JP2017118896A - 描画装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡便な機構によって待機位置におけるペン先の乾燥を防ぐ。【解決手段】ネイルプリント装置１は、ペン４１が着脱可能な描画ヘッド部２と、非描画時にペン４１を待機させるペン待機部材３０とを備える。ペン待機部材３０には、ペン４１のペン先４１１を覆う形状のキャップ部材３３３と、キャップ部材３３３をペン先４１１に近接させる方向に付勢する付勢ばね３３４と、第一方向への回動に伴って、付勢ばね３３４の付勢力に抗してキャップ部材３３３をペン先４１１から離間させる方向に下端部で押圧し、第二方向への回動に伴って当該押圧を解除するレバー部材３４とが設けられている。描画ヘッド部２は、ペン待機部材３０からペン４１を取得する時に、レバー部材３４の上端部に当接して第一方向に回動させ、ペン待機部材３０にペン４１を待機させる時に、レバー部材３４の上端部に当接して第二方向に回動させる。【選択図】図１０

Description

本発明は、描画装置に関する。

従来、ペンを装着した描画ヘッド部を備え、ペンの先端部を人の指の爪の表面に当接させて当該爪にネイルデザインの描画を行うプロッタ方式の描画装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
ペンによって描画を行う場合には、粒径の大きな色材を含むインクや粘性の高いインク等、通常のマニキュアを行う際に用いるのと同様の各種のインクを描画に使用することができ、発色がよく仕上がりの美しいネイルプリントを爪に施すことができる。

特開２００２−１６５６３２号公報

しかしながら、上記のようなネイルプリントに適用されるインクは乾燥しやすいため、ペンを長時間放置するとペン先のインクが完全に乾燥して硬化してしまい、描画ができなくなってしまうことがある。

この点、プロッタに適用されるペンは、自重で被描画面に接触するようになっている。このため、待機位置にペン先を覆うキャップを設ければ、当該キャップ内にペン先を自重で落とし込むことができる。しかし、単にキャップ内にペン先を落とし込んだのみでは、十分な密閉性が得られず、やはりインクが乾燥・硬化してしまうことがあった。
他方で、十分な密閉性が得られるようなキャップ構造の場合、そのキャップの着脱にはかなり大きな力が必要となる。このため、ステッピングモータ等で単純にペンを上下動させるのみでは、キャップの着脱を行うことができないという問題があった。

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、簡便な機構によって待機位置におけるペン先の乾燥を防ぐことができる描画装置の提供を目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明に係る描画装置は、
指の爪に描画を施すペンが着脱可能であるとともに移動可能に構成された描画ヘッド部と、
前記描画が行われる描画位置とは異なる位置に設けられ、前記描画が行われない非描画時に前記ペンを支持して待機させるペン待機部材と、
を備え、
前記ペン待機部材は、
前記ペンの先端部を覆う形状に形成されたキャップ部材と、
前記キャップ部材を前記ペンの先端部に近接させる方向に付勢する付勢部材と、
移動可能に構成され、第一方向への移動に伴って、前記付勢部材の付勢力に抗して前記キャップ部材を前記ペンの先端部から離間させる方向に一端部で押圧するとともに、第二方向への移動に伴って当該押圧を解除するように構成されたレバー部材と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、簡便な機構によって待機位置におけるペン先の乾燥を防ぐことができる。

ネイルプリント装置の内部構成を示す正面図である。 ネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。 図１におけるIII−III線に沿う断面図である。 ネイルプリント装置が備える描画ヘッド部とペン待機ユニットを示す斜視図である。 ネイルプリント装置が備えるペン待機部材とペン部材を示す斜視図である。 図５のVI−VI線でのペン部材の断面図である。 図５のVII−VII線でのペン待機部材の断面図である。 ペン待機部材が備えるレバー部材の上端部周辺の斜視図である。 ネイルプリント装置の制御構成を示すブロック図である。 ネイルプリント装置の動作を説明するための図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る描画装置について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

［ネイルプリント装置の構成］
まず、本実施形態におけるネイルプリント装置１の構成について説明する。
図１は、ネイルプリント装置１の内部構成を示す正面図であり、図２は、図１に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。図３は、図１におけるIII−III線に沿う断面図である。
図１及び図２に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド部２が筆記用具であるペン４１とインクジェットヘッド２２とを備えており、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して指の爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体１０と、このケース本体１０内に収容された装置本体１１とを備えている。

ケース本体１０の上面（天板）には操作部１０１（図９参照）が設置されている。
操作部１０１は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部１０１には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。

また、ケース本体１０の上面（天板）のほぼ中央部には表示部１０２が設置されている。
表示部１０２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部１０２には、例えば、後述する爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部１０２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。

装置本体１１は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体１０の内部下方に設置された下部機枠１２と、この下部機枠１２の上方で且つケース本体１０の内部上方に設置された上部機枠１３とを備えている。

下部機枠１２は、前面が開口した矩形箱状に形成され、その内部が、略水平に設けられた隔壁１２６によって上下に区切られている。
この下部機枠１２には、指固定部１２０が一体的に設けられている。指固定部１２０は、描画の際に指を固定する機能を有する。
指固定部１２０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部１２１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部１２２と、から構成されている。
指受入部１２１は、隔壁１２６の上側であって下部機枠１２の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１２６によって下部機枠１２の下側に区分けられた空間が指退避部１２２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部１２１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部１２２に挿入する。
図２及び図３に示すように、指受入部１２１は、下部機枠１２の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１２６の一部を構成する指載置部１２６ａ、左右両側が仕切り１２１ａ，１２１ｂ、奥側が仕切り１２１ｃによって区画されている。指載置部１２６ａは、印刷指Ｕ１をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部１２１の上側は天井部１２１ｄによって区画されている。天井部１２１ｄには、指受入部１２１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓１２１ｅが形成されている。

また、隔壁１２６の上面であって下部機枠１２の前面側の両側部には、下部機枠１２の前面側を塞ぐ前壁１２１ｆ（図１参照）が立設されている。また、隔壁１２６の上面には、この前壁１２１ｆの中央部寄りの端部から指受入部１２１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部１２１内に案内する一対のガイド壁１２１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部１２１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部１２２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１２６を挟むことができる。そのため、指受入部１２１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。

また、仕切り１２１ｃを隔てた指受入部１２１の奥側上部にドライヤー９１が設けられている。ドライヤー９１は、熱を発生させるためのヒータと、送風のためのファンとを備え、窓１２１ｅを介して指受入部１２１に置かれた印刷指Ｕ１の爪Ｔにファンによって生じた風を当て、爪Ｔ上に施されたインクジェット描画、又はプロッタ描画を乾燥させる機能を有する。ドライヤー９１のヒータは、用途に応じてＯＮ／ＯＦＦが可能となっており、ヒータがＯＦＦの状態でファンを回転させることもできる。
また、指受入部１２１の仕切り１２１ａ側には、排気用ファン９２が設けられている。排気用ファン９２は、指固定部１２０からの排気を行うために配置されている。

上部機枠１３は、下部機枠１２の天板上に立設された矩形状の枠体である。この上部機枠１３内には、描画ヘッド部２と、ペン待機ユニット３とが設けられている。

図４は、描画ヘッド部２及びペン待機ユニット３を示す斜視図である。
この図に示すように、描画ヘッド部２は、水平面内で移動可能に構成されたキャリッジ２１に、インクジェットヘッド２２とペン保持部材２３とが保持されて構成されている。この描画ヘッド部２は、ペン保持部材２３に保持させたペン部材４（ペン４１）やインクジェットヘッド２２により、印刷指Ｕ１の爪Ｔが配置されている描画エリア（描画位置）において当該爪Ｔに描画を施すものである。描画ヘッド部２は、後述するＸ方向移動モータ２４、Ｙ方向移動モータ２５等とともに描画部２０を構成している（図９参照）。

キャリッジ２１は、ネイルプリント装置１の左右方向に沿ったＸ方向、及びネイルプリント装置１の前後方向に沿ったＹ方向の各方向に延在する図示しないガイドレール上を移動可能に構成されている。また、キャリッジ２１は、Ｘ方向移動モータ２４及びＹ方向移動モータ２５（図９参照）の駆動によってＸ方向及びＹ方向に移動するようになっている。
なお、以下の説明では、「前」「後」「左」「右」との記載を、ネイルプリント装置１から見た各方向を指すものとして、図中の記載と対応させて用いることとする。

また、キャリッジ２１は、撮像装置５１と照明装置５２とから構成される撮影部５０（図９参照）を備えている。
この撮影部５０は、指受入部１２１内に挿入されて窓１２１ｅから見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明し、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得るものである。
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。この照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。

インクジェットヘッド２２は、インクカートリッジとインク吐出部とが一体に構成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。このインクジェットヘッド２２は、描画対象である指の爪に対し、下端部のインク吐出部から直接にインクを吹き付けて描画を行う。

ペン保持部材２３は、１つのペン部材４を保持・固定して描画ヘッド部２とともに移動させるための部材である。このペン保持部材２３は、上下方向にやや長尺な板状に形成され、キャリッジ２１の後部に支持されている。また、ペン保持部材２３は、描画ヘッド部２に搭載されたペン上下用モータ２６（図９参照）の駆動によって上下方向に移動可能に構成されている。
ペン保持部材２３の後面には、ペン部材４を保持するための２つの係合突起２３１が突設されている。これら２つの係合突起２３１は、前後方向に沿った円柱状にそれぞれ形成されて、上下方向に並設されている。ペン保持部材２３は、これら２つの係合突起２３１を、後述するペンホルダー４２の２つの係合孔４２１ａに嵌合させることにより、ペン部材４を保持できるようになっている。
ペン保持部材２３の下端部のうち、２つの係合突起２３１よりも左側の部分には、下方に突出した係止爪２３２が設けられている。この係止爪２３２は、後述するレバー部材３４を移動（回動）させるためのものである。

ペン待機ユニット３は、非描画時に複数（本実施形態では３つ）のペン部材４を待機させておくほか、描画時においても、使用中のもの（描画ヘッド部２に保持されているもの）以外のペン部材４を待機させておくためのものである。このペン待機ユニット３は、上部機枠１３内のうち、描画エリアとは異なる位置であって非描画時に複数のペン部材４を待機させておく待機エリア（待機位置）ＷＡに配置されており、本実施形態では上部機枠１３内の後部右側に配置されている。
具体的に、ペン待機ユニット３は、インク種の異なる複数のペン部材４を個別に支持して待機させる複数（本実施形態では３つ）のペン待機部材３０を備えており、当該複数のペン待機部材３０が左右方向に並設されて構成されている。

図５は、ペン待機部材３０とこれに支持されるペン部材４とを示す斜視図であり、図６は、図５のVI−VI線でのペン部材４の断面図であり、図７は、図５のVII−VII線でのペン待機部材３０の断面図である。
図５に示すように、ペン待機部材３０に支持されるペン部材４は、ペン４１とペンホルダー４２とが一体的に固定されて構成されている。
ペン４１は、先端（図５の下端）のペン先４１１が指の爪の表面に接触して描画を施す筆記具であり、各種インクを収容した円筒状のペン軸部４１２の裁頭円錐状の先端部４１２ａからペン先４１１が突設されたものである。このペン４１は、上下方向に沿って延在しつつペン先４１１を下方に向けた状態で、ペンホルダー４２に保持されている。
また、本実施形態のペン４１は、例えばペン先４１１を指の爪の表面に押し当てることでペン軸部４１２内のインクが染み出して描画する、ペン先４１１がボールペンタイプとなったものである。但し、ペン４１は、ペン先４１１がボールペンタイプのものに限定されず、例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。

ペンホルダー４２は、ペン軸部４１２の中程の高さの部分を保持するホルダー主部４２１と、ペン軸部４１２の先端部４１２ａ近傍を保持するホルダー先端部４２２と、これらホルダー主部４２１及びホルダー先端部４２２を連結するホルダー連結部４２３とを備えている。
このうち、ホルダー主部４２１は、前後方向にやや長尺な直方体状に形成されており、前半部の左側に形成された上下方向に沿った貫通孔にペン軸部４１２を挿通させた状態で当該ペン軸部４１２を保持している。
また、ホルダー主部４２１の前面には、断面円形状の２つの係合孔４２１ａが形成されている。これら２つの係合孔４２１ａは、ペン保持部材２３の２つの係合突起２３１に対応して設けられており、それぞれ前後方向に沿って延在しつつ上下方向に並設されるとともに、ホルダー主部４２１の後面まで貫通している（図６参照）。これら２つの係合孔４２１ａにペン保持部材２３の２つの係合突起２３１が前側から挿通されて嵌合されることにより、ペンホルダー４２（ペン部材４）がペン保持部材２３に保持されるようになっている。つまり、ペンホルダー４２（ペン部材４）は、２つの係合孔４２１ａへのペン保持部材２３の２つの係合突起２３１の挿抜によって、当該ペン保持部材２３（描画ヘッド部２）に着脱可能となっている。
ホルダー連結部４２３は、上下方向に長尺な直方体状に形成されて、ホルダー主部４２１の下面の前後方向略中央部から下方に突設されており、その下端部がホルダー先端部４２２の後部に一体的に連結されている。

また、ペンホルダー４２は、図６に示すように、ペン待機部材３０に対する当該ペンホルダー４２（ペン部材４）の上下方向の移動を規制するための係止部材４２４を備えている。
係止部材４２４は、上下方向に略沿った長尺部分と、この長尺部分の下端から後方に突出した短尺部分とを有する側面視Ｌ字状に形成されている。この係止部材４２４は、ホルダー連結部４２３の中程の高さ部分に形成された前後方向への貫通孔４２３ａに短尺部分が前側から挿通されつつ、上端部がホルダー主部４２１の下側の係合孔４２１ａ内に位置した状態で、ホルダー連結部４２３の前側半部に埋設されている。また、係止部材４２４は、長尺部分の中央やや上側の位置に設けられた左右方向に沿った回動軸４２５に移動（回動）自在に支持されており、当該回動軸４２５回りに所定の角度範囲内で移動（回動）可能となっている。
このような構成により、係止部材４２４は、回動軸４２５回りの移動（回動）に伴って、短尺部分の先端部４２４ａがホルダー連結部４２３の貫通孔４２３ａから出没するようになっている（図１０参照）。
また、係止部材４２４は、常態で先端部４２４ａを貫通孔４２３ａから後方に突出させた状態となるように、図示しない付勢部材により回動軸４２５回りに付勢されている。

ペン待機部材３０は、図５及び図７に示すように、ベース平板３１上の後部に立設された載置台３２を備えている。
載置台３２は、ペン部材４が載置される台部材である。この載置台３２の前面上半部には、上方に開口する収容箱３２１が一体的に設けられている。収容箱３２１は、その開口形状が、ペンホルダー４２のホルダー先端部４２２及びホルダー連結部４２３の平面視形状に対応した平面視略矩形状に形成されるとともに、内部空間がホルダー連結部４２３の高さよりもやや深く形成されている。また、収容箱３２１の縁を含む載置台３２の上面は、略平坦に形成されている。
そのため、載置台３２は、ホルダー先端部４２２，ホルダー連結部４２３及びペン４１の下側部分（ペン軸部４１２の先端部４１２ａ及びペン先４１１を除く）を収容箱３２１内に収容しつつ、上面がホルダー主部４２１の下面に当接した状態で、ペン部材４を支持するようになっている。

載置台３２のうち、収容箱３２１内の後側の内壁面には、ペンホルダー４２の係止部材４２４の先端部４２４ａを係止可能な凹部３２１ａが形成されている。
また、収容箱３２１の底部には、ペン４１のうちペン軸部４１２の先端部４１２ａよりも下側の部分を下方に露出させる貫通孔３２１ｂが形成されている。

また、ペン待機部材３０は、ペン４１のペン先４１１を密封するためのキャップユニット３３を、収容箱３２１の下方に備えている。
このキャップユニット３３は、いずれも上面が開口した二重円筒状の外筒部材３３１及び内筒部材３３２と、内筒部材３３２の内部に配置されたキャップ部材３３３及び付勢ばね３３４とを備えている。

外筒部材３３１及び内筒部材３３２は、ペン４１と同心状に配置されるとともに、それぞれの上端が収容箱３２１の底部に近接するように設けられている。そのため、ペン部材４がペン待機部材３０に支持されたときに、収容箱３２１の貫通孔３２１ｂから下方に突出したペン軸部４１２の先端部４１２ａ及びペン先４１１が、内筒部材３３２の内部に挿入される。
内筒部材３３２には、後述するキャップ部材３３３の当接部３３３ａを挿通させる挿通孔３３２ａが、上下方向の略中央部に前方向きに形成されている。一方、外筒部材３３１には、このキャップ部材３３３の当接部３３３ａを挿通させる切欠き３３１ａが、略上半部に掛けて前方向きに形成されている。

キャップ部材３３３は、ペン４１のペン先４１１を覆うものである。このキャップ部材３３３は、上方に開口する略円筒状に形成されており、内筒部材３３２と同心状に配置されつつ昇降可能なように、当該内筒部材３３２の内部に設けられている。また、キャップ部材３３３は、例えば合成樹脂などの一定程度の柔軟性を有する材料であって、ペン軸部４１２の先端部４１２ａと当接したときに高い密着性が得られる材料で構成されている。
キャップ部材３３３の外周面には、後述するレバー部材３４の押圧部３４４と当接する当接部３３３ａが前方向きに突設されている。この当接部３３３ａは、内筒部材３３２の挿通孔３３２ａと外筒部材３３１の切欠き３３１ａとに挿通されて、外筒部材３３１の外周面よりも外側まで突出している。
付勢ばね３３４は、内筒部材３３２の内部でキャップ部材３３３の下側に配置され、キャップ部材３３３を上方に付勢している。この付勢ばね３３４の付勢力は、キャップ部材３３３を高い密着性でペン軸部４１２の先端部４１２ａに密着させることができるものとなっている。

また、ペン待機部材３０は、ペン保持部材２３（描画ヘッド部２）の移動に連動させてキャップ部材３３３を昇降させるためのレバー部材３４を備えている。
このレバー部材３４は、上下方向に長尺な形成されるとともに、下端部が左右方向に沿った回動軸３４１に支持されている。そして、レバー部材３４は、上下方向に略沿った起立状態と、上端部が前側に位置するよう傾斜した前傾状態との間で、回動軸３４１回りに移動（回動）可能に構成されている。つまり、レバー部材３４は、前傾状態から起立状態に移行する方向（第一方向；図７の実線の矢印に沿った方向）への移動（回動）と、起立状態から前傾状態に移行する方向（第二方向；図７の二点鎖線の矢印に沿った方向）への移動（回動）とが可能となっている。
レバー部材３４の上端部は、先端方向に向かってコ字状に開口するスパナ状に形成されており、その前後両端部に前側突起（第２突起）３４２と後側突起（第１突起）３４３とを有している。
レバー部材３４の下端部には、キャップ部材３３３の当接部３３３ａを押圧するための押圧部３４４が、起立状態において後方に突出するように設けられている。この押圧部３４４は、キャップ部材３３３の当接部３３３ａよりも上側に位置して当該当接部３３３ａと当接している。そのため、レバー部材３４の回動軸３４１回りの移動（回動）に伴って、この押圧部３４４がキャップ部材３３３の当接部３３３ａを下方に押圧したりこの押圧を解除したりして、当該キャップ部材３３３が昇降するようになっている。

図８は、レバー部材３４の上端部周辺の斜視図である。
この図に示すように、ペン待機部材３０は、レバー部材３４の移動（回動）を規制して当該レバー部材３４を起立状態に保持するための回動規制部材３５を備えている。具体的に、ペン待機部材３０には、載置台３２と一体的に構成されたテーブル部材３６が載置台３２の右側前方に立設されており、このテーブル部材３６上に回動規制部材３５が配置されている。
回動規制部材３５は、起立状態でのレバー部材３４の上端部よりもやや下側の高さ位置に配置されるとともに、平面視でレバー部材３４の右方に配置されている。また、回動規制部材３５は、左右方向に移動可能なようにケース部材３５１に支持されるとともに、その右方に配置された捩りばね３５２によって左方へ付勢されている。そして、レバー部材３４が前傾状態から起立状態に移行したときに、回動規制部材３５の先端部（左端部）がレバー部材３４の左側面の凹部３４５に係止されることにより、レバー部材３４の移動（回動）が規制されて起立状態が保持されるようになっている。
また、回動規制部材３５の先端部は前後両側の角部が面取りされており、過大な力を必要とすることなくレバー部材３４の凹部３４５に嵌合及び当該凹部３４５から脱落するようになっている。

続いて、ネイルプリント装置１の制御構成について説明する。
図９は、ネイルプリント装置１の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、ネイルプリント装置１は、当該ネイルプリント装置１の各部を制御する制御装置８０を備えている。
制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御部８１によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データ（画像情報）を記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。

制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５、ファン制御部８１６等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５、ファン制御部８１６等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御することにより、指受入部１２１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、描画制御部８１５によって撮像装置５１を移動させ、撮影制御部８１１は、２つの異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

爪情報検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）、爪Ｔの表面のＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。
爪情報検出部８１２は、異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された複数の爪画像を用いて爪情報の検出を行うことにより、爪Ｔの曲率等についても正確に検出することができる。

描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド部４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する（フィッティング）。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの
形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
また、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に応じて、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込み、適宜曲面補正等を行う。
これにより、ペン部材４やインクジェットヘッド２２によって描画されるネイルデザインの描画用のデータが生成される。

表示制御部８１４は、表示部１０２を制御して表示部１０２に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部１０２に表示させるようになっている。

描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて制御信号を生成し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように、Ｘ方向移動モータ２４、Ｙ方向移動モータ２５、ペン上下用モータ２６、インクジェットヘッド２２等を制御する制御部である。

ファン制御部８１６は、指固定部１２０内に設けられているドライヤー９１及び排気用ファン９２を動作させて、指受入部１２１内の乾燥・換気を行わせるものである。
ファン制御部８１６は、例えば、爪Ｔへの描画動作が完了したタイミングでドライヤー９１及び排気用ファン９２を一定時間動作させる。

［描画時のネイルプリント装置の動作］
続いて、印刷指Ｕ１の爪Ｔに対して描画を行うときのネイルプリント装置１の動作について説明する。

ネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部１０２にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部１０１の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部１０１から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。

次に、制御部８１は、印刷指Ｕ１を指受入部１２１に挿入するよう促す指示画面を表示部１０２に表示させる。ユーザは、この指示に従って印刷指Ｕ１を指受入部１２１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部１２２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、描画開始釦を操作する。

描画開始釦から指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず描画制御部８１５がＸ方向移動モータ２４及びＹ方向移動モータ２５を制御して、撮影部５０（撮像装置５１及び照明装置５２）を描画エリア（すなわち、爪Ｔが配置されているエリア）に移動させる。次に、撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明装置５２により印刷指Ｕ１を照明しながら撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。具体的には、撮影制御部８１１は、描画制御部８１５によって撮影部５０の位置を移動させながら、指受入部１２１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する。そして、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）等の爪情報を検出する。

爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される。

次に、描画制御部８１５は、生成された描画データに基づいて、Ｘ方向移動モータ２４及びＹ方向移動モータ２５を制御して描画ヘッド部２を移動させつつ、インクジェットヘッド２２またはペン上下用モータ２６を制御してインクジェットヘッド２２またはペン４１により爪Ｔに描画を施す。

次に、ファン制御部８１６は、ドライヤー９１を制御して、爪Ｔ上に送風を行わせるとともに、排気用ファン９２を駆動させて排気を行う。
ファン制御部８１６は、ドライヤー９１及び排気用ファン９２を一定時間動作させた後、ドライヤー９１及び排気用ファン９２を停止させる。
以上で、描画処理が終了する。

［ペン待機時及びペン取得時のネイルプリント装置の動作］
続いて、描画ヘッド部２がペン待機部材３０にペン部材４を載置して当該ペン部材４を待機させるとき、及び、描画ヘッド部２がペン待機部材３０からペン部材４を取得するときのネイルプリント装置１の動作について説明する。
図１０（ａ），（ｂ）は、このときのネイルプリント装置１の動作を説明するための図である。

まず、描画ヘッド部２がペン待機部材３０にペン部材４を待機させるときのネイルプリント装置１の動作について説明する。
描画ヘッド部２がペン待機部材３０にペン部材４を待機させるペン待機動作時には、このペン部材４は、ペン保持部材２３に保持された状態で描画ヘッド部２に装着されている。
このとき、ペン部材４では、ペンホルダー４２の２つの係合孔４２１ａにペン保持部材２３の２つの係合突起２３１が挿通されている。そのため、ペン部材４は、ペン保持部材２３の下側の係合突起２３１が係止部材４２４の上端部を後方に押圧することで、当該係止部材４２４下部の先端部４２４ａがホルダー連結部４２３の貫通孔４２３ａ内に没入した状態となっている。
一方、ペン待機部材３０では、レバー部材３４が回動規制部材３５に係止されて起立状態に保持されており、これに伴って、レバー部材３４下端部の押圧部３４４が付勢ばね３３４の付勢力に抗してキャップ部材３３３の当接部３３３ａを下方に押圧することで、キャップ部材３３３が下方に押し下げられた状態となっている。

この状態において、描画制御部８１５がＸ方向移動モータ２４，Ｙ方向移動モータ２５を制御することにより、ペン部材４をペン待機部材３０の上方に位置させるように描画ヘッド部２が待機エリアＷＡに移動され、さらに描画制御部８１５がペン上下用モータ２６を制御することによりペン保持部材２３が下方に移動される。
すると、図１０（ａ）に示すように、ペン部材４は、ホルダー先端部４２２，ホルダー連結部４２３及びペン４１の下側部分が収容箱３２１内に収容されつつ、ホルダー主部４２１の下面が載置台３２の上面に当接して載置された状態で、ペン待機部材３０に支持される。
またこのとき、ペン４１の先端部（ペン軸部４１２の先端部４１２ａ及びペン先４１１）は、収容箱３２１の底部の貫通孔３２１ｂを通じて、その下方に位置するキャップユニット３３の内筒部材３３２内に挿入されている。

そして、この状態から、描画制御部８１５がＹ方向移動モータ２５を制御することにより、描画ヘッド部２が前方に移動されると、図１０（ｂ）に示すように、ペン保持部材２３の２つの係合突起２３１が、ペンホルダー４２の２つの係合孔４２１ａ内を前方に抜かれていく。

すると、まず、ペン保持部材２３の下側の係合突起２３１が係止部材４２４の上端部から離間することにより、当該係止部材４２４が図示しない付勢部材に付勢されて回動軸４２５回りに移動（回動）する。そして、この係止部材４２４下部の先端部４２４ａが、ホルダー連結部４２３の貫通孔４２３ａから後方に突出して、載置台３２の凹部３２１ａに係止される。これにより、ペン待機部材３０に対するペン部材４の上下方向への移動が規制される。

次いで、ペン保持部材２３の係止爪２３２がレバー部材３４上端部の前側突起３４２に後側から当接してレバー部材３４の上端部を前方に押すことにより、当該レバー部材３４は回動規制部材３５による係止が解除されて回動軸３４１回りに移動（回動）し、前傾状態に移行する。これにより、レバー部材３４下端部の押圧部３４４が上方に移動するため、キャップ部材３３３は下方への押圧が解除されて、付勢ばね３３４の付勢力によって上方に移動する。そして、キャップ部材３３３の上端開口がペン軸部４１２の先端部４１２ａと当接し、ペン先４１１が当該キャップ部材３３３に覆われる。
こうして、キャップ部材３３３は付勢ばね３３４の付勢力によってペン軸部４１２の先端部４１２ａと密着し、ペン先４１１はインクの乾燥を防止するのに十分な密閉性で密閉される。

続いて、描画ヘッド部２がペン待機部材３０からペン部材４を取得するときのネイルプリント装置１の動作について説明する。
描画ヘッド部２がペン待機部材３０からペン部材４を取得するペン取得動作時には、ネイルプリント装置１は、上述したペン待機動作時とは反対の流れで動作する。

具体的には、描画制御部８１５がＸ方向移動モータ２４，Ｙ方向移動モータ２５及びペン上下用モータ２６を制御することにより、待機エリアＷＡのペン待機部材３０に支持された状態のペン部材４に対し、ペン保持部材２３の２つの係合突起２３１をペンホルダー４２の２つの係合孔４２１ａ内に挿入させつつ、描画ヘッド部２が後方に移動される。
すると、まず、ペン保持部材２３の係止爪２３２が、前傾状態のレバー部材３４上端部の後側突起３４３に前側から当接する。そして、ペン保持部材２３の係止爪２３２がレバー部材３４の上端部を後方に押すことにより、当該レバー部材３４は回動軸３４１回りに移動（回動）して起立状態に移行し、回動規制部材３５により係止される。これにより、レバー部材３４下端部の押圧部３４４が付勢ばね３３４の付勢力に抗してキャップ部材３３３の当接部３３３ａを下方に押圧し、当該キャップ部材３３３が下方に移動してペン４１から離間する。

次いで、ペン保持部材２３の２つの係合突起２３１がペンホルダー４２の２つの係合孔４２１ａ内の奥まで挿入されていき、このうち下側の係合突起２３１が係止部材４２４の上端部を後方に押す。すると、係止部材４２４が回動軸４２５回りに移動（回動）して、当該係止部材４２４下部の先端部４２４ａがホルダー連結部４２３の貫通孔４２３ａ内に没入し、当該係止部材４２４と載置台３２の凹部３２１ａとの係止が解除される。これにより、ペン部材４がペン待機部材３０から移動可能となる。

［効果］
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１によれば、描画ヘッド部２のペン保持部材２３が、ペン取得動作時に、レバー部材３４の上端部に当接して当該レバー部材３４を起立させる方向に移動（回動）させることにより、レバー部材３４の下端部がキャップ部材３３３を付勢ばね３３４の付勢力に抗して押圧して、当該キャップ部材３３３がペン４１から離間する。
一方、ペン待機動作時には、描画ヘッド部２のペン保持部材２３が、レバー部材３４の上端部に当接して当該レバー部材３４を前傾させる方向に移動（回動）させることにより、このレバー部材３４の下端部によるキャップ部材３３３の押圧が解除され、当該キャップ部材３３３が付勢ばね３３４の付勢力によってペン４１の先端部４１２ａに密着し、ペン先４１１が覆われる。
これにより、描画ヘッド部２のペン取得動作またはペン待機動作に伴って、キャップ部材３３３をペン４１から離間またはペン４１に密着させることができるので、キャップ部材３３３をペン４１に接離させるための専用の駆動装置などを設ける必要がない。
また、レバー部材３４の回転トルクを利用してキャップ部材３３３をペン４１から離間させることができるので、キャップ部材３３３の高い密着性を得るために付勢ばね３３４が強い付勢力でキャップ部材３３３を付勢している場合であっても、さほど大きな力を必要とすることなくレバー部材３４を移動（回動）させることができる。
したがって、簡便な機構によって待機エリアＷＡにおけるペン先４１１の乾燥を防ぐことができる。

また、ペン部材４には、ペン待機部材３０の載置台３２に係止されて当該ペン部材４の上下方向への移動を規制可能な係止部材４２４が設けられており、描画ヘッド部２は、ペン取得動作時にペン待機部材３０に対する係止部材４２４の係止を解除し、ペン待機動作時には係止部材４２４をペン待機部材３０に係止させる。
したがって、描画ヘッド部２のペン待機動作またはペン取得動作に伴って、ペン部材４とペン待機部材３０とを係止または当該係止を解除することできる。

また、描画ヘッド部２は、ペン取得動作時には、レバー部材３４を起立させる方向に移動（回動）させてキャップ部材３３３をペン４１から離間させた後に、係止部材４２４の係止を解除する。一方、ペン待機動作時には、係止部材４２４をペン待機部材３０に係止させた後に、レバー部材３４を前傾させる方向に移動（回動）させてキャップ部材３３３をペン４１の先端部４１２ａに密着させる。
したがって、ペン部材４がペン待機部材３０に係止されていない状態で付勢ばね３３４の付勢力がペン４１に作用することを防止し、安定した状態でペン部材４をペン待機部材３０に保持させることができる。

［変形例］
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、係止部材４２４は、ペン部材４とペン待機部材３０とを係止して上下方向（ペン４１とキャップ部材３３３との接離方向）へのこれらの相対的な移動を規制可能に構成されていればよく、ペン部材４ではなくペン待機部材３０に設けられていてもよい。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
指の爪に描画を施すペンが着脱可能であるとともに移動可能に構成された描画ヘッド部と、
前記描画が行われる描画位置とは異なる位置に設けられ、前記描画が行われない非描画時に前記ペンを支持して待機させるペン待機部材と、
を備え、
前記ペン待機部材は、
前記ペンの先端部を覆う形状に形成されたキャップ部材と、
前記キャップ部材を前記ペンの先端部に近接させる方向に付勢する付勢部材と、
移動可能に構成され、第一方向への移動に伴って、前記付勢部材の付勢力に抗して前記キャップ部材を前記ペンの先端部から離間させる方向に一端部で押圧するとともに、第二方向への移動に伴って当該押圧を解除するように構成されたレバー部材と、
を備えることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記描画ヘッド部は、前記ペン待機部材から前記ペンを取得するペン取得動作時に、前記レバー部材の他端部に当接して当該レバー部材を前記第一方向に移動させ、前記ペン待機部材に前記ペンを待機させるペン待機動作時に、前記レバー部材の他端部に当接して当該レバー部材を前記第二方向に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記ペンには、前記ペン待機部材に係止されて前記キャップ部材との接離方向に沿った当該ペンの移動を規制可能な係止部材が一体的に設けられ、
前記描画ヘッド部は、前記ペン取得動作時に前記ペン待機部材に対する前記係止部材の係止を解除し、前記ペン待機動作時に前記係止部材を前記ペン待機部材に係止させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記描画ヘッド部は、前記ペン取得動作時には、前記レバー部材を前記第一方向に移動させた後に前記係止部材の係止を解除し、前記ペン待機動作時には、前記係止部材を前記ペン待機部材に係止させた後に前記レバー部材を前記第二方向に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記レバー部材の前記他端部は、先端方向に向かって第１突起と第２突起とが設けられたスパナ状に形成されており、
前記描画ヘッド部は、前記ペン取得動作時に、前記第１突起に当接して当該レバー部材を前記第一方向に移動させ、前記ペン待機動作時に、前記第２突起に当接して前記レバー部材を前記第二方向に移動させることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の描画装置。

１ ネイルプリント装置
２ 描画ヘッド部
２３ ペン保持部材
２３１ 係合突起
２３２ 係止爪
３ ペン待機ユニット
３０ ペン待機部材
３２ 載置台
３２１ 収容箱
３２１ａ 凹部
３３ キャップユニット
３３３ キャップ部材
３３３ａ 当接部
３４ レバー部材
３４１ 回動軸
３４２ 前側突起
３４３ 後側突起
３４４ 押圧部
４ ペン部材
４１ ペン
４１１ ペン先
４１２ ペン軸部
４１２ａ 先端部
４２ ペンホルダー
４２１ａ 係合孔
４２３ａ 貫通孔
４２４ 係止部材
４２４ａ 先端部
４２５ 回動軸
ＷＡ 待機エリア

Claims (5)

1. 指の爪に描画を施すペンが着脱可能であるとともに移動可能に構成された描画ヘッド部と、
   前記描画が行われる描画位置とは異なる位置に設けられ、前記描画が行われない非描画時に前記ペンを支持して待機させるペン待機部材と、
   を備え、
   前記ペン待機部材は、
   前記ペンの先端部を覆う形状に形成されたキャップ部材と、
   前記キャップ部材を前記ペンの先端部に近接させる方向に付勢する付勢部材と、
   移動可能に構成され、第一方向への移動に伴って、前記付勢部材の付勢力に抗して前記キャップ部材を前記ペンの先端部から離間させる方向に一端部で押圧するとともに、第二方向への移動に伴って当該押圧を解除するように構成されたレバー部材と、
   を備えることを特徴とする描画装置。
2. 前記描画ヘッド部は、前記ペン待機部材から前記ペンを取得するペン取得動作時に、前記レバー部材の他端部に当接して当該レバー部材を前記第一方向に移動させ、前記ペン待機部材に前記ペンを待機させるペン待機動作時に、前記レバー部材の他端部に当接して当該レバー部材を前記第二方向に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
3. 前記ペンには、前記ペン待機部材に係止されて前記キャップ部材との接離方向に沿った当該ペンの移動を規制可能な係止部材が一体的に設けられ、
   前記描画ヘッド部は、前記ペン取得動作時に前記ペン待機部材に対する前記係止部材の係止を解除し、前記ペン待機動作時に前記係止部材を前記ペン待機部材に係止させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
4. 前記描画ヘッド部は、前記ペン取得動作時には、前記レバー部材を前記第一方向に移動させた後に前記係止部材の係止を解除し、前記ペン待機動作時には、前記係止部材を前記ペン待機部材に係止させた後に前記レバー部材を前記第二方向に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
5. 前記レバー部材の前記他端部は、先端方向に向かって第１突起と第２突起とが設けられたスパナ状に形成されており、
   前記描画ヘッド部は、前記ペン取得動作時に、前記第１突起に当接して当該レバー部材を前記第一方向に移動させ、前記ペン待機動作時に、前記第２突起に当接して前記レバー部材を前記第二方向に移動させることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の描画装置。

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