JP7060431B2 - フィルム状電子部品供給台、打抜供給装置及び電子部品実装装置 - Google Patents
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Description
前記打抜供給装置が前記フィルム状電子部品を供給する供給位置に、前記保持部に保持さことを特徴とする。
本実施形態による実装部品は、図1に示すようなフィルム状電子部品Fである。フィルム状電子部品Fは、柔軟性のある樹脂製のフィルムに電子部品を封止しつつ電極を露出させた部品である。このフィルム状電子部品Fは、複数がシート状又はテープ状の薄板状部材に形成されたものを、個別に打ち抜くことにより実装される部品として準備される。
[全体構成]
本実施形態が適用される電子部品実装装置の全体構成を、図2~図9を参照して説明する。図2に示すように、電子部品実装装置は、打抜供給装置10、実装装置30、受渡装置40、制御装置80を有する。また、本実施形態のフィルム状電子部品供給台(以下、供給台とする)20は、打抜供給装置10に着脱される(図5、図7参照)。
打抜供給装置10は、図2及び図4に示すように、供給部110、テーブル120、打抜金型ユニット130、駆動機構140、検出部150(図10参照)を有する。供給部110は、電子部品が形成されたキャリアテープ等のテープ状の薄板状部材STを巻回したリールが着脱され、電子部品の打ち抜き部分を順次送り出す機構である(図2参照)。このため、供給部110には、リールの回転中心が装着され、リールの回転軸を担うシャフトと、薄板状部材STを送り出す送りローラが設けられている。
検出部150(図10参照)は、装着領域Mに、打抜金型ユニット130が装着されているか、供給台20が装着されているかを検出する構成部である。本実施形態の検出部150は、装着領域Mの近傍に配置されたビームセンサを用いる。ビームセンサは、レーザ等の出射光の反射光の受光の有無によって、対象の有無を検出するセンサである。
本実施形態の供給台20は、図7~図9に示すように、保持部210、ベース部220、案内部230を有する。
(保持部)
保持部210は、薄板状部材STから打ち抜き済みのフィルム状電子部品Fを保持する部材である。打ち抜き済みのフィルム状電子部品Fとは、薄板状部材STから打ち抜かれた後、打抜供給装置10から一旦離脱したフィルム状電子部品Fをいう。保持部210は、基体211、保持領域212、吸着穴213、接続部214を有する。基体211は、一側面に平坦面を有する略直方体形状の板である。この平坦面は、フィルム状電子部品Fが載置される載置面211aである。
実装装置30は、図2及び図3に示すように、表示パネルDの電極に対して、フィルム状電子部品Fの電極を、ACFを介して加熱圧着する装置である。ACF(Anisotropic Conductive Film:異方性導電フィルム)は、基材となる樹脂の中に、小さな導電粒子が多数入ったシート状の部材である。
受渡装置40は、図2及び図3に示すように、打抜供給装置10からフィルム状電子部品Fを受け取って、実装装置30に渡す装置である。受渡装置40は、移動機構420、移送装置430を有する。
移動機構420は、保持ヘッドHを、打抜供給装置10と後述する移送装置430との間を移動させる機構である。移動機構420は、例えば、保持ヘッドHをX軸、Y軸及びZ軸に平行な方向及びθ方向に駆動する。保持ヘッドHの上面には、図示はしないが、空気圧回路に接続された吸着穴が形成されており、打ち抜かれたフィルム状電子部品Fを負圧により吸着保持する。
移送装置430は、図2に示すように、保持ヘッドHが保持したフィルム状電子部品Fを受け取って、実装装置30に渡す装置である。移送装置430は、保持ヘッドHからフィルム状電子部品Fを受け取り、実装装置30に渡し、実装装置30において、フィルム状電子部品Fが表示パネルDに実装される。
制御装置80は、図10に示すように、機構制御部81、モード切替部82、記憶部83、入出力制御部84を有する。機構制御部81は、打抜供給装置10、実装装置30、受渡装置40の各部の動作を制御する。モード切替部82は、検出部150による検出信号に応じて、打抜金型ユニット130によりフィルム状電子部品Fを供給するモードと、供給台20によりフィルム状電子部品Fを供給するモードとを切り替える。
以上のような本実施形態の動作を、打抜金型ユニット130により打ち抜かれたフィルム状電子部品Fを実装する場合、供給台20から供給されたフィルム状電子部品Fを実装する場合に分けて説明する。
まず、打抜金型ユニット130を用いる場合の手順を、上記の図面に加えて、図11のフローチャートを参照して説明する。図5及び図6に示すように、装着領域Mに対して、打抜金型ユニット130を装着する(ステップS101)。つまり、位置決め部121内に、打抜金型ユニット130のダイ131を挿入して、駆動機構140のエアシリンダのロッドの先端とシャフト134の上端とを対向させるとともに、空気圧回路の配管をパンチ132の吸着穴に連通した接続部に接続する。
次に、供給台20を用いる場合の手順を、上記の図面に加えて、図12、図13のフローチャートを参照して説明する。まず、供給台20を装着する前に、装着領域Mから、打抜金型ユニット130を取り外す。つまり、駆動機構140とシャフト134の接続を解除するとともに、空気圧回路の配管をパンチ132の吸着穴に連通された接続部から取り外す。そして、位置決め部121内から打抜金型ユニット130を抜き出すことにより取り外す。
以上のような本実施形態の作用効果は、以下の通りである。
(1)フィルム状電子部品供給台20は、薄板状部材STから打ち抜き済みのフィルム状電子部品Fを保持する保持部210と、打抜金型ユニット130によりフィルム状電子部品Fを打ち抜いて供給する打抜供給装置10に形成された装着領域Mであって、打抜金型ユニット130が離脱した装着領域Mに、着脱可能に設けられたベース部220とを有する。
(1)上記の態様では、供給台20を、保持部210が、反転機構231、スライド機構232を含む案内部230によって、ベース部220に対して可動に設けられていた。但し、保持部210に保持されたフィルム状電子部品Fを、供給位置Sに位置決めできれば良い。このため、必ずしもこのような態様とする必要はない。例えば、スライド機構232を省略して、反転機構231によって保持部210を反転させると、フィルム状電子部品Fが供給位置Sに来る構成としても良い。
以上、本発明の実施形態及び各部の変形例を説明したが、この実施形態や各部の変形例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述したこれら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。
20 フィルム状電子部品供給台
30 実装装置
40 受渡装置
80 制御装置
81 機構制御部
82 モード切替部
83 記憶部
84 入出力制御部
91 入力装置
92 出力装置
110 供給部
120 テーブル
120a 開口
121 位置決め部
121a ブロック
121b ブロック
121c ブロック
130 打抜金型ユニット
131 ダイ
131a 抜き孔
132 パンチ
133 支持部
133a 支柱
133b 支持板
134 シャフト
140 駆動機構
150 検出部
210 保持部
211 基体
211a 載置面
212 保持領域
212a 標識部
213 吸着穴
214 接続部
220 ベース部
221 ストッパ
230 案内部
231 反転機構
231a 枠体
231b ヒンジ
231c 開口
232 スライド機構
232a ガイドレール
232b スライダ
310 テーブル
320 圧着部
321 加圧部材
322 バックアップ
420 移動機構
430 移送装置
431 第1のアーム
431a 吸着ノズル
432 清掃装置
432a ブラシ
433 第2のアーム
433b 吸着ノズル
D 表示パネル
F フィルム状電子部品
H 保持ヘッド
M 装着領域
S 供給位置
ST 薄板状部材
Claims (9)
- 薄板状部材から打ち抜き済みのフィルム状電子部品を保持する保持部と、
打抜金型ユニットにより前記フィルム状電子部品を打ち抜いて供給する打抜供給装置に形成された装着領域であって、前記打抜金型ユニットが離脱した前記装着領域に、着脱可能に設けられ、前記打抜金型ユニットのベース部と共通の形態を有するベース部と、
を有することを特徴とするフィルム状電子部品供給台。 - 前記打抜供給装置が前記フィルム状電子部品を供給する供給位置に、前記保持部に保持された前記フィルム状電子部品を案内する案内部を有することを特徴とする請求項1記載のフィルム状電子部品供給台。
- 前記案内部は、前記保持部を反転させる反転機構を有することを特徴とする請求項2記載のフィルム状電子部品供給台。
- 前記保持部は、負圧により前記フィルム状電子部品を吸着する吸着穴を有し、
前記吸着穴に連通し、負圧を供給するための空気圧回路が接続される接続部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のフィルム状電子部品供給台。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載のフィルム状電子部品供給台と、前記打抜金型ユニットとが交換可能に設けられた打抜供給装置。
- 前記装着領域に、前記フィルム状電子部品供給台の前記ベース部及び前記打抜金型ユニットの前記ベース部を選択的に位置決めする位置決め部を有することを特徴とする請求項5記載の打抜供給装置。
- 前記打抜金型ユニットが前記装着領域に装着された場合に、前記打抜金型ユニットに打ち抜き動作をさせ、前記フィルム状電子部品供給台が前記装着領域に装着された場合に、動作しない駆動機構を有することを特徴とする請求項5又は請求項6記載の打抜供給装置。
- 前記装着領域に前記打抜金型ユニットが装着されているか前記フィルム状電子部品供給台が装着されているかを検出する検出部を有することを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載の打抜供給装置。
- 請求項5乃至8のいずれかに記載の打抜供給装置を有する電子部品実装装置であって、
前記フィルム状電子部品を実装対象に実装する実装装置と、
前記打抜供給装置から前記フィルム状電子部品を受け取って、前記実装装置に渡す受渡装置と、
を有することを特徴とする電子部品実装装置。
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