JP6269349B2 - 描画装置及び描画装置の描画方法 - Google Patents
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Description
このような描画装置を用いれば、自宅で簡易にネイルプリントを施すことができる。
この点、ペン等の筆記具を装着した描画ヘッドを備え、筆記具の先端部を用紙(対象物)に当接させて描画を行うプロッタ方式の描画装置を用いた場合には、使用できるインクの種類が限定されず、爪にネイルサロンで施術されるのと同様のネイルプリントを施すことが可能となる。
特にネイルプリントにおける描画対象である爪にはインクが吸収されないため、紙に描画する場合よりもインクの乾燥に長い時間を要する。
このため、上記のようなインクの混色等による画像の乱れや色滲みが発生し易いという問題があり、画像の乱れや色滲みを回避しようとすると、インクが乾燥するのを待って次の色を描画しなければならず、描画に時間を要してしまう。
このような待ち時間が多くなることによる描画時間の長大化は、特に両手の爪にネイルプリントを施す場合のように、複数の指の爪にネイルプリントを施す場合に問題となる。
描画装置であって、
複数の指の複数の爪の各々の表面を描画対象領域とし、前記描画対象領域にインクを塗布して前記複数の爪の1つずつの表面に対して描画を施す描画部と、
前記描画部を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の爪の少なくとも何れかの前記描画対象領域は、少なくとも一部が互いに接している複数の単位領域を有し、
互いに接している2つの前記単位領域の各々は、互いに異なる色の前記インクで描画される領域であり、
前記制御部は、
前記描画対象領域の少なくとも一つの前記単位領域に前記描画部により前記インクが塗布された後において、前記複数の単位領域の各々が、塗布された前記インクの乾燥が終了している既乾燥単位領域、塗布された前記インクの乾燥が終了していない未乾燥単位領域、及び、前記インクが塗布されていない未描画単位領域、の何れであるかを判断し、
前記複数の単位領域から、前記未乾燥単位領域に接していない前記未描画単位領域を特定の単位領域として抽出し、
前記複数の爪のうちの、前記特定の単位領域を有している一つの前記爪を特定の爪に指定する爪指定部と、
前記特定の爪の、前記特定の単位領域に前記描画を施すように、前記描画部を制御する描画制御部と、
を備えていることを特徴としている。
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、複数の指の複数の爪の各々の表面を描画対象領域とし、前記描画対象領域にインクを塗布して前記複数の爪の1つずつの表面に対して描画を施す描画部を有し、
前記複数の爪の少なくとも何れかの前記描画対象領域は、少なくとも一部が互いに接している複数の単位領域を有し、互いに接している2つの前記単位領域の各々は、互いに異なる色の前記インクで描画される領域であり、
前記描画対象領域の少なくとも一つの前記単位領域に前記描画部により前記インクが塗布された後において、前記複数の単位領域の各々が、塗布された前記インクの乾燥が終了している既乾燥単位領域、塗布された前記インクの乾燥が終了していない未乾燥単位領域、及び、前記インクが塗布されていない未描画単位領域、の何れであるかを判断し、
前記複数の単位領域から、前記未乾燥単位領域に接していない前記未描画単位領域を特定の単位領域として抽出し、
前記特定の単位領域を有している1つの前記爪を特定の爪に指定し、
前記特定の爪の前記特定の単位領域に前記描画を施すように、前記描画部を制御することを特徴としている。
描画装置は、描画対象となる爪を1つずつ描画位置に配置して当該爪に描画を行い、複数の爪に順次描画を施すものであり、以下の本実施形態では、描画装置をネイルプリント装置として説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
図1及び図2に示すように、描画装置であるネイルプリント装置1は、ケース本体2と、このケース本体2に収容される装置本体10と、を備えている。なお、図1及び図2において、ケース本体を二点鎖線で示している。
さらに、ケース本体2の一側面(本実施形態では、図1において左側面)であって後述する筆記具慣書部61に対応する位置には、筆記具慣書部61に載置される被描画媒体(図示せず)を入れ替え可能な媒体挿出口24が形成されている。
操作部25は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部25には、例えば、ネイルプリント装置1の電源をONする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Tに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
表示部26は、例えば液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部26には、例えば、印刷指Uaを撮影して得た爪画像(爪Tの画像を含む指画像)、この爪画像中に含まれる爪Tの輪郭線等の画像、爪Tに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部26の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、指先等でタッチパネル表面にタッチすることにより各種選択や指示を行うことができる。指以外でも例えばスタイラスペンや、先の尖った棒状の筆記具等によって表示部26の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
下部機枠11は、背面板111、底板112、左右一対の側板113a,113b、X方向移動ステージ収容部114、Y方向移動ステージ収容部115及び隔壁116を有する。
側板113a,113bの下端部は、底板112の左右両端部にそれぞれ連結され、側板113a,113bが底板112に対して立てられた状態に設けられている。
図2に示すように、背面板111の下部は、前方(指挿入方向手前側)に向かって2段に窪むように形成されている。背面板111の下端部は底板112の前端部に連結されており、背面板111は、底板112と側板113a,113bによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板111の後ろ側に形成される空間がX方向移動ステージ収容部114、Y方向移動ステージ収容部115(図2参照)となっている。X方向移動ステージ収容部114内には、描画部40(図6参照)が前方(指挿入方向手前側)に移動した際に描画部40のX方向移動ステージ45が収容される。また、Y方向移動ステージ収容部115内には、描画部40のY方向移動ステージ47が配置されている。
また、隔壁116は、下部機枠11の内部前方側の空間(背面板111、底板112及び側板113a,113bによって囲われた指挿入方向手前側の空間)を上下に区切るように下部機枠11の内側に設けられている。隔壁116はほぼ水平に設けられ、隔壁116の左右両端部が側板113a,113bにそれぞれ連結され、隔壁116の後端部が背面板111に連結されている。
図3を参照して、指固定部30について説明する。
図3は図1に示されたIII−III線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
指挿入部31は、隔壁116の上側であって下部機枠11の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁116によって下部機枠11の下側に区分けられた空間が指退避部32を構成している。
例えば、薬指の爪Tに描画を施す場合には、図3に示すように、指挿入部31に印刷指Uaとしての薬指を挿入し、非印刷指Ubであるその他の4指(親指、人差し指、中指、小指)を指退避部32に挿入する。
本実施形態では、描画対象となる爪Tに対応する印刷指Uaを指挿入部31に1本ずつ挿入して爪Tを所定の描画位置に配置し、当該爪Tに描画を行い、適宜指を入れ替えながら複数の爪Tに順次描画を施すようになっている。
指挿入部31は、下部機枠11の前面側(印刷指挿入方向の手前側)に開口しており、下側が隔壁116の一部を構成する指載置部116a、両側が仕切り31a、奥側が仕切り31cによって区画されている。指載置部116aは、描画を施す爪Tの指(印刷指Ua)をXY平面上に載置するものである。
また、指挿入部31の上側は天井部31dによって区画されている。天井部31dには、指挿入部31に挿入された印刷指Uaの爪Tを露出させるための窓31eが形成されている。
ユーザは指挿入部31に挿入した印刷指Uaと指退避部32に挿入した非印刷指Ubとの間に隔壁116を挟むことができる。そのため、指挿入部31内に挿入された印刷指Uaが安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁116の前端部に下方向に張り出した突出部116bが形成されている。突出部116bは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部116bの厚さが、隔壁116の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁116の前端部に突出部116bが形成されていることにより、非印刷指Ubが指退避部32に挿入された際、描画済みの指の爪Tと隔壁116との間に空間が確保され、爪Tが隔壁116の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Tに描画された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
本実施形態では、乾燥装置27は、指退避部32の奥側の壁に取り付けられている。
なお、乾燥装置27の構成や設ける位置はここに例示したものに限定されない。例えば乾燥装置27はファンのみで構成されていてもよいし、ヒータのみで構成されていてもよい。また、光硬化型のインク(例えばUV硬化型のインク)を用いて描画を行うような場合には、乾燥装置27は当該インクを硬化させるのに適した波長の光を照射可能な光照射装置であってもよい。
筆記具慣書部61は、平板状の部分であり、前述のケース本体2の媒体挿出口24から挿入された図示しない被描画媒体が載置されるようになっている。
筆記具慣書部61に載置される被描画媒体は、ペン先412を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
筆記具慣書部61は、ペン先412が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Tに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体の上に筆記具41を下ろして「○」や「∞」等の所定の図形を描画して慣らし書きを行い、ペン先412の状態を良好にするためのものである。慣らし書きを行う際に描画する所定の図形は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な図形であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、筆記具慣書部61の範囲内で、慣らし書きを行う度に少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。なお、被描画媒体のほぼ全面に書いてしまったときには、表示部26に「紙を交換して下さい」等の被描画媒体の交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口24から被描画媒体を取り出して新しいものと交換することにより新しい被描画媒体に慣らし書きができる状態となる。もし、被描画媒体がロール紙である場合は、描画スペースが無くなったときには、ロール紙から被描画媒体を繰り出し、新しい描画面に慣らし書きを行えるようにする。
すなわち、非描画時には、筆記具41を筆記具キャップ62の真上に筆記具41を移動させ後、後述するソレノイド440(図4参照)によって筆記具41を下降させ、ペン先412を筆記具キャップ62内に収容する。このようにすることにより、非描画時におけるペン先412の乾燥を防止できるようになっている。なお、筆記具キャップ62の形状等は図示例に限定されず、例えば、描画部40に装着される全ての筆記具41のペン先412を受け入れることのできる長尺な溝状の筆記具キャップ等であってもよい。
なお、本実施形態では、このように、筆記具キャップ62が筆記具慣書部61の傍に設けられているので、描画を開始するときには、筆記具41を上昇させてすぐ傍の筆記具慣書部61で慣らし書きを行い、描画を開始することができる。このため、筆記具41の移動等にかかる時間を最小限に抑えることができ、迅速な描画動作を行うことができる。
図4(a)から図4(c)は、筆記具キャリッジ43及びこれに支持された筆記具41を拡大した図であり、描画を行っているときの状態(描画状態)を示している。
図4(a)は、筆記具キャリッジ43及び筆記具41の側面図であり、図4(b)は、図4(a)の筆記具キャリッジ43及び筆記具41を矢視b方向から見た上面図であり、図4(c)は、図4(a)の筆記具キャリッジ43及び筆記具41を矢視c方向から見た正面図である。
ペン軸部411の他端側には、ペン軸部411よりも外側に張り出した鍔部413が形成された蓋部414が取り付けられている。ペン軸部411及び蓋部414を形成する材料は特に限定されないが、筆記具41を量産するために適した樹脂等で形成されていることが好ましい。
本実施形態において、蓋部414の上部には、手やピンセット等でつまみ易いようにつまみ部415が設けられており、さらに、このつまみ部415には磁石に吸着するように小さな鉄片416が埋設、貼着等により設けられている。
各筆記具キャリッジ43に保持される筆記具41は、同じタイプのペン先412を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先412を有する筆記具であってもよい。
筆記具41は後述するように筆記具キャリッジ43の筆記具保持部437d及び筆記具ホルダ431に上方から挿通するだけで保持されているため、ケース本体2に設けられている筆記具交換用蓋部23を開けて、例えば手やピンセットでつまみ部415を摘む、若しくは、図示しない棒状部材の先に磁石を取り付けたものをつまみ部415に近づけて鉄片416を磁石に吸着させて引き上げる等の手法により、簡易に交換が可能である。このため、ユーザは、各筆記具キャリッジ43に装着する筆記具41を、描画したいネイルデザインに応じてペン先412の種類やインクの種類の異なる筆記具41に適宜入れ替えることで、種々の形態のネイルデザインを実現することができる。
筆記具ホルダ431は、内部にペン先412及びペン軸部411が挿通され、筆記具41を保持する筒状の部分である。
筆記具上下機構432は、プランジャ434とコイル部435で構成されるソレノイド440と、ソレノイド440のプランジャ434の移動端側に取り付けられたピン436と、このピン436を介してプランジャ434と連結されている筆記具上下レバー437と、筆記具上下レバー437が上昇しすぎるのを抑制するストッパ438と、を備えている。
ソレノイド440は、銅線等が巻回されたコイル部435の中で可動式のプランジャ434がピストンのように往復運動をする仕組みとなっている。プランジャ434は、ばね433によって前方(図2、図4(a)における右側方向)に付勢されており、ソレノイド440は、このばね433の付勢力に抗してプランジャ434を後方(図2、図4(a)における左側方向)に吸引するプル型のソレノイドである。なお、ソレノイド440は、プル型に限定されず、プッシュ型に構成されたものでもよい。
筆記具上下レバー437は、図4(a)に示すように、短アーム437aと長アーム437bとがほぼ直角に交わるL字状の部材であり、短アーム437aの先端側にピン436に係止される長孔437cが形成されている。また、長アーム437bの先端側には、筆記具41が挿通される筆記具保持部437dが設けられている。筆記具保持部437dは、筆記具41のペン軸部411及びペン先412の径よりも大きく、筆記具41の鍔部413の径よりも小さい内径を有するリング状に形成されており、ペン軸部411及びペン先412を挿通させるとともに鍔部413を下側から支持するように係止している。
筆記具上下レバー437における短アーム437aと長アーム437bとの交点には、筆記具キャリッジ43側から回転軸439が挿通されている。
このように、ソレノイド440のプランジャ434を前後移動させる力は、回転軸439及びこれを支点として回動する筆記具上下レバー437によって筆記具41を上下移動させる力に変換される。
すなわち、爪Tに筆記具41で描画する場合、ペン先412は、爪Tの表面形状(表面の起伏等)に追従して(爪Tの曲面や高さに合わせて)、印刷指Uaが載置されているXY平面に直交するZ方向(すなわち上下方向)に自由に移動可能に構成されている。
例えば、爪Tの高さの低い部分(例えば爪Tの幅方向の両端部等)に描画する場合には、筆記具41は、鍔部413が筆記具保持部437dの上面に接触する位置近くまで下降し、爪Tの高さの高い部分(例えば、爪Tの幅方向の中央部等)に描画する場合には、筆記具41は、爪Tの高さに追従して上昇し、鍔部413が筆記具保持部437dの上面から離間する。
筆記具41の重量は数グラム〜数十グラムと極めて軽量であるため、ペン先412が爪Tに突き当たってもユーザが痛みを感じることはなく、また自重により筆記具41の筆圧は確保されるため爪Tの上等にネイルデザインを描くことができる。
また、本実施形態では、筆記具41を上下させるためのアクチュエータとしてソレノイド440を用いているが、筆記具41を上下させるためのアクチュエータは、ソレノイド440に限定されない。筆記具41は軽量であるため、ソレノイドの他、各種小型の駆動装置により筆記具41を上下させるためのアクチュエータを構成することができる。
また、X方向移動ステージ45は、Y方向移動ステージ47のY方向移動部471に固定されている。Y方向移動部471は、Y方向移動モータ48の駆動によりY方向移動ステージ47上を図示しないガイドに沿ってY方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド42がY方向(図2におけるY方向、ネイルプリント装置1の前後方向)に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、X方向移動ステージ45及びY方向移動ステージ47は、X方向移動モータ46、Y方向移動モータ48と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。本実施形態のX方向移動モータ46及びY方向移動モータ48としては、1パルス送られるごとに所定量ずつ移動するステップモータが適用される。
本実施形態では、X方向移動モータ46及びY方向移動モータ48等により、爪Tに描画を施す筆記具41を備える描画ヘッド42をX方向及びY方向に駆動するヘッド駆動部49(図5参照)が構成されている。
すなわち、上部機枠12には基板13が設置されており、この基板13の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ51が2つ設置されている。カメラ51は、例えば200万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ51は、指挿入部31内に挿入されている印刷指Uaの爪Tを撮影して、印刷指Uaの爪Tの画像である爪画像(爪Tの画像を含む指画像)を得るものである。
本実施形態では、2つのカメラ51は、指挿入部31に挿入されている印刷指Uaの爪Tの幅方向にほぼ並んで設けられている。2つのカメラ51のうち、一方のカメラ51は、指挿入部31の底面に対向して設けられており、爪Tを真上から撮影するものである。また、他方のカメラ51は、指挿入部31の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Tを斜め上方向から撮影するものである。
また、基板13には、カメラ51を囲むように白色LED等の照明灯(照明装置)52が設置されている。照明灯52は、カメラ51による撮影の際に、印刷指Uaの爪Tを照明するものである。撮影部50は、このカメラ51及び照明灯52を備えて構成されている。
この撮影部50は、後述する制御装置80の撮影制御部811(図5参照)に接続され、該撮影制御部811によって制御されるようになっている。
撮影部50によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部82の爪画像記憶領域821に記憶される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部812が、爪Tの輪郭(爪Tの形状)の他、爪Tの表面の、XY平面に対する傾斜角度(以下「爪Tの傾斜角度」又は「爪曲率」という。)や爪Tの垂直位置等の爪情報を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Tの真上からの画像と、爪Tの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Tの輪郭だけでなく、位置、爪Tの表面の傾斜角度を正確に検出することができる。
なお、撮像装置として2つのカメラ51を備え、爪Tの傾斜角度又は爪曲率を検出できるように構成することは必須の構成ではなく、爪Tを上方向のみから撮影して爪Tの輪郭(爪Tの形状)を爪情報として検出するようにしてもよい。
図5は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置80は、図5に示すように、図示しないCPU(Central Processing Unit)により構成される制御部81と、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等(いずれも図示せず)で構成される記憶部82とを備えるコンピュータである。
具体的には、記憶部82のROMには、爪画像から爪Tの形状等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置80によって実行されることによって、ネイルプリント装置1の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部82には、撮影部50によって取得されたユーザの印刷指Uaの爪Tの爪画像を記憶する爪画像記憶領域821、爪情報検出部812によって検出された爪情報が記憶される爪情報記憶領域822、爪Tに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域823、及び各種データテーブルを記憶するテーブル記憶領域824が設けられている。
ここで、各単位領域arとは同一種類のインクで描画される一繋がりの領域である。同じ種類のインクで描画される領域であっても、分離されている場合には、異なる単位領域arとして設定される。
本実施形態では、ユーザによりネイルデザインが選択されると、一連の描画処理において描画が予定されている全ての爪Tについて、当該ネイルデザインを印刷する場合の単位領域arが設定され、各単位領域arにそれぞれエリア番号(以下において「エリアNo」という。)が予め付与される。なお、エリアNoは、爪Tの種類(指の種類)にかかわらず、全ての単位領域arについて通し番号で付与される。
ここで、一連の描画処理とは、予めユーザが描画を施すと設定した全ての爪Tについて順次描画を行う一連の処理をいい、例えば、ユーザにより左右の手の全ての爪Tに描画を施すと設定された場合には、ユーザにより選択されたネイルデザインを10本の指の爪T全てに施すことが一連の描画処理となる。
本実施形態では、説明の都合上、片手の5本の指(図6において、U1〜U5)の爪Tに、2種類のインクを用いて描画を施す場合を例示する。
この場合、図6に示すように、描画対象となる5つの爪Tのそれぞれについて、例えば単位領域arが2つずつ設定され、これら10個の単位領域arについて通し番号でエリアNo(図6において、ar1からar10)が付与される。
表1は、図6に示すネイルデザインを描画する場合における形状データテーブル831の一例を示すものである。
単位領域情報テーブル832は、複数の単位領域arの各々がいずれの爪Tに存するかを管理するものであり、この単位領域情報テーブル832を記憶するテーブル記憶領域824は、単位領域情報記憶部として機能する。
表3は、優先順位テーブル833の一例を示すものである。
例えば、本実施形態では、表3に示すように、同じ印刷指Uaの爪Tに設定されている単位領域ar(例えば指U1の爪Tに設定されている単位領域ar1とar2)の順位は連続しないようになっており、指U1〜U5の爪先部分の単位領域ar(すなわち、図6であればar1、ar3、ar5、ar7、ar9)が指Noの小さいものから順(すなわち、図6であれば指NoU1からU5の順)に、優先順位の1位から5位と設定され、指U1〜U5の爪の根元部分の単位領域ar(すなわち、図6であればar2、ar4、ar6、ar8、ar10)が指Noの小さいものから順(すなわち、図6であれば指NoU1からU5の順)に、優先順位の6位から10位と設定されている。なお、優先順位の付け方はここに例示したものに限定されず、例えば各単位領域arの面積や塗布するインクの種類等をも考慮して適宜設定されていてもよい。
例えば、表4では、エリアNo1の単位領域ar(図6において単位領域ar1)では乾燥時間が20秒と設定されており、エリアNo2の単位領域ar(図6において単位領域ar2)では乾燥時間が30秒と設定されている。
なお、インクはその組成や粘度等によって乾きやすさに差異がある。このため、単位領域arごとの乾燥時間は、当該単位領域arに塗布されるインクの種類(色)による乾きやすさ等の違いが考慮されて設定されている。
本実施形態では、同じ印刷指Uaの爪Tに設定されている単位領域ar同士(例えば指U1の爪Tに設定されている単位領域ar1とar2)が互いに隣接領域となる。このため、例えば、表5では、エリアNo1の単位領域arにはエリアNo2の単位領域arは隣接領域として関連付けられ、エリアNo2の単位領域arにはエリアNo1の単位領域arは隣接領域として関連付けられている。
なお、ここでは各単位領域arのエリアNoが、各単位領域arに描画される画像の画像データ(本実施形態ではネイルデザイン記憶領域823に記憶されているネイルデザインの画像データ)自体とは別個の記憶領域に保存されている例を示したが、各単位領域arの画像データの先頭や末尾等にエリアNoを配置してもよい。
ここで、描画状況とは、未描画状態、描画中、描画済みの何れかであり、表7〜表11では、未描画状態の単位領域arには「0」、描画中の単位領域arには「1」、描画済みの単位領域arには「9」がそれぞれ設定されている。
進捗管理テーブル837は、描画処理の進捗状況に応じて随時更新されていく。
例えば、描画開始前は、表7に示すように、いずれの単位領域arについても描画状況は未描画状態を示す「0」であり、乾燥時間も「0」となっている。そして、優先順位が1位であるエリアNo1の単位領域arについて描画が開始されると、表8に示すように、エリアNo1の描画状況が描画中を示す「1」となり、エリアNo1の単位領域arについての描画が終了し、次順位のエリアNo3の単位領域arについて描画が開始されると、表9に示すように、エリアNo1の描画状況が描画済みを示す「9」となるとともに、エリアNo3の描画状況が描画中を示す「1」となる。また、描画が終了したエリアNo1の乾燥時間として20秒が設定される。なお、表10及び表11に示すように、この乾燥時間は、後述する乾燥告知タイマー83による計時結果を反映して時間の経過とともに減少していく。
乾燥告知タイマー83には、単位領域arについての乾燥開始時に、表4に示すような乾燥時間テーブル834に基づいて当該単位領域arに対応するエリアNoに該当する乾燥時間の設定値(表4の乾燥時間テーブル834に規定されているインクの乾燥に必要な乾燥時間)がセットされて、経過時間のカウントを開始する。
本実施形態では、ある単位領域arについて描画が終了し、次の単位領域arについて描画を行うために当該単位領域arが属する印刷指Uaが指挿入部31に挿入された時点を、描画が終了した単位領域arについての乾燥が開始された時点として乾燥告知タイマー83によるカウントを開始させる。なお、乾燥開始時点はこれに限定されず、例えば、指退避部32にセンサ又はカメラを設けて、指退避部32に描画済みの爪Tの指が挿入された時点を検知し、この時点を乾燥開始時点としてもよい。
乾燥告知タイマー83は、カウントした経過時間が当該単位領域arのインクの乾燥に要する乾燥時間に達したときに、制御部81に乾燥時間終了信号を出力して、これを制御部81に告知するようになっている。
例えば、単位領域ar1についての描画が終了し、次に描画が行われる単位領域ar3が属する指U2が指挿入部31に挿入されると、その時点において、当該単位領域ar1のインクの乾燥に必要な乾燥時間「20秒」が乾燥告知タイマー83にセットされ、乾燥告知タイマー83が乾燥開始時からの経過時間のカウントを開始する。そして、20秒が経過すると、乾燥告知タイマー83から乾燥時間終了信号が制御部81に出力されて、所定の乾燥時間「20秒」が経過した旨が制御部81に告知される。
制御部81は、乾燥告知タイマー83によって所定の乾燥時間が経過した旨が告知されると、当該単位領域arについて進捗管理テーブル837の乾燥時間を「0」とする。
なお、制御部81は、乾燥告知タイマー83によってカウントされる経過時間を随時取得して、適宜進捗管理テーブル837の各単位領域arの乾燥時間の項目を更新してもよい。
本実施形態では、撮影制御部811は、2つのカメラ51によって異なる位置・角度(例えば、爪Tの真上と爪Tの斜め上方等)から少なくとも2枚の爪画像を取得させる。
撮影部50により取得された爪画像の画像データは、記憶部82に記憶されてもよい。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Tの輪郭(爪形状、爪Tの水平位置)、爪Tの表面の、XY平面に対する傾斜角度(爪Tの傾斜角度、爪曲率)、爪Tの高さ(爪Tの垂直方向の位置、以下「爪Tの垂直位置」又は単に「爪Tの位置」ともいう。)である。なお、爪Tの傾斜角度(爪曲率)とは、爪Tの幅方向における水平面(すなわち、印刷指Uaが載置されている指載置部116aのXY平面)に対する角度をいう。
また、爪情報検出部812は、2つのカメラ51によって撮影された少なくとも2つの爪画像に基づいて、爪Tについて爪Tの傾斜角度(爪曲率)を検出する傾斜角度検出部として機能する。
爪情報検出部812は、例えば2つのカメラ51によって異なる位置・角度(例えば、爪Tの真上と爪Tの斜め上方等)から撮影された2つの爪画像からユーザの爪Tについて傾斜角度(爪曲率)を検出する。なお、爪情報検出部812が爪Tの傾斜角度(爪曲率)を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
なお、爪情報検出部812は、爪画像に基づいて、少なくとも爪Tの輪郭(爪形状)を検出すればよく、上記爪情報の全てを取得しなくてもよい。
本実施形態において、爪指定部813は、優先順位テーブル833に基づく優先順位に従って、順次次に描画する単位領域arを判断するとともに、当該単位領域arについて描画可能か否かを判断する。
爪指定部813による描画可能か否かの判断は、進捗管理テーブル837を参照することによって行われ、進捗管理テーブル837において当該単位領域arの描画状況が「0」(すなわち、未描画状態)であり、周囲関連テーブル835において当該単位領域arの隣接領域とされている単位領域arの描画状況が「0」(すなわち、未描画状態)であるか、又は「9」(すなわち、描画済み)であってかつ乾燥時間が「0」である場合に、爪指定部813は当該単位領域arについて描画可能と判断する。
そして、爪指定部813は、描画可能である場合には、単位領域情報テーブル832に基づいて当該単位領域arが属する爪Tに対応する指Noを特定する。
特定単位領域が属する爪Tの指Noを特定すると、当該指Noの印刷指Ua(例えば、図6に示す指No3の印刷指Uaであれば、中指)を指挿入部31に入れるよう促す指示を表示部26に表示させる。具体的には、爪指定部813は、表示制御部817によりユーザへの指示を表示部26に表示させる。
具体的には、印刷指Uaが指挿入部31内に配置されると、撮影部50によって爪画像が撮影され、これに基づいて爪情報検出部812により爪Tの形状が検出される。爪判定部814は、爪情報検出部812により検出された爪Tの形状と、形状データテーブル831に予め登録されている各指U1〜U5の爪形状とに基づいて、当該爪Tが爪指定部813によって指定された指Noの印刷指Uaの爪Tであるか否かを判定する。
本実施形態において、爪判定部814により指挿入部31内に配置された爪Tが爪指定部813によって指定された指Noの印刷指Uaの爪Tではないと判断された場合には、その旨や正しい爪Tを配置するよう促す指示画面が表示部26に表示される。
具体的には、描画データ生成部815は、爪情報検出部812により検出された爪Tの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Tに描画を施すためのデータを生成する。なお、爪情報検出部812が爪Tの傾斜角度(爪曲率)についても爪情報として取得している場合には、描画データ生成部815は、爪Tの傾斜角度(爪曲率)に応じて、ネイルデザインの画像データの曲面補正を行う。
なお、当該爪Tに描画済みの単位領域ar(既描画領域)がある場合には、描画データ生成部815は、当該爪Tの爪形状等と、描画済みの単位領域arの形状とに基づいて、描画用のデータを生成する。この場合、既描画領域と接触させる必要のある画像データの場合には隙間が空かないように接触させるようにし、既描画領域との間に間隔をあける必要がある場合には隙間を空けるようにする等、ネイルデザインの画像データに応じたフィッティング処理を行う。
本実施形態では、描画制御部816は、単位領域arごとに描画を行うように描画部40の描画動作を制御する。
具体的には、描画制御部816は、爪指定部813によって指定された爪Tの特定単位領域(隣接している単位領域arの全てが、少なくとも、インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域ar、又は、インクが塗布されていない未描画の単位領域ar、の何れかであって、未描画である単位領域ar)について描画を行うように、描画部40の描画動作を制御するようになっている。
また、爪指定部813によって描画すべき単位領域arの属する爪Tが指定された場合には、当該爪Tに対応する印刷指Uaを指挿入部31に挿入するよう指示する指示画面を表示部26に表示させる。
表示制御部817は、表示部26にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部25の操作釦251等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部25から選択指示信号が出力されて、図7に示すように、爪Tに描画すべきネイルデザインが選択される(ステップS1)。
ネイルデザインが選択されると、制御部81は、描画を施したい全ての印刷指Uaを順次指挿入部31に挿入するよう促す指示画面を表示部26に表示させる(ステップS2)。このとき、例えば「まず親指を挿入してください」等、挿入する印刷指Uaの種類を指示したり、「親指、人差し指、中指、薬指、小指の順に挿入してください」等、挿入する印刷指Uaの順番を指示画面上で指示することが好ましい。
ユーザが、この指示に従って印刷指Uaを指挿入部31に挿入すると、撮影制御部811が撮影部50を制御して、照明灯52により印刷指Uaを照明しながらカメラ51により印刷指Uaを撮影させる。これにより、指挿入部31に挿入された印刷指Uaの爪Tの画像(爪画像)が、撮影部50によって取得される(ステップS3)。
次に、爪情報検出部812は、撮影部50により取得された各印刷指Uaの爪画像に基づいて、各印刷指Uaの爪Tの輪郭(爪形状)等の爪情報を検出する(ステップS4)。
爪情報検出部812によって検出された爪情報は、爪情報記憶領域822に記憶されるとともに、印刷指Uaの挿入順等により決定される指Noと対応付けて形状データテーブル831に登録される(ステップS5)。
描画を施したい全ての印刷指Uaについて爪情報の取得が完了すると、描画処理が行われる(ステップS6)。
具体的には、爪指定部813は、まず優先順位テーブル833から描画を実行する単位領域arを取得する(ステップS11)。
優先順位テーブル833に従って単位領域arが選択されると、爪指定部813は、進捗管理テーブル837を参照することにより、当該単位領域arが未描画か否かを、判断する(ステップS12)。選択した単位領域arが描画済みである場合(ステップS12;NO)には、ステップS11に戻って優先順位テーブル833から次の優先順位の単位領域arを選択する。
選択した単位領域arが未描画の場合(ステップS12;YES)には、爪指定部813は、周囲関連テーブルを参照して当該単位領域arに隣接する隣接領域を特定する(ステップS13)。隣接領域が特定されると、当該隣接領域について進捗管理テーブル837を参照し、当該隣接領域が未描画であるか、又は既描画でありかつ乾燥時間が「0」であって乾燥が終了しているか否かを判断する(ステップS14)。当該隣接領域が既描画でありかつ乾燥時間の項目が「0」でない場合(ステップS14;NO)には、ステップS11に戻って優先順位テーブル833から次の優先順位の単位領域arを選択する。
他方、隣接領域が未描画であるか、又は既描画でありかつ乾燥時間が「0」であると判断した場合(ステップS14;YES)には、爪指定部813は、単位領域情報テーブル832を参照して、選択した単位領域arが属する爪Tを特定し(ステップS15)、当該爪Tの属する印刷指Uaを指挿入部31内に配置して描画開始スイッチを操作するよう表示部26に表示させる(ステップS16)。
制御部81は、描画開始スイッチが操作されたか否かを判断し(ステップS17)、描画開始スイッチが操作された場合(ステップS17;YES)には、指挿入部31内にセットされた爪Tを撮影し、撮影された爪画像に基づいて爪形状等の検出を行う(ステップS18)。爪判定部814は、検出された爪形状を形状データテーブル831と比較して、指示に照らして正しい爪Tが指挿入部31内に配置されているか否かを判断する(ステップS19)。
描画開始スイッチが操作されない場合(ステップS17;NO)や、指挿入部31内に配置されている爪Tが指示通りの爪Tでない場合(ステップS19;NO)には、ステップS16に戻り、指示通りの爪Tを指挿入部31内に載置して描画開始スイッチを操作するよう指示が繰り返される。
他方、爪判定部814により指挿入部31内に配置されている爪Tが指示通りの爪Tであると判断されると(ステップS19;YES)、以下の描画動作が開始される。
なお、描画開始スイッチが操作されなくても指挿入部31内にセットされた爪Tを認識し、形状データテーブル831と比較して、指示に照らして正しい爪Tであると判断される場合には、爪Tを配置して1秒程度静止状態となれば爪Tの設置完了とみなして、描画開始スイッチが操作されたのと同じ動作をしてもよい。
また、制御部81は乾燥告知タイマー83を起動させて、直前に描画していた単位領域arについての乾燥開始からの経過時間の計時を開始させ(ステップS27)、乾燥告知タイマー83による計時結果を随時進捗管理テーブル837に反映させる。すなわち、本実施形態では、ある単位領域arについての描画が完了し、次に描画すべき単位領域arの属する爪Tが指挿入部31内に配置されると、直前に描画していた単位領域arについて進捗管理テーブル837における描画状況が描画済み「9」となり、当該単位領域arの乾燥に必要な乾燥時間が進捗管理テーブル837の乾燥時間の項目にセットされる。そして、この乾燥時間の値が、乾燥告知タイマー83による計時結果にしたがって「0」となるまで減算されていく。
他方、全ての単位領域arについて描画が終了している場合(ステップS28;YES)には、制御部81は、進捗管理テーブル837を参照して全ての単位領域arについて乾燥が終了しているか否かを判断し(ステップS29)、終了していない場合(ステップS29;NO)には、乾燥装置27のON状態を維持してステップS29の判断を繰り返す。また、全ての単位領域arについて乾燥が終了している場合(ステップS29;YES)には、乾燥装置27をOFFして一連の描画処理を終了する。
これにより、複数の指の爪Tにネイルデザインを施す場合に、インクの乾燥状況等をユーザ自身が判断しなくても、異なるインクによって描画された領域の境界部分においてインクが混色するのを防止することができ、高精細なネイルプリントを行うことができる。
また、制御部81が、随時インクの混色を生じない領域を判断しながら、次の描画領域を決めていくため、インクの乾燥を待つ待機時間を極力短くすることができ、描画の品質を保ちつつ、迅速な描画処理を実現することができる。
また、本実施形態では、爪情報検出部812が描画位置に配置されている爪Tの形状を検出し、爪判定部814が検出された爪Tの形状に基づいて、爪指定部813によって指定された爪Tが正しく描画位置に配置されているか否かを判定する。そして、描画位置に配置されている爪Tが爪指定部813によって指定されたものでない場合には表示部26に表示されるようになっている。このため、ユーザが間違った指を指挿入部31に挿入した場合でも描画前に気付くことができ、誤って未乾燥の爪T等に描画されることを防止できる。
また、乾燥告知タイマー83により乾燥開始からの経過時間をカウントし、乾燥時間の経過を告知させることで、確実に乾燥時間の経過したものだけを既乾燥の単位領域arと扱うことができ、描画可能な単位領域arの判断を正確に行うことができる。
また、描画部40は、先端部が爪Tの表面に接触して描画を施す筆記具41を備えている。このため、透け感のない描画が可能であり市販のマニキュア液に使用されるような粒径の大きな色材やラメ等を含むインクや粘度の高いインク等も用いて描画を行うことができ、例えばインクジェット方式のプリント装置の場合よりもネイルプリント装置1において使用可能なインクの種類の自由度が広がる。そして、このようなインクを用いる場合、インクが乾きにくく乾燥に時間がかかるとともに、塗布されたインク同士が接触すると混色を生じやすくなる。この点、本実施形態のように、隣接している単位領域arの全てが、少なくとも、インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域ar、又は、インクが塗布されていない未描画の単位領域arである場合に、描画対象となる特定単位領域とするため、インクの混色等による画像の乱れを防止しつつ、効率よく迅速に描画動作を行うことが可能となる。
また、筆記具41を待機させておく待機スペースを設けて、この待機スペースに複数の筆記具41を待機させておき、適宜キャリッジに保持する筆記具41を取り換えながら描画を行うようにしてもよい。この場合には、描画部40に設けるキャリッジが1つであっても複数種類の筆記具41を用いて描画を行うことができる。
例えば、描画部に、筆記具41の他にインクジェット方式の描画ヘッドを備える構成としてもよい。
この場合には、例えば全ての爪Tについて筆記具41による描画処理(描画及び乾燥)が完了した後に、インクジェット方式の描画ヘッドを用いた描画を行う。
このように筆記具41の他にインクジェット方式の描画ヘッドを備えた場合には、筆記具41によって背景色を塗布した後に、インクジェット方式の描画ヘッドによって繊細な絵柄を描くことが可能となり、描画可能なネイルデザインの種類がさらに広がる。
X方向移動モータ46、Y方向移動モータ48は、描画ヘッド42を前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
描画位置に配置される複数の爪の各々に描画を施す描画装置であって、
画像データに基づいて、前記複数の爪に設けられ、それぞれが1種類のインクで描画される複数の単位領域を有する描画対象領域に描画を施す描画部と、
前記描画部を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の爪において、互いに接して設けられる複数の前記単位領域は、互いに異なる前記インクで描画される領域であり、
前記制御部は、
前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域、及び、前記インクが塗布されていない未描画の単位領域、の少なくとも何れか一方に隣接していて、前記インクが塗布されて当該インクの乾燥が終了していない未乾燥の単位領域と隣接しておらず、前記インクが塗布されていない、前記複数の単位領域のうちの特定の単位領域が設けられている、前記複数の爪のうちの特定の爪を、前記描画位置に配置する爪として指定する爪指定部と、
前記爪指定部の指定に従って前記描画位置に配置された前記特定の爪の前記特定の単位領域に描画を施すように前記描画部を制御する描画制御部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
<請求項2>
前記描画位置に配置されている爪の形状を検出する爪情報検出部と、
前記爪情報検出部により検出された爪の形状に基づいて、前記爪指定部によって指定された爪が前記描画位置に配置されているか否かを判定する爪判定部と、
を備えていることを特徴とする請求項1に記載の描画装置。
<請求項3>
前記各単位領域に対して、当該単位領域に塗布される前記インクの乾燥に要する乾燥時間が予め設定されており、
前記各単位領域における前記描画部による前記描画の終了時からの経過時間をカウントし、該経過時間が当該単位領域に設定されている前記乾燥時間に達したときにこれを告知する信号を前記爪指定部に出力する乾燥告知タイマーを備え、
前記爪指定部は、前記乾燥告知タイマーにより前記告知がされている前記単位領域を前記既乾燥の単位領域と判断することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の描画装置。
<請求項4>
前記複数の単位領域の各々には、互いに異なるエリア番号が予め付されており、
互いに接している前記各単位領域の前記エリア番号の情報を周囲関連情報として有し、
前記爪指定部は、前記周囲関連情報に基づいて、前記特定の単位領域に接している前記単位領域の前記エリア番号を取得し、取得した前記エリア番号の前記単位領域について、前記既乾燥の単位領域又は前記未描画の単位領域であるか否かを判断することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の描画装置。
<請求項5>
前記描画部は、前記爪の表面に接触して、前記爪の表面に前記描画を施す描画用具を備えていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の描画装置。
<請求項6>
描画位置に配置される複数の爪の各々に描画を施す描画装置の描画方法であって、
画像データに基づいて、前記複数の爪に、それぞれが1種類のインクで描画される複数の単位領域を有し、前記複数の爪において、互いに接して設けられる複数の前記単位領域を、互いに異なる前記インクで描画される領域とする、描画対象領域を設定し、前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域、又は、前記インクが塗布されていない未描画の単位領域、の少なくとも何れか一方に隣接していて、前記インクが塗布されて当該インクの乾燥が終了していない未乾燥の単位領域と隣接しておらず、前記インクが塗布されていない、前記複数の単位領域における特定の単位領域が設けられている、前記複数の爪のうちの特定の爪を、前記描画位置に配置する爪として指定し、
前記指定に従って前記描画位置に配置された前記特定の爪の前記特定の単位領域に描画を施すことを特徴とする描画装置の描画方法。
<請求項7>
前記描画位置に配置されている爪の形状を検出し、
検出された爪の形状に基づいて、指定された爪が前記描画位置に配置されているか否かを判定することを特徴とする請求項6に記載の描画装置の描画方法。
<請求項8>
前記各単位領域に対して、当該単位領域に塗布される前記インクの乾燥に要する乾燥時間が予め設定されており、
前記各単位領域における前記描画の終了時からの経過時間をカウントし、
前記経過時間が当該単位領域に設定されている前記乾燥時間に達したときに、これを告知する信号を出力させ、
前記告知がされている前記単位領域を前記既乾燥の単位領域と判断することを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の描画装置の描画方法。
<請求項9>
前記複数の単位領域の各々には、互いに異なるエリア番号が予め付されており、
互いに接している前記各単位領域の前記エリア番号の情報を周囲関連情報として有し、
前記周囲関連情報に基づいて、前記特定単位領域に接している前記単位領域の前記エリア番号を取得し、
取得した前記エリア番号の前記単位領域について、前記既乾燥の単位領域又は前記未描画の単位領域であるか否かを判断することを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の描画装置の描画方法。
40 描画部
41 筆記具(描画用具)
46 X方向移動モータ
48 Y方向移動モータ
49 ヘッド駆動部
50 撮影部
81 制御部
82 記憶部
812 爪情報検出部
813 爪指定部
814 爪判定部
815 描画データ生成部
816 描画制御部
822 爪情報記憶領域
823 ネイルデザイン記憶領域
824 テーブル記憶領域
831 形状データテーブル
832 単位領域情報テーブル
833 優先順位テーブル
834 乾燥時間テーブル
835 周囲関連テーブル
836 描画データテーブル
837 進捗管理テーブル
T 爪
Ua 印刷指
Ub 非印刷指
Claims (12)
- 描画装置であって、
複数の指の複数の爪の各々の表面を描画対象領域とし、前記描画対象領域にインクを塗布して前記複数の爪の1つずつの表面に対して描画を施す描画部と、
前記描画部を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の爪の少なくとも何れかの前記描画対象領域は、少なくとも一部が互いに接している複数の単位領域を有し、
互いに接している2つの前記単位領域の各々は、互いに異なる色の前記インクで描画される領域であり、
前記制御部は、
前記描画対象領域の少なくとも一つの前記単位領域に前記描画部により前記インクが塗布された後において、前記複数の単位領域の各々が、塗布された前記インクの乾燥が終了している既乾燥単位領域、塗布された前記インクの乾燥が終了していない未乾燥単位領域、及び、前記インクが塗布されていない未描画単位領域、の何れであるかを判断し、
前記複数の単位領域から、前記未乾燥単位領域に接していない前記未描画単位領域を特定の単位領域として抽出し、
前記複数の爪のうちの、前記特定の単位領域を有している一つの前記爪を特定の爪に指定する爪指定部と、
前記特定の爪の、前記特定の単位領域に前記描画を施すように、前記描画部を制御する描画制御部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。 - 前記制御部は、前記特定の単位領域を抽出し、前記特定の爪を指定し、前記特定の単位領域に前記描画を施すように前記描画部を制御する動作を、前記描画部による前記特定の単位領域への前記描画が終了する毎に、前記複数の単位領域の全てが前記既乾燥単位領域となるまで繰り返す請求項1に記載の描画装置。
- 前記制御部は、前記複数の単位領域から前記特定の単位領域が抽出されないとき、前記
特定の単位領域が抽出されるまで、前記複数の単位領域における前記特定の単位領域の探索を繰り返すことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の描画装置。 - 表示部と、一本の前記指が挿入可能であって、挿入された前記指の爪を、前記描画部による前記描画が可能な描画位置に配置することができる指挿入部と、を備え、
前記制御部は、前記指挿入部への前記特定の爪を有する特定の指の挿入を促すメッセージを前記表示部に表示させる表示制御部を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の描画装置。 - 前記制御部は、
前記描画位置に配置されている爪の形状を検出する爪情報検出部と、
前記爪情報検出部により検出された爪の形状に基づいて、前記描画位置に配置されている前記爪が前記特定の爪であるか否かを判定する爪判定部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記爪判定部により、前記描画位置に配置されている前記爪が前記特定の爪でないと判定されたとき、前記指挿入部へ前記特定の指の挿入を促すメッセージを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項4に記載の描画装置。 - 前記各単位領域に対して、当該単位領域に塗布される前記インクの乾燥に要する乾燥時間が予め設定されており、
前記制御部は、前記各単位領域における前記描画部による前記描画の終了時からの経過時間をカウントし、該経過時間が当該単位領域に設定されている前記乾燥時間に達したときにこれを告知する乾燥告知タイマーを備え、
前記爪指定部は、前記乾燥告知タイマーにより前記告知がされている前記単位領域を前記既乾燥単位領域と判断することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の描画装置。 - 前記複数の単位領域の各々には、互いに異なるエリア番号が予め付されており、
前記爪指定部は、互いに接している前記各単位領域の前記エリア番号の情報を周囲関連情報として有し、
前記周囲関連情報に基づいて、前記各単位領域に接している前記単位領域の前記エリア番号を取得し、取得した前記エリア番号の前記単位領域について、前記既乾燥単位領域、前記未乾燥単位領域、及び、前記未描画単位領域であるかを判断することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の描画装置。 - 描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、複数の指の複数の爪の各々の表面を描画対象領域とし、前記描画対象領域にインクを塗布して前記複数の爪の1つずつの表面に対して描画を施す描画部を有し、
前記複数の爪の少なくとも何れかの前記描画対象領域は、少なくとも一部が互いに接している複数の単位領域を有し、互いに接している2つの前記単位領域の各々は、互いに異なる色の前記インクで描画される領域であり、
前記描画対象領域の少なくとも一つの前記単位領域に前記描画部により前記インクが塗布された後において、前記複数の単位領域の各々が、塗布された前記インクの乾燥が終了している既乾燥単位領域、塗布された前記インクの乾燥が終了していない未乾燥単位領域、及び、前記インクが塗布されていない未描画単位領域、の何れであるかを判断し、
前記複数の単位領域から、前記未乾燥単位領域に接していない前記未描画単位領域を特定の単位領域として抽出し、
前記特定の単位領域を有している1つの前記爪を特定の爪に指定し、
前記特定の爪の前記特定の単位領域に前記描画を施すように、前記描画部を制御することを特徴とする描画装置の描画方法。 - 前記描画装置は、表示部と、一本の前記指が挿入可能であって、挿入された前記指の爪を、前記描画部による前記描画が可能な描画位置に配置することができる指挿入部と、を備え、
前記指挿入部への前記特定の爪を有する特定の指の挿入を促すメッセージを前記表示部に表示させる動作を含むことを特徴とする請求項8に記載の描画装置の描画方法。 - 前記描画位置に配置されている爪の形状を検出し、
検出された爪の形状に基づいて、前記描画位置に配置されている前記爪が前記特定の爪であるか否かを判定し、
前記描画位置に配置されている前記爪が前記特定の爪でないと判定したとき、前記指挿入部へ前記特定の指の挿入を促すメッセージを前記表示部に表示させる動作を含むことを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の描画装置の描画方法。 - 前記各単位領域に対して、当該単位領域に塗布される前記インクの乾燥に要する乾燥時間が予め設定されており、
前記各単位領域における前記描画の終了時からの経過時間をカウントし、
前記経過時間が当該単位領域に設定されている前記乾燥時間に達したときに、これを告知する信号を出力させ、
前記告知がされている前記単位領域を前記既乾燥単位領域と判断することを特徴とする請求項8から請求項10のいずれか一項に記載の描画装置の描画方法。 - 前記複数の単位領域の各々には、互いに異なるエリア番号が予め付されており、
互いに接している前記各単位領域の前記エリア番号の情報を周囲関連情報として有し、
前記周囲関連情報に基づいて、前記特定単位領域に接している前記単位領域の前記エリア番号を取得し、
取得した前記エリア番号の前記単位領域について、前記既乾燥単位領域、前記未乾燥単位領域、及び、前記未描画単位領域であるかを判断することを特徴とする請求項8から請求項11のいずれか一項に記載の描画装置の描画方法。
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