CN201208813Y - 美甲喷绘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种美甲喷绘机,包括打印机构转动部分,其特征在于:在打印机构转动部分中的托手座(18)上方设置有扫描仪机构部分。本实用新型在打印机构转动部分中的托手座上方设置有扫描仪机构部分,由于扫描仪是接近托手座上的指甲进行扫描,整机高度尺寸就比较低,整机体积小,由于本实用新型对环境要求不高,因此现在只需在指甲上涂上一层白色指甲油,也可以把图像很清晰地捕捉下来,这样不仅使美甲者可以享受美,而且保证了身体的安全性。对于扫描仪来说,由于它是线状扫描,扫描出来的图像没有变化,故在调试的时候,不需再对它的PV值进行调整,省去了不少时间,提高了工作人员的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷绘机,尤其是涉及一种美甲喷绘机。
背景技术
美甲喷绘是一种美容新时尚,目前的平面美甲方式有手工绘制和用机器喷绘形式两种方式,前一种由于速度慢,且不能绘制复杂图形,图像也不清晰,限制了它的发展;后一种机器喷绘形式(专利号为:200480043276.2),它是通过摄像头取图像来定位,可以喷绘复杂的图像,且图像清晰,喷绘速度快,已得到广大爱美人士的喜爱,但是它也有一些缺点,由于每一个摄像头的屈率不一样,捕捉下来的图像大小就有一些差别,因此在喷绘机调试的时候就需要对图像大小进行调整,即要输入缩小或放大的倍数值(我们简称为调PV值),以便使打印机喷绘下来的图像与实际的图样一样大,这样,每一台喷绘机都需进行这样的调试,比较麻烦。此款喷绘机有两种摄取图像的方式:一种是在手指上涂上一层白色荧光剂,通过摄像头摄像把手指甲的位置和形状拍摄下来,传给计算机,然后打印装置根据计算机发出的指令,自动在手指甲的位置上把图案按照指甲形状喷绘在指甲上面,由于摄像头自动识别指甲需要的外在环境要求比较高,即需要周围环境黑暗,但又要指甲部分的光线比较明亮,以便于摄像头能清晰地把指甲拍摄下来,供软件识别,由于紫光灯照射在荧光剂上能使荧光剂发光,摄像头可以比较容易地捕捉,于是就要增加紫光灯管,还需要把机壳内壁涂成黑色亚光漆,这样增加了生产成本。大家知道摄像头的作用是把光线聚集在一起,它接收的光是扇形的,然而指甲是弧形,由于扇射角的增大,摄像头接收不到指甲的左右边缘的光(如图1所示,光源照射处有一部分被指甲挡住,反射不到摄像头,粗线条所示部分的光即被指甲的其它部分遮住了,反射不到),而且紫外灯照射后,在边界处(即白色的指甲与未涂白色荧光剂的交界处)还有辉光,对摄像头的捕捉十分不利。而且由于环境的明暗程度不同,摄像头捕捉的图像明暗也不同,软件自动识别边界也有误差,故在喷绘的过程中,需要对此进行调整,即在操作软件中输入识别值。另外,由于指甲的大小,凸起部分的不规则,还有操作者的熟练程度,输入识别值有时取得也不够准确,造成有时墨水就会喷到皮肤上,因此需要花时间来逐个进行非常细致的处理,比较耗时。而且有时由于取的识别值过小,出现了白边(即边缘没喷上图案),此时就需要把整个指甲清洗,重新涂上白色荧光剂,重新进行打印,这样更耗时;另一种摄像头捕捉方式是通过摄像头摄下手指的形状和位置,然后用鼠标在需喷绘的指甲的地方绘制一个方框,此方框需把需喷绘的部分包括在内,然后通过软件发出指令,在需喷绘的地方进行喷绘,此种主要用于喷绘透明甲(即指甲上没有涂上白色荧光剂)。摄像头的作用是把光聚集在一起,要让足够大的面积被反射到摄像头,如果要把四根手指的指甲全部照到,只有抬高它与指甲之间的距离,于是机器就必须做的比较高,造成体积较大,上述问题主要是现有美甲喷绘机的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、对人体更安全、体积小的美甲喷绘机。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种美甲喷绘机,包括打印机构转动部分,在打印机构转动部分中的托手座上方设置有扫描仪机构部分。
所述扫描仪机构部分由步进电机、传动轴、扫描仪、同步带、同步轮、电机支架、齿轮一、齿轮二、传动轴支架构成,其中步进电机通过电机支架安装在打印机构转动部分的底板上,步进电机上的齿轮一与传动轴一端上的齿轮二啮合,传动轴的两端分别通过传动轴支架安装在打印机构转动部分的底板上,传动轴两端上分别套有同步轮,每个同步轮与相对应端上的同步轮之间的同步带分别与上方的扫描仪连接在一起。
所述扫描仪下方两侧通过直线轴承支撑在印机构转动部分中的直线导轨上。
所述扫描仪机构部分中的扫描仪与打印机构转动部分中的机架的移动方向为同一方向,扫描仪的扫描方向与机架上的喷头的喷墨方向一致。
所述打印机构转动部分中的步进电机上的同步轮与传动轴上的同步轮之间为同步带。
本实用新型由于在打印机构转动部分中的托手座上方设置有扫描仪机构部分,这样取像不再使用摄像头,而是使用扫描仪,由于扫描仪是接收一束束平行光,因此指甲上所有的平行光都能被扫描仪接收,不会出现被遮挡的部分(如图2所示),扫描更全面,而且由于扫描仪的扫描方向和喷头的喷墨方向一致,因此不会出现未喷绘部分。由于扫描仪是接近托手座上的指甲进行扫描,因此整机高度尺寸就比较低,空间缩小,整机体积小。由于扫描仪的扫描环境要求不高,因此本实用新型就不需要紫光灯管,机壳内壁也不需要喷黑色亚光漆,结构更简单。另外,荧光剂可能含有对人体有害的致癌物,由于本实用新型对环境要求不高,因此使用本实用新型对指甲进行喷绘时,只需在指甲上涂上一层白色指甲油就可以把图像很清晰地捕捉下来,这样不仅使美甲者可以享受美,而且保证了身体的安全性。对于扫描仪来说,由于它是线状扫描,扫描出来的图像没有变化,故在调试的时候,不需在对它的PV值进行调整,省去了不少时间,提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1是原美甲机的取像示意图;
图2是本实用新型的取像示意图;
图3是原美甲机的结构示意图;
图4是原美甲机去掉摄像头部分的结构示意图;
图5是本实用新型的结构示意图,同时作为第一种实施例;
图6是本实用新型去掉扫描仪机构部分的结构示意图,即本实用新型中打印机构转动部分的结构示意图。
图7是本实用新型的第二种实施例。
具体实施方式
原美甲喷绘机的结构简图如图3、图4所示:
它由摄像头部分和打印机构传动部分构成,摄像头部分由摄像头支板1,紫光灯管2,摄像头支架4,摄像头5构成,打印机构传动部分由支架6,同步轮7,传动轴8,齿轮一9,齿轮二10,步进电机11,光传感器一12,行程挡片13,主控板14,光传感器二15,直线导轨16,直线轴承17,托手座18,同步轮20,同步带21,喷头22,机架23,底板24,步进电机支架25组成。
实施例1:
本实用新型的结构如图5、图6所示:一种美甲喷绘机,包括打印机构转动部分,在打印机构转动部分中的托手座18上方设置有扫描仪机构部分。扫描仪机构部分由步进电机28、传动轴29、扫描仪30、同步带31、同步轮32、电机支架33、齿轮一34、齿轮二35、传动轴支架36构成,其中步进电机28通过电机支架33安装在打印机构转动部分的底板24上,步进电机28上的齿轮一34与传动轴29一端上的齿轮二35啮合,传动轴29的两端分别通过传动轴支架36安装在打印机构转动部分的底板24上,传动轴29两端上分别套有同步轮32,每个同步轮32与相对应端上的同步轮之间的同步带31分别与上方的扫描仪30连接在一起。扫描仪30下方两侧通过直线轴承37支撑在印机构转动部分中的直线导轨16上。扫描仪机构部分中的扫描仪30与打印机构转动部分中的机架23的移动方向为同一方向,扫描仪30的扫描方向与机架23上的喷头22的喷墨方向一致。打印机构转动部分中的步进电机11上的同步轮26与传动轴8上的同步轮3之间为同步带27。
本实用新型由两部分组成,扫描仪机构部分和打印机构传动部分。本实用新型中的打印机构转动部分由支架6,同步轮7,传动轴8,同步带27,同步轮26,同步轮3,步进电机11,光传感器一12,行程挡片13,主控板14,光传感器二15,直线导轨16,直线轴承17,托手座18,同步轮20,同步带21,喷头22,机架23,底板24,步进电机支架25组成。本实用新型中的扫描仪部分由传动轴29,扫描仪30,步进电机28,传动轴29,同步带31,同步轮32,电机支架33,齿轮一34,齿轮二35,直线轴承37,直线导轨16,传动轴支架36组成。其中本实用新型中的扫描仪机构部分和本实用新型中的打印机构传动部分共用了直线导轨16。
本实用新型打印机构的运动部分与专利号为200480043276.2所述相同,扫描仪部分的运动过程为:通过软件发出扫描信号,扫描仪按它本身的运动方式进行扫描,当扫描完毕,步进电机28接受一个指令信号,通过齿轮一34,齿轮二35,这两个齿轮副把运动传递到传动轴29,然后套在传动轴29上的同步轮32通过同步带31把运动传递给扫描仪30(扫描仪30是与同步带31连在一起的),然后扫描仪30就向后运动到指令发给步进电机28所运动的距离。此时,打印机构按专利号为200480043276.2所述运动工作。当打印机构运动完毕后,扫描仪30又通过上述过程,按相反的运动回到它原来的起始位置,这样整个运动完成,在运动过程中,用步进电机28和齿轮一34,齿轮二35和同步带31能保证扫描仪30在很多次的运动过程中能始终在它原来的位置进行扫描,即定位的准确性能得到保证。
本实用新型的工作原理是:
把涂好白色指甲油的手指19固定在托手座18上,此时扫描仪30对手指19进行扫描,扫描完后,步进电机28接收信号,带电带动一对减速齿轮,即齿轮一34,齿轮二35,减速齿轮35套在传动轴29上,同步轮32也刚性地套在传动轴29上,这样就带动同步带31运动,然后,连在同步带31上的扫描仪30就跟着同步带31向后运动,把需打印部位让给打印机架23,同时扫描仪30扫描的图像输入到计算机,通过软件对此图像的位置和形状进行自动识别,然后,根据软件传输的数据,步进电机11接收信号,通过套在步进电机11轴上的同步轮26和套在传动轴8上的同步轮3,然后通过同步带27,把动力传送到传动轴8,再通过传动轴8上的同步轮6带动同步带21让与同步带21相连的打印机架23向后运动,按所取的信号喷头22边喷墨,打印机架23边向后按步距移动。此处主控板14的作用就是限制打印机架在传感器一12和传感器二15之间运动,即行程挡片13不能超过传感器一12和传感器二15。当打印机打印完毕,打印机架23按前述作逆向运动,快速退回到起始位置。扫描仪30也按前述扫描仪30的动作,逆向退回原位,此时本实用新型的运动过程结束。在实用新型中,扫描仪30每次扫描都应能在其起始位置进行,这样避免了每次打印时需在软件上进行校位。扫描仪30与被打印的手指19之间的距离应在2-4mm范围内,以便于扫描的图像清晰,扫描仪30在扫描的过程中需保证它无震动,平稳,以确保扫描的图像清晰,便于软件的自动识别,为打印出无白边和无打出边界作好准备,故用直线导轨16和直线轴承37,保证扫描仪30在扫描的过程中无晃动。
实施例2:
把扫描仪拆除,取其扫描灯管和其控制主板即可,这样大大减小了其体积,然后把扫描仪30进行横放,即与打印机架的方向一致,装在打印机架23上,打印机构传动部分与实施例1中的打印机构传动部分一样,其运动过程通过软件发出扫描命令,此时扫描仪主控板38接受到信号,于是发指令给步进电机11,步进电机11带动齿轮10转动,通过齿轮9把运动传递给传动轴8,同时同步轮7装在传动轴8上,打印机架23套在同步带21上,当同步轮7的转动带动同步带21移动时,此时扫描仪30就开始在同步带21的带动下,向前运动,把图像扫描到电脑进行处理,在此过程中,喷头22不运动。当扫描完毕后,扫描仪30又在同步带21的带动下,回到原位,接着打印机构按照专利号为200480043276.2所述的运动方式进行(也和扫描仪的运动方式相同,只是根据命令的不同,运动的快慢有区别)。
本实用新型的上述实施例详细的阐述了本实用新型的具体实施方式,但本实用新型并不限于上述具体实施方式,一切可由本领域技术人员基于上述实施例所能想到的技术改进均在本实用新型的保护范围之内。
在图1中,1-1为摄像头,1-2为发射光,1-3为此部分的光不能反射到摄像头,1-4为指甲,1-5为指甲,1-6为指甲,1-7为指甲,1-8为此部分的光不能反射到摄像头,1-9为发射光。
在图2中,2-1为扫描仪,2-2为反射光,2-3为指甲,2-4为指甲,2-5为指甲,2-6为指甲,2-7为反射光。
Claims (6)
1、一种美甲喷绘机,包括打印机构转动部分,其特征在于:在打印机构转动部分中的托手座(18)上方设置有扫描仪机构部分。
2、根据权利要求1所述的美甲喷绘机,其特征在于:扫描仪机构部分由步进电机(28)、传动轴(29)、扫描仪(30)、同步带(31)、同步轮(32)、电机支架(33)、齿轮一(34)、齿轮二(35)、传动轴支架(36)构成,其中步进电机(28)通过电机支架(33)安装在打印机构转动部分的底板(24)上,步进电机(28)上的齿轮一(34)与传动轴(29)一端上的齿轮二(35)啮合,传动轴(29)的两端分别通过传动轴支架(36)安装在打印机构转动部分的底板(24)上,传动轴(29)两端上分别套有同步轮(32),每个同步轮(32)与相对应端上的同步轮之间的同步带(31)分别与上方的扫描仪(30)连接在一起。
3、根据权利要求2所述的美甲喷绘机,其特征在于:扫描仪(30)下方两侧通过直线轴承(37)支撑在印机构转动部分中的直线导轨(16)上。
4、根据权利要求2所述的美甲喷绘机,其特征在于:扫描仪机构部分中的扫描仪(30)与打印机构转动部分中的机架(23)的移动方向为同一方向,扫描仪(30)的扫描方向与机架(23)上的喷头(22)的喷墨方向一致。
5、根据权利要求1所述的美甲喷绘机,其特征在于:打印机构转动部分中的步进电机(11)上的同步轮(26)与传动轴(8)上的同步轮(3)之间为同步带(27)。
6、根据权利要求1所述的美甲喷绘机,其特征在于:扫描仪机构部分为扫描仪(30),扫描仪(30)安装在打印机机架(23)上。
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