JP6686722B2 - 印刷装置、吐出タイミング調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置及び吐出タイミング調整方法に関する。

従来から、液体（カラーインク）を液滴に吐出する吐出ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させて記録媒体に画像などを形成するインクジェット方式の印刷装置が知られている。これらの印刷装置には、カラーインクに加えて透明なクリアインクを液滴に吐出するものが知られている。例えば、特許文献１には、クリアインクとしてのプレコート液を吐出し、プレコート液が適切に着弾したか否かを評価できるインクジェット記録装置が開示されている。

特開２０１２−１１１１７３号公報

綿、絹、ウール、化学繊維、混紡などの布帛を媒体として模様などの捺染を行う印刷装置では、媒体の表面に着弾したカラーインクを媒体の裏面に浸透させるクリアインクとしての浸透インクが使用されている。また、捺染などに使用される大型の印刷装置は、カラーインクを吐出する複数の吐出ヘッドを組み合わせたヘッドユニットを備えている。このような印刷装置では、カラーインクを吐出する吐出ヘッドに吐出不良が生じた際に、当該の吐出ヘッドを個別に交換する場合がある。しかしながら、この交換により、浸透インクの着弾位置に対して交換した吐出ヘッドから吐出されるカラーインクの着弾位置にずれが生じて、印刷品質を低下させる恐れがあった。また、この着弾位置ずれを容易に修正することが困難であった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体の表面に着弾したカラーインクを前記媒体の裏面に浸透させる浸透インク又は前記カラーインクを吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを主走査方向に往復移動させるヘッド移動部と、前記浸透インク及び前記カラーインクの吐出を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、第１の往動にて、前記吐出ヘッドから前記浸透インクを吐出して前記主走査方向に沿う浸透パターンと所定の長さの間隙とを形成させ、第２の往動にて、前記間隙に所定の長さの往動パターンを形成させるように前記吐出ヘッドから前記カラーインクを吐出させ、前記裏面に浸透した前記往動パターンの前記主走査方向における位置及び寸法に基づいて、往動にて前記カラーインクを吐出させる吐出タイミングを調整すること、を特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は、第１の往動にて形成された所定の長さの間隙に、第２の往動にて所定の長さの往動パターンを形成させるようにカラーインクを吐出させる。第２の往動で吐出されたカラーインクが第１の往動で吐出した浸透インクの着弾位置に対して着弾ずれした場合、往動パターンの一部が所定の長さの間隙を形成する２つの浸透パターンのうちの一方の浸透パターンと重なる。重なった部分のインクは、媒体の裏面に浸透するので、裏面に浸透した往動パターンの主走査方向における位置及び寸法から往動においてカラーインクが着弾ずれしたずれ量を求めることができる。印刷装置は、裏面に浸透した往動パターンの主走査方向における位置及び寸法に基づいて往動時にカラーインクを吐出させる吐出タイミングを調整する制御部を有している。これにより、吐出ヘッドの往動時だけで印刷を行う片方向印刷における浸透インクに対するカラーインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記第１の往動にて、所定の長さの複数の前記間隙を形成させ、第１の復動にて、前記浸透パターンを介して前記往動パターンと対向する前記間隙に所定の長さの復動パターンを形成させるように前記吐出ヘッドから前記カラーインクを吐出させ、前記裏面に浸透した前記復動パターンの前記主走査方向における位置及び寸法に基づいて、復動にて前記カラーインクを吐出させる吐出タイミングを調整すること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、浸透パターンを介して往動パターンと対向する間隙に、第１の復動にて所定の長さの復動パターンを形成させるようにカラーインクを吐出させる。第１の復動で吐出されたカラーインクが第１の往動で吐出した浸透インクの着弾位置に対して着弾ずれした場合、復動パターンの一部が所定の長さの間隙を形成する２つの浸透パターンのうちの一方の浸透パターンと重なる。重なった部分のインクは、媒体の裏面に浸透するので、裏面に浸透した復動パターンの主走査方向における位置及び寸法から復動においてカラーインクが着弾ずれしたずれ量を求めることができる。印刷装置は、裏面に浸透した復動パターンの主走査方向における位置及び寸法に基づいて復動時にカラーインクを吐出させる吐出タイミングを調整する制御部を有している。これにより、吐出ヘッドの往動時及び復動時に印刷を行う両方向印刷における浸透インクに対するカラーインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置は、前記位置及び前記寸法を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記検出部から出力される出力信号により前記吐出タイミングを調整させる調整値を算出すること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置に備えられている検出部は、媒体の裏面に浸透した往動パターン及び復動パターンの少なくとも一方の位置及び寸法を検出した出力信号を出力する。制御部は、検出部から出力された信号によりカラーインクを吐出させる吐出タイミングを調整させる調整値を算出するので、浸透インクに対するカラーインクの着弾位置ずれをこの調整値により容易に修正することができる。

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記媒体は、検査媒体であり、前記検査媒体を載置し、前記検出部を内包する検査台を備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、検出部を内包する検査台を備えているので、検査媒体の裏面に浸透した往動パターンや復動パターンの位置及び寸法を容易に検出することができる。

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記検出部は、撮像素子を備えたスキャナーであること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置の検出部には、撮像素子を備えたスキャナーが使用されているため、媒体の裏面に浸透した往動パターンや復動パターンの位置及び寸法を好適に検出することができる。

［適用例６］本適用例に係る吐出タイミング調整方法は、媒体の表面に着弾したカラーインクを前記媒体の裏面に浸透させる浸透インク又は前記カラーインクを吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを主走査方向に往復移動させるヘッド移動部と、前記浸透インク及び前記カラーインクの吐出を制御する制御部と、を備えた印刷装置の吐出タイミング調整方法であって、第１の往動にて、前記吐出ヘッドから前記浸透インクを吐出して前記主走査方向に沿う浸透パターンと所定の長さの間隙とを形成する第１の往動ステップと、第２の往動にて、前記間隙に所定の長さの往動パターンを形成させるように前記吐出ヘッドから前記カラーインクを吐出する第２の往動ステップと、前記裏面に浸透した前記往動パターンの前記主走査方向における位置及び寸法に基づいて、往動にて前記カラーインクを吐出する吐出タイミングを調整する往動タイミング調整ステップと、を含んでいること、を特徴とする。

本適用例によれば、吐出タイミング調整方法は、第１の往動ステップにて形成された所定の長さの間隙に、第２の往動ステップにて所定の長さの往動パターンを形成させるようにカラーインクを吐出する。第２の往動ステップで吐出したカラーインクが第１の往動ステップで吐出した浸透インクの着弾位置に対して着弾ずれした場合、往動パターンの一部が所定の長さの間隙を形成する２つの浸透パターンのうちの一方の浸透パターンと重なる。重なった部分のインクは、媒体の裏面に浸透するので、裏面に浸透した往動パターンの主走査方向における位置及び寸法から往動においてカラーインクが着弾ずれしたずれ量を求めることができる。吐出タイミング調整方法は、裏面に浸透した往動パターンの主走査方向における位置及び寸法に基づいて往動時にカラーインクを吐出する吐出タイミングを調整する往動タイミング調整ステップを含んでいる。これにより、吐出ヘッドの往動時だけで印刷を行う片方向印刷における浸透インクに対するカラーインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。したがって、印刷装置の印刷品質を向上させる吐出タイミング調整方法を提供することができる。

［適用例７］上記適用例に記載の吐出タイミング調整方法において、前記第１の往動ステップにて、所定の長さの複数の前記間隙を形成させ、第１の復動にて、前記浸透パターンを介して前記往動パターンと対向する前記間隙に所定の長さの復動パターンを形成させるように前記吐出ヘッドから前記カラーインクを吐出する第１の復動ステップと、前記裏面に浸透した前記復動パターンの前記主走査方向における位置及び寸法に基づいて、復動にて前記カラーインクを吐出する吐出タイミングを調整する復動タイミング調整ステップと、をさらに含んでいること、が好ましい。

本適用例によれば、吐出タイミング調整方法は、浸透パターンを介して往動パターンと対向する間隙に、第１の復動ステップにて所定の長さの復動パターンを形成させるようにカラーインクを吐出する。第１の復動ステップで吐出したカラーインクが第１の往動ステップで吐出した浸透インクの着弾位置に対して着弾ずれした場合、復動パターンの一部が所定の長さの間隙を形成する２つの浸透パターンのうちの一方の浸透パターンと重なる。重なった部分のカラーインクは、媒体の裏面に浸透するので、裏面に浸透した復動パターンの主走査方向における位置及び寸法から復動においてカラーインクが着弾ずれしたずれ量を求めることができる。吐出タイミング調整方法は、裏面に浸透した復動パターンの主走査方向における位置及び寸法に基づいて復動時にカラーインクを吐出させる吐出タイミングを調整する復動タイミング調整ステップを含んでいる。これにより、吐出ヘッドの往動時及び復動時に印刷を行う両方向印刷における浸透インクに対するカラーインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。したがって、印刷装置の印刷品質を向上させる吐出タイミング調整方法を提供することができる。

実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。 印刷部及び検査部の構成を示す平面図。 印刷部及び検査部の構成を示す側面図。 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 インクの吐出タイミングを説明する図。 カラーインクの吐出タイミング調整方法を説明するフローチャート図。 第１の往動によって形成される浸透パターンを説明する図。 第２の往動によって形成される往動パターンを説明する図。 検査媒体の裏面に浸透する往動パターンを説明する図。 変形例に係るカラーインクの吐出タイミング調整方法を説明するフローチャート図。 カラーインクの吐出タイミング調整方法を説明するフローチャート図。 カラーインクの吐出タイミング調整方法を説明するフローチャート図。 第１の往動によって形成される浸透パターンを説明する図。 第２の往動によって形成される往動パターンを説明する図。 第１の復動によって形成される復動パターンを説明する図。 検査媒体の裏面に浸透する往動パターン及び復動パターンを説明する図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１〜図３、図５、図７〜図９、及び図１１〜図１４では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。図２は、印刷部及び検査部の構成を示す平面図である。図３は、印刷部及び検査部の構成を示す側面図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１から図３を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体としての記録媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。

図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０、及び検査部７０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９０に取り付けられている。

媒体搬送部２０は、記録媒体９５を搬送方向（印刷部４０において＋Ｘ軸方向）に搬送させるものである。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る記録媒体９５の搬送経路について説明する。

媒体供給部１０は、画像を形成させる記録媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。記録媒体９５としては、例えば、綿、ウール、ポリエステルなどの布帛が用いられる。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の記録媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。

軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２は、記録媒体９５を媒体供給部１０から搬送ベルト２３まで中継する。

搬送ベルト２３は、記録媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送させる。詳しくは、搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、記録媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された記録媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを記録媒体９５として扱うことができる。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。

ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持されている記録媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で記録媒体９５に画像が形成される。

本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において記録媒体９５が支持され、記録媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側（＋Ｘ軸方向）に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側（−Ｘ軸方向）に移動する。なお、搬送ベルト２３は、記録媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式の搬送ベルトであってもよい。

搬送ローラー２６は、画像の形成された記録媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、記録媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。

媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された記録媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の記録媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。

軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。

次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている各部について説明する。
媒体密着部６０は、記録媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷部４０より上流側（−Ｘ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された記録媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に記録媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での記録媒体９５の浮きの発生を防止することができる。

図１から図３に示すように、印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置されている。
印刷部４０は、ヘッドユニット４２、ヘッドユニット４２が搭載されるキャリッジ４３などを有している。ヘッドユニット４２は、複数のサブユニット４１で構成され、本実施形態では、５つのサブユニット４１で構成されたヘッドユニット４２を例示している。５つのサブユニット４１は、搬送方向と交差する主走査方向（Ｙ軸方向）に沿って並んでいる。各サブユニット４１には、記録媒体９５の表面に着弾したカラーインクを記録媒体９５の裏面に浸透させる浸透インク（Ｐ）又はカラーインク（例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ））を吐出する吐出ヘッド４４（Ｙ），４４（Ｃ），４４（Ｍ），４４（Ｋ），４４（Ｐ）が備えられている。さらに、各吐出ヘッド４４は、搬送方向（Ｘ軸方向）に並ぶ複数のノズルを備えており、インク供給部（図示せず）から供給されるカラーインク、又は浸透インクがノズルから吐出されるようになっている。

印刷部４０は、吐出ヘッド４４（キャリッジ４３）を主走査方向（Ｙ軸方向）に往復移動させるヘッド移動部４５を備えている。ヘッド移動部４５は、搬送ベルト２３の上方（＋Ｚ軸側）に設けられている。ヘッド移動部４５は、Ｙ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール４５ａ，４５ｂを有している。ガイドレール４５ａ，４５ｂは、搬送ベルト２３の外側に立設しているフレーム部９０ａ，９０ｂの間に架設されている。吐出ヘッド４４は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動可能な状態でガイドレール４５ａ，４５ｂに支持されている。

ヘッド移動部４５は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、ヘッド移動部４５は、キャリッジ４３をガイドレール４５ａ，４５ｂに沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）を有している。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、ヘッドユニット４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って移動する。

印刷部４０は、Ｙ軸方向に沿って移動するキャリッジ４３（吐出ヘッド４４）の位置を検出するリニアエンコーダー４６（図４参照）を有している。リニアエンコーダー４６は、ガイドレール４５ａ，４５ｂに沿って延在するリニアスケールと、キャリッジ４３と共に移動しリニアスケールの目盛を読み取るエンコーダーとを備え、エンコーダーから出力される信号によりキャリッジ４３（吐出ヘッド４４）のＹ軸方向における位置を把握することができる。

また、印刷部４０は、吐出ヘッド４４から吐出されたインクの着弾位置を検査する検査部７０を備えている。検査部７０は、媒体としての検査媒体７５を載置する検査台７１、及び検査台７１に内包されている検出部７２を有している。検査台７１の上面（＋Ｚ軸側の面）は、検査台７１の内部から検査媒体７５の裏面が透視可能な部材で形成されている。検出部７２は、検査媒体７５に着弾し、検査媒体７５の裏面に浸透したインクで形成されたパターン（後述する、往動パターン及び復動パターン）の位置及び寸法を検出するものである。検出部７２は、撮像素子を備えた所謂スキャナーであり、制御部１の制御により図示しないモーターが駆動されると、撮像素子がＹ軸方向に沿って移動し、検査媒体７５の裏面に形成されている画像が出力信号に変換される。

図１に示すように、乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、記録媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより記録媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の記録媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。

洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有している。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定させる。

押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を搬送ベルト２３の表面２３ａに当接させるものである。洗浄部５１は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられ、ベルト駆動ローラー２５からベルト回転ローラー２４に向かって移動する搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。

洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。

洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に付着したインクや記録媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。

ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。

＜電気的構成＞
図４は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について図４を参照して説明する。

印刷装置１００は、入力装置７や各部の制御を行う制御部１などを備えている。入力装置７としては、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端末、携帯型端末等を使用することができる。入力装置７は、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。

制御部１は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３、記憶部４、制御回路５、駆動信号生成部６、などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置７と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、リニアエンコーダー４６、検出部７２、及び図示しない各種検出器群からの入力信号処理や、印刷装置１００の印刷動作の制御を行うための演算処理装置である。
記憶部４は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有している。
駆動信号生成部６は、吐出ヘッド４４のノズルからインクを液滴に吐出させるための駆動信号を生成する。

制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって媒体搬送部２０に備えられている各種モーターの駆動を制御して記録媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によってヘッド移動部４５に備えられているモーターの駆動を制御して吐出ヘッド４４が搭載されているキャリッジ４３を主走査方向（Ｙ軸方向）に往復移動させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって検査媒体７５をスキャンする検出部７２の動作を制御する。また、制御部１は、図示しない各装置を制御する。

制御部１は、浸透インク及びカラーインクの吐出を制御する。詳しくは、制御部１は、制御回路５から出力する制御信号と駆動信号生成部６から出力する駆動信号とによって吐出ヘッド４４の駆動を制御して記録媒体９５や検査媒体７５に向かってインクを吐出させる。また、制御部１は、リニアエンコーダー４６から出力される信号に基づいて、インクを吐出させる吐出動作（吐出タイミング）を制御する。

制御部１が、ヘッド移動部４５及び吐出ヘッド４４を制御してノズルからインクを吐出させながら吐出ヘッド４４（キャリッジ４３）を移動させる主走査と、媒体搬送部２０を制御して記録媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を交互に繰り返すことで記録媒体９５に画像などが形成される。

＜吐出タイミング＞
図５は、インクの吐出タイミングを説明する図である。次に、吐出ヘッド４４からインク滴を吐出させる吐出タイミングについて説明する。
図５に示すように、印刷装置１００の記憶部４には、インク滴を所定の着弾位置Ａに着弾させるための吐出タイミングが格納されている。例えば、＋Ｙ軸方向に移動する吐出ヘッド４４の吐出タイミングは、所定の着弾位置Ａと、所定の着弾位置Ａに着弾させるように吐出ヘッド４４からインク滴を吐出させる位置Ｂとの差を吐出タイミングとし、距離Ｌ０で示している。

吐出ヘッド４４から吐出されるインク滴は、吐出ヘッド４４の経時変化や、ヘッド交換などにより着弾ずれを生じることがある。図５では、着弾ずれを生じたインク滴の飛行軌跡を２点鎖線の矢印で示している。
例えば、距離Ｌ０の吐出タイミングで吐出されたインク滴が、所定の着弾位置よりも距離Ｌ１だけ手前（−Ｙ軸側）に着弾する場合、吐出タイミングを距離Ｌ０から距離Ｌ１だけ遅らせる必要がある。すなわち、吐出タイミングは、制御部１により距離（Ｌ０−Ｌ１）に調整される。
また、例えば、距離Ｌ０の吐出タイミングで吐出されたインク滴が、所定の着弾位置よりも距離Ｌ１だけ先（＋Ｙ軸側）に着弾する場合、吐出タイミングを距離Ｌ０から距離Ｌ１だけ早くさせる必要がある。すなわち、吐出タイミングは、制御部１により距離（Ｌ０＋Ｌ１）に調整される。

＜吐出タイミング調整方法１＞
図６は、カラーインクの吐出タイミング調整方法を説明するフローチャート図である。図７は、第１の往動によって形成される浸透パターンを説明する図である。図８は、第２の往動によって形成される往動パターンの一例を説明する図である。図９は、検査媒体の裏面に浸透する往動パターンの一例を説明する図である。次に、吐出タイミング調整方法について図６から図８を参照して説明する。なお、本説明では、一例としてブラック（Ｋ）インクを吐出する吐出ヘッド４４を有するサブユニット４１を交換した後に行う吐出タイミング調整方法について説明する。

ステップＳ１は、第１の往動によって浸透パターン８１ａ，８１ｂを形成する第１の往動ステップである。図７に示すように、制御部１は、第１の往動（主走査）にて、吐出ヘッド４４（Ｐ）から浸透インクを吐出して主走査方向に沿う長さＸ１の浸透パターン８１ａ，８１ｂと所定の長さＸ２の間隙とを形成させる。検査媒体７５の表面に着弾した浸透インクは、検査媒体７５の裏面に浸透し、検査媒体７５の表裏に同一の浸透パターン８１ａ，８１ｂが形成される。なお、浸透インクは透明であるため、浸透パターン８１ａ，８１ｂを視認することはできない。

ステップＳ２は、第２の往動によって往動パターン８２を形成する第２の往動ステップである。図８に示すように、制御部１は、浸透パターン８１ａと浸透パターン８１ｂとで形成される所定の長さＸ２の間隙に所定の長さＸ２の往動パターン８２を形成させるように吐出ヘッド４４（Ｋ）からカラーインクとしてのＫインクを吐出する。Ｙ軸方向において、Ｋインクが着弾ずれした場合には、浸透パターン８１ａ、及び浸透パターン８１ｂのうちのいずれか一方のパターンと、往動パターン８２とが重なる。なお、図８は、吐出ヘッド４４（Ｋ）から吐出されたＫインクの液滴が、所定の着弾位置よりも距離Ｌ１だけ手前（−Ｙ軸側）に着弾し、往動パターン８２が浸透パターン８１ａと重複した様子を図示している。
図９に示すように、浸透パターン８１ａと重複した部分の往動パターン８２ａは、浸透インク（浸透パターン８１ａ）によって検査媒体７５の裏面まで浸透し、検査媒体７５の裏面からの視認が可能になる。なお、距離Ｌ１は、往動パターン８２ａの主走査方向における寸法であり、往動における着弾ずれ量でもある。

ステップＳ３は、検査媒体７５の裏面を撮像するスキャンステップである。制御部１は、検出部７２を駆動し、検査媒体７５の裏面に形成された往動パターン８２ａを撮像する。

ステップＳ４は、往動パターン８２の着弾ずれの有無を判断する。制御部１は、検出部７２で検出された往動パターン８２ａから往動パターン８２の着弾ずれ量Ｌ１を求める。着弾ずれ量Ｌ１＝０の場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、すなわち往動での着弾ずれが無かった場合は、吐出タイミングの調整を終了する。着弾ずれ量Ｌ１≠０の場合（ステップＳ４：Ｎｏ）は、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５は、往動パターン８２ａから往動パターン８２の着弾ずれ量Ｌ１の検出位置を判断する。着弾ずれ量Ｌ１の検出位置が浸透パターン８１ａ側の場合（ステップＳ５：Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ６に進む。着弾ずれ量Ｌ１の検出位置が浸透パターン８１ｂ側の場合（ステップＳ５：Ｎｏの場合）は、ステップＳ７に進む。

ステップＳ６は、検査媒体７５の裏面に浸透した往動パターン８２ａの主走査方向における位置及び寸法（着弾ずれ量）Ｌ１に基づいて、往動にてＫインクを吐出する吐出タイミングを調整する往動タイミング調整ステップである。制御部１は、往動パターン８２の着弾ずれ量Ｌ１とその検出位置とから往動時の吐出タイミングの調整値を算出する。本ステップの着弾ずれ量Ｌ１の検出位置は、浸透パターン８１ａ側にあるので、制御部１は、往動時の吐出タイミングの調整値を「−Ｌ１」とする。調整値の「−」（マイナス）符号は、Ｋインクを液滴に吐出させる吐出タイミングを遅らせることを意味する。制御部１は、吐出ヘッド４４の往動における吐出タイミングを距離（Ｌ０−Ｌ１）に調整する。

ステップＳ７は、検査媒体７５の裏面に浸透した往動パターン８２ａの主走査方向における位置及び寸法（着弾ずれ量）Ｌ１に基づいて、往動にてＫインクを吐出する吐出タイミングを調整する往動タイミング調整ステップである。制御部１は、往動パターン８２の着弾ずれ量Ｌ１とその検出位置とから往動時の吐出タイミングの調整値を算出する。本ステップの着弾ずれ量Ｌ１の検出位置は、浸透パターン８１ｂ側にあるので、制御部１は、往動時の吐出タイミングの調整値を「＋Ｌ１」とする。調整値の「＋」（プラス）符号は、Ｋインクを液滴に吐出させる吐出タイミングを早くすることを意味する。制御部１は、吐出ヘッド４４の往動における吐出タイミングを距離（Ｌ０＋Ｌ１）に調整する。

以上のステップにより、吐出ヘッド４４の往動時だけで印刷を行う片方向印刷（Ｕｎｉ−Ｄ印刷）において、浸透インクに対するブラックインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。

なお、本実施形態では、浸透インクに対するブラックインクの吐出タイミング調整方法を説明したが、これに限定するものではない。稼働中の印刷装置１００において、定期的に、すべてのカラーインクに対して吐出タイミングの調整を行うことで、浸透インクに対する各色の着弾位置ずれを容易に修正することができる。逆に、カラーインクに対する浸透インクの着弾位置ずれを検出することもできる。これにより、浸透インクとカラーインクとの着弾位置ずれによって、記録媒体９５の表裏に形成される画像が異なることで生じる品質低下が抑制される。また、浸透インクとカラーインクとの着弾位置ずれによって生じる、記録媒体９５の表面に着弾したカラーインクの浸透性の差異、及びこれによって生じる発色性の差異による品質低下が抑制される。

また、本実施形態の印刷装置１００は、検査台７１を備え、検査台７１に載置された検査媒体７５に吐出させた浸透インク及びカラーインクを用いて吐出タイミングの調整を行うものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、印刷装置１００は、媒体搬送部２０で搬送される記録媒体９５を裏面から撮像する検査部を備え、記録媒体９５に吐出させた浸透インク及びカラーインクを用いて吐出タイミングの調整を行う構成としてもよい。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００の制御部１は、第１の往動にて長さＸ１の浸透パターン８１ａ，８１ｂで形成される所定の長さＸ２の間隙に、第２の往動にて所定の長さＸ２の往動パターン８２を形成させるようにカラーインクとしてのＫインクを吐出させる。往動によるＫインクの着弾位置ずれが生じた場合には、往動パターン８２の一部が浸透パターン８１ａ，８１ｂのいずれか一方と重複して検査媒体７５の裏面に浸透する往動パターン８２ａが検出部７２で検出される。制御部１は、この往動パターン８２ａの位置及び寸法に基づいて、往動にてＫインクを吐出させる吐出タイミングを調整するので、Ｕｎｉ−Ｄ印刷における浸透インクに対するＫインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置１００を提供することができる。

吐出タイミング調整方法は、長さＸ１の浸透パターン８１ａ，８１ｂと所定の長さＸ２の間隙とを形成する第１の往動ステップと、所定の長さＸ２の間隙に所定の長さＸ２の往動パターン８２を形成させるようにカラーインクとしてのＫインクを吐出させる第２の往動ステップとを含んでいる。Ｋインクの着弾位置ずれが生じた場合には、往動パターン８２の一部が浸透パターン８１ａ，８１ｂのいずれか一方と重複して検査媒体７５の裏面に浸透する往動パターン８２ａが検出部７２で検出される。さらに、吐出タイミング調整方法は、この往動パターン８２ａの位置及び寸法に基づいて、往動にてＫインクを吐出させる吐出タイミングを調整する往動タイミング調整ステップを含んでいる。これにより、Ｕｎｉ−Ｄ印刷における浸透インクに対するＫインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。したがって、印刷品質を向上させる吐出タイミング調整方法を提供することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃは、変形例に係るカラーインクの吐出タイミング調整方法を説明するフローチャート図である。図１１は、第１の往動によって形成される浸透パターンを説明する図である。図１２は、第２の往動によって形成される往動パターンの一例を説明する図である。図１３は、第１の復動によって形成される復動パターンの一例を説明する図である。図１４は、検査媒体の裏面に浸透する往動パターン及び復動パターンの一例を説明する図である。本変形例では、実施形態で説明した吐出タイミング調整方法とは異なる、吐出タイミング調整方法を図１０Ａから図１４を参照して説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。

＜吐出タイミング調整方法２＞
ステップＳ１１は、第１の往動によって浸透パターン８１ａ，８１ｂ，８１ｃを形成する第１の往動ステップである。図１１に示すように、制御部１は、第１の往動（主走査）にて、吐出ヘッド４４（Ｐ）から浸透インクを吐出して主走査方向に沿う長さＸ１の浸透パターン８１ａ，８１ｂ，８１ｃと所定の長さＸ２の複数（２つ）の間隙とを形成させる。検査媒体７５の表面に着弾した浸透インクは、検査媒体７５の裏面に浸透し、検査媒体７５の表裏に同一の浸透パターン８１ａ，８１ｂ，８１ｃが形成される。なお、浸透インクは透明であるため、浸透パターン８１ａ，８１ｂ，８１ｃを視認することはできない。

ステップＳ１２は、第２の往動によって往動パターン８２を形成する第２の往動ステップである。制御部１は、長さＸ２の２つの間隙のうちのいずれか一方の間隙に長さＸ２の往動パターン８２を形成させるように吐出ヘッド４４（Ｋ）からＫインクを吐出する。図１２は、浸透パターン８１ａと浸透パターン８１ｂとで形成される間隙に向かって吐出ヘッド４４（Ｋ）から吐出されたＫインクの液滴が、所定の着弾位置よりも距離Ｌ１だけ手前（−Ｙ軸側）に着弾し、往動パターン８２が浸透パターン８１ａと重複した場合の様子を図示している。

ステップＳ１３は、第１の復動によって復動パターン８３を形成する第１の復動ステップである。制御部１は、浸透パターン８１ｂを介して往動パターン８２と対向する所定の長さＸ２の間隙（他方の間隙）に所定の長さＸ２の復動パターン８３を形成させるように吐出ヘッド４４（Ｋ）からＫインクを吐出する。図１３は、浸透パターン８１ｂと浸透パターン８１ｃとで形成される間隙に向かって吐出ヘッド４４（Ｋ）から吐出されたＫインクの液滴が、所定の着弾位置よりも距離Ｌ２だけ先（−Ｙ軸側）に着弾し、復動パターン８３が浸透パターン８１ｂと重複した場合の様子を図示している。図１４に示すように、浸透パターン８１ａと重複した部分の往動パターン８２ａ、及び浸透パターン８１ｂと重複した部分の復動パターン８３ａは、浸透インク（浸透パターン８１ａ，８１ｂ）によって検査媒体７５の裏面まで浸透し、検査媒体７５の裏面からの視認が可能になる。なお、本変形例では、第２の往動ステップの後に第１の復動ステップを行うものと説明したが、第１の復動ステップの後に第２の往動ステップを行ってもよい。また、なお、距離Ｌ２は、復動パターン８３ａの主走査方向における寸法であり、復動における着弾ずれ量でもある。

ステップＳ１４は、検査媒体７５の裏面を撮像するスキャンステップである。制御部１は、検出部７２を駆動し、検査媒体７５の裏面に形成された往動パターン８２ａ、及び復動パターン８３ａを撮像する。

ステップＳ１５は、往動パターン８２の着弾ずれの有無を判断する。制御部１は、検出部７２で検出された往動パターン８２ａから往動パターン８２の着弾ずれ量Ｌ１を求める。着弾ずれ量Ｌ１＝０の場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、すなわち往動での着弾ずれが無かった場合は、ステップＳ１６に進む。着弾ずれ量Ｌ１≠０の場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）は、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ１６は、復動パターン８３の着弾ずれの有無を判断する。制御部１は、検出部７２で検出された復動パターン８３ａから復動パターン８３の着弾ずれ量Ｌ２を求める。着弾ずれ量Ｌ２＝０の場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、すなわち復動での着弾ずれが無かった場合は、吐出タイミングの調整を終了する。着弾ずれ量Ｌ２≠０の場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）は、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７は、復動パターン８３ａから復動パターン８３の着弾ずれ量Ｌ２の検出位置を判断する。着弾ずれ量Ｌ２の検出位置が浸透パターン８１ｂ側の場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１８に進む。着弾ずれ量Ｌ２の検出位置が浸透パターン８１ｃ側の場合（ステップＳ１８：Ｎｏの場合）は、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１８は、検査媒体７５の裏面に浸透した復動パターン８３ａの主走査方向における位置及び寸法（着弾ずれ量）Ｌ２に基づいて、復動にてＫインクを吐出する吐出タイミングを調整する復動タイミング調整ステップである。制御部１は、復動パターン８３の着弾ずれ量Ｌ２とその検出位置とから復動時の吐出タイミングの調整値を算出する。本ステップの着弾ずれ量Ｌ２の検出位置は、浸透パターン８１ｂ側にあるので、制御部１は、往動時の吐出タイミングの調整値を「＋Ｌ２」とする。調整値の「＋」（プラス）符号は、Ｋインクを液滴に吐出させる吐出タイミングを早くすることを意味する。制御部１は、吐出ヘッド４４の復動における吐出タイミングを距離（Ｌ０＋Ｌ２）に調整する。

制御部１は、ステップＳ１８にて復動の吐出タイミングを距離（Ｌ０＋Ｌ２）に調整し、吐出タイミングの調整を終了する。これにより、吐出ヘッド４４の往動と復動の両方で印刷を行う両方向印刷（Ｂｉ−Ｄ印刷）において、浸透インクに対するブラックインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。

ステップＳ１９は、検査媒体７５の裏面に浸透した復動パターン８３ａの主走査方向における位置及び寸法（着弾ずれ量）Ｌ２に基づいて、復動にてＫインクを吐出する吐出タイミングを調整する復動タイミング調整ステップである。制御部１は、復動パターン８３の着弾ずれ量Ｌ２とその検出位置とから往動時の吐出タイミングの調整値を算出する。本ステップの着弾ずれ量Ｌ２の検出位置は、浸透パターン８１ｃ側にあるので、制御部１は、往動時の吐出タイミングの調整値を「−Ｌ２」とする。調整値の「−」（マイナス）符号は、Ｋインクを液滴に吐出させる吐出タイミングを遅らせることを意味する。制御部１は、吐出ヘッド４４の復動における吐出タイミングを距離（Ｌ０−Ｌ２）に調整する。

制御部１は、ステップＳ１９にて復動の吐出タイミングを距離（Ｌ０−Ｌ２）に調整し、吐出タイミングの調整を終了する。これにより、Ｂｉ−Ｄ印刷における浸透インクに対するＫインクの着弾位置ずれが修正される。

ステップＳ２０は、往動パターン８２ａから往動パターン８２の着弾ずれ量Ｌ１の検出位置を判断する。着弾ずれ量Ｌ１の検出位置が浸透パターン８１ａ側の場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ２１に進む。着弾ずれ量Ｌ１の検出位置が浸透パターン８１ｂ側の場合（ステップＳ２０：Ｎｏの場合）は、ステップＳ２８に進む。

ステップＳ２１は、復動パターン８３の着弾ずれの有無を判断する。制御部１は、検出部７２で検出された復動パターン８３ａから復動パターン８３の着弾ずれ量Ｌ２を求める。着弾ずれ量Ｌ２＝０の場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、すなわち復動での着弾ずれが無かった場合は、ステップＳ２２に進む。着弾ずれ量Ｌ２≠０の場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）は、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２２は、検査媒体７５の裏面に浸透した往動パターン８２ａの主走査方向における位置及び寸法（着弾ずれ量）Ｌ１に基づいて、往動にてＫインクを吐出する吐出タイミングを調整する往動タイミング調整ステップである。制御部１は、往動パターン８２の着弾ずれ量Ｌ１とその検出位置とから往動時の吐出タイミングの調整値を算出する。本ステップの着弾ずれ量Ｌ１の検出位置は、浸透パターン８１ａ側にあるので、制御部１は、往動時の吐出タイミングの調整値を「−Ｌ１」とし、吐出ヘッド４４の復動における吐出タイミングを距離（Ｌ０−Ｌ１）に調整する。

制御部１は、ステップＳ２２にて往動の吐出タイミングを距離（Ｌ０−Ｌ１）に調整し、吐出タイミングの調整を終了する。これにより、Ｂｉ−Ｄ印刷において、浸透インクに対するブラックインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。

ステップＳ２３は、復動パターン８３ａから復動パターン８３の着弾ずれ量Ｌ２の検出位置を判断する。着弾ずれ量Ｌ２の検出位置が浸透パターン８１ｂ側の場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ２４に進む。着弾ずれ量Ｌ２の検出位置が浸透パターン８１ｃ側の場合（ステップＳ２３：Ｎｏの場合）は、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２４は、ステップＳ２２と同じであるので、その説明は省略する。

ステップＳ２５は、ステップＳ１８と同じであるので、その説明を省略する。

制御部１は、ステップＳ２４にて往動の吐出タイミングを距離（Ｌ０−Ｌ１）に、ステップＳ２５にて復動の吐出タイミングを距離（Ｌ０＋Ｌ２）に調整し、吐出タイミングの調整を終了する。これにより、Ｂｉ−Ｄ印刷において、浸透インクに対するブラックインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。

ステップＳ２６は、ステップＳ２２と同じであるので、その説明は省略する。

ステップＳ２７は、ステップＳ１９と同じであるので、その説明を省略する。

制御部１は、ステップＳ２６にて往動の吐出タイミングを距離（Ｌ０−Ｌ１）に、ステップＳ２７にて復動の吐出タイミングを距離（Ｌ０−Ｌ２）に調整し、吐出タイミングの調整を終了する。これにより、Ｂｉ−Ｄ印刷において、浸透インクに対するブラックインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。

ステップＳ２８は、復動パターン８３の着弾ずれの有無を判断する。制御部１は、検出部７２で検出された復動パターン８３ａから復動パターン８３の着弾ずれ量Ｌ２を求める。着弾ずれ量Ｌ２＝０の場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、すなわち復動での着弾ずれが無かった場合は、ステップＳ２９に進む。着弾ずれ量Ｌ２≠０の場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）は、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ２９は、検査媒体７５の裏面に浸透した往動パターン８２ａの主走査方向における位置及び寸法（着弾ずれ量）Ｌ１に基づいて、往動にてＫインクを吐出する吐出タイミングを調整する往動タイミング調整ステップである。制御部１は、往動パターン８２の着弾ずれ量Ｌ１とその検出位置とから往動時の吐出タイミングの調整値を算出する。本ステップの着弾ずれ量Ｌ１の検出位置は、浸透パターン８１ｂ側にあるので、制御部１は、往動時の吐出タイミングの調整値を「＋Ｌ１」とし、吐出ヘッド４４の往動における吐出タイミングを距離（Ｌ０＋Ｌ１）に調整する。

制御部１は、ステップＳ２９にて往動の吐出タイミングを距離（Ｌ０＋Ｌ１）に調整し、吐出タイミングの調整を終了する。これにより、Ｂｉ−Ｄ印刷において、浸透インクに対するブラックインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。

ステップＳ３０は、復動パターン８３ａから復動パターン８３の着弾ずれ量Ｌ２の検出位置を判断する。着弾ずれ量Ｌ２の検出位置が浸透パターン８１ｂ側の場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ３１に進む。着弾ずれ量Ｌ２の検出位置が浸透パターン８１ｃ側の場合（ステップＳ３０：Ｎｏの場合）は、ステップＳ３３に進む。

ステップＳ３１は、ステップＳ２９と同じであるので、その説明は省略する。

ステップＳ３２は、ステップＳ１８と同じであるので、その説明は省略する。

制御部１は、ステップＳ３１にて往動の吐出タイミングを距離（Ｌ０＋Ｌ１）に、ステップＳ３２にて復動の吐出タイミングを距離（Ｌ０＋Ｌ２）に調整し、吐出タイミングの調整を終了する。これにより、Ｂｉ−Ｄ印刷において、浸透インクに対するブラックインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。

ステップＳ３３は、ステップＳ２９と同じであるので、その説明は省略する。

ステップＳ３４は、ステップＳ１９と同じであるので、その説明は省略する。

制御部１は、ステップＳ３３にて往動の吐出タイミングを距離（Ｌ０＋Ｌ１）に、ステップＳ３４にて復動の吐出タイミングを距離（Ｌ０−Ｌ２）に調整し、吐出タイミングの調整を終了する。これにより、Ｂｉ−Ｄ印刷において、浸透インクに対するブラックインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。

なお、本変形例では、第２の往動ステップの後に第１の復動ステップを行うものと説明したが、第１の復動ステップの後に第２の往動ステップを行ってもよい。

以上述べたように、本変形例に係る印刷装置１００によれば、実施形態の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００の制御部１は、第１の往動にて所定の長さＸ１の浸透パターン８１ａ，８１ｂ，８１ｃを形成し、浸透パターン８１ｂ，８１ｃで形成される所定の長さＸ２の間隙に、長さＸ２の復動パターン８３を形成させるように吐出ヘッド４４（Ｋ）からＫインクを吐出する。復動によるＫインクの着弾位置ずれが生じた場合には、復動パターン８３の一部が浸透パターン８１ｂ，８１ｃのいずれか一方と重複して検査媒体７５の裏面に浸透する復動パターン８３ａが検出部７２で検出される。制御部１は、実施形態における往動の吐出タイミングの調整に加えて、この復動パターン８３ａの位置及び寸法に基づいて、復動にてＫインクを吐出させる吐出タイミングを調整する。これにより、Ｂｉ−Ｄ印刷における浸透インクに対するＫインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置１００を提供することができる。

吐出タイミング調整方法は、所定の長さＸ１の浸透パターン８１ａ，８１ｂ，８１ｃを形成する第１の往動ステップと、浸透パターン８１ｂ，８１ｃで形成される所定の長さＸ２の間隙に、長さＸ２の復動パターンを形成させるように吐出ヘッド４４（Ｋ）からＫインクを吐出する第１の復動ステップと、を含んでいる。復動によるＫインクの着弾位置ずれが生じた場合には、復動パターン８３の一部が浸透パターン８１ｂ，８１ｃのいずれか一方と重複して検査媒体７５の裏面に浸透する復動パターン８３ａが検出部７２で検出される。さらに、吐出タイミング調整方法は、実施形態における往動の吐出タイミングの調整に加えて、この復動パターン８３ａの位置及び寸法に基づいて、復動にてＫインクを吐出させる吐出タイミングを調整する復動タイミング調整ステップを含んでいる。これにより、Ｂｉ−Ｄ印刷における浸透インクに対するＫインクの着弾位置ずれを容易に修正することができる。したがって、印刷品質を向上させた吐出タイミング調整方法を提供することができる。

１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…記憶部、５…制御回路、６…駆動信号生成部、７…入力装置、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２３…搬送ベルト、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４１…サブユニット、４２…ヘッドユニット、４３…キャリッジ、４４…吐出ヘッド、４５…ヘッド移動部、４６…リニアエンコーダー、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７０…検査部、７１…検査台、７２…検出部、７５…検査媒体、８１ａ，８１ｂ，８１ｃ…浸透パターン、８２，８２ａ…往動パターン、８３，８３ａ…復動パターン、９０，９０ａ，９０ｂ…フレーム部、９５…記録媒体、１００…印刷装置。

Claims (7)

1. 媒体の表面に着弾したカラーインクを前記媒体の裏面に浸透させる浸透インク又は前記カラーインクを吐出する吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドを主走査方向に往復移動させるヘッド移動部と、
   前記浸透インク及び前記カラーインクの吐出を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   第１の往動にて、前記吐出ヘッドから前記浸透インクを吐出して前記主走査方向に沿う浸透パターンと所定の長さの間隙とを形成させ、
   第２の往動にて、前記間隙に所定の長さの往動パターンを形成させるように前記吐出ヘッドから前記カラーインクを吐出させ、
   前記裏面に浸透した前記往動パターンの前記主走査方向における位置及び寸法に基づいて、往動にて前記カラーインクを吐出させる吐出タイミングを調整すること、を特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１の往動にて、所定の長さの複数の前記間隙を形成させ、
   第１の復動にて、前記浸透パターンを介して前記往動パターンと対向する前記間隙に所定の長さの復動パターンを形成させるように前記吐出ヘッドから前記カラーインクを吐出させ、
   前記裏面に浸透した前記復動パターンの前記主走査方向における位置及び寸法に基づいて、復動にて前記カラーインクを吐出させる吐出タイミングを調整すること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記位置及び前記寸法を検出する検出部を備え、
   前記制御部は、前記検出部から出力される出力信号により前記吐出タイミングを調整させる調整値を算出すること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記媒体は、検査媒体であり、
   前記検査媒体を載置し、前記検出部を内包する検査台を備えていること、を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記検出部は、撮像素子を備えたスキャナーであること、を特徴とする請求項３または請求項４に記載の印刷装置。
6. 媒体の表面に着弾したカラーインクを前記媒体の裏面に浸透させる浸透インク又は前記カラーインクを吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを主走査方向に往復移動させるヘッド移動部と、前記浸透インク及び前記カラーインクの吐出を制御する制御部と、を備えた印刷装置の吐出タイミング調整方法であって、
   第１の往動にて、前記吐出ヘッドから前記浸透インクを吐出して前記主走査方向に沿う浸透パターンと所定の長さの間隙とを形成する第１の往動ステップと、
   第２の往動にて、前記間隙に所定の長さの往動パターンを形成させるように前記吐出ヘッドから前記カラーインクを吐出する第２の往動ステップと、
   前記裏面に浸透した前記往動パターンの前記主走査方向における位置及び寸法に基づいて、往動にて前記カラーインクを吐出する吐出タイミングを調整する往動タイミング調整ステップと、
   を含んでいること、を特徴とする吐出タイミング調整方法。
7. 前記第１の往動ステップにて、所定の長さの複数の前記間隙を形成させ、
   第１の復動にて、前記浸透パターンを介して前記往動パターンと対向する前記間隙に所定の長さの復動パターンを形成させるように前記吐出ヘッドから前記カラーインクを吐出する第１の復動ステップと、
   前記裏面に浸透した前記復動パターンの前記主走査方向における位置及び寸法に基づいて、復動にて前記カラーインクを吐出する吐出タイミングを調整する復動タイミング調整ステップと、
   をさらに含んでいること、を特徴とする請求項６に記載の吐出タイミング調整方法。

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