CN115782415A - 判别装置、印刷装置、判别方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了能够提高对用户而言的便利性的判别装置、印刷装置、判别方法以及存储介质。判别装置(1)具备：存储程序的存储器；以及执行存储于存储器中的程序的至少一个处理器，处理器取得在载置面配置的包括手指的手的图像，基于图像中包括的手指的配置状态，判别手指的种类。

Description

判别装置、印刷装置、判别方法以及存储介质

对相关申请的相互参考

本申请主张在2021年9月10日申请的日本专利申请第2021-147999号的优先权以及利益。在本说明书中，将日本专利申请第2021-147999号的说明书、权利要求书、附图整体作为参考援引于此。

技术领域

本公开涉及判别装置、印刷装置、判别方法以及存储介质。

背景技术

近年来，已知在指甲等进行设计的印刷的印刷装置(指甲印刷装置)。

若使用这样的装置，则用户不用手进行涂敷指甲油的作业，能够简单地在指甲等上印刷各种设计来享受乐趣(例如，参考日本特开2000-194838号公报)。

然而，在这样的印刷装置中，用户需要选择想要印刷的设计等，并且进行选择与想要印刷该设计的指甲对应的手指的输入操作。

在用户错误地进行输入操作或配置了与所选择的手指不同的手指的情况下，会对与所希望的手指不同的手指的指甲进行印刷。

为了对所希望那样的手指的指甲印刷期望的设计，需要确认手指种类(即，左右任一只手的拇指～小指的种类)来进行输入操作，但进行这样的输入操作对于用户来说成为负担。

发明内容

本发明是鉴于以上情况而完成的，其目的在于提供一种能够提高对于用户而言的便利性的判别装置、印刷装置、判别方法以及程序。

为了解决所述课题，本公开的判别装置一个方式具备：图像取得单元，取得在载置面配置的至少包括第一手指的手的图像；以及判别单元，基于在所述图像内作为手指被识别出的多个第二手指的配置状态，来判别所述第一手指的种类。

发明效果

根据本发明，起到能够提高对用户而言的便利性的效果。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的印刷装置的外观结构的主要部分立体图。

图2是表示本实施方式所涉及的印刷装置以及与其协作的终端装置的控制结构的主要部分框图。

图3A是表示在手指放置台配置了左手的中指的状态的俯视图。

图3B是表示在手指放置台配置了右手的无名指的状态的俯视图。

图4是表示在手指放置台配置了左手的拇指的状态的俯视图。

图5是表示本实施方式的判别表的一例的图。

图6是表示本实施方式中的印刷控制处理的整体的流程的流程图。

图7是表示图6中的4根手指的判别处理的流程图。

图8是表示图6中的拇指的判别处理的流程图。

图9是表示在手指放置台配置左手的拇指的配置的方式的变形例的俯视图。

具体实施方式

一边参照图1～图8，一边对具备本公开所涉及的判别装置的印刷装置、判别方法以及程序的一实施方式进行说明。

另外，在以下叙述的实施方式中，为了实施本公开而附加了在技术上优选的各种限定，但本公开的范围并不限定于以下的实施方式以及图中示例。

此外，在以下的实施方式中，以适用于判别装置将手的手指的指甲设为印刷对象、指甲的表面成为印刷对象的表面(印刷对象面)的印刷装置的情况为例进行说明。另外，本公开中的判别装置并不限定于适用于本实施方式那样的印刷装置。此外，印刷装置的印刷对象并不限于手的手指的指甲，例如也可以将脚的手指的指甲等作为印刷对象。

图1是表示本实施方式中的印刷装置的主要部分外观结构的立体图。

另外，在以下的实施方式中，上下、左右以及前后是指图1所示的方向。此外，X方向、Y方向是指图1所示的方向。

如图1所示，印刷装置1具有形成为大致箱形的壳体2。

在壳体2的前表面侧(印刷装置1的正面侧、图1中的前侧)形成有在左右方向(印刷装置1的横向、图1中左右方向、X方向)的大致中央部较大地开口的开口部21。在本实施方式中，开口部21具有能够使单手整体进出装置内的程度的宽度以及高度。

在壳体2的上表面(顶板)、侧面等设置有操作部22。操作部22是用户进行各种输入的功能部。在本实施方式中，图示了在壳体2的上表面设置有操作部22的例子。

操作部22例如是接通印刷装置1的电源的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮等，当操作部22被操作时，与操作对应的指示信号被输出到后述的控制部11。

另外，在图示例中，示出了操作部22由一个按钮构成的情况，但操作部22也可以由设置于壳体2的上表面等的多个按钮等构成。

此外，在壳体2的上表面等构成触摸面板的情况下，触摸面板作为操作部22发挥功能。

此外，印刷装置也可以通过来自后述的终端装置8的操作部83的输入操作而进行动作。

此外，在壳体2的上表面等也可以设置有未图示的显示部、各种灯、指示器等。

壳体2的内部被分隔板15上下划分。

分分隔板15的上表面成为载置从开口部21插入到装置内的包括指甲T在内的手指U、手H整体的载置面3。

图3A、图3B以及图4是表示手被载置在载置面上的状态的俯视图。

如图1、图3A、图3B以及图4所示，在载置面3中的宽度方向(图1的X方向)的大致中央部设置有沿进深方向(图1的Y方向)延伸的手指放置台31。如图1所示，手指放置台31比载置面3高一级。

在本实施方式中，将与成为印刷对象的指甲T对应的手指Us配置于手指放置台31之上，手指放置台31是配置特定的手指U(与成为印刷对象的指甲T对应的手指Us)的台。虽然未图示，但手指放置台31优选具有用于固定所配置的手指U(特定的手指Us)的结构。

手指放置台31的高度、宽度、进深方向的长度只要是能够稳定地配置手指Us的程度的高度、宽度等即可，具体而言，为何种程度可以适当设定。由于用户的手指U的厚度、指甲T的高度不同，所以手指放置台31也可以根据用户更换。此外，也可以在对左右的手H(HL、HR)的4根手指的指甲T进行印刷的情况下和对拇指的指甲T进行印刷的情况下对手指放置台31进行更换。

如图3A、图3B以及图4所示，载置面3的宽度方向上的区域被分为配置印刷对象的指甲T以及该手指Us的手指放置台31所处的区域、以该手指放置台31为中心的左右的区域(即，图3A、图3B以及图4中手指放置台31的左侧的区域即“第一区域Ar1”、以及图3A、图3B以及图4中手指放置台31的右侧的区域即“第二区域Ar2”)。

在“第一区域Ar1”以及“第二区域Ar2”配置有配置于手指放置台31的手指Us的左右的手指U即与不是印刷对象的指甲T对应的手指Un。另外，如图3A、图3B所示，在对左右的手H(HL、HR)的4根手指中的任一个指甲T进行印刷的情况下，拇指不被载置在载置面3上。另外，在这种情况下，拇指也可以在分隔板15的下方的空间待机(退避)。

此外，在对左右任一个手H(HL、HR)的拇指的指甲T进行印刷的情况下，如图4所示，将拇指载置于手指放置台31，将其他4根手指弯折等而配置于拇指的侧部等。

例如，在将左手HL的拇指作为印刷对象的手指Us载置于手指放置台31的情况下，如图4所示，在手指放置台31的左侧的区域即“第一区域Ar1”配置有弯折(握住)的4根手指。如图4中单点划线所示，握住的4根手指在本实施方式中是后述的“特定部位Ph”。

图2是表示本实施方式的印刷装置以及与其协作的终端装置的控制结构的主要部分框图。

如图2所示，印刷装置1除了具备前述的操作部22以外，还具备印刷机构4、摄影部5、通信部6、以及控制装置10等。

印刷机构4设置在壳体2内的分隔板15的上方，对作为印刷对象的指甲T的表面(印刷对象面)实施印刷。

如图2所示，印刷机构4具备印刷头41、X方向移动马达45、Y方向移动马达47(参照图2)等。

本实施方式的印刷头41是如下的喷墨方式的印刷头，即，与指甲表面对置的面(下侧的面)成为具备使墨液喷出的多个喷嘴口的墨液(ink)喷出面(均未图示)，对墨液进行微滴化，从墨液喷出面向指甲表面直接喷上墨液(使喷出)而进行印刷。另外，具体的墨液的喷出方式等没有特别限定。此外，印刷头41的结构没有特别限定，例如是墨液喷出面等的喷出机构部与贮存墨液的墨盒成为一体的墨盒一体型的头。

印刷头41例如能够喷出青色(C；CYAN)、品红色(M；MAGENTA)、黄色(Y；YELLOW)等颜色墨液。另外，印刷头41的种类、数量没有特别限定。例如，除了上述那样的喷出颜色墨液的印刷头之外，也可以具备在印刷设计之前印刷成为基底的液剂(例如白色的墨液等)的基底用的印刷头等。

X方向移动马达45构成使印刷头41在装置的左右方向(X方向)上移动的X方向移动机构，Y方向移动马达47构成使印刷头41在装置的前后方向(Y方向)上移动的Y方向移动机构。X方向移动马达45、Y方向移动马达47例如是步进马达，使印刷头41适当地在XY方向上移动。

此外，印刷机构4具有用于检测印刷头41的位置的位置检测传感器48。位置检测传感器48例如是检测印刷头41的X方向、Y方向的原点位置的原点传感器、掌握印刷头41的移动状况的编码器传感器等。

另外，位置检测传感器48的具体的种类、结构没有特别限定。

摄影部5具备相机51和光源52。

相机51例如是具备具有200万像素左右以上的像素的固体摄影元件和透镜等而构成的小型的摄影装置。

相机51取得包括配置于载置面3的手指U的手H的图像。具体而言，相机51拍摄以手指放置台31为中心的载置面3的大致整个面，取得配置于手指放置台31的印刷对象的手指Us、以及配置于手指放置台31的左右的区域(即，“第一区域Ar1”、“第二区域Ar2”)的印刷对象以外的手指Un的图像(包括指甲T的手指U的图像)、“特定部位Ph”的图像。

在本实施方式中，为了像这样拍摄载置面3的大致整个面，作为相机51，应用能够以配置有与作为印刷对象的指甲T对应的手指Us的手指放置台31的中心(在图3A、图3B以及图4中，以虚线示出的中心线CL)周边为中心，对手指放置台31的左右的区域(“第一区域Ar1”“第二区域Ar2”)进行较宽的拍摄的具有比较广的视角的相机。另外，在图3A、图3B以及图4中，用虚线的框表示本实施方式的照相机51的可拍摄范围Arp的例子。

此外，光源52例如是白色LED等照明灯。

此外，在本实施方式中，印刷装置1经由外部设备取得对指甲T进行印刷的设计(指甲设计)的数据等，印刷装置1具有与外部设备之间进行信息的收发的通信部6。在此，外部设备例如是后述的终端装置8、各种服务器等。

印刷装置1与外部设备之间的通信例如通过无线LAN等进行。另外，印刷装置1与外部设备之间的通信并不限定于此，也可以是任何方式。例如，也可以使用因特网等网络线路，也可以进行基于Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi等近距离无线通信标准的无线通信。此外，该通信并不限定于无线连接方式，也可以是通过有线连接而能够在两者之间收发各种数据的结构。通信部6具备与设想进行通信的各种外部设备的通信方式、通信标准对应的天线芯片等。

搭载于印刷装置1的控制装置10是具备具有未图示的CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)等至少一个处理器的控制部11、具有作为至少一个存储器的ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等(均未图示)的存储部12(均未图示)的计算机。

在存储部12的ROM等中贮存有用于使印刷装置1动作的各种程序、各种数据等。

特别是在本实施方式中，作为用于判别配置于手指放置台31的印刷对象的手指Us的手指种类(即，手指Us是左右哪一个手H的拇指、食指、中指、无名指、小指中的哪一个的种类)的信息，“判别表121”(参照图5)的数据存储在存储部12中即使断开电源也不被复位的非易失性的存储器中。

控制部11将在ROM等中贮存的各种程序在RAM的作业区域展开并执行，由此统一控制印刷装置1的各部的动作。

即，控制部11通过与程序(例如印刷处理应用程序、判别手指的判别处理应用程序等)的协作，实现印刷装置1进行印刷、进行本实施方式中的判别处理等的各种功能。

另外，控制部11的各功能可以通过控制部11执行程序(软件)来实现，也可以通过专用的模块(硬件)来实现。

在本实施方式中，控制部11除了主要执行控制印刷机构4各部的动作的功能、控制摄影部5各部的动作的功能、控制通信部6的动作的功能以外，还执行根据图像判别手指Us的种类的功能。

在本实施方式中，包括执行根据图像判别手指Us的种类的功能的控制部11和上述的相机51，构成判别装置。

控制部11使印刷机构4的印刷头41以及各马达(X方向移动马达45、Y方向移动马达47)等动作，并按照印刷数据在配置于载置面3上的手指放置台31上的手指Us的指甲T上印刷各种设计(指甲设计)。另外，印刷数据经由通信部6从终端装置8等外部装置接收。在本实施方式中，例示在后述的终端装置8的控制部81中生成印刷数据的情况。

此外，控制部11控制摄影部5的相机51以及光源52的动作，取得包括指甲T以及手指U的手H的图像等。

在本实施方式中，不仅是与成为印刷对象的指甲T对应的手指Us，还使相机51广泛地拍摄到其周边。具体而言，拍摄载置面3的大致整个面，除了配置于手指放置台31的手指Us(包括指甲T的手指Us)之外，控制部11还得到包括配置于手指放置台31的左侧或者右侧的手指Un(包括指甲T的手指Un)、“特定部位Ph”的图像(例如参照图3A、图3B以及图4)。

在此“特定部位Ph”是指除了手指U、指甲T以外还包括的手H的部分，例如是手背、握住了多个手指U的拳头状的部分(例如参照图4中用单点划线包围的“特定部位Ph”)、手指U的根部等。特别是在左右任一个手H的拇指成为与印刷对象的指甲T对应的手指Us的情况下，与其他4根手指(食指～小指)的情况(例如参照图3A以及图3B)不同，在手指Us的左右，并未以能够看到指甲T的状态排列配置手指Un(例如参照图4)。因此，无法根据手指Us的左右的能够看到指甲T的状态的手指U(Un)的配置状态，判别手指Us的手指种类是右手的拇指还是左手的拇指，如后所述，解析出现在手指Us的左右等的“特定部位Ph”的图像是有效的。

另外，在4根手指(食指～小指)成为手指Us的情况下，在拇指为手指Us的情况下，关于与各个图像解析结果对应的手指Us的手指种类的判别处理，在后面叙述。

控制部11基于由相机51取得的包括手指U的手H的图像中包括的手指U(Un)的配置状态，判别手指Us的种类(手指种类)。

首先，控制部11对图像进行解析，从图像中检测配置于手指放置台31的印刷对象的手指Us、以及配置于“第一区域Ar1”、“第二区域Ar2”的印刷对象以外的手指Un。此外，控制部11还从图像中检测各手指U的指甲T。具体而言，基于与载置面3的颜色的差等，提取手指Us、手指Un的轮廓以及各个手指U的指甲T的轮廓。另外，从图像中检测手指U的轮廓、指甲T的轮廓的方法没有特别限定。此外，在此，只要能够检测手指U(以及其指甲T)的配置即可，因此不需要如在识别作为印刷区域的指甲T的形状的情况下那样高精度地进行检测。

另外，配置于手指放置台31的手指Us的指甲T成为印刷对象。因此，关于手指Us的指甲T，也可以根据在判别手指Us的种类(手指种类)时取得的图像，进行高精度地识别成为印刷区域的指甲区域(指甲轮廓的内侧区域)的检测。此外，关于手指Us的指甲T，也可以另外取得用于识别指甲区域(指甲轮廓的内侧区域)的图像，进行高精度的指甲识别处理。

如上所述，在本实施方式中，在存储部12等中存储有判别表121，作为将手指U的配置状态和手指Us的种类(手指种类候选)关联起来的关联信息，控制部11适当参照该判别表121，根据手指U的配置状态和手指Us的种类的关联，进行手指Us的种类(手指种类)的判别。

在本实施方式中，如上所述，设置有配置与作为印刷对象的指甲T对应的手指Us(即“特定的手指”)的手指放置台31，控制部11根据从配置于手指放置台31的手指Us的左右所配置的手指U检测出的指甲T的数量，判别手指Us(特定的手指)的种类。因此，作为手指U的配置，判别表121具有配置于手指Us的左右的手指U的指甲T的数量的信息，将其与手指种类的候选关联起来。

图5表示判别表的一例。

如图5所示，例如图像解析的结果是，在配置于手指放置台31的手指Us的左右的手指Un的配置(指甲T的数量)在手指Us的左侧为3个，在右侧为0个的情况下，作为对应的手指种类的候选，是左手HL的食指或者右手HR的小指。此外，在手指Us的左右的手指Un的配置(指甲T的数量)在手指Us的左侧为2个，在右侧为1个的情况下，作为对应的手指种类的候选，是左手HL的中指或者右手HR的无名指。

另外，在手指Us的左右均没有手指U的情况下，判别为手指Us是左手HL或者右手HR的拇指。另外，如图4所示，在控制部11的判别处理中，不能看到指甲T的状态的手指U(握紧为拳头状的手指U)未被识别为手指U。即，在这种情况下，将手指Us的左右的手指Un的配置(指甲T的数量)设为0个，将握紧为拳头状的手指U、手背设为后述的“特定部位Ph”。

控制部11在该手指Us是食指～小指这4根手指中的任一个的情况下，通过参照判别表121来筛选(缩窄)手指Us的手指种类的候选。然后，控制部11进一步导出图像所包括的手指U的指甲T的面积。

具体而言，针对图像中的4根手指U中的位于左右两端的手指U的指甲T，导出指甲区域(指甲T的轮廓的内侧区域)的面积。

然后，当导出指甲T的面积时，控制部11将左右两端的手指U的指甲T的面积进行比较，将面积小的一方认定为小指。

其结果，例如在图3A的例子中，在手指Us的左侧具有2个手指Un的指甲T，在右侧具有1个手指Un的指甲T，左端的手指U的指甲T比右端的手指U的指甲T小。因此，配置于手指放置台31的手指Us被判别为左手HL的中指。

此外，例如在图3B的例子中，与图3A同样地，在手指Us的左侧具有2个手指Un的指甲T，在右侧具有1个手指Un的指甲T，但右端的手指U的指甲T比左端的手指U的指甲T小。因此，配置于手指放置台31的手指Us被判别为右手HR的无名指。

此外，在手指Us的左右均没有包括指甲T的手指U，而判别为手指Us是左手HL或者右手HR的拇指的情况下，控制部11还基于图像中包括的手H的“特定部位Ph”与手指U(Us)的位置关系，判别所拍摄的手H的左右的区别。

例如，如图4所示，在配置于手指放置台31的手指Us的左侧检测到手H的手背、握紧拳头状的“特定部位Ph”的情况下，控制部11判别为手指Us是左手HL的拇指。

另外，将怎样的情况识别为手指U，将怎样的情况识别为“特定部位Ph”并不限定于是否包括在图像中能够看到的状态下的指甲T。例如，也可以将手指U特有的形状(例如细长的形状)和手H的手背、握紧拳头等形状(例如构成具有某种程度的宽度的块的形状)作为形状图案存储在存储部12等中，根据从图像中检测出的形状更接近哪一个形状图案，来判别是手指U还是除此以外的“特定部位Ph”。进而，也可以预先用相机51等拍摄用户的握紧拳头的形状等并存储于存储部12等中，通过进行与所存储的图像的图案匹配等来判别是手指U还是除此以外的“特定部位Ph”。

此外，检测“特定部位Ph”位于配置于手指放置台31的手指Us的左右哪一侧的方法没有特别限定。

例如，也可以通过一般的图像识别处理来检测某个物体位于左右哪一侧。此外，预先设定手指放置台31的两侧中的手H的手背、握紧拳头状的“特定部位Ph”可能映入的区域，将该区域设为容易识别为肤色的单色(例如绿色等)。然后，根据由相机51取得的图像，左右分别计算该区域(即，“第一区域Ar1”、“第二区域Ar2”)中的为单色的区域的面积、像素数。其结果是，如果“第一区域Ar1”为单色的区域少，则能够判断为在左侧存在手H的手背、握紧拳头状的“特定部位Ph”，如果“第二区域Ar2”为单色的区域少，则能够判断为在右侧具有手H的手背、握紧拳头状的“特定部位Ph”。

此外，如上所述，本实施方式的印刷装置1与终端装置8协作而对指甲T进行印刷。

终端装置8例如是智能手机等移动终端装置。另外，终端装置8并不限定于智能手机。例如，也可以是平板型的个人计算机(以下，称为“PC”。)、笔记本型的PC、固定式的PC、游戏用的终端装置等。

如图2所示，终端装置8具备操作部83、通信部84、显示部85以及控制装置80等。

操作部83能够根据用户的操作进行各种输入/设定等，例如是一体地设置于显示部85的表面的触摸面板。当对操作部83进行操作时，将与该操作对应的输入信号发送至控制部81。

在构成于显示部85的触摸面板上，按照控制部81的控制来显示各种操作画面，用户能够通过对触摸面板的触摸操作来进行各种输入/设定等操作。另外，进行各种输入/设定等操作的操作部83并不限定于是触摸面板的情况。

在本实施方式中，用户通过操作操作部83，从终端装置8向印刷装置1输出印刷开始等各种指示，终端装置8也作为印刷装置1的操作部发挥功能。

此外，用户通过操作操作部83，能够选择在指甲T上印刷的指甲设计(设计)等。

通信部84构成为能够与印刷装置1的通信部6之间进行通信。

印刷装置1与终端装置8之间的通信可以是无线连接方式、有线连接方式中的任一种，具体的方式没有限定。通信部84只要能够与印刷装置1之间进行通信即可，能够应用与印刷装置1的通信部6的通信标准一致的通信部。

显示部85例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器、其他平板显示器等构成。

另外，如上所述，也可以在显示部85的表面一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。在该情况下，触摸面板作为操作部83发挥功能。

在本实施方式中，能够在显示部85显示用户从操作部83输入/选择的指甲设计、各种引导画面、警告显示画面、由印刷装置1的相机51拍摄到的各种图像等。

另外，如图3A、图3B以及图4所示，在本实施方式中，为了判别手指Us的种类而取得的图像是对载置面3整体进行了较宽拍摄的图像。

在使显示部85显示手指Us等图像时，既可以使拍摄了该载置面3整体的图像原样显示，也可以仅将配置有与印刷对象的指甲T对应的手指Us的手指放置台31的周边的图像从载置面3整体的图像中切出并显示。

此外，本实施方式的显示部85作为报知印刷装置1的控制部11的判别结果的报知部发挥功能。

即，若由控制部11判别配置于手指放置台31的手指Us的种类(手指种类)，则将该判别结果显示于显示部85的显示画面等，并报知给用户。由此，用户能够确认想要印刷的手指U的指甲T是否是自己想要的手指种类的手指U的指甲T，能够预先避免错误地在不同的手指U的指甲T上印刷不希望的设计。

另外，显示部85所显示的内容并不限定于此。

如图2所示，本实施方式的终端装置8的控制装置80是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理器构成的控制部81、由未图示的ROM(ReadOnly Memory)以及RAM(Random Access Memory)等构成的存储部82的计算机。

在存储部82中贮存有用于使终端装置8的各部进行动作的各种程序、各种数据等。

具体而言，在本实施方式的ROM等中，除了用于统一控制终端装置8的各部的动作程序以外，还贮存有用于进行使用了印刷装置1的指甲印刷的指甲印刷应用程序)等各种程序，控制部81将这些程序在例如RAM的作业区域中展开，在控制部81中执行程序，由此对终端装置8的各部进行统一控制。

此外，在本实施方式的存储部82中贮存有指甲设计(设计)的数据。

另外，贮存在存储部82中的指甲设计(设计)既可以是预先准备的现有的设计，也可以是用户自己制作的设计。此外，在终端装置8能够与各种网络连接的情况下，也可以获取能够进行网络连接的未图示的服务器装置等中存储的指甲设计(设计)。

终端装置8的控制部81执行控制通信部84的动作的功能、控制显示部85的动作的功能等。这些功能通过控制部81的CPU和存储部82的ROM中存储的程序的协作来实现。另外，终端装置8的控制部81执行的功能并不限定于此，也可以执行其他各种功能。

例如，控制部81也可以生成在印刷装置1中印刷的印刷数据。另外，在控制部81作为生成印刷数据的单元发挥功能的情况下，从印刷装置1向终端装置8侧发送由摄影部5的相机51拍摄到的图像(例如，包括指甲T的手指Us的图像等)、从图像识别出的指甲轮廓等与作为印刷对象的指甲T有关的各种信息。

接下来，参照图6至图8，对本实施方式中的判别方法进行说明。

图6是表示本实施方式中的包括判别处理的印刷控制处理的整体流程的流程图。

在使用本实施方式的印刷装置1进行印刷处理(指甲印刷处理)的情况下，用户首先将印刷装置1以及与其协作的终端装置8的电源接通。

若印刷装置1以及终端装置8启动，则在终端装置8的显示部85等显示促使用户将与想要印刷的指甲T对应的手指Us配置于手指放置台31的消息等(步骤S1)。

当用户按照消息将与想要印刷的指甲T对应的手指Us配置在手指放置台31上，将与手指Us相同侧的手H(左手HL或者右手HR)的其他手指Un配置在载置面3上的手指放置台31的左右时(参照图3A、图3B)，控制部11控制摄影部5，用相机51拍摄载置面3上，取得配置在载置面3上的手指U的图像(步骤S2)。

然后，控制部11从所取得的图像中，尝试识别(检测)在手指放置台31的左右配置的手指Un的指甲T(步骤S3)，对在手指放置台31的左右识别出的指甲T的数量进行计数(步骤S4)。

控制部11判断在手指放置台31的左右识别出的指甲T的数量是否为0个(步骤S5)，在不是0个的情况下(步骤S5；否)，判断为配置于手指放置台31的手指Us是拇指以外的手指，进行判别拇指以外的4根手指(即，食指～小指)的判别处理(步骤S6)。

图7是表示判别拇指以外的4根手指的判别处理(图6的步骤S6)的具体的内容的流程图。

如图7所示，在判别4根手指的判别处理中，首先，控制部11比较手指放置台31的左右的指甲T的数量(步骤S21)。即，对手指放置台31的左侧的区域(在图3A、图3B中为第一区域Ar1)的指甲T的数量与手指放置台31的右侧的区域(在图3A、图3B中为第二区域Ar2)的指甲T的数量进行比较。在图6的步骤S4中分别检测出“第一区域Ar1”以及“第二区域Ar2”的指甲T的数量。然后，从存储部12读出并参照判别表121，筛选(缩窄)手指种类的候选(步骤S22)。

例如，在“第一区域Ar1”的指甲T的数量为2、“第二区域Ar2”的指甲T的数量为1的情况下，手指Us的手指种类从判别表121被筛选为是左手的中指还是右手的无名指中的任意一个。

进而，控制部11计算载置面3上的4根手指U中的左端的指甲T和右端的指甲T的面积(步骤S23)，比较两者的面积。

然后，判断右端的指甲T的面积是否大于左端的指甲T的面积(步骤S24)，在右端的指甲T的面积大于左端的指甲T的面积的情况下(步骤S24；是)，判断为小指位于左端的情况，配置于手指放置台31的手指Us的手指种类为左手HL的手指。即，在上述的“第一区域Ar1”的指甲T的数量为2、“第二区域Ar2”的指甲T的数量为1的情况下的例子中，判别为手指Us的手指种类是左手HL的中指(步骤S25)。另一方面，在右端的指甲T的面积小于左端的指甲T的面积的情况下(步骤S24；否)，判断为配置于手指放置台31的手指Us的手指种类是右手HR的手指。即，在上述的“第一区域Ar1”的指甲T的数量为2、“第二区域Ar2”的指甲T的数量为1的情况下的例子中，判别为手指Us的手指种类是右手HR的无名指(步骤S26)。

返回图6，在手指放置台31的左右识别出的指甲T的数量为0个的情况下(步骤S5；是)，控制部11判断为配置于手指放置台31的手指Us是左右任意的手H的拇指，进行判别拇指的左右的区别的判别处理(步骤S7)。

图8是表示拇指的判别处理(图6的步骤S7)的具体的内容的流程图。

如图8所示，在判别拇指的左右的区别的判别处理中，控制部11从手指放置台31的左右的区域(即，“第一区域Ar1”、“第二区域Ar2”)检测“特定部位Ph”(步骤S31)。

控制部11判断图像中检测到“特定部位Ph”的区域是否为手指放置台31的左侧的“第一区域Ar1”(步骤S32)。而且，例如，如图4所示，在左侧的“第一区域Ar1”存在“特定部位Ph”的情况下(步骤S32；是)，判别为配置于手指放置台31的手指Us的手指种类是左手HL的拇指(步骤S33)。

另一方面，在不是左侧的“第一区域Ar1”的情况下(步骤S32；否)，判别为配置于手指放置台31的手指Us的手指种类是右手HR的拇指(步骤S34)。

返回图6，当配置于手指放置台31的手指Us的手指种类的判别结束时(步骤S8)，控制部11进行向用户报知判别结果的控制(步骤S9)。报知的方法没有特别限定，在本实施方式中，经由通信部6向协作的终端装置8发送判别结果，使终端装置8的显示部85等显示判别结果。

控制部11判断用户是否承认了判别结果(步骤S10)，在用户承认判别结果的情况下(例如，操作OK按钮等，从终端装置8的操作部83等输入判别结果OK的指示的情况下，步骤S10；是)，将该输入操作的结果从终端装置8输出到印刷装置1，控制部11控制印刷机构4的印刷动作，根据判别出的手指种类对指甲T印刷设计(指甲设计)(步骤S11)。

另一方面，在用户不承认判别结果的情况下(步骤S10；否)，返回到步骤S1，反复进行以后的处理。另外，在这种情况下，也可以在终端装置8的显示部85等显示促使用户确认与想要印刷的指甲T对应的手指U并重新配置于手指放置台31的消息等。

另外，在对多个手指U的指甲T依次对设计进行印刷的情况下，如果针对某手指U结束对设计进行印刷的处理(图6的步骤S11)，则使终端装置8的显示部85等显示促使用户将接下来想要印刷的手指U配置于手指放置台31的消息，重复图6的步骤S2以后的处理。

这样，在通过本实施方式那样的包括判别装置的印刷装置1进行指甲印刷的情况下，不需要用户确认配置于手指放置台31的手指Us、或者正确地输入手指种类的麻烦，能够在手指U的指甲T上印刷期望设计。

如上所述，本实施方式的印刷装置1包括判别装置，该判别装置具备控制部11，该控制部11取得照相机51取得的至少包括配置于载置面3的手指Us(第一手指)的手H的图像，基于在图像内被识别为手指的多个手指U(Un)(多个第二手指)的配置状态，判别手指Us的种类。

由此，在对指甲T印刷设计(指甲设计)时，即使用户自身不输入与成为印刷对象的指甲T对应的手指U的手指种类，也能够从图像中读取配置在载置面3上并作为手指而识别出的手指U(Un)的配置状态，自动地判别要印刷在哪个手指U的指甲T上。

而且，由于基于该判别结果进行印刷，因此能够不花费用户预先输入印刷在哪个手指U的指甲T上的工夫等，而在期望的手指上印刷喜欢的设计。

此外，例如，即使将与用户预先设定的设计不对应的手指U错误地配置在手指放置台31上，也能够防止在错误的状态下被印刷。

此外，由于由印刷装置1本来具备的相机51以及控制部11构成判别装置，因此无需另外追加各种传感器等构件，能够以简易的结构实现用户的便利性优异的装置。

此外，在本实施方式中，具有将手指U(Un)的配置状态和手指Us的种类关联起来进行存储的存储部12，控制部11根据存储在存储部12中的手指U(Un)的配置状态和手指Us的种类的关联(在实施方式中，图5的判别表121)，判别手指Us的种类。

因此，通过参照存储在存储部12等中的关联信息(例如判别表121)，能够容易地进行手指种类的判别(筛选)。

此外，在本实施方式中，设置有配置特定的手指Us的手指放置台31，控制部11根据在手指放置台31上配置的手指Us的左右识别出的手指Un的根数，判别特定的手指Us的种类。

这样，在为了判别手指Us的种类而所需的手指U(Un)的配置状态的信息是在特定的手指Us的左右识别出的手指U(Un)的根数的情况下，能够从拍摄了载置面3上的图像中容易地得到手指U的配置状态的信息。用户只要在载置面3上放置手H即可，因此能够在没有任何繁琐的作业的情况下简单地进行手指种类的判别。

此外，本实施方式的控制部11导出图像中所包括的手指Us以及识别出的手指Un中的多个手指U的指甲T的面积，基于所导出的指甲T的面积来判别手指Us的种类。

在手指U的指甲T中，小指的指甲T最小，拇指的指甲T最大等，各手指U的指甲T的面积存在与用户无关而一般适用的特征。因此，通过将能够从图像导出的指甲T的面积用于手指Us的种类的判别，能够简单地得到一般的手指种类的判别材料。

此外，在本实施方式中，由相机51取得的图像能够包括手H的“特定部位Ph”。控制部11基于图像中包括的手H的“特定部位Ph”与手指Us的位置关系，判别所拍摄的手H的左右的区别。

例如，在想要对拇指的指甲T进行印刷的情况下，作为用户的姿势，如其他4根手指那样，使拇指与载置面3的中心线CL一致，并且将其他的全部手指U展开而配置在载置面3上是困难的。

关于这一点，如本实施方式那样，取得手H整体的图像，基于图像中包括的手H的“特定部位Ph”进行手指Us的种类的判别，由此，即使在手指U(Un)成为上述那样的特殊的配置状态的情况下，也能够适当地进行手指种类的判别。

此外，在具有报知控制部11的判别结果的报知部的情况下，能够谋求接下来要印刷的指甲T是否是用户希望的手指U的指甲T的确认。

因此，能够预先防止用户未注意到因错误而将不同的手指U放置在手指放置台31上而在不希望的手指U的指甲T上印刷设想外的指甲设计。

另外，在本实施方式中，例示了终端装置8的显示部85作为报知部发挥功能的情况，但报知部并不限定于此。也可以在印刷装置1设置显示部，其作为报知部发挥功能。此外，也可以在印刷装置1等中具备声音输出部，通过使消息以声音输出来向用户报知判别结果。另外，向用户报知判别结果并非必须的结构，也可以不进行报知而推进处理。此外，在预先输入了用户想要印刷的指甲T的手指种类的情况下，也可以仅在与所输入的手指种类不同的手指种类的手指Us配置于手指放置台31的情况下，向用户报知而促使注意的唤起。

另外，以上对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限定于该实施方式，当然能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。

例如，在本实施方式中，例示了在拇指为与印刷对象的指甲T对应的手指Us的情况下，将握住拇指以外的4根手指的拳头状的部分作为手H的“特定部位Ph”进行检测，并判别手指Us是左右哪一个手H的拇指的情况(参照图4)，但“特定部位Ph”并不限定于图4所示的部位。

例如，如图9所示，在拇指成为与印刷对象的指甲T对应的手指Us的情况下，也可以将拇指配置于配置特定的手指Us的手指放置台31，使其他的手指Un退避到间隔板15的下方的空间。在该情况下，由于能够用拇指和其他4根手指抓住分隔板15，所以配置于手指放置台31的拇指稳定。此外，能够以合理的姿势与中心线CL一致地配置拇指，能够进行高精度的指甲识别。

在这种情况下，用于判别拇指的左右的区别的“特定部位Ph”例如如图9中单点划线所示那样，成为拇指的根部附近。即，在图像中，判断为“特定部位Ph”位于在中心线CL的左右进行比较时较大膨胀的一侧(例如，手H的轮廓远离中心线CL的一侧)。

另外，在这种情况下，手指U的根部附近成为从载置面3偏离的部位(例如，在图9中比载置面3更靠下的部分)的可能性高。因此，在将这样的部分作为“特定部位Ph”进行检测的情况下，作为相机51，应用将图9中虚线的框所示那样的大范围作为可拍摄范围Arp的相机。

此外，如图9所示，在通过作为特定的手指Us的拇指和其他的4根手指抓住分隔板15的姿态对拇指的指甲T进行印刷的情况下，即使将拇指直接载置在载置面3上，也能够使手指Us稳定。

因此，也可以不配置具有配置特定的手指Us的高度的手指放置台31，例如也可以由能够用指尖触摸并检测应该配置特定的手指Us的位置那样的槽、凹凸部等表示。此外，也可以将中心线CL用具有凹凸的线等表示，将沿该中心线CL的一定范围设为应该配置特定的手指Us的位置。

此外，在本实施方式中，例示了在存储部12等中具有判别表121，控制部11参照判别表121来筛选配置于手指放置台31的手指Us的手指种类的情况，但在判别手指Us的手指种类时参照判别表121不是必须的。

例如，也可以预先登记用户的双手的手指U的图像，控制部11将该图像与拍摄了载置面3整体的图像进行比较，判别哪个手指配置在哪里。

此外，在本实施方式中，例示了印刷装置1与终端装置8协作而对指甲进行印刷的情况，但印刷装置1并不限定于在此所示的装置，也可以构成为以单体完成印刷动作。

例如，在本实施方式中，设想了从终端装置8侧的操作部83进行印刷开始指示的输入、设计(指甲设计)的选择等的情况，但也可以构成为在印刷装置1侧的操作部22中进行各种指示的输入等。在这种情况下，也可以在印刷装置1具备触摸面板式的操作部。此外，也可以在印刷装置1具备显示部，在该情况下，也可以在该显示部一体地设置触摸面板。

在印刷装置1具备显示部的情况下，印刷装置1的显示部也可以作为向用户报知手指种类的判别结果的报告部发挥功能。

此外，在本实施方式中，例示了设计(指甲设计)的数据贮存于终端装置8的存储部82的情况，但指甲设计的数据并不限定于保存于终端装置8的存储部82的情况，也可以保存于印刷装置1的存储部12。

此外，也可以构成为，在能够经由网络线路等与终端装置8、印刷装置1连接的服务器装置等中存储指甲设计的图像数据，访问服务器装置等，从而用户能够参照指甲设计的数据。

这样，即使不增大存储部82等的容量，也能够从更多的指甲设计中选择要印刷的设计。

另外，在本实施方式中，例示了印刷装置1的控制部11执行判别处理的情况，但执行判别处理而构成判别装置的装置并不限定于印刷装置1的控制部11。

例如，终端装置8的控制部81等外部装置的控制部等也可以进行判别处理。在该情况下，由印刷装置1的相机51取得的包括手指U的手H的图像经由通信部6等从印刷装置1发送到终端装置8等外部装置，在控制部81等中取得。

另外，在终端装置8的控制部81进行判别处理的情况下，在终端装置8的存储部82等中贮存用于进行判别处理的应用程序。

此外，在本实施方式中，例示了作为外部装置的终端装置8从印刷装置1取得包括指甲T的手指U的图像，终端装置8的控制部81生成印刷数据的情况，但也可以由印刷装置1的控制部11进行印刷数据的生成。在这种情况下，不需要与外部装置交换数据。此外，能够在不与外部装置协作的情况下，以印刷装置1单体进行指甲印刷。此外，在本实施方式中，例示了印刷装置1的控制部11从包括指甲T的手指U的图像取得描绘指甲T的区域的指甲轮廓等指甲信息的情况，但终端装置8的控制部81也可以取得指甲信息。

以上，对本公开的若干实施方式进行了说明，但本公开的范围并不限定于上述的实施方式，包括权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围。

Claims (10)

1.一种判别装置，具备：

图像取得单元，取得在载置面配置的至少包括第一手指的手的图像；以及

判别单元，基于在所述图像内作为手指被识别出的多个第二手指的配置状态，来判别所述第一手指的种类。

2.根据权利要求1所述的判别装置，其中，

具有将所述多个第二手指的配置状态和所述第一手指的种类关联起来进行存储的存储单元，

所述判别单元根据在所述存储单元中存储的所述多个第二手指的配置状态和所述第一手指的种类的关联，判别所述第一手指的种类。

3.根据权利要求2所述的判别装置，其中，

在所述载置面设置配置所述第一手指的配置部，

所述判别单元判别在所述配置部配置的所述第一手指的种类。

4.根据权利要求3所述的判别装置，其中，

所述判别单元根据在所述图像中的所述配置部配置的所述第一手指的左右的所述多个第二手指的根数，判别所述第一手指的种类。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的判别装置，其中，

具有导出所述第一手指以及所述多个第二手指中的多个手指的指甲的面积的面积导出单元，

所述判别单元基于由所述面积导出单元导出的所述指甲的面积来判别所述第一手指的种类。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的判别装置，其中，

在所述图像内包括所述手指的特定部位，

所述判别单元基于所述图像中包括的所述手的所述特定部位与所述第一手指的位置关系，来判别被拍摄的所述手的左右的区别。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的判别装置，其中，

还具备报知基于所述判别单元的判别结果的报知单元。

8.一种印刷装置，具备：

权利要求1～7中的任一项所述的判别装置；以及

印刷单元，基于所述判别装置的判别结果来进行印刷。

9.一种判别方法，包括：

图像取得工序，取得在载置面配置的至少包括第一手指的手的图像；以及

判别工序，基于在所述图像内作为手指被识别出的多个第二手指的配置状态，来判别所述第一手指的种类。

10.一种非暂时性的计算机可读取的记录介质，记录有程序，该程序使计算机实现如下功能，

图像取得功能，取得在载置面配置的至少包括第一手指的手的图像；以及

判别功能，基于在所述图像内作为手指被识别出的多个第二手指的配置状态，来判别所述第一手指的种类。

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