JP6266338B2 - 印刷装置及び印刷装置における走査時の位置決め方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体に画像を印刷するとともに、その画像を検査する印刷装置及び印刷装置における走査時の位置決め方法に関する。

第１の印刷装置として、ロール紙に画像を印刷した後、その画像を読み取って、シェーディング補正や吐出検査等の印刷調整用の検査を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。その検査は、ロール紙の搬送を停止した状態であって、ロール紙が引っ張られてテンションがかかった状態で行われる。この装置では、読み取りセンサとしてＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いたものが用いられ、検査領域の端から読み取りセンサを走査させて検査領域の全面を読み取っている。

また、第２の印刷装置としては、インクジェットプリンタの記録ヘッドにより画像をロール紙に印刷するものがある（例えば、特許文献２参照）。この印刷装置は、記録ヘッドと、この記録ヘッドと対向して配置された媒体支持テーブルとを備えている。この媒体支持テーブルは、ロール紙を支持する媒体支持面を揺するプラテンを備えている。プラテンには、媒体支持面から裏面に貫通する吸引口が複数個形成されている。ロール紙は、これらの複数個の吸引口を介してプラテンに対して真空（または負圧）吸着される。

上述した第１の印刷装置では、読み取りセンサとロール紙の距離が不安定になる恐れがある。そこで、第２の印刷装置のように、複数個の吸引口を有するプラテンに対してロール紙の検査領域を位置させ、ロール紙をたるませた状態で真空吸着させて、ロール紙の検査領域をプラテンに固定させた状態で読み取りを行う。

特開２００６−０３５７２７号公報 特開２０１２−１９６８２１号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、ロール紙をたるませた状態でロール紙を真空吸着させるので、ロール紙の検査領域には搬送方向に沿ったシワ（cocklingと呼ばれる）が発生することがある。このようなシワが生じると、その周辺部分が先にプラテンに吸着されて位置が固定されてしまうので、シワがつぶれきれずに局所的な紙浮きが生じることになる。すると、検査領域の画像を走査しても、検査領域に印刷された検査パターンを精度良く読み取ることができず、検査精度が低下するという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷媒体における局所的な紙浮きをなくすことにより、検査精度を向上することができる印刷装置及び印刷装置における走査時の位置決め方法を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、一定速度で印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送部と、前記印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部により印刷が行われた前記印刷媒体の検査領域を読み取りセンサで走査する走査部とを備えた印刷装置において、前記走査部は、前記印刷媒体を走査するために、前記印刷媒体の吸着を行う吸着部を備え、前記吸着部が前記印刷媒体に対する吸着を行いつつ、前記印刷媒体搬送部による印刷時の搬送速度よりも遅い速度で前記印刷媒体を前記吸着部に対して移動させることにより、前記印刷媒体の走査時の位置決めを行わせる制御部と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、制御部は、印刷媒体を吸着部に対して吸着させて走査時の位置決めを行う。その際に、制御部は、印刷時の搬送速度よりも低速で印刷媒体を移動させる。印刷媒体は、吸着部への吸着時にシワが生じることがあるが、印刷媒体を移動させることにより、印刷媒体には静止摩擦力よりも小さい動摩擦力が働くことになる。したがって、印刷媒体のうち、吸着部に接しているシワがつぶれるようにして吸着部に吸着され、走査時の位置決めがされる。その結果、印刷媒体における局所的な紙浮きをなくすことができ、検査精度を向上することができる。

また、本発明において、前記制御部は、前記印刷媒体の移動を前記印刷媒体搬送部による搬送方向に行わせることが好ましい（請求項２）。

印刷媒体搬送部により搬送方向へ印刷媒体を移動させるので、印刷媒体の移動のために新たな構成を付加する必要がない。したがって、装置コストを抑制することができる。

また、本発明において、前記吸着部は、負圧吸着を行うものであって、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向における中心に配置された第１ファンと、前記第１ファンを挟んで搬送方向と直交する方向に第２ファンと第３ファンとを備え、前記制御部は、前記第１ファンを作動させた状態で前記印刷媒体の移動を行わせ、その後、前記印刷媒体の移動を停止した後、前記第２ファン及び前記第３ファンを作動させることが好ましい（請求項３）。

第１ファンから第３ファンによる負圧吸着により印刷媒体を吸着部に吸着させる場合に、制御部は、搬送方向と直交する方向の中心にある第１ファンを作動させた状態、つまり吸着力が弱い状態にて印刷媒体の移動を行わせる。したがって、摩擦がシワの周辺がより滑りやすくなり、容易にシワを吸着部に吸着させることができる。

また、本発明において、前記印刷媒体は、印刷面が連なった連続紙であることが好ましい（請求項４）。

印刷媒体の連続紙は、搬送方向に長手方向を有するので、印刷媒体搬送部による搬送によって容易に搬送方向に移動させることができる。

また、本発明において、前記制御部は、前記印刷媒体の移動により、走査時までに前記印刷媒体の検査領域が前記走査部に位置するように移動を制御することが好ましい（請求項５）。

制御部は、印刷媒体を移動させ、走査時までに印刷媒体の検査領域を走査部に位置させる。したがって、走査部による検査を行うことができる。

また、本発明において、前記吸着部は、前記印刷媒体の移動が可能な吸着力であることが好ましい（請求項６）。

印刷媒体の移動が可能な吸着力であれば、印刷媒体を移動させてシワをつぶすようにして局所的な紙浮きをなくすことができる。

また、本発明において、前記走査部は、前記読み取りセンサとしてＣＩＳ（Contact Image Sensor）を備えていることが好ましい（請求項７）。

ＣＩＳは、小型化が可能、低コスト、低消費電力である一方で、ＣＣＤよりも被写界深度が浅いのが一般的である。したがって、局所的な紙浮きをなくすことによる検査精度の向上に対する寄与度を大きくできる。

また、本発明において、前記印刷部は、インク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット式であることが好ましい（請求項８）。

インクジェット式の印刷部によって検査領域に印刷された検査パターンを精度良く走査することができる。

また、請求項９に記載の発明は、一定速度で印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送部と、前記印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部により印刷が行われた前記印刷媒体の検査領域を読み取りセンサで走査する走査部とを備えた印刷装置における走査時の位置決め方法において、前記吸着部が前記印刷媒体に対する吸着を行う吸着工程と、前記吸着工程の実施中に、印刷時における前記印刷媒体搬送部による搬送速度よりも遅い速度で前記印刷媒体を移動させる吸着中印刷媒体搬送工程と、前記吸着中印刷媒体搬送工程によって移動された前記印刷媒体の走査時の位置決めを行う走査位置決定工程と、を実施することを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項９に記載の発明によれば、吸着工程において、吸着部が印刷媒体を吸着し、その吸着中に吸着中印刷媒体搬送工程において、印刷時の搬送速度よりも低速で印刷媒体を搬送方向に移動させる。印刷媒体は、吸着部への吸着時にシワが生じることがあるが、印刷媒体を移動させることにより、印刷媒体には静止摩擦力よりも小さい動摩擦力が働くことになる。したがって、印刷媒体のうち、吸着部に接しているシワがつぶれるようにして吸着部に吸着され、走査時の位置決めがされる。その結果、印刷媒体における局所的な紙浮きをなくすことができ、検査精度を向上することができる。

本発明に係る印刷装置によれば、制御部は、印刷媒体を吸着部に対して吸着させて走査時の位置決めを行う。その際に、制御部は、印刷時の搬送速度よりも低速で印刷媒体を移動させる。印刷媒体は、吸着部への吸着時にシワが生じることがあるが、印刷媒体を移動させることにより、印刷媒体には静止摩擦力よりも小さい動摩擦力が働くことになる。したがって、印刷媒体のうち、吸着部に接しているシワがつぶれるようにして吸着部に吸着され、走査時の位置決めがされる。その結果、印刷媒体における局所的な紙浮きをなくすことができ、検査精度を向上することができる。

実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。 走査部の概略構成を示す正面図である。 走査部の概略構成を示す側面図である。 検査時における動作を示すフローチャートである。 調整用チャートを印刷後、検査領域を停止位置に移動させる動作を説明するための模式図である。 連続紙を吸着させた状態を説明するための模式図である。 連続紙の吸着時に生じる現象を説明するための模式図である。 連続紙を移動させる動作を説明するための模式図である。 連続紙を移動させた際に生じる現象を説明するための模式図である。 連続紙を移動させる動作の変形例を説明するための模式図である。 連続紙を移動させる他の構成例を示す正面図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。

本発明に係る印刷装置１は、給紙部３と、印刷ユニット５と、排紙部７とを備えている。給紙部３は、ロール状で印刷面が連なった連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、連続紙ＷＰを印刷ユニット５に対して供給する。印刷ユニット５は、連続紙ＷＰに対して種々の画像の印刷を行う。排紙部７は、印刷が行われた連続紙ＷＰを水平軸周りにロール状に巻き取る。

印刷ユニット５は、例えば、インク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット式である。印刷ユニット５は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ９を備えている。駆動ローラ９によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１１に沿って、下流側の排紙部７に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ１１と排紙部７との間には、駆動ローラ１３が配置されている。この駆動ローラ１３は、搬送ローラ１１上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部７に向かって送り出す。駆動ローラ９，１３は、正逆の両方向に回転可能に構成されており、正回転により給紙部３から排紙部７の搬送方向へ連続紙ＷＰを送り出し、逆回転により排紙部７から給紙部３の搬送方向とは逆方向へ連続紙ＷＰを巻き戻す。

印刷ユニット５は、駆動ローラ９と駆動ローラ１３との間に、印刷部１５と、乾燥部１７と、走査部１９とを上流側からその順に備えている。乾燥部１７は、印刷部１５によって印刷された部分の乾燥を行う。走査部１９は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査したり、印刷の調整を行うために使用する調整用チャートを読み取ったりする。

印刷部１５は、インク滴を吐出する印刷ヘッド２１を備えている。印刷部１５は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個配置されているのが一般的である。例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）について個別に４個の印刷部１５を備えている。しかし、以下の説明においては、発明の理解を容易にするために、１個の印刷部１５だけを備えているものとして説明する。また、印刷部１５は、連続紙ＷＰの幅方向（図１の紙面の奥手前方向）における印刷領域を移動することなく印刷できるだけの印刷ヘッド２１を複数個備えている。つまり、本実施例における印刷ユニット５は、印刷部１５が連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に主走査のために移動することがなく、位置が固定のままで連続紙ＷＰを副搬送方向に送りながら連続紙ＷＰに対して印刷を行う。

走査部１９は、案内ローラ２３と、下部ローラ２５と、吸着部２７と、上部ローラ２９と、スキャナ３１とを備えている。

案内ローラ２３は、乾燥部１７から水平に送られてきた連続紙ＷＰを、下方に向けて案内する。下部ローラ２５は、下方に送られてきた連続紙ＷＰを斜め上方に向かって傾斜姿勢で送る。上部ローラ２９は、斜め下方から送られてきた連続紙ＷＰを水平方向に案内する。

ここで図２，図３を参照して、走査部１９について詳細に説明する。なお、図２は、走査部の概略構成を示す正面図であり、図３は、走査部の概略構成を示す側面図である。

下部ローラ２５と上部ローラ２９との間の搬送路に相当する位置には、吸着部２７が配置されている。吸着部２７は、連続紙ＷＰが搬送される搬送路に沿って表面ＳＰが配置されている。吸着部２７は、その表面ＳＰのほぼ全面にわたって複数個の吸引口３３が形成されている。各吸引口３３は、第１ファン３５と、第２ファン３７と、第３ファン３９とによって吸引されて負圧とされる。

第１ファン３５は、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向における中心に配置されている。第２ファン３７は、第１ファン３５を挟んで左側に配置され、第３ファン３９は、第１ファン３５を挟んで右側に配置されている。

吸着部２７の表面ＳＰから若干離間した位置には、スキャナ３１が配置されている。このスキャナ３１は、螺軸４１と、電動モータ４３と、読み取りセンサ４５とで構成されている。

螺軸４１は、吸着部２７の上部にて、連続紙ＷＰの幅方向に長軸が向けられた姿勢で配置されている。ここでいう幅方向とは、図１における紙面の奥手前方向であり、図２の左右方向である。電動モータ４３は、螺軸４１に回転軸が連結され、螺軸４１を長軸周りに回転させる。読み取りセンサ４５は、ＣＣＤやＣＩＳなどで構成され、螺軸４１に懸垂姿勢で取り付けられている。なお、小型化が可能であることや、消費電力が低いことから、読み取りセンサ４５をＣＩＳで構成することが好ましい。また、読み取りセンサ４５は、読み取り面を連続紙ＷＰ側（吸着部２７の表面ＳＰ側）に向けられた姿勢で螺軸４１に取り付けられている。

読み取りセンサ４５を移動させる構成は、上述した螺軸４１（ボールネジ）に限定されるものではない。螺軸４１に代えて、例えば、リニアモータ、ラックアンドピニオン、リニアガイドとコグドベルトの組み合わせなど適宜の手法を選択することができる。

上述した駆動ローラ９，１３の搬送制御と、印刷部１５からのインク滴の吐出制御と、乾燥部１７による乾燥処理と、走査部１９による検査処理等は、制御部５１によって統括的に制御される。制御部５１は、ＣＰＵやメモリなどによって構成されている。制御部５１は、後述する調整用チャートのデータや停止位置などの情報を記憶するための記憶部５３を接続されている。

制御部５１は、印刷部１５や駆動ローラ９，１３を操作して、連続紙ＷＰに対して調整用チャートを印刷させ、その調整用チャートを走査部１９に読み取らせて検査処理を行う。そして、制御部５１は、その結果に基づいて印刷部１５や駆動ローラ９，１３を調整することにより、連続紙ＷＰに対して印刷を精度良く行うことができる。

なお、上述した駆動ローラ９，１３が本発明における「印刷媒体搬送部」に相当し、印刷ヘッド２１が本発明における「印刷部」に相当する。

次に、図４から図９を参照して、調整用チャートを読み取る処理について説明する。なお、図４は、検査時における動作を示すフローチャートである。また、図５は、調整用チャートを印刷後、検査領域を停止位置に移動させる動作を説明するための模式図であり、図６は、連続紙を吸着させた状態を説明するための模式図であり、図７は、連続紙の吸着時に生じる現象を説明するための模式図であり、図８は、連続紙を移動させる動作を説明するための模式図であり、図９は、連続紙を移動させた際に生じる現象を説明するための模式図である。

ステップＳ１
制御部５１は、駆動ローラ９，１３を操作して、連続紙ＷＰを印刷速度で搬送させる。さらに、制御部５１は、記憶部５３から調整用チャートのデータを読み出し、印刷部１５を操作して連続紙ＷＰの検査領域ＩＡ（図５に実線で示す領域）に調整用チャートＡＣを印刷させる。調整用チャートＡＣは、例えば、印刷ヘッド２１の吐出タイミングの適否を検査するためのものである。

ステップＳ２
制御部５１は、調整用チャートＡＣを検査処理するために、駆動ローラ９，１３を操作して、検査領域ＩＡ（図６の実線で示す領域）の上流側を停止位置ＳＬに移動させて停止させる。この例では、停止位置ＳＬは、読み取りセンサ４５による読み取り可能な領域であるスキャン領域ＳＡの搬送方向におっけるほぼ中央に設定されている。

ステップＳ３
制御部５１は、第１ファン３５と、第２ファン３７と、第３ファン３９とを同時に操作して、吸着部２７に負圧を発生させ、連続紙ＷＰの検査領域ＩＡを吸着部２７に吸着させる（図６）。このとき、連続紙ＷＰは搬送方向にテンションがかけられているので、図６に示すように、吸着前の時点で搬送方向に沿った線状のシワＣＫが生じることがある。その状態で、連続紙ＷＰが吸着部２７に吸着されると、小さなシワＣＫは吸着部２７に吸着されて消失する一方、図７に示すように、大きなシワＣＫは小さくなるものの完全にはつぶされずに残ることがある。

ステップＳ４
制御部５１は、駆動ローラ９，１３を操作して、連続紙ＷＰを印刷速度よりも低速（例えば、１ｍ／分）のシワ取り速度で搬送方向の下流側へ移動させ、スキャン領域ＳＡ内で停止させる（図８）。この移動の際には、吸着部２７に接していたシワＣＫの周辺に、静止摩擦力より小さな動摩擦力が働く。したがって、シワＣＫの周辺が搬送方向と直交する方向に向けて滑りやすくなり、シワＣＫがつぶれるようにして吸着部２７に吸着される。これにより、走査時の位置決めがされる。

ステップＳ５
制御部５１は、読み取りセンサ４５を移動させて、検査領域ＩＡ内の調整用チャートＡＣを走査させ、調整用チャートＡＣを読み取らせる。読み取られた調整用チャートＡＣは、制御部５１によって解析され、印刷時の制御に反映される。

本実施例によると、制御部５１は、連続紙ＷＰを吸着部２７に対して吸着させて走査時の位置決めを行う。その際に、制御部５１は、印刷速度よりも低速のシワ取り速度で連続紙ＷＰを搬送方向に移動させる。連続紙ＷＰは、吸着部２７への吸着時にシワＣＫが生じることがあるが、連続紙ＷＰを移動させることにより、連続紙ＷＰには静止摩擦力よりも小さい動摩擦力が働くことになる。したがって、連続紙ＷＰのうち、吸着部２７に接している摩擦が小さくなったシワＣＫの周辺が滑りやすくなり、シワＣＫがつぶれるようにして吸着部２７に吸着され、走査時の位置決めがされる。その結果、連続紙ＷＰにおける局所的な紙浮きをなくすことができ、検査精度を向上することができる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、図８に示したように停止位置ＳＬから連続紙ＷＰを搬送方向に搬送させてシワＣＫをつぶすようにした。しかしながら、本発明は、連続紙ＷＰを移動させる方向がその搬送方向に限定されるものではない。

ここで図１０を参照する。なお、図１０は、連続紙を移動させる動作の変形例を説明するための模式図である。

この例では、シワＣＫをつぶすために搬送方向とは逆方向に連続紙ＷＰを移動させる。そのため、停止位置ＳＬを検査領域ＩＡの下流側に設定してある。この停止位置ＳＬに連続紙ＷＰの検査領域ＩＡを停止させ、その後、駆動ローラ９，１３を逆回転させて、排紙部７から給紙部３への印刷時の搬送方向とは逆方向へ連続紙ＷＰを巻き戻す。制御部５１は、巻き戻時に検査領域ＩＡがスキャン領域ＳＡ内となるように駆動ローラ９，１３を操作する。このように、搬送方向と逆方向へ連続紙ＷＰを移動させても上述した実施例と同様の効果を奏する。

（２）上述した実施例では、シワＣＫをつぶすため、駆動ローラ９，１３により連続紙ＷＰを搬送方向または搬送方向とは逆方向に移動させた。しかしながら、本発明は、このような連続紙ＷＰの移動に限定されるものではない。

ここで図１１を参照する。なお、図１１は、連続紙を移動させる他の構成例を示す正面図である。

この例では、搬送方向と直交する方向へ連続紙ＷＰを移動させる上部ローラ移動機構６１を備えている。上部ローラ移動機構６１は、螺軸６３と、電動モータ６５とから構成されている。螺軸６３は、上部ローラ２９の回転中心に螺合されている。電動モータ６５は、螺軸６３が回転軸に連結されている。電動モータ６５は、連続紙ＷＰが搬送方向へ搬送される通常時には、制御部５１による制御を外れて単に空転して従動するようになっており、駆動ローラ９，１３による連続紙ＷＰの搬送を妨げないようになっている。

このように構成された例では、シワＣＫをつぶす際に、スキャン領域ＳＡに検査領域ＩＡを停止させた後、電動モータ６５を作動させて上部ローラ２９を搬送方向と直交する方向（図１１の紙面左右方向）へ往復移動させる。このように連続紙ＷＰを移動させる構成としても上述した実施例と同様の効果を奏する。

（３）上述した実施例では、第１ファン３５と、第２ファン３７と、第３ファン３９とを同時に操作して、吸着部２７に負圧を発生させた。しかしながら、本発明は、これらのファンを同時に操作する必要はない。例えば、最初に、第１ファン３５だけを作動させた状態で連続紙ＷＰを移動させ、シワＣＫがつぶれるようにして吸着部２７に吸着された後、第２ファン３７と第３ファン３９とを作動させて固定させる。このようにすると、吸着力が弱い状態で連続紙ＷＰの移動を行わせるので、摩擦が小さいシワＣＫの周辺がより滑りやすくなり、容易にシワＣＫを吸着部２７に吸着させることができる。

（４）上述した実施例では、インク滴を吐出して印刷を行うインクジェット式を例にとって説明したが、本発明はインクジェット式の印刷装置に限定されるものではなく、走査時の位置決めを伴う印刷装置であれば、どのような印刷方式のものであっても適用することができる。

１ … 印刷装置
３ … 給紙部
５ … 印刷ユニット
７ … 排紙部
ＷＰ … 連続紙
９，１３ … 駆動ローラ
１１ … 搬送ローラ
１５ … 印刷部
１７ … 乾燥部
１９ … 走査部
２１ … 印刷ヘッド
２７ … 吸着部
３１ … スキャナ
３３ … 吸引口
３５ … 第１ファン
３７ … 第２ファン
３９ … 第３ファン
４５ … 読み取りセンサ
５１ … 制御部
ＩＡ … 検査領域
ＡＣ … 調整用チャート
ＳＡ … スキャン領域
ＳＬ … 停止位置
ＣＫ … シワ

Claims (9)

1. 一定速度で印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送部と、前記印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部により印刷が行われた前記印刷媒体の検査領域を読み取りセンサで走査する走査部とを備えた印刷装置において、
   前記走査部は、前記印刷媒体を走査するために、前記印刷媒体の吸着を行う吸着部を備え、
   前記吸着部が前記印刷媒体に対する吸着を行いつつ、前記印刷媒体搬送部による印刷時の搬送速度よりも遅い速度で前記印刷媒体を前記吸着部に対して移動させることにより、前記印刷媒体の走査時の位置決めを行わせる制御部と、
   を備えていることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記印刷媒体の移動を前記印刷媒体搬送部による搬送方向に行わせることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
   前記吸着部は、負圧吸着を行うものであって、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向における中心に配置された第１ファンと、前記第１ファンを挟んで搬送方向と直交する方向に第２ファンと第３ファンとを備え、
   前記制御部は、前記第１ファンを作動させた状態で前記印刷媒体の移動を行わせ、その後、前記印刷媒体の移動を停止した後、前記第２ファン及び前記第３ファンを作動させることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記印刷媒体は、印刷面が連なった連続紙であることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記印刷媒体の移動により、走査時までに前記印刷媒体の検査領域が前記走査部に位置するように移動を制御することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記吸着部は、前記印刷媒体の移動が可能な吸着力であることを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記走査部は、前記読み取りセンサとしてＣＩＳ（Contact Image Sensor）を備えていることを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記印刷部は、インク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット式であることを特徴とする印刷装置。
9. 一定速度で印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送部と、前記印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部により印刷が行われた前記印刷媒体の検査領域を読み取りセンサで走査する走査部とを備えた印刷装置における走査時の位置決め方法において、
   前記吸着部が前記印刷媒体に対する吸着を行う吸着工程と、
   前記吸着工程の実施中に、印刷時における前記印刷媒体搬送部による搬送速度よりも遅い速度で前記印刷媒体を移動させる吸着中印刷媒体搬送工程と、
   前記吸着中印刷媒体搬送工程によって移動された前記印刷媒体の走査時の位置決めを行う走査位置決定工程と、
   を実施することを特徴とする印刷装置における走査時の位置決め方法。

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