JP2006123456A - インクジェット方式画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジの縦横比率に拘らず記録媒体上の正確な位置にインクを着弾させることができるインクジェット方式画像形成装置を提供する。
【解決手段】プリンタ５０には、キャリッジ本体５２を走査方向に案内する２本のガイドレール１８，２０が備えられている。キャリッジ本体５２とガイドレール１８は、動き防止ユニット８０を介して接触している。動き防止ユニット８０は、ガイドレール１８を３方向から挟み込むベアリング８２，８４，８６を有している。ベアリング８２は、ガイドレール１８に上方から接している。ベアリング８４は、ガイドレール１８に水平方向から接している。ベアリング８６は、ガイドレール１８に対して傾斜した保持軸８６ａに回転自在に固定されており、ガイドレール１８に対して斜め下方向から接するように配置されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、印字ヘッドから記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置に関する。

従来のインクジェット方式画像形成装置について図８と図９を参照して説明する。

図８は、従来のインクジェット方式画像形成装置を模式的に示す側面図である。図９は、図８のインクジェット方式画像形成装置のキャリッジユニットを示す上面図である。ここでは、インクジェット方式画像形成装置の一例としてプリンタを挙げる。

プリンタ１０は、このプリンタ１０に画像情報を送るホストＰＣ（パソコン）（図示せず）に接続されている。プリンタ１０には、４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ（印字ヘッド２２）が搭載されたキャリッジ本体１２が備えられており、このキャリッジ１２は、図８の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向であり、図９の矢印Ｂ方向（走査方向）である）に走査（往復動）する。４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、記録媒体（ここではロ−ル紙）Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並んでキャリッジ１２に搭載されている。４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。これら４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、キャリッジ１２と共に走査方向に走査（往復動）する。

ロ−ル紙Ｐはロール紙供給ユニット１４から供給され、プリンタ１０に組み込まれた搬送機構１６（詳細は省略）によって矢印Ａ方向に搬送される。ロ−ル紙Ｐに画像を形成する際には、搬送中のロ−ル紙Ｐを一旦停止させて、記録データ（画像情報）に基づいて各印字ヘッド２２からインクを選択的に吐出してカラー画像をロ−ル紙Ｐに形成する。プリンタ１０には、上記の部品・部材の他、各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに供給されるインクを貯めておくメインタンク２４Ｋ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、これら各メインタンク２４Ｋ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙから各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙまでをつなぐインク供給チューブ２６Ｋ、２６Ｃ、２６Ｍ、２６Ｙなどが備えられている。

プリンタ１０には、キャリッジ１２を走査方向（矢印Ｂ方向）に案内する２本のガイドレール１８，２０も備えられている。キャリッジ１２とガイドレール１８は軸受１８ａを介して接続されている。また、キャリッジ１２のうち矢印Ａ方向一端部には、無端の駆動ベルト３０の一部が固定されている。駆動ベルト３０の長手方向両端部はプーリ３２，３４に掛け渡されて所定の張力で駆動ベルト３０が張られている。プーリ３４は駆動モータ３６に連結されており、この駆動モータ３６が駆動することによって駆動ベルト３０が回転してキャリッジ１２と共に印字ヘッド２２を走査方向に走査させる。

駆動モータ３６を駆動させてキャリッジ１２を走査方向に走査させる場合、キャリッジ１２のうち駆動ベルト３０に固定されている固定部分と、この部分とは矢印Ａ方向の反対側の部分（非固定部分）とでは、走査の際の挙動が相違することがある。具体的には、キャリッジ１２の固定部分には駆動ベルト３０が固定されているので、駆動ベルト３０に正確に追従して走査するが、非固定部分は駆動ベルト３０（すなわち固定部分）に正確には追従できないことがある。キャリッジ１２の非固定部分が固定部分に正確には追従できないときは、キャリッジ１２に搭載されている印字ヘッド２２のうちキャリッジ１２の非固定部分側に対応する部分は、固定部分側に対応する部分の動きに正確には追従できないこととなる。このように、印字ヘッド２２の一部が他の部分の動きに正確には追従できない場合、搬送中のロ−ル紙Ｐに対して印字ヘッド２２は不安定に走査することとなり、この結果、印字ヘッド２２から吐出されるインクをロ−ル紙Ｐ上の正確な位置に着弾させることができないおそれがあるという問題がある。

また、軸受１８ａとガイドレール１８の間にガタが生じることがあるので、上記と同様に、印字ヘッド２２から吐出されるインクをロ−ル紙Ｐ上の正確な位置に着弾させることができないおそれがあるという問題がある。

上記のような問題は、印字ヘッド２２の印字ノズル領域長（図９のＬ２で示す長さ）と、キャリッジ１２の寸法（図９のＬ１で示す長さ）に大きく影響される。Ｌ１は、キャリッジ１２の矢印Ｂ方向長さであり、Ｌ２は、印字ヘッド２２のうちインクを吐出するノズルが配置されている領域の矢印Ａ方向長さである。Ｌ２／Ｌ１で表される比率（縦横比率）が大きくなる程、上記の問題は顕著に現れる。

本発明は、上記事情に鑑み、上記の縦横比率に拘らず記録媒体上の正確な位置にインクを着弾させることができるインクジェット方式画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の第１のインクジェット方式画像形成装置は、インクを吐出する印字ヘッドを所定の走査方向に走査させるキャリッジユニットを備え、走査中の前記印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
（１）前記キャリッジユニットは、
（１―１）前記印字ヘッドが搭載されるキャリッジ本体と、
（１―２）該キャリッジ本体のうち前記走査方向に直交する方向の両端部分にそれぞれ連結された、該キャリッジ本体を前記走査方向に走査させる一対の駆動ベルトとを備えたものであることを特徴とするものである。

上記目的を達成するための本発明の第２のインクジェット方式画像形成装置は、インクを吐出する印字ヘッドを所定の走査方向に走査させるキャリッジユニットを備え、走査中の前記印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
（２）前記キャリッジユニットは、
（２―１）前記印字ヘッドが搭載されるキャリッジ本体と、
（２―２）該キャリッジ本体を前記走査方向に案内するガイドレールと、
（２―３）該ガイドレールを挟み込むことにより前記キャリッジ本体が前記走査方向以外の方向に動くことを防止する、前記キャリッジ本体に取付けられた動き防止手段とを備えたものであることを特徴とするものである。

上記目的を達成するための本発明の第３のインクジェット方式画像形成装置は、インクを吐出する印字ヘッドを所定の走査方向に走査させるキャリッジユニットを備え、走査中の前記印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
（３）前記キャリッジユニットは、
（３―１）前記印字ヘッドが搭載されるキャリッジ本体と、
（３―２）該キャリッジ本体を前記走査方向に案内するガイドレールと、
（３―３）該ガイドレールを挟み込むことにより前記キャリッジ本体が前記走査方向及び鉛直方向以外の方向に動くことを防止する、前記キャリッジ本体に取付けられた動き防止手段とを備えたものであることを特徴とするものである。

ここで、
（４）前記動き防止手段は、前記ガイドレールを少なくとも２方向から挟み込むものであってもよい。

また、
（５）前記ガイドレールは円柱状のものであり、
（６）前記動き防止手段は、前記ガイドレールの横断面の半径方向から該ガイドレールを挟み込むものであってもよい。

さらに、
（７）前記動き防止手段は、所定の中心角だけ離れた３方向から前記ガイドレールを挟み込むものであってもよい。

さらにまた、
（８）前記動き防止手段は、キャリッジ本体の前記走査方向以外の方向の動きを規制する規制部材を有するものであってもよい。

さらにまた、
（９）前記動き防止手段は、キャリッジ本体の走査に伴って前記ガイドレール上を回転しながら該ガイドレールを挟み込む複数の回転体を有するものであってもよい。

さらにまた、
（１０）前記複数の回転体は、前記ガイドレールを挟み込む一つの方向に少なくとも２つの回転体が配置されたものであってもよい。

さらにまた、
（１１）前記複数の回転体は、転がり軸受又は滑り軸受からなるものであってもよい。

本発明の第１のインクジェット方式画像形成装置によれば、キャリッジ本体のうち走査方向に直交する方向の両端部分にそれぞれ駆動ベルトが連結されているので、キャリッジ本体と共に印字ヘッドは、キャリッジ本体の縦横比率に拘らず、一対の駆動ベルトの動きに正確に追従して安定して走査する。この結果、印字ヘッドから吐出されるインクを正確な位置に着弾させることができ、高品位の画像が形成されることとなる。

また、本発明の第２のインクジェット方式画像形成装置によれば、走査方向以外の方向にキャリッジ本体が動くことを動き防止手段が防止するので、キャリッジ本体と共に印字ヘッドは、キャリッジ本体の縦横比率に拘らず、走査方向に安定して走査する。この結果、印字ヘッドから吐出されるインクを正確な位置に着弾させることができ、高品位の画像が形成されることとなる。

本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンタに実現された。

図１と図２を参照して、本発明のインクジェット方式画像形成装置の一例の全体構成を説明する。

図１は、本発明のインクジェット方式画像形成装置の一例であるプリンタを模式的に示す側面図である。図２は、図１のプリンタのキャリッジユニットとその周辺を示す上面図である。

プリンタ５０は、このプリンタ５０に画像情報を送るホストＰＣ（パソコン）（図示せず）に接続されている。プリンタ５０には、４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ（印字ヘッド２２）が搭載されたキャリッジ本体５２が備えられており、このキャリッジ本体５２は、図１の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向であり、図２の矢印Ｂ方向（走査方向）である）に走査（往復動）する。４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、記録媒体（ここではロ−ル紙）Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並んでキャリッジ本体５２に搭載されている。４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。これら４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、キャリッジ本体５２と共に走査方向に走査（往復動）する。なお、キャリッジ本体５２の走査領域の近傍には、キャリッジ本体５２の位置を検出する検出センサ５３が配置されている。

ロ−ル紙Ｐはロール紙供給ユニット１４から供給され、プリンタ１０に組み込まれた搬送機構６０によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構６０は、ロ−ル紙Ｐを印字ヘッド２２の下方（画像形成領域）に搬送するピンチローラ５４と搬送ローラ５６を有する。ピンチローラ５４と搬送ローラ５６でロ−ル紙Ｐを挟持して矢印Ａ方向に搬送する。画像形成領域よりも搬送方向下流側には、ロ−ル紙Ｐを挟持しながら排出する拍車５８と搬送ローラ５９が配置されている。なお、ピンチローラ５４と画像形成領域の間にはロ−ル紙Ｐを検知する検知センサ６１が配置されており、拍車５８と画像形成領域の間にはロ−ル紙Ｐを検知する検知センサ６２が配置されている。

ロ−ル紙Ｐに画像を形成する際には、搬送ローラ５６などによって搬送中のロ−ル紙Ｐを一旦（一時的に）停止させて、記録データ（画像情報）に基づいて各印字ヘッド２２からインクを選択的に吐出してカラー画像をロ−ル紙Ｐに形成する。プリンタ５０には、上記の部品・部材の他、各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに供給されるインクを貯めておくメインタンク２４Ｋ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、これら各メインタンク２４Ｋ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙから各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙまでをつなぐインク供給チューブ２６Ｋ、２６Ｃ、２６Ｍ、２６Ｙなどが備えられている。

プリンタ５０には、キャリッジ本体５２を走査方向（矢印Ｂ方向）に案内する２本のガイドレール１８，２０も備えられている。キャリッジ本体５２とガイドレール１８は、動き防止ユニット８０（本発明にいう動き防止手段の一例である）を介して接触している。一方、キャリッジ本体５２とガイドレール２０は転がり軸受１００を介して接触している。動き防止ユニット８０については後述する。

キャリッジ本体５２のうち矢印Ａ方向一端部（固定部５２ａ）には、無端の駆動ベルト３０の一部が固定されている。一方、キャリッジ本体５２のうち矢印Ａ方向他端部（固定部５２ｂ）には、無端の駆動ベルト４０の一部が固定されている。２つの駆動ベルト３０，４０は走査方向に延びている。駆動ベルト３０と駆動ベルト４０とによって、本発明にいう一対の駆動ベルトが構成されている。上記した固定部５２ｂは、２本の駆動ベルト３０，４０の位相ずれに起因してキャリッジ本体５２が走査方向に不安定に移動することを防止するために、その位置を走査方向に自在に調整して固定できるように構成されている。

上記のように、キャリッジ本体５２のうち走査方向に直交する方向の両端部分にそれぞれ駆動ベルト３０，４０が連結されているので、キャリッジ本体５２と共に印字ヘッド２２は、キャリッジ本体５２の縦横比率に拘らず、一対の駆動ベルト３０，４０の動きに正確に追従して安定して走査する。この結果、印字ヘッド２２から吐出されるインクをロ−ル紙Ｐ上の正確な位置に着弾させることができ、高品位の画像が形成されることとなる。

駆動ベルト３０の長手方向両端部はプーリ３２，３４に掛け渡されて所定の張力で駆動ベルト３０が張られている。駆動ベルト４０の長手方向両端部はプーリ４２，４４に掛け渡されて所定の張力で駆動ベルト４０が張られている。プーリ３４，４４は駆動モータ３６の駆動軸３６ａに固定されており、この駆動モータ３６が駆動することによって駆動ベルト３０，４０が回転してキャリッジ本体５２と共に印字ヘッド２２が走査方向に走査する。なお、駆動軸３６ａは矢印Ａ方向に延びており、駆動ベルト３０，４０の回転を同期させている。また、プーリ３２，４２は、駆動ベルト３０，４０の張りを適正に保つために走査方向（矢印Ｂ方向）に自在に移動して固定できるように構成されている。上記したキャリッジ本体５２、ガイドレール１８，２０、駆動ベルト３０，４０、動き防止ユニット８０等によって、本発明にいうキャリッジユニットが構成されている。

図３から図７までを参照して、キャリッジユニットや動き防止ユニット８０について説明する。

図３は、キャリッジユニットを示す側面図である。図４は、図３のキャリッジユニットを示す上面図である。図５は、動き防止ユニットを拡大して示す側面図である。図６は、動き防止ユニットの一部を示す斜視図である。図７は、ベアリングの配置の他の例を示す模式図である。
これらの図では、図１と図２に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。

動き防止ユニット８０は、ガイドレール１８を挟み込むことによりキャリッジ本体５２が走査方向（矢印Ｂ方向）以外の方向に動くことを防止するものであり、キャリッジ本体５２に取付けられている。すなわち、キャリッジ本体５２は動き防止ユニット８０によって走査方向以外の方向に動くことを防止されているので、キャリッジ本体５２と共に印字ヘッド２２は、キャリッジ本体５２の縦横比率に拘らず、走査方向に安定して走査する。この結果、印字ヘッド２２から吐出されるインクをロ−ル紙Ｐ上の正確な位置に着弾させることができ、高品位の画像が形成されることとなる。

動き防止ユニット８０は、ガイドレール１８を３方向から挟み込むベアリング８２，８４，８６（本発明にいう回転体の一例である）を有している。なお、ここでいう「挟み込む」とは、各ベアリング８２，８４，８６がガイドレール１８を強く押し付けて動かそうとしている力が発生していることではない。
ベアリング８２は、図５に示すように、キャリッジ本体５２から水平方向に突出した保持軸８２ａに回転自在に固定されており、ガイドレール１８に上方から接している。ベアリング８４は、キャリッジ本体５２から下方に向けて突出した保持軸８４ａに回転自在に固定されており、ガイドレール１８に水平方向から接している。ベアリング８６は、ガイドレール１８に対して傾斜した保持軸８６ａに回転自在に固定されており、ガイドレール１８に対して斜め下方向から接するように配置されている。保持軸８６ａは軸８６ｂを中心としてばね（本発明にいう規制部材の一例であり、図示せず）によって矢印Ｄ方向に付勢されており、このため、ベアリング８６は矢印Ｄ方向からガイドレール１８に押し付けられていることとなる。上記のばねは、キャリッジ本体５２が走査方向以外の方向に動こうとしたときにこの動きを規制して、キャリッジ本体５２が走査方向以外の方向に動かないようにする。

ベアリング８２は、図６に示すように、ガイドレール１８の長手方向（軸方向）に並んで２つ配置されている。すなわち、ガイドレール１８を挟み込む３方向のうち１方向（上からの方向）には、２つのベアリング８２が配置されている。同様に、ベアリング８４は、図６に示すように、ガイドレール１８の長手方向（軸方向）に並んで２つ配置されている。すなわち、ガイドレール１８を挟み込む３方向のうち１方向（水平方向）には、２つのベアリング８４が配置されている。一つのベアリング８２と一つのベアリング８４は、ガイドレール１８の同一の円周上に位置している。また、ベアリング８６は、２つのベアリング８２（２つのベアリング８４）の間の円周上に位置している。

各ベアリング８２，８４，８６は、キャリッジ本体５２の走査に伴ってガイドレール１８上を回転しながらこのガイドレール１８を挟み込む。また、ベアリング８２，８４，８６は、円柱状のガイドレール１８の横断面の異なる半径方向からこのガイドレール１８を挟み込んでいる。すなわち、ベアリング８２，８４，８６は、ガイドレール１８の横断面（円状）の所定の中心角だけ離れた３方向からガイドレール１８を挟み込んでいる。換言すれば、ガイドレール１８の横断面の中心から放射状に延びる直線上に配置されている。なお、ベアリング８２，８４，８６は、自在に回転する転がり軸受からなるものであるが、これに代えて滑り軸受を用いてもよい。

上記のベアリング８２，８４，８６の配置に代えて、図７（ａ）に示すように、ガイドレール１８の鉛直方向真上にベアリング８２を配置して、水平方向よりも約４５度傾斜した位置にアリング８４，８６を配置してもよい。また、図７（ｂ）に示すように、ガイドレール１８の鉛直方向真上にベアリング８２を配置して、水平方向の位置にアリング８４，８６を配置してもよい。

キャリッジ本体５２が走査方向に走査するときの動作を説明する。

キャリッジ本体５２には、上述した一対の駆動ベルト３０，４０が連結されているので、キャリッジ本体５２と共に印字ヘッド２２は、キャリッジ本体５２の縦横比率に拘らず、一対の駆動ベルト３０，４０の動きに正確に追従して安定して走査する。この走査中に、何らかの原因によってキャリッジ本体５２が走査方向以外の方向に動こうとした場合、この動きは、ベアリング８６を矢印Ｄ方向に付勢するばねによって吸収されると共に、ベアリング８２，８４，８８によって防止される。従って、走査中のキャリッジ本体５２は走査方向以外の方向に動くことを防止されるので、キャリッジ本体５２と共に印字ヘッド２２は、キャリッジ本体５２の縦横比率に拘らず、走査方向に安定して走査する。この結果、印字ヘッド２２から吐出されるインクをロ−ル紙Ｐ上の正確な位置に着弾させることができ、高品位の画像が形成されることとなる。

本発明のインクジェット方式画像形成装置の一例であるプリンタを模式的に示す側面図である。 図１のプリンタのキャリッジユニットとその周辺を示す上面図である。 キャリッジユニットを示す側面図である。 図３のキャリッジユニットを示す上面図である。 動き防止ユニットを拡大して示す側面図である。 動き防止ユニットの一部を示す斜視図である。 ベアリングの配置の他の例を示す模式図である。 従来のインクジェット方式画像形成装置を模式的に示す側面図である。 図８のインクジェット方式画像形成装置のキャリッジユニットを示す上面図である。

符号の説明

１８，２０ ガイドレール
２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ 印字ヘッド
３０，４０ 駆動ベルト
５０ プリンタ
５２ キャリッジ本体
８０ 動き防止ユニット
８２，８４，８６ ベアリング

Claims (10)

1. インクを吐出する印字ヘッドを所定の走査方向に走査させるキャリッジユニットを備え、走査中の前記印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
   前記キャリッジユニットは、
   前記印字ヘッドが搭載されるキャリッジ本体と、
   該キャリッジ本体のうち前記走査方向に直交する方向の両端部分にそれぞれ連結された、該キャリッジ本体を前記走査方向に走査させる一対の駆動ベルトとを備えたものであることを特徴とするインクジェット方式画像形成装置。
2. インクを吐出する印字ヘッドを所定の走査方向に走査させるキャリッジユニットを備え、走査中の前記印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
   前記キャリッジユニットは、
   前記印字ヘッドが搭載されるキャリッジ本体と、
   該キャリッジ本体を前記走査方向に案内するガイドレールと、
   該ガイドレールを挟み込むことにより前記キャリッジ本体が前記走査方向以外の方向に動くことを防止する、前記キャリッジ本体に取付けられた動き防止手段とを備えたものであることを特徴とするインクジェット方式画像形成装置。
3. インクを吐出する印字ヘッドを所定の走査方向に走査させるキャリッジユニットを備え、走査中の前記印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
   前記キャリッジユニットは、
   前記印字ヘッドが搭載されるキャリッジ本体と、
   該キャリッジ本体を前記走査方向に案内するガイドレールと、
   該ガイドレールを挟み込むことにより前記キャリッジ本体が前記走査方向及び鉛直方向以外の方向に動くことを防止する、前記キャリッジ本体に取付けられた動き防止手段とを備えたものであることを特徴とするインクジェット方式画像形成装置。
4. 前記動き防止手段は、
   前記ガイドレールを少なくとも２方向から挟み込むものであることを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット方式画像形成装置。
5. 前記ガイドレールは円柱状のものであり、
   前記動き防止手段は、前記ガイドレールの横断面の半径方向から該ガイドレールを挟み込むものであることを特徴とする請求項２，３，又は４に記載のインクジェット方式画像形成装置。
6. 前記動き防止手段は、所定の中心角だけ離れた３方向から前記ガイドレールを挟み込むものであることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット方式画像形成装置。
7. 前記動き防止手段は、
   キャリッジ本体の前記走査方向以外の方向の動きを規制する規制部材を有するものであることを特徴とする請求項２から６までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
8. 前記動き防止手段は、
   キャリッジ本体の走査に伴って前記ガイドレール上を回転しながら該ガイドレールを挟み込む複数の回転体を有するものであることを特徴とする請求項２から７までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
9. 前記複数の回転体は、
   前記ガイドレールを挟み込む一つの方向に少なくとも２つの回転体が配置されたものであることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット方式画像形成装置。
10. 前記複数の回転体は、転がり軸受又は滑り軸受からなるものであることを特徴とする請求項８又は９に記載のインクジェット方式画像形成装置。

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