JP7248065B2 - 印刷装置、アライメント調整方法及びプログラム - Google Patents
印刷装置、アライメント調整方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7248065B2 JP7248065B2 JP2021140927A JP2021140927A JP7248065B2 JP 7248065 B2 JP7248065 B2 JP 7248065B2 JP 2021140927 A JP2021140927 A JP 2021140927A JP 2021140927 A JP2021140927 A JP 2021140927A JP 7248065 B2 JP7248065 B2 JP 7248065B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- ink
- print head
- alignment
- printed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
このような印刷装置を用いれば、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
印刷ヘッドに位置ずれ等が生じたまま印刷を行うと爪に印刷されたデザインがずれたり、爪以外の皮膚の部分にはみ出して印刷されてしまう等のおそれが生じる。
また、本発明に係るアライメント調整方法は、下地を印刷するための第1インクを吐出する第1印刷ヘッドと、デザインを印刷するための複数の第2インクを吐出する第2印刷ヘッドと、を備えた印刷装置が実行するアライメント調整方法であって、前記第1印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記第1インクにより第1アライメントパターンが印刷されるように前記第1印刷ヘッドを制御するとともに、前記第1アライメントパターンの印刷に先だって前記複数の第2インクのうちの何れかの第2インクにより前記第1アライメントパターンの背景になる第1背景画像が印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御する制御処理を含み、前記制御処理は、前記第1背景画像を印刷させる際は前記複数の第2インクのうちインク残量が最も多い第2インクにより前記第1背景画像が印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御する、ことを特徴とする。
また、本発明に係るプログラムは、下地を印刷するための第1インクを吐出する第1印刷ヘッドと、デザインを印刷するための複数の第2インクを吐出する第2印刷ヘッドと、を備えた印刷装置のコンピュータを、前記第1印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記第1インクにより第1アライメントパターンが印刷されるように前記第1印刷ヘッドを制御するとともに、前記第1アライメントパターンの印刷に先だって前記複数の第2インクのうちの何れかの第2インクにより前記第1アライメントパターンの背景になる第1背景画像が印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御する制御手段として機能させ、前記制御手段は、前記第1背景画像を印刷させる際は前記複数の第2インクのうちインク残量が最も多い第2インクにより前記第1背景画像が印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御する、ことを特徴とする。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態の印刷装置は、印刷対象面に印刷を施すものであって、具体的には、例えば手の指の爪を印刷対象とし、爪の表面を印刷対象面としてこれにネイルプリントを施す。また印刷装置は、後述する印刷ヘッドのアライメント調整を行う際に、アライメント調整(補正)を行うためのアライメントパターンを印刷するための所定の用紙(後述の調整用紙P)を印刷対象とし、その表面(印刷対象面)にアライメントパターンを印刷する。
なお、本発明における印刷装置は、ここに示す以外のものを印刷対象としてもよく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものや各種のシートやシール等を印刷対象としてもよい。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図1に示した向きをいうものとする。また、X方向は左右方向、Y方向は前後方向をいうものとする。
筐体2は、前面側(印刷装置1の正面側、図1において前側)の下側部分に、左右方向(印刷装置1の横方向、図1において左右方向、X方向)のほぼ全面に亘って形成された開口部21を有している。また、筐体2の左右方向のほぼ中央部には、開口部21の上側に連続して切り欠き部22が形成されている。切り欠き部22は、後述する印刷ヘッド41を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
なお、操作部12に代えて、後述する端末装置7の操作部71から入力された操作信号に従って印刷装置1の各部が動作するようにしてもよい。
筐体2各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部12は、筐体2の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体2にはその他各種の操作ボタンが操作部12として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
装置本体10は、基台11と、これに取り付けられた指保持部6、印刷部40等を備えている。
指保持部6は、装置前面側に開口部61を有している。また指保持部6の内部には、指固定部材62が設けられている。指固定部材62は、開口部61から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指保持部6の上面には開口部61から挿入され指固定部材62により保持された指の爪部分を露出させる窓部63が形成されている。
この図に示すように、指保持部6は、調整用紙Pを印刷対象とする場合にこれを所定の位置に配置する用紙配置部材67を着脱可能に備えている。
調整用紙Pは、後述するように、印刷ヘッド41のアライメント調整(補正)のための補正用パターン(アライメントパターン)を印刷するための用紙であり、各種印刷に適した紙質を有し、白色又はそれと類似の表面色の用紙である。なお、記録用紙Pは、白色やこれに近い色のインクが目立つような色(例えば黒色等)であって各種印刷に適した紙質の用紙であってもよい。
印刷装置1には、予めいずれかの色(表面色)の調整用紙Pが同梱されていてもよいし、ユーザが適宜用意したものを調整用紙Pとして用紙配置部材67にセットしてもよい。
調整用紙Pをセットした状態の用紙配置部材67を指保持部6に取り付けることで、調整用紙Pの表面(すなわち、調整用紙Pが印刷対象である場合における印刷対象面)が、爪の表面(すなわち、爪が印刷対象である場合における印刷対象面)が印刷に適した適正位置に配置された際の高さ位置とほぼ面一となる高さ位置に配置される。
図1に示すように、印刷部40は、キャリッジ42に搭載されて印刷動作を行う印刷ヘッド41と、印刷ヘッド41(キャリッジ42)を移動させるヘッド移動機構49(図3参照)等を備えている。
X方向移動機構は、X方向移動モータ46(図3参照)を含んでおり、X方向移動モータ46が駆動することにより印刷ヘッド41を装置の左右方向(X方向)に移動させる。Y方向移動機構は、Y方向移動モータ48(図3参照)を含んでおり、Y方向移動モータ48が駆動することにより印刷ヘッド41を装置の前後方向(Y方向)に移動させる。
撮影部50は、例えばカメラ等である撮影装置51と、撮影対象である爪を照明する白色LED等で構成された照明装置52とを備えている(図3参照)。
撮影装置51は、例えば、200万画素以上の画素を有するCCD(Charge Coupled Device)型やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
なお、撮影部50は、指保持部6に載置された指の爪や調整用紙Pの表面を撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置等は特に限定されない。例えば、撮影部50は、印刷ヘッド41を移動させるヘッド移動機構49によってXY方向に移動可能に構成されていてもよい。
この図に示すように、印刷装置1は、上述した印刷部40及び撮影部50等のほかに、通信部13と、制御装置30とを備えている。
印刷装置1と端末装置7との間での通信は、例えば無線LAN等により行われる。なお、印刷装置1と端末装置7との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth(登録商標)やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部13は端末装置7の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
また、制御部31は、キャリッジ42への印刷ヘッド41の着脱を検知可能に構成されている。
撮影部50により取得された爪画像の画像データは、通信部13を介して後述の端末装置7に送信される。なお、画像データは記憶部32に記憶されてもよい。
端末装置7は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置7は、印刷装置1と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
具体的に、端末装置7は、操作部71、表示部72、通信部73、制御装置80等を備えている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部71はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部71として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部71を操作することで、端末装置7から印刷装置1に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置7は印刷装置1の操作手段としても機能する。
本実施形態では、表示部72には、ユーザが操作部71から入力・選択したネイルデザインや、印刷装置1から送信された画像等が表示可能となっている。なお、本実施形態の表示部72は、上述のとおり、各種入力を行うためのタッチパネルと一体的に構成されている。
具体的に、本実施形態の記憶部82は、プログラム記憶領域821と、デザイン記憶領域822等とを備えている。
プログラム記憶領域821には、端末装置7の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置1を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム等の各種プログラムが格納されている。制御部81がこれらのプログラムを例えば記憶部82の作業領域に展開して実行することによって、端末装置7の各部が統括制御される。
デザイン記憶領域822は、ネイルデザイン(デザイン)のデータを格納する。なお、デザイン記憶領域822に格納されるネイルデザイン(デザイン)は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置7が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン(デザイン)を取り込むことが可能となっていてもよい。
通信制御部811は、通信部73の動作を制御する。
表示制御部812は、表示部72に各種の表示画面を表示させる。
印刷データ生成部814は、取得された画像から印刷領域を検出し、この印刷領域に所望のデザインを合わせ込んで印刷用データを生成する。より詳しくは、印刷データ生成部814は、ユーザによって選択されたネイルデザイン(デザイン)の画像データを抽出し、この画像データを拡大縮小等して印刷領域にフィッティングする。
アライメント調整処理は、印刷ヘッド41(下地用ヘッド41a及びデザイン用ヘッド41b)が交換等された場合に、印刷位置にずれを生じないように当該印刷ヘッド41のアライメント調整を行う処理である。このアライメント調整処理は、制御装置30が印刷ヘッド41の交換(すなわち、新たな印刷ヘッド41の装着)を検知した場合に、この検知された印刷ヘッド41の種別に対応したアライメント調整処理プログラムが制御部31により実行されることで開始される。なお、アライメント調整処理は、新たな印刷ヘッド41の装着が検知されていない場合であっても、例えばユーザ操作に基づいて実行可能であってもよい。また、「新たな印刷ヘッド41の装着」の検知とは、印刷ヘッド41が新たに装着されたことの検知であり、交換(脱着)前後での印刷ヘッド41自体の新旧や異同は特に限定されない。
本実施形態では、下地用ヘッド41aとデザイン用ヘッド41bとで、互いに異なるアライメント調整処理が実行される。
図4は、下地用ヘッド41aのアライメント調整処理の流れを示すフローチャートであり、図5は、下地用ヘッド41aのアライメント調整処理を説明するための図である。
ここでは、デザイン用ヘッド41bのアライメント調整は実施済みであるものとする。
具体的に、このステップでは、まず制御部31は、用紙画像に基づいて調整用紙Pの状態を確認する。ここでは、調整用紙Pの状態として、調整用紙P上に所要範囲のパターン印刷領域A(図5(b)参照)が存在するか否かが確認される。パターン印刷領域Aとは、下地用インクを識別可能な色の領域であってアライメントパターンM1を印刷する領域であり、その所要範囲とは、アライメント調整に用いる所定数量及び位置の複数のアライメントパターンM1を印刷可能な範囲である。本実施形態のアライメント調整では、X、Yの各方向に2つずつ配列させた計4つのパターン印刷領域A及びアライメントパターンM1を用いる(図5(c)参照)。ただし、アライメントパターンM1の数量及び位置はこれに限定されない。
またここでは、調整用紙Pの状態として、調整用紙Pの有無及び種類(色)を併せて確認してもよい。制御部31は、調整用紙Pが無い(検出できない)場合には、ユーザに記録用紙Pのセットを促すメッセージを端末装置7の表示部72に表示させるなどし、調整用紙Pがある場合には、その種類(色)を検出して設定する。
そして、制御部31は、所要範囲のパターン印刷領域Aを検出した場合には、補助カラーインク印刷が必要でないと判定し、所要範囲のパターン印刷領域Aを検出できない場合には、補助カラーインク印刷が必要であると判定する。
そして、補助カラーインク印刷が必要でないと判定した場合(ステップS2;No)、制御部31は、後述のステップS6に処理を移行する。
具体的に、このステップでは、制御部31は、デザイン用ヘッド41bのシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各カラーインクの残量を、当該カラーインクの吐出履歴に基づいて検出する。記憶部32には、印刷ヘッド41が新品のカートリッジ状態で装着されたときからの各カラーインクの吐出履歴データが記録されており、制御部31は、この吐出履歴データに基づいて各カラーインクの残量を検出する。吐出1発当たりのインク吐出量は既知である。ただし、インク残量の検出手法はこれに限定されない。
補助カラーインク印刷の印刷可能回数は、ステップS3で検出されたインクの残量(残り吐出可能量)を、後述のステップS5の補助カラーインク印刷に必要な吐出量で割って算出(小数点以下切り捨て)する。
なお、補助カラーインクとして使用可能なカラーインク(画像処理により下地用インクと識別可能なカラーインク)が1つだけであった場合、ステップS3、S4での残量検出とそれに基づく選択を省略し、当該カラーインクを補助カラーインクとして決定してもよい。
ステップS3で検出された残量(残り吐出可能量)が、
シアン :100
マゼンタ:95
イエロー:105
であり、補助カラーインク印刷に必要な各インクの吐出量が、
シアン :20
マゼンタ:10
イエロー:30
であるとする。
このとき、仮に残量だけで比較した場合には、「イエロー > シアン >マゼンタ」となるため、イエローが補助カラーインクとなる。
しかし、これに補助カラーインク印刷に必要な濃度(吐出量)を加味して印刷可能回数で比較した場合、印刷可能回数が「マゼンタ(95/10≒9) > シアン(100/20=5) > イエロー(105/30≒3)」となるため、マゼンタが補助カラーインクとなる。
すなわち、この場合には、ステップS3で検出された残量から、後述のステップS5の補助カラーインク印刷に必要な吐出量を減算した値が比較される。
この場合のインク量の比較判定例を、上述したインク量の設定値で示すと、印刷後の残量が「マゼンタ(95-10=85) > シアン(100-20=80) > イエロー(105-30=75)」となるため、マゼンタが補助カラーインクとなる。
本実施形態では、図5(a)に示す白色の記録用紙Pに対し、図5(b)に示すように、X、Yの各方向に2つずつ配列させた計4つのパターン印刷領域Aを印刷する。
本実施形態では、図5(c)に示すように、制御部31は、各パターン印刷領域A上に、X、Y方向に略沿った線分からなる十字状のアライメントパターンM1を印刷する。なお、アライメントパターンM1の形状は十字状に限定されず、三角形や四角形等の各種多角形、円形、各種の文字、数字、記号等でもよい。
具体的に、このステップでは、まず制御部31は、アライメントパターンM1の中心(2本の線分の交点)を求める。そして、制御部31は、このアライメントパターンM1の中心の実印刷位置と、これに対応する目標印刷位置との差を、アライメント値として算出する。例えば、アライメントパターンM1の中心の実印刷位置の座標が(Cx、Cy)であり、これに対応する目標印刷位置の座標が(Dx、Dy)である場合、X方向のアライメント値Exを「Ex=Cx-Dx」とし、Y方向のアライメント値Eyを「Ey=Cy-Dy」として算出する。算出されたアライメント値は、記憶部32に記憶される。
さらに、実際に印刷された中心点同士をつないだ場合の直線と、対応する中心点同士をつないだ場合の直線との傾きのずれ量を取得することで、撮影装置51の回転(設置角度)の程度をも取得することが可能となる。
印刷装置1に設けられる撮影部50の撮影装置51(カメラ)には、多少の組付け時の誤差がある。アライメントパターンM1を複数印刷して、各中心点を得ることで、印刷ヘッド41の位置ずれ等のみならず、こうした撮影装置51の設置誤差についても取得することができ、これに基づいて補正を行うことにより、一層正確な印刷処理を行うことができる。
図6は、デザイン用ヘッド41bのアライメント調整処理の流れを示すフローチャートであり、図7は、デザイン用ヘッド41bのアライメント調整処理を説明するための図である。
ここでは、下地用ヘッド41aのアライメント調整は実施済みであるものとする。
このステップでは、制御部31は、上述した下地用ヘッド41aのアライメント調整処理におけるステップS3と同様にして、デザイン用ヘッド41bのシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各カラーインクの残量を検出する。
このステップでは、制御部31は、上述した下地用ヘッド41aのアライメント調整処理におけるステップS4と同様にして、補助カラーインクを決定する。ただし、この場合の「補助カラーインク」は、下地用ヘッド41aのアライメント調整処理と異なり、アライメントパターンM2(図7(c)参照)の印刷に用いる。すなわち、このステップでは、ステップT2で検出されたインクの残量(残り吐出可能量)を、後述のステップT6のアライメントパターンの印刷に必要な吐出量で割った値(小数点以下切り捨て)が、印刷可能回数として比較される。
すなわち、この場合には、ステップT2で検出された残量から、後述のステップT6のアライメントパターンの印刷に必要な吐出量を減算した値が比較される。
このステップでは、制御部31は、上述した下地用ヘッド41aのアライメント調整処理におけるステップS2と同様にして、補助下地インク印刷が必要か否かを判定する。すなわち、制御部31は、調整用紙Pの状態として、調整用紙P上に所要範囲のパターン印刷領域Bが存在するか否かを確認する。パターン印刷領域Bとは、補助カラーインクを識別可能な色の領域であってアライメントパターンM2を印刷する領域であり、その所要範囲とは、アライメント調整に用いる所定数量及び位置の複数のアライメントパターンM2を印刷可能な範囲である。本実施形態のアライメント調整では、X、Yの各方向に2つずつ配列させた計4つのパターン印刷領域B及びアライメントパターンM2を用いる(図7(b)、(c)参照)。ただし、アライメントパターンM2の数量及び位置はこれに限定されない。
そして、制御部31は、所要範囲のパターン印刷領域Bを検出した場合には、補助下地インク印刷が必要でないと判定し、所要範囲のパターン印刷領域Bを検出できない場合には、補助下地インク印刷が必要であると判定する。
そして、補助下地インク印刷が必要でないと判定した場合(ステップT4;No)、制御部31は、後述のステップT6に処理を移行する。
例えば、図7(a)に示すように、前回の下地用ヘッド41aのアライメント調整時に印刷したパターン印刷領域AとアライメントパターンM1とが記録用紙Pに印刷されていた場合、制御部31は、図7(b)に示すように、下地用インクにより、パターン印刷領域AとアライメントパターンM1とを塗り潰すようにパターン印刷領域Bを印刷する。
本実施形態では、図7(c)に示すように、制御部31は、各パターン印刷領域B上に、X、Y方向に沿った線分からなる十字状のアライメントパターンM2を印刷する。なお、アライメントパターンM2の形状は十字状に限定されず、三角形や四角形等の各種多角形、円形、各種の文字、数字、記号等でもよい。
このステップでは、制御部31は、上述した下地用ヘッド41aのアライメント調整処理におけるステップS7、S8と同様にして、アライメントパターンM2の撮影及びアライメント値の算出を行う。
こうして、アライメント値が算出・設定され、これが事後の印刷用データの生成時において、座標補正値として参照される。これにより、デザイン用ヘッド41bが適正にアライメント調整されて、各カラーインクの実印刷位置と目標印刷位置との乖離が解消され、これを反映させた印刷用データが生成される。
これにより、デザイン用ヘッド41bにおける複数のカラーインクの消費量をより平準化できる。したがって、印刷ヘッド41(デザイン用ヘッド41b)の使用寿命を延ばすことができ、ひいてはインクコストを低減できる。
また、残量情報だけでなく、アライメントパターン印刷又は補助印刷に必要な濃度(吐出量)を含めたインク量を比較判定することにより、さらに精度よくインクの消費量を平準化できる。ひいては、さらに印刷ヘッド41の使用寿命を延ばし、インクコストを低減できる。
あるいは、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置又は印刷装置1がサーバ装置等にアクセスしてこのデータを参照可能に構成してもよい。このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することなどが可能となる。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
第1インクを吐出する第1の印刷ヘッドと、
前記第1インクとは異なる色の複数の第2インクを吐出する第2の印刷ヘッドと、
前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用として、前記一方の印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記複数の第2インクのうち、アライメントパターン印刷又は補助印刷の印刷可能回数が最も多いものを、前記第2の印刷ヘッドから吐出させる制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
<請求項2>
前記制御手段は、前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドのうち、前記補助印刷用の印刷ヘッドにはパターン印刷領域を印刷させ、前記アライメントパターン印刷用の印刷ヘッドには前記パターン印刷領域上にアライメントパターンを印刷させることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
<請求項3>
前記複数の第2インクの各々の吐出履歴情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記吐出履歴情報に基づいて、前記複数の第2インクの各々の残量を検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の印刷装置。
<請求項4>
前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドの印刷対象面を撮影する撮影手段を備え、
前記制御手段は、前記撮影手段により取得された画像に基づいて、前記補助印刷が必要か否かを判定することを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項5>
前記第1インクは白色の下地用インクであり、
前記第2インクはカラーインクであることを特徴とする請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項6>
アライメント調整における前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドの印刷対象面は、前記第1インクと同一又は類似の表面色であることを特徴とする請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項7>
第1インクを吐出する第1の印刷ヘッドと、前記第1インクとは異なる色の複数の第2インクを吐出する第2の印刷ヘッドとを備える印刷装置の印刷制御方法であって、
制御手段が、
前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用としてアライメント調整を行う場合に、前記複数の第2インクのうち、アライメントパターン印刷又は補助印刷の印刷可能回数が最も多いものを、前記第2の印刷ヘッドから吐出させる工程を実行することを特徴とする印刷制御方法。
<請求項8>
第1インクを吐出する第1の印刷ヘッドと、前記第1インクとは異なる色の複数の第2インクを吐出する第2の印刷ヘッドとを備える印刷装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記第1の印刷ヘッド及び前記第2の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用として、前記一方の印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記複数の第2インクのうち、アライメントパターン印刷又は補助印刷の印刷可能回数が最も多いものを、前記第2の印刷ヘッドから吐出させる手段、として機能させることを特徴とする制御プログラム。
6 指保持部
30 制御装置
31 制御部
32 記憶部
41 印刷ヘッド
41a 下地用ヘッド(第1の印刷ヘッド)
41b デザイン用ヘッド(第2の印刷ヘッド)
50 撮影部
67 用紙配置部材
A、B パターン印刷領域
M1、M2 アライメントパターン
P 調整用紙
Claims (7)
- 下地を印刷するための第1インクを吐出する第1印刷ヘッドと、
デザインを印刷するための複数の第2インクを吐出する第2印刷ヘッドと、
前記第1印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記第1インクにより第1アライメントパターンが印刷されるように前記第1印刷ヘッドを制御するとともに、前記第1アライメントパターンの印刷に先だって前記複数の第2インクのうちの何れかの第2インクにより前記第1アライメントパターンの背景になる第1背景画像が印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第1背景画像を印刷させる際は前記複数の第2インクのうちインク残量が最も多い第2インクにより前記第1背景画像が印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御する、
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記制御手段は、前記第2印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記複数の第2インクのうちの何れかの第2インクにより第2アライメントパターンが印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記制御手段は、前記第2アライメントパターンを印刷させる際は前記複数の第2インクのうちインク残量が最も多い第2インクにより前記第2アライメントパターンが印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。 - 印刷対象面の色情報を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された色情報に基づいて、前記第1アライメントパターンの背景になる第1背景画像が必要と判定された場合に、当該第1背景画像が印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御し、前記第1アライメントパターンの背景になる第1背景画像が不要と判定された場合には、当該第1背景画像が印刷される前記第2印刷ヘッドの制御を省略する、
ことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の印刷装置。 - 前記第1インクは白色インクであり、
前記複数の第2インクのそれぞれはカラーインクである、
ことを特徴とする請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。 - 下地を印刷するための第1インクを吐出する第1印刷ヘッドと、デザインを印刷するための複数の第2インクを吐出する第2印刷ヘッドと、を備えた印刷装置が実行するアライメント調整方法であって、
前記第1印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記第1インクにより第1アライメントパターンが印刷されるように前記第1印刷ヘッドを制御するとともに、前記第1アライメントパターンの印刷に先だって前記複数の第2インクのうちの何れかの第2インクにより前記第1アライメントパターンの背景になる第1背景画像が印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御する制御処理を含み、
前記制御処理は、前記第1背景画像を印刷させる際は前記複数の第2インクのうちインク残量が最も多い第2インクにより前記第1背景画像が印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御する、
ことを特徴とするアライメント調整方法。 - 下地を印刷するための第1インクを吐出する第1印刷ヘッドと、デザインを印刷するための複数の第2インクを吐出する第2印刷ヘッドと、を備えた印刷装置のコンピュータを、
前記第1印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記第1インクにより第1アライメントパターンが印刷されるように前記第1印刷ヘッドを制御するとともに、前記第1アライメントパターンの印刷に先だって前記複数の第2インクのうちの何れかの第2インクにより前記第1アライメントパターンの背景になる第1背景画像が印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御する制御手段として機能させ、
前記制御手段は、前記第1背景画像を印刷させる際は前記複数の第2インクのうちインク残量が最も多い第2インクにより前記第1背景画像が印刷されるように前記第2印刷ヘッドを制御する、
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210019120.0A CN114851718B (zh) | 2021-02-04 | 2022-01-07 | 印刷装置、校准调整方法以及存储介质 |
US17/592,079 US11993077B2 (en) | 2021-02-04 | 2022-02-03 | Printing device, printing control method, and storage medium |
JP2023035191A JP7468730B2 (ja) | 2021-02-04 | 2023-03-08 | 印刷装置、印刷制御方法及び制御プログラム |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021016737 | 2021-02-04 | ||
JP2021016737 | 2021-02-04 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023035191A Division JP7468730B2 (ja) | 2021-02-04 | 2023-03-08 | 印刷装置、印刷制御方法及び制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022119699A JP2022119699A (ja) | 2022-08-17 |
JP7248065B2 true JP7248065B2 (ja) | 2023-03-29 |
Family
ID=82848371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021140927A Active JP7248065B2 (ja) | 2021-02-04 | 2021-08-31 | 印刷装置、アライメント調整方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7248065B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013085209A (ja) | 2011-09-29 | 2013-05-09 | Riso Kagaku Corp | 画像形成装置 |
JP2013139159A (ja) | 2013-04-24 | 2013-07-18 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置、及び、ノズル検査パターン形成方法 |
JP2016123432A (ja) | 2014-12-26 | 2016-07-11 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び描画装置の描画制御方法 |
JP2017018589A (ja) | 2015-07-09 | 2017-01-26 | 船井電機株式会社 | 射出装置 |
JP2017109493A (ja) | 2015-12-16 | 2017-06-22 | キヤノン株式会社 | 記録装置および記録方法 |
JP2017154396A (ja) | 2016-03-02 | 2017-09-07 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法、およびプログラム |
JP2020127087A (ja) | 2019-02-01 | 2020-08-20 | 富士フイルム株式会社 | 印刷装置及び読取方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH115319A (ja) * | 1997-04-24 | 1999-01-12 | Seiko Epson Corp | 印字位置調整方法およびこの調整方法を利用した印字装置並びに印字位置調整制御プログラムを格納した記録媒体 |
JPH11309883A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Canon Inc | 画像処理方法、装置および記録媒体 |
-
2021
- 2021-08-31 JP JP2021140927A patent/JP7248065B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013085209A (ja) | 2011-09-29 | 2013-05-09 | Riso Kagaku Corp | 画像形成装置 |
JP2013139159A (ja) | 2013-04-24 | 2013-07-18 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置、及び、ノズル検査パターン形成方法 |
JP2016123432A (ja) | 2014-12-26 | 2016-07-11 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び描画装置の描画制御方法 |
JP2017018589A (ja) | 2015-07-09 | 2017-01-26 | 船井電機株式会社 | 射出装置 |
JP2017109493A (ja) | 2015-12-16 | 2017-06-22 | キヤノン株式会社 | 記録装置および記録方法 |
JP2017154396A (ja) | 2016-03-02 | 2017-09-07 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法、およびプログラム |
JP2020127087A (ja) | 2019-02-01 | 2020-08-20 | 富士フイルム株式会社 | 印刷装置及び読取方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022119699A (ja) | 2022-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180354257A1 (en) | Non-transitory recording medium, droplet discharging device, and droplet discharging system | |
CN114074482B (zh) | 印刷装置、印刷控制方法以及记录介质 | |
JP7248065B2 (ja) | 印刷装置、アライメント調整方法及びプログラム | |
CN111728344B (zh) | 印刷装置以及印刷方法 | |
JP2023065663A (ja) | 印刷装置、印刷制御方法及び制御プログラム | |
CN114193941B (zh) | 印刷装置、指甲姿势确认方法以及记录介质 | |
JP7521346B2 (ja) | 印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラム | |
US11786027B2 (en) | Printing apparatus, printing method and recording medium for recording programs to determine a base coated region from an image of a nail and a design printing region in order to generate print data to perform printing on a nail using a print head | |
US11604953B2 (en) | Printing device, control method of printing device, storage medium storing control program, and printing control device | |
JP7283493B2 (ja) | 印刷装置、印刷制御方法及びプログラム | |
CN114801489B (zh) | 印刷装置、印刷控制方法以及存储介质 | |
CN114375259B (zh) | 印刷装置、终端装置、印刷系统、印刷方法以及程序 | |
JP7294357B2 (ja) | 印刷装置、印刷制御方法及びプログラム | |
JP7505306B2 (ja) | 印刷装置、印刷方法及びプログラム | |
JP7484220B2 (ja) | 印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラム | |
CN113665252B (zh) | 印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质 | |
JP7508898B2 (ja) | 印刷装置、印刷制御方法及びプログラム | |
US20230269332A1 (en) | Print data correction method, storage medium, and printing device | |
CN115782415A (zh) | 判别装置、印刷装置、判别方法以及存储介质 | |
JP2023140393A (ja) | 印刷装置、印刷制御方法及びプログラム | |
JP2024071809A (ja) | 電子機器、制御方法及びプログラム | |
JP2023032458A (ja) | 印刷装置、情報処理装置、印刷方法及び印刷プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220317 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220317 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7248065 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |