JP7571379B2 - 印刷装置、印刷制御システム、印刷制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷制御システム、印刷制御方法及びプログラムに関するものである。

従来、爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
こうした印刷装置では、予め印刷対象である爪の形状認識を行い、爪輪郭のデータを取得して指種（親指、人差し指、中指、薬指、小指）ごとに登録しておくことも行われる。

このため、各指の爪に印刷したいデザインを爪輪郭に合わせ込んで各指の爪ごとのデザインの印刷データを生成しておけば、各印刷データに対応する指を印刷時に正しくセットすることにより、各指の爪にそれぞれ所望のデザインを印刷することができる。

特表２００３－５３４０８３号公報

しかしながら、指種ごとにデザインを決めて印刷データを生成しても、印刷時にユーザが正しい指種の爪を印刷位置にセットしなかった場合には、本来ある指の爪（例えば左手薬指の爪）に印刷されるはずのデザインが、これとは異なる指の爪（例えば左手中指の爪）に間違って印刷されてしまう事態を生じる。
このため、ユーザが所望した仕上がりとならないという問題があった。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ユーザが所望した通りのデザインを各指の爪に印刷することのできる印刷装置、印刷制御システム、印刷制御方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の印刷装置の一態様は、
第１の爪輪郭として少なくとも１つの指の爪輪郭を前記少なくとも１つの指の種類に対応付けて記憶している爪情報記憶手段と、
前記記憶された前記第１の爪輪郭に合わせたデザインである印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
印刷対象となる爪に対応する指を保持する指保持手段と、
前記指保持手段にセットされる指の爪が撮影されている画像をライブビュー表示する表示手段と、
複数の前記印刷データによって構成される印刷データセットの中に、前記指保持手段に保持された指の爪の第２の爪輪郭と一致する前記第１の爪輪郭があるか否かを判定する第１の爪判定手段と、
前記第１の爪判定手段によって前記第２の爪輪郭と一致する前記第１の爪輪郭があると判定された場合に、前記表示手段にライブビュー表示する画面に、当該一致した前記第１の爪輪郭を重畳表示させるライブビュー表示手段と、
前記ライブビュー表示手段による重畳表示後に、前記指保持手段に保持された指の爪の第２の爪輪郭を再度取得し、前記印刷データに対応する前記第１の爪輪郭に一致するか否かを判定する第２の爪判定手段と、
前記第２の爪判定手段によって前記第２の爪輪郭が前記第１の爪輪郭に一致すると判定された場合に、前記指保持手段に保持された指の爪に前記第１の爪輪郭に合わせたデザインを印刷する印刷手段と、
を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、ユーザが所望した通りのデザインを各指の爪に印刷することができるとの効果を奏する。

本実施形態における印刷装置の要部構成を示す斜視図である。 本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 本実施形態における爪輪郭データ登録処理を示すフローチャートである。 本実施形態における印刷データ登録処理を示すフローチャートである。 印刷データの構成を模式的に説明する説明図である。 爪輪郭のデータセットが表示された爪輪郭選択画面の一例を示す図である。 デザインを爪輪郭にフィッティングする様子を示す説明図であり、（ａ）は、爪輪郭にデザインをそのまま当てはめる様子を示し、（ｂ）は、デザインを拡大して爪輪郭に当てはめる様子を示し、（ｃ）は、デザインを回転させて爪輪郭に当てはめる様子を示し、（ｄ）は、デザインを反転及び縮小して爪輪郭に当てはめる様子を示した図である。 本実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。 印刷データセットが表示された印刷デザイン確認画面の一例を示す図である。 指保持部に指をセットする様子を表示するライブビュー表示画面の一例を示した図である。 指保持部に正しい指がセットされた状態の爪表示画面例を示した図である 指保持部に予定と異なる指がセットされた状態の爪表示画面例を示した図である。 本実施形態の一変形例における印刷処理を示すフローチャートである。

図１から図１２を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御装置、印刷制御システム、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものを印刷対象としてもよい。

図１は、本実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。

図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
なお、図示はしないが、筐体２は、開口部２１や切り欠き部２２を覆うカバー部材等を備えていてもよい。カバー部材は、筐体２とは別体に分離されたものであってもよいし、例えば筐体２に対してヒンジ等を介して開閉可能に取り付けられていてもよい。

また、筐体２の上面（天板）には、印刷装置１の操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。操作部１２が操作されると、操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部１２が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。

筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指保持部６、印刷部４０等を備えている。

指保持部６は、基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置されており、本実施形態における印刷対象である爪Ｔを有する指Ｕを印刷に適した領域内に保持する指保持手段である。
指保持部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指保持部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指Ｕを下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指保持部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指Ｕの爪Ｔ部分を露出させる窓部６３が形成されている。

印刷部４０は、後述する印刷データ生成部３１４（図２参照）において生成される印刷データにしたがって印刷対象である爪Ｔに印刷を施す印刷手段である。本実施形態において印刷部４０は、後述する爪判定手段としての制御部３１によって第二の爪輪郭Ｒが第一の爪輪郭Ｒに一致すると判定された場合に、指保持部６に保持された指Ｕの爪Ｔに第一の爪輪郭Ｒに合わせたデザインを印刷する。
印刷部４０は、印刷動作を行う印刷ヘッド４１及びこれを備えた印刷ヘッドユニット４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）を備えている。

本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）のインクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１に備えられるインクの種類はこれに限定されない。

ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるための図示しないＸ方向移動機構及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるための図示しないＹ方向移動機構からなる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４８を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。

ヘッド移動機構４９のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８及び印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１の吐出機構部）の動作は制御装置３０の印刷制御部３１５（図２参照）によって制御される。

また、筐体２の上面（天板）の内側であって、指保持部６の窓部６３の上方位置には、窓部６３から露出する爪Ｔ（爪Ｔを含む指Ｕ）を撮影して爪Ｔの画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像、以下「爪画像」という。）を取得する撮影部５０が設けられている。
撮影部５０は、例えばカメラ等である撮影装置５１と、撮影対象である爪Ｔを照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明装置５２とを備えている（図２参照）。
また、撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続されており、該撮影制御部３１２によって制御されるようになっている。
撮影装置５１によって撮影された爪画像は、撮影制御部３１２において取得される。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。

また、本実施形態では、撮影装置５１及び照明装置５２が、筐体２の天面内側であって指保持部６に載置された指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）と対向可能な位置に固定配置されている場合を例示したが、撮影部５０は、指保持部６に載置された指Ｕの爪Ｔを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。
例えば、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。

制御装置３０は、例えば筐体２の上面（天板）の内側（下面側）等に配置された図示しない基板等に搭載されている。
図２は、本実施形態の制御構成を示すブロック図である。
制御装置３０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
なお、記憶部３２は別構成とし、制御装置３０の外部に設けるようにしてもよい。

記憶部３２は、印刷装置１を動作させるための各種プログラム等が格納されたプログラム記憶領域３２１を有している。
具体的には、記憶部３２には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、記憶部３２は、爪情報記憶領域３２２を有している。爪情報記憶領域３２２には、後述の爪情報検出部３１３によって検出された爪Ｔに関する各種の情報が記憶される。本実施形態では、特に、爪情報検出部３１３によって予め爪輪郭Ｒ（図６等参照）が検出されるようになっており、爪情報記憶領域３２２には、当該予め検出された爪輪郭Ｒと爪に対応する各指Ｕの指種とが対応付けられて記憶される。すなわち、爪情報記憶領域３２２は、第一の爪輪郭Ｒとして少なくとも１つの指Ｕの爪輪郭Ｒを少なくとも１つの指の種類に対応付けて記憶している。
なお、記憶部３２には、撮影部５０によって取得された爪画像等のデータや爪画像等から検出された各種の情報等の爪情報が記憶されている。
上記、爪情報検出部３１３は後述する端末装置７側に設けてもよい。

制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５等としての機能は、制御部３１と記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

通信制御部３１１は、通信部１３の動作を制御するものである。
通信部１３は、端末装置７の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置７間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置７と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。例えば爪Ｔに印刷するデザインのデータは端末装置７側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置７側からデザインのデータを取得する。

印刷装置１と端末装置７との間での通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、印刷装置１と端末装置７との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
なお、通信部１３は、端末装置７との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置７の通信部７３の通信規格と合致するものが適用される。

撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影装置５１により、指保持部６に載置された指Ｕの爪Ｔの画像を含む指Ｕの画像（爪画像）を撮影させる。
本実施形態では、後述するように撮影部５０は下地が塗布された状態の爪Ｔを撮影するようになっており、撮影部５０により取得された当該爪Ｔの画像（爪画像）は、撮影制御部３１２に送られる。撮影制御部３１２は、こうした爪画像（爪Ｔの画像のデータ）を取得する画像取得手段として機能する。なお、撮影制御部３１２は爪画像を記憶部３２に記憶させてもよい。

爪情報検出部３１３は、爪Ｔの画像（爪画像）に基づいて、指Ｕの爪Ｔについての爪情報を検出する制御手段である。本実施形態において爪情報検出部３１３は、特に、各指Ｕの爪Ｔの領域を画する爪輪郭Ｒ（図６等参照）を検出する爪輪郭検出手段として機能する。
爪情報としての「爪輪郭Ｒ」のデータは、所定の矩形画像内での複数（例えば数十ポイントから数千ポイント）の輪郭点で表現される爪Ｔの輪郭形状（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）である。
爪情報検出部３１３によって取得された爪Ｔの爪輪郭Ｒの情報は、当該爪Ｔを有する指Ｕの指種と対応付けられて、記憶部３２の爪情報記憶領域３２２に記憶される。

、
また、本実施形態の爪情報検出部３１３は、実際に爪Ｔに対する印刷処理を行うにあたって、次に印刷を行う印刷対象として指保持部６に保持された指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの爪輪郭Ｒ）と、印刷データにおいて予定される爪輪郭Ｒ（印刷データに含まれる爪輪郭Ｒ）とが一致するか否かを判定する爪判定手段として機能する。すなわち、指保持部６に保持された指Ｕの爪Ｔの第二の爪輪郭Ｒを、印刷データに対応する第一の爪輪郭Ｒに一致するか否かを判定する。
例えば、本実施形態では、後述するように例えば左右の１０本の指Ｕの爪Ｔに印刷する印刷データがセットで用意され、予めそれぞれ印刷順が規定されている。そして、印刷処理を行う際には、この印刷データが印刷順にしたがって順次印刷部４０に出力される。そこで爪判定手段としての爪情報検出部３１３は、次に印刷が予定されている正しい順番の指Ｕが指保持部６に保持されているか否かを判断する。
爪判定手段としての爪情報検出部３１３によって第二の爪輪郭が第一の爪輪郭に一致すると判定された場合に、印刷部４０によって、指保持部６に保持された指Ｕの爪Ｔに第一の爪輪郭Ｒに合わせたデザインが印刷される。

なお、爪情報検出部３１３によって検出される爪情報はこれに限定されない。
爪情報検出部３１３によって検出される爪情報は、例えば、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれてよい。

印刷データ生成部３１４は、爪情報記憶領域３２２に記憶された第一の爪輪郭Ｒに合わせたデザインである印刷データを生成する。
すなわち、印刷データ生成部３１４は、爪情報検出部３１３によって検出され爪情報記憶領域３２２に記憶された爪Ｔの爪輪郭Ｒ（図６等参照）に所望のデザインを合わせ込んで各指ごとの印刷データを生成する印刷データ生成手段である。
具体的には、印刷データ生成部３１４は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、爪Ｔの画像から検出された爪輪郭にフィッティングする。
なお、爪情報検出部３１３において爪Ｔの曲率等が取得された場合には、印刷データ生成部３１４は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷データに適宜曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷データを生成することができる。

印刷制御部３１５は、印刷データ生成部３１４において生成された印刷データにしたがって爪Ｔに印刷を施すように印刷部４０を制御する。
具体的には、印刷制御部３１５は、印刷データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。

また、前述のように、本実施形態の印刷装置１は、端末装置７と連携して爪Ｔに対する印刷を行う。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。

操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部７２の表面に一体的に設けられたタッチパネルである。操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。

本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（デザインＤ）を選択すること等ができるようになっている。

表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。

本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
また、本実施形態において端末装置７は、印刷装置１の撮影部５０が指保持部６及びその周辺を連続する静止画像や動画像として撮影すると、その画像を逐次取得して表示部７２においてライブビュー画像として表示させるようになっている。すなわち、本実施形態の表示部７２は、指保持部６にセットされる指Ｕの爪Ｔを撮影する画像をライブビュー表示可能な表示手段として機能する。
さらに、本実施形態の表示部７２は、このライブビュー表示画面７２ｄ（図１０参照）に、印刷データにおいて次に印刷が予定される爪Ｔの爪輪郭Ｒを重畳表示させる。

また、本実施形態では、後述する爪情報検出部３１３（爪判定手段）によって、指保持部６に保持された指Ｕの爪Ｔの爪輪郭Ｒと印刷データにおいて次に印刷処理を行うことが予定される爪輪郭Ｒとが不一致であると判定されると、その旨をメッセージとして表示部７２に表示させるようになっており、表示部７２は、爪輪郭Ｒが不一致であることを報知する報知手段としても機能する。

通信部７３は、印刷装置１の通信部１３との間で通信可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
通信部１３は、後述する制御装置８０の通信制御部８１１（図２参照）に接続され、該通信制御部８１１によって制御される。

図２に示すように、本実施形態の端末装置７の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。

また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納するデザイン記憶領域８２２等が設けられている。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。後述するように、ユーザによってデザインのデータセットが作成されると、デザイン記憶領域８２２に記憶される。この場合、デザインのデータセットには、ユーザ名等のユーザを識別するための情報が対応付けられることが好ましい（図９参照）。これにより、次回からはユーザが自分で作成したお気に入りのデザインのデータセットを容易に呼び出してネイルプリントに用いることができる。
また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。

端末装置７の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置７の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御するものである。
また、表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる。
特に本実施形態では、印刷装置１の撮影部５０が指保持部６の上方から指保持部６に挿入される指Ｕの様子等を連続する静止画像や動画像として随時撮影している。本実施形態の表示制御部８１２は、撮影部５０により撮影された複数の画像を所定の再生フレームレートで逐次更新しながら表示部７２に表示させる。これにより表示部７２にはユーザが指保持部６に指Ｕをセットする様子がライブビュー画像として逐次表示されるライブビュー表示画面７２ｄ（図１０参照）が表示される。

次に、図３から図１０を参照しつつ、本実施形態の印刷制御方法について説明する。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１の操作部１２（操作ボタン）等を操作して電源を入れ起動させる。
また、端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
図３は、本実施形態における爪輪郭登録処理を示すフローチャートである。図３に示すように、本件ではまず、印刷を予定するすべての指Ｕ（例えば左右の手の親指から小指までの全１０本）について、予め爪輪郭Ｒを取得し登録しておく。具体的には以下のようにする。

端末装置７においてネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、端末装置７の表示制御部８１２は、印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕを指保持部６にセットするよう促す（ステップＳ１）。具体的には、指Ｕをセットするよう促す指示画面を表示部７２に表示させる。このとき、爪Ｔに下地を塗布してから指Ｕをセットするように促してもよい。
また、下地の塗布は、ユーザ等による手作業で行われても良いし、印刷装置１に下地塗布機能を設け、印刷装置１によって行われても良い。

ユーザが指保持部６に指Ｕをセットする様子は、指位置の確認のためのライブビュー画像として表示部７２のライブビュー表示画面７２ｄ（図１０参照）に表示される（ステップＳ２）。これにより、ユーザは、表示部７２を見ることで指Ｕをどこまで挿入し爪Ｔをどこに配置すればよいか等を確認することができる。
指Ｕが指保持部６にセットされると、指保持部６にセットされた指Ｕの爪Ｔを撮影部５０が撮影し、撮影制御部３１２が爪画像を取得する（ステップＳ３）。そして爪情報検出部３１３が、爪画像から爪輪郭Ｒを検出する（ステップＳ４）。なお、爪画像を取得する（ステップＳ３）はライブビュー表示（ステップＳ２）の前に行ってもよい。

制御部３１は、すべての指Ｕについて爪輪郭Ｒの検出が完了したか否かを判断する（ステップＳ５）。すべての指Ｕについて爪輪郭Ｒの検出が完了していない場合（ステップＳ５；ＮＯ）には、制御部３１は、次の指Ｕを指保持部６にセットするようにユーザに指示する（ステップＳ６）。具体的には例えば表示部７２に次の指をセットするように促す指示画面を表示させる。そして、ステップＳ２に戻って処理を繰り返す。一方、すべての指Ｕについて爪輪郭Ｒが検出された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）には、制御部３１は、一連の撮影で取得された爪輪郭データ（例えば当該ユーザの左右の手の親指から小指までの全１０本の爪Ｔの爪輪郭Ｒのデータ）を全指分セットにして記憶部３２に登録する（ステップＳ７）。すなわち、制御部３１は、各爪輪郭データがそれぞれいずれの指Ｕの爪Ｔであるかの指種情報と対応付けて記憶部３２の爪情報記憶領域３２２に記憶させる。これにより爪輪郭登録処理が終了する。
なお、爪輪郭のデータセットには、ユーザ名等のユーザを識別するための情報が対応付けられることが好ましい。これにより、次回からはユーザが自分の爪Ｔの爪輪郭Ｒのデータセットを容易に呼び出してネイルプリントに用いることができ、ネイルプリントに要する時間を短縮することができる。

全指分の爪輪郭データが取得されると、各爪Ｔに印刷したいデザインを選んで編集し、全指分の印刷データを生成する。
図４は、印刷データを作成する処理を説明するフローチャートである。
図４に示すように、ユーザは、記憶部３２に登録されている登録済みの爪輪郭データの中から、印刷データを作成したい爪輪郭データのセットを選択する（ステップＳ１１）。

図５は、図４で作成する印刷データの構成のイメージを示す説明図である。
印刷データは、爪輪郭のデータセットを構成する各爪Ｔについて適用したいデザインデータをユーザが選択し、これをそれぞれの爪Ｔの爪輪郭に合わせ込んで作成される。このため、図５に示すように、印刷データは、爪輪郭Ｒのデータセットに含まれるすべての爪輪郭に対応する複数のデータからなる印刷データセットとなる。
図６は、爪輪郭データ選択画面の一例を示す表示部の画面例である。
図６に示す爪輪郭データ選択画面７２ａには、タイトル「第１セット」について、左右の手の親指から小指までの全１０本の爪Ｔの爪輪郭のデータのセットが表示されている。
例えばユーザが爪輪郭データ選択画面７２ａにおいて「第１セット」を選択すると、当該セットが印刷データを作成する爪輪郭のデータセットとして設定される。

すなわち、爪輪郭データのセット（例えば図５及び図６に示す「第１セット」）が選択されると、ｎ本目の指Ｕの爪Ｔについてデザインの作成を開始する（ステップＳ１２）。
具体的には、まず、ｎ本目の指Ｕの爪Ｔの爪輪郭Ｒ（爪Ｔの輪郭線）をデザイン編集画面７２ｂ（図７（ａ）から図７（ｄ）参照）に表示させる（ステップＳ１３）。
そして、デザイン記憶領域８２２に記憶されているデザインデータの中から所望のデザインを選択・設定する（ステップＳ１４）。
図５に示すように、例えば、ユーザが所望のデザイン（デザイン基材）としてデザインＡのデータを選択すると、デザインＡを「第１セット」を構成する各爪Ｔの爪輪郭Ｒにそれぞれ合わせ込むことにより印刷データセット１Ａが生成される。
デザインの爪輪郭Ｒへの合わせ込みは、デザイン編集画面７２ｂにおいて選択されたデザインを爪輪郭に重畳表示させて行われる（ステップＳ１５）。
具体的には、爪輪郭Ｒに合わせてデザインの大きさや向き等を調整し、爪Ｔに印刷されるデザインのレイアウトを設定する（ステップＳ１６）。

図７（ａ）から図７（ｄ）は、デザイン編集画面の例を示したものである。
図７（ａ）は、デザイン編集画面に表示された爪輪郭ＲにデザインＡのデータをそのまま重畳配置させたものである。デザイン（デザイン基材）のデータは、例えば図７（ａ）から図７（ｄ）に示すように、爪輪郭Ｒより大きめに用意された矩形のデータである。図７（ａ）に示すように、デザインＡのデータをそのまま適用した場合には、爪Ｔのほぼ下半分に細かい水玉模様が配置され、爪Ｔの上部（爪先側）に行くほど大きな水玉模様となるデザインが爪輪郭Ｒに適用される。
図７（ｂ）は、デザインＡのデータを拡大して爪輪郭Ｒに適用した場合を示しており、爪Ｔの全体に大きな水玉模様が配置される。
図７（ｃ）は、デザインＡのデータを、大きさは変えずに時計回りに回転させた場合を示しており、爪Ｔの全体に大きな水玉模様が配置される。左下に細かい水玉模様が配置され、右上に行くほど大きな水玉模様が配置される。
さらに、図７（ｄ）は、もともとのデザインＡのデータを上下反転させて縮小した場合を示しており、爪Ｔの上部（爪先側）に行くほど細かい水玉模様が配置され、爪Ｔの下部（爪Ｔの生え際側）ほど大きな水玉模様となるデザインが爪輪郭Ｒに適用される。
なお、デザインの編集はここに例示したものに限定されない。例えば、上下左右への移動や反転等ができてもよい。また、縮小しながら回転させる等、複数の編集処理を組み合わせてもよい。
なお、図７（ａ）から図７（ｄ）の爪輪郭Ｒの内側が印刷データとなる。

ｎ本目の指Ｕの爪Ｔについてデザインの作成が完成すると（ステップＳ１７）、制御部３１は、すべての指Ｕについてデザインの作成が完了したか否かを判断する（ステップＳ１８）。すなわち、全１０指に印刷を予定している場合には、「ｎ＝１０」であるか否かを判断する。
すべての指Ｕについてデザインの作成が完了していない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）には、次（ｎ+１本目）の指をｎ本目とし（ステップＳ１９）、ステップＳ１２に戻って「ｎ＝１０」となるまで処理を繰り返す。なお、所望の本数の指Ｕの爪Ｔに印刷する場合は、ｎは任意の数とすることが出来る。例えば、両手の人差し指から小指までの全８本の指Ｕの爪Ｔに印刷したい場合には、「ｎ＝８」とする。

他方、すべての指Ｕについてデザインの作成が完了した場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）には、印刷データ生成部３１４が、ユーザの作成したデザインを各爪Ｔに印刷するための印刷データを生成し、全指分セットにして記憶部３２に登録する（ステップＳ２０）。ここで印刷データ生成部３１４は、デザインをユーザの編集・設定した位置や向きにしたがって切り出し、適宜曲面補正等の補正処理を行う。これにより印刷データの生成処理が終了する。
なお、このようにして生成された印刷データ（複数指分の印刷データのセット）は、ユーザ名等のユーザを識別するための情報が対応付けられた状態で記憶（登録）されることが好ましい。これにより、次回からはユーザが所望のデザインの印刷データのデータセットを容易に呼び出してネイルプリントに用いることができ、ネイルプリントに要する時間を短縮することができる。

実際にネイルプリントの印刷処理を行う場合には、図８に示すように、まず、ユーザが記憶部３２に登録済みの印刷データのセットの中から所望のセットを選択する（ステップＳ３１）。例えば、図９に示すデザイン確認画面７２ｃを表示部７２に表示させ、所望のデザインが各指Ｕの爪Ｔに爪輪郭Ｒに合わせ込まれた状態の印刷データセットをデザイン確認画面７２ｃにおいて確認し、ユーザが印刷実行を入力（例えば図９に示す「このデザインをプリント」との指示釦を表示画面においてタッチ操作）すると、当該印刷データセットが印刷されるデータとして設定される。

本実施形態において、印刷データセットを構成する印刷データは予め定められた順序で印刷部４０に出力され、印刷部４０は、出力された印刷データにしたがって印刷を行うようになっている。このため、何れかの印刷データのセットが選択されると、端末装置７の表示制御部８１２は、当該印刷データセットにおいて定められた順序において１番目に印刷される爪Ｔの表面に下地を塗布して当該爪Ｔに対応する指Ｕを指保持部６にセットするよう促す（ステップＳ３２）。具体的には、当該指Ｕをセットするよう促す指示画面を表示部７２に表示させる。

ユーザが指保持部６に指Ｕをセットする様子は、指位置の確認のためのライブビュー画像として表示部７２に表示される（ステップＳ３３）。
このとき、表示制御部８１２は、当該爪Ｔの爪輪郭Ｒをガイドとしてライブビュー画像に重畳表示させる。
図１０は、ライブビュー画像を表示させたライブビュー表示画面の一例を示す図である。
図１０に示すように、ライブビュー表示画面７２ｄには、指保持部６内であって印刷対象である爪Ｔを配置すべき位置（印刷に適した位置、印刷位置）に、印刷順序に従った爪Ｔ（例えば左手の親指から順に印刷を行う場合には、まず左手の親指の爪Ｔ）の爪輪郭Ｒがライブビュー画像に重畳表示される。なお、ライブビュー画像に爪輪郭Ｒを重畳表示させることは必須ではないが、ライブビュー画像に爪輪郭Ｒを重畳表示させることで、ユーザは、爪輪郭Ｒをガイドとして、爪Ｔを適切な位置に配置させることができる。
すなわち、ユーザは、表示部７２を見ることで指Ｕをどこまで挿入し爪Ｔをどこに配置すればよいか等を容易に確認することができる。
また、ライブビュー画像に対して、印刷データに合わせ込まれているデザインデータを重畳表示させてもよい。

指Ｕが指保持部６にセットされると、指保持部６にセットされた指Ｕの爪Ｔを撮影部５０が撮影し、撮影制御部３１２が爪画像を取得する（ステップＳ３４）。そして爪情報検出部３１３が、爪画像から爪輪郭Ｒを検出する（ステップＳ３５）。
ここでは、ライブビュー画像を見ながらユーザが爪Ｔの位置を動かしている可能性があるため、爪画像を再度取得させることによって、最新の爪の輪郭を取得している。
指保持部６にセットされた爪Ｔの爪輪郭Ｒが検出されると、制御部３１（爪情報検出部３１３）は、指保持部６に保持された指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの爪輪郭Ｒ）と、印刷データにおいて予定される爪輪郭Ｒ（印刷データに含まれる爪輪郭Ｒ）とを比較し（ステップＳ３６）、爪輪郭Ｒが一致するか否かを判定する（ステップＳ３７）。
図１１は、爪輪郭Ｒが一致している場合の爪表示画面７２ｅの例を示し、図１２は、爪輪郭Ｒが一致していない場合の爪表示画面７２ｅの例を示している。

なお、ここで「一致」とは必ずしも完全一致でなくてもよい。爪輪郭Ｒの一致・不一致の判定は、例えば、各爪輪郭Ｒの重心位置のずれ量、爪輪郭Ｒ（爪Ｔの輪郭線）と外接する矩形の幅の比、爪輪郭Ｒ（爪Ｔの輪郭線）と外接する矩形の高さの比により所定の範囲内であれば一致、範囲外であれば不一致とする。
爪Ｔは指Ｕの延在方向には時間の経過とともに伸びていく（例えば１日程度の時間経過により長さ方向に０．１ｍｍ前後伸びると想定される。）。また爪先部分は、ユーザが適宜カットや整形を行うことが想定される。このため、予め爪輪郭Ｒを検出・登録して、これに対応した印刷データを生成しておいた場合、印刷データの生成から実際の印刷まである程度の時間が経過していると、爪輪郭Ｒが完全には一致しない可能性がある。
この場合、あまりにも爪Ｔの長さが異なるような場合には、そのまま印刷を行ってもきれいな仕上がりとならない可能性があるため、不一致であるとのエラー判定をしてもよいが、ある程度許容範囲内であればそのまま印刷を行っても問題がない。
また、爪Ｔは指Ｕの延在方向には長さが変化することが予想されるが、これと直交する指Ｕの幅方向の長さはほとんど変化しない。
このため、爪判定手段としての制御部３１（爪情報検出部３１３）による爪輪郭Ｒの一致・不一致の判定は、指Ｕの幅方向の爪Ｔの長さ（すなわち爪幅）については厳密に、指Ｕの延在方向の爪Ｔの長さについては、ある程度幅を持たせた閾値を設定し、この閾値の範囲内のずれであれば、「一致」しているとの判定を行うことが好ましい。
具体的には、例えば、重心位置のずれ量に関しては指Ｕの延在方向では±０．１ｍｍ以内、爪幅方向では±０．２ｍｍ以内であれば「一致」とする。
また、例えば、爪輪郭Ｒ（爪Ｔの輪郭線）と外接する矩形の幅の比、爪輪郭Ｒ（爪Ｔの輪郭線）と外接する矩形の高さの比では、幅（爪幅方向）が±１％以内、高さ（指の延在方向）が±２％以内を「一致」とする。

爪輪郭Ｒが一致しない場合（ステップＳ３７；ＮＯ）には、「爪輪郭が一致しない」とのメッセージを報知手段としての表示部７２に表示させる（ステップＳ３８）。
なお、「爪輪郭が一致しない」ことを報知する手段は端末装置７の表示部７２に限定されない。例えば、印刷装置１に表示部を設けて、ユーザに各種の警告や報知を行う報知手段として機能させてもよい。また、点滅等によって報知を行うランプや音声によって報知を行うスピーカ等を報知手段として備えてもよい。
そして、この場合にはさらに、爪Ｔの表面に下地を塗布した他の指Ｕ（指保持部６に入れたのとは異なる指Ｕ）を指保持部６にセットするよう指示する指示画面を表示部７に表示させ（ステップＳ３９）、ステップＳ３３以降の処理を繰り返す。

一方爪輪郭Ｒが一致した場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）には、検出された爪輪郭の内側領域を印刷領域として印刷データに基づいて爪Ｔにデザインを印刷する（ステップＳ４０）。
制御部３１は、印刷予定のすべての指Ｕについて印刷が終了したか否か（すなわち、予定されているセットの印刷データのすべてを印刷したか否か）を判断する（ステップＳ４１）。そして、まだ印刷が終了していない指Ｕがある場合（ステップＳ４１；ＮＯ）には、爪Ｔの表面に下地を塗布した次の指Ｕ（印刷データに予定されている次の印刷順の指Ｕ）を指保持部６にセットするよう指示する指示画面を表示部７に表示させる（ステップＳ４２）。
一方印刷予定のすべての指Ｕについて印刷が終了した場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）には、印刷処理を終了する。
これにより、各指Ｕの爪Ｔに、ユーザが所望したデザインが印刷される。

以上のように、本実施形態によれば、爪情報検出部３１３が各指Ｕの爪Ｔの領域を画する爪輪郭Ｒを予め検出し、当該爪輪郭Ｒと各指Ｕの指種とを対応付けて爪情報記憶領域３２２に記憶させて、爪情報記憶領域３２２に記憶された爪輪郭Ｒに所望のデザインを合わせ込んで各指Ｕごとの印刷データを生成する。そして、指保持部６に保持された指Ｕの爪Ｔと、印刷データにおいて次に印刷が予定される爪Ｔの爪輪郭Ｒとが一致するか否かの判定を行った上で指保持部６に保持された指Ｕの爪Ｔに対して印刷を施す。
これにより、ユーザが各指ごとに作成したデザインを、各指Ｕの爪Ｔに正しく印刷することができる。
なお、爪Ｔに印刷するデザインは、ユーザが自ら作成したものに限定されない。例えば１０本分等の指Ｕの爪Ｔに印刷するデザインがセットになった印刷データが予め用意され、ユーザがそのいずれかを選択すると、各指Ｕの爪Ｔの爪輪郭Ｒに合った印刷データが生成されて印刷を行うことが可能となってもよい。

特に本実施形態では、印刷データは予め定められた順序で印刷部４０に出力されるようになっており、印刷部４０は、出力された印刷データにしたがって印刷を行う。
そして、爪判定手段としての制御部３１（爪情報検出部３１３）は、印刷部４０に出力される印刷データにおいて次に印刷が予定される爪Ｔの爪輪郭Ｒと指保持部６に保持された指Ｕの爪Ｔとが一致するか否かを判定する。
このため、ユーザが間違えて印刷順とは異なる指Ｕを指保持部６にセットしてしまった場合でも印刷前にチェックすることができる。

そして、爪判定手段としての制御部３１（爪情報検出部３１３）によって、印刷部４０に出力される印刷データにおいて次に印刷が予定される爪Ｔの爪輪郭Ｒと指保持部６に保持された指Ｕの爪Ｔとが不一致であると判定されると、その旨を表示部７２に表示させる等によってユーザに報知する。
このため、デザインが予定と異なる指Ｕの爪Ｔに誤って印刷されるのを防止して、ユーザ所望の仕上がりのネイルプリントを実現することができる。

さらに、本実施形態では、指保持部６にセットされる指Ｕの爪Ｔを撮影する画像を、ライブビュー画像として表示部７２に表示させることが可能となっている。
これにより、ユーザは表示部の表示を確認しながら指保持部６内の適切な位置に指Ｕを配置することができる。
また、表示部７２のライブビュー表示画面７２ｄには、印刷データにおいて次に印刷することが予定される爪Ｔの爪輪郭Ｒが重畳表示させる。
このように、爪輪郭Ｒによってガイドされることで、爪Ｔを配置すべき位置が分かりやすく、ユーザが適切な位置に爪Ｔを配置することができる。
また、印刷順序とは異なる誤った指Ｕが挿入された場合には、表示画面に表示されている爪輪郭Ｒと、自分が挿入しようとしている指Ｕの爪Ｔの輪郭形状が違うことで、ユーザが誤りに気付きやすい。このため、印刷を行う前に、正しい指Ｕを入れ直すことができ、デザインが予定と異なる指Ｕの爪Ｔに誤って印刷されてしまうことを事前に回避することができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、印刷データが、予め定められた順序（例えば、左手の親指、人差し指、中指、薬指、小指、右手の親指、人差し指、中指、薬指、小指の順等）で印刷部４０に出力され、印刷部４０が出力された印刷データにしたがって順番通りに各指Ｕの爪Ｔに印刷を行う場合を例示したが、印刷データの構成、印刷の順序等はこれに限定されない。

例えば印刷データには特に印刷順序が定められておらず、ユーザが指保持部６に保持させた指Ｕの爪Ｔに合う印刷データが順次印刷部４０に出力されるようにしてもよい。
この場合には、爪判定手段としての制御部３１（爪情報検出部３１３）は、爪情報記憶領域３２２に記憶されている印刷データのうちのいずれかが、指保持部６に保持された指Ｕの爪Ｔの爪輪郭Ｒと一致する爪輪郭Ｒを含むか（対応するか）否かを判定し、爪輪郭Ｒ一致する印刷データがある場合には、当該印刷データを次に印刷する爪Ｔの印刷データとして印刷４０に出力させる。

図１３は、このような手法で印刷を行う場合の印刷処理のフローチャートである。
図１３に示すように、まず、ユーザが記憶部３２に登録済みの印刷データのセットの中から所望のセットを選択する（ステップＳ５１）。ユーザがいずれかの印刷データセットを選択する入力操作を行うと、当該印刷データセットが爪Ｔに印刷されるデータとして設定される。
いずれかの印刷データのセットが選択されると、端末装置７の表示制御部８１２は、爪Ｔの表面に下地を塗布して当該爪Ｔに対応する指Ｕを指保持部６にセットするよう促す（ステップＳ５２）。具体的には、当該指Ｕをセットするよう促す指示画面を表示部７２に表示させる。

ユーザが指保持部６に指Ｕをセットする様子は、指位置の確認のためのライブビュー画像として表示部７２に表示される（ステップＳ５３）。
このとき、表示制御部８１２は、当該爪Ｔの爪輪郭Ｒをガイドとしてライブビュー画像に重畳表示させることが好ましい（図１０参照）。

爪Ｔが指保持部６の窓部６３から露出する位置に配置されると、制御部３１（爪情報検出部３１３）は、ライブビュー画像に基づいて爪輪郭Ｒを検出する（ステップＳ５４）。
そして、爪判定手段としての制御部３１（爪情報検出部３１３）は、ユーザによって選択された印刷データセットの中に、検出された爪Ｔ（爪Ｔの爪輪郭Ｒ）、すなわち次に印刷を行う印刷対象として指保持部６にセットされた指Ｕの爪Ｔと一致する爪輪郭Ｒ（印刷データに含まれる爪輪郭Ｒ）があるか否かを判断する（ステップＳ５５）。
なお、ここでいう「一致」も上記実施形態において説明したものと同様であるため、説明を省略する。
一致する爪輪郭Ｒがない場合（ステップＳ５５；ＮＯ）には、「爪輪郭が一致しない」とのメッセージを報知手段としての表示部７２に表示させる（ステップＳ５６）。この場合にはさらに、爪Ｔの表面に下地を塗布した他の指Ｕ（指保持部６に入れたのとは異なる指Ｕ）を指保持部６にセットするよう指示する指示画面を表示部７に表示させる（ステップＳ５７）。そして、ステップＳ５３に戻って処理を繰り返す。

一方爪輪郭Ｒがいずれかの印刷データに含まれる爪輪郭Ｒと一致した場合（ステップＳ５５；ＹＥＳ）には、ライブビュー画像に当該一致した爪輪郭Ｒを印刷部４０による印刷に適した位置（印刷位置）に重畳表示させる（ステップＳ５８）。ライブビュー画像に爪輪郭Ｒを重畳表示させることは必須ではないが、爪輪郭Ｒを表示させた場合には、ユーザは、爪輪郭Ｒをガイドとして、爪Ｔを適切な位置に配置させることができる。
また、ライブビュー画像に対して、印刷データに合わせ込まれているデザインデータを重畳表示させてもよい。

指Ｕが指保持部６にセットされると、指保持部６にセットされた指Ｕの爪Ｔを撮影部５０が撮影し、撮影制御部３１２が爪画像を取得する（ステップＳ５９）。そして爪情報検出部３１３が、爪画像から爪輪郭Ｒを検出する（ステップＳ６０）。
ここでは、ライブビュー画像を見ながらユーザが爪Ｔの位置を動かしている可能性があるため、爪画像を再度取得させることによって、最新の爪Ｔの輪郭を取得している。
指保持部６にセットされた爪Ｔの爪輪郭Ｒが検出されると、制御部３１（爪情報検出部３１３）は、指保持部６に保持された指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの爪輪郭Ｒ）と、印刷データに含まれる爪輪郭Ｒとを比較し（ステップＳ６１）、爪輪郭Ｒが一致するか否かを判定する（ステップＳ６２）。
そして、爪輪郭Ｒが一致しない場合（ステップＳ６２；ＮＯ）には、前述のステップＳ５６、ステップＳ５７の処理を行い、ステップＳ５３に戻って処理を繰り返す。

なお、ライブビュー画像に基づく爪輪郭Ｒの検出（すなわち、ステップＳ５４）及び一致する爪輪郭Ｒがあるか否かの判定（すなわち、ステップＳ５５）に十分な精度がある場合には、爪輪郭Ｒの比較（すなわち、ステップＳ６１）及び爪輪郭Ｒが一致するか否かの判定（すなわち、ステップＳ６２）を省略して、ステップＳ６２の判定処理に進んでもよい。
一方、爪輪郭Ｒが一致した場合（ステップＳ６２；ＹＥＳ）には、爪Ｔに印刷処理を行う。なお、爪輪郭Ｒが一致した場合におけるステップＳ６３～ステップＳ６５の処理は、図８におけるステップＳ４０～ステップＳ４２の処理と同様であるためその説明を省略する。

図１３に示す手法で印刷処理を行った場合には、ユーザがいずれの指Ｕを指保持部６にセットした場合にも、セットされた指Ｕの爪Ｔの爪輪郭Ｒに一致する爪輪郭Ｒを含む印刷データを装置側で検索し、爪Ｔに適合する印刷データで印刷を行う。
このため、ユーザは印刷順序等を気にせずに指Ｕを指保持部６にセットすることができ、指Ｕの入れ間違いによる印刷ミスを防止することができる。

また、本実施形態では、印刷装置１の印刷ヘッド４１として、インクジェット方式の印刷ヘッド４１を備える構成としたが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
シリンジ型のヘッドやペン型のヘッド等、インクジェット方式の印刷ヘッド４１とは異なる構成のものを備えてもよい。
この場合には、ある程度粘度の高いインクや液剤を印刷することも可能となる。このため、例えば、白色インク等の下地用のインクを、印刷装置１を用いて爪Ｔに印刷するように構成してもよい。

また、本実施形態では、印刷装置１が端末装置７と連携して爪に印刷を行う場合を例示したが、印刷装置１はここに示すようなものに限定されず、単体で印刷動作が完結するように構成されたものであってもよい。
例えば、本実施形態では、印刷開始指示の入力やネイルデザイン（デザイン）の選択等を端末装置７側の操作部７１から行う場合を例としたが、各種指示の入力等を印刷装置１側の操作部１２において行う構成としてもよい。この場合、印刷装置１にタッチパネル式の操作部を備えてもよい。また、印刷装置１に表示部を備えてもよく、この場合には当該表示部にタッチパネルが一体的に設けられていてもよい。

また、本実施形態では、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納するネイルデザイン記憶領域８２２が端末装置７の記憶部８２に設けられている場合を例示したが、ネイルデザインのデータは端末装置７の記憶部８２に保存されている場合に限定されず、印刷装置１の記憶部３２に保存されていてもよい。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、記憶部８２等の容量を大きくしなくても、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。

なお、本実施形態では、爪情報検出部３１３及び印刷データ生成部３１４が印刷装置１に設けられており、印刷装置１の制御装置３０において、爪画像からの爪情報の検出や印刷データの生成を行う構成である場合を例示したが、印刷装置１の構成はこれに限定されない。
例えば、印刷装置１が印刷部４０及び撮影部５０のみを備え、爪情報の検出や印刷データの生成は、外部端末（例えばスマートフォン等である端末装置７）において行われる構成としてもよい。
この場合には、撮影部５０の撮影装置５１により爪Ｔが撮影され爪画像（指Ｕを含む爪Ｔの画像）が取得されると、撮影部５０によって取得された爪画像は、通信部１３を介して端末装置７の制御装置８０に送られる。この場合、端末装置７の制御装置８０が、画像取得手段となる。
そして、端末装置７側の制御装置８０において、爪画像から爪Ｔの爪輪郭Ｒ等を検出し、爪輪郭Ｒの内側領域に印刷するように印刷データを生成する。この場合には、端末装置７側の記憶部８２等に対応するプログラムが組み込まれる。
端末装置７側で印刷データが生成されると、当該印刷データが印刷装置１側に送信され、印刷データにしたがった印刷が行われる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
第一の爪輪郭として少なくとも１つの指の爪輪郭を前記少なくとも１つの指の種類に対応付けて記憶している爪情報記憶手段と、
前記記憶された前記第一の爪輪郭に合わせたデザインである印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
印刷対象となる爪に対応する指を保持する指保持手段と、
前記指保持手段に保持された指の爪の第二の爪輪郭を、前記印刷データに対応する前記第一の爪輪郭に一致するか否かを判定する爪判定手段と、
前記爪判定手段によって前記第二の爪輪郭が前記第一の爪輪郭に一致すると判定された場合に、前記指保持手段に保持された指の爪に前記第一の爪輪郭に合わせたデザインを印刷する印刷手段と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記少なくとも１つの指は、複数の指であり、
前記複数の指の各々の前記印刷データは予め定められた順序で前記印刷手段に出力され、
前記印刷手段は、出力された前記印刷データの順序にしたがって印刷を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記少なくとも１つの指は、複数の指であり、
前記爪判定手段は、前記爪情報記憶手段に記憶されている前記印刷データに含まれる複数の前記第一の爪輪郭のうちのいずれかが、前記指保持手段に保持された指の爪の前記第二の爪輪郭と一致するか否かを判定し、前記第一の爪輪郭と前記第二の爪輪郭が一致する前記印刷データがある場合には、当該印刷データを前記印刷手段に出力させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記爪判定手段によって、前記指保持手段に保持された指の爪の前記第二の爪輪郭と前記印刷データに含まれる前記第一の爪輪郭とが不一致であると判定されると、その旨を報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記指保持手段にセットされる指の爪が撮影されている画像をライブビュー表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、ライブビュー表示する画面に、前記印刷データに含まれる前記第一の爪輪郭を重畳表示させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記第一の爪輪郭として少なくとも１つの指の爪輪郭を前記少なくとも１つの指の種類に対応付けて記憶している爪情報記憶手段に記憶された前記第一の爪輪郭に合わせたデザインである印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
印刷対象となる爪に対応する指を保持する印刷装置の指保持手段に保持された指の爪の第二の爪輪郭を、前記印刷データに対応する前記第一の爪輪郭に一致するか否かを判定する爪判定手段と、
前記爪判定手段によって前記第二の爪輪郭が前記第一の爪輪郭に一致すると判定された場合に、前記指保持手段に保持された指の爪に前記第一の爪輪郭に合わせたデザインを前記印刷装置によって印刷させるように前記印刷データを出力する出力手段と、
を備えていることを特徴とする印刷制御装置。
＜請求項７＞
印刷装置及び印刷制御装置を含む印刷制御システムにおいて、
前記印刷装置は、
印刷対象となる爪に対応する指を保持する指保持手段と、
前記指保持手段に保持された指の爪にデザインを印刷する印刷手段と、
を備え、
前記印刷装置及び前記印刷制御装置の一方は、
前記第一の爪輪郭として少なくとも１つの指の爪輪郭を前記少なくとも１つの指の種類に対応付けて記憶している爪情報記憶手段を備え、
前記印刷制御装置は、
前記爪情報記憶手段に記憶された前記第一の爪輪郭に合わせたデザインである印刷データを生成する印刷データ生成手段を備え、
前記印刷装置及び前記印刷制御装置の一方は、
前記指保持手段に保持された指の爪の第二の爪輪郭を、前記印刷データに対応する前記第一の爪輪郭に一致するか否かを判定する爪判定手段と、
を備え、
前記印刷手段は、前記爪判定手段によって前記第二の爪輪郭が前記第一の爪輪郭に一致すると判定された場合に、前記指保持手段に保持された指の爪に前記第一の爪輪郭に合わせたデザインを印刷することを特徴とする印刷制御システム。
＜請求項８＞
印刷装置が行う印刷制御方法であって、
第一の爪輪郭として少なくとも１つの指の爪輪郭を前記少なくとも１つの指の種類に対応付けて記憶している爪情報記憶工程と、
前記記憶された前記第一の爪輪郭に合わせたデザインである印刷データを生成する印刷データ生成工程と、
前記指保持手段に保持された指の爪の第二の爪輪郭を、前記印刷データに対応する前記第一の爪輪郭に一致するか否かを判定する爪判定工程と、
前記爪判定手段によって前記第二の爪輪郭が前記第一の爪輪郭に一致すると判定された場合に、前記指保持手段に保持された指の爪に前記第一の爪輪郭に合わせたデザインを印刷する印刷工程と、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項９＞
コンピュータに、
第一の爪輪郭として少なくとも１つの指の爪輪郭を前記少なくとも１つの指の種類に対応付けて記憶している爪情報記憶機能と、
前記記憶された前記第一の爪輪郭に合わせたデザインである印刷データを生成する印刷データ生成機能と、
前記指保持手段に保持された指の爪の第二の爪輪郭を、前記印刷データに対応する前記第一の爪輪郭に一致するか否かを判定する爪判定機能と、
前記爪判定手段によって前記第二の爪輪郭が前記第一の爪輪郭に一致すると判定された場合に、前記指保持手段に保持された指の爪に前記第一の爪輪郭に合わせたデザインを印刷する印刷機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
６ 指保持部
７ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
３１３ 爪情報検出部
３１４ 印刷データ生成部
３１５ 印刷制御部
３２２ 爪情報記憶領域
Ｒ 爪輪郭
Ｔ 爪
Ｕ 指

Claims (8)

1. 第１の爪輪郭として少なくとも１つの指の爪輪郭を前記少なくとも１つの指の種類に対応付けて記憶している爪情報記憶手段と、
   前記記憶された前記第１の爪輪郭に合わせたデザインである印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
   印刷対象となる爪に対応する指を保持する指保持手段と、
   前記指保持手段にセットされる指の爪が撮影されている画像をライブビュー表示する表示手段と、
   複数の前記印刷データによって構成される印刷データセットの中に、前記指保持手段に保持された指の爪の第２の爪輪郭と一致する前記第１の爪輪郭があるか否かを判定する第１の爪判定手段と、
   前記第１の爪判定手段によって前記第２の爪輪郭と一致する前記第１の爪輪郭があると判定された場合に、前記表示手段にライブビュー表示する画面に、当該一致した前記第１の爪輪郭を重畳表示させるライブビュー表示手段と、
   前記ライブビュー表示手段による重畳表示後に、前記指保持手段に保持された指の爪の第２の爪輪郭を再度取得し、前記印刷データに対応する前記第１の爪輪郭に一致するか否かを判定する第２の爪判定手段と、
   前記第２の爪判定手段によって前記第２の爪輪郭が前記第１の爪輪郭に一致すると判定された場合に、前記指保持手段に保持された指の爪に前記第１の爪輪郭に合わせたデザインを印刷する印刷手段と、
   を備えていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記少なくとも１つの指は、複数の指であり、
   前記複数の指の各々の前記印刷データは予め定められた順序で前記印刷手段に出力され、
   前記印刷手段は、出力された前記印刷データの順序にしたがって印刷を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記少なくとも１つの指は、複数の指であり、
   前記爪判定手段は、前記爪情報記憶手段に記憶されている前記印刷データに含まれる複数の前記第１の爪輪郭のうちのいずれかが、前記指保持手段に保持された指の爪の前記第２の爪輪郭と一致するか否かを判定し、前記第１の爪輪郭と前記第２の爪輪郭が一致する前記印刷データがある場合には、当該印刷データを前記印刷手段に出力させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記爪判定手段は、前記第１の爪輪郭と前記第２の爪輪郭との重心位置の比較結果と、
   前記第１の爪輪郭に外接する矩形の幅と前記第２の爪輪郭に外接する矩形の幅との比較結果と、前記第１の爪輪郭に外接する矩形の高さと前記第２の爪輪郭に外接する矩形の高さとの比較結果と、のうち少なくとも一つについて、所定の条件を満たしていれば一致、前記所定の条件をみたしていなければ不一致と判定する、
   ことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記爪判定手段によって、前記指保持手段に保持された指の爪の前記第２の爪輪郭と前記印刷データに含まれる前記第１の爪輪郭とが不一致であると判定されると、その旨を報知する報知手段をさらに備えている、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 印刷装置及び印刷制御装置を含む印刷制御システムにおいて、
   前記印刷装置は、
   印刷対象となる爪に対応する指を保持する指保持手段と、
   前記指保持手段にセットされる指の爪が撮影されている画像をライブビュー表示する表示手段と、
   を備え、
   前記印刷装置及び前記印刷制御装置の一方は、
   第１の爪輪郭として少なくとも１つの指の爪輪郭を前記少なくとも１つの指の種類に対応付けて記憶している爪情報記憶手段を備え、
   前記印刷制御装置は、
   前記爪情報記憶手段に記憶された前記第１の爪輪郭に合わせたデザインである印刷データを生成する印刷データ生成手段を備え、
   前記印刷装置及び前記印刷制御装置の一方は、
   複数の前記印刷データによって構成される印刷データセットの中に、前記指保持手段に保持された指の爪の第２の爪輪郭と一致する前記第１の爪輪郭があるか否かを判定する第１の爪判定手段と、
   前記第１の爪判定手段によって前記第２の爪輪郭と一致する前記第１の爪輪郭があると判定された場合に、前記表示手段にライブビュー表示する画面に、当該一致した前記第１の爪輪郭を重畳表示させるライブビュー表示手段と、
   前記ライブビュー表示手段による重畳表示後に、前記指保持手段に保持された指の爪の第２の爪輪郭を再度取得し、前記印刷データに対応する前記第１の爪輪郭に一致するか否かを判定する第２の爪判定手段と、
   前記第２の爪判定手段によって前記第２の爪輪郭が前記第１の爪輪郭に一致すると判定された場合に、前記指保持手段に保持された指の爪に前記第１の爪輪郭に合わせたデザインを印刷する印刷手段と、
   を備えることを特徴とする印刷制御システム。
7. 印刷対象となる爪に対応する指を保持する指保持手段を備える印刷装置が行う印刷制御方法であって、
   第１の爪輪郭として少なくとも１つの指の爪輪郭を前記少なくとも１つの指の種類に対応付けて記憶している爪情報記憶工程と、
   前記記憶された前記第１の爪輪郭に合わせたデザインである印刷データを生成する印刷データ生成工程と、
   前記指保持手段にセットされる指の爪が撮影されている画像をライブビュー表示する表示工程と、
   複数の前記印刷データによって構成される印刷データセットの中に、前記指保持手段に保持された指の爪の第２の爪輪郭と一致する前記第１の爪輪郭があるか否かを判定する第１の爪判定工程と、
   前記第１の爪判定工程によって前記第２の爪輪郭と一致する前記第１の爪輪郭があると判定された場合に、前記表示工程でライブビュー表示する画面に、当該一致した前記第１の爪輪郭を重畳表示させるライブビュー表示工程と、
   前記ライブビュー表示工程による重畳表示後に、前記指保持手段に保持された指の爪の第２の爪輪郭を再度取得し、前記印刷データに対応する前記第１の爪輪郭に一致するか否かを判定する第２の爪判定工程と、
   前記第２の爪判定工程によって前記第２の爪輪郭が前記第１の爪輪郭に一致すると判定された場合に、前記指保持手段に保持された指の爪に前記第１の爪輪郭に合わせたデザインを印刷する印刷工程と、
   を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
8. 印刷対象となる爪に対応する指を保持する指保持手段と表示手段とを備える印刷装置のコンピュータを、
   第１の爪輪郭として少なくとも１つの指の爪輪郭を前記少なくとも１つの指の種類に対応付けて記憶している爪情報記憶機能と、
   前記記憶された前記第１の爪輪郭に合わせたデザインである印刷データを生成する印刷データ生成機能と、
   前記指保持手段にセットされる指の爪が撮影されている画像を前記表示手段にライブビュー表示する表示機能と、
   複数の前記印刷データによって構成される印刷データセットの中に、前記指保持手段に保持された指の爪の第２の爪輪郭と一致する前記第１の爪輪郭があるか否かを判定する第１の爪判定機能と、
   前記第１の爪判定機能によって前記第２の爪輪郭と一致する前記第１の爪輪郭があると判定された場合に、前記表示手段にライブビュー表示する画面に、当該一致した前記第１の爪輪郭を重畳表示させるライブビュー表示機能と、
   前記ライブビュー表示機能による重畳表示後に、前記指保持手段に保持された指の爪の第２の爪輪郭を再度取得し、前記印刷データに対応する前記第１の爪輪郭に一致するか否かを判定する第２の爪判定機能と、
   前記第２の爪判定機能によって前記第２の爪輪郭が前記第１の爪輪郭に一致すると判定された場合に、前記指保持手段に保持された指の爪に前記第１の爪輪郭に合わせたデザインを印刷させるように印刷手段を制御する印刷制御機能と、
   を実現させることを特徴とするプログラム。

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