JP2019000438A - 描画システム、描画装置及び端末装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易かつ安価な構成で爪に正確に描画を施すことのできる描画システム、描画装置及び端末装置を提供する。【解決手段】爪Ｔに描画を施す描画部４０と、装置に対して着脱自在であり、基準マークＦが設置されるとともに描画部４０による描画対象となる爪Ｔを有する印刷指Ｕ１を固定する固定治具６と、ＸＹ平面上に基準マークＦ及び爪Ｔが位置するように固定治具６が配置される固定配置部５０とを備えるネイルプリント装置２と、ネイルプリント装置２との間で通信可能に構成され、印刷指Ｕ１が固定された状態の固定治具６を撮影して基準マークＦと爪Ｔとを含む画像を取得する撮影部７３と、撮影部７３によって取得された画像から、基準マークＦの位置及び爪Ｔの領域を検出する検出処理部８１４と、検出処理部８１４による検出結果から描画部４０による描画領域を検出し、描画用データを生成する描画データ生成部８１５とを備える端末装置７とを有する。【選択図】図６

Description

本発明は、描画システム、描画装置及び端末装置に関するものである。

従来、指の爪や爪チップ等にネイルデザインを描画する描画装置が知られている。
このような装置では、描画対象である爪の領域（以下「爪領域」という。）を正確に検出しなければ描画位置・描画範囲を特定することができない。

そこで、爪領域を検出するために、描画装置内に指画像を撮影するカメラを備え、このカメラによって撮影された指画像を画像処理することにより爪領域を抽出するものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このように爪を含む指の画像を撮影して、この画像から爪領域を抽出することで、描画すべき領域を正確に特定し、これにしたがった描画用データを生成することができる。

特表２００３−５３４０８３号公報

しかしながら、描画装置にカメラを設ける場合、その分装置コストが上昇し、装置内の配線等も複雑になる。
また、カメラで撮影した画像の画像認識や認識結果に基づく描画用データの生成等についても描画装置で行うこととすると、描画装置側に計算処理に必要な各種のリソース（例えばメモリや参照ファイルを保管するストレージ等）を用意する必要があり、コストアップや装置の複雑化を招く。
そこで、描画装置に設けられたカメラで指や爪を撮影し、撮影により得られた画像を外部装置に送付して、画像認識や認識結果に基づく描画用データの生成等を行うことも考えられる。しかしこの場合、外部装置と描画装置との間で制御信号や画像データの受け渡しを行う必要があり、これに時間を要するため、迅速な描画処理を行うことが難しい。

他方で、描画装置にカメラを設けず、指がセットされたか否かを検出するセンサ等を設けて対応することも考えられるが、この場合、指が所定の固定位置に配置されているか否かは把握できても、実際に指や爪がどのような位置にどのような向きで設置されているか等、描画領域を正確に特定することはできず、爪領域への精密な描画を行うことができないとの問題がある。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、簡易かつ安価な構成で爪に正確に描画を施すことのできる描画システム、描画装置及び端末装置を提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の描画システムは、
爪に描画を施す描画部と、
装置に対して着脱自在であり、前記描画部による描画領域を設定するための基準となる基準マークが設置されるとともに前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を固定する固定治具と、
ＸＹ平面上の所定位置に前記基準マーク及び前記爪が位置するように前記固定治具が配置される固定配置部と、
を備える描画装置と、
前記描画装置との間で通信可能であり、
前記印刷指が固定された状態の前記固定治具を撮影して前記基準マークと前記爪とを含む画像を取得する撮影部と、
前記撮影部によって取得された前記画像から、前記基準マークの位置及び前記爪の領域を検出する検出処理部と、
前記検出処理部による検出結果から前記描画部による描画領域を設定し、描画用データを生成する描画データ生成部と、
を備える端末装置と、
を有することを特徴としている。

本発明によれば、簡易かつ安価な構成で爪に正確に描画を施すことができる。

本実施形態における描画システムの全体構成を示す斜視図である。 本実施形態における描画装置の内部構成の要部を示す斜視図である。 （ａ）は、本実施形態の固定治具を斜め上から見た斜視図であり、（ｂ）は、本実施形態の固定治具を斜め下から見た斜視図である。 固定治具を固定配置部に配置する様子を示した平面図である。 固定治具を固定配置部の所定位置に配置した状態を示した平面図である。 本実施形態における描画システムの制御構成を示した要部ブロック図である。 本実施形態に係る描画システムの描画処理を示すフローチャートである。

図１から図７を参照しつつ、本発明に係る描画システム、描画装置及び端末装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、描画装置が手の指の爪を描画対象としてこれに描画するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における描画装置の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪や爪に貼り付けて用いる爪チップ等を描画対象としてもよい。

［描画システムの全体構成について］
図１は、本実施形態における描画システム全体の概略構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態における描画システム１は、描画装置であるネイルプリント装置２と、このネイルプリント装置２と通信可能な端末装置７と、を備えている。
なお、図１では、端末装置７としてスマートフォンをイメージしているが、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ等であってもよい。また、端末装置７は、ネイルプリント装置２と通信が可能でカメラ機能を有するものであれば広く適用可能であり、例えば、ワイヤレス通信機能を備えたデジタルカメラ等であってもよい。
また、ネイルプリント装置２と端末装置７との間での通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。
また、ネイルプリント装置２と端末装置７との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
以下、本実施形態の描画システム１を構成するネイルプリント装置２及び端末装置７について詳説する。

［ネイルプリント装置の構成について］
図１に示すように、本実施形態における描画装置であるネイルプリント装置２は、ほぼ箱形に形成された筐体２１を有している。
筐体２１の上面（天板）には操作部２２が設置されている。
操作部２２は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２２には、例えば、ネイルプリント装置２の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。

また、筐体２１の上面（天板）には表示部２３が設置されている。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２３には、例えば、各種の指示やメッセージ等が適宜表示される。
なお、表示部２３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部２２として機能する。

さらに、筐体２１の前面側（図１において手前側）には、ネイルプリント装置２による描画時に指を挿入する開口部である指挿入口２８が形成されている。
本実施形態では、後述する固定治具６を印刷指Ｕ１及びその爪Ｔが固定された状態のままこの指挿入口２８から装置内に出し入れするようになっている。このため、指挿入口２８は、印刷指Ｕ１及びその爪Ｔが固定された状態の固定治具６を装置内外に抜き差しする際に干渉しない程度の大きさに形成されている。
ここで印刷指Ｕ１とは、描画部４０による描画対象となる爪Ｔを有する指である。

図２は、図１に示すネイルプリント装置２から筐体２１を外してネイルプリント装置２の内部構成を示した要部斜視図である。
図２に示すように、筐体２１の内部には、印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す描画部４０と、印刷指Ｕ１及びその爪Ｔを位置決めする固定配置部５０とが設けられている。

描画部４０は、描画部本体である描画ヘッド４１、描画ヘッド４１を支持するユニット支持部材４２、描画ヘッド４１をＸ方向（図１等におけるＸ方向、ネイルプリント装置２の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４１をＹ方向（図１等におけるＹ方向、ネイルプリント装置２の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等により、描画ヘッド４１を移動させるヘッド移動部４９（図６参照）が構成されている。

本実施形態の描画ヘッド４１は、インクジェット方式で描画を行うインクジェットヘッドである。
描画ヘッド４１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔの表面）に対向する面（本実施形態では、図１及び図２における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、描画ヘッド４１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、描画ヘッド４１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。

また、ユニット支持部材４２は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４２に取り付けられている描画ヘッド４１が、Ｘ方向（図２におけるＸ方向、ネイルプリント装置２の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４２に取り付けられている描画ヘッド４１が、Ｙ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置２の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、描画ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。

描画部４０における描画ヘッド４１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置３０の描画制御部３１３（図６参照）に接続され、該描画制御部３１３によって制御される。

通信部２４は、端末装置７との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
前述のように、ネイルプリント装置２と端末装置７との間での通信は、いかなる方式によるものでもよく、通信部２４は端末装置７の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
通信部２４は、後述する制御装置３０の通信制御部３１１（図６参照）に接続され、該通信制御部３１１によって制御される。

固定配置部５０は、描画ヘッド４１のインク吐出部に対向するＸＹ平面を構成する上面板５１と、上面板５１を所定の高さ位置に支持する支持部５２とを有する指載置台５３を備えている。
指載置台５３の上面板５１における、装置幅方向（すなわち図２におけるＸ方向）のほぼ中央部には、装置前面側に開いたほぼコ字状の切欠き部５１１が形成されている。
この切欠き部５１１には、内向きにフランジ部５１２（図３（ａ）、図４参照）が形成されている。フランジ部５１２は、後述するように、固定配置部５０において、固定治具６を所定位置にガイドするガイド部として機能する。
ここで「所定位置」とは、描画部４０による描画ヘッド４１の移動可能範囲Ａｒ（図４、図５参照）内のＸＹ平面上であって基準マークＦ及び爪Ｔが描画に適した位置に配置される位置であり、本実施形態では、移動可能範囲Ａｒ内であってＸＹ方向のほぼ中央部に爪Ｔが配置される位置である。

なお、本実施形態では、フランジ部５１２がコ字状の切欠き部５１１の全周に亘って設けられている例を示しているが（図４参照）、フランジ部５１２が設けられる範囲はこれに限定されない。例えば、フランジ部５１２は切欠き部５１１におけるＸ方向両側部のみに設けられていてもよい。また、フランジ部５１２は連続して設けられていなくてもよく、いくつかに分割して配置されていてもよい。

上面板５１の切欠き部５１１内には、着脱可能に固定治具６が配置される。
固定治具６は、描画部４０による描画領域を設定する基準となる基準マークＦ（図４、図５参照）が設置されるとともに印刷指Ｕ１を固定するものである。
ここで、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照しつつ、本実施形態における固定治具６の構成について詳細に説明する。
図３（ａ）は、本実施形態における固定治具を斜め上方向から見た場合の斜視図であり、図３（ｂ）は、本実施形態における固定治具を斜め下方向から見た場合の斜視図である。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、固定治具６は、印刷指Ｕ１を載置する指載置部材６１と、カバー部材６２と、指載置部材６１をカバー部材６２側に向かって付勢する付勢部材６３とを備えている。
本実施形態では、固定治具６は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ほぼ箱形に形成された上ケースであるカバー部材６２と、同様にほぼ箱形に形成された下ケース６４とで形成される空間内部に、指載置部材６１とこれを付勢する付勢部材６３とが配設されている。

指載置部材６１は、描画対象となる爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）を載置するものであり、板状の部材である。
印刷指Ｕ１を載置する面である指載置部材６１の指載置面（図３（ａ）等において上側の面）は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、印刷指Ｕ１を載置した際に、その形状に馴染むように断面弧状となる形状に形成されていることが好ましい。
指載置部材６１における幅方向の両側部には、係止突起６１１が突出して形成されている。係止突起６１１は、後述するカバー部材６２のガイド溝６２５に沿って上下方向（図３（ａ）等における上下方向）に移動可能となっている。
このように、係止突起６１１がガイド溝６２５に沿って案内されることで、指載置部材６１は、カバー部材６２に対して接離する方向（すなわち、図３（ａ）等における上下方向）に移動可能となっている。

また、指載置部材６１の裏面側（すなわち指載置面とは逆側の面、図３（ａ）及び図３（ｂ）等において下側の面）には、付勢部材６３の一端側が係止されている。
付勢部材６３の他端側は、例えば下ケース６４の内部底面等に係止されている。
本実施形態において、付勢部材６３はコイルバネである。
付勢部材６３は、指載置部材６１を上方に押し上げる方向に付勢している。
なお、付勢部材６３はコイルバネに限定されず、弾性変形可能で復元力のあるものであれば適用することができる。

固定治具６の内部であって印刷指挿入方向の奥側には、印刷指Ｕ１の爪Ｔを載置する爪載置部６７が設けられている。本実施形態では、爪載置部６７は、下ケース６４内に一体的に形成されている。なお、爪載置部６７は爪Ｔの先を位置することができるものであればよく、その形状や配置等は図示例に限定されない。例えば爪載置部６７は、指載置部材６１の上面奥側等に設けられていてもよい。
爪Ｔがこの爪載置部６７に載置された状態で固定治具６がネイルプリント装置２内にセットされることで、描画部４０の描画ヘッド４１による描画を適切に行うことができるＸＹ平面上の位置に爪Ｔが配置される。
また、爪Ｔがこの爪載置部６７に載置されることで、爪Ｔの高さ方向の位置も描画に適した所定の高さ位置に位置決めされる。
このため、印刷指Ｕ１を固定治具６に固定して爪Ｔを爪載置部６７に載置するだけで、爪ＴのＸＹ方向及び高さ方向の位置が描画に適した位置となり、簡易かつ適切に爪Ｔの位置決めを行うことができる。

図３（ａ）等に示すように、カバー部材６２は、印刷指挿入方向手前側（すなわち、固定治具６が装置本体側の指載置台５３の上面板５１の切欠き部５１１内に配置された状態における装置手前側）が開口している。
また、カバー部材６２の上面であって印刷指挿入方向の奥側は、固定治具６によって固定された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓部６２１となっており、カバー部材６２の上面であって印刷指挿入方向の手前側は、印刷指Ｕ１の高さが上がり過ぎるのを防ぐ指押え部６２２となっている。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、本実施形態の指押え部６２２の内側面には凹部６２３が形成されており、この凹部６２３内には、例えばシリコーン等の柔軟性のある軟質の樹脂等で形成された緩衝部材６２４が配置されている。
指押え部６２２における印刷指Ｕ１の上側が当接する部分（すなわち、カバー部材６２の上面である指押え部６２２の内側の面）に緩衝部材６２４を設けることにより、印刷指Ｕ１が押し上げられ指押え部６２２に突き当てられたときに衝撃や痛みを感じにくくなり、好ましい。
なお、指押え部６２２の構成はここに例示したものに限定されず、例えば緩衝部材６２４等を備えない単なる板状のものでもよい。

また、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、カバー部材６２の内部両側面には、指載置部材６１が昇降する際に指載置部材６１を上下方向（図３（ａ）及び図３（ｂ）における上下方向）にガイドするガイド溝６２５が形成されている。
ガイド溝６２５は、カバー部材６２の上下方向（縦方向）に延在するとともに、その下端部（すなわち、カバー部材６２から一番離間した位置）が印刷指挿入方向の手前側に延出するほぼＬ字状となっており、印刷指挿入方向の手前側に延出する部分は、指載置部材６１の係止突起６１１を係止させる突起係止部６２６となっている。

指載置部材６１の係止突起６１１は、ガイド溝６２５の上端部まで移動したときに当該位置で係止され、それ以上上に上がらないようになっており、ガイド溝６２５は指載置部材６１の最上点を規定するストッパーとしても機能する。

また、ガイド溝６２５は、突起係止部６２６が設けられている下端部に向かって徐々に傾斜する形状となっており、指載置部材６１が最下点まで下降した際に、指載置部材６１の係止突起６１１がガイド溝６２５に沿って突起係止部６２６内に案内されるようになっている。
指載置部材６１の係止突起６１１が突起係止部６２６内に配置されることにより、付勢部材６３の付勢力に抗して指載置部材６１が最下点まで下降した位置に保持され、印刷指Ｕ１を固定治具６内に挿入する際、挿入口を広く確保できるようになっている。
このように、本実施形態では、指載置部材６１に設けられた係止突起６１１と、カバー部材６２に設けられ係止突起６１１を係止する突起係止部６２６とによって、指載置部材６１をカバー部材６２から離間した位置に係止するロック機構が構成されている。

また、カバー部材６２の下面側は開口しており、この開口部分の周縁に沿って外向きフランジ部６２２が形成されている。
また、下ケース６４の上面側は開口しており、この開口部分の周縁に沿って外向きフランジ部６４２が形成されている。
本実施形態では、固定治具６は組み立て状態において、カバー部材６２をその開口が下側になった状態で下ケース６４の上に嵌め合わせ、カバー部材６２と下ケース６４の外向きフランジ部６２２，６４２を互いに重ね合わせて、この外向きフランジ部６２２，６４２部分を接着等の手法により固定する。そして、このようにして外向きフランジ部６２２，６４２が固定され一体化された部分が係止用張出部６５となる。なお、外向きフランジ部６２２，６４２を固定する手法は接着固定に限定されない。例えばねじ止めや溶着等によって固定されてもよい。

図４は、固定治具を固定配置部の指載置台の上面板の切欠き部内にセットする様子を示す平面図であり、図５は、固定治具が上面板の切欠き部内にセットされた状態を示す平面図である。
図４に示すように、固定治具６は、固定配置部５０の指載置台５３の上面板５１の切欠き部５１１内に配置される際、係止用張出部６５が切欠き部５１１のフランジ部５１２の上面に載置される。そして、係止用張出部６５がガイド部としてのフランジ部５１２の上面に沿って、切欠き部５１１の奥側に係止用張出部６５の奥側が突き当たるまでガイドされる。これにより、爪Ｔ及び基準マークＦが描画を行うのに適した位置に配置される位置である所定位置まで円滑に移動させることができるように構成されている。
なお、固定治具６を固定配置部５０における所定位置に正確に配置させるための構成はこれに限定されない。例えば、係止用張出部６５の外側面にガイド溝又はガイド溝に係止されるガイド凸部を設け、切欠き部５１１の内側面であって対応位置に係止用張出部６５のガイド溝又はガイド凸部に対応するガイド凸部又はガイド溝を設けて、ガイド溝に沿ってガイド凸部が案内されることで、固定治具６が常に固定配置部５０における所定位置に正確に配置されるように構成してもよい。

図４及び図５に示すように、本実施形態では、係止用張出部６５の外周が固定治具６の外周となり、この固定治具６の外周が描画部４０による描画領域を設定する基準となる基準マークＦとなる。
具体的には、係止用張出部６５の外周を構成する各辺の交点（すなわち、係止用張出部６５の４隅）には、基準マークＦを画する指標６５１が設けられている。指標６５１は、例えば印刷やシール状のものを貼り付ける等により設けられる。後述する端末装置７の検出処理部８１４は、この指標６５１を検出し、この指標６５１から基準マークＦの位置を検出する。

なお、基準マークＦは、指載置台５３の上面板５１のうち描画部４０による描画が可能な範囲である移動可能範囲Ａｒ内であって、爪Ｔが配置される部分よりも外側に設定されていればよく、係止用張出部６５の外周と一致する場合に限定されない。係止用張出部６５の外周よりも内側に基準マークＦを設定してもよい。
また、基準マークＦの形状は画像処理により正確に認識可能な形状であればよく、長方形に限定されず、正方形でもよい。
また、本実施形態では、基準マークＦが枠形状である場合を例示しているが、基準マークＦは、基準となる位置が分かるものであればよく、枠形状に限定されない。
なお、後述するように、本実施形態では、検出処理部８１４が基準マークＦを検出し、適宜台形補正を行う。この台形補正の際、基準マークＦは枠形状であることが好ましいが、矩形の頂点が分かるような基準マークＦであれば台形補正を行うことが可能である。
また、指標６５１は、端末装置７の検出処理部８１４によって検出可能なものであればよく、その形状や設けられる数等は図示例に限定されない。例えば、指標６５１を「■」「□」「●」「○」、かぎ括弧形状や、これらの組み合わせとしてもよい。また、指標６５１は、基準マークＦに沿って引いたライン状のもの等でもよい。指標６５１をライン状のものとした場合、基準マークＦの全周に亘っていてもよいし、部分的に設けられていてもよい。さらに、基準マークＦの内外で色分けを行うことにより基準マークＦの範囲を示すようにしてもよい。

［描画システムを構成するネイルプリント装置及び端末装置の制御構成について］
図６は、本実施形態の描画システム１を構成するネイルプリント装置２及び端末装置７の要部制御構成を示すブロック図である。
図６に示すように、本実施形態のネイルプリント装置２は、前述のように操作部２２、表示部２３、通信部２４、描画部４０を備える他、制御装置３０を備えている。

制御装置３０は、図６に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部３１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。

記憶部３２には、ネイルプリント装置２を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、ＲＯＭには、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置３０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、ネイルプリント装置２の描画部等が制御されるようになっている。

制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、表示制御部３１２、描画制御部３１３等を備えている。これら通信制御部３１１、表示制御部３１２、描画制御部３１３等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。

通信制御部３１１は、通信部２４の動作を制御するものである。本実施形態では、端末装置７との間での通信を制御し、端末装置７から描画用データ等が送信された場合にこれを受信する。なお、ネイルプリント装置２側で描画中にトラブル等が発生した場合等、動作状況に異変が生じた場合には、その旨を端末装置７側に送信するようにしてもよい。

表示制御部３１２は、表示部２３を制御して表示部２３に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部３１２は、例えばユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部２３に表示させる。

描画制御部３１３は、端末装置７から描画用データが送信された際に、描画部４０の各部を制御して、描画用データにしたがった描画動作を行わせ、爪Ｔの表面にネイルデザインを描画させる。
具体的には、描画制御部３１３は、描画用データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、描画ヘッド４１を適宜Ｘ方向、Ｙ方向に移動させながら、爪Ｔ上の所定位置に描画用データにしたがった描画を施すように描画部４０の描画ヘッド４１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８等を制御する。
また、本実施形態では、描画制御部３１３は、描画部４０による描画処理を開始させる前にオフセット値補正を行う。
実際に描画を行う領域（すなわち爪領域）を設定するためには、ネイルプリント装置２におけるＸＹ走査領域（すなわち、描画ヘッド４１の移動可能範囲Ａｒ）に対する固定治具６の基準マークＦの位置関係を正確に把握する必要があるところ、両者の位置関係を示す情報（位置関係情報）は、個々のネイルプリント装置２の機械的な設計要件や加工精度等に依存する装置固有の値（オフセット値）である。
本実施形態では、この位置関係情報を予め装置側で取得済であるものとする。そして、描画制御部３１３は、端末装置７から描画用データを取得すると、この位置関係情報に基づいて爪Ｔの位置（爪領域）を補正する。

ここで描画制御部３１３によるオフセット値補正について図５等を参照しつつ詳説する。
ＸＹ座標系には、図５に示すように、ネイルプリント装置２における描画部４０の描画ヘッド４１の移動可能範囲Ａｒを基準としたＸＹ走査領域の座標系と、印刷指Ｕ１及び爪Ｔを固定する固定治具６における座標系との２種類がある。
ネイルプリント装置２におけるＸＹ走査領域の座標系は、図５において「ＧＡ」（すなわち、移動可能範囲Ａｒの左奥側の点）を原点とし、「ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤ」で囲まれる領域である。本実施形態ではこの範囲内において描画ヘッド４１がＸＹ方向に走査移動可能となっている。ただ、実際に描画ヘッド４１によって描画可能な領域は、基準マークＦ内となる。
他方で、印刷指Ｕ１及び爪Ｔを固定する固定治具６における座標系は、図５において「ＮＡ」（すなわち、基準マークＦの左奥側の点）を原点とし、「ＮＡ，ＮＢ，ＮＣ，ＮＤ」で囲まれる領域である。
図５に示すように、固定治具６における座標系の原点「ＮＡ」は、ネイルプリント装置２におけるＸＹ走査領域の座標系で表すと「ＧＮ」（ｇｘ１、ｇｙ１）となり、この座標点が、機械的な設計要素により定まる装置固有の値（オフセット値）である。
ここで、基準マークＦの寸法はネイルプリント装置２において既知であり、この実寸法を基準にしてネイルプリント装置２におけるＸＹ走査領域の座標系（原点「ＧＡ」）及び固定治具６における座標系（原点「ＮＡ」）は、ともにスケール調整されている。
このようなスケール調整がされていることを前提に、固定治具６における座標系における「ＮＡ，ＮＢ，ＮＣ，ＮＤ」の各点をネイルプリント装置２におけるＸＹ走査領域の座標系でオフセット値を考慮した状態で表すと、ＮＡが（ｇｘ１，ｇｙ１）、ＮＢが（ｇｘ１，ｇｙ１＋ｎｙ３）、ＮＣが（ｇｘ１＋ｎｘ３，ｇｙ１＋ｎｙ３）、ＮＤが（ｇｘ１＋ｎｘ３，ｇｙ１）となる。 描画制御部３１３は、端末装置７から受け取った描画用データをこうしたオフセット値を考慮した座標に置き換えるオフセット値補正を行う。これにより、装置毎の個体差を反映した正しい爪領域に描画を施すことができる。

また、図６に示すように、本実施形態の端末装置７は、描画装置であるネイルプリント装置２との間で通信可能に構成されており、操作部７１、表示部７２、撮影部７３、通信部７４、制御装置８０等を備えている。

本実施形態の端末装置７は、操作部７１及び表示部７２として機能する静電容量式のタッチパネル７０を備えている。
操作部７１であるタッチパネル７０は、ユーザのタッチ操作に応じて各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっており、操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。なお、操作部７１はタッチパネル７０である場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに描画するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。

表示部７２であるタッチパネル７０は、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
本実施形態では、表示部７２には、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、撮影部７３によって取得された爪Ｔやこれを含む印刷指Ｕ１の画像、基準マークＦを撮影した画像等が表示可能となっている。

撮影部７３は、例えば、撮影素子やレンズ、照明装置（例えばＬＥＤ）等（いずれも図示せず）を備えて構成された小型カメラである。
本実施形態では、撮影部７３は、印刷指Ｕ１が固定された状態の固定治具６をネイルプリント装置２外で撮影して固定治具６に設けられた基準マークＦと爪Ｔとを含む画像を取得する。
なお、どのような角度、撮影位置から何回撮影を行って何枚の画像を取得するかは特に限定されない。例えば印刷指Ｕ１が固定された状態の固定治具６を真上から１回撮影してもよいし、撮影する角度等を変えながら複数枚の画像を取得してもよい。
この撮影部７３は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１３（図６参照）に接続され、該撮影制御部８１３によって制御されるようになっている。
なお、撮影部７３によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪情報記憶部８２３に記憶される。

通信部７４は、ネイルプリント装置２に対して描画用データを送信することが可能となっており、ネイルプリント装置２の通信部２４との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部７４は、ネイルプリント装置２との間で通信を行うことのできるものであればよく、ネイルプリント装置２の通信部２４の通信規格と合致するものが適用される。

図６に示すように、本実施形態の端末装置７の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、ネイルプリント装置２を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置７が制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザインのデータを格納するデザイン記憶部８２２、爪Ｔの画像や爪Ｔの位置・範囲の情報等を格納する爪情報記憶部８２３等が設けられている。

制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２、撮影制御部８１３、検出処理部８１４、描画データ生成部８１５等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２、撮影制御部８１３、検出処理部８１４、描画データ生成部８１５等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

通信制御部８１１は、通信部７４の動作を制御するものである。本実施形態では、ネイルプリント装置２との間での通信を制御し、ネイルプリント装置２に対して描画用データ等を送信する。なお、ネイルプリント装置２側からも情報が送信される場合には、通信部７４を制御して、これを受信させる。

表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部８１２は、例えばユーザに爪Ｔに描画したいネイルデザインを選択するよう促すデザイン選択画面を表示部７２に表示させる。デザイン選択画面を表示させる場合、表示制御部８１２はデザイン記憶部８２２に記憶されているネイルデザインを順次又は一覧に表示部７２に表示させる。
また、撮影部７３によって爪Ｔや基準マークＦを撮影した画像が取得された場合には、これを表示部７２に表示させてもよい。
さらに、表示制御部８１２は、爪Ｔの画像に、ユーザが選択したネイルデザインを重畳した画像を表示部７２に表示させて、実際の描画開始前に仕上がりイメージをユーザが確認できるようにし、気に入らない場合にはネイルデザインを選び直すことができるようにしてもよい。
また、表示制御部８１２は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部７２に表示させてもよい。

撮影制御部８１３は、撮影部７３を制御して各種撮影を行わせる。
本実施形態では、撮影部７３を制御して、固定治具６に固定された状態の印刷指Ｕ１（及びその爪Ｔ）と基準マークＦとを１つの画像の中に納まるように撮影を行い、画像を取得させるものである。
なお、固定治具６の置かれた位置等により照明が必要であるときは撮影部７３のライト（照明装置）をＯＮとして照明を当てた状態で撮影を行うようにしてもよい。

検出処理部８１４は、各種の画像処理を行う機能部であり、撮影部７３によって取得された画像から、基準マークＦの位置及び爪Ｔの領域を検出する。
検出処理部８１４は、まず、撮影部７３によって取得された画像から、指標６５１を検出し、この指標６５１の位置から基準マークＦを検出する。本実施形態では、基準マークＦの外周と一致する係止用張出部６５の４隅に指標６５１が設けられており、検出処理部８１４は、指標６５１の位置を検出するとともに、この４つの指標６５１を頂点とする四角形（本実施形態では長方形）を基準マークＦとして検出する。
さらに、検出処理部８１４は、検出された基準マークＦについて台形補正を行う。
本実施形態では、固定治具６をネイルプリント装置２の外に配置した状態で撮影を行う。このため、撮影部７３による撮影が固定治具６の真上方向から行われず、ずれた角度位置から撮影される場合も想定される。このような場合、平面視において長方形であるはずの基準マークＦが正しい形状に撮影されず、台形に歪んだり傾いたりして撮影される場合がある。このような場合でも、基準マークＦを真上方向から見た形状は長方形であることは装置側で分かっているため、これを長方形状となるように変換する補正を行う。また、撮影する際に手ぶれ等をしてしまうこともあるが、この場合には検出処理部８１４において適宜手ぶれ補正を行うことで、ぶれのない画像とすることができる。
そして、検出処理部８１４は、基準マークＦの４隅（図５においてＮＡ，ＮＢ，ＮＣ，ＮＤ）のＸＹ座標点データを基準マークＦの基準点の座標点データ（図５においてＮＡ（０，０），ＮＢ（０，ｎｙ３），ＮＣ（ｎｘ３，ｎｙ３），ＮＤ（ｎｘ３，０））として取得する。

また、検出処理部８１４は、撮影部７３によって取得された画像から、印刷指Ｕ１及び爪Ｔの輪郭形状を認識して、基準マークＦの基準点に対するＸＹ座標点データを得る。
画像から、印刷指Ｕ１及び爪Ｔの輪郭形状を認識する手法としては、例えば色合いの違いにより境界を確定していく等の手法を用いることができるが、これに限定されない。
さらに、撮影部７３により各種の角度位置から複数の画像を取得したときは、検出処理部８１４は、当該複数の画像から爪Ｔの曲率等を求めてもよい。
なお、基準マークＦを認識する画像処理と印刷指Ｕ１及び爪Ｔの輪郭形状を認識する画像処理とは、同じ画像から処理してもよいし、トリミングの設定やフィルタリングの設定を変更した別々の画像を用いて処理してもよい。

描画データ生成部８１５は、検出処理部８１４による検出結果から描画部４０による描画領域を設定し、描画用データを生成するものである。
すなわち、図５に示すように、検出処理部８１４によって検出された爪Ｔの長さがｎｙ１〜ｎｙ２であり、爪幅がｎｘ１〜ｎｘ２である場合、爪領域は基準マークＦの内側領域であって（ｎｘ１，ｎｙ１）〜（ｎｘ２，ｎｙ２）内の領域である。
描画データ生成部８１５は、この爪領域の形状（爪Ｔの輪郭形状）に合わせて描画対象であるユーザによって選択されたネイルデザインの画像データを切り抜き、適宜拡大縮小等を行い、基準マークＦ内における描画領域である爪領域について領域塗り潰しデータを作成する。そして、基準マークＦ内における爪領域の外側についてはブランクデータ（非描画領域を示すデータ）を配置する。これにより矩形状の基準マークＦ内におけるブランクデータと爪領域内の領域塗り潰しデータとで構成される描画用データの生成が完了する。
なお、固定治具６に印刷指Ｕ１を固定して爪Ｔを撮影する際、異なる複数の角度から爪Ｔを撮影し、検出処理部８１４において当該複数の画像から爪Ｔの曲率等を求めた場合には、描画データ生成部８１５は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、描画用データに曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った描画用データを生成することができる。
爪領域でなく印刷指の領域である指領域等について描画用データを生成する場合にもデータ加工手順は同様である。
描画データ生成部８１５により生成された描画用データは、通信部７４を介してネイルプリント装置２に送信される。

［描画システムの作用］
図７等を参照しつつ、本実施形態の描画システム１の作用について説明する。
本実施形態における描画システム１を用いて爪Ｔにネイルデザインを描画する場合には、ユーザは、まず端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する（ステップＳ１）。ネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、表示制御部８１２は、デザイン記憶部８２２からネイルデザインを読み出して、ユーザにネイルデザインの選択を求めるデザイン選択画面を表示部７２に表示させる（ステップＳ２）。デザイン選択画面に表示された中からユーザがいずれかのネイルデザインをタッチ操作等の入力操作を行うことにより選択すると、所望のネイルデザインが爪Ｔに描画するデザインとして選択される（ステップＳ３）。

一方で、ネイルプリント装置２側の電源をＯＮとなると（ステップＳ４）、ネイルプリント装置２の表示制御部３１２が印刷指Ｕ１を固定治具６の所定位置にセットするように促す指示画面を表示部２３に表示させる（ステップＳ５）。
なお、印刷指Ｕ１を固定治具６にセットするように促す表示は端末装置７の表示部７２に表示されてもよいし、両方の表示部２３，７２に表示されるようにしてもよい。

ユーザは指示に従って印刷指Ｕ１を固定治具６にセットし、固定治具６に固定された印刷指Ｕ１と基準マークＦとを端末装置７の撮影部７３で撮影し、これにより、固定治具６に固定された印刷指Ｕ１と基準マークＦとの画像が端末装置７に取得される（ステップＳ６）。
ネイルプリント装置２の表示部２３には、撮影が終了したら固定治具６を印刷指Ｕ１が固定された状態のまま固定配置部５０にセットするよう促す指示が表示され（ステップＳ７）、ユーザは指示に従って固定治具６を固定配置部５０の所定位置にセットする。なお、固定治具６を固定配置部５０にセットするよう促す指示は端末装置７の表示部７２に表示されてもよいし、両方の表示部２３，７２に表示されるようにしてもよい。
本実施形態では、図４に示すように、固定配置部５０に設けられている切欠き部５１１内に、フランジ部５１２上を滑らせるようにして固定治具６を嵌め込み、切欠き部５１１の一番奥に固定治具６の挿入側端部が突き当たるまで黒矢印方向に押し込む。これにより、図５に示すように、固定治具６が固定配置部５０の所定位置にセットされる。

他方、端末装置７の検出処理部８１４は、撮影部７３によって取得された画像について画像処理を行うことにより、基準マークＦを検出する（ステップＳ８）。また、検出された基準マークＦに歪み等がある場合には、台形補正を行い、基準マークＦ内の爪Ｔの輪郭が印刷に適した向きになるように補正することで、歪みや傾きのない矩形状の基準マークＦを検出する（ステップＳ９）。
さらに、検出処理部８１４は、撮影部７３によって取得された画像について画像処理を行うことにより、印刷指Ｕ１及び爪Ｔの輪郭を検出する（ステップＳ１０）

検出処理部８１４によって基準マークＦ、印刷指Ｕ１及び爪Ｔの輪郭が検出されると、描画データ生成部８１５が、検出処理部８１４による検出結果に基づいて描画用データを生成する（ステップＳ１１）。
描画データ生成部８１５により生成された描画用データは、端末装置７から通信部２４，７４を介してネイルプリント装置２に送信される（ステップＳ１２）。
描画用データを受信すると（ステップＳ１３）、ネイルプリント装置２の描画制御部３１３は、当該描画用データについてオフセット値補正を行う（ステップＳ１４）。そして、補正後の描画用データを描画部４０に出力し、描画処理を開始させる（ステップＳ１５）。当該爪Ｔについてネイルデザインの描画が終了すると（ステップＳ１６）、本実施形態における描画処理が終了する。
描画処理が終了した際には、表示部２３等にその旨を表示させるようにしてもよい。
描画処理が終了すると、ユーザは、装置内から固定治具６を抜き出して、印刷指Ｕ１を固定治具６から取り外し、描画部分の乾燥やオーバーコート剤の塗布等の後処理を行う。

なお、上記では特に記載しなかったが、本実施形態の描画システム１で爪Ｔへの描画を行う場合、まずユーザが爪領域に白色等のアンダーコート剤を塗布し、これを乾燥させるという事前処理を行った後に、固定治具６に印刷指Ｕ１及びその爪Ｔを固定することが好ましい。

また、本描画システム１を用いてネイルプリントを行う場合、少なくとも初めて使用する際には、描画を予定している指（例えば、左右の親指から小指までの１０本の指）について、固定治具６に固定した状態で撮影を行い、撮影された画像とユーザを識別するための情報や各指種（すなわち、親指、小指等の種別）を示す情報等と対応付けて端末装置７の記憶部８２等に記憶させ、登録させるようにしてもよい。この場合、一旦登録された情報はリセットや更新がなされるまで保存され、２回目以降の描画処理においては、既に登録されている情報がデフォルトとして参照されるようにしてもよい。
このように、事前にユーザや指種の付帯情報が付された爪Ｔの画像を登録しておくことにより、ネイルデザインを選択させるデザイン選択画面に当該爪Ｔの形状（大きさや、横長・縦長といった特徴）等に合ったデザインのみ、又は爪Ｔの形状等に合うデザインを優先的に候補として表示させる等することも可能である。
また、指種と対応付けられた爪Ｔの画像が保存されている場合、例えば、親指から順番に描画を行う場合で、各指に異なるデザインを描画するように設定されている場合、上記ステップＳ６で取得された爪Ｔの画像と、予め指種と対応付けられて記憶されている爪Ｔの画像とのマッチングを行い、両者が異なっていると判断される場合には、表示部７２等に「描画予定の指とは異なる指がセットされています。」等のメッセージを表示させて、ユーザに注意喚起を促すようにしてもよい。

［描画システムの効果］
以上のように、本実施形態によれば、ネイルプリント装置２に対して着脱自在に構成された固定治具６に印刷指Ｕ１及び爪Ｔを固定した状態で、ネイルプリント装置２の外で固定治具６を撮影し、基準マークＦと爪Ｔとを含む画像を取得して、取得された画像から、基準マークＦの位置及び爪Ｔの領域を検出し、その検出結果から描画部４０による描画領域である爪領域を検出して描画用データを生成するようになっている。
このため、ネイルプリント装置２にカメラや照明装置等、画像を取得するための構成を備える必要がない。これによりカメラの位置合わせ作業等の手間が不要となるとともに、装置自体のコストも低く抑えることができ、装置内の配線等も複雑化しないため、簡易な構成で実現することができる。
また、カメラで撮影した画像の画像認識や認識結果に基づく描画用データの生成等についても端末装置７側で行うため、ネイルプリント装置２側に計算処理に必要な各種のリソース（例えば回路規模やメモリ、参照ファイルを保管するストレージ等）等も安価で小さなものを適用でき、この点でもコストの低減、装置構成の簡易化を実現することができる。
さらにネイルプリント装置２側で画像を撮影し、画像を外部装置に送って、画像処理等を外部装置に委ねる場合と異なり、ネイルプリント装置２と外部装置との間での画像データのやり取り等をする必要がなく、データ通信にかかる時間を減少させることができるため、処理が高速化し、迅速な描画処理を行うことができる。
そして、このように、撮影から描画用データの生成までを外部の端末装置７で行うこととしても、印刷指Ｕ１及び爪Ｔを固定する固定治具６に基準マークＦを設け、印刷指Ｕ１や爪Ｔをこの基準マークＦとともに撮影することで爪Ｔの位置座標をネイルプリント装置２との関係で正確に把握することができ、固定治具６をネイルプリント装置２にセットして描画を行う場合に、その描画領域（爪領域）を正確に設定し、爪領域への精密な描画処理を行うことができる。
また、本実施形態では、印刷指Ｕ１及び爪Ｔを固定する固定治具６を装置外に取り出した状態で撮影を行うため、ネイルプリント装置２側にカメラを取り付ける撮影用の窓等を設ける必要がなく、装置設計の自由度が向上する。
また、装置外で撮影を行うため、手を自由な場所において撮影を行うことができ、ユーザの負担を軽減することが可能である。
さらに、ネイルプリント装置２内には描画時等に描画ヘッド４１から吐出されたインクのミストが飛散することがあり、装置内にカメラがある場合には、レンズや各機構部にインクミストが付着して汚れてしまうおそれがある。この点、本実施形態では装置外で撮影を行うため、インクミストによる撮影部７３の汚れ等のおそれがない。

また、本実施形態では、固定治具６の外周に基準マークＦを画する指標６５１が設けられており、検出処理部８１４は、指標６５１を検出することにより、基準マークＦの位置を検出する。
このため、指標６５１を検出するだけで容易に基準マークＦの位置を検出することができ、簡易かつ高精度な基準マークＦの検出が可能である。

また、本実施形態では、固定配置部５０には、固定治具６を所定位置にガイドするガイド部としてフランジ部６５が設けられている。
これにより、固定治具６をネイルプリント装置２内にセットした際に、常に正確な位置に配置することができ、装置外で撮影を行った後、装置内での固定治具６の位置を確認し直すことなく、正確なセッティングを行うことができる。

［描画システムの変形例］
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、本実施形態では、ネイルデザインの画像データを格納するデザイン記憶部８２２が端末装置７の記憶部８２に設けられている場合を例示したが、ネイルデザインの画像データは端末装置７の記憶部に保存されている場合に限定されない。
例えば、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインの画像データを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から描画するデザインを選択することが可能となる。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４１として、インクジェット方式の描画ヘッド４１を備える構成としたが、描画ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えば、爪Ｔの表面にペン先を付けて描画を行う描画用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて描画を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の描画ヘッドと描画用のペンを保持するペンホルダとを両方備えて、複数の描画手段を用いて描画を行う構成としてもよい。

また、ネイルプリント装置２に、描画後にインクを乾燥させるためのヒータやファンを備える乾燥部が設けられていてもよい。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置２に、表示部２３が設けられている構成としたが、各種画像やユーザへの指示・メッセージ等の表示は全て端末装置７側の表示部７２で行うものとした場合には、ネイルプリント装置２に表示部２３を設けない構成とすることも可能である。
この場合、より安価で簡易な構成のネイルプリント装置２とすることができる。

また、本実施形態では、固定治具６に印刷指Ｕ１の爪Ｔを固定して撮影や描画処理を行う場合を例示したが、本描画システムにおいて描画可能な対象は印刷指Ｕ１の爪Ｔに限定されない。
例えば、爪Ｔに貼り付けて用いられる爪チップ等、爪様の形状のものであっても、描画システムにおいて描画可能な「爪」とすることができる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
爪に描画を施す描画部と、
装置に対して着脱自在であり、前記描画部による描画領域を設定するための基準となる基準マークが設置されるとともに前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を固定する固定治具と、
ＸＹ平面上の所定位置に前記基準マーク及び前記爪が位置するように前記固定治具が配置される固定配置部と、
を備える描画装置と、
前記描画装置との間で通信可能であり、
前記印刷指が固定された状態の前記固定治具を撮影して前記基準マークと前記爪とを含む画像を取得する撮影部と、
前記撮影部によって取得された前記画像から、前記基準マークの位置及び前記爪の領域を検出する検出処理部と、
前記検出処理部による検出結果から前記描画部による描画領域を設定し、描画用データを生成する描画データ生成部と、
を備える端末装置と、
を有することを特徴とする描画システム。
＜請求項２＞
前記端末装置における前記撮影部は、前記印刷指が固定された状態の前記固定治具を前記描画装置外において撮影して前記基準マークと前記爪とを含む画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の描画システム。
＜請求項３＞
前記基準マークは、前記検出処理部により前記画像における前記爪が印刷に適した向きになるように補正されるときの基準となることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画システム。
＜請求項４＞
前記固定治具の外周には、前記基準マークを画する指標が設けられており、
前記検出処理部は、前記指標を検出することにより、前記基準マークの位置を検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画システム。
＜請求項５＞
前記固定配置部には、前記固定治具を前記所定位置にガイドするガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画システム。
＜請求項６＞
描画装置であって、
爪に描画を施す描画部と、
装置に対して着脱自在に構成され、前記描画部による描画領域を設定する基準となる基準マークが設置されるとともに前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を固定する固定治具と、
ＸＹ平面上の所定位置に前記基準マーク及び前記爪が位置するように前記固定治具が配置される固定配置部と、
を備え、
前記描画装置外において前記印刷指が固定された状態の前記固定治具が撮影されることによって取得した前記基準マークと前記爪とを含む画像から、前記基準マークの位置及び前記爪の領域を検出し、検出結果から前記描画部による描画領域を設定し、描画用データを生成する端末装置との間で通信可能であることを特徴とする描画装置。
＜請求項７＞
爪に描画を施す描画部と、装置に対して着脱自在に構成され、前記描画部による描画領域を設定する基準となる基準マークが設置されるとともに前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を固定する固定治具と、ＸＹ平面上の所定位置に前記基準マーク及び前記爪が位置するように前記固定治具が配置される固定配置部と、を備える描画装置との間で通信可能であり、
前記印刷指が固定された状態の前記固定治具を前記描画装置外において撮影することによって前記基準マークと前記爪とを含む画像を取得する撮影部と、
前記撮影部によって取得された画像から、前記基準マークの位置及び前記爪の領域を検出する検出処理部と、
前記検出処理部による検出結果から前記描画部による描画領域を設定し、描画用データを生成する描画データ生成部と、
を備えることを特徴とする端末装置。

１ 描画システム
２ ネイルプリント装置
６ 固定治具
７ 端末装置
４０ 描画部
４１ 描画ヘッド
５０ 固定配置部
５１ 上面板
５３ 指載置台
７３ 撮影部
８１ 制御部
８２ 記憶部
５１１ 切欠き部
５１２ フランジ部
６５１ 指標
８１４ 検出処理部
８１５ 描画データ生成部
Ｆ 基準マーク
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指

Claims (7)

1. 爪に描画を施す描画部と、
   装置に対して着脱自在であり、前記描画部による描画領域を設定するための基準となる基準マークが設置されるとともに前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を固定する固定治具と、
   ＸＹ平面上の所定位置に前記基準マーク及び前記爪が位置するように前記固定治具が配置される固定配置部と、
   を備える描画装置と、
   前記描画装置との間で通信可能であり、
   前記印刷指が固定された状態の前記固定治具を撮影して前記基準マークと前記爪とを含む画像を取得する撮影部と、
   前記撮影部によって取得された前記画像から、前記基準マークの位置及び前記爪の領域を検出する検出処理部と、
   前記検出処理部による検出結果から前記描画部による描画領域を設定し、描画用データを生成する描画データ生成部と、
   を備える端末装置と、
   を有することを特徴とする描画システム。
2. 前記端末装置における前記撮影部は、前記印刷指が固定された状態の前記固定治具を前記描画装置外において撮影して前記基準マークと前記爪とを含む画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の描画システム。
3. 前記基準マークは、前記検出処理部により前記画像における前記爪が印刷に適した向きになるように補正されるときの基準となることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画システム。
4. 前記固定治具の外周には、前記基準マークを画する指標が設けられており、
   前記検出処理部は、前記指標を検出することにより、前記基準マークの位置を検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画システム。
5. 前記固定配置部には、前記固定治具を前記所定位置にガイドするガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画システム。
6. 描画装置であって、
   爪に描画を施す描画部と、
   装置に対して着脱自在に構成され、前記描画部による描画領域を設定する基準となる基準マークが設置されるとともに前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を固定する固定治具と、
   ＸＹ平面上の所定位置に前記基準マーク及び前記爪が位置するように前記固定治具が配置される固定配置部と、
   を備え、
   前記描画装置外において前記印刷指が固定された状態の前記固定治具が撮影されることによって取得した前記基準マークと前記爪とを含む画像から、前記基準マークの位置及び前記爪の領域を検出し、検出結果から前記描画部による描画領域を設定し、描画用データを生成する端末装置との間で通信可能であることを特徴とする描画装置。
7. 爪に描画を施す描画部と、装置に対して着脱自在に構成され、前記描画部による描画領域を設定する基準となる基準マークが設置されるとともに前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指を固定する固定治具と、ＸＹ平面上の所定位置に前記基準マーク及び前記爪が位置するように前記固定治具が配置される固定配置部と、を備える描画装置との間で通信可能であり、
   前記印刷指が固定された状態の前記固定治具を前記描画装置外において撮影することによって前記基準マークと前記爪とを含む画像を取得する撮影部と、
   前記撮影部によって取得された画像から、前記基準マークの位置及び前記爪の領域を検出する検出処理部と、
   前記検出処理部による検出結果から前記描画部による描画領域を設定し、描画用データを生成する描画データ生成部と、
   を備えることを特徴とする端末装置。
   
   

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