CN107718880A - 一种全自动喷码设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动喷码设备,其包括:机台、定位夹具、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、喷码机构及墨水供应箱,定位夹具设置于机台,第一移动机构设置于机台,并位于定位夹具的一侧,第二移动机构设置于第一移动机构,并位于定位夹具的上方,第三移动机构设置于第二移动机构,并对应定位夹具,喷码机构设置于第三移动机构,墨水供应箱位于机台的一侧,并通过管道连接喷码机构。本发明的全自动喷码设备采用三轴驱动,结构简单,喷码精准,喷码效率高,操作简单,能够喷印多种角度的产品,工作人员不需要较多的培训即可操作本发明的全自动喷码设备。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种全自动喷码设备。
背景技术
偏光片是液晶面板的关键零件,其主要作用是将不具备偏极性的自然光转化为偏极光,使偏极光与电场呈垂直方向的光线通过,让液晶面板能正常显示影像。生产偏光片过程中,需要对偏光片的表面进行喷码处理,喷码目的主要有区分来料厂商,区分产品保护膜面或离型膜面。由于偏光片有不同的角度,客户要求喷码的位置在制定区域里,目前,一般的喷码机喷印方式只能喷印有规律0°和90°的产品,不能喷印特殊角度,如7°、45°及83°等。特殊角度偏光片的表面进行喷码处理的时候,需要人工手持喷码设备对偏光片进行喷码,操作过程复杂,生产效率低,经常由于偏光片的表面喷码不均匀而变成次品,增加企业的生产成本。
发明内容
针对现有技术中的不足,本发明的目的是提供一种全自动喷码设备。
为了解决上述技术问题,本发明揭示了一种全自动喷码设备,其包括:机台、定位夹具、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、喷码机构及墨水供应箱,定位夹具设置于机台,第一移动机构设置于机台,并位于定位夹具的一侧,第二移动机构设置于第一移动机构,并位于定位夹具的上方,第三移动机构设置于第二移动机构,并对应定位夹具,喷码机构设置于第三移动机构,墨水供应箱位于机台的一侧,并通过管道连接喷码机构。
根据本发明的一实施方式,上述第一移动机构包括:第一导轨、第一移动件及第一驱动元件,第一导轨设置于机台,并位于定位夹具的一侧,第一移动件设置于第一导轨,并连接第二移动机构,第一驱动元件设置于第一导轨的一侧,并连接第一移动件。
根据本发明的一实施方式,上述第一驱动元件为伺服电机。
根据本发明的一实施方式,上述第二移动机构包括:第二导轨、第二移动件及第二驱动元件,第二导轨设置于第一移动件,第二移动件设置于第二导轨,并连接第三移动机构,第二驱动元件设置于第二导轨的一侧,并连接第二移动件。
根据本发明的一实施方式,上述第二驱动元件为伺服电机。
根据本发明的一实施方式,上述第三移动机构包括:固定座、第三导轨、第三移动件及第三驱动元件,固定座设置于第二移动件,第三导轨设置于固定座,第三移动件设置于第三导轨,并连接喷码机构,第三驱动元件设置于第三导轨的一侧,并连接第三移动件。
根据本发明的一实施方式,上述第三驱动元件为伺服电机。
根据本发明的一实施方式,上述喷码机构包括:安装座及喷头,安装座设置于第三移动件,喷头设置于安装座,并通过管道连接墨水供应箱
根据本发明的一实施方式,上述全自动喷码设备还包括报警机构,报警机构设置于机台的一侧,并电连接全自动喷码设备的控制系统。
根据本发明的一实施方式,上述报警机构包括:警示灯及急停按钮,警示灯设置于机台,并电连接全自动喷码设备的控制系统,急停按钮设置于机台的一侧,并电连接全自动喷码设备的控制系统。
与现有技术相比,本发明可以获得包括以下技术效果:
本发明的全自动喷码设备采用三轴驱动,结构简单,喷码精准,喷码效率高,操作简单,能够喷印多个角度的产品,工作人员不需要较多的培训即可操作本发明的全自动喷码设备。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明一实施例的全自动喷码设备的示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。
请参阅图1,其是本发明一实施例的全自动喷码设备1的示意图。如图所示,本发明揭示了一种全自动喷码设备1,全自动喷码设备1包括机台11、定位夹具12、第一移动机构13、第二移动机构14、第三移动机构(未标示)、喷码机构15、视觉检测机构(未标示)及墨水供应箱16,定位夹具12设置于机台11。第一移动机构13设置于机台11,并位于定位夹具12的一侧。第二移动机构14设置于第一移动机构13,并位于定位夹具12的上方2。第三移动机构设置于第二移动机构14,并对应定位夹具12。喷码机构15设置于第三移动机构,视觉检测机构设置于喷码机构15,视觉检测机构电连接于全自动喷码设备1的控制系统,墨水供应箱16位于机台11的一侧,墨水供应箱16通过管道151连接喷码机构15。将偏光片置于定位夹具12,全自动喷码设备1的控制系统控制视觉检测机构对偏光片进行检测;视觉检测机构将偏光片的检测结果反馈至全自动喷码设备1的控制系统;根据视觉检测机构的检测结果,全自动喷码设备1的控制系统控制第一移动机构13驱动第二移动机构14沿第一移动机构13移动,第二移动机构14带动第三移动机构及喷码机构15沿第一移动机构13移动;第二移动机构14驱动第三移动机构沿第二移动机构14移动,第三移动机构带动喷码机构15沿第二移动机构14移动;第三移动机构驱动喷码机构15沿第三移动机构移动,完成全自动喷码设备1定位偏光片的工作;此时,全自动喷码设备1的控制系统控制墨水供应箱16供应墨水至喷码机构15,喷码机构15对偏光片进行喷码。
具体应用时,第一移动机构13包括第一导轨131、第一移动件132及第一驱动元件133,第一导轨131设置于机台11,第一导轨131位于定位夹具12的一侧,第一移动件132设置于第一导轨131,第一移动件132连接第二移动机构14,第一驱动元件133设置于第一导轨131的一侧,第一驱动元件133连接第一移动件132。第一驱动元件133驱动第一移动件132沿第一导轨131水平移动,第一移动件132带动第二移动机构14沿第一导轨131水平移动。
具体应用时,第二移动机构14包括第二导轨141、第二移动件142及第二驱动元件143,第二导轨142设置于第一移动件132,第二移动件142设置于第二导轨141,第二移动件142连接第三移动机构,第二驱动元件143设置于第二导轨141的一侧,第二驱动元件143连接第二移动件142。第二驱动元件143驱动第二移动件142沿第二导轨141水平移动,第二移动件142带动第三移动机构沿第二导轨141水平移动。
具体应用时,第三移动机构包括固定座(未标示)、第三导轨(未标示)、第三移动件(未标示)及第三驱动元件(未标示),固定座设置于第二移动件142,第三导轨设置于固定座,第三移动件设置于第三导轨,第三移动件连接喷码机构15,第三驱动元件设置于第三导轨的一侧,第三驱动元件连接第三移动件。第三驱动元件驱动第三移动件沿第三导轨垂直移动,第三移动件带动喷码机构15及视觉检测机构沿第三导轨垂直移动。
具体应用时,喷码机构15包括安装座152及喷头153,安装座152设置于第三移动件,喷头153设置于安装座151,喷头153通过管道151连接墨水供应箱16。全自动喷码设备1的控制系统控制墨水供应箱16供应墨水通过管道151至喷头153,喷头153喷出墨水至偏光片,完成全自动喷码设备1喷码工作。
具体应用时,本发明的全自动喷码设备1还包括报警机构17,报警机构17设置于机台11的一侧,并电连接全自动喷码设备1的控制系统。具体地,报警机构17包括警示灯171及急停按钮172,警示灯171设置于机台11,警示灯171电连接全自动喷码设备1的控制系统,急停按钮172设置于机台11的一侧,急停按钮172电连接全自动喷码设备1的控制系统。全自动喷码设备1工作,若全自动喷码设备1出现故障或者喷码机构15的工作区域出现异物时,警示灯171发出报警警示,工作人员看到警示灯171的报警警示,及时按下急停按钮172,全自动喷码设备1停止工作,防止偏光片损坏或者喷码机构15撞击到异物造成全自动喷码设备1损坏。
具体应用时,第一驱动元件133、第二驱动元件143及第三驱动元件为伺服电机,伺服电机移精度高,运行平稳;伺服电机启动及时,不会出现第一驱动元件133、第二驱动元件143及第三驱动元件启动过慢,喷头153未移动到位,就开始进行喷码,造成喷头153喷码错误的情况出现。
综上所述,本发明的一或多个实施方式中,本发明的全自动喷码设备采用三轴驱动,结构简单,喷码精准,喷码效率高,操作简单,能够喷印多个角度的产品,工作人员不需要较多的培训即可操作本发明的全自动喷码设备。
上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动喷码设备,其特征在于,包括:机台、定位夹具、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、喷码机构、视觉检测机构及墨水供应箱,所述定位夹具设置于所述机台,所述第一移动机构设置于所述机台,并位于所述定位夹具的一侧,所述第二移动机构设置于所述第一移动机构,并位于所述定位夹具的上方,所述第三移动机构设置于所述第二移动机构,并对应所述定位夹具,所述喷码机构设置于所述第三移动机构,所述视觉检测机构设置于所述喷码机构,并电连接于所述全自动喷码设备的控制系统,所述墨水供应箱位于所述机台的一侧,并通过管道连接所述喷码机构。
2.根据权利要求1所述的全自动喷码设备,其特征在于,所述第一移动机构包括:第一导轨、第一移动件及第一驱动元件,所述第一导轨设置于所述机台,并位于所述定位夹具的一侧,所述第一移动件设置于所述第一导轨,并连接所述第二移动机构,所述第一驱动元件设置于所述第一导轨的一侧,并连接所述第一移动件。
3.根据权利要求2所述的全自动喷码设备,其特征在于,所述第一驱动元件为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的全自动喷码设备,其特征在于,所述第二移动机构包括:第二导轨、第二移动件及第二驱动元件,所述第二导轨设置于所述第一移动件,所述第二移动件设置于所述第二导轨,并连接所述第三移动机构,所述第二驱动元件设置于所述第二导轨的一侧,并连接所述第二移动件。
5.根据权利要求4所述的全自动喷码设备,其特征在于,所述第二驱动元件为伺服电机。
6.根据权利要求4所述的全自动喷码设备,其特征在于,所述第三移动机构包括:固定座、第三导轨、第三移动件及第三驱动元件,所述固定座设置于所述第二移动件,所述第三导轨设置于所述固定座,所述第三移动件设置于所述第三导轨,并连接所述喷码机构,所述第三驱动元件设置于所述第三导轨的一侧,并连接所述第三移动件。
7.根据权利要求6所述的全自动喷码设备,其特征在于,所述第三驱动元件为伺服电机。
8.根据权利要求6所述的全自动喷码设备,其特征在于,所述喷码机构包括:安装座及喷头,所述安装座设置于所述第三移动件,所述喷头设置于所述安装座,并通过管道连接所述墨水供应箱。
9.根据权利要求1所述的全自动喷码设备,其特征在于,还包括报警机构,所述报警机构设置于所述机台的一侧,并电连接所述全自动喷码设备的控制系统。
10.根据权利要求9所述的全自动喷码设备,其特征在于,所述报警机构包括:警示灯及急停按钮,所述警示灯设置于所述机台,并电连接所述全自动喷码设备的控制系统,所述急停按钮设置于所述机台的一侧,并电连接所述全自动喷码设备的控制系统。
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