JP2022110389A - 印刷装置、印刷制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
このような印刷装置では、例えば、指の爪に印刷を施す際、仕上がりが爪の色に左右されないようにするため、ネイルデザインの印刷の前に白色インク等の下地層を爪に形成することがある。
複数のノズルを備える印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを移動させる移動手段と、
前記印刷ヘッドを前記移動手段により移動させながら印刷対象領域の各位置に対して前記複数のノズルのいずれかによりインクを吐出させて前記印刷対象領域に対して印刷を行うように制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、前記複数回の各印刷ごとに、前記複数のノズルの少なくとも一部が、異なる位置にインクを吐出するように制御することを特徴とする。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態の印刷装置は、印刷対象領域にインクを吐出して印刷を施すものであって、例えば、手の指の爪を印刷対象とし、爪のネイルデザインに応じた所定の領域を印刷対象領域としてネイルプリントを施す。
なお、本発明における印刷装置は、ここに示す以外のものを印刷対象としてもよく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものや各種のシートやシール等を印刷対象としてもよい。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図1に示した向きをいうものとする。また、X方向、Y方向は、図1に示した方向をいうものとする。X方向は、主走査方向、Y方向は副走査方向である。
また、図2に示すように、本実施形態の印刷装置1は、外部の端末装置(図2において端末装置7)と通信可能であり互いに連携するように構成されている。
筐体2は、前面側(印刷装置1の正面側、図1において前側)の下側部分に、左右方向(印刷装置1の横方向、図1において左右方向、X方向)のほぼ全面に亘って形成された開口部21を有している。また、筐体2の左右方向のほぼ中央部には、開口部21の上側に連続して切り欠き部22が形成されている。切り欠き部22は、後述する印刷ヘッド41を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
なお、操作部12に代えて、後述する端末装置7の操作部71から入力された操作信号に従って印刷装置1の各部が動作するようにしてもよい。
印刷装置1の外観構成、筐体2各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部12は、筐体2の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体2にはその他各種の操作ボタンが操作部12として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
装置本体10は、基台11と、これに取り付けられた指保持部6、印刷部40等を備えている。
図1に示すように、指保持部6は、装置前面側に開口部61を有している。また指保持部6の内部には、指固定部材62が設けられている。指固定部材62は、開口部61から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指保持部6に挿入された指は、爪先が爪載せ部に載せられ、指の上面が指押えによって規定されることで、印刷ヘッド41による印刷に適した適正位置に配置された状態で保持される。
印刷部40は、印刷動作を行うヘッド(以下「印刷ヘッド41」とする。)、印刷ヘッド41が装着され保持されるキャリッジ42、印刷ヘッド41及びキャリッジ42を移動させるためのヘッド移動機構49(図2参照)等を備えている。
印刷装置1は、印刷対象領域(爪)に互いに異なる色を印刷する複数のヘッドを備えており、本実施形態では、印刷ヘッド41として下地用ヘッド41aとデザイン用ヘッド41bとが搭載されている。以下において、単に「印刷ヘッド41」としたときは、下地用ヘッド41a及びデザイン用ヘッド41bの両方を含むものとする。なお、下地用ヘッド41aとデザイン用ヘッド41bとの配置等は図示例に限定されない。
X方向移動機構は、X方向移動モータ46を含んでおり、X方向移動モータ46が駆動することにより印刷ヘッド41を装置の左右方向(X方向)に移動させる。また、Y方向移動機構は、Y方向移動モータ48を含んでおり、Y方向移動モータ48が駆動することにより印刷ヘッド41を装置の前後方向(Y方向)に移動させる。
撮影部50は、撮影手段であり、例えばカメラ等である撮影装置51と、撮影対象である爪を照明する白色LED等で構成された照明装置52とを備えている(図2参照)。
この撮影部50は、後述する制御装置30の撮影制御部312(図2参照)に接続されており、該撮影制御部312によって制御されるようになっている。
撮影装置51によって撮影された爪画像は、撮影制御部312において取得され、連携する端末装置7に適宜送信される。
なお、撮影部50によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部32に記憶されてもよい。
例えば、撮影部50は、印刷ヘッド41を移動させるヘッド移動機構49によってXY方向に移動可能に構成されていてもよい。
通信部13は、端末装置7の通信部73との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部311は、印刷装置1、端末装置7間で各種のデータ等を送受信する際に通信部13の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置1は、後述する端末装置7と連携してネイルデザイン(以下単に「デザイン」ともいう。)の印刷を行うようになっている。例えば爪に印刷するデザインのデータは端末装置7側に記憶されており、通信制御部311は適宜通信部13による通信を制御し、通信部13を介して端末装置7側からデザインのデータを取得する。
また、後述するように、印刷装置1の撮影部50によって取得された画像は適宜端末装置7に送信され、端末装置7の制御部81(後述する爪情報検出部813)が、当該撮影画像に基づいて各種の爪情報を検出する。さらに、本実施形態では、端末装置7の制御部81(後述する印刷データ生成部814)において、爪情報に基づき印刷用データが生成される。端末装置7側で検出された各種の情報や生成された印刷用データ等は、通信部13,73を介して端末装置7から印刷装置1に送られるようになっている。
なお、通信部13は、端末装置7との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置7の通信部73の通信規格と合致するものが適用される。
撮影部50により取得された当該爪の画像(爪画像)は、撮影制御部312に送られる。撮影制御部312は、爪画像のデータを取得する。なお、撮影制御部312は爪画像を記憶部32に記憶させてもよい。
具体的には、印刷制御部313は、印刷用データに基づいて印刷部40に制御信号を出力し、X方向移動モータ46及びY方向移動モータ48により印刷ヘッド41を移動させながら印刷対象の爪に対応する印刷対象領域の各位置に対して印刷ヘッド41の複数のノズル1~8のいずれかによりインクを吐出させることにより、印刷対象領域に対して印刷を行うように制御する。
端末装置7は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置7はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ(以下において「PC」とする。)やノート型のPC、据置型のPC、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図2に示すように、端末装置7は、操作部71、表示部72、通信部73及び制御装置80等を備えている。
表示部72に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部812の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部71はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部71として設けられていてもよい。
また、ユーザが操作部71を操作することで、爪に印刷するネイルデザイン(デザイン)を選択すること等ができるようになっている。
なお、前述のように、表示部72の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部71として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部71から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部72に表示可能となっている。
印刷装置1と端末装置7との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部73は印刷装置1との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置1の通信部13の通信規格と合致するものが適用される。
通信部73は、後述する制御装置80の通信制御部811(図2参照)に接続され、該通信制御部811によって制御される。
具体的には、本実施形態のROM等には、端末装置7の各部を統括制御するための動作プログラム821aの他、印刷装置1を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム821b(以下「ネイルプリントAP」とする。)等の各種プログラムが格納されており、制御部81がこれらのプログラムを例えばRAMの作業領域に展開して、プログラムが制御部81において実行されることによって、端末装置7の各部が統括制御されるようになっている。
なお、デザイン記憶領域822に格納されるネイルデザイン(デザイン)は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置7が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン(デザイン)を取り込むことが可能となっていてもよい。
通信制御部811は、通信部73の動作を制御するものである。
また、表示制御部812は、表示部72を制御して表示部72に各種の表示画面を表示させる。
なお、爪情報検出部813によって検出される爪情報はこれに限定されない。
爪情報検出部813によって検出される爪情報は、例えば、爪の表面の、XY平面に対する傾斜角度(爪の傾斜角度、爪曲率)等を含んでいてもよい。また、撮影装置51によって撮影された画像等から爪の高さ(爪の垂直方向の位置)を取得できる場合には、爪の高さも爪情報に含まれてよい。
爪情報検出部813によって検出された各種の情報は、爪情報記憶領域823に記憶される。また本実施形態では、爪情報検出部813によって検出された各種の情報は印刷装置1に送られてもよい。なお、爪情報に基づく各種処理は、印刷装置1側で行われてもよい。
例えば、印刷データ生成部814は、ユーザによって選択されたネイルデザイン(デザイン)の画像データを切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行って爪画像から検出された爪領域にフィッティングし、デザイン用の印刷用データを生成する。
図3は、印刷装置1により実行される印刷処理の流れを示すフローチャートである。図3に示す印刷処理は、例えば、印刷装置1の電源が投入された際に、図2に示す制御部31と記憶部32のプログラム記憶領域321に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
例えば、制御部31は、通信制御部311により通信部13を介して端末装置7にネイルデザインの選択画面の表示指示を行う。端末装置7は、通信部73により印刷装置1からのネイルデザインの選択指示を受信すると、表示制御部812により表示部72に、デザイン記憶領域822に記憶されているネイルデザインの選択画面を表示させる。操作部71の操作によりユーザがネイルデザインを選択すると、選択されたネイルデザインの画像データがデザイン記憶領域822からRAMに読み出される。
例えば、制御部31は、通信制御部311により通信部13を介して端末装置7に印刷対象の爪に対応する指を指保持部6にセットするよう促す通知画面の表示指示を行う。端末装置7は、通信部73により印刷装置1からの指示を受信すると、表示制御部812により表示部72に、印刷対象の爪に対応する指を指保持部6にセットして印刷開始を指示するよう促す通知画面を表示させる。操作部71により印刷開始が指示されると、制御部81の通信制御部811は、通信部73により印刷装置1に印刷開始指示を送信する。
端末装置7は、通信部73により印刷装置1から爪画像を受信すると、制御部81の爪情報検出部813により、爪画像から爪輪郭形状(爪領域)の検出を行い、爪の輪郭情報(爪領域情報)を取得する。そして、取得した爪の輪郭情報に基づいて、印刷データ生成部814により印刷用データを生成し、通信制御部811により通信部73を介して印刷装置1に印刷用データを送信する。
次いで、制御部31は、デザイン用の印刷用データに基づいて、印刷制御部313の制御によりX方向移動モータ46、Y方向移動モータ48及びデザイン用ヘッド41bを制御して、指保持部6に載置された印刷対象の爪の印刷対象領域に対してネイルデザインの印刷を行わせ(ステップS6)、印刷処理を終了する。
マルチパス方式の印刷の制御は、マスクパターンを用いて行われる。マスクパターンは、印刷装置1の印刷可能範囲の各位置(各画素位置)に印刷ヘッド41のノズル1~8のうちいずれのノズルを用いてインクを吐出するかを規定したテーブルである。
なお、例えば、4画素×4画素のマスクパターンを用いてそれよりも大きい領域に印刷を行う場合には、そのマスクパターンを印刷対象領域のサイズに合わせてタイリングして用いることができる。例えば、8画素×8画素に印刷を行う場合は、例えば、図6(a)~(c)に示すように、マスクパターンを4つタイリングして用いることができる。
例えば、図6(a)に示すマスクパターンを用いて8画素×8画素のエリアに印刷をした場合、例えば、下地用ヘッド41aのノズル1が目詰まりしているエラーノズルであるとすると、1回目の印刷結果は図7(a)に示すようになり、エラーノズルであるノズル1がインク吐出を担当した位置(画素位置)にはインクが着弾せず、印刷対象の表面が見えてしまう。ここで、図7(a)~(c)においてグレーで示す箇所は、インクが着弾しない位置である。また、1回の印刷では、下地の濃度が十分でない。そのため、隠蔽性が確保できず、デザイン印刷時に印刷対象の色(地の色)の影響を受けてインクの再現性が低下し、仕上がり品質が悪くなる。
そこで、下地の濃度を濃くするために、従来の手法を用いて重ね印刷を行う。しかし、従来の重ね印刷では、2回目の印刷も1回目と同様の印刷を行うため、図7(b)に示すようにノズル1がインク吐出を担当した位置にはインクが着弾しない。同様に3回目の印刷を行っても、図7(c)に示すようにノズル1がインク吐出を担当した位置にはインクが着弾しない。このように、従来の手法により3回の重ね印刷を繰り返した場合、インクが着弾する位置は3回とも着弾し、インクが着弾しない位置にはインクが着弾しないままであるため、図7(d)に示すように、インクが着弾する位置とインクが着弾しない位置との色の差が大きくなる。
例えば、カウンタに予め定められた回数をセットしておき、マルチパス印刷が終了するごとに1を減算し、カウンタが0となった場合に、予め定められた回数の重ね印刷が終了したと判断する。または、カウンタに0をセットしておき、マルチパス印刷が終了するごとに1を加算し、カウンタが予め定められた回数となった場合に、予め定められた回数の重ね印刷が終了したと判断する。
予め定められた回数の重ね印刷が終了していないと判断した場合(ステップS53;NO)、印刷制御部313は、異なるマスクパターンを用意して(ステップS54)、ステップS52に戻り、用意したマスクパターンを用いてマルチパス印刷を行う。
図9(d)に、上記下地印刷処理による3回の重ね印刷の印刷結果を示す。図9(d)に示すように、全くインクが着弾していない画素、すなわちインクの塗布残しはなくなり、隠蔽性が改善している。そのため、デザイン印刷時に印刷対象の地の色の影響を受けにくくすることができ、インク色の再現性を向上させることができる。また、インクが載っていない箇所とインクが載っている箇所が混在することにより発生するざらつきを抑制することができる。
したがって、ノズル不良によるインクの塗布残しを低減することができる。その結果、隠蔽性が改善し、デザイン印刷時に印刷対象の地の色の影響を受けにくくすることができるため、インク色の再現性を向上させることが可能となる。また、インクが載っていない箇所とインクが載っている箇所が混在することにより発生するざらつきを抑制することもできる。
この場合には、印刷装置1に爪の画像やデザインを確認することのできる表示部を設けてもよい。
また、例えば、印刷装置1の記憶部32にネイルデザインを記憶するデザイン記憶領域等を設け、ここに記憶されたデザインをユーザに提案(表示)していずれかのデザインを選択させるようにしてもよい。
なお、印刷装置1が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン(デザイン)を取り込むことが可能となっていてもよい。このように外部から取得したデザインを、選択可能なネイルデザインの候補としてユーザに提案可能とした場合には、バリエーションに富んだネイルデザインを爪に印刷することが可能となる。
このように各種処理を印刷装置1側と端末装置7側とで分担するように構成した場合には、制御装置30,80の負担(制御部31,81の処理能力面での負担や記憶部32,82のメモリ容量面での負担)も分散され各部の負担を軽減することができる。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
複数のノズルを備える印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを移動させる移動手段と、
前記印刷ヘッドを前記移動手段により移動させながら印刷対象領域の各位置に対して前記複数のノズルのいずれかによりインクを吐出させて前記印刷対象領域に対して印刷を行うように制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、前記複数回の各印刷ごとに、前記複数のノズルの少なくとも一部が、異なる位置にインクを吐出するように制御することを特徴とする印刷装置。
<請求項2>
前記制御手段は、前記印刷装置の印刷可能範囲の各位置に対して前記複数のノズルのうちいずれのノズルを用いてインクを吐出するかを規定したマスクパターンに基づいて前記複数のノズルのインクの吐出を制御し、前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際には、前記各印刷ごとに異なるマスクパターンを用いることにより、前記各印刷ごとに、前記複数のノズルの少なくとも一部が、異なる位置にインクを吐出するように制御することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
<請求項3>
前記制御手段は、前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、マスクパターンを回転又は反転させることにより異なる複数のマスクパターンを生成して前記各印刷ごとに異なるマスクパターンを用いることを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
<請求項4>
異なる複数のマスクパターンを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、前記記憶手段から前記各印刷ごとに異なるマスクパターンを読み出して用いることを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
<請求項5>
前記移動手段は、固定された前記印刷対象領域に対して前記印刷ヘッドを主走査方向及び副走査方向に移動させるものであり、
前記制御手段は、前記印刷ヘッドを前記移動手段により主走査方向及び副走査方向に移動させながら前記ノズルにインクを吐出させて前記固定された前記印刷対象領域に対して印刷を行うように制御することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項6>
前記印刷装置は、爪を印刷対象として印刷を行うネイルプリント装置であり、
前記印刷ヘッドは、前記複数のノズルにより前記爪の表面に下地用インクを吐出するものであり、
前記爪に対応する指を保持する指保持手段と、
前記指保持手段に保持された指の前記爪を含む領域を撮影する撮影手段と、を備え、
前記制御手段は、前記撮影手段により取得された撮影画像に基づいて検出された前記爪の領域に対応する前記印刷対象領域に対し、前記印刷ヘッドを前記移動手段により移動させながら前記印刷対象領域の各位置に対して前記複数のノズルのいずれかにより下地用インクを吐出させて前記印刷対象領域に対して印刷を行うように制御し、前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、前記複数回の各印刷ごとに、前記複数のノズルの少なくとも一部が、異なる位置に前記下地用インクを吐出するように制御することを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項7>
複数のノズルを備える印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを移動させる移動手段と、
前記印刷ヘッドを前記移動手段により移動させながら印刷対象領域の各位置に対して前記複数のノズルのいずれかによりインクを吐出させて前記印刷対象領域に対して印刷を行う印刷装置における印刷制御方法であって、
前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、前記複数回の各印刷ごとに、前記複数のノズルの少なくとも一部が、異なる位置にインクを吐出するように制御する工程を含むことを特徴とする印刷制御方法。
<請求項8>
複数のノズルを備える印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを移動させる移動手段と、
前記印刷ヘッドを前記移動手段により移動させながら印刷対象領域の各位置に対して前記複数のノズルのいずれかによりインクを吐出させて前記印刷対象領域に対して印刷を行う印刷装置のコンピュータを、
前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、前記複数回の各印刷ごとに、前記複数のノズルの少なくとも一部が、異なる位置にインクを吐出するように制御する制御手段として機能させるためのプログラム。
7 端末装置
12 操作部
13 通信部
30 制御装置
31 制御部
311 通信制御部
312 撮影制御部
313 印刷制御部
32 記憶部
321 プログラム記憶領域
40 印刷部
41 印刷ヘッド
41a 下地用ヘッド
41b デザイン用ヘッド
42 キャリッジ
49 ヘッド移動機構
46 X方向移動モータ
48 Y方向移動モータ
71 操作部
72 表示部
73 通信部
81 制御部
811 通信制御部
812 表示制御部
813 爪情報検出部
814 印刷データ生成部
82 記憶部
822 デザイン記憶領域
823 爪情報記憶領域
Claims (8)
- 複数のノズルを備える印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを移動させる移動手段と、
前記印刷ヘッドを前記移動手段により移動させながら印刷対象領域の各位置に対して前記複数のノズルのいずれかによりインクを吐出させて前記印刷対象領域に対して印刷を行うように制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、前記複数回の各印刷ごとに、前記複数のノズルの少なくとも一部が、異なる位置にインクを吐出するように制御することを特徴とする印刷装置。 - 前記制御手段は、前記印刷装置の印刷可能範囲の各位置に対して前記複数のノズルのうちいずれのノズルを用いてインクを吐出するかを規定したマスクパターンに基づいて前記複数のノズルのインクの吐出を制御し、前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際には、前記各印刷ごとに異なるマスクパターンを用いることにより、前記各印刷ごとに、前記複数のノズルの少なくとも一部が、異なる位置にインクを吐出するように制御することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
- 前記制御手段は、前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、マスクパターンを回転又は反転させることにより異なる複数のマスクパターンを生成して前記各印刷ごとに異なるマスクパターンを用いることを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
- 異なる複数のマスクパターンを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、前記記憶手段から前記各印刷ごとに異なるマスクパターンを読み出して用いることを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。 - 前記移動手段は、固定された前記印刷対象領域に対して前記印刷ヘッドを主走査方向及び副走査方向に移動させるものであり、
前記制御手段は、前記印刷ヘッドを前記移動手段により主走査方向及び副走査方向に移動させながら前記ノズルにインクを吐出させて前記固定された前記印刷対象領域に対して印刷を行うように制御することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の印刷装置。 - 前記印刷装置は、爪を印刷対象として印刷を行うネイルプリント装置であり、
前記印刷ヘッドは、前記複数のノズルにより前記爪の表面に下地用インクを吐出するものであり、
前記爪に対応する指を保持する指保持手段と、
前記指保持手段に保持された指の前記爪を含む領域を撮影する撮影手段と、を備え、
前記制御手段は、前記撮影手段により取得された撮影画像に基づいて検出された前記爪の領域に対応する前記印刷対象領域に対し、前記印刷ヘッドを前記移動手段により移動させながら前記印刷対象領域の各位置に対して前記複数のノズルのいずれかにより下地用インクを吐出させて前記印刷対象領域に対して印刷を行うように制御し、前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、前記複数回の各印刷ごとに、前記複数のノズルの少なくとも一部が、異なる位置に前記下地用インクを吐出するように制御することを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の印刷装置。 - 複数のノズルを備える印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを移動させる移動手段と、
前記印刷ヘッドを前記移動手段により移動させながら印刷対象領域の各位置に対して前記複数のノズルのいずれかによりインクを吐出させて前記印刷対象領域に対して印刷を行う印刷装置における印刷制御方法であって、
前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、前記複数回の各印刷ごとに、前記複数のノズルの少なくとも一部が、異なる位置にインクを吐出するように制御する工程を含むことを特徴とする印刷制御方法。 - 複数のノズルを備える印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを移動させる移動手段と、
前記印刷ヘッドを前記移動手段により移動させながら印刷対象領域の各位置に対して前記複数のノズルのいずれかによりインクを吐出させて前記印刷対象領域に対して印刷を行う印刷装置のコンピュータを、
前記印刷対象領域に重ねて複数回の印刷を行う際に、前記複数回の各印刷ごとに、前記複数のノズルの少なくとも一部が、異なる位置にインクを吐出するように制御する制御手段として機能させるためのプログラム。
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