JP2018050726A - 指固定機構及び描画装置 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な大きさの指を一定の適度な締め付け具合で確実に固定することができる指固定機構及び描画装置を提供する。
【解決手段】指を載置する指載置部材３６と、指載置部材３６の指載置側に対向して設けられ、指載置部材３６との間で指を挟んで固定するカバー部材３４と、指載置部材３６におけるカバー部材３４に対向する面に設けられた第１の磁石と、カバー部材３４における第１の磁石に対応する位置に設けられ、第１の磁石と互いに引き合う第２の磁石と、指載置部材３６をカバー部材３４側に向かって付勢させる付勢部材３８とを備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、指固定機構及び描画装置に関するものである。

従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、描画を施す爪の指を単に載置台上に載せただけでは、手が不安定な状態にあるため、描画中に指が動いて描画位置がずれてしまうことがあり、ネイルプリントが美しく仕上がらないおそれがある。

そこで、従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置において、描画中に印刷指が動かないように、ホルダ等の指固定具によって印刷指を固定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特表２００３−５３４０８３号公報

しかしながら、人の指は、親指から小指まで、その種類によって大きさや太さが異なっている。また、同じ種類の指であっても人によってその大きさ等は様々である。
このため、一台の装置で複数の指に対して描画を施したり、複数のユーザが一台の装置を利用して描画を行おうとした場合に、同じ指固定具を用いて指を固定しようとしても、サイズが合わず、例えば親指のような太い指ではきつく締め付けすぎてユーザに苦痛を与えるおそれがあり、逆に小指のような細い指では十分な固定ができずに描画中の位置ずれが生じてしまうおそれがあるとの問題もあった。
仮に指固定具において指の締め付け具合を調整できるようにしても、ネイルプリントを行う度にユーザが適切な締め付け具合になるように調整を行うことは手間がかかり不便である。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、様々な大きさの指を一定の適度な締め付け具合で確実に固定することができる指固定機構及び描画装置を提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の指固定機構は、
指を載置する指載置部材と、
前記指載置部材の指載置側に対向して設けられ、前記指載置部材との間で前記指を挟んで固定するカバー部材と、
前記指載置部材における前記カバー部材に対向する面に設けられた第１の磁石と、
前記カバー部材における前記第１の磁石に対応する位置に設けられ、前記第１の磁石と互いに引き合う第２の磁石と、
前記指載置部材を前記カバー部材側に向かって付勢させる付勢部材と、
を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、様々な大きさの指を一定の適度な締め付け具合で確実に固定することができる。そして、このような指固定機構に固定された状態で指に描画を施すことで、爪への精緻なネイルプリントを行うことができる。

（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。 （ａ）は、本実施形態の指固定機構を斜め上から見た斜視図であり、（ｂ）は、本実施形態の指固定機構を斜め下から見た斜視図である。 （ａ）は、斜め上から見た指固定機構の分解斜視図であり、（ｂ）は、斜め上から見た指固定機構の分解斜視図である。 指の種類と本実施形態の指固定機構における指の固定力との対応関係を説明する表である。 （ａ）は、細い指が挿入された場合の指固定機構の模式的正面図であり、（ｂ）は、太い指が挿入された場合の指固定機構の模式的正面図である。 本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 （ａ）は、細い指が挿入される場合の指固定機構の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の指固定機構に細い指が挿入された状態を示す斜視図である。 （ａ）は、中程度の太さの指が挿入される場合の指固定機構の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の指固定機構に中程度の太さの指が挿入された状態を示す斜視図である。 （ａ）は、太い指が挿入される場合の指固定機構の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の指固定機構に太い指が挿入された状態を示す斜視図である。

図１（ａ）及び図１（ｂ）から図９を参照しつつ、本発明に係る指固定機構及び指固定機構を備えるネイルプリント装置（描画装置）の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。

図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示す正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が描画用具であるペン４１とインクジェットヘッド７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。

図１（ｂ）に示すように、ケース本体２には、その上面から上部前面にかけて、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェットヘッド７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１（ｂ）に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。

ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図６参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。

また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。

装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。

まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。

この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔ（すなわち描画対象）に対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指挿入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指挿入部３１は、隔壁１１６の上側であって、例えば、下部機枠１１の幅方向のほぼ中央に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指挿入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から指挿入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指挿入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。

本実施形態において、指挿入部３１には印刷指Ｕ１を固定する指固定機構３が設けられている。
ここで、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図３（ａ）、図３（ｂ）を参照しつつ、本実施形態における指固定機構３の構成について詳細に説明する。
図２（ａ）は、本実施形態における指固定機構を斜め上方向から見た場合の斜視図であり、図２（ｂ）は、本実施形態における指固定機構を斜め下方向から見た場合の斜視図である。また、図３（ａ）は、斜め下方向から見た指固定機構の分解斜視図であり、図３（ｂ）は、斜め上方向から見た指固定機構の分解斜視図である。
指固定機構３は、印刷指Ｕ１を載置する指載置部材３６と、カバー部材３４と、指載置部材３６をカバー部材３４側に向かって付勢する付勢部材３８とを備えている。
本実施形態では、指固定機構３は、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ほぼ箱形に形成された上ケースであるカバー部材３４と、同様にほぼ箱形に形成された下ケース３５とで形成される空間内部に、付勢部材３８によって付勢される指載置部材３６が配設されている。

カバー部材３４の下面側は開口部３４１となっており、この開口部３４１の周縁に沿って外向きフランジ部３４２が形成されている。外向きフランジ部３４２にはカバー部材３４の両側２か所ずつにねじ孔３４３が形成されている。
また、下ケース３５の上面側は開口部３５１となっており、この開口部３５１の周縁に沿って外向きフランジ部３５２が形成されている。外向きフランジ部３５２には下ケース３５の両側２か所ずつにねじ孔３５３が形成されている。
本実施形態では、カバー部材３４をその開口部３４１が下側になった状態で下ケース３５の上に嵌め合わせるようになっており、両者を嵌め合わせた際にカバー部材３４と下ケース３５の外向きフランジ部３４２，３５２が互いに重ね合わされるようになっている。

図２（ａ）に示すように、本実施形態では、隔壁１１６における指挿入部３１に対応する位置には、切欠き部１１６ｂが形成されており、この切欠き部１１６ｂの周囲は隔壁１１６の上面よりも一段下がった段部１１６ｃとなっている。
切欠き部１１６ｂには下ケース３５が嵌め込まれるようになっており、下ケース３５の上にカバー部材３４を嵌め合わせた状態において、隔壁１１６の段部１１６ｃに外向きフランジ部３４２，３５２が配置され、カバー部材３４の外向きフランジ部３４２の上面が隔壁１１６の上面とほぼ面一となるようになっている。このような嵌め込み状態において、外向きフランジ部３４２，３５２のねじ孔３４３，３５３に図示しないねじを挿通させてねじ止めすることにより、カバー部材３４及び下ケース３５が隔壁１１６に固定される。

本実施形態において、下ケース３５の内部底面であって印刷指挿入方向の手前側には、第１の係止部３５４が設けられており、第１の係止部３５４よりも印刷指挿入方向の奥側には、第２の係止部３５５が設けられている。

第２の係止部３５５には、印刷指Ｕ１の指先側を支持する指支持部材３９が取り付けられている。
指支持部材３９は、下端部が第２の係止部３５５に対してねじ止め等により係止されており、これにより、指支持部材３９は下ケース３５内に固定される。なお、指支持部材３９の固定の仕方や配置等はここに例示したものに限定されない。
指支持部材３９において、印刷指挿入方向の奥側に配置される部分は、印刷指Ｕ１の爪Ｔを載置する爪載置部３９１となっている。
爪Ｔがこの爪載置部３９１に載置された状態において、爪Ｔは描画部４０のペン４１及びインクジェットヘッド７１による描画を適切に行うことができる描画可能位置に配置される。
指挿入部３１内に挿入した印刷指Ｕ１の爪Ｔをこの爪載置部３９１に載置することによって、爪Ｔを描画に適した所定の高さ位置に容易に位置決めすることができる。
なお、指支持部材３９及び爪載置部３９１の形状や配置等は図示例に限定されない。
爪載置部は、指支持部材３９に設けられている場合に限定されず、例えば下ケース３５内に一体的に設けられていてもよい。

下ケース３５内の第１の係止部３５４には、筒状部材３７が係止されている。具体的には筒状部材３７の一端部には係止突起３７１が形成されており、第１の係止部３５４にはこの係止突起３７１が係止されるようになっている。筒状部材３７の係止突起３７１を、第１の係止部３５４に係止させることで、筒状部材３７が下ケース３５の内部底面に係止される。
筒状部材３７の自由端側（図２（ａ）等において上側）には、付勢部材３８の一端側が係止されている。
付勢部材３８の他端側は、指載置部材３６の裏面側（すなわち指載置面とは逆側の面、図２（ａ）等において下側の面）に設けられた係止突起３６１に係止されている。

本実施形態において、付勢部材３８はコイルバネである。
付勢部材３８は、外力が加わっていない状態においてバネが伸びてフリーな状態となっている。そして、付勢部材３８は外力によって押し縮められると、元に戻ろうとする復元力によって、外力に抗して押し戻そうとする力（付勢力）が働く。
なお、付勢部材３８はコイルバネに限定されず、弾性変形可能で復元力のあるものであれば適用することができる。

本実施形態における付勢部材３８は、カバー部材３４と指載置部材３６との距離が所定の距離離間したとき（後述するように、指載置部材３６に設けられている第１の磁石３６３とカバー部材３４に設けられている第２の磁石３４８との吸引力が所定以下となる位置まで指載置部材３６とカバー部材３４とが離間したとき）に、指載置部材３６をカバー部材３４側に向かって付勢するようになっている。
すなわち、コイルバネである付勢部材３８は、指固定機構３に挿入された印刷指Ｕ１によって指載置部材３６が下方に押し下げられると押し縮められて変位する。
付勢部材３８（コイルバネ）が変位すると、付勢部材３８は元に戻る方向にバネ荷重（付勢力）を生じる。
付勢部材３８として、どの程度押し下げられたときにどの程度の変位を生じ、それによってどの程度のバネ荷重を生じるものを適用するかは、装置の仕様や、後述する第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８の吸引力との関係等に応じて適宜設定可能である。
本実施形態では、後述するように、付勢部材３８（コイルバネ）がフリーとなっている状態から４ｍｍ程度押し下げられたときに２ｍｍ程度の変位を生じ、これによって５０ｇｆ程度のバネ荷重を生じるものであって、変位量が大きくなるにしたがってバネ荷重も大きくなるものを付勢部材３８として用いている（図４参照）。

指載置部材３６は、爪Ｔに対して描画を行う際に、描画対象となる爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）を載置するものであり、板状の部材である。
印刷指Ｕ１を載置する面である指載置部材３６の指載置面（図２（ａ）等において上側の面）は、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、印刷指Ｕ１を載置した際に、その形状に馴染むように断面弧状となる形状に形成されていることが好ましい。
指載置部材３６における幅方向の両側部には、係止突起３６２が突出して形成されている。係止突起３６２は、後述するカバー部材３４のガイド溝３４４に沿って上下方向（図２（ａ）等における上下方向）に移動可能となっている。
このように、係止突起３６２がガイド溝３４４に沿って案内されることで、指載置部材３６は、カバー部材３４に対して接離する方向（すなわち、図２（ａ）等における上下方向）に移動可能となっている。
また、前述のように、指載置部材３６の裏面側（すなわち指載置面とは逆側の面、図２（ａ）等において下側の面）には、係止突起３６１が設けられており、この係止突起３６１には、付勢部材３８の他端側が係止されている。

また、指載置部材３６におけるカバー部材３４に対向する面、すなわち、指載置部材３６の指載置面の両側（指載置面に載置される印刷指Ｕ１の幅方向における両側）には、それぞれ第１の磁石３６３が設けられている。
第１の磁石３６３としては、例えばネオジウム磁石等が適用可能である。なお、第１の磁石３６３は、ネオジウム磁石に限定されず、それ以外の磁石であっても構わない。
第１の磁石３６３は、例えば接着固定等により指載置部材３６に固定されている。なお、第１の磁石３６３を指載置部材３６に固定する手法が特に限定されず、接着固定以外の手法によってもよい。

カバー部材３４は、後述する指載置部材３６の指載置側に対向して設けられ、指載置部材３６との間で印刷指Ｕ１を挟んで固定するものである。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、カバー部材３４及び下ケース３５が隔壁１１６に固定された状態におけるカバー部材３４の印刷指挿入方向手前側は開口している。
また、カバー部材３４の上面であって印刷指挿入方向の奥側は、指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓部３４５となっており、カバー部材３４の上面であって印刷指挿入方向の手前側は、印刷指Ｕ１の高さが上がり過ぎるのを防ぐ指押え部３４６となっている。
図３（ａ）に示すように、本実施形態の指押え部３４６の内側面には凹部３４６ａが形成されており、この凹部３４６ａ内には、係止突起３４６ｂが設けられている。

凹部３４６ａ内には、例えばシリコーン等の柔軟性のある軟質の樹脂等で形成された緩衝部材３４７が配置されている。
図３（ｂ）に示すように、緩衝部材３４７における一面であって凹部３４６ａ内の係止突起３４６ｂに対応する位置には、係止凹部３４７ａが形成されており、緩衝部材３４７を凹部３４６ａ内に配置した際、係止突起３４６ｂが係止凹部３４７ａに嵌め込まれることで緩衝部材３４７が凹部３４６ａ内に固定されるようになっている。
なお、緩衝部材３４７を凹部３４６ａ内に固定する手法はここに例示したものに限定されない。例えば、緩衝部材３４７側に係止突起を設け、凹部３４６ａ内にこの係止突起と嵌り合う係止凹部を設けてもよい。
また、単に接着剤や両面テープ等によって緩衝部材３４７を凹部３４６ａ内に固定してもよい。
指押え部３４６における印刷指Ｕ１の上側が当接する部分（すなわち、カバー部材３４の上面である指押え部３４６の内側の面）に緩衝部材３４７を設けることにより、印刷指Ｕ１が押し上げられ指押え部３４６に突き当てられたときに衝撃や痛みを感じにくくなり、好ましい。
なお、指押え部３４６の構成はここに例示したものに限定されず、緩衝部材３４７等を備えない単なる板状の部であってもよい。

図３（ａ）に示すように、指押え部３４６の内側面であって緩衝部材３４７が配置される凹部３４６ａの両側（印刷指Ｕ１の幅方向における両側）には、それぞれ第２の磁石３４８が設けられている。
第２の磁石３４８は、カバー部材３４における第１の磁石３６３に対応する位置に設けられ、第１の磁石３６３と互いに引き合う磁石である。すなわち、例えば第１の磁石３６３としてＳ極の極性を持つ磁石を用いた場合には、第２の磁石３４８としてＮ極の極性を持つ磁石を用いるようにする。
第２の磁石３４８としては、第１の磁石３６３と同様に、例えばネオジウム磁石等が適用可能である。なお、第２の磁石３４８は、ネオジウム磁石に限定されず、それ以外の磁石であっても構わない。
第２の磁石３４８は、例えば接着固定等により指押え部３４６の内側面に固定されている。なお、第２の磁石３４８を指押え部３４６の内側面に固定する手法が特に限定されず、接着固定以外の手法によってもよい。

また、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、カバー部材３４の内部両側面（すなわち、第２の磁石３４８が設けられた面と直交する側面）には、指載置部材３６が昇降する際に指載置部材３６を上下方向（図２（ａ）及び図２（ｂ）における上下方向）にガイドするガイド溝３４４が形成されている。
ガイド溝３４４は、カバー部材３４の上下方向（縦方向）に延在するとともに、その下端部（すなわち、カバー部材３４から一番離間した位置）が印刷指挿入方向の手前側に延出するほぼＬ字状となっており、印刷指挿入方向の手前側に延出する部分は、指載置部材３６の係止突起３６２を係止させる突起係止部３４４ａとなっている。

指載置部材３６の係止突起３６２は、ガイド溝３４４の上端部まで移動したときに当該位置で係止され、それ以上上に上がらないようになっており、ガイド溝３４４は指載置部材３６の最上点を規定するストッパーとしても機能する。本実施形態では、ガイド溝３４４は、係止突起３６２がガイド溝３４４の上端部まで移動したときに、指載置部材３６に設けられた第１の磁石３６３とカバー部材３４に設けられた第２の磁石３４８との間に２〜３ｍｍ程度の間隔を保持できる位置で止まる位置に配置されている。
前述のように、指載置部材３６は付勢部材３８によってカバー部材３４に向かって上方向に付勢されており、さらに、指載置部材３６に設けられた第１の磁石３６３とカバー部材３４に設けられた第２の磁石３４８とは、互いに引き合うものであるため、指載置部材３６の第１の磁石３６３とカバー部材３４の第２の磁石３４８とが接触すると、これを引き離すことが難しくなる。この点、ガイド溝３４４が指載置部材３６の最上点を規定するストッパーとして機能することにより、第１の磁石３６３と第２の磁石３４８とが接触せず、指載置部材３６がカバー部材３４から離れなくなる不具合を回避することができる。

また、ガイド溝３４４は、突起係止部３４４ａの設けられた下端部に向かって徐々に傾斜する形状となっており、指載置部材３６が最下点まで下降した際に、指載置部材３６の係止突起３６２がガイド溝３４４の溝に沿って突起係止部３４４ａ内に案内されるようになっている。
指載置部材３６の係止突起３６２が突起係止部３４４ａ内に配置されることにより、付勢部材３８の付勢力に抗して指載置部材３６が最下点まで下降した位置に保持され、印刷指Ｕ１を指挿入部３１内に挿入する際、挿入口を広く確保できるようになっている。
このように、本実施形態では、指載置部材３６に設けられた係止突起３６２と、カバー部材３４に設けられ係止突起３６２を係止する突起係止部３４４ａとによって、指載置部材３６をカバー部材３４から離間した位置に係止するロック機構が構成されている。

図４及び図５（ａ）、図５（ｂ）を参照しつつ、本実施形態における指固定機構３による印刷指Ｕ１の固定力について具体的に説明する。
図４は、指の種類と、第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の吸引力の設定値、付勢部材３８のバネ荷重等の設定値の関係を示した表である。なお、図４では、国立研究開発法人産業技術総合研究所（ＡＩＳＴ）による日本人の指のデータを参考とし、また、指の第一関節部分の厚みをもって指の厚みとしている。なお、人差し指、中指、薬指の厚みは、男女による差異が比較的少ないため、男女による分類を行わずにデータ化している。
また、図５（ａ）は、指挿入部３１の指固定機構３に細い指が挿入された場合の第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の磁石間距離や付勢部材３８の状態を模式的に示す説明図であり、図５（ｂ）は、指挿入部３１の指固定機構３に太い指が挿入された場合の第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の磁石間距離や付勢部材３８の状態を模式的に示す説明図である。

第１の磁石３６３と第２の磁石３４８との吸引力と付勢部材３８の付勢力は、指載置部材３６とカバー部材３４との距離が人の指の厚み程度であった場合に、第１の磁石３６３と第２の磁石３４８との吸引力と、付勢部材３８の付勢力と、の合成力が略等しくなるように調整されている。
具体的には、付勢部材３８は、指載置部材３６とカバー部材３４との離間に伴う第１の磁石３６３と第２の磁石３４８との吸引力の低下と相補的に、その付勢力が増加するようになっている。
そして、第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８の吸引力と付勢部材３８の付勢力であるバネ荷重は、両者を合わせて適度な固定力（合成力）を確保することができるような値に設定される。

本実施形態では、図４に示すように、第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の磁石間距離が６ｍｍのときに一対の第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の吸引力が２００ｇｆ（すなわち、左右二対の第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の吸引力が４００ｇｆ）となり、第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の磁石間距離が１２ｍｍのときに一対の第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の吸引力が７８ｇｆ（すなわち、左右二対の第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の吸引力が１５６ｇｆ）となり、第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の磁石間距離が１８ｍｍのときに一対の第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の吸引力が４１ｇｆ（すなわち、左右二対の第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の吸引力が８３ｇｆ）となるような強さの磁石を第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８として用いている。
また、付勢部材３８としては、指の厚みが１０ｍｍのときに２ｍｍ押し下げられて（すなわちバネ変位２ｍｍ）、５０ｇｆの付勢力（バネ荷重）が発生し、指の厚みが１４ｍｍのときに６ｍｍ押し下げられて（すなわちバネ変位６ｍｍ）、１５０ｇｆの付勢力（バネ荷重）が発生し、指の厚みが２０ｍｍのときに１０ｍｍ押し下げられて（すなわちバネ変位１０ｍｍ）、２５０ｇｆの付勢力（バネ荷重）が発生するようなコイルバネを用いている。
このような第１の磁石３６３、第２の磁石３４８と付勢部材３８とを組み合わせて印刷指Ｕ１の固定を行うことにより、どのような大きさの指が挿入された場合でも、適度な固定力で印刷指Ｕ１を固定することができる。

図５（ａ）は、指挿入部３１の指固定機構３に小指等の細い指が挿入されて、指載置部材３６が最上点又はその近傍まで上がっている状態を図示している。
この場合、指載置部材３６の上面とカバー部材３４の指押え部３４６の下面との間は、挿入された指の厚み分だけ離間し、第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の磁石間距離は、この指の厚みよりも２ｍｍ程度小さい距離だけ離間している。
このように指載置部材３６が最上点又はその近傍まで上がっている状態では、付勢部材３８は伸び切ったフリーの状態となり、バネ変位はない。この状態では、付勢部材３８は指載置部材３６をカバー部材３４側に押し上げる付勢力を発揮せず、バネ荷重もない。

この状態は、図４における女性と男性の小指の場合に相当する。
例えば女性の小指の場合（図４の一番上の列参照）、指の第一関節部分の厚みは８ｍｍ程度であり、第１の磁石３６３と２の磁石３４８との磁石間距離は指の厚みよりも２ｍｍ程度小さい６ｍｍ程度となる。
そして、図４に示す例では、第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８との磁石間距離が６ｍｍのときの磁石同士の吸引力が２００ｇｆ程度（左右一対では４００ｇｆ程度）となる磁石を第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８として適用している。
この場合には、前述のように付勢部材３８は変位せず。付勢部材３８による付勢力は働かない状態であるため、印刷指Ｕ１を固定する総合固定力は、左右一対の磁石同士の吸引力のみとなり、図４に示す例では４００ｇｆ程度となる。

男性の小指等、太い小指であっても、上記ＡＩＳＴによる日本人の指のデータによれば、
第一関節部分の指の厚みは、１２ｍｍ以下であり、例えば、指の厚みは、１０ｍｍである場合（図４の上から二番目の列参照）、図４に示す例では、このときの磁石間距離は８ｍｍとなり、指の厚みが大きくなった分磁石間距離も大きくなる。
磁石の吸引力は、磁石間距離の二乗に反比例し、距離が離れるほど吸引力が小さくなっていく。例えば、上記のように磁石間距離が８ｍｍになると、左右一対の第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８による吸引力は２７８ｇｆとなる。他方このように１０ｍｍの厚みの指が挿入された場合、未だ付勢部材３８であるコイルバネは押し下げられず、バネ変位を生じない。このため、バネ荷重も発生しないが、２５０ｇｆ程度の固定力があれば印刷指Ｕ１を固定するための固定力としては十分であり、上記の場合、磁石の吸引力（２７８ｇｆ）のみで十分に印刷指Ｕ１を固定するための固定力を確保することができる。

また、図５（ｂ）は、指載置部材３６の指挿入部３１の指固定機構３に親指等の太い指が挿入されて、指載置部材３６が下方に押し下げられている状態を図示している。
この場合も、指載置部材３６の上面とカバー部材３４の指押え部３４６の下面との間は、挿入された指の厚み分だけ離間し、第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の磁石間距離は、この指の厚みよりも２ｍｍ程度小さい距離だけ離間している。
このように指載置部材３６が下方に押し下げられている状態（図５（ｂ）において黒矢印で示す）では、付勢部材３８は圧縮された状態となり、大きく変位する。この状態では、付勢部材３８は指載置部材３６をカバー部材３４側に押し上げる付勢力（図５（ｂ）において白抜き矢印で示す）を発揮して、大きなバネ荷重が生じる。

この状態は、図４における女性と男性の親指の場合に相当する。
例えば男性の親指の場合（図４の一番下の列参照）、指の第一関節部分の厚みは２０ｍｍ程度であり、第１の磁石３６３と２の磁石３４８との磁石間距離は指の厚みよりも２ｍｍ程度小さい１８ｍｍ程度となる。このように、大きな指を固定する場合には、小指を固定する場合と比較して指の厚みが大きくなった分磁石間距離も大きくなる（例えば男性の小指を固定する場合における磁石間距離８ｍｍに対して２．２倍程度の距離となる）。
図４に示すように、本実施形態で用いられる第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８は、磁石間距離が１８ｍｍのときに磁石同士の吸引力が４１ｇｆ程度（左右一対では８３ｇｆ程度）となる。
なお、このときの左右一対の磁石の吸引力は下記の式で導くことができる。
（２００/２．２^２）×２＝８２．６ｇｆ（図４においておよそ８３ｇｆ）
この場合には、左右一対の磁石同士の吸引力だけでは印刷指Ｕ１を固定するのに足りないが、図４に示す例では、付勢部材３８の付勢力であるバネ荷重が２５０ｇｆとなるため、これと磁石同士の吸引力である８３ｇｆとを合せることで総合的な固定力としては３３３ｇｆとなる。

また、中間的な太さの指である人差し指、中指、薬指を固定する場合を想定すると、例えば、指の厚みが、１６ｍｍである薬指の場合（図４の下から三番目の列参照）、図４に示す例では、このときの磁石間距離は１４ｍｍとなり、小指を固定する場合と比較して指の厚みが大きくなった分磁石間距離も大きくなる（例えば男性の小指を固定する場合における磁石間距離８ｍｍに対して１．８倍程度の距離となる）。
図４に示すように、本実施形態で用いられる第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８は、磁石間距離が１４ｍｍのときに磁石同士の吸引力が６２ｇｆ程度（左右一対では１２３ｇ
ｆ程度）となる。
なお、このときの左右一対の磁石の吸引力は下記の式で導くことができる。
（２００/１．８^２）×２＝１２３．４ｇｆ（図４においておよそ１２３ｇｆ）
他方、指載置部材３６は下方に押し下げられることで付勢部材３８は圧縮され、６ｍｍ変位する。この状態では、付勢部材３８は指載置部材３６をカバー部材３４側に押し上げる付勢力を発揮して、図４に示す例では１５０ｇｆのバネ荷重が得られる。
この結果、磁石の吸引力１２３ｇｆと付勢部材３８の付勢力（バネ荷重）１５０ｇｆとを合わせた２７３ｇｆが印刷指Ｕ１を固定する総合的な固定力となる。

なお、本実施形態では、磁石間距離が６ｍｍ程度のときには４００ｇｆという高い吸引力を得られるような磁石を第１の磁石３６３、第２の磁石３４８として用い、女性や男性の小指のような細い指の場合には、磁石の吸引力のみで印刷指Ｕ１を固定し、その他の指では、磁石の吸引力と付勢部材３８の付勢力（バネ荷重）とを相互に作用させることによって、ユーザにとって苦痛でなく、かつ適度な固定性、固定感を得られる固定力である２５０ｇｆ前後の固定力（図４に示す例では２５４ｇｆ〜３３３ｇｆ）を各厚みの指において実現できるように構成されている。
なお、図４に示した適度な固定力の範囲は一例であり、装置の仕様その他に応じて適宜調整可能である。

下部機枠１１の上面であって、指挿入部３１の側方（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１（ａ）において左側）には、後述する描画ヘッド４３による描画可能範囲内に、後述するペン４１のペン先（先端部）４１３の書き出し時のかすれ等を無くすための慣らし書きを行う慣書部６１が設けられている。
慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない描画媒体が載置されるようになっている。
慣書部６１に載置される描画媒体は、ペン先（先端部）４１３の慣らし書きを行うことができるものであればよく、例えば紙片である。

下部機枠１１の上面であって、指挿入部３１を挟んで慣書部６１の逆側（本実施形態では、図１（ａ）において右側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、後述するペンホルダ４２に対応する数（本実施形態では１つ）だけペンキャップ６２が設置されている。
ペンキャップ６２は、例えばゴムによって形成されており、描画部４０にペン４１が装着されている状態で描画を行っていないとき（非描画時）には、ペン４１を下降させて、ペン先４１３をペンキャップ６２に収容することにより、ペン先４１３の乾燥を防止するようになっている。
また、ペン先４１３がペンキャップ６２に収容されたときにインクジェットヘッド７１が配置される位置に対応する位置には、インクジェット保守部６３が設けられている。インクジェット保守部６３は、例えば後述するインクジェットヘッド７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。
なお、ペンキャップ６２、インクジェット保守部６３等の配置はここで例示したものに限定されない。

描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェットヘッド７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェットヘッド７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェットヘッド７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェットヘッド７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。

本実施形態のペンホルダ４２には、１本のペン４１が装着可能となっている。
ペン４１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す描画用具である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、ペン４１は、棒状のペン軸部４１１の先端側（図１（ａ）及び図１（ｂ）において下側）にペン先４１３が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。

本実施形態において、ペン４１は、例えばペン先４１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペン（フェルトペン）タイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先４１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペン４１はペンホルダ４２に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられている蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでペン軸部４１１の上端部を摘み上げ引き出す等により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンホルダ４２に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先４１３の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
ペンホルダ４２の近傍には、ステッピングモータからなるペン上下用モータ４２６（図３参照）等、ペン４１を動作させるための機構が設けられており、ペン４１は、このペン上下用モータ４２６の駆動によって上下方向に移動可能に構成されている。

また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。

描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェットヘッド７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１４（図６参照）に接続され、該描画制御部８１４によって制御されるようになっている。

また、描画ヘッド４３の側方には、乾燥部９０が配置されている。
本実施形態では、乾燥部９０は、ヘッド移動部４９によって描画ヘッド４３とともに移動可能に構成されている。
乾燥部９０は、熱を発生させるためのヒータ９１（図６参照）と、送風のためのファン９２（図６参照）とを備え、指挿入部３１に置かれた印刷指Ｕ１の爪Ｔにファン９２によって生じた風を当て、爪Ｔ上に施されたインクジェットヘッド７１によるインクジェット描画、又はペン４１によるプロッタ描画を乾燥させる機能を有する。
なお、乾燥部９０のヒータ９１は、用途に応じてＯＮ／ＯＦＦ切り替えが可能となっており、ヒータ９１をＯＦＦした状態でファン９２のみを回転させることもできるように構成されることが好ましい。

また、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、上部機枠１２に固定されている基板１３には撮影部５０が設けられている。撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の下面であって指挿入部３１のほぼ上方位置に、２つの撮像装置５１が設置されている。
撮像装置５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
この撮影部５０は、指挿入部３１内に挿入されて上部の開口（すなわち、窓部３４５）から見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの撮影画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を取得するものである。
２つの撮像装置５１のうちの一方は、指挿入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。
また、撮像装置５１のうちの他方は、指挿入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
このように、２つの撮像装置５１を異なる位置・角度に配置することにより、少なくとも２つの異なる位置・角度から爪Ｔを撮影することができる。

本実施形態では、異なる位置・角度に設けられた２つの撮像装置５１により、異なる位置・角度から撮影された爪画像を少なくとも２枚取得する。
そして、撮像装置５１によって取得されたこれらの撮影画像（爪画像）に基づいて、後述する爪形状検出部８１２が、ｘｙ平面上における爪Ｔの位置や、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）、爪Ｔの曲率（すなわち爪Ｔの湾曲形状）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。なお、異なる位置・角度から爪Ｔを撮影して複数枚の撮影画像（爪画像）を取得することにより、特に印刷指Ｕ１の爪Ｔの湾曲形状を正確に検出することが可能となる。

照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源である。
本実施形態において照明装置５２は、基板１３上であって撮像装置５１の近傍に配置されており、撮像装置５１による撮影の際に印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明する。
なお、照明装置５２を設ける数や具体的な配置等は図示例に限定されない。
撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図６参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１（図６参照）に記憶される。

制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図６は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図６に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像（撮影画像）から爪Ｔの形状（輪郭）、幅方向における湾曲形状、爪の幅や長さ等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像（撮影画像）を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪形状検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの形状（輪郭）や爪Ｔの湾曲形状等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３等が設けられている。

制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪形状検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、表示制御部８１５、乾燥制御部８１６等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪形状検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、表示制御部８１５、乾燥制御部８１６等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像である爪画像（撮影画像）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部８１１が、２つの撮像装置５１によって爪Ｔの幅方向における複数の位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から爪Ｔを撮影して、複数枚の爪画像（撮影画像）を取得させる。
なお、１つの爪Ｔについて何枚の撮影画像を取得させるかは特に限定されないが、爪Ｔの幅方向における異なる位置において２枚以上の撮影画像を取得させた方が爪Ｔの湾曲形状まで精密に検出することが可能となるため好ましい。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

爪形状検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（撮影画像）に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
本実施形態において、爪形状検出部８１２は、撮影画像に基づいて、例えば爪Ｔの形状（輪郭）や爪Ｔの水平位置のＸＹ座標、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの幅方向における形状、すなわち、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの湾曲形状、爪Ｔの傾斜角度）等を検出する。なお、爪形状検出部８１２によって検出される内容はこれに限定されない。
爪形状検出部８１２によって取得された爪情報は、記憶部８２の爪情報記憶領域８２２に記憶される。

描画データ生成部８１３は、爪形状検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用の描画データを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの形状（輪郭形状）等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１３は、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの湾曲形状に応じて、爪Ｔに描画するように指定されたネイルデザインの画像データに適宜曲面補正等を行う画像データ補正部としても機能する。
これにより、ペン４１やインクジェットヘッド７１によって描画されるネイルデザインの描画用のデータが生成される。

描画制御部８１４は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、ペン上下用モータ４２６、インクジェットヘッド７１等を制御する制御部である。
具体的には、描画制御部８１４は、ペン４１の非描画時にはペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に接しない高さまで上がった状態を維持し、描画時にはペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に当接する高さまで下がるようにペン上下用モータ４２６の動作を制御する。
また、適宜Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を動作させることにより、描画ヘッド４３をＸ方向、Ｙ方向に移動させながら、爪Ｔ上の所定位置に順次描画を施す。

表示制御部８１５は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１５は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。

乾燥制御部８１６は、乾燥部９０の乾燥動作を制御して、指挿入部３１に挿入され、描画が施された爪Ｔについて乾燥部９０による乾燥処理を行わせる。
具体的には、乾燥制御部８１６は、乾燥部９０のヒータ９１及びファン９２のＯＮ／ＯＦＦを適宜切り替える。また、乾燥制御部８１６は、適宜ヒータ９１の温度制御を行い、必要に応じて、ヒータ９１をＯＦＦしてファン９２のみを動作させることも可能となっている。

次に、本実施形態における指固定機構及びこれを備えるネイルプリント装置（描画装置）１の作用について説明する。

このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１５は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ユーザが印刷指Ｕ１を指挿入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入する。
印刷指Ｕ１を挿入する前の初期状態において、指固定機構３の指載置部材３６は、その係止突起３６２が突起係止部３４４ａに係止され、付勢部材３８が押し縮められた状態となっている。この状態では指載置部材３６が低い位置（カバー部材３４から離間した位置）にあるため、指挿入部３１の挿入口部分が大きく確保され、ユーザは円滑に印刷指Ｕ１を指固定機構３の指載置部材３６内に挿入することができる。

ユーザが指載置部材３６の上に印刷指Ｕ１を載置して、指載置部材３６を少し装置奥側に押し込むようにすると、指載置部材３６の係止突起３６２が突起係止部３４４ａから外れ、ガイド溝３４４に沿って上下方向（図２（ａ）等における上下方向）に移動可能な状態となる。これにより押し縮められていた付勢部材３８が解放され、付勢部材３８の付勢力によって指載置部材３６が上方向（すなわち、カバー部材３４に接近する方向）に押し上げられる。そして、印刷指Ｕ１の上面がカバー部材の指押え部３４６の緩衝部材３４７に突き当たると、印刷指Ｕ１が指載置部材３６とカバー部材３４との間で挟まれて固定される。
この固定状態において、爪Ｔは、指支持部材３９の爪載置部３９１に載置され、これによって爪Ｔの位置がペン４１やインクジェットヘッド７１による描画に適した位置に位置決めされる。

前述のように、本実施形態では、付勢部材３８が伸び切ってフリーとなった状態では付勢部材３８の付勢力（バネ荷重）が働かず、付勢部材３８がある程度押し縮められて変位した状態で付勢力（バネ荷重）が発揮されるようになっている。
付勢部材３８は、指載置部材３６とカバー部材３４との距離が離れるほど押し縮められ、上方向に指載置部材３６を押し戻そうとする付勢力（バネ荷重）が働く。
本実施形態では、指載置部材３６とカバー部材３４との距離が離れるほど、指載置部材３６に設けられた第１の磁石３６３とカバー部材３４に設けられた第２の磁石３４８との距離も離間して吸引力が弱くなり、他方で付勢部材３８による付勢力（バネ荷重）は強くなるという関係にある。そして、この磁石の吸引力と付勢部材３８の付勢力（バネ荷重）とを組み合わせることで、印刷指Ｕ１を固定する固定力をできるだけ一定になるようにしている。
このため、本実施形態では、図４に示したような関係となるような磁石及びコイルバネが、第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８、付勢部材３８として適用されており、第１の磁石３６３と第２の磁石３４８との吸引力が所定以下となる位置まで指載置部材３６とカバー部材３４とが離間したときに、付勢部材３８が指載置部材３６をカバー部材３４側に向かって付勢するようになっている。

ここで、図７（ａ）及び図７（ｂ）から図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照しつつ、各種の大きさの指が印刷指Ｕ１として指固定機構３に挿入された場合における磁石の吸引力と付勢部材３８の付勢力（バネ荷重）との関係について説明する。なお、図７（ｂ）、図８（ｂ）図９（ｂ）では、印刷指Ｕ１及びその爪Ｔを二点鎖線で示している。

図７（ａ）及び図７（ｂ）は、小指等の細い指が印刷指Ｕ１として指固定機構３に挿入される場合を示すものであり、図７（ａ）は、印刷指Ｕ１が挿入されていない状態を図示し、図７（ｂ）は、印刷指Ｕ１が挿入された状態を図示している。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、指挿入部３１の指固定機構３に小指等の細い指が挿入される場合には、指載置部材３６の上面とカバー部材３４の指押え部３４６の下面との間の距離は小さく、第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の磁石間距離も小さい。このため、磁石同士の吸引力も大きく、例えば、第一関節部分の指の厚みが１０ｍｍ程度の男性の小指が挿入される場合、左右一対の第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８の吸引力は２７８ｇｆである（図４の上から２番目の列参照）。
このとき、付勢部材３８であるコイルバネにはバネ変位が生じず、付勢部材３８は付勢力（バネ荷重）を発揮しない。このため、第一関節部分の指の厚みが１０ｍｍ程度の細い指が挿入されたときには、磁石の吸引力のみによって印刷指Ｕ１が固定される。

次に、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、中指等の中程度の太さの指が印刷指Ｕ１として指固定機構３に挿入される場合を示すものであり、図８（ａ）は、印刷指Ｕ１が挿入されていない状態を図示し、図８（ｂ）は、印刷指Ｕ１が挿入された状態を図示している。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、指挿入部３１の指固定機構３に中指等の中程度の太さの指が挿入される場合には、指載置部材３６の上面とカバー部材３４の指押え部３４６の下面との間の距離は小指等が挿入される場合よりも大きく、第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の磁石間距離も広がる。これにより、磁石同士の吸引力は磁石間距離に反比例して小さくなり、例えば、第一関節部分の指の厚みが１４ｍｍ程度の中指が挿入される場合、左右一対の第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８の吸引力は１５６ｇｆである（図４の上から４番目の列参照）。
このとき、図４に示すように、付勢部材３８であるコイルバネには４ｍｍのバネ変位が生じ、付勢部材３８は１００ｇｆの付勢力（バネ荷重）を発揮する。このため、第一関節部分の指の厚みが１４ｍｍ程度の指が挿入されたときには、磁石の吸引力１５６ｇｆと付勢部材３８の付勢力（バネ荷重）１００ｇｆを合わせた２５６ｇｆの固定力によって印刷指Ｕ１が固定される。

また、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、親指等の太い指が印刷指Ｕ１として指固定機構３に挿入される場合を示すものであり、図９（ａ）は、印刷指Ｕ１が挿入されていない状態を図示し、図９（ｂ）は、印刷指Ｕ１が挿入された状態を図示している。
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、指挿入部３１の指固定機構３に太い指が挿入される場合には、指載置部材３６の上面とカバー部材３４の指押え部３４６の下面との間の距離は中指等が挿入される場合よりもさらに大きくなり、第１の磁石３６３、第２の磁石３４８の磁石間距離も広がる。これにより、磁石同士の吸引力は磁石間距離に反比例してより小さくなり、例えば、第一関節部分の指の厚みが２０ｍｍ程度の親指が挿入される場合、左右一対の第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８の吸引力は８３ｇｆである（図４の一番下の列参照）。
このとき、図４に示すように、付勢部材３８であるコイルバネには１０ｍｍのバネ変位が生じ、付勢部材３８は２５０ｇｆの付勢力（バネ荷重）を発揮する。このため、第一関節部分の指の厚みが２０ｍｍ程度の太い指が挿入されたときには、磁石の吸引力８３ｇｆと付勢部材３８の付勢力（バネ荷重）２５０ｇｆを合わせた３３３ｇｆの固定力によって印刷指Ｕ１が固定される。

印刷指Ｕ１が固定され、ユーザが操作部２５の図示しない描画スイッチを操作すると、描画開始指示が制御装置８０に入力される。
描画スイッチから制御装置８０に指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して、撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させ、爪画像（撮影画像）を取得させる。
爪画像（撮影画像）が取得されると、爪形状検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて爪Ｔの外形形状である輪郭形状を検出する。また、爪形状検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて、爪Ｔの湾曲形状、その他の爪情報を検出する。
次いで、描画データ生成部８１３は、爪形状検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、ユーザによって選択されたネイルデザインをユーザのＴに描画するための描画用データ（ネイルデザインの描画データ）を生成する。
描画用データが生成されると、描画制御部８１４は、この描画用データを描画部４０に出力し、ヘッド移動部４９を動作させて適宜描画ヘッド４３を移動させながら、ペン４１やインクジェットヘッド７１により爪Ｔにインクを塗布したり各種絵柄を描画する等の描画処理を行わせる。

描画処理が終了すると、乾燥制御部８１６が乾燥部９０の動作を制御して爪Ｔに塗布されたインクを乾燥させる乾燥処理を行わせる。
なお、ペン４１による描画処理の後、さらにインクジェットヘッド７１による描画を行う場合のように爪Ｔに対して複数回繰り返して描画処理を行う場合には、所定時間乾燥処理を行った後、再び撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、撮像装置５１により爪画像（撮影画像）を取得させる。そして、爪形状検出部８１２が爪画像（撮影画像）から爪Ｔの輪郭形状等の爪情報を検出し、この爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が次の描画処理を行うための描画用データを生成し、生成された描画用データに基づいて、次の描画処理が行われる（例えばインクジェットヘッド７１による絵柄の描画）。そして、当該描画処理が終了すると、再び乾燥処理が行われる。さらに異なる色のインク等で描画を行う場合には、爪画像の撮影、爪情報の検出、描画データの生成、描画処理、乾燥処理といった上記一連の処理を繰り返す。
所定時間乾燥処理が行われると、表示部２６等に当該爪Ｔについての描画処理が終了した旨のメッセージが表示され、ユーザに描画処理が終了した旨を報知する。なお、描画処理が終了した旨を報知する手法は表示部２６へのメッセージ表示に限定されない。例えば、ネイルプリント装置にスピーカを備えて、スピーカからアラームや音声案内等を出力させるようにしてもよい。

ユーザはメッセージ表示等にしたがって印刷指Ｕ１の固定を解除して、描画処理を終了する。
具体的には、印刷指Ｕ１によって指載置部材３６をガイド溝３４４の最下端に係止突起３６２が突き当たるまで下方向に押し下げる。そして、さらに、指載置部材３６を少し手前側に引くことで係止突起３６２が突起係止部３４４ａに嵌り込んで係止される。
この状態において、指載置部材３６はカバー部材３４から離間した低い位置で固定されるため、指挿入部３１の挿入口部分が大きく確保され、ユーザは円滑に印刷指Ｕ１を指固定機構３の指載置部材３６内から取り出すことができる。

以上のように、本実施形態によれば、印刷指Ｕ１を載置する指載置部材３６と、その指載置側に対向して設けられたカバー部材３４との間で印刷指Ｕ１を挟んで固定する場合に、指載置部材３６におけるカバー部材３４に対向する面に第１の磁石３６３を設け、この第１の磁石３６３と互いに引き合う第２の磁石３４８をカバー部材３４における第１の磁石３６３に対応する位置に設け、第１の磁石３６３と第２の磁石３４８との吸引力が所定以下となる位置まで指載置部材３６とカバー部材３４とが離間したときに、付勢部材３８によって指載置部材３６をカバー部材３４の側に向かって付勢するように構成している。
これにより、第１の磁石３６３と第２の磁石３４８との吸引力と、付勢部材３８の付勢力とを組み合わせて、印刷指Ｕ１の固定を行うことができる。
印刷指Ｕ１の大きさは、ユーザの性別や指の種類等によって様々である。このため、一律に同じ固定部材によって固定したのでは、太い指では固定力が強すぎて指に痛みや不快感を感じるおそれがあり、細い指では十分な固定ができずに描画中等に指が動いてしまうおそれがある。各種の指に対応するように指ごとに固定部材等を変更したり調整することも考えられるが、このような作業はユーザにとって手間である。
この点、本実施形態のように、指載置部材３６とカバー部材３４との距離が近い場合には主として磁石の吸引力によって印刷指Ｕ１を固定し、指載置部材３６とカバー部材３４との距離が離れて磁石の吸引力が弱まってくると、指載置部材３６を押し上げる付勢部材３８の付勢力（バネ荷重）と磁石の吸引力とを合わせた総合的な固定力で印刷指Ｕ１を固定する。
このため、どのようなサイズの指の爪Ｔに描画を施す場合でも、適度な力で印刷指Ｕ１を固定することができる。

また、本実施形態の指固定機構３では、指載置部材３６をカバー部材３４から離間した位置に係止するロック機構として、指載置部材３６に係止突起３６２を備え、カバー部材３４に係止突起３６２を係止する突起係止部３４４ａを備えている。
これにより、係止突起３６２を突起係止部３４４ａに係止することで印刷指Ｕ１を指固定機構３に挿入する開口部を広く確保することができ、指固定機構３への印刷指Ｕ１の挿入、取り出しを容易かつ円滑に行うことができる。

また、本実施形態の指固定機構３では、印刷指Ｕ１が固定された際に当該印刷指Ｕ１の爪Ｔを位置決めする爪載置部３９１を備えている。
このため、印刷指Ｕ１を固定して爪Ｔを爪載置部３９１に載置するだけで、爪Ｔの高さ方向及び幅方向の位置が描画に適した位置に爪Ｔが配置され、簡易かつ適切に爪Ｔの位置決めを行うことができる。

そして、上記のような指固定機構３を描画装置であるネイルプリント装置１に備えることで、ユーザに負担を掛けずに爪Ｔに高精細な描画を行うことができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、上記実施形態では、指載置部材３６の指載置面（図２（ａ）等において上側の面）における指の幅方向の両側に長尺な平板状の第１の磁石３６３を設け、カバー部材３４の指押え部３４６の裏面側（図２（ａ）等において下側の面）における指の幅方向の両側に長尺な平板状の第２の磁石３４８を設ける場合を例示したが、第１の磁石３６３及び第２の磁石３４８の形状や配置等はここに例示したものに限定されない。
例えば、長尺な平板状の磁石ではなく小さな磁石を複数並べても構成してもよい。

また、第１の磁石及び第２の磁石は、電磁石であってもよい。
この場合には、付勢部材３８との組み合わせたときに最適な吸引力となるように、コイルの巻き方を調整することで磁力を調整する。
なお、第１の磁石及び第２の磁石を電磁石によって構成した場合には、通電しない限り第１の磁石と第２の磁石とが引き付け合うことがないため、指載置部材３６をカバー部材３４から離間した位置に係止するロック機構を備えない構成としてもよい。

また、上記実施形態では、指載置部材３６をカバー部材３４から離間した位置に係止するロック機構として、指載置部材３６に係止突起３６２を備え、カバー部材３４に係止突起３６２を係止する突起係止部３４４ａを備えている場合を例示したが、ロック機構は指載置部材３６をカバー部材３４から離間した位置に係止することができるものであればよく、実施形態に示した構成に限定されない。
例えば、ロックカム機構やハートカム機構等によって、指載置部材３６を指で押し下げることで下ケースの底面に指載置部材３６がロックされ、再度指載置部材３６を指で押し下げることで当該ロックが外れるように構成してもよい。

また、上記実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４３に描画用のペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェットヘッド７１とを備える構成としたが、ペン４１とインクジェットヘッド７１との両方を備えることは必須の構成ではなく、いずれか一方のみを備えて描画を行う描画装置であってもよい。

また、上記実施形態では、描画ヘッド４３にペンホルダ４２を１つ備えている場合を例示したが、描画ヘッド４３に設けられるペンホルダ４２の数は１つに限定されない。例えば２つ以上のペンホルダ４２を備え、描画用のペン４１が２本以上保持されていてもよい。

また、上記実施形態では、ペンホルダ４２に保持させるペン４１を、ユーザが適宜手動で交換する場合を例示したが、例えば、ホームエリア６０等にペン４１を待機させておく待機スペースを設けて、図示しないペン交換機構により必要なペン４１を自動的に待機スペース内から取得してペンホルダ４２に差し替えるようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、装置の上部に撮像装置５１や照明装置５２が固定配置されている場合を例示したが、撮像装置５１や照明装置５２を設ける位置はこれに限定されない。
例えば、描画ヘッド４３に撮像装置５１や照明装置５２を搭載して、ヘッド移動部４９によりＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
また、例えば描画ヘッド４３を移動させる機構とは別に撮影部５０を移動させる機構を別途設けてもよい。
このように、撮像装置５１や照明装置５２を移動可能に構成した場合には、撮像装置５１を１つだけ設けて、移動させることで複数の異なる位置や角度から撮影を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる構成とすることも可能である。
この場合には、指挿入部３１に挿入される数だけ指固定機構３を設ける。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
指を載置する指載置部材と、
前記指載置部材の指載置側に対向して設けられ、前記指載置部材との間で前記指を挟んで固定するカバー部材と、
前記指載置部材における前記カバー部材に対向する面に設けられた第１の磁石と、
前記カバー部材における前記第１の磁石に対応する位置に設けられ、前記第１の磁石と互いに引き合う第２の磁石と、
前記指載置部材を前記カバー部材側に向かって付勢させる付勢部材と、
を備えていることを特徴とする指固定機構。
＜請求項２＞
前記指載置部材と前記カバー部材との離間に伴う前記第１の磁石と前記第２の磁石との吸引力の低下と相補的に、前記付勢部材の付勢力が増加することを特徴とする請求項１に記載の指固定機構。
＜請求項３＞
前記指載置部材を、前記カバー部材から離間した位置に係止するロック機構を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の指固定機構。
＜請求項４＞
前記指載置部材は、係止突起を有し、
前記カバー部材は、前記第２の磁石が設けられた面と直交する側面にガイド溝を有し、
前記ガイド溝は、前記カバー部材から一番離間した位置に突起係止部が設けられており、
前記指載置部材は、前記係止突起が前記ガイド溝に沿うように、前記カバー部側に向かって移動可能であり、
前記ロック機構は、前記係止突起を前記突起係止部に係止するものであることを特徴とする請求項３に記載の指固定機構。
＜請求項５＞
前記指載置部材と前記カバー部材との距離が人の指の厚み程度であった場合、
前記第１の磁石と前記第２の磁石との吸引力と、前記付勢部材の付勢力と、の合成力が略等しくなるように前記吸引力と前記付勢力とが調整されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の指固定機構。
＜請求項６＞
前記指が固定された際に当該指の爪を位置決めする爪載置部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の指固定機構。
＜請求項７＞
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の指固定機構と、
前記指固定機構により固定された前記指の爪に描画を施す描画部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。

１ ネイルプリント装置（描画装置）
３ 指固定機構
３１ 指挿入部
３４ カバー部材
３６ 指載置部材
３８ 付勢部材
４０ 描画部
４１ ペン
４３ 描画ヘッド
４９ ヘッド移動部
５０ 撮影部
８１ 制御部
８２ 記憶部
３４４ ガイド溝
３４４ａ 突起係止部
３４６ 指押え部
３４８ 第２の磁石
３６２ 係止突起
３６３ 第１の磁石
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指

Claims (7)

1. 指を載置する指載置部材と、
   前記指載置部材の指載置側に対向して設けられ、前記指載置部材との間で前記指を挟んで固定するカバー部材と、
   前記指載置部材における前記カバー部材に対向する面に設けられた第１の磁石と、
   前記カバー部材における前記第１の磁石に対応する位置に設けられ、前記第１の磁石と互いに引き合う第２の磁石と、
   前記指載置部材を前記カバー部材側に向かって付勢させる付勢部材と、
   を備えていることを特徴とする指固定機構。
2. 前記指載置部材と前記カバー部材との離間に伴う前記第１の磁石と前記第２の磁石との吸引力の低下と相補的に、前記付勢部材の付勢力が増加することを特徴とする請求項１に記載の指固定機構。
3. 前記指載置部材を、前記カバー部材から離間した位置に係止するロック機構を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の指固定機構。
4. 前記指載置部材は、係止突起を有し、
   前記カバー部材は、前記第２の磁石が設けられた面と直交する側面にガイド溝を有し、
   前記ガイド溝は、前記カバー部材から一番離間した位置に突起係止部が設けられており、
   前記指載置部材は、前記係止突起が前記ガイド溝に沿うように、前記カバー部側に向かって移動可能であり、
   前記ロック機構は、前記係止突起を前記突起係止部に係止するものであることを特徴とする請求項３に記載の指固定機構。
5. 前記指載置部材と前記カバー部材との距離が人の指の厚み程度であった場合、
   前記第１の磁石と前記第２の磁石との吸引力と、前記付勢部材の付勢力と、の合成力が略等しくなるように前記吸引力と前記付勢力とが調整されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の指固定機構。
6. 前記指が固定された際に当該指の爪を位置決めする爪載置部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の指固定機構。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の指固定機構と、
   前記指固定機構により固定された前記指の爪に描画を施す描画部と、
   を備えていることを特徴とする描画装置。

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