６に示すように、印刷ヘッド４１が副走査方向Ｙに対して傾いている場合、特にノズル群ｎ１による１パス目の印刷とノズル群ｎｎ（図示例ではノズル群ｎ４）によるｎパス目（図示例では４パス目）の印刷とが大きくずれを生じる。このため、後述するように、補正値を得るための印刷では、ある領域（印刷ブロック）ＰＡｒに着目した場合における、ノズル群ｎ１による１パス目の印刷とノズル群ｎｎ（図示例ではノズル群ｎ４）によるｎパス目（図示例では４パス目）の印刷とのずれ量を取得する。
具体的には、１パス目のノズル群ｎ１による印刷を行った後、２パス目のノズル群ｎ２による印刷、及び３パス目のノズル群ｎ３による印刷については行わず、４パス目のノズル群ｎ４による印刷を行う。このように１つの領域ＰＡｒについて最もずれ量の大きい最初の印刷パターンと最後の印刷パターンとを補正のための比較に用いることで、より精度の高い補正値を取得することが可能となる。
なお、補正用チャートの詳細及び補正用チャートに基づく補正値の取得方法については、のちに詳述する。

また、筐体２の上面（天板）の内側であって、指配置部３の窓部３３（指配置部３に用紙配置部材３５が装着された際には補正用紙Ｐ）の上方位置には、窓部３３から露出する爪（爪を含む指）や、用紙配置部材３５にセットされた補正用紙Ｐを撮影して画像を取得することのできる撮影部５が設けられている。
撮影部５は、例えば２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラ等であるカメラ５１と、撮影対象を照明する白色ＬＥＤ等で構成された光源５２とを備えている（図４参照）。
なお、撮影部５は、指配置部３に載置された指の爪や用紙配置部材３５にセットされた補正用紙Ｐを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。例えば、撮影部５は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４８によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。

また図４に示すように、印刷装置１は、上述した印刷機構４及び撮影部５のほかに、通信部２５と、制御装置１０等を備えている。

通信部２５は、印刷装置１と連携して動作する後述の端末装置８との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置８との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置８との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は端末装置８の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。

印刷装置１に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２とを備えるコンピュータである。

記憶部１２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部１２のＲＯＭ等には、例えば印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部が統括制御される。

制御部１１は、印刷機構４の動作を制御する印刷制御手段、撮影部５の動作を制御する撮影制御手段、表示部２２の表示を制御する表示制御手段、通信部２５を制御する通信制御制御手段として機能する他、第１補正値設定手段、チャート印刷位置設定手段、第２補正値設定手段、データ補正手段等として機能する。これらの各機能は、制御部１１のＣＰＵと記憶部１２のＲＯＭ１２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

第１補正値設定手段として機能する制御部１１は、印刷手段である印刷機構４の印刷ヘッド４１により補正用紙Ｐの第１補正値取得用領域Ａｒ１内に「第１の補正用チャート」が印刷されると、当該「第１の補正用チャート」に基づいて取得される補正値を「第１の補正値」として設定する。
本実施形態では、後述する図１６のように第１補正値取得用領域Ａｒ１内に印刷された「第１の補正用チャート」のうち、最も濃度の高い部分を読み取り、これに応じて補正値を取得する。

なお、補正値を取得する手法は特に限定されない。
例えば「第１の補正用チャート」が印刷された第１補正値取得用領域Ａｒ１を撮影部５のカメラ５１によって撮影して画像を取得し、当該画像に画像処理を行う等により「第１の補正用チャート」のうち、最も濃度が高い部分を読み取って自動的に補正値を取得する。なお、カメラ５１によって撮影して得た画像を表示部２２等に表示させ、これをユーザが目視にて確認することで、「第１の補正用チャート」のうち、最も濃度が高い部分を読み取ってもよい。また、カメラ５１による撮影を行わず、「第１の補正用チャート」が印刷された補正用紙Ｐを直接目視して「第１の補正用チャート」のうち、最も濃度が高い部分を確認してもよい。

補正値が自動的に取得された場合には、取得された補正値を制御部１１が「第１の補正値」として設定する。
また、「第１の補正用チャート」のうち、最も濃度が高い部分を、ユーザが補正用紙Ｐを直接目視して、又は表示部２２に表示された画像から目視にて読み取った場合には、ユーザが読み取った部分に対応するずれ量を操作部２１等から入力することで補正値が制御部１１に取得され、第１補正値設定手段としての制御部１１が、当該補正値を「第１の補正値」として設定する。

チャート印刷位置設定手段として機能する制御部１１は、取得（設定）した「第１の補正値」に応じて第２補正値取得用領域Ａｒ２内に「第２の補正用チャート」の印刷位置を設定する。
本実施形態では、「第１の補正用チャート」のうち、最も濃度が高い部分（最も濃度が高い単位ブロック）に対応するずれ量に基づいて「第１の補正値」が取得（設定）され、「第２の補正用チャート」を印刷する際には、「第２の補正用チャート」の中心（「第２の補正用チャート」が複数の単位ブロックで構成される場合には、そのうち中心の単位ブロック）が、「第１の補正値」が得られたずれ量の箇所となるように、「第２の補正用チャート」の印刷位置が設定される。

第２補正値設定手段として機能する制御部１１は、印刷ヘッド４１により第２補正値取得用領域Ａｒ２内の印刷位置に「第２の補正用チャート」が印刷されると、当該「第２の補正用チャート」に基づいて取得される補正値を「第２補正値」として設定する。
本実施形態では、「第２補正値」も「第１補正値」を設定する場合と同様に、第２補正値取得用領域Ａｒ２内に印刷された「第２の補正用チャート」のうち、最も濃度の高い部分を読み取り、これに応じて補正値を取得する。補正値を取得する手法も「第１補正値」と同様にカメラ５１により取得された画像から自動で取得されてもよいし、ユーザが目視により確認してもよい。

補正値が自動的に取得された場合には、取得された補正値を制御部１１が「第２の補正値」として設定する。
また、「第２の補正用チャート」のうち、最も濃度が高い部分を、ユーザが補正用紙Ｐを直接目視して、又は表示部２２に表示された画像から目視にて読み取った場合には、ユーザが読み取った部分に対応するずれ量を操作部２１等から入力することで補正値が制御部１１に取得され、第２補正値設定手段としての制御部１１が、当該補正値を「第２の補正値」として設定する。

データ補正手段として機能する制御部１１は、「第２補正値」に基づいて、印刷ヘッド４１により印刷される印刷データを補正する。例えば、「第２の補正用チャート」によって、印刷される画像が１画素分ずれることが得られた場合、印刷データを１画素分補正する。
なお、データ補正手段としての制御部１１は、「第２補正値」に基づく、印刷ヘッド４１の傾きに応じた印刷データの補正の他に、印刷対象である爪の曲率に対応する曲面補正等、各種の補正を行ってもよい。

また、本実施形態の印刷装置１は、前述のように端末装置８との間で通信可能に構成されており、端末装置８からの動作指令に基づいて印刷動作等を実行する。

端末装置８は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置８は、印刷装置１と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図４に示すように、端末装置８は、操作部８３、表示部８４、通信部８５、制御装置８０等を備えている。

操作部８３は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部８３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置８０に送信される。なお、本実施形態では表示部８４の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部８３はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部８３として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部８３を操作することで、爪に印刷するネイルデザイン
の選択等ができる。

表示部８４に構成されているタッチパネルは、後述する制御部８１の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
また表示部８４には、ユーザが操作部８３から入力・選択したネイルデザインや、印刷装置１から送信された画像等が表示可能となっている。
さらに本実施形態では、補正用紙Ｐに「第１の補正用チャート」や「第２の補正用チャート」が印刷され、その画像がカメラ５１によって取得されたときには、当該画像が表示部８４に表示されてもよい。

通信部８５は、印刷装置１に対して印刷データを送信することが可能となっている。また、通信部８５は、印刷装置１から爪画像等のデータが送信されたときには、これを受信する。通信部８５は、印刷装置１の通信部２５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部８５は、印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部２５の通信規格と合致するものが適用される。

制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
制御部８１は、端末装置８の各部の動作を統合的に制御する。制御部８１は、記憶部８２に記憶されたプログラムとの協働により、各種機能を実現する。

記憶部８２には、端末装置８の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、本実施形態の記憶部８２には、端末装置８の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム（以下「ネイルプリントＡＰ」という。）等の各種プログラム（いずれも図示せず）が格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えば記憶部８２の作業領域に展開して実行することによって、端末装置８が制御される。
また、本実施形態の記憶部８２には、図示しない各種のデザインデータ（ネイルデザインのデータ）が格納されている。

続いて、印刷データの補正方法及び印刷装置１の作用について図７等を参照しつつ説明する。
図７は、印刷データの補正処理の流れを示すフローチャートである。
印刷装置１及びこれと連携する端末装置８の電源がＯＮとなると、端末装置８のネイルプリントＡＰが起動する。
これにより、図７に示すように、印刷装置１の表示部２２や端末装置８の表示部８４に、補正用紙Ｐをセットするようユーザに促すメッセージが表示される（ステップＳ１）。なお、印刷装置１や端末装置８がスピーカ等の音声出力手段を有する場合には、各種表示部への表示に替えて、又は表示部に表示するとともに、音声による案内等を行ってもよい。
ユーザは案内を受けて、補正用紙Ｐを用紙配置部材３５にセットし、用紙配置部材３５を指配置部３に装着する。
補正用紙Ｐがセットされると、制御部１１は、印刷機構４を制御して、印刷ヘッド４１により補正用チャートを印刷させる。本実施形態では、補正用チャートとして、「第１の補正用チャート」と「第２の補正用チャート」とを補正用紙Ｐに印刷させるようになっている。

ここで、本実施形態における補正用チャートについて詳説する。
なお以下の実施形態において、印刷ヘッド４１にずれ（傾き）のない状態（印刷ヘッド４１が副走査方向Ｙに平行である状態、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す状態）を「ずれ量無」（ずれ量「０」）とし、印刷ヘッド４１における副走査方向Ｙ（順方向Ｙａ）の先端側が順方向Ｙａの後端側に対して左側にずれている（傾いている）場合を「＋」方向へのずれとし、右側にずれている（傾いている）場合を「－」方向へのずれ量とする。

「第１の補正用チャート」は、比較的狭い領域への印刷によって幅広いずれ量（例えば「＋６」画素のずれから「－６」画素のずれ量）に対応することが可能であるが、補正用チャートから取得することのできる補正値の精度は低くなり、高品位の印刷に対応できない。
これに対して、「第２の補正用チャート」は、「＋３」画素のずれから「－３」画素のずれ量に対応する補正値を取得することができる補正用チャートであり、高精度の補正値を取得することができるが、幅広いずれ量に対応するには、その分大きな補正値取得用領域に大きな補正用チャート（より多くの単位ブロック）を印刷する必要がある。

高品位の印刷を行うのに十分な高精度の補正を行うためには高精度の補正値を取得することが必要であり、そのためには、高分解能の補正用チャート（本実施形態における第２の補正用チャート）を用いることが好ましいが、他方で幅広いずれ量にも対応したい要請がある。例えば、１画素単位などの高分解能（高解像度）の補正用チャートの印刷を行う場合、正確なずれ量がチャート内で補正可能な範囲に収まっていれば正確な補正が可能だが、ずれ量がチャート内で補正可能な範囲に収まっていないのであれば、補正用チャートから補正値を得ることができない。一方で、２画素単位などの低分解能（低解像度）の補正用チャートで印刷を行う場合、広範囲のずれ量が補正可能であり、ずれ量はチャート内で補正可能な範囲に収まりやすいが、１画素単位のずれ量の補正ができないため、補正の精度が低下する。つまり比較的印刷可能範囲の小さな印刷装置の場合、従前では高い精度で幅広いずれ量に対する補正を行うことが困難であった。
そこで本実施形態では、第１の補正用チャートと、第１の補正用チャートよりも高分解能の補正用チャートである第２の補正用チャートと、を補正用紙Ｐに印刷させて２段階で補正値を取得し、第２の補正用チャートから取得された、より高精度の補正値（「第２の補正値」）によって印刷データを補正するようになっている。

まず、第１の補正用チャートと第２の補正用チャートとに共通する補正用チャートの形成手法について説明する。
前述のように、本実施形態の印刷手段である印刷ヘッド４１は、ある１つの領域（例えば図６において、領域ＰＡｒ）を、１パス目からｎパス目の複数回のパスによって印刷するマルチパス方式で印刷を行うものであり、１パス目からｎパス目の各回のパスにおける当該領域ＰＡｒの印刷をそれぞれ第１ノズルから第ｎノズルが担当する場合に、補正用チャートは、第１ノズルを用いた１パス目の「第１印刷」と第ｎノズルを用いたｎパス目の「第２印刷」とにより形成される。

印刷ヘッド４１が副走査方向Ｙに対して傾いている場合には、特にノズル群ｎ１による１パス目の印刷（すなわち、ある１つの領域ＰＡｒの印刷を見た場合における最初のパスを担当する印刷ヘッド４１の先端のノズル群による印刷）とノズル群ｎｎ（図示例ではノズル群ｎ４）によるｎパス目（図示例では４パス目）の印刷（すなわち、ある１つの領域ＰＡｒの印刷を見た場合における最後のパスを担当する印刷ヘッド４１の後端のノズル群による印刷）とが特に大きくずれを生じる（図６参照）。
このため、補正用チャートは、ある１つの領域ＰＡｒにおけるノズル群ｎ１による１パス目の印刷（「第１印刷」）とノズル群ｎｎ（図示例ではノズル群ｎ４）によるｎパス目（図示例では４パス目）の印刷（「第２印刷」）によって形成する。

例えば印刷ヘッド４１のヘッド長（ノズル長）の１／４ずつ副走査方向Ｙ（順方向Ｙａ）に印刷ヘッド４１を移動させながら４回のパスで１つの領域ＰＡｒを完成させる場合、図６に示すように、領域ＰＡｒについての１パス目となるノズル群ｎ１による印刷（これを「第１印刷」という。）を行った後、ヘッド長（ノズル長）の１／４だけ副走査方向Ｙ（順方向Ｙａ）に印刷ヘッド４１を移動させ、２パス目ではノズル群ｎ２による印刷を行わず、さらにヘッド長（ノズル長）の１／４だけ副走査方向Ｙ（順方向Ｙａ）に印刷ヘッド４１を移動させ、３パス目のノズル群ｎ３による印刷も行わずに、さらにヘッド長（ノズル長）の１／４だけ副走査方向Ｙ（順方向Ｙａ）に印刷ヘッド４１を移動させて、領域ＰＡｒについての４パス目となるノズル群ｎ４による印刷（これを「第２印刷」という。）を行う。
補正用チャートは、このような「第１印刷」と「第２印刷」とにより互いに補完し合う図柄を印刷することで形成される。

例えば図８（ａ）及び図８（ｂ）から図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、より高分解能の補正用チャートである「第２の補正用チャート」について説明する図である。
まず「第２の補正用チャート」を形成する場合には、「第１印刷」として、例えば図８（ａ）に示すような６画素塗布し３画素塗布しないというパターンＡを、主走査方向Ｘに繰り返し印刷したブロックＡ（図８（ｂ））を印刷し、「第２印刷」として、図９（ａ）に示す６画素塗布せず３画素塗布するというパターンＢを、主走査方向Ｘに繰り返し印刷したブロックＢ（図９（ｂ））とを印刷する。なお、図８及び図９では、１マスを１画素とし、有色（網掛けあり）のマスが塗布される画素、無色（網掛けなし）のマスが塗布されない画素を表している。

「第１印刷」及び「第２印刷」によってパターンＡとパターンＢとがずれなく印刷されると、図１０（ａ）に示すように、塗布された箇所と塗布されていない箇所とが重なり合う。なお、図面上、パターンＡにおける塗布箇所とパターンＢにおける塗布箇所とで色（図面上の濃度）が異なるのは、両者を区別しやすくするために便宜上したものであって、実際にはパターンＡにおける塗布箇所とパターンＢにおける塗布箇所は、同じ色で塗布（印刷）されて問題ない。なお、このことは他の図面においても同様である。
このようにパターンＡとパターンＢとが互いにずれなく重なり合っている箇所では、全体としての濃度が高くなる。

これに対して、「第１印刷」及び「第２印刷」によってパターンＡとパターンＢとがずれて印刷されると、図１０（ｂ）に示すように、塗布された箇所と塗布されていない箇所とがずれてしまい、ブロックＡとブロックＢとがきれいに重なり合わず、隙間が発生する。
このようにパターンＡとパターンＢとがずれて印刷された場合には、ずれた分だけ隙間を生じ、ずれ量が大きい箇所ほど全体としての濃度が低くなる。

図８（ｂ）ではパターンＡを８回繰り返し印刷したブロックＡを示し、図９（ｂ）ではパターンＢを７回繰り返し印刷したブロックＢを示している。
なお、図８（ｂ）及び図９（ｂ）では、パターンＡ及びパターンＢをそれぞれ同じサイクルで印刷し、パターンＡで塗布されていない箇所にパターンＢで塗布された箇所がずれなく重なり合うように繰り返し印刷した場合を図示しているが、実際の印刷では、パターンＢを繰り返し印刷する際には、パターンを１つ印刷するごとに、次のパターンにおける塗布開始位置を１画素ずつずらして（シフトして）印刷していく。

すなわち、印刷ヘッド４１の傾きによるずれ量が無いことを想定してパターンＢを繰り返し印刷する場合に、本来６画素塗布せず７画素目から３画素塗布するところ、１つ目のパターンを印刷する際には、３画素塗布せず４画素目から３画素塗布し（すなわち、ずれ量は「－」方向に３画素）、２つ目のパターンを印刷する際には、パターンにおける塗布開始位置を１画素右側にずらして、４画素塗布せず５画素目から３画素塗布し（すなわち、ずれ量は「－」方向に２画素）、３つ目のパターンを印刷する際には、パターンにおける塗布開始位置をさらに１画素右側にずらして、５画素塗布せず６画素目から３画素塗布する（すなわち、ずれ量は「－」方向に１画素）。そして、４つ目のパターンを印刷する際には、パターンにおける塗布開始位置をさらに１画素右側にずらし、本来通り６画素塗布せず７画素目から３画素塗布する（すなわち、ずれ量は「無」）。

また、５つ目のパターンを印刷する際には、パターンにおける塗布開始位置をさらに１画素右側にずらす。これにより、本来のパターンよりも塗布開始位置が左側に１画素ずれて、７画素塗布せず８画素目から３画素塗布（すなわち、ずれ量は「＋」方向に１画素）することとなる。同様に６つ目のパターンを印刷する際には、パターンにおける塗布開始位置をさらに１画素右側にずらして、８画素塗布せず９画素目から３画素塗布し（すなわち、ずれ量は「＋」方向に２画素）、７つ目のパターンを印刷する際には、パターンにおける塗布開始位置をさらに１画素右側にずらして、９画素塗布せず１０画素目から３画素塗布する（すなわち、ずれ量は「＋」方向に３画素）。上記のように１画素単位で塗布位置をずらしてパターンを形成することにより、印刷ヘッド４１の傾きが無い場合は後述する図１１（ｂ）のように補正用チャートの中心の濃度が最も高くなる。一方、印刷ヘッド４１に傾きが生じている場合、印刷ヘッド４１の傾きに応じて塗布位置が主走査方向へとずれてしまう。換言すれば、印刷ヘッド４１に傾きが発生している場合には、印刷ヘッド４１に傾きが無い場合の補正用チャートとは異なる塗布結果（最も濃い単位ブロックの位置が主走査方向に対して異なる位置に来る）が得られるため、これを利用してずれ量に応じた補正値を取得することができる。
以上に対して、パターンＡの印刷は、６画素塗布して３画素塗布しないというパターンを維持して繰り返し行われる。
なお、補正用チャートを形成する「互いに補完し合う図柄」の例は、図示例のようなパターンＡ（パターンＡが連続したブロックＡ）とパターンＢ（パターンＢが連続したブロックＢ）に限定されない。

例えば、印刷解像度を６００ｄｐｉとした場合、１画素は約０．０４２３ｍｍであり、濃度差からずれ量を検出するためには、撮影手段の分解能などの関係によりパターンＡとパターンＢとが重なり合った単位ブロックとして各単位ブロックにつき３ｍｍ程度の幅（長さ）が必要となる。±３画素以内で１画素単位のずれ量を検出するためには７つの単位ブロックが必要であり、単位ブロック間の間隔を１ｍｍとした場合、検出に必要な印刷長は約２７ｍｍ（３ｍｍ×７単位ブロック＋１ｍｍ×６個)となる。

この点、前述のように、本実施形態における印刷装置１の印刷ヘッド４１の印刷可能範囲は比較的狭いが、指一本分の爪を印刷するために３０ｍｍ程度の印刷幅は確保されており、指配置部３にセットされる補正用紙Ｐは、印刷可能範囲と同程度の３０ｍｍ×３０ｍｍ程度となっている。
このため、補正用紙Ｐには±３画素のずれを検出するために必要な７つの単位ブロック分の補正用チャートを印刷することが可能である。

図１１（ａ）は、上記のようにして形成された第２の補正用チャートから読み取られる補正値（第２の補正値）を示す表であり、パターンＡ及びパターンＢの一部分を用いて例示している。また、図１１（ｂ）は、実際の印刷結果例を示した図である。なお、図１１（ａ）において黒太線で囲った部分が、パターンＡ（パターンＡが連続したブロックＡ）とパターンＢ（パターンＢが連続したブロックＢ）とがずれなく重なり合っている部分であり、最も濃度が高い箇所となる。
なお、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）では、ブロックＡ、ブロックＢや、これらが重なり合った各単位ブロックの長さ等は、説明の都合上短くなっており、実際のサイズ感等とは異なっている。

例えば、パターンＢ（パターンＢが連続したブロックＢ）を本来の塗布開始位置からずらさずに印刷した場合（すなわち、６画素塗布せず７画素目から３画素塗布した場合）に、パターンＢ（パターンＢが連続したブロックＢ）とパターンＡ（パターンＡが連続したブロックＡ）とがずれなく重なり合う場合には、印刷ヘッド４１に傾きがなく、印刷ヘッド４１の傾きに由来する印刷ずれに関して補正の必要がない場合である。この場合には、補正値「０」の箇所で最も濃度が濃くなっており、補正値は「０」となる。

これに対して、例えば、印刷ヘッド４１の傾きが原因でパターンＢ（パターンＢが連続したブロックＢ）が本来の塗布開始位置から左に３画素ずれて印刷された場合に、パターンＢ（パターンＢが連続したブロックＢ）とパターンＡ（パターンＡが連続したブロックＡ）とがずれなく重なり合う位置として、補正値が「＋３画素」の箇所が最も濃度が濃くなっている。この場合、印刷データへ適用する補正値は「＋３画素」となる。
また、例えば、印刷ヘッド４１の傾きが原因でパターンＢ（パターンＢが連続したブロックＢ）が本来の塗布開始位置から右に３画素ずれて印刷された場合に、パターンＢ（パターンＢが連続したブロックＢ）とパターンＡ（パターンＡが連続したブロックＡ）とがずれなく重なり合う位置として、補正値が「－３画素」の箇所が最も濃度が濃くなっている。この場合、印刷データへ適用する補正値は「－３画素」となる。

このように、印刷された補正用チャートのうち、最も濃度が濃くなっている箇所がいずれの補正値に対応するかを読み取ることによって、印刷ヘッド４１の傾きに由来する印刷ずれに関して、印刷データに適用すべき補正値を得ることができる。
なお前述のように、補正用チャートの印刷結果から最も濃度が濃くなっている箇所に対応する数値を読み取る手法は、特に限定されず、カメラ５１撮影された画像から自動で読み取られてもよいし、カメラ５１撮影された画像を表示部２２等に表示させて、ユーザが目視にて読み取ってもよいし、印刷が行われた補正用紙Ｐを一旦装置外に取り出してユーザ等が確認してもよい。
なお、印刷結果の最高濃度を認識したり、又は２つのパターン（パターンＡ及びパターンＢ）が隙間なく重なり合っている箇所を認識したりすることができればここでは±３画素までのずれの方向や程度を正しく取得できるが、ユーザが目視で確認したり、相対濃度で認識したりする場合には、＋３画素以上（－３画素以下）のずれ量となると判断（濃度差の認識）が難しい。この場合、正確に取得できるずれ量は、±２画素程度となる。

以上に対して、例えば図１２（ａ）及び図１２（ｂ）から図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、「第２の補正用チャート」より分解能（解像度）の点で劣るが、より幅広いずれ量に対応することのできる「第１の補正用チャート」について説明する図である。
まず「第１補正用チャート」を形成する場合には、「第１印刷」として、例えば図１２（ａ）に示すような１２画素塗布し６画素塗布しないというパターンＣを、主走査方向Ｘに繰り返し印刷したブロックＣ（図１２（ｂ））を印刷し、「第２印刷」として、例えば図１３（ａ）に示す１２画素塗布せず６画素塗布するというパターンＤを、主走査方向Ｘに繰り返し印刷したブロックＤ（図１３（ｂ））を印刷する。なお、図１２及び図１３では、１マスを１画素とし、有色（網掛けあり）のマスが塗布された画素、無色（網掛けなし）のマスが塗布されていない画素を表している。

「第１印刷」及び「第２印刷」によってパターンＣとパターンＤとがずれなく印刷されると、図１０（ａ）に示すのと同様に、塗布された箇所と塗布されていない箇所とが重なり合う。なお、パターンＣにおける塗布箇所とパターンＤにおける塗布箇所とで図面上、色（図面上の濃度）が異なるのは、両者を区別しやすくするために便宜上したものであって、実際にはパターンＣにおける塗布箇所とパターンＤにおける塗布箇所は、同じ色で塗布（印刷）されて問題ない。なお、このことは他の図面においても同様である。
このようにパターンＣとパターンＤとが互いにずれなく重なり合っている箇所では、全体としての濃度が高くなる。

図１２（ｂ）ではパターンＣを３回繰り返し印刷したブロックＣを示し、図１３（ｂ）ではパターンＤを３回繰り返し印刷したブロックＤを示している。
なお、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）では、パターンＣ及びパターンＤをそれぞれ同じサイクルで印刷し、パターンＣで塗布されていない箇所にパターンＤで塗布された箇所がずれなく重なり合うように繰り返し印刷した場合を図示しているが、実際の印刷では、パターンＤを繰り返し印刷する際には、パターンを１つ印刷するごとに、次のパターンにおける塗布開始位置を２画素ずつずらして（シフトして）印刷していく。

「第２補正用チャート」を形成する場合には、塗布開始位置を１画素ずつずらしてパターンＢを印刷するのに対して、「第１補正用チャート」を形成する場合には、塗布開始位置を２画素ずつずらしてパターンＤを印刷することで、ずれ量の取得単位が２画素となる。このため、「第１補正用チャート」から得られる補正値の精度は、高分解能の補正用チャートである「第２補正用チャート」から得られる補正値の精度と比較して半分になる。
この一方で、±６画素までのずれ量を検出するために必要な印刷長は、０．０４２３ｍｍ×（１２×４＋６×３）×７単位ブロック＋１ｍｍ×６・・であり、約２６ｍｍとなる。
このため、３０ｍｍの印刷可能範囲があれば、±６画素までのずれ量に対応する補正値を取得することができる。

図７に戻り、補正用紙Ｐがセットされると、まず、制御部１１は印刷機構４の印刷ヘッド４１によって、第１補正値取得領域Ａｒ１に「第１の補正用チャート」を印刷させる（ステップＳ２、第１補正用印刷工程）。そして、印刷された「第１の補正用チャート」をカメラ５１で撮影し、その画像を表示部２２等に表示させる（ステップＳ３）。
「第１の補正用チャート」自体、又は表示部２２に表示された画像から、最も濃度の濃い箇所を読み取り、当該箇所に対応する補正値を取得する（ステップＳ４）。

例えば、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示す例では、±６画素までのずれ量に対応する「第１の補正用チャート」を印刷した場合の補正値の例を示した図である。図１４（ｂ）のパターン印刷とずれ量の関係に関しては、２画素単位の印刷である以外、図１１（ａ）と同様であるため、一部のパターン印刷を例示している。
例えば、４画素（図１４（ｂ）では左に４画素）ずれている場合及び６画素（図１４（ｂ）では左に６画素）ずれている場合には、それぞれ１箇所、濃度の濃い箇所がある。
すなわち、４画素ずれている場合に最も濃度の高い箇所に対応する補正値は「＋４」画素であり、６画素ずれている場合に最も濃度の高い箇所に対応する補正値は「＋６」画素というように、それぞれ補正値が１つ取得できる。
そして「第１の補正用チャート」に基づいて取得された補正値を「第１の補正値」として設定する（ステップＳ５、第１補正値設定工程）。

さらに、この「第１の補正値」に基づいて補正用紙Ｐの第２補正値取得領域Ａｒ２に「第２の補正用チャート」を印刷する印刷位置を設定する（ステップＳ６）。具体的には、「第２の補正用チャート」として、図１１（ｂ）等に例示したような７つの単位ブロックで構成された補正用チャートを印刷する場合、この７つの単位ブロックのうち中心となるブロック（センターブロック、補正値「０」となるべき位置）が「第１の補正値」に相当するずれ量の箇所（すなわち、「第１の補正値」の値に応じた単位ブロック、「第１の補正用チャート」のうち最も高濃度である箇所）となるように、「第２の補正用チャート」の単位ブロックの印刷位置を調整する。

図１５は、「第１の補正値」として「－４」画素を取得した場合の「第２の補正用チャート」の印刷例を示す図である。なお、図１５では、「第２の補正用チャート」を構成する７つの単位ブロックのうち中心となるブロック（センターブロック）のみを図示している。
図１５に示すように、「第１の補正値」が「－４」画素である場合には、「第２の補正用チャート」のセンターブロックとして、パターンＡに対して、パターンＢの位置が４画素ずれたときにパターンＡとパターンＢとがちょうど重なり合うように調整して「第２の補正用チャート」を印刷する。つまり、「第２の補正用チャート」のセンターブロックには「－４」画素分ずれ量を補正した単位ブロックが印刷される。

なお、５画素（図１４（ｂ）では左に５画素）ずれている場合には、同程度に濃度の濃い箇所が２箇所あり、これに対応する補正値として「＋４」画素と「＋６」画素の２つが取得できる。すなわち、図１４（ｂ）に示すように、補正値が「＋４」のところでは、パターンＤの右側にわずかに隙間があり、補正値が「＋６」のところでは、パターンＤの左側にこれと同程度のわずかに隙間があって、この場合には補正値が「＋４」であるのか、「＋６」であるのか、又はその中間の「＋５」等であるのか、が認識しづらい。

この場合には、まずパターンＡを印刷し、最も濃度の高い箇所を正確に特定できなかった補正値である「＋４」画素と「＋６」画素とのいずれか一方に対応する位置での印刷が「第２の補正用チャート」のセンターブロックの位置に対応するようにして「第２の補正用チャート」を印刷する。なお、「＋４」画素と「＋６」画素とのいずれかを第２の補正値とするかは、制御部１１が自動的に決定しても良いし、操作部２１等によってユーザに入力させても良い。
このようにして、制御部１１は、補正用紙Ｐの第２補正値取得領域Ａｒ２内に印刷位置を設定すると、設定通りの印刷位置で「第２の補正用チャート」を印刷させる（ステップＳ７、第２補正用印刷工程）。
上記のように２画素単位での印刷を行う「第１の補正用チャート」からでは取得される補正値の精度は高くないが、印刷可能範囲が狭い印刷装置であっても、ずれ量（補正値）がおよそどの程度かを把握することができる。そして、「第１の補正用チャート」の最も濃度の高い単位ブロックが、「第２の補正用チャート」のセンターブロックに対応するよう位置調整し、１画素単位といった高精度なチャートを印刷することで、「第１の補正用チャート」では判断が付かなかった真のずれ量（真の補正値）を取得することができる。

図１６は、第１補正値取得領域Ａｒ１内に「第１の補正用チャート」を印刷し、第２補正値取得領域Ａｒ２内に「第２の補正用チャート」を印刷した補正用紙Ｐの例を示す図である。
「第１の補正用チャート」を印刷することで、２画素単位の「第１の補正値」（「－６」「－４」「－２」「０」「＋２」「＋４」「＋６」）が取得されるが、例えば、「第１の補正用チャート」において最も濃度の濃い箇所が「＋４」を示す単位ブロックであった場合、「第１の補正値」は「＋４」となる。
そして、補正値「＋４」に対応するこの単位ブロックが「第２の補正用チャート」のセンターブロック位置に来るように位置を調整して、「第２の補正用チャート」を印刷する。

「第２の補正用チャート」が印刷されると、この「第２の補正用チャート」をカメラ５１で撮影し、その画像を表示部２２等に表示させる（ステップＳ８）。
そして「第２の補正用チャート」自体、又は表示部２２に表示された画像から、最も濃度の濃い箇所を、自動で又はユーザによる目視で読み取り、当該箇所に対応する補正値を取得する（ステップＳ９）。
上述のように、「第２の補正用チャート」を印刷することで、１画素単位の「第２の補正値」が取得される。例えば、「＋４」の「第１の補正値」に対応する単位ブロックが「第２の補正用チャート」のセンターブロックに対応するよう位置調整して印刷した場合、「第２の補正用チャート」からは補正値「＋４」周辺についてのより詳細なずれ量を取得することができる。例えば「第２の補正用チャート」から「＋１」「＋２」「＋３」「＋４」「＋５」「＋６」「＋７」辺りのずれ量をより詳細に判断した結果、「第１の補正用チャート」からは「＋４」と判断されたずれ量が実は「＋５」であった場合、制御部１１は、取得された補正値「＋５」を「第２の補正値」として設定し（ステップＳ１０、第２補正値設定工程）、この「第２の補正値」に基づいて、印刷データの補正を行う（ステップＳ１１、補正工程）。

このように、まず広範囲のずれ量に対応できる粗い「第１の補正用チャート」を印刷させてあたりをつけ、ずれの程度や方向を絞り込んだ上で、「第１の補正用チャート」において最も濃度の濃い箇所が「第２の補正用チャート」のセンターブロック位置に来るように印刷範囲を絞り込んで、より高分解能の「第２の補正用チャート」を印刷する。これにより、図１６に示すように、「第２の補正用チャート」（図中下の段）では、濃度が最も高い単位ブロックが「第１の補正用チャート」（図中上の段）よりも中央部近くに配置され、２画素単位では判断が付きにくかったずれ量の程度を正確に判断できるようになり、真のずれ量（真の補正値）を得ることができる。
これによって、印刷ヘッド４１による印刷可能範囲が狭い場合にも、広範囲のずれに対応でき、かつ高精度の補正値を取得することができる。

以上のように、本実施形態によれば、少なくとも補正値取得用媒体である補正用紙Ｐに印刷を行う印刷ヘッド４１により、補正用紙Ｐの第１補正値取得用領域内に「第１の補正用チャート」を印刷する第１補正用印刷工程と、印刷された「第１の補正用チャート」に基づいて取得される補正値を「第１の補正値」として設定する第１補正値設定工程と、「第１の補正値」に応じて補正用紙Ｐの第２補正値取得用領域内に設定された印刷位置に、印刷ヘッド４１により、「第２の補正用チャート」を印刷する第２補正用印刷工程と、印刷された「第２の補正用チャート」に基づいて取得される補正値を「第２の補正値」として設定する第２補正値設定工程と、「第２の補正値」に基づいて、印刷ヘッド４１により印刷される印刷データを補正する補正工程と、を含む。
これにより、広範囲のずれ量に対応できる粗い「第１の補正用チャート」も、高分解能の「第２の補正用チャート」も、ネイルプリントを行う印刷装置１で印刷可能な３０ｍｍ×３０ｍｍの範囲内の補正用紙Ｐに印刷することができる。
そして、まず「第１の補正用チャート」によって大まかにあたりをつけ、「第１の補正用チャート」から取得される「第１の補正値」に基づいて、より高精度の補正値の得られる「第２の補正用チャート」を印刷させることで印刷データを高精度に補正することのできる高精度の補正値を得る。
これによって、印刷ヘッド４１による印刷可能範囲が狭い場合にも、広範囲のずれに対応でき、かつ印刷データの補正を行うのに十分な精度の補正値を取得することができる。

また本実施形態では、第１補正値取得用領域Ａｒ１及び第２補正値取得用領域Ａｒ２が、１つの補正用紙Ｐ内に設けられる。
これにより、「第１の補正用チャート」を印刷後に補正用紙Ｐを取り換える必要がない。また「第１の補正用チャート」及び「第２の補正用チャート」の印刷が１枚の用紙で済むため、ユーザにとってのメンテナンスコストも抑えることができる。

また本実施形態における「第２の補正用チャート」は、「第１の補正用チャート」よりも高分解能の補正用チャートである、
これにより、「第２の補正用チャート」に基づいて、高精度の補正値である「第２の補正値」を得ることができ、印刷データについて高精度の補正を行うことができる。

また本実施形態の第１補正値設定工程及び第２補正値取得工程は、印刷手段である印刷ヘッド４１により印刷された補正用チャートのうち、濃度の高い箇所に基づいて補正値を取得する。
これにより、補正用チャートを撮影した画像を解析することで制御部１１が自動的に補正値を取得することができる他、補正用チャートが印刷された補正用紙Ｐやこれを撮影して得た画像を、ユーザ等が目視にて確認することで補正値を取得することができる。

また本実施形態における印刷ヘッド４１は、１パス目からｎパス目の複数回のパスによって１つの領域を印刷するマルチパス方式で印刷を行うものであり、１パス目からｎパス目の各回のパスにおける印刷をそれぞれ第１ノズルから第ｎノズルが担当する場合に、補正用チャートは、第１ノズルを用いた１パス目の第１印刷と第ｎノズルを用いたｎパス目の第２印刷とにより形成される。
このようにマルチパス方式を採用することで、仮に印刷ヘッド４１の一部に不良なノズルがある場合でも、他のノズルによって補完することができ、高品位な印刷結果を得ることができる。
また、このようなマルチパス方式の印刷では、印刷ヘッド４１が傾いている場合、ある領域についての１パス目の印刷と、最後のパスであるｎパス目の印刷とで最も大きくずれを生じる。この点本実施形態のように、第１ノズルを用いた１パス目の「第１印刷」と第ｎノズルを用いたｎパス目の「第２印刷」とによって補正用チャートを形成することにより、最もずれの大きな状態を適切にとらえることができ、正確な補正値を得ることができる。

また本実施形態における補正用チャートは、「第１印刷」と「第２印刷」とにより互いに補完し合う図柄を印刷することで形成される。
これにより、「第１印刷」と「第２印刷」とで印刷位置がずれている場合に、分かりやすく、補正値の程度等を容易に判断することができる。

第１補正値設定工程及び補正情報取得工程は、印刷手段ヘッド４１により印刷された補正用チャートを撮影した画像に基づいて補正値を取得する。
これにより、補正用チャートを撮影した画像を画像処理することで、制御部１１が自動的に最も色の濃い箇所等を検出し、補正値を取得することができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、補正値取得用媒体である１つの補正用紙Ｐに、少なくとも第１補正値取得用領域（図３のＡｒ１）と第２補正値取得用領域（図３のＡｒ２）とが設けられている場合（図３参照）を例示したが、補正値取得用媒体はこれに限定されない。
例えば、第１補正値取得用領域Ａｒ１と第２補正値取得用領域Ａｒ２とがそれぞれ別の補正用紙Ｐ（補正値取得用媒体）に設けられていてもよい。
この場合には、第１補正値取得用領域Ａｒ１を有する補正用紙Ｐに「第１の補正用チャート」を印刷して、「第１の補正値」を取得した後、第２補正値取得用領域Ａｒ２を有する補正用紙Ｐの「第１の補正値」に応じて設定された印刷位置に「第２の補正用チャート」を印刷する。
このように、第１補正値取得用領域Ａｒ１と第２補正値取得用領域Ａｒ２とをそれぞれ別の補正用紙Ｐ（補正値取得用媒体）に設けた場合には、さらに広い範囲を使って補正用チャートを印刷することも可能となる。

また本実施形態では、補正用チャートのうち、最も濃度が高い箇所に基づいて補正値を取得する場合を例示したが、補正値を取得する手法はこれに限定されない。
例えば２つの補正用の印刷パターンの単位ブロックとしてそれぞれ、主走査方向の幅が１～２画素程度で副走査方向に延びる直線を所定の間隔で複数本印刷させ、そのうち、互いの印刷パターンの直線が重なることにより柄がくっきりと見える箇所、すなわち、最も鮮鋭度の高い箇所に基づいて補正値を取得してもよい。
印刷ヘッド４１がずれて傾いている場合には画像の鮮鋭性が低下する。すなわち、本来輪郭等が明確に読み取れるような画像が、滲んだりぼやけたりして見える場合には、印刷がずれていると判断できる。この場合にも、補正用チャートを撮影した画像を解析することで制御部１１が自動的に補正値を取得することができる他、補正用チャートが印刷された補正用紙Ｐやこれを撮影して得た画像を、ユーザ等が目視にて確認することで補正値を取得することができる。なお、補正用のパターンの単位ブロックは複数の直線のものでなくともよく、格子状の印刷パターンが重なり合った際に最も鮮鋭度の高い単位ブロックを補正値の取得に用いても良い。

また、本実施形態では、「第１の補正用チャート」を印刷して「第１の補正値」を取得した後、取得した補正値に基づき最もずれのない箇所が中心に来るようにして第２補正値取得用領域Ａｒ２内に「第２の補正用チャート」を印刷することとしたが、このような「第２の補正用チャート」の印刷は「第１の補正値」の単位ブロックの、前後の補正値に当たる単位ブロックのみを印刷してもよい。つまり、「第１の補正値」を取得した後、第２補正値取得用領域Ａｒ２内に、「第１の補正値」を適用した印刷、「第１の補正値」－１を適用した印刷、「第１の補正値」＋１を適用した印刷によって形成してもよい。
この場合には、例えば図１７に示すような補正用紙Ｐの上段に第１補正値取得用領域Ａｒ１を設け、下段に第１枠Ａｒ２ａ、第２枠Ａｒ２ｂ、第３枠Ａｒ２ｃを有する第２補正値取得用領域Ａｒ２を設けて、第１補正値取得用領域Ａｒ１に「第１の補正用チャート」を印刷し、第２補正値取得用領域Ａｒ２の第１枠Ａｒ２ａには、印刷パターンを「第１の補正値」－１を適用して印刷し、第２枠Ａｒ２ｂには、印刷パターンを「第１の補正値」を適用して印刷し、第３枠Ａｒ２ｃには、印刷パターンを「第１の補正値」＋１を適用して印刷する。そして、第１枠Ａｒ２ａ、第２枠Ａｒ２ｂ、第３枠Ａｒ２ｃに印刷された単位ブロックのうち、最も濃度の高い単位ブロックがどれであるかを判断し、最も濃度の高い単位ブロックに適用されていた補正値を「第２の補正値」として取得する。

また、本実施形態では、「第１の補正用チャート」を印刷して、「第１の補正値」を取得した後、「第１の補正値」に応じて設定された印刷位置に「第２の補正用チャート」を印刷して「第２の補正値」を取得する、という２段階で真のずれ量（真の補正値）を取得する場合を例示したが、真のずれ量（真の補正値）を取得する工程は２段階に限定されない。
例えば３段階以上等、より複数段階で補正値を絞り込んで真のずれ量（真の補正値）を得るようにしてもよい。

また、本実施形態では、「第１の補正用チャート」において最も濃度の濃い箇所が「第２の補正用チャート」のセンターブロック位置に来るように印刷範囲を絞り込む手法について説明したが、印刷範囲を絞り込むための着目要素は「濃度」に限定されない。
例えば「明度」であってもよい。さらに、パターンＡを黒色で印刷し、パターンＢをＣＭＹ等いずれかの色でカラー印刷するような場合であれば「彩度」等に着目して補正値を判断してもよい。

また、本実施形態では、「第１の補正用チャート」は粗い精度の補正値を得るチャートであり、「第２の補正用チャート」はより高精度の補正値を得るチャートであるものとしたが、「第１の補正用チャート」から大まかなずれ量の程度を把握して、徐々に精査する範囲を絞っていく手法をとれば、「第２の補正用チャート」は高精度の補正値を得るチャートに限定されない。

また、本実施形態では、補正値取得用媒体である補正用紙Ｐに予め補正値取得用領域（第１補正値取得用領域Ａｒ１、第２補正値取得用領域Ａｒ２等）が設定されている場合を例示したが、補正値を取得するための印刷が、どの位置に印刷されたかを把握することができればよく、補正値取得用媒体に予め補正値取得用領域が設定されていることは必須ではない。

また、「第１の補正用チャート」「第２の補正用チャート」等を印刷する補正値取得用媒体は、補正用紙Ｐに限定されない。例えば爪等を補正値取得用媒体として用いてもよい。

また、本実施形態では、印刷装置１が端末装置８と連携して印刷システムを構成し、ネイルデザインの選択等を端末装置８側で行った上で、印刷動作を印刷装置１側で実行する場合を例示したが、印刷装置１はここに示すようなものに限定されない。
例えば、ユーザが印刷装置１の操作部や表示部により各種操作等を行い、印刷装置１の制御装置がこれらの処理を行うようにしてもよい。このように構成した場合には、端末装置８と連携することなく、印刷装置１が単体で印刷動作を完結できるように構成することもできる。また、印刷装置１と端末装置８との連携の度合い（処理の分担程度）を本実施形態のものから変更してもよく、例えば撮影や印刷以外の殆どの処理を端末装置８が担ってもよい。

また、ネイルデザインや撮影された爪の画像、爪の形状情報等の各種データは、端末装置８の記憶部８２に記憶されてもよいし、印刷装置１の記憶部１２に記憶されていてもよい。
あるいは、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置８又は印刷装置１がサーバ装置等にアクセスしてこのデータを参照可能に構成してもよい。このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することなどが可能となる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷を行う印刷手段により、第１の補正用チャートを印刷し、
印刷された前記第１の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第１の補正値として設定し、
前記印刷手段により、設定された前記第１の補正値に応じた第２の補正用チャートを印刷し、
印刷された前記第２の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第２の補正値として設定し、
前記第２の補正値に基づいて、前記印刷手段により印刷される印刷データを補正する、
ことを特徴とする印刷データの補正方法。
＜請求項２＞
前記印刷手段は、前記第１の補正値の値に応じた単位ブロックを前記第２の補正用チャートの中心に印刷する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷データの補正方法。
＜請求項３＞
前記第１の補正用チャート及び前記第２の補正用チャートは、１つの補正値取得用媒体又は複数の補正値取得用媒体にそれぞれ印刷される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷データの補正方法。
＜請求項４＞
前記第２の補正用チャートは、前記第１の補正用チャートよりも高解像度の印刷パターンで形成される補正用チャートである、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷データの補正方法。
＜請求項５＞
前記第１の補正値及び前記第２の補正値は、前記印刷手段により印刷された前記第１の補正用チャート及び前記第２の補正用チャートのうち、濃度又は鮮鋭度の高い箇所に基づいて取得される、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷データの補正方法。
＜請求項６＞
前記印刷手段は、１パス目からｎパス目の複数回のパスによって１つの領域の印刷を行うものであり、１パス目からｎパス目の各回のパスにおける印刷をそれぞれ第１ノズルから第ｎノズルが担当する場合に、
前記第１の補正用チャート及び前記第２の補正用チャートは、第１ノズルを用いた１パス目の第１印刷と第ｎノズルを用いたｎパス目の第２印刷とにより形成される、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷データの補正方法。
＜請求項７＞
前記第１の補正用チャート及び前記第２の補正用チャートは、前記第１印刷と前記第２印刷とにより互いに補完し合う図柄を印刷することで形成される、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷データの補正方法。
＜請求項８＞
前記第１の補正値及び前記第２の補正値は、前記印刷手段により印刷された補正用チャートを撮影した画像に基づいて補正値を取得する、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷データの補正方法。
＜請求項９＞
少なくとも補正値取得用媒体に印刷を行う印刷手段を備える装置を制御するコンピュータに、
前記印刷手段により、第１の補正用チャートを印刷させる第１補正用印刷機能と、
印刷された前記第１の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第１の補正値として設定する第１補正値設定機能と、
前記印刷手段により、設定された前記第１の補正値に応じた第２の補正用チャートを印刷させる第２補正用印刷機能と、
印刷された前記第２の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第２の補正値として設定する第２補正値設定機能と、
前記第２の補正値に基づいて、前記印刷手段により印刷される印刷データを補正する補正機能と、
を実現させる、ことを特徴とするプログラム。
＜請求項１０＞
印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段により印刷され第１の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第１の補正値として設定する第１補正値設定手段と、
設定された前記第１の補正値に応じた第２の補正用チャートが前記印刷手段により印刷されると、印刷された前記第２の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第２の補正値として設定する第２補正値設定手段と、
前記第２の補正値に基づいて、前記印刷手段により印刷される印刷データを補正するデータ補正手段と、
を備える、ことを特徴とする印刷装置。

１ 印刷装置
１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２１ 操作部
２２ 表示部
３ 指配置部
３３ 窓部
３５ 用紙配置部材
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド（印刷手段）
５ 撮影部
８ 端末装置
Ｐ 補正用紙

Claims (10)

1. 印刷を行う印刷手段により、第１の補正用チャートを印刷し、
   印刷された前記第１の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第１の補正値として設定し、
   前記印刷手段により、設定された前記第１の補正値に応じた第２の補正用チャートを印刷し、
   印刷された前記第２の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第２の補正値として設定し、
   前記第２の補正値に基づいて、前記印刷手段により印刷される印刷データを補正する、
   ことを特徴とする印刷データの補正方法。
2. 前記印刷手段は、前記第１の補正値の値に応じた単位ブロックを前記第２の補正用チャートの中心に印刷する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷データの補正方法。
3. 前記第１の補正用チャート及び前記第２の補正用チャートは、１つの補正値取得用媒体又は複数の補正値取得用媒体にそれぞれ印刷される、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷データの補正方法。
4. 前記第２の補正用チャートは、前記第１の補正用チャートよりも高解像度の印刷パターンで形成される補正用チャートである、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷データの補正方法。
5. 前記第１の補正値及び前記第２の補正値は、前記印刷手段により印刷された前記第１の補正用チャート及び前記第２の補正用チャートのうち、濃度又は鮮鋭度の高い箇所に基づいて取得される、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷データの補正方法。
6. 前記印刷手段は、１パス目からｎパス目の複数回のパスによって１つの領域の印刷を行うものであり、１パス目からｎパス目の各回のパスにおける印刷をそれぞれ第１ノズルから第ｎノズルが担当する場合に、
   前記第１の補正用チャート及び前記第２の補正用チャートは、第１ノズルを用いた１パス目の第１印刷と第ｎノズルを用いたｎパス目の第２印刷とにより形成される、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷データの補正方法。
7. 前記第１の補正用チャート及び前記第２の補正用チャートは、前記第１印刷と前記第２印刷とにより互いに補完し合う図柄を印刷することで形成される、
   ことを特徴とする請求項６に記載の印刷データの補正方法。
8. 前記第１の補正値及び前記第２の補正値は、前記印刷手段により印刷された補正用チャートを撮影した画像に基づいて補正値を取得する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷データの補正方法。
9. 少なくとも補正値取得用媒体に印刷を行う印刷手段を備える装置を制御するコンピュータに、
   前記印刷手段により、第１の補正用チャートを印刷させる第１補正用印刷機能と、
   印刷された前記第１の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第１の補正値として設定する第１補正値設定機能と、
   前記印刷手段により、設定された前記第１の補正値に応じた第２の補正用チャートを印刷させる第２補正用印刷機能と、
   印刷された前記第２の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第２の補正値として設定する第２補正値設定機能と、
   前記第２の補正値に基づいて、前記印刷手段により印刷される印刷データを補正する補正機能と、
   を実現させる、ことを特徴とするプログラム。
10. 印刷を行う印刷手段と、
    前記印刷手段により印刷され第１の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第１の補正値として設定する第１補正値設定手段と、
    設定された前記第１の補正値に応じた第２の補正用チャートが前記印刷手段により印刷されると、印刷された前記第２の補正用チャートに基づいて取得される補正値を第２の補正値として設定する第２補正値設定手段と、
    前記第２の補正値に基づいて、前記印刷手段により印刷される印刷データを補正するデータ補正手段と、
    を備える、ことを特徴とする印刷装置。

Images