JP2023040826A - 判別装置、印刷装置、判別方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザにとっての利便性を向上させることのできる判別装置、印刷装置、判別方法及びプログラムを提供する。【解決手段】判別装置１が、載置面に配置された指Ｕを含む手の画像を取得する画像取得手段としてのカメラ５１と、画像に含まれる指Ｕの配置状態に基づいて、指Ｕの種類を判別する判別手段としての制御部１１と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、判別装置、印刷装置、判別方法及びプログラムに関するものである。

近年、爪等にデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
このような装置を用いれば、ユーザが手でマニキュアを塗布する作業を行うことなく、手軽に様々なデザインを爪等に印刷して楽しむことができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００－１９４８３８号公報

しかしながら、このような印刷装置では、ユーザが、印刷したいデザイン等を選択するとともに、当該デザインを印刷したい爪に対応する指を選択する入力操作を行う必要がある。
ユーザが入力操作を誤ったり、選択した指と異なる指を配置した場合には、意図したものと異なる指の爪に印刷が行われてしまう。

意図した通りの指の爪に所望のデザインを印刷するためには、指種（すなわち、左右いずれかの手の親指～小指の種別）を確認して入力操作を行う必要があるが、このような入力操作を行うことはユーザにとって負担となっていた。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ユーザにとっての利便性を向上させることのできる判別装置、印刷装置、判別方法及びプログラムを提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の判別装置の一態様は、
載置面に配置された指を含む手の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像に含まれる前記指の配置状態に基づいて、前記指の種類を判別する判別手段と、
を備えることを特徴としている。

本発明によれば、ユーザにとっての利便性を向上させることができるとの効果を奏する。

本実施形態に係る印刷装置の外観構成を示す要部斜視図である。 本実施形態に係る印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 （ａ）は、指置き台に左手の中指を配置した状態を示す平面図であり、（ｂ）は、指置き台に右手の薬指を配置した状態を示す平面図である。 指置き台に左手の親指を配置した状態を示す平面図である。 本実施形態の判別テーブルの一例を示す図である。 本実施形態における判別処理の全体の流れを示すフローチャートである。 図６における４本指の判別処理を示すフローチャートである。 図６における親指の判別処理を示すフローチャートである。 指置き台に左手の親指を配置する配置の仕方の変形例を示す平面図である。

図１から図８を参照しつつ、本発明に係る判別装置を備える印刷装置、判別方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、判別装置が手の指の爪を印刷対象とし、爪の表面が印刷対象の表面（印刷対象面）となる印刷装置に適用された場合を例に説明する。なお、本発明における判別装置は本実施形態のような印刷装置に適用されるものに限定されない。また、印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。

図１は、本実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。

図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）には、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ中央部に広く開口する開口部２１が形成されている。本実施形態では、開口部２１が、装置内に片手全体を出し入れできる程度の幅及び高さを有している。

筐体２の上面（天板）や側面等には、操作部２２が設けられている。操作部２２は、ユーザが各種入力を行う機能部である。本実施形態では、筐体２の上面に操作部２２が設けられている例を図示している。
操作部２２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮする電源スイッチボタン、動作を停止させる停止スイッチボタン等であり、操作部２２が操作されると操作に応じた指示信号が後述の制御部１１に出力される。

なお、図示例では、操作部２２が１つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部２２は筐体２の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。
また、筐体２の上面等にタッチパネルが構成されている場合には、タッチパネルが操作部２２として機能する。
また後述する端末装置８の操作部８３からの入力操作によって印刷装置が動作してもよい。
また筐体２の上面等には、図示しない表示部や各種ランプ、インジケータ等が設けられていてもよい。

筐体２の内部は、仕切り板１５によって上下に区切られている。
仕切り板１５の上面は、開口部２１から装置内に挿入された爪Ｔを含む指Ｕや手Ｈ全体を載せる載置面３となっている。
図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４は、載置面上に手が載置された状態を示す平面図である。
図１，図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４に示すように、載置面３における幅方向（図１のＸ方向）のほぼ中央部には、奥行き方向（図１のＹ方向）に延在する指置き台３１が設けられている。図１に示すように指置き台３１は、載置面３よりも一段高くなっている。

本実施形態では、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕｓを指置き台３１の上に配置するようになっており、指置き台３１は、特定の指Ｕ（印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕｓ）を配置する配置部である。図示はしないが、指置き台３１は、配置された指Ｕ（特定の指Ｕｓ）を固定するための構成を有していることが好ましい。
指置き台３１の高さや幅、奥行き方向の長さは、指Ｕｓを安定して配置できる程度の高さや幅等であればよく、具体的にどの程度とするかは適宜設定される。ユーザによって指Ｕの厚み、爪Ｔの高さが異なることから、指置き台３１はユーザによって付け替えることができてもよい。また、左右の手Ｈ（ＨＬ，ＨＲ）の４本指の爪Ｔに印刷する場合と親指の爪Ｔに印刷する場合とで指置き台３１を付け替えることができてもよい。

図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４に示すように、載置面３の幅方向における領域は、印刷対象の爪Ｔ及びその指Ｕｓが配置される指置き台３１が位置する領域と、この指置き台３１を中心とする左右の領域（すなわち、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４において指置き台３１の左側の領域である「第１領域Ａｒ１」と、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４において指置き台３１の右側の領域である「第２領域Ａｒ２」）に分けられる。
「第１領域Ａｒ１」及び「第２領域Ａｒ２」には、指置き台３１に配置された指Ｕｓの左右の指Ｕであって印刷対象とならない爪Ｔに対応する指Ｕｎが配置される。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、左右の手Ｈ（ＨＬ，ＨＲ）の４本指のいずれかの爪Ｔに印刷を行う場合は、親指は、載置面３に載置されない。なお、この場合、親指は仕切り板１５の下の空間に待機（退避）していてもよい。

また、左右いずれかの手Ｈ（ＨＬ，ＨＲ）の親指の爪Ｔに印刷を行う場合は、図４に示すように、指置き台３１に親指を載置し、他の４本指を折り曲げる等して親指の側部等に配置させる。
例えば左手ＨＬの親指を印刷対象の指Ｕｓとして指置き台３１に載置する場合には、図４に示すように指置き台３１の左側の領域である「第１領域Ａｒ１」に、折り曲げられた（握り込まれた）４本指が配置される。図４において一点鎖線で示すように、握り込まれた４本指は本実施形態において後述する「特定部位Ｐｈ」である。

図２は、本実施形態の印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示す要部ブロック図である。
図２に示すように、印刷装置１は前述の操作部２２を備える他、印刷機構４、撮影部５、通信部６、及び制御装置１０等を備えている。

印刷機構４は、筐体２内であって仕切り板１５の上方に設けられており、印刷対象である爪Ｔの表面（印刷対象面）に印刷を施す。
印刷機構４は、図２に示すように、印刷ヘッド４１と、ヘッド移動手段としてのＸ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７（図２参照）等を備えている。

本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する面（下側の面）が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から爪表面に直接にインクを吹き付けて（吐出させて）印刷を行うインクジェット方式の印刷手段である。なお、具体的なインクの吐出方式等は特に限定されない。また印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定はされない。例えば上記のような色インクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に下地となる液剤（例えば白色のインク等）を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。

Ｘ方向移動モータ４５は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるＸ方向移動機構を構成し、Ｙ方向移動モータ４７は、印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる方向移動機構を構成する。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータであり、適宜印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させる。
また、印刷機構４は、印刷ヘッド４１の位置を検出するための位置検出センサ４８を有している。位置検出センサ４８は、例えば印刷ヘッド４１のＸ方向，Ｙ方向の原点位置を検出する原点センサ、印刷ヘッド４１の移動状況を把握するエンコーダセンサ等である。
なお、位置検出センサ４８の具体的な種類や構成は、特に限定されない。

撮影部５は、カメラ５１と、光源５２とを備えている。
カメラ５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型の撮影装置である。
カメラ５１は、載置面に配置された指Ｕを含む手Ｈの画像を取得する画像取得手段である。具体的には、カメラ５１は、指置き台３１を中心とした載置面３のほぼ全面を撮影して、指置き台３１に配置されている印刷対象の指Ｕｓ、及び指置き台３１の左右の領域（すなわち、「第１領域Ａｒ１」「第２領域Ａｒ２」）に配置されている印刷対象以外の指Ｕｎの画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）や「特定部位Ｐｈ」の画像を取得する。

本実施形態ではこのように載置面３のほぼ全面を撮影するため、カメラ５１としては、印刷対象である爪Ｔに対応する指Ｕｓが配置される指置き台３１の中心（図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４において、破線で示す中心線ＣＬ）周辺を中心として、指置き台３１の左右の領域（「第１領域Ａｒ１」「第２領域Ａｒ２」）までを広く撮影することができる、比較的広い画角を有するものが適用される。なお、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４では、本実施形態のカメラ５１の撮影可能範囲Ａｒｐの例を破線の枠で示している。
また、光源５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。

また本実施形態では、爪Ｔに印刷するデザイン（ネイルデザイン）のデータ等を印刷装置１が外部機器を介して取得するようになっており、印刷装置１は、外部機器との間で情報の送受信を行う通信部６を有している。ここで外部機器とは、例えば後述の端末装置８や各種サーバ等である。
印刷装置１と外部機器との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と外部機器との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線接続方式に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部６は通信することが想定される各種外部機器の通信方式、通信規格に対応するアンテナチップ等を備えている。

印刷装置１に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２（いずれも図示せず）とを備えるコンピュータである。
記憶部１２のＲＯＭ等には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
特に本実施形態では、指置き台３１に配置されている印刷対象の指Ｕｓの指種（すなわち、指Ｕｓが左右いずれの手Ｈの親指、人差し指、中指、薬指、小指のうちのどれであるか、の種別）を判別するための情報として、「判別テーブル１２１」（図５参照）のデータが、記憶部１２のうち、電源をＯＦＦしてもリセットされない不揮発性のメモリに記憶されている。

ＲＯＭ等に格納された各種プログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する。
すなわち、制御部１１はプログラム（例えば印刷処理アプリケーションプログラム、指を判別する判別処理アプリケーションプログラム等）との協働により、印刷装置１が印刷や本実施形態における判別処理等を行うための各種機能を実現する。
なお、制御部１１の各機能は、制御部１１がプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現されてもよいし、専用のモジュール（ハードウェア）によって実現されていてもよい。

本実施形態において制御部１１は、主として印刷機構４各部の動作を制御する印刷制御手段、撮影部５各部の動作を制御する撮影制御手段、通信部６の動作を制御する通信制御手段等として機能する他、画像から指Ｕｓの種別を判別する判別手段として機能する。
本実施形態では、判別手段として機能する制御部１１と、上述のカメラ５１を含んで、判別装置が構成される。

制御部１１は、印刷制御手段として、印刷機構４の印刷ヘッド４１及び各モータ（Ｘ方向移動モータ４５，Ｙ方向移動モータ４７）等を動作させ、載置面３上の指置き台３１に配置された指Ｕｓの爪Ｔに印刷データにしたがって各種のデザイン（ネイルデザイン）を印刷させる。なお、印刷データは、通信部２５を介して端末装置８等の外部装置から受信する。本実施形態では、後述の端末装置８の制御部８１において印刷データが生成される場合を例示する。

また、撮影制御手段としての制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、爪Ｔ及び指Ｕを含む手Ｈの画像等を取得させる。
本実施形態では、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕｓだけでなく、その周辺まで広くカメラ５１に撮影させる。具体的には、載置面３のほぼ全面を撮影させて、制御部１１は、配置部である指置き台３１に配置された指Ｕｓ（爪Ｔを含む指Ｕｎ）の他、指置き台３１の左側又は右側に配置されている指Ｕｎ（爪Ｔを含む指Ｕｓ）や「特定部位Ｐｈ」を含む画像を得る（例えば図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４参照）。

ここで「特定部位Ｐｈ」とは指Ｕや爪Ｔ以外も含む手Ｈの部分であり、例えば手の甲や複数の指Ｕを握り込んだこぶし状の部分（例えば図４において一点鎖線で囲んだ「特定部位Ｐｈ」参照）、指Ｕの付け根部分等である。特に左右いずれかの手Ｈの親指が印刷対象の爪Ｔに対応する指Ｕｓとなる場合には、他の４本指（人差し指～小指）の場合（例えば図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）と異なり、指Ｕｓの左右に、爪Ｔが見える状態で指Ｕｎが並んで配置されない（例えば図４参照）。このため、指Ｕｓの左右の指Ｕの配置状態によって指Ｕｓの指種を判別することができず、後述するように、指Ｕｓの左右等に現れる、「特定部位Ｐｈ」の画像を解析することが有効である。
なお、４本指（人差し指～小指）が指Ｕｓとなる場合、親指が指Ｕｓとなる場合、それぞれの画像解析結果に応じた指Ｕｓの指種の判別処理については、後述する。

判別手段としての制御部１１は、カメラ５１によって取得された指Ｕを含む手Ｈの画像に含まれる指Ｕの配置状態に基づいて、指Ｕｓの種類（指種）を判別する。
前提として、まず制御部１１は画像を解析し、画像から指置き台３１に配置されている印刷対象の指Ｕｓ、及び「第１領域Ａｒ１」や「第２領域Ａｒ２」に配置されている印刷対象以外の指Ｕｎを検出する。また制御部１１は、画像から各指Ｕの爪Ｔも検出する。具体的には指載置部３との色の差等に基づいて、指Ｕｓや指Ｕｎの輪郭、及びそれぞれの指Ｕの爪Ｔの輪郭を抽出する。なお、指Ｕの輪郭や爪Ｔの輪郭を画像から検出する手法は特に限定されない。また、ここでは指Ｕ（及びその爪Ｔ）の配置が検出できればよいため、印刷領域である爪Ｔの形状を認識する場合ほど高精度に検出する必要はない。

なお、指置き台３１に配置されている指Ｕｓの爪Ｔは印刷対象となるものである。このため、指Ｕｓの爪Ｔについては、指Ｕｓの種類（指種）を判別する際に取得された画像から、高精度に印刷領域となる爪領域（爪輪郭の内側領域）を認識する検出を行ってもよい。また、指Ｕｓの爪Ｔについては、爪領域（爪輪郭の内側領域）を認識するための画像を別途取得して、高精度の爪認識処理を行ってもよい。

前述のように本実施形態では、記憶部１２等に、指Ｕの配置状態と指Ｕｓの種類（指種）とを対応付けた対応付け情報として判別テーブル１２１が記憶されており、制御部１１は、この判別テーブル１２１を適宜参照し、指Ｕの配置状態と指Ｕｓの種類との対応付けに応じて、指Ｕｓの種類（指種）の判別を行う。
本実施形態では、前述のように、印刷対象である爪Ｔに対応する指Ｕｓ（すなわち「特定の指」）を配置する配置部として指置き台３１が設けられており、判別手段としての制御部１１は、指置き台３１に配置された指Ｕｓの左右に配置されている指Ｕの爪Ｔの数に応じて、指Ｕｓ（特定の指）の種類を判別する。このため、判別テーブル１２１は、指Ｕの配置として指Ｕｓの左右に配置された指Ｕの爪Ｔの数の情報を持ち、これと指種の候補とを対応付けたものとなっている。

図５に、判別テーブルの一例を示す。
図５に示すように、例えば画像解析の結果、指置き台３１に配置されている指Ｕｓの左右の指Ｕｎの配置（爪Ｔの数）が、指Ｕｓの左側に３個、右側に０個である場合、対応する指種の候補としては、左手ＨＬの人差し指か、右手ＨＲの小指である。また、指Ｕｓの左右の指Ｕｎの配置（爪Ｔの数）が、指Ｕｓの左側に２個、右側に１個である場合、対応する指種の候補としては、左手ＨＬの中指か、右手ＨＲの薬指である。
なお、指Ｕｓの左右いずれにも指Ｕがない場合には、指Ｕｓは、左手ＨＬ又は右手ＨＲの親指であると判別される。なお、図４に示すように、爪Ｔが見えない状態の指Ｕ（こぶし状に握り込まれた指Ｕ）は、制御部１１の判別処理において、指Ｕとして認識されない。
すなわちこの場合、指Ｕｓの左右の指Ｕｎの配置（爪Ｔの数）は、０個とされ、こぶし状に握り込まれた指Ｕや手の甲は、後述の「特定部位Ｐｈ」とされる。

制御部１１は、当該指Ｕｓが人差し指～小指の４本指のいずれかである場合、判別テーブル１２１を参照することで指Ｕｓの指種の候補を絞り込む。そして制御部１１は、さらに、画像に含まれる指Ｕの爪Ｔの面積を導出する面積導出手段として機能する。
具体的には、画像中の４本の指Ｕのうち、左右両端に位置する指Ｕの爪Ｔについて爪領域（爪Ｔの輪郭の内側領域）の面積を導出する。
そして、爪Ｔの面積が導出されると、判別手段としての制御部１１は、左右両端の指Ｕの爪Ｔの面積を比較し、面積の小さい方を小指であると認定する。

この結果、例えば図３（ａ）の例では、指Ｕｓの左側に２個、右側に１個の指Ｕｎの爪Ｔがあり、左端の指Ｕの爪Ｔが右端の指Ｕの爪Ｔよりも小さい。このため、指置き台３１に配置されている指Ｕｓは、左手ＨＬの中指であると判別される。
また、例えば図３（ｂ）の例では、図３（ａ）と同様に指Ｕｓの左側に２個、右側に１個の指Ｕｎの爪Ｔがあるが、右端の指Ｕの爪Ｔが左端の指Ｕの爪Ｔよりも小さい。このため、指置き台３１に配置されている指Ｕｓは、右手ＨＲの薬指であると判別される。

また、指Ｕｓの左右いずれにも爪Ｔを含む指Ｕがなく、指Ｕｓが左手ＨＬ又は右手ＨＲの親指であると判別された場合、判別手段としての制御部１１は、さらに画像に含まれる手Ｈの「特定部位Ｐｈ」と指Ｕとの位置関係に基づいて、撮影された手Ｈの左右の別を判別する。
例えば図４に示すように、指置き台３１に配置されている指Ｕｓの左側に、手Ｈの甲や握りこぶし状の「特定部位Ｐｈ」が検出された場合には、制御部１１は、指Ｕｓが左手ＨＬの親指であると判別する。

なお、どのような場合を指Ｕと判断し、どのような場合を指Ｕとは異なる「特定部位Ｐｈ」とするかは、爪Ｔを含むか否かに限定されない。例えば、指Ｕ特有の形状（例えば細く長い形状）と、手Ｈの甲や握りこぶし等の形状（例えばある程度の幅を持った塊を構成する形状）とを記憶部１２等に形状パターンとして記憶させておき、画像から検出された形状がよりどちらの形状パターンに近いかによって、指Ｕかそれ以外の「特定部位Ｐｈ」であるかを判別してもよい。さらに、ユーザの握りこぶしの形状等を、予めカメラ５１等で撮影して記憶部１２等に記憶させておき、記憶されている画像とのパターンマッチング等を行うことで指Ｕかそれ以外の「特定部位Ｐｈ」であるかを判別してもよい。

また、「特定部位Ｐｈ」が指置き台３１に配置されている指Ｕｓの左右いずれの側にあるかを検出する手法は特に限定されない。
例えば、一般的な画像認識処理によって、何らかの物体が左右どちらの側に位置するかを検出してもよい。また、指置き台３１の両側における、手Ｈの甲や握りこぶし状の「特定部位Ｐｈ」が映り込むであろう領域を予め定めておき、当該領域を肌色と識別しやすい単色（例えば緑色等）にしておく。そしてカメラ５１によって取得された画像からこの領域（すなわち、「第１領域Ａｒ１」「第２領域Ａｒ２」）における単色である領域の面積や画素数を左右それぞれで算出する。その結果「第１領域Ａｒ１」の方が単色である領域が少なければ、左側に手Ｈの甲や握りこぶし状の「特定部位Ｐｈ」があると判断でき、「第２領域Ａｒ２」の方が単色である領域が少なければ、右側に手Ｈの甲や握りこぶし状の「特定部位Ｐｈ」があると判断できる。

また、前述のように、本実施形態の印刷装置１は、端末装置８と連携して爪Ｔに対する印刷を行う。
端末装置８は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置８はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置８は、操作部８３、通信部８４、表示部８５及び制御装置８０等を備えている。

操作部８３は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部８５の表面に一体的に設けられたタッチパネルである。操作部８３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。
表示部８５に構成されるタッチパネルには、制御部８１の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部８３はタッチパネルである場合に限定されない。

本実施形態では、ユーザが操作部８３を操作することで、端末装置８から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置８は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部８３を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。

通信部８４は、印刷装置１の通信部６との間で通信可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置８との間での通信は、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部８４は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部６の通信規格と合致するものが適用される。

表示部８５は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部８５の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部８３として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部８３から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面、印刷装置１のカメラ５１によって撮影された各種の画像等が表示部８５に表示可能となっている。

なお、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４に示すように、本実施形態において、指Ｕｓの種類を判別するために取得される画像は、載置面３全体を広く撮影した画像である。
表示部８５に指Ｕｓ等の画像を表示させる際には、この載置面３全体を撮影した画像そのままを表示させてもよいし、印刷対象の爪Ｔに対応する指Ｕｓが配置される指置き台３１の周辺の画像のみを載置面３全体の画像から切り出して、表示させてもよい。

また、本実施形態の表示部８５は、判別手段としての印刷装置１の制御部１１による判別結果を報知する報知手段として機能する。
すなわち、指置き台３１に配置された指Ｕｓの種類（指種）が制御部１１によって判別されると、その判別結果を表示部８５の表示画面等に表示させ、ユーザに報知する。これにより、ユーザは印刷しようとしている指Ｕの爪Ｔが自分の意図している指種の指Ｕの爪Ｔであるか否かを確認することができ、誤って異なる指Ｕの爪Ｔに意図しないデザインが印刷されてしまうことを事前に回避することができる。
なお、表示部８５に表示される内容はこれに限定されない。

図２に示すように、本実施形態の端末装置８の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、端末装置８の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置８の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム（図示せず。以下「ネイルプリントＡＰ」とする。なお、単に「アプリ」ともいう。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置８の各部が統括制御されるようになっている。

また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータが格納されている。
なお、記憶部８２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置８が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。

端末装置８の制御部８１は、通信制御手段、表示制御部手段等として機能する。これら通信制御手段、表示制御部手段等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置８の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
例えば、制御部８１は、印刷装置１において印刷される印刷データを生成する印刷データ生成手段として機能してもよい。なお、制御部８１が印刷データ生成手段として機能する場合には、撮影部５のカメラ５１で撮影された画像（例えば、爪Ｔを含む指Ｕｓの画像等）や、画像から認識された爪輪郭等、印刷対象である爪Ｔに関する各種情報が印刷装置１から端末装置８側に送信される。

次に、図６から図８を参照しつつ、本実施形態における判別方法について説明する。
図６は、本実施形態における判別処理を含む印刷制御処理の全体の流れを示すフローチャートである。
本実施形態の印刷装置１を用いて印刷処理（ネイルプリント処理）を行う場合には、ユーザは、まず印刷装置１及びこれと連携する端末装置８の電源をＯＮとする。
印刷装置１及び端末装置８が起動すると、端末装置８の表示部８５等に、印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕｓを指置き台３１に配置するようユーザに促すメッセージ等が表示される（ステップＳ１）。

ユーザが、メッセージにしたがい、印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕｓを指置き台３１に配置し、指Ｕｓと同じ側の手Ｈ（左手ＨＬ又は右手ＨＲ）のその他の指Ｕｎを載置面３上であって指置き台３１の左右に配置すると（図３（ａ）、図３（ｂ）参照）、制御部１１は撮影部５を制御して、カメラ５１で載置面３上を撮影させ、載置面３上に配置された指Ｕの画像を取得する（ステップＳ２）。
そして制御部１１は、取得された画像から、指置き台３１の左右に配置された指Ｕの爪Ｔを認識し（ステップＳ３）、指置き台３１の左右に配置された爪Ｔの数をカウントする（ステップＳ４）。

制御部１１は、指置き台３１の左右に配置された爪Ｔの数が０個であるか否かを判断し（ステップＳ５）、０個でない場合（ステップＳ５；ＮＯ）には、指置き台３１に配置されている指Ｕｓは、親指以外であると判断して親指以外の４本指（すなわち、人差し指～小指）を判別する判別処理を行う（ステップＳ６）。

図７は、親指以外の４本指を判別する判別処理（図６のステップＳ６）の具体的な内容を示すフローチャートである。
図７に示すように、４本指を判別する判別処理では、まず制御部１１は、指置き台３１の左右に配置された爪Ｔの数を比較する（ステップＳ２１）。すなわち、指置き台３１の左側の領域（図３（ａ）、図３（ｂ）において、第１領域Ａｒ１）に配置された爪Ｔの数と指置き台３１の右側の領域（図３（ａ）、図３（ｂ）において、第２領域Ａｒ２）に配置された爪Ｔの数とをそれぞれ検出する。そして、記憶部１２から判別テーブル１２１を読み出して参照し、指種の候補を絞り込む（ステップＳ２２）。
例えば、「第１領域Ａｒ１」に配置されている指Ｕの爪Ｔの数が２、「第２領域Ａｒ２」に配置されている指Ｕの爪Ｔの数が１の場合、指Ｕｓの指種は、判別テーブル１２１から、左手の中指か右手の薬指のいずれかであると絞り込まれる。

さらに制御部１１は、載置面３に載置されている指Ｕのうち、左端の爪Ｔと右端の爪Ｔの面積を算出し（ステップＳ２３）、両者の面積を比較する。
そして、左端の爪Ｔの面積よりも右端の爪Ｔの面積が大きいか否かを判断し（ステップＳ２４）、左端の爪Ｔの面積よりも右端の爪Ｔの面積が大きい場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）には、小指が左端にある場合であり、指置き台３１に配置されている指Ｕｓの指種は、左手ＨＬの指であると判断する。すなわち、上記の「第１領域Ａｒ１」に配置されている指Ｕの爪Ｔの数が２、「第２領域Ａｒ２」に配置されている指Ｕの爪Ｔの数が１の場合の例では、指Ｕｓの指種は、左手ＨＬの中指であると判別される（ステップＳ２５）。他方、左端の爪Ｔの面積よりも右端の爪Ｔの面積が小さい場合（ステップＳ２４；ＮＯ）には、指置き台３１に配置されている指Ｕｓの指種は、右手ＨＲの指であると判断する。すなわち、上記の「第１領域Ａｒ１」に配置されている指Ｕの爪Ｔの数が２、「第２領域Ａｒ２」に配置されている指Ｕの爪Ｔの数が１の場合の例では、指Ｕｓの指種は、右手ＨＲの薬指であると判別される（ステップＳ２６）。

図６に戻り、指置き台３１の左右に配置された爪Ｔの数が０個である場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）には、制御部１１は、指置き台３１に配置されている指Ｕｓが左右いずれかの手Ｈの親指であると判断して親指の左右の別を判別する判別処理を行う（ステップＳ７）。

図８は、親指の判別処理（図６のステップＳ７）の具体的な内容を示すフローチャートである。
図８に示すように、親指の左右の別を判別する判別処理では、制御部１１は、指置き台３１の左右の領域（すなわち、「第１領域Ａｒ１」「第２領域Ａｒ２」）から「特定部位Ｐｈ」を検出する（ステップＳ３１）。
制御部１１は、画像中「特定部位Ｐｈ」が検出された領域が指置き台３１の左側の「第１領域Ａｒ１」であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。そして、例えば図４に示すように、左側の「第１領域Ａｒ１」に「特定部位Ｐｈ」がある場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）には、指置き台３１に配置されている指Ｕｓの指種は、左手ＨＬの親指であると判別する（ステップＳ３３）。
他方、左側の「第１領域Ａｒ１」でない場合（ステップＳ３２；ＮＯ）には、指置き台３１に配置されている指Ｕｓの指種は、右手ＨＲの親指であると判別する（ステップＳ３４）。

図６に戻り、指置き台３１に配置されている指Ｕｓの指種の判別が完了すると（ステップＳ８）、制御部１１は判別結果をユーザに報知する（ステップＳ９）。報知の仕方は特に限定されないが、本実施形態では、通信部６を介して判別結果を連携する端末装置８に送信し、端末装置８の表示部８５等に判別結果を表示させる。
制御部１１は判別結果がユーザによって承認されたか否かを判断し（ステップＳ１０）ユーザが判別結果を承認する場合（例えば、ＯＫボタンを操作する等、端末装置８の操作部８３等から判別結果ＯＫの指示を入力する場合、ステップＳ１０；ＹＥＳ）には、当該入力操作の結果が端末装置８から印刷装置１に出力され、制御部１１は、印刷制御手段として印刷機構４の印刷動作を制御して、判別された指種に応じてデザイン（ネイルデザイン）を爪Ｔに印刷させる（ステップＳ１１）。
他方、ユーザが判別結果を承認しない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、ステップＳ１に戻って、以降の処理を繰り返す。なお、この場合、端末装置８の表示部８５等に、印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕを確認して指置き台３１に配置し直すようにユーザに促すメッセージ等を表示させてもよい。

なお、複数の指Ｕの爪Ｔに対して順次デザインを印刷する場合には、ある指Ｕについてデザインを印刷する処理（図６のステップＳ１１）が完了すると、次に印刷したい指Ｕを指置き台３１に配置するようにユーザに促すメッセージを端末装置８の表示部８５等に表示させ、図６のステップＳ２以降の処理を繰り返す。

このように、本実施形態のような判別装置を含む印刷装置１によってネイルプリントを行う場合には、ユーザが指置き台３１に配置する指Ｕｓを確認したり、正しく指種を入力したりする手間を要さず、指Ｕの爪Ｔに所望デザインを印刷することができる。

以上のように、本実施形態の印刷装置１は、載置面３に配置された指Ｕを含む手Ｈの画像を取得する画像取得手段としてのカメラ５１と、画像に含まれる指Ｕの配置状態に基づいて、指Ｕの種類を判別する判別手段としての制御部１１と、を備える判別装置を含んでいる。
これにより、爪Ｔにデザイン（ネイルデザイン）を印刷する際に、ユーザ自らが印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕの指種を入力しなくても、載置面３上に配置された指Ｕの配置状態を画像から読み取って、どの指Ｕの爪Ｔに印刷しようとしているかを自動的に判別することができる。
そしてこの判別結果に基づいて印刷を行うため、どの指Ｕの爪Ｔに印刷するかを事前にユーザが入力する手間等をかけずに、所望の指に好みのデザインを印刷することができる。
また、例えばユーザが事前に設定したデザインと対応しない指Ｕを誤って指置き台３１に配置しても、誤った状態のまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
また、印刷装置１が本来備えているカメラ５１及び制御部１１によって判別装置を構成するため、別途各種センサ等の部材を追加することなく、簡易な構成で、ユーザの利便性に優れた装置を実現することができる。

また、本実施形態では、指Ｕの配置状態と指Ｕの種類とを対応付けて記憶する記憶手段として記憶部１２を有し、判別手段としての制御部１１は、記憶部１２に記憶されている指Ｕの配置状態と指Ｕの種類とを対応付け（実施形態において、図５の判別テーブル１２１）に応じて、指Ｕｓの種類を判別する。
このため、記憶部１２等に記憶されている対応付け情報（例えば判別テーブル１２１）を参照することで、容易に指種の判別（絞り込み）を行うことができる。

また、本実施形態では、特定の指Ｕｓを配置する配置部としての指置き台３１が設けられ、判別手段としての制御部１１は、指置き台３１に配置された指Ｕｓの左右に配置されている指Ｕの本数に応じて、特定の指Ｕｓの種類を判別する。
このように、指Ｕｓの種類を判別するために必要な指Ｕの配置状態の情報が特定の指Ｕｓの左右に配置されている指Ｕの本数である場合、載置面３上を撮影した画像から容易に指Ｕの配置状態の情報を得ることができる。ユーザは、載置面３上に手Ｈを置くだけでよいため、何ら煩わしい作業なく、簡易に指種の判別を行うことができる。

また本実施形態の制御部１１は、画像に含まれる指Ｕの爪Ｔの面積を導出する面積導出手段としても機能し、判別手段としての制御部１１は、面積導出手段により導出された爪Ｔの面積に基づいて指Ｕの種類を判別する。
指Ｕの爪Ｔの中でも小指の爪Ｔは一番小さく、親指の爪Ｔは一番大きい等、各指Ｕの爪Ｔの面積にはユーザにかかわらず一般的に当てはまる特徴がある。このため、画像から導出することのできる爪Ｔの面積を指Ｕｓの種類の判別に用いることで、簡易に一般的な指種の判別材料を得ることができる。

また、本実施形態では、カメラ５１によって取得される画像は、手Ｈの「特定部位Ｐｈ」の画像を含み、判別手段としての制御部１１は、画像に含まれる手Ｈの「特定部位Ｐｈ」と指Ｕとの位置関係に基づいて、撮影された手Ｈの左右の別を判別する。
例えば親指の爪Ｔに印刷を行いたい場合、他の４本指のように、親指を載置面３の中心線ＣＬに合わせつつ、他の全ての指Ｕを広げて載置面３上に配置することはユーザの姿勢として難しい。
この点、本実施形態のように、手Ｈ全体の画像を取得して、画像中に含まれる手Ｈの「特定部位Ｐｈ」の画像に基づいて指Ｕｓの種類の判別を行うことで、指Ｕが上記のような特殊な配置状態となる場合でも、適切に指種の判別を行うことができる。

また、判別手段としての制御部１１による判別結果を報知する報知手段を有している場合には、これから印刷しようとする爪Ｔがユーザの意図している指Ｕの爪Ｔかどうかの確認を求めることができる。
このため、誤って違う指Ｕが指置き台３１にセットされていることにユーザが気づかずに意図しない指Ｕの爪Ｔに想定外のネイルデザインが印刷されるのを事前に防ぐことができる。
なお、本実施形態では、端末装置８の表示部８５が報知手段として機能する場合を例示したが、報知手段はこれに限定されない。印刷装置１に表示部を設けて、これが報知手段として機能してもよい。また、印刷装置１等に音声出力部を備えて、メッセージを音声出力させることでユーザに判別結果を報知してもよい。なお、ユーザに判別結果を報知することは必須の構成ではなく、報知することなく処理を進めてもよい。また、ユーザが印刷したい爪Ｔの指種を予め入力している場合には、入力された指種と異なる指種の指Ｕｓが指置き台３１に配置されている場合のみ、ユーザに報知して注意喚起を促してもよい。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、親指が印刷対象の爪Ｔに対応する指Ｕｓである場合に、親指以外の４本指を握り込んだこぶし状の部分を手Ｈの「特定部位Ｐｈ」として検出し、指Ｕｓが左右いずれの手Ｈの親指であるかを判別する場合を例示したが（図４参照）、「特定部位Ｐｈ」は、図４に示す部位に限定されない。
例えば図９に示すように、親指が印刷対象の爪Ｔに対応する指Ｕｓとなる場合に、親指を特定の指Ｕｓを配置する配置部としての指置き台３１に配置し、その他の指Ｕｎを仕切り板１５の下の空間に退避させてもよい。この場合には、親指と他の４本指とで仕切り板１５を掴むことができるので、指置き台３１に配置された親指が安定する。また、親指を無理のない姿勢で中心線ＣＬに合わせて配置することができ、高精度の爪認識を行うことができる。

この場合、親指の左右の別を判別するための「特定部位Ｐｈ」は、例えば図９に一点鎖線で示すように親指の付け根部分付近となる。すなわち、画像中、中心線ＣＬの左右で比較したときにより大きく膨らんでいる側に「特定部位Ｐｈ」が位置すると判断する。
なお、この場合、指Ｕの付け根付近は載置面３から外れたところ（例えば図９では載置面３よりも下の部分）となる可能性が高い。このため、このような部分を「特定部位Ｐｈ」として検出する場合には、カメラ５１として、図９に破線の枠で示すような広い範囲を撮影可能範囲Ａｒｐとするものを適用する。

また、図９に示すように、特定の指Ｕｓとしての親指と他の４本指とで仕切り板１５を掴む態勢で親指の爪Ｔに印刷を行う場合には、親指を載置面３上に直接載せても指Ｕｓを安定させることができる。
このため、特定の指Ｕｓを配置する配置部として高さのある指置き台３１を配置しなくてもよく、例えば特定の指Ｕｓを配置すべき配置部の位置を、指先で触れて検出することができるような溝や凹凸部等で示してもよい。また、中心線ＣＬを凹凸のあるライン等で示し、この中心線ＣＬに沿う一定範囲を、特定の指Ｕｓを配置すべき配置部としてもよい。

また、本実施形態では、記憶部１２等に判別テーブル１２１を有して、判別手段としての制御部１１は、判別テーブル１２１を参照して指置き台３１に配置されている指Ｕｓの指種を絞り込む場合を例示したが、指Ｕｓの指種を判別する際に判別テーブル１２１を参照することは必須ではない。
例えば、ユーザの両手の指Ｕの画像を予め登録しておき、制御部１１は、この画像と、載置面３全体を撮影した画像とを比較して、いずれの指がどこに配置されているかを判別してもよい。

また、本実施形態では、印刷装置１が端末装置８と連携して爪に印刷を行う場合を例示したが、印刷装置１はここに示すようなものに限定されず、単体で印刷動作が完結するように構成されたものであってもよい。
例えば、本実施形態では、印刷開始指示の入力やデザイン（ネイルデザイン）の選択等を端末装置８側の操作部８３から行う場合を想定しているが、各種指示の入力等を印刷装置１側の操作部２２において行う構成としてもよい。この場合、印刷装置１にタッチパネル式の操作部を備えてもよい。また、印刷装置１に表示部を備えてもよく、この場合には当該表示部にタッチパネルが一体的に設けられていてもよい。
印刷装置１に表示部を備える場合には、印刷装置１の表示部がユーザに指種の判別結果を報知する報知手段として機能してもよい。

また、本実施形態では、デザイン（ネイルデザイン）のデータが端末装置８の記憶部８２に格納されている場合を例示したが、ネイルデザインのデータは端末装置８の記憶部８２に保存されている場合に限定されず、印刷装置１の記憶部１２に保存されていてもよい。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、記憶部８２等の容量を大きくしなくても、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。

なお、本実施形態では、印刷装置１の制御部１１が判別手段として機能する場合を例示したが、判別装置を構成する判別手段は印刷装置１の制御部１１に限定されない。
例えば端末装置８の制御部８１等、外部装置の制御部等が判別手段として機能してもよい。この場合には、印刷装置１のカメラ５１で取得された指Ｕを含む手Ｈの画像が通信部６等を介して印刷装置１から端末装置８等の外部装置に送信され、制御部８１等において取得される。この場合、制御部８１等が画像を取得する画像取得手段としても機能する。
なお、端末装置８の制御部８１が判別手段として機能する場合には、端末装置８の記憶部８２等に、判別処理を行うためのアプリケーションプログラムが格納される。

また、本実施形態では、外部装置である端末装置８が、爪Ｔを含む指Ｕの画像を印刷装置１から取得して、端末装置８の制御部８１が、当該画像から爪Ｔの領域を画する爪輪郭等の爪情報を取得したり、印刷データを生成する場合を例示したが、爪情報の取得や印刷データの生成を印刷装置１の制御部が行ってもよい。この場合には、外部装置とのデータのやり取りをする必要がない。また、外部装置と連携することなく、印刷装置１単体でネイルプリントを行うことができる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
載置面に配置された指を含む手の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像に含まれる前記指の配置状態に基づいて、前記指の種類を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする判別装置。
＜請求項２＞
前記指の配置状態と前記指の種類とを対応付けて記憶する記憶手段を有し、
前記判別手段は、前記記憶手段に記憶されている前記指の配置状態と前記指の種類とを対応付けに応じて、前記指の種類を判別することを特徴とする請求項１に記載の判別装置。
＜請求項３＞
前記載置面には特定の指を配置する配置部が設けられ、
前記判別手段は、前記配置部に配置された前記特定の指の種類を判別することを特徴とする請求項２に記載の判別装置。
＜請求項４＞
前記判別手段は、前記配置部に配置された指の左右に配置されている指の本数に応じて、前記特定の指の種類を判別することを特徴とする請求項３に記載の判別装置。
＜請求項５＞
前記画像に含まれる指の爪の面積を導出する面積導出手段を有し、
前記判別手段は、前記面積導出手段により導出された前記爪の面積に基づいて前記指の種類を判別することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の判別装置。
＜請求項６＞
前記画像は、手の特定部位の画像を含み、
前記判別手段は、前記画像に含まれる手の特定部位と指との位置関係に基づいて、撮影された手の左右の別を判別することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の判別装置。
＜請求項７＞
前記判別手段による判別結果を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の判別装置。
＜請求項８＞
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の判別装置と、
前記判別装置による判別結果に基づいて印刷を行う印刷手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項９＞
載置面に配置された指を含む手の画像を取得する画像取得工程と、
前記画像に含まれる前記指の配置状態に基づいて、前記指の種類を判別する判別工程と、
を含むことを特徴とする判別方法。
＜請求項１０＞
コンピュータに、
載置面に配置された指を含む手の画像を取得する画像取得機能と、
前記画像に含まれる前記指の配置状態に基づいて、前記指の種類を判別する判別機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
８ 端末装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
５ 撮影部
５１ カメラ
５２ 光源

Claims (10)

1. 載置面に配置された指を含む手の画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像に含まれる前記指の配置状態に基づいて、前記指の種類を判別する判別手段と、
   を備えることを特徴とする判別装置。
2. 前記指の配置状態と前記指の種類とを対応付けて記憶する記憶手段を有し、
   前記判別手段は、前記記憶手段に記憶されている前記指の配置状態と前記指の種類とを対応付けに応じて、前記指の種類を判別することを特徴とする請求項１に記載の判別装置。
3. 前記載置面には特定の指を配置する配置部が設けられ、
   前記判別手段は、前記配置部に配置された前記特定の指の種類を判別することを特徴とする請求項２に記載の判別装置。
4. 前記判別手段は、前記配置部に配置された指の左右に配置されている指の本数に応じて、前記特定の指の種類を判別することを特徴とする請求項３に記載の判別装置。
5. 前記画像に含まれる指の爪の面積を導出する面積導出手段を有し、
   前記判別手段は、前記面積導出手段により導出された前記爪の面積に基づいて前記指の種類を判別することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の判別装置。
6. 前記画像は、手の特定部位の画像を含み、
   前記判別手段は、前記画像に含まれる手の特定部位と指との位置関係に基づいて、撮影された手の左右の別を判別することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の判別装置。
7. 前記判別手段による判別結果を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の判別装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の判別装置と、
   前記判別装置による判別結果に基づいて印刷を行う印刷手段と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
9. 載置面に配置された指を含む手の画像を取得する画像取得工程と、
   前記画像に含まれる前記指の配置状態に基づいて、前記指の種類を判別する判別工程と、
   を含むことを特徴とする判別方法。
10. コンピュータに、
    載置面に配置された指を含む手の画像を取得する画像取得機能と、
    前記画像に含まれる前記指の配置状態に基づいて、前記指の種類を判別する判別機能と、
    を実現させることを特徴とするプログラム。

Images