JP7294357B2 - 印刷装置、印刷制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関するものである。

従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
このような印刷装置では、爪の位置が適切でないときれいに印刷を行うことができない。
そこで、印刷をしたい爪に対応した指を指置き台に保持させた状態でネイルデザインの印刷を行うことが考えられる。

指置き台には直接指が触れるため、できるだけ衛生環境を保つことが望まれる。
特に印刷装置がネイルサロン等の店舗等に設置され、不特定多数のユーザによる使用が想定されるような場合には、衛生管理の重要性が顕著である。
この点、特許文献１には、指置き台（特許文献１では「ネイルアートプリント用指先保持器」）を印刷装置の装置本体に対して着脱自在に構成することが記載されている。

指置き台を着脱可能な構成とすれば、あるユーザについての一連の印刷(例えば、左右の手の１０本指の爪に対する印刷等)が終了したら、次の印刷を行う前に一旦指置き台を印刷装置から取り外すことにより、アルコール除菌・消毒等を容易に行うことができる。また、ユーザが変わるごとに別の指置き台と交換することも可能となる。
このようにすれば、複数人で１つの印刷装置を使用する場合でも安心して衛生的にネイルプリントを行うことができる。

しかし、指置き台を着脱可能とした場合、例えば印刷装置組み立て時の実装誤差がある場合や、一旦指置き台を装置本体から取り外して再装着する場合のユーザのミス等により、装着不良が生じる場合がある。
指置き台が印刷装置内の正しい位置に装着されていないと、爪に正しく印刷を行うことができない。
この点特許文献１では、磁石を用いて指置き台が印刷装置の所定位置にセットされるように構成している。

特許６５７７２０３号公報

しかしながら、指置き台を正しい位置に装着するために磁石等を用いると、その分部品点数が増えてコストがかかり、組み立てにも手間がかかる。
また、指置き台に通電してその位置を発信できるようにしたり、印刷装置の本体側に指置き台の位置を検出するセンサを設けたりすることも考えられる。
しかし、いずれの手法もコスト増を招き、装置構成も複雑化してしまう。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、組み立て工数やコストの増加を招くことなく、適切に印刷を行うことのできる印刷装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
装置本体に対して着脱可能に構成され、前記指を配置する指置き台と、
少なくとも前記指置き台が装着される領域内を撮影して撮影画像を取得する撮影手段と、
前記撮影画像に基づいて、前記指置き台の装着位置に関する情報として前記撮影画像における前記装置本体に対する前記指置き台の位置関係を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記情報から前記指置き台の装着位置が前記装置本体に対して適切か否かを判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、組み立て工数やコストの増加を招くことなく、適切に印刷を行うことができるとの効果を奏する。

本実施形態における印刷装置の要部構成を示す斜視図である。 本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の概略制御構成を示す要部ブロック図である。 本実施形態における指置き台の要部斜視図である。 指置き台を装置本体の装着部に装着した状態を示す要部平面図である。 指置き台が装置本体の装着部に正しく装着された状態を示す要部平面図である。 指置き台が装置本体の装着部の奥まで装着されていない状態を示す要部平面図である。 図５に示す状態で爪に印刷が行われた場合の印刷結果を示す説明図である。 図６に示す状態で爪に印刷が行われた場合の印刷結果を示す説明図である。 本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。 一変形例にかかる指置き台を装置本体の装着部に装着した状態を示す要部平面図である。

図１から図９を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また後述するように、所定の印刷用紙やシール等の媒体Ｐ（図２参照）を印刷対象とすることもできる。

図１は、本実施形態における印刷装置の要部構成を示す斜視図である。なお、印刷装置１００は、図１に示す装置本体１等を覆うように収容する筐体（外装ケース）を備えているが、図１では、印刷装置１００の内部構成を示すために、筐体の図示を省略している。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
また、本実施形態では、印刷装置１００が端末装置３と連携して、爪Ｔに印刷を行う場合を例示する。図２は、印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成の概要を示す要部ブロック図である。

印刷装置１００は、図１及び図２に示すように、基台１０や基台１０に組付けられる印刷部４０、撮影部５０、制御装置２０等を備える装置本体１、装置本体１（実施形態では基台１０）に対して着脱可能に構成された指置き台６等を備えている。

基台１０における装置手前側であって、装置左右方向（図１に示すＸ方向）のほぼ中央部には、装置Ｙ方向の手前側から奥側に向かってほぼコ字状に切り欠かれた切り欠き部１１が形成されている。切り欠き部１１には、後述する指置き台６が、装置の手前側から奥側に向かって嵌め込まれる。
また切り欠き部１１に対応する基台１０の裏面側（図１において下側）には、正面視においてほぼコ字状の受入れ部１２が設けられている。
受入れ部１２は、切り欠き部１１の縁に沿って配置されている。受入れ部１２は、指置き台６が切り欠き部１１内に嵌め込まれるときに、指置き台６のフランジ部６６（図３等参照）を受け入れ、担持するとともに、指置き台６が切り欠き部１１内を装置のＹ方向に沿って移動する際のガイドとなる。

本実施形態では、切り欠き部１１の縁の全周に沿って受入れ部１２が設けられている場合を図示しているが、受入れ部１２は指置き台６を担持し、ガイドできればよく、その配置や形状は特に限定されない。
例えば受入れ部１２は切り欠き部１１の両側部の縁に沿う部分のみに設けられていてもよいし、切り欠き部１１の両側部の縁に沿う一部及び切り欠き部１１の奥側の縁に沿う一部に設けられていてもよい。

切り欠き部１１の奥側近傍の基台１０の裏面側には、第１の係止部としての凹部１３が形成されている。第１の係止部（凹部１３）は、装置本体１側に設けられた係止部であり、指置き台６側に設けられている第２の係止部（本実施形態では、凸部６７）を係止させるものである。
なお、第１の係止部としての凹部１３は指置き台６側の第２の係止部としての凸部６７と嵌り合うものであって、その配置や形状は指置き台６側の第２の係止部としての凸部６７に対応し、図示例には限定されない。

指置き台６は、装置本体１に対して着脱可能に構成され、指Ｕを配置するものである。指置き台６に指Ｕが保持されることで、印刷対象である爪Ｔを有する指Ｕが印刷に適した位置に保持される。
本実施形態において指置き台６は、装着時には、装置本体１を構成する基台１０に形成された切り欠き部１１内に嵌め込まれ、装着状態において装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置される。

図３は、指置き台６を斜め後方から見た斜視図である。
図３に示すように、指置き台６は、本体部６０と、本体部６０における上下方向のほぼ中央部に外向きに形成されたフランジ部６６と、を有している。
また図４は、指置き台６を基台１０に装着する様子を上方から見た平面図である。

図１及び図４に示すように、指置き台６を切り欠き部１１に嵌め込んだ状態では、本体部６０の上部のみが基台１０の表面側に現れ、フランジ部６６及び本体部６０の下部（フランジ部６６よりも下の部分）は基台１０の裏面側に配置される。そして、フランジ部６６は受入れ部１２内に受け入れられて、Ｙ方向に沿って案内されるようになっている。
図４では、基台１０の裏面側の構造部の配置を示すために、受入れ部１２の設けられている範囲を細破線で示し、指置き台６（指置き台６のフランジ部６６）の外形形状を太破線で示して、両者を区別している。

図３及び図４に示すように、指置き台６の後方側（装置本体１に装着された際に装置の奥側に配置される側）に設けられているフランジ部６６の上面には、凸部６７が設けられている。前述したように、凸部６７は指置き台６が装置本体１に正しく装着されたときに第１の係止部としての凹部１３と嵌り合う第２の係止部である。
本実施形態では、装置本体１側に設けられている第１の係止部としての凹部１３に対応して、フランジ部６６の上側面であって指置き台６における左右方向のほぼ中央部に第２の係止部としての凸部６７が配置されている。

ここで「指置き台６が装置本体１に正しく装着されたとき」の位置（正しい装着位置）とは、本実施形態では、本体部６０の上部が切り欠き部１１の最奥に突き当たるまで押し込まれた位置である（図５参照）。
指置き台６がこのような正しい装着位置まで押し込まれると、フランジ部６６の奥側も受入れ部１２の最奥に突き当たる。
そして、この状態において、第１の係止部としての凹部１３に第２の係止部としての凸部６７が係止される。指置き台６が正しい装着位置に装着されて第１の係止部としての凹部１３に第２の係止部としての凸部６７が係止されると、指置き台６に配置された指Ｕの爪Ｔが適切に印刷可能範囲ＡｒＰ内に配置される。

また、切り欠き部１１及び受入れ部１２が指置き台６に対してぎりぎりの大きさに形成されていると、指置き台６を着脱する際に動きが悪くなり、着脱しづらくなってしまう。そこで、切り欠き部１１及び受入れ部１２は、指置き台６に対して多少のあそび（ゆとり）をもって形成されている。
このため、指置き台６が正しい装着位置まで押し込まれるまでは、多少のガタがあり、安定しないが、正しい装着位置まで押し込まれ、凹部１３に凸部６７が係止されると、指置き台６が安定し、がたつきのない状態で指Ｕを保持することのできる状態となる。

なお、凸部６７は凹部１３に対して着脱しやすいように、角部に面取り加工等が施されていることが好ましい。
また、図示例では第２の係止部がフランジ部６６の上に一体的に設けられている凸部６７である場合を示したが、第２の係止部はこれに限定されない。例えば第２の係止部は、フランジ部６６の上に板バネ等を取り付けて構成され、凹部１３に対して着脱した際にクリック感を感じるような形状に形成されたもの等であってもよい。

なお、第１の係止部と第２の係止部とは互いに嵌り合うものであればよく、配置や形状は図示例の凹部１３及び凸部６７に限定されない。
例えば第１の係止部が凸部であり第２の係止部がこれを受ける凹部であってもよい。また第２の係止部である凸部６７がフランジ部６６の裏側面に設けられている場合には、第１の係止部である凹部１３も受入れ部１２においてフランジ部６６の裏面側と接する面に設けられる。さらに第１の係止部と第２の係止部は、装置Ｙ方向の奥側一箇所ではなく、左右両側等、複数箇所設けられていてもよい。

図１に示すように、指置き台６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指置き台６の内部には、指保持部材６２が設けられている。指保持部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
図１及び図３等に示すように、指置き台６の奥側には、爪Ｔの先端側を載置する爪置き部６３が設けられている。
指置き台６の上面には開口部６１から挿入され指保持部材６２により保持された指Ｕの爪Ｔ部分を露出させる窓部６４が形成されている。
また、指置き台６の上面であって窓部６４よりも手前側には、突き当て部６５が設けられている。開口部６１から挿入された指Ｕの上面が突き当て部６５に突き当たることで、指Ｕの浮き上がりが防止され、指置き台６に配置される指Ｕの高さ位置が規定される。

さらに、図３に示すように、指置き台６は、調整用紙Ｐを印刷対象とする場合にこれを所定の位置に配置する用紙配置部材６８を着脱可能に備えている。
調整用紙Ｐは、例えば印刷ヘッド４１のアライメント調整（補正）のための補正用パターン（アライメントパターン）を印刷するための用紙である。
なお、用紙配置部材６８に配置されるのは調整用紙Ｐに限定されない。例えば、タトゥーシール等として用いられる転写用のシール、各種シート等を用紙配置部材６８に配置し、用紙配置部材６８を指置き台６の本体部６０に装着して印刷可能としてもよい。

図３では、用紙配置部材６８を指置き台６の本体部６０に装着しようとする状態を示している。
用紙配置部材６８を指置き台６に取り付ける際は、図３に示すように指置き台６の後方から窓部６４を覆うように用紙配置部材６８を装着する。
調整用紙Ｐをセットした状態の用紙配置部材６８を指置き台６に取り付けることで、調整用紙Ｐの表面（すなわち、調整用紙Ｐが印刷対象である場合における印刷対象面）が、爪Ｔの表面（すなわち、爪Ｔが印刷対象である場合における印刷対象面）が印刷に適した適正位置に配置された際の高さ位置とほぼ面一となる高さ位置に配置される。

なお、図１や図３では、指置き台６を白抜きの線図で表現しているが、本実施形態の指置き台６は、少なくとも爪Ｔを含む指Ｕの周辺の色が爪Ｔを含む指Ｕとの識別性の高い色で形成されている。本実施形態では、指置き台６の全体が黒色等、爪Ｔや指Ｕの色と区別しやすい色となっている。
図４では、黒色の指置き台６が装置本体１（装置本体１を構成する基台１０）に装着される様子を示している。
指置き台６が肌色に近い色である場合、爪Ｔを上側から撮影した爪画像から爪Ｔの領域（爪Ｔの輪郭形状）を識別することが難しい。この点、指置き台６を黒色等で形成した場合には、図４に示すように、爪Ｔや指Ｕの皮膚と指置き台６との判別（両者の境界の識別）がしやすくなる。

このように、本実施形態では、指置き台６全体（すなわち、本体部６０及びフランジ部６６）が黒色等で形成されている。
このため、指置き台６及びその周辺を上側から撮影した撮影画像では、図４に示すように、指Ｕや爪Ｔの背景となる部分が全て黒色等となり、高いコントラストが得られる。
また、指置き台６全体を同じ色（例えば黒色等）で形成することで、部品の製造も一括して簡易に行うことができ、コストを抑えることができる。
なお、指置き台６は、爪Ｔや指Ｕの皮膚とのコントラストがある程度確保することのできる色であればよく、黒色に限定されない。例えば複数色の指置き台６を用意して、ユーザの好み等に応じて交換してもよい。また、複数のユーザによる印刷装置１００の使用が想定されるような場合に、複数色の指置き台６を用意して、色で指置き台６を区別できるようにしてもよい。

次に、印刷部４０は、指Ｕの爪Ｔに印刷を施す印刷手段である。本実施形態の印刷部４０は、装置本体１を構成する基台１０の上に組付けられている。
印刷部４０は、印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９等を備えている。
本実施形態では、ヘッド移動機構４９は印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるＸ方向移動機構と、印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるＹ方向移動機構等を含んでおり、適宜印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させて印刷を行うようになっている。
印刷部４０は、後述するように、印刷可能範囲ＡｒＰ（図５及び図６参照）において印刷を行うことが可能となっている。印刷可能範囲ＡｒＰは、長い爪Ｔや幅の広い爪Ｔにも印刷を行うことができるように、指置き台６が正しい装着位置に配置された場合の指Ｕの爪Ｔの範囲として想定される範囲よりも広く設定されている。

本実施形態の印刷ヘッド４１は、基台１０の表面に対向する面（下側の面）に図示しないインク吐出面を備えており、インクを微滴化して、インク吐出面から爪表面に直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。本実施形態では、印刷ヘッド４１は、例えばマルチパス方式の印刷やシングリング印刷を行うことが可能となっており、爪の表面等に繊細な印刷を施すことが可能に構成されている。
印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定されない。例えば上記のような色インクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に下地となる液剤を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。

また、印刷装置１００内には、撮影部５０が設けられている。撮影部５０は、装置本体１に装着された指置き台６を撮影して撮影画像を取得する撮影手段である。
撮影部５０は、撮影装置５１及び照明装置５２等を備えている。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。

本実施形態では、指Ｕが配置された状態で装置本体１に装着された指置き台６を撮影し、撮影画像を取得する。具体的には、指置き台６や指置き台６に配置された指Ｕ及びその爪Ｔを照明装置５２によって照明し、撮影装置５１によって撮影を行う。
図５及び図６は、指置き台を装置本体の切り欠き部に装着する様子を示す基台の要部平面図である。図５及び図６において撮影部５０によって撮影することのできる範囲（これを「撮影可能範囲ＡｒＶ」とする）及び印刷部４０により印刷が行われる範囲（これを「印刷可能範囲ＡｒＰ」とする）を一点鎖線で示している。
図５及び図６に示すように、撮影装置５１の撮影可能範囲ＡｒＶは、爪Ｔを含む指Ｕ周辺よりも広い範囲に設定されており、印刷部４０により印刷が行われる範囲である印刷可能範囲ＡｒＰよりも広い範囲が撮影装置５１により撮影可能となっている。

指置き台６を撮影して得られる撮影画像は、撮影可能範囲ＡｒＶを広く撮影した画像であり、爪Ｔを含む指Ｕ周辺だけでなく、指置き台６や指置き台６が装着される切り欠き部１１まで含んでいることが好ましい。
また、撮影部５０は、指置き台６に配置された指Ｕを撮影して爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）を得るようになっている。
本実施形態では、爪Ｔの表面に予め白色等の液剤を下地として塗布するようになっている。このため撮影部５０によって撮影された爪画像では、例えば図４に示すように、指Ｕの皮膚部分と爪Ｔの領域とのコントラストが高くなる。これにより、後述する制御部２１によって爪画像から指Ｕの皮膚部分と爪Ｔの領域との境界を認識することが容易となり、より正確に爪Ｔの輪郭形状を取得することができる。

撮影部５０は、指置き台６に配置された指Ｕを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。本実施形態では、撮影部５０は、筐体の天面内側であって指置き台６に配置された指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）と対向可能な位置に固定配置されている。
なお、撮影部５０は、各種の移動機構によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。

また印刷装置１００は、図２に示すように、操作部２３、表示部２４、通信部２５及び装置各部を制御する制御装置２０等を備えている。

操作部２３は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部２３には、例えば、印刷装置１００の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。
操作部２３が操作されると操作信号が図示しない制御装置に出力され、制御装置が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１００の各部を動作させる。
なお、操作部２３に代えて、端末装置３の操作部３３から入力された操作信号に従って印刷装置１００の各部が動作するようにしてもよい。

表示部２４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬ：organic electro-luminescence Display）、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、表示部２４の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが操作部２３として機能する。
表示部２４は、例えば印刷装置１００の筐体上面等に設けられている。

また、後述のように、本実施形態では判断手段としての制御部２１が、指置き台６の装着位置が装置本体１に対して適切であるか否かを判断するようになっており、制御部２１が指置き台６の装着位置が適切でないと判断したときには、表示部２４にその旨（装着位置の適否）を表示させてユーザに報知する。この場合、表示部２４は、報知手段として機能する。
報知の仕方は特に限定されない。例えば指置き台６の装着位置が適切でない旨を文字やイラスト等で表示部３４に表示させたり、ユーザに対処を促すメッセージや対処方法（例えば、「カチッと音がするまで指置き台６を押し込んでください」等のメッセージ）等を表示部２４に表示させる。

なお、報知手段は印刷装置１００の表示部２４に限定されない。例えば連携する端末装置３の表示部３４に各種のメッセージ等を表示させることでユーザに報知してもよい。
また、印刷装置１００や端末装置３がランプを有する場合にはランプの点滅等によって報知するものであってもよいし、印刷装置１００や端末装置３が音声出力部を有する場合には音声出力部からの音声やアラート等によって報知してもよい。

また通信部２５は、外部機器との間で通信を行う。
本実施形態では、通信部２５は、後述する端末装置３の通信部３５との間で通信可能に構成されている。
印刷装置１００と端末装置３との間での通信は、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部２５は端末装置３との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置３の通信部３５の通信規格と合致するものが適用される。

図２に示すように、本実施形態の印刷装置１００の制御装置２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部２１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部２２とを備えるコンピュータである。

記憶部２２には、印刷装置１００の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部２２のＲＯＭ等には、印刷装置１００の各部を統括制御するための動作プログラムが格納された図示しないプログラム記憶領域が設けられている。
また、本実施形態では、後述するように制御部２１が検出手段、判断手段として機能するようになっており、記憶部２２等には、制御部２１を検出手段、判断手段として機能させるプログラムが組み込まれる。
制御部２１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部２１において実行されることによって、印刷装置１００の各部が統括制御されるようになっている。
また、記憶部２２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータや爪画像から検出された爪Ｔに関する各種の情報（爪情報）が格納されてもよい。この場合、爪情報は爪Ｔの輪郭形状（爪輪郭）のほか、例えば爪Ｔの湾曲度合を示す曲率等、各種の情報を含んでもよい。

本実施形態において、印刷装置１００の制御部２１は、検出手段、判断手段として機能する他、表示部２４の表示動作を制御する表示制御手段、通信部２５の通信動作を制御する通信制御手段等としても機能する。

検出手段としての制御部２１は、撮影部５０によって取得された撮影画像に基づいて、指置き台６の装着位置に関する情報を検出する。
指置き台６の装着位置に関する情報は、装着位置そのものの情報（例えば指置き台６の座標情報等）でもよいし、装着位置を示す関連情報であってもよい。
具体的には、制御部２１は、撮影画像について画像解析等を行うことにより、指置き台６がどこに装着されているかを示す情報を検出する。

本実施形態では前述のように、指置き台６全体が黒色等であるため、指置き台６を切り欠き部１１に嵌め込んでいった場合、図４に示すように、切り欠き部１１内全体が黒色となり、指置き台６がどこまで押し込まれているかを識別しにくい。
この点、指Ｕが配置された状態で装置本体１に装着された指置き台６を撮影して取得された撮影画像には撮影可能範囲ＡｒＶ内が移り込んでおり、突き当て部６５とその周辺の指Ｕや爪Ｔ等の画像が含まれている。検出手段としての制御部２１は、当該撮影画像に基づいて、爪Ｔを含む指Ｕの領域と指置き台６（例えば突き当て部６５）との境界Ｌｎ（図４参照）を、指置き台６の装着位置に関する情報として検出する。
具体的には、指Ｕの皮膚部分の色と、その背景となる指置き台６の色（黒色等）との差から境界Ｌｎを識別する。なお、境界Ｌｎを識別する具体的な手法はどのようなものを用いてもよい。

なお、検出手段としての制御部２１は、指置き台６の装着位置に関する情報以外に、撮影部５０によって取得された撮影画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像である爪画像）に基づき、指置き台６に配置された指Ｕの爪Ｔに関する各種の情報（以下、「爪情報」という）を検出してもよい。爪情報としては、例えば、爪Ｔの輪郭形状、爪Ｔの幅方向の湾曲度合等があるが、これに限定されない。
制御部２１が撮影画像（爪画像）に基づいて爪Ｔの輪郭形状等を検出する手法は特に限定されない。例えば、突き当て部６５と指Ｕ等との境界Ｌｎを検出する場合と同様に、爪Ｔとの色と指Ｕの皮膚部分の色や背景となる指置き台６の色との差から爪Ｔの輪郭形状（爪輪郭）を検出する。
なお、前述のように爪Ｔに予め下地として白色等の液剤を塗布しておいた場合には、色のコントラストが高くなる。これにより一層明確に、爪Ｔとそれ以外の部分とを区別することができ、正確に爪Ｔの輪郭形状を検出することができるため好ましい。

判断手段としての制御部２１は、検出手段として検出した情報に基づいて、指置き台６の装着位置が装置本体１に対して適切か否かを判断する。
例えば、「境界Ｌｎ」（図４参照）が、指置き台６の装着位置に関する情報として検出された場合、この「境界Ｌｎ」情報から指置き台６の装着位置を判断する。
突き当て部６５と指Ｕ等との「境界Ｌｎ」が指置き台６全体におけるどの辺りに位置するかは予め制御部２１が持つ情報であり、制御部２１は、「境界Ｌｎ」が検出されることで、指置き台６全体の位置も認識することができる。
そして、認識された指置き台６の装着位置が装置本体１に対して適切か否かを判断する。
なお、検出手段としての制御部２１が、「境界Ｌｎ」を検出するとともに、これに基づいて指置き台６全体の位置を、指置き台６の装着位置に関する情報として検出してもよい。

検出手段として検出した指置き台６の装着位置に関する情報が、指置き台６の本体部６０上部の奥側の壁と、切り欠き部１１の最奥位置との間に隙間がない状態（図５に示す状態）であること示すものであれば、制御部２１は、指置き台６が正しい装着位置にあると判断する。
他方、検出手段として検出した指置き台６の装着位置に関する情報が、指置き台６の本体部６０上部の奥側の壁と、切り欠き部１１の最奥位置との間に隙間Ｄが生じている状態（図６に示す状態）であること示すものであれば、制御部２１は、指置き台６の押し込みが足りず、正しい装着位置まで嵌め込まれていないと判断する。

次に本実施形態の端末装置３は、図２に示すように、操作部３３、表示部３４と、印刷装置との間でデータの送受信を行う図示しない通信部３５及び制御装置３０等を備えている。
端末装置３は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置３はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。

操作部３３は、例えば各種の操作ボタン等であり、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うものである。操作部３３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置に送信される。なお、表示部３４の表面にタッチパネルが一体的に設けられていてもよく、この場合にはユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができる。

本実施形態では、ユーザが操作部３３を操作することで、端末装置３から印刷装置１００に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置３は印刷装置１００の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部３３を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。

表示部３４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬ）、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部３４の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが操作部３３として機能する。

本実施形態では、ユーザが操作部３３から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部３４に表示可能となっている。
また、本実施形態において表示部３４には、印刷装置１００の撮影部５０によって撮影された撮影画像が適宜表示されてもよい。例えば爪画像が表示されてもよいし、爪画像にネイルデザインを重畳させて印刷イメージを表示させてもよい。

また、指置き台６を装置本体１に装着する様子を撮影した撮影画像を表示部３４に表示させてもよい。
なお、本実施形態において撮影部５０は、静止画像を撮影するものでも、動画像を撮影するものであってもよい。
撮影部５０によって動画像が撮影された場合には、表示部３４には、静止画像のみならず、ライブビュー画像等の動画像を表示させてもよい。
指置き台６を装置本体１に装着する様子や、指置き台６に指Ｕを配置させる様子をライブビュー画像として表示させる場合には、ユーザがリアルタイムに状況を把握しやすく、好ましい。

通信部３５は、印刷装置１００の通信部２５との間で通信可能に構成されている。
端末装置３と印刷装置１００との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部３５は印刷装置１００との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１００の通信部２５の通信規格と合致するものが適用される。

図２に示すように、本実施形態の端末装置３の制御装置３０は、図示しないＣＰＵ等のプロセッサにより構成される制御部３１と、図示しないＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。

記憶部３２には、端末装置３の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部３２のＲＯＭ等には、端末装置３の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１００を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラム（いずれも図示せず）が格納された図示しないプログラム記憶領域が設けられている。
制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、端末装置３の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部３２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータが格納されていてもよい。

次に、本実施形態の印刷装置の作用（印刷制御方法）について、図９等を参照しつつ説明する。
本実施形態の印刷装置１００を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１００の電源を入れて装置を起動させる。また端末装置３についても電源を入れて端末装置３の操作部３３からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントを行うための図示しないアプリケーションプログラムが起動する。

本実施形態では、新たに印刷を行う場合や、印刷装置１００を使用するユーザが切り替わった際等に、指置き台６を装置本体１（装置本体を構成する基台１０）に装着する。そして、指置き台６の装着位置が装置本体１に対して適切か否かを判断する。

例えば、初めて印刷装置１００を用いる場合には、出荷時に指置き台６が装置本体１に取り付けされている。ただ、組み立て段階の実装誤差や輸送途中の振動の影響等により、指置き台６の装着位置が正しい位置からずれてしまっている場合がある。
また、１人のユーザについて予定していた一連の印刷（例えば左右の手の１０本の指Ｕの爪Ｔ等に対する印刷）が終了すると、次の印刷（例えば別のユーザの印刷）を開始する前に、指置き台６を一旦装置本体１から取り外し、殺菌・消毒等を行って、指置き台６を衛生的に保つ必要がある。また、指置き台６が複数用意されている場合には、ユーザが変わるごとに指置き台６を取り換えることも考えられる。
このように指置き台６の脱着が行われた場合にも、ユーザの装着ミス等により、指置き台６の装着位置が正しい位置からずれてしまう場合があり得る。

このような状態で印刷が行われると、爪Ｔが印刷部４０の印刷可能範囲ＡｒＰから外れて塗り残し領域ＡｒＮが生じてしまったり（図８参照）、爪Ｔは印刷可能範囲ＡｒＰにあっても（図７参照）、指置き台６が安定せず、印刷中に指Ｕや爪Ｔの位置がずれてきれいな仕上がりとならない場合がある。
爪Ｔが撮影画像の撮影可能範囲ＡｒＶ内に収まっている場合には、爪Ｔの輪郭形状等の爪情報を検出することはできるため、印刷が開始されてしまう場合もある。この場合、印刷終了後に、爪Ｔを見て初めて、例えば爪Ｔの生え際側等に、塗り残し領域ＡｒＮ（印刷可能範囲ＡｒＰから外れていたために印刷を行うことができなかった部分、図８参照）が生じていることに気づき、やり直しが必要となる場合もある。

そこで、爪Ｔを含む指Ｕが配置された指置き台６が装置本体１の切り欠き部１１に嵌め込まれると、撮影部５０によって指置き台６を撮影し、撮影画像を取得する（ステップＳ１）。
撮影画像が取得されると、検出手段としての制御部２１が、撮影画像に基づいて指置き台６の装着位置に関する情報を検出する。

具体的には、まず、検出手段としての制御部２１が、撮影画像に基づいて爪Ｔを含む指Ｕの領域を検出し（ステップＳ２）、さらに、撮影画像に基づいて爪Ｔを含む指Ｕの領域と指置き台６との境界Ｌｎ（図４参照）を、指置き台６の装着位置に関する情報として検出する（ステップＳ３）。

指置き台６の装着位置に関する情報が検出されたら、制御部２１は、判断手段として、指置き台６の装置本体１に対する装着位置が適切であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
例えば指置き台６の装着位置に関する情報として検出されたのが「境界Ｌｎ」である場合には、制御部２１は予め有する情報（すなわち、突き当て部６５と指Ｕ等との「境界Ｌｎ」である突き当て部６５における指置き台６の前側及び後側の辺の位置が指置き台６全体におけるどの辺りに位置するかの情報）に基づいて、指置き台６全体の位置を認識する。
そして、認識された指置き台６の装着位置が装置本体１に対して適切か否かを判断する。

例えば、指置き台６の装着位置に関する情報から認識された指置き台６の装着位置が、図５に示すように、指置き台６の本体部６０上部の奥側の壁と、切り欠き部１１の最奥位置との間に隙間がない状態であること示すものである場合、制御部２１は、指置き台６が正しい装着位置にあると判断する（ステップＳ４；ＹＥＳ）。
この場合には、印刷処理を行うように制御部２１が装置各部を制御する（ステップＳ５）。
印刷処理は、一般的なものであるため、ここでは詳細を省略する。

なお、印刷処理を行うためには、指置き台６に配置された爪Ｔを含む指Ｕを撮影して爪画像を取得し、爪Ｔの詳細な輪郭形状（爪輪郭）等の爪情報を取得する。爪輪郭の内側領域が実際に印刷を施す範囲となる。
この点、図７及び図８に示すように、撮影画像の撮影可能範囲ＡｒＶは印刷可能範囲ＡｒＰよりも広く、指置き台６の装着位置を検出するために撮影された撮影画像は、爪画像を含んだ画像となっている。
そこで、ステップＳ１で撮影された撮影画像において、爪Ｔの輪郭形状等の爪情報を検出できる場合（撮影画像の精度が十分に良い場合等）であって、その状態から指Ｕを動かしていない場合には、印刷処理段階で改めて爪画像を撮影せずに、撮影画像から検出された爪輪郭等に基づいて印刷処理を開始してもよい。このようにすれば、撮影時間が１回分で済み、ネイルプリントに要する全体の処理時間を短縮することができる。

他方、指置き台６の装着位置に関する情報から認識された指置き台６の装着位置が、図６に示すように、指置き台６の本体部６０上部の奥側の壁と、切り欠き部１１の最奥位置との間に隙間Ｄが生じている状態であること示すものである場合、制御部２１は、指置き台６の押し込みが足りず、正しい装着位置まで嵌め込まれていないと判断する（ステップＳ４；ＮＯ）。
この場合でも、爪Ｔが撮影可能範囲ＡｒＶに入っていれば爪画像を取得することができ、爪輪郭等の検出を行うことは可能である。
しかし、指置き台６の装着位置が大きくずれて、例えば図８に示すように、爪Ｔの生え際側が、一部印刷可能範囲ＡｒＰから外れてしまうと、印刷可能範囲ＡｒＰから外れた部分については印刷を行うことができず、塗り残し領域ＡｒＮが生じてしまう。
また、塗り残し領域ＡｒＮが生じるほどではないが、指置き台６が第１の係止部（凹部１３）と第２の係止部（凸部６７）とが嵌り合うほどには十分奥まで装着されていない場合には、爪Ｔ全体に印刷はできるものの、指置き台６が安定しないことによるブレやずれを生じ、高精細な仕上がりを望めない。

そこで、このような場合には、指置き台６の装着位置が適切でない旨を表示部２４等に表示させ、ユーザに報知する（ステップＳ６）。なお、指置き台６を置くまで押し込むように促す等、問題を解決するための方法等を示してもよい。
なお、図９では、ユーザへの報知後に処理を終了する流れとしたが、例えばユーザへの報知後にステップＳ１に戻り、指置き台６が正しく装着されるまで処理を繰り返すようにしてもよい。

なお、用紙配置部材６８を指置き台６に装着して調整用紙Ｐ等を印刷対象とする場合にも同様に、指置き台６の装着位置の適否を確認し、適切でない場合には、その旨を報知し、指置き台６を正しく装着するようにユーザに促す。
なお、爪Ｔを印刷する場合と異なり、調整用紙Ｐ等を印刷対象とする場合には、指置き台６の窓部６４のほぼ全体が調整用紙Ｐ等を保持する用紙配置部材６８によって覆われた状態となる。
調整用紙Ｐ等が白色等、黒色の指置き台６と識別しやすい色である場合には、撮影画像から調整用紙Ｐ等を検出して、当該検出された領域を指置き台６の窓部６４に相当する領域としてもよい。この場合には、調整用紙Ｐ等が検出された領域の情報が、指置き台６の装着位置に関する情報となる。

以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１００が、指Ｕの爪Ｔに印刷を施す印刷部４０と、装置本体１に対して着脱可能に構成され、指Ｕを配置する指置き台６と、少なくとも指置き台６が装着される領域内を撮影して撮影画像を取得する撮影部５０と、撮影画像に基づいて、指置き台６の装着位置に関する情報を検出する検出手段、検出された情報から指置き台６の装着位置が装置本体１に対して適切か否かを判断する判断手段として機能する制御部２１と、を備えている。なお、本実施形態では「撮影可能範囲ＡｒＶ」が「指置き台６が装着される領域」をカバーする範囲に設定されている。
このような構成により、指置き台６が正しく装着されないまま印刷されることを防止することができ、爪Ｔに塗り残し領域ＡｒＮが生じたり、指置き台６が不安定なまま印刷することによる印刷ミス等を防ぐことができる。このため、高精細なネイルプリントを施すことが可能となる。
また、このように、指置き台６の装着位置を確認してから印刷を行う構成とすることにより、指置き台６を着脱可能とすることができる。これにより、複数人で１台の印刷装置を使用するような場合でも、こまめに除菌・消毒を行うことが可能となり、清潔な環境で安心してネイルプリントを楽しむことができる。

また本実施形態では、撮影画像は、指Ｕが配置された状態で装置本体１に装着された指置き台６を撮影して取得されたものであり、検出手段としての制御部２１は、当該撮影画像に基づいて、爪Ｔを含む指Ｕの領域と指置き台６との境界Ｌｎを検出するものであって、判断手段としての制御部２１は、爪Ｔを含む指Ｕの領域と指置き台６との境界Ｌｎから指置き台６の装置本体１に対する装着位置の適否を判断する。
本実施形態のように、指置き台６全体が黒色等で形成されている場合、指置き台６が切り欠き部１１内のどこまで押し込まれているかを撮影画像から検出することが難しい。
この点、指Ｕや爪Ｔは肌色や白色であるため、黒色等の指置き台６に対してコントラストが高い。このため、爪Ｔを含む指Ｕの領域と指置き台６との境界Ｌｎを指置き台６の装着位置に関する情報とすることで、指置き台６の装着位置を精度よく識別、検出することが可能となる。

また本実施形態では、指置き台６は、少なくとも爪Ｔを含む指Ｕが配置された部分の周辺の色が、例えば黒色等、爪Tを含む指Ｕとの識別性の高い色となっている。
このため、爪Tや指Ｕと指置き台６との境界Ｌｎを指置き台６の装着位置に関する情報とすることで、指置き台６の装着位置の適否の判断を精度よく行うことが可能となる。

また本実施形態では、判断手段としての制御部２１は、指置き台６に配置された指Ｕの爪Ｔが印刷部４０による印刷可能範囲ＡｒＰ内にない場合に、指置き台６の装着位置が装置本体１に対して適切でないと判断する。
撮影画像を取得する撮影部５０の撮影可能範囲ＡｒＶ内に爪Ｔがある場合であれば、爪Ｔの輪郭形状等の爪情報を検出することは可能である。
しかし、印刷部４０の印刷可能範囲ＡｒＰは、撮影可能範囲ＡｒＶよりも狭く、撮影画像から爪Ｔを認識することができる場合でも、印刷できない位置に爪Ｔがある場合もある。
この点、爪Ｔが印刷可能範囲ＡｒＰ内にない場合には、指置き台６の装着位置が不適切であるとすることで、爪Ｔの全部又は一部に塗り残し領域ＡｒＮを生じることを防止し、ミスのないネイルプリントを行うことができる。

また本実施形態では、装置本体１に第１の係止部としての凹部１３を有し、指置き台６には、装置本体１に正しく装着されたときに第１の係止部としての凹部１３と嵌り合う第２の係止部としての凸部６７を有している。
このため、指置き台６が正しい位置に配置されるまではある程度のあそびを許容して、楽に装置本体１に装着できるとともに、指置き台６が装置本体１に正しく装着されると、指置き台６のがたつきがなくなり、安定した状態で高精細な印刷を行うことができる。

また本実施形態では、指置き台６の装着位置が装置本体１に対して適切でないと判断したときに、ユーザに装着位置の適否を報知する報知手段をさらに備えている。
具体的には、指置き台６の装着位置が適切でない場合には、表示部２４等にユーザにその旨を報知するメッセージ等が表示される。
このため、ユーザは指置き台６の装着ミス等に印刷前に気づくことができ、指置き台６をさらに押し込む等、適切に対処することができる。
なお、装着位置が適切である場合、その旨についても表示部２４等に表示させてユーザに報知してもよい。これにより、ユーザは状況を確認することができ、安心して印刷を開始させることができる。

また検出手段としての制御部２１が、撮影部５０によって取得された撮影画像に基づいて、指置き台６に配置された指Ｕの爪Ｔの輪郭形状を検出するようにした場合には、新たな構成要素を増やさずに、指置き台６の装着位置の確認と、印刷範囲（すなわち、爪輪郭の内側の領域）の検出とを行うことができる。
さらに、指置き台６の装着位置を確認するために取得した撮影画像を、印刷範囲を検出するための爪画像としても流用した場合には、撮影が１回で済み、その分ネイルプリントに要する時間を短縮することができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、検出手段としての制御部２１が撮影画像に基づいて爪Ｔを含む指Ｕの領域を検出し、判断手段としての制御部２１がこの爪Ｔを含む指Ｕの領域と指置き台６との境界Ｌｎから指置き台６の装置本体１に対する装着位置の適否を判断する場合を例示したが、指置き台６の装置本体１に対する装着位置の適否を判断する手法はこれに限定されない。
例えば、撮影画像に写り込む指置き台６の一部を黒色等とは異なる色で形成してもよい。
図１０では、指置き台６の本体部６０を指Ｕや爪Ｔと区別しやすい黒色等で形成した場合に、フランジ部６６を例えば黒色と区別可能な水色等で形成した場合の例を示している。
この場合には、切り欠き部１１に指置き台６が嵌め込まれてから正しい装着位置に配置されるまでの間、切り欠き部１１内には、黒色の本体部６０と水色等のフランジ部６６とが見える。
この場合、指置き台６の黒色部分の嵌め込み側先端部の位置を撮影画像上で確認することができ、この黒色の嵌め込み側先端位置を指置き台６の装着位置に関する情報として検出してもよい。
例えば切り欠き部１１内がすべて黒色となった状態のときには、指置き台６が正しい装着位置まで押し込まれたと判断することができる。
これにより、簡易に指置き台６の装着位置の適否を判断することができる。

また、指置き台６の形状自体等から装置本体１との位置関係が分かる場合には、検出手段としての制御部２１は、撮影画像に基づいて、指置き台６と装置本体１との境界を指置き台６の装着位置に関する情報として検出してもよい。
この場合にも簡易な手法で指置き台６の装着位置の適否を判断することができる。

なお、これらの場合には、指置き台６の装着位置の適否を判断するために指Ｕや爪Ｔの認識を必要としない。
このため、例えば指置き台６に指を配置しない状態でも指置き台６の装着位置の適否を判断することが可能となる。

また、指置き台６（例えば突き当て部６５）の位置を認識しやすくするために、例えば突き当て部６５上等に突き当て部６５の位置を示すラインやマーク等を付してもよい。
この場合には、爪Ｔの認識を阻害しないような色でラインやマーク等を付すことが好ましい。また、予めラインやマーク等を付した位置を装置側に記憶させておき、爪Ｔの認識を行う際には、爪画像からラインやマーク等を除去する画像処理を行ってもよい。
指置き台６の位置を示すライン等を付した場合には、指置き台６（例えば突き当て部６５）と指Ｕ等の領域との境界Ｌｎを検出する必要がないため、指Ｕを配置しない状態でも指置き台６の装着位置を確認することができる。

また、本実施形態では、指置き台６の装着位置が適切でないときにこれを報知する報知手段が、印刷装置１００の表示部２４である場合を例示したが、報知手段はこれに限定されない。
例えば端末装置３に設けられている表示部３４が報知手段として機能してもよい。この場合には、印刷装置１００側に表示部２４を設けなくてもよい。

また、本実施形態では、印刷装置１００の制御部２１が検出手段及び判断手段として機能し、印刷装置１００単体で各種の処理を行う場合を例示したが、各種処理は印刷装置１００と端末装置３とが連携して行ってもよい。
例えば、端末装置３の制御部３１が検出手段及び判断手段として機能してもよい。この場合には、制御部３１が検出手段及び判断手段として機能するためのプログラムが、端末装置３の記憶部３２等に格納される。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
装置本体に対して着脱可能に構成され、前記指を配置する指置き台と、
少なくとも前記指置き台が装着される領域内を撮影して撮影画像を取得する撮影手段と、
前記撮影画像に基づいて、前記指置き台の装着位置に関する情報を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記情報から前記指置き台の装着位置が前記装置本体に対して適切か否かを判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記検出手段は、前記撮影画像に基づいて、前記指置き台と前記装置本体との境界を前記情報として検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記撮影画像は、前記指が配置された状態で前記装置本体に装着された前記指置き台を撮影して取得されたものであり、
前記検出手段は、当該撮影画像に基づいて、前記爪を含む指の領域と前記指置き台との境界を前記情報として検出するものであって、
前記判断手段は、前記爪を含む指の領域と前記指置き台との境界から前記装着位置の適否を判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記指置き台は、少なくとも前記爪を含む指が配置された部分の周辺の色が、前記爪を含む指に対して識別性の高い色であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記判断手段は、前記指置き台に配置された前記指の爪が前記印刷手段による印刷可能範囲内にないとされた場合に、前記指置き台の装着位置が前記装置本体に対して適切でないと判断することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記装置本体は第１の係止部を有し、
前記指置き台は、前記装置本体に正しく装着されたときに前記第１の係止部と嵌り合う第２の係止部を有していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記判断手段が、前記指置き台の装着位置が前記装置本体に対して適切でないと判断したときに、ユーザに前記装着位置の適否を報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記検出手段は、前記撮影手段によって取得された撮影画像に基づいて、前記指置き台に配置された前記指の爪の輪郭形状を検出することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
少なくとも指置き台が装着される領域内を撮影して撮影画像を取得する撮影工程と、
前記撮影画像に基づいて、前記指置き台の装着位置に関する情報を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された前記情報から前記指置き台の装着位置が装置本体に対して適切か否かを判断する判断工程と、
前記検出工程において前記指置き台の装着位置が前記装置本体に対して適切であると判断されたときに、前記指置き台に配置された指の爪に印刷を施す印刷工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項１０＞
コンピュータに、
少なくとも指置き台が装着される領域内を撮影して得られた撮影画像に基づいて、前記指置き台の装着位置に関する情報を検出する検出機能と、
前記検出機能によって検出された前記情報から前記指置き台の装着位置が装置本体に対して適切か否かを判断する判断機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。

１ 装置本体
６ 指置き台
１０ 基台
１１ 切り欠き部
２１ 制御部
２４ 表示部
３ 端末装置
３１ 制御部
３４ 表示部
４０ 印刷部
５０ 撮影部
１００ 印刷装置
Ｔ 爪
Ｕ 指

Claims (10)

1. 指の爪に印刷を施す印刷手段と、
   装置本体に対して着脱可能に構成され、前記指を配置する指置き台と、
   少なくとも前記指置き台が装着される領域内を撮影して撮影画像を取得する撮影手段と、
   前記撮影画像に基づいて、前記指置き台の装着位置に関する情報として前記撮影画像における前記装置本体に対する前記指置き台の位置関係を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された前記情報から前記指置き台の装着位置が前記装置本体に対して適切か否かを判断する判断手段と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記検出手段は、前記撮影画像に基づいて、前記指置き台と前記装置本体との境界を前記情報として検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記撮影画像は、前記指が配置された状態で前記装置本体に装着された前記指置き台を撮影して取得されたものであり、
   前記検出手段は、当該撮影画像に基づいて、前記爪を含む指の領域と前記指置き台との境界を前記情報として検出するものであって、
   前記判断手段は、前記爪を含む指の領域と前記指置き台との境界から前記装着位置の適否を判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記指置き台は、少なくとも前記爪を含む指が配置された部分の周辺の色が、前記爪を含む指に対して識別性の高い色であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記判断手段は、前記指置き台に配置された前記指の爪が前記印刷手段による印刷可能範囲内にないとされた場合に、前記指置き台の装着位置が前記装置本体に対して適切でないと判断することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記装置本体は第１の係止部を有し、
   前記指置き台は、前記装置本体に正しく装着されたときに前記第１の係止部と嵌り合う第２の係止部を有していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記判断手段が、前記指置き台の装着位置が前記装置本体に対して適切でないと判断したときに、ユーザに前記装着位置の適否を報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記検出手段は、前記撮影手段によって取得された撮影画像に基づいて、前記指置き台に配置された前記指の爪の輪郭形状を検出することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 少なくとも指置き台が装着される領域内を撮影して撮影画像を取得する撮影工程と、
   前記撮影画像に基づいて、前記指置き台の装着位置に関する情報として前記撮影画像における装置本体に対する前記指置き台の位置関係を検出する検出工程と、
   前記検出工程において検出された前記情報から前記指置き台の装着位置が前記装置本体に対して適切か否かを判断する判断工程と、
   前記検出工程において前記指置き台の装着位置が前記装置本体に対して適切であると判断されたときに、前記指置き台に配置された指の爪に印刷を施す印刷工程と、
   を含むことを特徴とする印刷制御方法。
10. コンピュータに、
    少なくとも指置き台が装着される領域内を撮影して得られた撮影画像に基づいて、前記指置き台の装着位置に関する情報として前記撮影画像における装置本体に対する前記指置き台の位置関係を検出する検出機能と、
    前記検出機能によって検出された前記情報から前記指置き台の装着位置が前記装置本体に対して適切か否かを判断する判断機能と、
    を実現させることを特徴とするプログラム。

Images