JP6514959B2 - ベルト搬送装置、インクジェット記録装置及び記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、ベルト搬送装置と、インクジェット記録装置と、記録方法に関する。

画像形成装置が、特許文献１に開示されている。この画像形成装置では、トナー像をベルトに転写することにより重ね画像が形成される。ベルトは、画像担持体の上方に配置されている。ベルトの下方には、変動量検出手段が配置されている。変動量検出手段は、ベルトの走行方向に対して直交方向における基準位置からのベルト変動量を検出する。特許文献１には、ベルトの蛇行又は片寄りによって位置変動が発生すると、画像にずれ又は曲がりが生じる、ことが記載されている。

画像形成装置が、特許文献２に開示されている。この画像形成装置は、キャリッジを備える。キャリッジには、液滴を吐出する記録ヘッドが搭載される。キャリッジは、用紙搬送方向と直交する主走査方向に走査される。キャリッジには、光学センサとしてのパターン読取りセンサが設けられる。パターン読取りセンサは、搬送ベルト上に形成された基準パターンを読み取る。パターン読取りセンサの受光素子の出力信号から搬送ベルトの一端部の位置及び基準パターンの位置がそれぞれキャリッジの主走査方向位置として検知される。これらの検知結果に基づいてベルト寄り量が算出される。

特開２００７−１８８０３９号公報 特開２００９−１４９３９８号公報

搬送対象物の搬送に、ベルト搬送装置が用いられる。ベルト搬送装置では、無端ベルトが２個のローラの間に架け渡される。ベルト搬送装置では、少なくとも１個のローラは、モータのような駆動部によって、搬送対象物が搬送される第一方向に対応する方向に回転する。無端ベルトは、回転するローラに従動して回転する。これに伴い、無端ベルトの外周面に載せ置かれた搬送対象物が、第一方向に搬送される。

ベルト搬送装置では、無端ベルトが、第一方向に直交する第二方向に蛇行又は斜行することがある。無端ベルトが蛇行又は斜行すると、無端ベルトの外周面に載せ置かれた搬送対象物も蛇行又は斜行する。搬送途中における搬送対象物の蛇行又は斜行は、何らかの問題の発生要因となることがある。従って、発明者は、ベルト搬送装置では、無端ベルトの蛇行又は斜行を正しく監視することが必要であると考えた。例えば、ベルト搬送装置は、インクジェット記録装置に設けられることがある。インクジェット記録装置によれば、ベルト搬送装置によって搬送される搬送対象物に、画像を高品質に記録することができる。しかしながら、無端ベルトの蛇行又は斜行に伴い、搬送対象物が蛇行又は斜行すると、インクジェットヘッドから吐出されたインクの着弾位置にずれが生じる。インクの着弾位置ずれは、画像品質の低下の原因となる。

本発明は、搬送対象物が載せ置かれる無端ベルトの蛇行量又は斜行量の検出精度を向上させることが可能な、ベルト搬送装置とインクジェット記録装置と記録方法を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、搬送対象物を搬送する第一方向の第一側に設けられ、前記第一方向に対応する方向に回転する第一ローラと、前記第一ローラを、前記第一方向に対応する方向に回転させる第一駆動部と、前記第一方向の第一側とは反対となる前記第一方向の第二側に設けられ、前記第一方向に対応する方向に回転する第二ローラと、前記搬送対象物が外周面に載せ置かれ、前記第一ローラの外周面と前記第二ローラの外周面とに内周面が接した状態で前記第一ローラと前記第二ローラとに架け渡され、前記第一方向に対応する方向に回転する無端ベルトと、前記第一方向に直交する第二方向の第三側で、前記無端ベルトの端部の前記第二方向の位置を検出する検出器と、前記第一駆動部による前記第一ローラの回転に従動して回転し、前記第一ローラと前記第二ローラとの間を、前記第一方向に基準量だけ移動する前記無端ベルトの移動に対応させて、前記検出器を前記第一方向に前記基準量だけ移動させる移動部と、を備えるベルト搬送装置である。

これによれば、無端ベルトの同じ位置を検出対象として、無端ベルトの端部の第二方向の位置を検出することができる。無端ベルトの第二方向の第三側の端辺の形状に関わらず、検出器によって検出される無端ベルトの端部の第二方向の位置から、無端ベルトの蛇行量又は斜行量を特定することができる。

ベルト搬送装置では、前記移動部は、前記検出器が取り付けられ、且つ前記第一方向と、前記第一方向と反対の方向と、に移動する移動体と、前記移動体を、前記第一方向と、前記第一方向と反対の方向と、に移動させる第二駆動部と、を備える、ようにしてもよい。これによれば、第二駆動部によって移動体を第一方向に移動させることで、検出器を第一方向に基準量だけ移動させることができる。移動後、検出器が取り付けられた移動体を、第一方向と反対の方向に移動させることができる。即ち、検出器を、第一方向と第一方向と反対の方向にそれぞれ基準量だけ往復移動させることができる。

ベルト搬送装置では、前記移動部は、前記検出器が取り付けられ、且つ前記第一方向と、前記第一方向と反対の方向と、に移動する移動体と、前記移動体と連結され、前記検出器を前記第一方向に移動させる場合、前記無端ベルトを、前記無端ベルトの内周面の側と前記無端ベルトの外周面の側とから挟み込み、前記検出器を前記第一方向と反対の方向に移動させる場合、前記無端ベルトを挟み込まないクランプ部と、を備える、ようにしてもよい。これによれば、無端ベルトの移動に応じて、移動体を第一方向に移動させることができる。これに伴い、検出器を第一方向に基準量だけ移動させることができる。移動後、検出器が取り付けられた移動体を、第一方向と反対の方向に移動させることができる。即ち、検出器を、第一方向と第一方向と反対の方向にそれぞれ基準量だけ往復移動させることができる。

ベルト搬送装置では、前記移動部は、前記無端ベルトを挟み込んだ状態の前記クランプ部を、前記第二方向に移動させる第一スライド機構を備える、ようにしてもよい。これとは異なり、ベルト搬送装置では、前記クランプ部は、前記クランプ部を、前記クランプ部によって挟み込まれた前記無端ベルトに対して、前記第二方向に相対移動させる第二スライド機構を備える、ようにしてもよい。これらによれば、無端ベルトが、クランプ部による挟み込みによって、第一方向への移動時に第二方向に拘束されることを抑制することができる。無端ベルトが第一方向への移動時に第二方向に拘束されると、拘束された部分を含む所定の領域では、無端ベルトの端部の第二方向の位置が一定となり、正確な蛇行量又は斜行量を取得することができなくなることが想定される。第一スライド機構又は第二スライド機構によれば、無端ベルトは、クランプ部に挟み込まれていても、第二方向に変動できるため、このような事態の発生を防止することができる。

本発明の他の側面は、上記の何れか１つのベルト搬送装置と、前記ベルト搬送装置によって搬送される前記搬送対象物にインクを吐出するインクジェットヘッドを含む吐出装置と、を備えるインクジェット記録装置である。

これによれば、インクジェット記録装置が備えるベルト搬送装置において、無端ベルトの蛇行量又は斜行量を特定することができる。無端ベルトの蛇行又は斜行に伴う搬送対象物の蛇行又は斜行への対応が可能となる。

インクジェット記録装置は、前記吐出装置を、前記第二方向に往復移動させる主走査装置を備え、前記吐出装置は、前記主走査装置による前記第二方向への移動途中に、前記インクジェットヘッドからインクを吐出し、前記第一駆動部は、前記主走査装置によって前記第二方向に往復移動する前記吐出装置が、前記第二方向の第三側と、前記第二方向の第三側とは反対となる前記第二方向の第四側と、の少なくとも一方の移動端に到達するタイミングに対応させて、前記第一ローラを、前記基準量に対応する量だけ間欠的に回転させる、ようにしてもよい。これによれば、インクジェットヘッドの第二方向への往復移動に対応させて基準量に対応する量だけ間欠的に回転することとなる無端ベルトの間欠的な移動に対応させて、検出器を第一方向に基準量だけ移動させることができる。

本発明の更に他の側面は、搬送対象物を搬送する第一方向の第一側に設けられ、前記第一方向に対応する方向に回転する第一ローラと、前記第一ローラを、前記第一方向に対応する方向に回転させる第一駆動部と、前記第一方向の第一側とは反対となる前記第一方向の第二側に設けられ、前記第一方向に対応する方向に回転する第二ローラと、前記搬送対象物が外周面に載せ置かれ、前記第一ローラの外周面と前記第二ローラの外周面とに内周面が接した状態で前記第一ローラと前記第二ローラとに架け渡され、前記第一方向に対応する方向に回転する無端ベルトと、前記第一方向に直交する第二方向の第三側で、前記無端ベルトの端部の前記第二方向の位置を検出する検出器と、前記検出器を前記第一方向に基準量だけ移動させる移動部と、を備えるベルト搬送装置と、インクジェットヘッドを含む吐出装置と、を備えるインクジェット記録装置で実行される記録方法であって、前記ベルト搬送装置によって搬送される前記搬送対象物に、前記インクジェットヘッドからインクを吐出する工程と、前記第一駆動部による前記第一ローラの回転に従動して回転し、前記第一ローラと前記第二ローラとの間を、前記第一方向に前記基準量だけ移動する前記無端ベルトの移動に対応させて、前記移動部によって前記検出器を前記第一方向に前記基準量だけ移動させる工程と、を含む記録方法である。

これによれば、インクジェット記録装置が備えるベルト搬送装置において、無端ベルトの蛇行量又は斜行量を特定しつつ、搬送対象物に画像を記録することができる。画像品質の低下を抑制することができる。

本発明によれば、搬送対象物が載せ置かれる無端ベルトの蛇行量又は斜行量の検出精度を向上させることが可能な、ベルト搬送装置とインクジェット記録装置と記録方法を得ることができる。

インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。第一実施例の移動部を備えるベルト搬送装置を示す。 インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。第二実施例の移動部を備えるベルト搬送装置を示す。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。

＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１及び図２を参照して説明する。図１及び図２にそれぞれ示すインクジェット記録装置１０の相違は、ベルト搬送装置４０が備える移動部５０である。従って、移動部５０を除く構成については、共通した説明とする。図１及び図２にそれぞれ示すインクジェット記録装置１０が備える各部に対する符号について、同一又は対応する各構成には、同じ符号を用いる。

インクジェット記録装置１０では、搬送対象物としての記録媒体１５が搬送され、記録媒体１５に画像が記録される。インクジェット記録装置１０では、各種の記録媒体１５を対象として画像が記録される。記録媒体１５としては、例えば、布帛又は建築用資材が挙げられる。実施形態では、記録媒体１５が長尺の布帛である場合を例示している。画像の記録に用いられるインク色は、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンの４色とする。インク色は、これら以外の色であってもよい。インク色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。

インクジェット記録装置１０は、図１及び図２に示すように、吐出装置２０と、主走査装置３０と、ベルト搬送装置４０と、制御装置８０を備える。以下、これら各装置と、インクジェット記録装置１０で実行される記録方法の一例について、説明する。

実施形態では、ベルト搬送装置４０によって記録媒体１５が搬送される方向を「第一方向」という。第一方向は、長尺の記録媒体１５の長手方向に沿った方向である。第一方向に直交する方向を「第二方向」という。第二方向は、長尺の記録媒体１５の短手方向に沿った方向である。第二方向は、「主走査方向」と称されることもある。第一方向に関し、説明の便宜上、第一方向の下流側を「第一側」といい、第一方向の上流側を「第二側」という。第二方向に関し、説明の便宜上、第一方向に向かって右側を「第三側」といい、第一方向に向かって左側を「第四側」という。

＜吐出装置＞
吐出装置２０は、図１及び図２に示すように、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃと、キャリッジ２２を備える。インクジェットヘッド２１Ｋは、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド２１Ｍは、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド２１Ｙは、イエローインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド２１Ｃは、シアンインクを吐出するインクジェットヘッドである。

インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃは、構造的には、同一のインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃには、公知のインクジェットヘッドと同様、対応する色のインクを吐出するノズルが複数形成される。インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃにおいて、複数のノズルは、第一方向に配列される。インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃのそれぞれでは、第一方向に配列された複数のノズルによるノズル列を、第二方向に複数列形成するようにしてもよい。例えば、複数のノズルを、千鳥状に配置してもよい。

インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃによれば、フルカラーの画像を、記録媒体１５に記録することができる。図１及び図２で、第一方向の第一側に図示された記録媒体１５の部分に付した模様は、記録媒体１５に記録された画像に対応する。各色のインクは、色毎のインクタンクに貯留され、各色用のインク流路を流れて、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃにそれぞれ供給される。図１及び図２では、各色用のインクタンクと各色用のインク流路の図示は、省略されている。

キャリッジ２２には、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃが所定の位置に位置決めされた状態でそれぞれ搭載される。インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃは、図１及び図２に示すように、第二方向に隣り合った状態でキャリッジ２２に搭載される。第二方向におけるインクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃの配列順序は、図１とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。

＜主走査装置＞
主走査装置３０は、吐出装置２０を第二方向に往復移動させる。主走査装置３０は、図１及び図２に示すように、２個のプーリ３１，３２と、タイミングベルト３３と、第三駆動部３４を備える。プーリ３１は、ベルト搬送装置４０を基準として、第二方向の第四側に設けられる。プーリ３２は、ベルト搬送装置４０を基準として、第二方向の第三側に設けられる。プーリ３２は、回転自在に支持される。タイミングベルト３３は、張力が作用した状態でプーリ３１，３２に架け渡される。第三駆動部３４は、モータである。第三駆動部３４として採用されるモータとしては、例えば、エンコーダ付のサーボモータが挙げられる。第三駆動部３４は、プーリ３１に連結される。第三駆動部３４は、プーリ３１を回転させる。図１及び図２で、プーリ３１の内部に示す弧状の矢印は、プーリ３１の回転方向を示す。タイミングベルト３３には、キャリッジ２２に固定された支持部２３を介して吐出装置２０が取り付けられる。

＜ベルト搬送装置＞
ベルト搬送装置４０は、記録媒体１５を搬送する。ベルト搬送装置４０は、ベルトコンベアを含む。ベルト搬送装置４０によって搬送される記録媒体１５は、第二方向に往復移動する吐出装置２０を通過する。ベルト搬送装置４０による記録媒体１５の搬送は、吐出装置２０の第二方向への往復移動に対応させたタイミングで、間欠的に行われる。ベルト搬送装置４０は、図１及び図２に示すように、第一ローラ４１と、第二ローラ４２と、無端ベルト４３と、第一駆動部４４と、検出器４５と、移動部５０を備える。

第一ローラ４１は、第二方向に往復移動する吐出装置２０より、第一方向の第一側に設けられる。第二ローラ４２は、第二方向に往復移動する吐出装置２０より、第一方向の第二側に設けられる。無端ベルト４３は、環状のベルトである。第二方向は、無端ベルト４３の幅方向に一致する。無端ベルト４３は、第一ローラ４１と第二ローラ４２に、張力が作用した状態で架け渡される。無端ベルト４３では、内周面が、第一ローラ４１の外周面と第二ローラ４２の外周面に接する。無端ベルト４３が第一ローラ４１と第二ローラ４２に架け渡された状態において、無端ベルト４３の外周面は、第一ローラ４１と第二ローラ４２の間で、水平な状態となる。

第一駆動部４４は、モータである。第一駆動部４４として採用されるモータとしては、例えば、エンコーダ付のサーボモータが挙げられる。第一駆動部４４は、第一ローラ４１に連結される。第一駆動部４４は、第一ローラ４１を第一方向に対応する方向に回転させる。無端ベルト４３は、第一ローラ４１の回転に伴い、第一方向に対応する方向に回転する。第二ローラ４２は、無端ベルト４３の回転に従動して、第一方向に対応する方向に回転する。図１及び図２で、第一ローラ４１の内部に示す弧状の矢印は、第一ローラ４１の回転方向を示す。

第一駆動部４４による第一ローラ４１の回転は、間欠的に行われる。１回の動作における第一ローラ４１の回転量は、基準量Ｌに対応する量とされる。基準量Ｌは、第二方向の第三側から第四側又は第四側から第三側への吐出装置２０の１回の移動に対応させて、記録媒体１５を第一方向に搬送させる量である。基準量Ｌは、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃにおいて、複数のノズルが配置された第一方向の領域に応じた値とされる。基準量Ｌは、記録される画像の解像度に応じて変化される。基準量Ｌは、インクジェット記録装置１０と同じタイプの公知のインクジェット記録装置でも適宜設定される。インクジェット記録装置１０では、公知のインクジェット記録装置と同様にして、基準量Ｌが適宜設定される。第一駆動部４４によって第一ローラ４１が基準量Ｌに対応する量だけ回転したとする。この場合、無端ベルト４３は、第一駆動部４４による第一ローラ４１の回転に従動して回転し、第一ローラ４１と第二ローラ４２の間を、第一方向に基準量Ｌだけ移動する。これに伴い、ベルト搬送装置４０では、記録媒体１５が、第一方向に基準量Ｌだけ間欠的に搬送される。第一ローラ４１と第二ローラ４２の間を第一方向に移動する無端ベルト４３の部分は、外周面に記録媒体１５が載せ置かれる無端ベルト４３の領域である。

ベルト搬送装置４０において、検出器４５と移動部５０は、第二方向の第三側に設けられる。即ち、検出器４５と移動部５０は、検出器４５が移動部５０に取り付けられた状態で、第二方向の第三側に設けられた所定の架台７０に設けられる。検出器４５は、第二方向の第三側で、無端ベルト４３の端部の第二方向の位置を検出する変位センサである。検出器４５の検出対象となる無端ベルト４３の端部は、第二方向の第三側の端部である。検出器４５は、検出値を出力する。検出器４５が出力する検出値は、第二方向の第三側における、無端ベルト４３の端部の位置に対応する位置情報である。

検出器４５は、第一方向の所定の位置と、この位置から第一方向に基準量Ｌだけ離間した位置で、検出値を出力する。実施形態では、これら２つの位置のうち、第一方向の第一側となる位置を「第一位置Ｐ１」といい、第一方向の第二側となる位置を「第二位置Ｐ２」という。第一位置Ｐ１は、第二位置Ｐ２から第一方向に基準量Ｌだけ離間した位置である。検出器４５は、第二位置Ｐ２と第一位置Ｐ１の他、第二位置Ｐ２と第一位置Ｐ１の間の所定の位置で、検出値を出力するようにしてもよい。検出器４５は、第二位置Ｐ２と第一位置Ｐ１の間で、連続して検出値を出力するようにしてもよい。

第二位置Ｐ２は、例えば、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃにおいて、複数のノズルが配置された第一方向の所定の位置に設定される。前述の所定の位置としては、例えば、第一方向において最も第二側に配置されたノズルの位置が挙げられる。但し、第二位置Ｐ２は、ノズルが配置されていない位置であってもよい。更に、第二位置Ｐ２は、第一方向において最も第一側に配置されたノズルの位置、又は、第一方向において最も第二側に配置されたノズルと、第一方向において最も第一側に配置されたノズルの位置の間の位置であってもよい。第二位置Ｐ２は、諸条件を考慮して適宜設定される。

検出器４５としては、例えば、公知の接触式の変位センサを採用することができる。この場合、検出器４５は、第二方向の第三側で、無端ベルト４３の端部に接触する。但し、検出器４５は、公知の非接触式の変位センサとしてもよい。

移動部５０は、検出器４５を、第一方向に基準量Ｌだけ移動させる。更に、移動部５０は、検出器４５を、第一方向と反対の方向に基準量Ｌだけ移動させる。移動部５０による検出器４５の移動は、第一ローラ４１と第二ローラ４２の間を、第一方向に基準量Ｌだけ移動する無端ベルト４３の移動に対応させて行われる。実施形態では、移動部５０について、２つの実施例を説明する。図１及び図２で、２点鎖線で示す検出器４５等は、実線で示す第二位置Ｐ２に配置された検出器４５が、第一方向に基準量Ｌだけ移動し、第一位置Ｐ１に到達した状態における検出器等を示している。

＜第一実施例の移動部＞
第一実施例の移動部５０について、図１を参照して説明する。移動部５０は、移動機構５１と、第二駆動部６０を備える。移動機構５１は、ボールねじ５２と、リニアガイド５５，５６と、移動体５９を備える。

ボールねじ５２は、ねじ軸５３が第一方向に沿った状態で設けられる。従って、ボールねじ５２では、ナット部５４は、ねじ軸５３の回転に応じて、第一方向と第一方向と反対の方向に移動する。リニアガイド５５は、ボールねじ５２のねじ軸５３を基準として、第二方向の第三側に設けられる。リニアガイド５６は、ボールねじ５２のねじ軸５３を基準として、第二方向の第四側に設けられる。リニアガイド５５，５６では、ガイドレール５７が、第一方向に沿った状態で、架台７０に設けられる。従って、リニアガイド５５，５６では、ブロック５８は、ガイドレール５７の上を、第一方向と第一方向と反対の方向に移動する。ボールねじ５２とリニアガイド５５，５６は、公知の機械部品である。そのため、ボールねじ５２とリニアガイド５５，５６の構造等に関する説明は省略する。

移動体５９には、検出器４５が取り付けられる。移動体５９は、ボールねじ５２のナット部５４に取り付けられる。更に、移動体５９は、リニアガイド５５のブロック５８と、リニアガイド５６のブロック５８に、それぞれ取り付けられる。

第二駆動部６０は、モータである。第二駆動部６０として採用されるモータとしては、例えば、エンコーダ付のサーボモータが挙げられる。第二駆動部６０は、ねじ軸５３に連結される。第二駆動部６０は、ねじ軸５３を回転させる。図１で、第二駆動部６０の近傍に示す弧状の矢印は、第二駆動部６０によるねじ軸５３の回転方向を示す。第二駆動部６０によって、ねじ軸５３が所定の方向に回転すると、ナット部５４は、第一方向に移動する。移動体５９は、ナット部５４の第一方向への移動に伴い、第一方向に、ナット部５４と同じ量だけ移動する。換言すれば、移動体５９に取り付けられた検出器４５は、ナット部５４の第一方向への移動に伴い、第一方向に、ナット部５４と同じ量だけ移動する。第二駆動部６０は、ナット部５４が第一方向に基準量Ｌだけ移動する量、ねじ軸５３を回転させる。

第二駆動部６０によって、ねじ軸５３が上述した所定の方向とは反対の方向に回転すると、ナット部５４は、第一方向と反対の方向に移動する。移動体５９は、ナット部５４の第一方向と反対の方向への移動に伴い、第一方向と反対の方向に、ナット部５４と同じ量だけ移動する。換言すれば、移動体５９に取り付けられた検出器４５は、ナット部５４の第一方向と反対の方向への移動に伴い、第一方向と反対の方向に、ナット部５４と同じ量だけ移動する。第二駆動部６０は、ナット部５４が第一方向と反対の方向に基準量Ｌだけ移動する量、ねじ軸５３を回転させる。即ち、検出器４５は、第二位置Ｐ２と第一位置Ｐ１の間を往復移動する。検出器４５の移動は、リニアガイド５５，５６によってガイドされる。

＜第二実施例の移動部＞
第二実施例の移動部５０について、図２を参照して説明する。この説明では、第一実施例の移動部５０と同一の構成、又は同様の内容に関する説明は、省略し、又は簡略化する。移動部５０は、第一実施例の移動部５０と同様、移動機構５１と、第二駆動部６０を備える。移動機構５１は、ガイド機構６３，６４と、移動体５９を備える。

ガイド機構６３は、後述する第二駆動部６０のロッド６２を基準として、第二方向の第三側に設けられる。ガイド機構６４は、前述のロッド６２を基準として、第二方向の第四側に設けられる。ガイド機構６３，６４のそれぞれは、シャフト６５と、リニアブッシュ６６を備える。ガイド機構６３，６４では、シャフト６５が、第一方向に沿った状態で、架台７０の上方に支持される。リニアブッシュ６６は、シャフト６５に挿入される。従って、ガイド機構６３，６４では、リニアブッシュ６６は、シャフト６５に沿って、第一方向と第一方向と反対の方向に移動する。リニアブッシュ６６は、公知の機械部品である。そのため、リニアブッシュ６６の構造等に関する説明は省略する。

移動体５９は、検出器４５が取り付けられた状態で、ガイド機構６３のリニアブッシュ６６と、ガイド機構６４のリニアブッシュ６６に、それぞれ取り付けられる。第二駆動部６０は、アクチュエータである。第二駆動部６０として採用されるアクチュエータとしては、例えば、図２に示すような、エアシリンダが挙げられる。第二駆動部６０は、移動体５９に連結される。検出器４５が取り付けられた移動体５９の第一方向と第一方向と反対の方向への移動は、エアシリンダによる第二駆動部６０のロッド６２の伸縮によって実現される。移動体５９の移動量は、第二駆動部６０のロッド６２の伸縮に一致する。

第二駆動部６０は、検出器４５の第一方向における位置が第二位置Ｐ２である場合、ロッド６２を、第一方向に基準量Ｌだけ伸長させる。第二駆動部６０は、検出器４５の第一方向における位置が第一位置Ｐ１である場合、ロッド６２を、第一方向と反対の方向に基準量Ｌだけ収縮させる。即ち、検出器４５は、第二位置Ｐ２と第一位置Ｐ１の間を往復移動する。検出器４５の移動は、ガイド機構６３，６４によってガイドされる。

ガイド機構６３，６４のそれぞれにおいて、リニアブッシュ６６に挿入されるシャフト６５の第一方向の第一側と第二側の所定の位置に、位置決め用の拘束具を取り付けるようにしてもよい。検出器４５が第一方向に移動する際、リニアブッシュ６６が、第一方向の第一側に取り付けられた位置決め用の拘束具に接触する。これに伴い、移動体５９の第一方向への移動は、停止する。検出器４５が第一位置Ｐ１に配置される。検出器４５が第一方向と反対の方向に移動する際、リニアブッシュ６６が、第一方向の第二側に取り付けられた位置決め用の拘束具に接触する。これに伴い、移動体５９の第一方向と反対の方向への移動は、停止する。検出器４５が、第二位置Ｐ２に配置される。位置決め用の拘束具としては、例えば、公知のセットカラーが挙げられる。この他、例えば、ガイド機構６３，６４のそれぞれに対応させて、架台７０に、位置決め用の部材を各２個、固定するようにしてもよい。前述したような、移動体５９の第一方向への移動又は移動体５９の第一方向と反対の方向への移動は、移動体５９と位置決め用の拘束具又は部材の接触によって停止するようにしてもよい。このような構成によれば、第二駆動部６０のロッド６２の伸縮を、第二位置Ｐ２と第一位置Ｐ１に対応する範囲で停止させることができる。図２では、前述した位置決め用の拘束部及び部材の図示は、省略されている。

＜制御装置＞
制御装置８０は、接続インターフェース８１と、制御部８２を備える。実施形態では、接続インターフェース８１を「接続Ｉ／Ｆ８１」と記載する。接続Ｉ／Ｆ８１は、制御装置８０に所定の外部装置を接続するインターフェースである。例えば、接続Ｉ／Ｆ８１には、検出器４５が、信号ケーブルを介して接続される。図１では、信号ケーブルの図示は、省略されている。制御部８２は、演算処理を実行し、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理を制御する。例えば、制御部８２は、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃからのインクの吐出を制御する。この他、制御部８２は、移動部５０による検出器４５の移動を制御する。即ち、制御部８２は、第二駆動部６０の駆動を制御する。

＜記録方法＞
記録方法について、説明する。記録方法は、記録媒体１５に画像を記録する場合に、インクジェット記録装置１０で実行される。記録方法は、次のようにして開始される。即ち、記録方法は、画像の記録の開始指令が制御装置８０に入力され、制御部８２がこれを取得したタイミングで開始される。記録方法を開始させた制御部８２は、主走査装置３０とベルト搬送装置４０を制御する。これに伴い、主走査装置３０とベルト搬送装置４０は、次のように動作する。即ち、主走査装置３０において、プーリ３１に連結された第三駆動部３４が時計回りと反時計回りに往復して回転する。第三駆動部３４の回転に伴い、プーリ３１が左右両側に往復して回転する。第三駆動部３４が所定の方向に回転することでプーリ３１が左回転すると、タイミングベルト３３も左回転する。プーリ３２は、左回転するタイミングベルト３３に従動して回転する。これに伴い、吐出装置２０は、第二方向の第三側から第四側に移動する。吐出装置２０が第二方向の第四側の移動端に到達すると、第三駆動部３４の回転方向は反転し、プーリ３１は、右回転する。プーリ３１が右回転すると、タイミングベルト３３も右回転する。プーリ３２は、右回転するタイミングベルト３３に従動して回転する。これに伴い、吐出装置２０は、第二方向の第四側から第三側に移動する。吐出装置２０が第二方向の第四側の移動端に到達すると、第三駆動部３４の回転方向は再度反転し、プーリ３１は、再度左回転する。

ベルト搬送装置４０は、上述した吐出装置２０の第二方向への往復移動に対応させて、記録媒体１５を第一方向に搬送する。即ち、ベルト搬送装置４０による記録媒体１５の搬送は、吐出装置２０が第二方向の第四側の移動端に到達し、所定期間停止しているタイミングと、吐出装置２０が第二方向の第三側の移動端に到達し、所定期間停止しているタイミングに合わせて、間欠的に行われる。制御部８２は、前述した各タイミングに合わせて、第一ローラ４１の回転量が基準量Ｌに対応する量となる、第一駆動部４４の回転を制御する。各色のインクは、吐出装置２０が第二方向の第三側から第四側に移動している所定のタイミングと、吐出装置２０が第二方向の第四側から第三側に移動している所定のタイミングで、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃから、記録媒体１５に向けて吐出される。インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃから吐出された各色のインクは、記録媒体１５に着弾する。着弾した各色のインクにより記録媒体１５に画像が記録される。

制御部８２は、上述したような各制御を実行しつつ、第二駆動部６０を制御する。検出器４５が、第二位置Ｐ２に配置されているとする。制御部８２は、第一駆動部４４と同期させた状態、又は第一駆動部４４が停止している状態で、第二駆動部６０の駆動を開始させ、移動体５９を、第一方向に基準量Ｌだけ移動させる。検出器４５は、第一位置Ｐ１に配置される。その後、制御部８２は、第一駆動部４４が停止している状態で、第二駆動部６０の駆動を開始させ、移動体５９を、第一方向と反対の方向に基準量Ｌだけ移動させる。検出器４５は、少なくとも第二位置Ｐ２と第一位置Ｐ１で、検出値を出力する。

制御部８２は、検出器４５から出力された検出値を、接続Ｉ／Ｆ８１を介して取得する。制御部８２は、取得された検出値から、変位量を取得する。変位量は、無端ベルト４３が第一方向に移動した場合における、無端ベルト４３の第二方向の第三側の端部の位置の第二方向のずれ量である。この変位量は、無端ベルト４３が第二方向に蛇行又は斜行する量（蛇行量又は斜行量）に対応する。実施形態では、制御部８２は、第二位置Ｐ２で検出器４５から出力された検出値と、第一位置Ｐ１で検出器４５から出力された検出値の差分を、変位量として取得する。このようにして取得される変位量は、無端ベルト４３が第一方向に基準量Ｌだけ移動した場合における、無端ベルト４３の第二方向の第三側の端部の位置の第二方向のずれ量となる。制御部８２は、取得された変位量に応じたインクの吐出を制御する。このような変位量に応じたインクの吐出の制御には、公知の吐出制御技術を採用することができる。そのため、変位量に応じたインクの吐出の制御に関する説明は省略する。

主走査装置３０は、画像の記録が終了するまで動作する。従って、吐出装置２０の第二方向への往復移動は、画像の記録が終了するまで繰り返される。ベルト搬送装置４０は、例えば、画像の記録が終了した後、所定のタイミングで停止する。ベルト搬送装置４０の停止に伴い、第一方向への記録媒体１５の搬送も終了する。移動部５０による検出器４５の移動も終了する。

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

（１）ベルト搬送装置４０は、第一ローラ４１と、第二ローラ４２と、無端ベルト４３と、第一駆動部４４と、検出器４５と、移動部５０を備える（図１及び図２参照）。ベルト搬送装置４０では、吐出装置２０の第二方向への往復移動に対応させたタイミングで、第一ローラ４１が、第一駆動部４４によって、基準量Ｌに対応する量だけ間欠的に回転される。従って、無端ベルト４３は、第一駆動部４４による第一ローラ４１の回転に従動して回転し、第一ローラ４１と第二ローラ４２の間を、第一方向に基準量Ｌだけ間欠的に移動する。検出器４５は、第二方向の第三側で、無端ベルト４３の端部の第二方向の位置を検出する。移動部５０では、第一方向に基準量Ｌだけ移動する無端ベルト４３の移動に対応させて、検出器４５が、第一方向に基準量Ｌだけ移動される。

そのため、無端ベルト４３の同じ位置を検出対象として、無端ベルト４３の端部の第二方向の位置を検出することができる。無端ベルト４３の第二方向の第三側の端辺の形状に関わらず、検出器４５によって検出される無端ベルト４３の端部の第二方向の位置から、無端ベルト４３の蛇行量又は斜行量を特定することができる。

上記では説明を省略したが、取得された変位量に応じたインクの吐出の制御と共に、又はこの吐出の制御とは別に、無端ベルト４３の蛇行又は斜行を調整する動作が、インクジェット記録装置１０で行われるようにしてもよい。例えば、無端ベルト４３に対して作用している張力を、第二方向の第三側と第四側で変化させる。この場合、ベルト搬送装置４０は、前述した張力の調整を行う機構を備える。これによって、無端ベルト４３の蛇行又は斜行を調整することができる。この他、インクジェット記録装置１０での画像の記録を停止させ、作業者が調整作業を行うようにしてもよい。このような対策の実施には、正確な変位量を検出することが必要となる。ベルト搬送装置４０において、無端ベルト４３の第二方向の第三側の端部の位置を検出器４５で検出する等して、無端ベルト４３の蛇行又は斜行を監視することで、インクジェット記録装置１０では、記録媒体１５に記録される画像の品質の低下を抑制することができる。

（２）移動部５０は、移動機構５１と、第二駆動部６０を備える。第一実施例の移動部５０では、移動機構５１は、ボールねじ５２と、リニアガイド５５，５６と、移動体５９を備える（図１参照）。第二駆動部６０としては、モータが採用される。第二実施例の移動部５０では、移動機構５１は、ガイド機構６３，６４と、移動体５９を備える（図２参照）。第二駆動部６０としては、エアシリンダのようなアクチュエータが採用される。そのため、第二駆動部６０によって、移動体５９を、第一方向と第一方向と反対の方向にそれぞれ基準量Ｌだけ移動させることができる。即ち、検出器４５を、第二位置Ｐ２と第一位置Ｐ１の間を往復移動させることができる。

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。

（１）第一方向に関し、説明の便宜上、第一方向の下流側を「第一側」として設定し、第一方向の上流側を「第二側」として設定した（図１及び図２参照）。第一方向における第一側と第二側の設定は、上記とは反対であってもよい。即ち、第一方向の上流側を「第一側」として設定し、第一方向の下流側を「第二側」として設定することもできる。この場合、第一駆動部４４が連結された第一ローラ４１は、記録媒体１５が搬送される方向の上流側である第一方向の第一側に設けられる。第二ローラ４２は、記録媒体１５が搬送される方向の下流側である第一方向の第二側に設けられる。

第二方向に関し、説明の便宜上、第一方向に向かって右側を「第三側」として設定し、第一方向に向かって左側を「第四側」として設定した（図１及び図２参照）。第二方向における第三側と第四側の設定は、上記とは反対であってもよい。即ち、第一方向に向かって左側を「第三側」として設定し、第一方向に向かって右側を「第四側」として設定することもできる。この場合、検出器４５が設けられた移動部５０は、第一方向に向かって左側となる第二方向の第三側に設けられる。検出器４５は、第一方向に向かって左側となる第二方向の第三側で、無端ベルト４３の端部の第二方向の位置を、上記同様に検出する。

（２）ベルト搬送装置４０では、検出器４５と移動部５０は、第二方向の第三側に設けられる（図１及び図２参照）。検出器４５と移動部５０は、第二方向の第三側と第四側にそれぞれ設けるようにしてもよい。この場合、制御部８２は、第二方向の第三側に設けられた検出器４５からの検出値に従い、第二方向の第三側の変位量を取得する。第二方向の第三側の変位量は、上記同様、無端ベルト４３が第一方向に基準量Ｌだけ移動した場合における、無端ベルト４３の第二方向の第三側の端部の位置の第二方向のずれ量である。制御部８２は、第二方向の第四側に設けられた検出器４５からの検出値に従い、第二方向の第四側の変位量を取得する。第二方向の第四側の変位量は、無端ベルト４３が第一方向に基準量Ｌだけ移動した場合における、無端ベルト４３の第二方向の第四側の端部の位置の第二方向のずれ量である。制御部８２は、例えば、第二方向の第三側の変位量と第二方向の第四側の変位量の平均値を、最終的な変位量とする。

（３）ベルト搬送装置４０では、架台７０が、第二方向の第三側に設けられる。検出器４５と移動部５０は、検出器４５が移動部５０に取り付けられた状態で、架台７０に設けられる。検出器４５と移動部５０は、前述した状態で、第二方向の第三側に設けられた、ベルト搬送装置４０のフレームに設けるようにしてもよい。フレームは、例えば、第二方向の第三側で、第一ローラ４１と第二ローラ４２を回転自在に支持する。図１では、このフレームの図示は、省略されている。

（４）ベルト搬送装置４０では、移動部５０は、移動機構５１と、第二駆動部６０を備える（図１及び図２参照）。第一実施例の移動部５０では、移動機構５１は、ボールねじ５２と、リニアガイド５５，５６と、移動体５９を備える（図１参照）。第二実施例の移動部５０では、移動機構５１は、ガイド機構６３，６４と、移動体５９を備える（図２参照）。ベルト搬送装置では、移動部に、クランプ部を設けるようにしてもよい。クランプ部は、検出器４５が取り付けられた移動体５９に連結される。クランプ部は、第二方向の第三側で、第一方向に移動する無端ベルト４３の端部を、無端ベルト４３の内周面の側と無端ベルト４３の外周面の側から挟み込む。第一方向に移動する無端ベルト４３の端部は、第二方向の第三側で、クランプ部によって把持される。

クランプ部は、第一方向に移動する無端ベルト４３を介して、鉛直方向に対向する第一接触部と第二接触部を備える。第一接触部は、第二方向の第三側で、第一方向に移動する無端ベルト４３の鉛直方向の上側に設けられる。第二接触部は、第二方向の第三側で、第一方向に移動する無端ベルト４３の鉛直方向の下側に設けられる。第一方向に移動する無端ベルト４３の端部が、クランプ部によって挟み込まれるとする。この場合、第一接触部は、無端ベルト４３の外周面に接する。第二接触部は、無端ベルト４３の内周面に接する。

第一接触部と第二接触部の両方又は一方は、エアシリンダのようなアクチュエータに取り付けられ、鉛直方向に移動される。例えば、第二接触部がエアシリンダに取り付けられているとする。第一接触部は、無端ベルト４３の外周面に接触し、又は無端ベルト４３に接近した状態で設けられる。エアシリンダを動作させ、第二接触部を鉛直方向の上側に移動させることで、無端ベルト４３の外周面は、無端ベルト４３の内周面の側から第一接触部に押圧される。これに伴い、第一方向に移動する無端ベルト４３の端部は、第一接触部と第二接触部によって挟み込まれた状態となる。無端ベルト４３の端部が挟み込まれた状態において、エアシリンダを動作させ、第二接触部を鉛直方向の下側に移動させることで、挟み込みは解除される。

クランプ部による無端ベルト４３の端部の挟み込みは、検出器４５が第二位置Ｐ２に配置されている状態で行われる。この状態で、無端ベルト４３の端部がクランプ部によって挟み込まれ、無端ベルト４３の第一方向への移動が開始されたとする。この場合、クランプ部と連結された移動体５９には、第一方向の力が作用し、第一方向への移動が補助される。移動体５９の第一方向への移動は、第二駆動部６０による駆動力と、無端ベルト４３の移動に伴い作用する力によって実現される。クランプ部によって無端ベルト４３を挟み込むことで、無端ベルト４３の移動と移動体５９の移動の同期が容易となる。

無端ベルト４３は、端部がクランプ部によって挟み込まれた状態で、第一方向に基準量Ｌだけ移動し、停止する。移動体５９も、第一方向に基準量Ｌだけ移動し、停止する。検出器４５は、第一位置Ｐ１に配置される。このタイミングで、クランプ部による無端ベルト４３の端部の挟み込みは、解除される。ベルト搬送装置では、一定の周期で、無端ベルト４３の第一方向への移動と停止が繰り返される。従って、クランプ部における挟み込みの解除は、挟み込み後の経過時間に従って行うようにしてもよい。この他、無端ベルト４３の移動の停止、即ち、第一駆動部４４の停止を検出し、第一駆動部４４が停止したタイミングに応じて、挟み込みを解除するようにしてもよい。更に、公知の位置決めセンサを別途設け、この位置決めセンサによって移動体５９が検出されたタイミングに応じて、挟み込みを解除するようにしてもよい。移動体５９の第一方向と反対の方向への移動は、第一実施例又は第二実施例の移動部５０と同様、第二駆動部６０による駆動力を介して行われる。

クランプ部を備える移動部では、第一実施例の移動部５０におけるボールねじ５２と第二駆動部６０、又は第二実施例の移動部５０における第二駆動部６０は、省略するようにしてもよい。この場合、移動体５９の第一方向への移動は、無端ベルト４３の移動に伴い、クランプ部を介して移動体５９に作用する第一方向の力によって行われる。第二駆動部６０が省略されたクランプ部を備える移動部では、付勢部を設けるようにしてもよい。付勢部は、移動体５９を、第一方向と反対の方向に付勢する。即ち、付勢部は、第一位置Ｐ１に配置された移動体５９を、第二位置Ｐ２に戻す、第一方向と反対の方向の力を発生する。付勢部としては、例えば、ばね又はゴムのような弾性体が挙げられる。第一方向への移動と第一方向と反対の方向への移動は、リニアガイド５５，５６又はガイド機構６３，６４によってガイドされる。

第二駆動部６０が省略されたクランプ部を備える移動部では、第二実施例の移動部５０に関連して説明したような、位置決め用の拘束具又は部材を、適宜設けるようにしてもよい。位置決め用の拘束具又は部材によれば、検出器４５が第二位置Ｐ２に配置された状態で、付勢部による移動体５９の第一方向と反対の方向への移動を、停止させることができる。クランプ部では、第一接触部と第二接触部の第二方向における位置を変更させる機構を設けるようにしてもよい。この機構によれば、無端ベルト４３の第三側の端部において、挟み込まれる位置を適宜変更することができる。記録媒体１５の幅の変更に適宜対応することができる。

クランプ部を備える移動部では、第一スライド機構を設けるようにしてもよい。第一スライド機構は、クランプ部を第二方向に移動させる。クランプ部は、第一スライド機構を介して、検出器４５が取り付けられた移動体５９に連結される。第一スライド機構は、例えば、リニアガイドを備える。但し、第一スライド機構は、リニアガイドとは異なる機械部品によるスライド機構であってもよい。この説明では、リニアガイドを例に説明する。第一スライド機構において、リニアガイドは、例えば、第一接触部と第二接触部のそれぞれに対して設けられる。即ち、第一接触部に対応するリニアガイドは、第二方向の第三側で、第一方向に移動する無端ベルト４３の鉛直方向の上側に設けられる。第二接触部に対応するリニアガイドは、第二方向の第三側で、第一方向に移動する無端ベルト４３の鉛直方向の下側に設けられる。前述の各リニアガイドでは、ガイドレールが、第二方向に沿った状態で、移動体５９に取り付けられる。各リニアガイドのブロックは、第二方向に移動する。第一接触部と第二接触部は、リニアガイドのブロックに連結される。但し、第一接触部が、上述したようなアクチュエータに取り付けられている場合、ブロックには、このアクチュエータが取り付けられる。第二接触部が、上述したようなアクチュエータに取り付けられている場合、ブロックには、このアクチュエータが取り付けられる。

第一方向に移動する無端ベルト４３が、第二方向に蛇行又は斜行しているとする。この場合、無端ベルト４３を挟み込んだ状態のクランプ部には、無端ベルト４３の蛇行又は斜行に応じた第二方向の力が作用する。クランプ部は、上述したような構成によって、第一スライド機構を介して移動体５９に連結されている。そのため、クランプ部は、第二方向の力が作用した状態で、第二方向の第三側から第四側又は第二方向の第四側から第三側に、第一スライド機構を介して移動する。クランプ部には、付勢の方向が第二方向に一致する付勢部を設けるようにしてもよい。付勢部としては、上記同様、例えば、ばね又はゴムのような弾性体が挙げられる。この付勢部は、クランプ部による無端ベルト４３の挟み込みが解除された場合、クランプ部を、第二方向の所定の位置に戻す付勢力を発生する。この付勢部を設けることで、クランプ部による無端ベルト４３の挟み込みが解除されたタイミングで、クランプ部を、第一スライド機構を介して第二方向に移動させ、第二方向の所定の位置に配置することができる。付勢部は、例えば、２個のリニアガイドのそれぞれに対応して設けられる。即ち、第一接触部に対応するリニアガイドに対する付勢部は、例えば、第二方向の一端部が、このリニアガイドのブロックに連結され、第二方向の他端部が、移動体５９に連結される。第二接触部に対応するリニアガイドに対する付勢部は、例えば、第二方向の一端部が、このリニアガイドのブロックに連結され、第二方向の他端部が、移動体５９に連結される。

この他、クランプ部を備える移動部では、クランプ部に、第二スライド機構を設けるようにしてもよい。第二スライド機構は、クランプ部を、クランプ部によって挟み込まれた無端ベルト４３に対して、第二方向に相対移動させる。第二スライド機構を備えるクランプ部では、第一接触部と第二接触部は、ローラとされる。第一接触部としてのローラと第二接触部としてのローラは、各ローラの回転軸の方向が第一方向に沿った方向とされ、第二方向に対応する方向に回転自在に支持される。例えば、第一接触部が、アクチュエータとしてのエアシリンダに取り付けられているとする。この場合、第一接触部としてのローラは、エアシリンダのロッドの先端に、所定の構成によって、第二方向に対応する方向に回転自在に支持される。第二接触部が、アクチュエータとしてのエアシリンダに取り付けられているとする。この場合、第二接触部としてのローラは、エアシリンダのロッドの先端に、所定の構成によって、第二方向に対応する方向に回転自在に支持される。

第一方向に移動する無端ベルト４３は、第二方向の第三側で、第二方向に対する方向に回転自在に支持される、第一接触部と第二接触部としての各ローラによって挟み込まれる。第一方向に移動する無端ベルト４３が、第二方向に蛇行又は斜行しているとする。この場合、第一接触部としてのローラは、蛇行又は斜行しながら第一方向に移動する無端ベルト４３の外周面に接した状態で、第二方向に対応する方向に従動して回転する。第二接触部としてのローラは、蛇行又は斜行しながら第一方向に移動する無端ベルト４３の内周面に接した状態で、第二方向に対応する方向に従動して回転する。

第一スライド機構又は第二スライド機構によれば、無端ベルト４３が、クランプ部による挟み込みによって、第一方向への移動時に第二方向に拘束されることを抑制することができる。無端ベルト４３が第一方向への移動時に第二方向に拘束されると、拘束された部分を含む所定の領域では、無端ベルト４３の端部の第二方向の位置が一定となり、正確な変位量（蛇行量又は斜行量）を取得することができなくなることが想定される。第一スライド機構又は第二スライド機構によれば、無端ベルト４３は、クランプ部に挟み込まれていても、第二方向に変動できるため、このような事態の発生を防止することができる。

（５）インクジェット記録装置１０では、ベルト搬送装置４０による記録媒体１５の搬送は、吐出装置２０が第二方向の第三側又は第四側の各移動端に到達し、所定期間停止しているタイミングに合わせて、間欠的に行われる。各色のインクは、上述した通り、吐出装置２０が第二方向の第三側と第四側の間を移動している所定のタイミングで、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃから、記録媒体１５に向けて吐出される。ベルト搬送装置４０による記録媒体１５の搬送は、吐出装置２０の第二方向への１回の往復移動に対応させて行われるようにしてもよい。ベルト搬送装置４０による１回の搬送における記録媒体１５の搬送量は、上記同様、基準量Ｌとされる。基準量Ｌは、上記とは異なり、第二方向における吐出装置２０の１回の往復移動に対応させて、記録媒体１５を第一方向に搬送させる量として、定義される。各色のインクは、吐出装置２０が第二方向の第三側から第四側に移動している所定のタイミング、又は吐出装置２０が第二方向の第四側から第三側に移動している所定のタイミングで、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃから、記録媒体１５に向けて吐出される。

例えば、インクが、吐出装置２０が第二方向の第三側から第四側に移動している所定のタイミングで、吐出されるとする。この場合、インクは、吐出装置２０が第二方向の第四側から第三側に移動しているタイミングでは、吐出されない。ベルト搬送装置４０による記録媒体１５の搬送は、吐出装置２０が第二方向の第四側の移動端に到達して停止した後、再度、第二方向の第四側から第三側に移動し、第二方向の第三側の移動端に到達して停止している間の、所定のタイミングで行われる。これとは異なり、インクが、吐出装置２０が第二方向の第四側から第三側に移動している所定のタイミングで、吐出されるとする。この場合、インクは、吐出装置２０が第二方向の第三側から第四側に移動しているタイミングでは、吐出されない。ベルト搬送装置４０による記録媒体１５の搬送は、吐出装置２０が第二方向の第三側の移動端に到達して停止した後、再度、第二方向の第三側から第四側に移動し、第二方向の第四側の移動端に到達して停止している間の、所定のタイミングで行われる。移動部５０による検出器４５の移動は、上記同様、無端ベルト４３の移動に対応させて行われる。

（６）インクジェット記録装置１０では、主走査装置３０によって吐出装置２０を第二方向に往復移動させつつ、ベルト搬送装置４０によって第一方向に搬送される記録媒体１５に画像が記録される（図１及び図２参照）。インクジェット記録装置１０とは異なるタイプのインクジェット記録装置が実用化されている。この異なるタイプのインクジェット記録装置では、吐出装置は、ライン型と称されるインクジェットヘッドを備える。ベルト搬送装置４０は、吐出装置がライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置の搬送装置として採用することもできる。この場合、ベルト搬送装置４０では、第一駆動部４４は、連続して第一ローラ４１を、第一方向に対応する方向に回転させる。即ち、ベルト搬送装置４０では、記録媒体１５が連続して第一方向に搬送される。

従って、移動部５０によって検出器４５を第一方向と反対の方向に移動させる期間も、無端ベルト４３は、連続して第一方向に移動する。そのため、前述した期間は、無端ベルト４３の同じ位置を検出対象として、無端ベルト４３の端部の第二方向の位置を、検出器４５によって検出することができない。しかしながら、移動部５０によって、検出器４５を、第一方向に繰り返して往復移動させることで、検出器４５を、無端ベルト４３が第一方向に移動する速度と同じ速度で、第一方向に基準量Ｌだけ移動させている期間は、上記同様、無端ベルト４３の同じ位置を検出対象として、無端ベルト４３の端部の第二方向の位置を、検出器４５によって検出することができる。吐出装置がライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置は、実用化された公知のインクジェット記録装置である。そのため、これに関するこの他の説明は省略する。

上述した、無端ベルト４３の端部の第二方向の位置が、検出器４５によって検出できない期間における、同位置の検出に関し、次のような構成を採用することもできる。即ち、例えば、図１又は図２に示す、検出器４５と移動部５０による構成と同様の構成を、１セット追加し、合計２セット設ける。この場合、第一セットの移動部５０によって第一セットの検出器４５を、第一方向と反対の方向に基準量Ｌだけ移動させるタイミングに合わせて、第二セットの移動部５０によって第二セットの検出器４５を、第一方向に基準量Ｌだけ移動する。第二セットの移動部５０によって第二セットの検出器４５を、第一方向と反対の方向に基準量Ｌだけ移動させるタイミングに合わせて、第一セットの移動部５０によって第一セットの検出器４５を、第一方向に基準量Ｌだけ移動する。前述した各セットでは、検出器４５の第一方向への往復移動が、連続して繰り返される。２セット分の検出器４５と移動部５０は、例えば、第二方向の第三側と第四側にそれぞれ設けられる。その際、各セットの検出器４５と移動部５０は、例えば、第一方向の位置関係が同じ状態で、対向配置される。吐出装置がライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置では、基準量Ｌは、例えば、諸条件を考慮して、所定の一定値に適宜設定される。

ベルト搬送装置４０は、記録媒体１５を搬送対象物とするインクジェット記録装置１０とは異なる装置に含めることもできる。ベルト搬送装置４０は、記録媒体１５とは異なる搬送対象物の搬送に用いることもできる。

１０ インクジェット記録装置、 １５ 記録媒体、 ２０ 吐出装置
２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ インクジェットヘッド、 ２２ キャリッジ
２３ 支持部、 ３０ 主走査装置、 ３１，３２ プーリ
３３ タイミングベルト、 ３４ 第三駆動部、 ４０ ベルト搬送装置
４１ 第一ローラ、 ４２ 第二ローラ、 ４３ 無端ベルト、 ４４ 第一駆動部
４５ 検出器、 ５０ 移動部、 ５１ 移動機構、 ５２ ボールねじ
５３ ねじ軸、 ５４ ナット部、 ５５，５６ リニアガイド
５７ ガイドレール、 ５８ ブロック、 ５９ 移動体 ６０ 第二駆動部
６２ ロッド、 ６３，６４ ガイド機構、 ６５ シャフト
６６ リニアブッシュ、 ７０ 架台、 ８０ 制御装置
８１ 接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）、 ８２ 制御部、 Ｌ 基準量
Ｐ１ 第一位置、 Ｐ２ 第二位置

Claims (8)

1. 搬送対象物を搬送する第一方向の第一側に設けられ、前記第一方向に対応する方向に回転する第一ローラと、
   前記第一ローラを、前記第一方向に対応する方向に回転させる第一駆動部と、
   前記第一方向の第一側とは反対となる前記第一方向の第二側に設けられ、前記第一方向に対応する方向に回転する第二ローラと、
   前記搬送対象物が外周面に載せ置かれ、前記第一ローラの外周面と前記第二ローラの外周面とに内周面が接した状態で前記第一ローラと前記第二ローラとに架け渡され、前記第一方向に対応する方向に回転する無端ベルトと、
   前記第一方向に直交する第二方向の第三側で、前記無端ベルトの端部の前記第二方向の位置を検出する検出器と、
   前記第一駆動部による前記第一ローラの回転に従動して回転し、前記第一ローラと前記第二ローラとの間を、前記第一方向に基準量だけ移動する前記無端ベルトの移動に対応させて、前記検出器を前記第一方向に前記基準量だけ移動させる移動部と、を備えるベルト搬送装置。
2. 前記移動部は、
   前記検出器が取り付けられ、且つ前記第一方向と、前記第一方向と反対の方向と、に移動する移動体と、
   前記移動体を、前記第一方向と、前記第一方向と反対の方向と、に移動させる第二駆動部と、を備える、請求項１に記載のベルト搬送装置。
3. 前記移動部は、
   前記検出器が取り付けられ、且つ前記第一方向と、前記第一方向と反対の方向と、に移動する移動体と、
   前記移動体と連結され、前記検出器を前記第一方向に移動させる場合、前記無端ベルトを、前記無端ベルトの内周面の側と前記無端ベルトの外周面の側とから挟み込み、前記検出器を前記第一方向と反対の方向に移動させる場合、前記無端ベルトを挟み込まないクランプ部と、を備える、請求項１に記載のベルト搬送装置。
4. 前記移動部は、前記無端ベルトを挟み込んだ状態の前記クランプ部を、前記第二方向に移動させる第一スライド機構を備える、請求項３に記載のベルト搬送装置。
5. 前記クランプ部は、前記クランプ部を、前記クランプ部によって挟み込まれた前記無端ベルトに対して、前記第二方向に相対移動させる第二スライド機構を備える、請求項３に記載のベルト搬送装置。
6. 請求項１から請求項５の何れか１項に記載のベルト搬送装置と、
   前記ベルト搬送装置によって搬送される前記搬送対象物にインクを吐出するインクジェットヘッドを含む吐出装置と、を備えるインクジェット記録装置。
7. 前記吐出装置を、前記第二方向に往復移動させる主走査装置を備え、
   前記吐出装置は、前記主走査装置による前記第二方向への移動途中に、前記インクジェットヘッドからインクを吐出し、
   前記第一駆動部は、前記主走査装置によって前記第二方向に往復移動する前記吐出装置が、前記第二方向の第三側と、前記第二方向の第三側とは反対となる前記第二方向の第四側と、の少なくとも一方の移動端に到達するタイミングに対応させて、前記第一ローラを、前記基準量に対応する量だけ間欠的に回転させる、請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 搬送対象物を搬送する第一方向の第一側に設けられ、前記第一方向に対応する方向に回転する第一ローラと、前記第一ローラを、前記第一方向に対応する方向に回転させる第一駆動部と、前記第一方向の第一側とは反対となる前記第一方向の第二側に設けられ、前記第一方向に対応する方向に回転する第二ローラと、前記搬送対象物が外周面に載せ置かれ、前記第一ローラの外周面と前記第二ローラの外周面とに内周面が接した状態で前記第一ローラと前記第二ローラとに架け渡され、前記第一方向に対応する方向に回転する無端ベルトと、前記第一方向に直交する第二方向の第三側で、前記無端ベルトの端部の前記第二方向の位置を検出する検出器と、前記検出器を前記第一方向に基準量だけ移動させる移動部と、を備えるベルト搬送装置と、インクジェットヘッドを含む吐出装置と、を備えるインクジェット記録装置で実行される記録方法であって、
   前記ベルト搬送装置によって搬送される前記搬送対象物に、前記インクジェットヘッドからインクを吐出する工程と、
   前記第一駆動部による前記第一ローラの回転に従動して回転し、前記第一ローラと前記第二ローラとの間を、前記第一方向に前記基準量だけ移動する前記無端ベルトの移動に対応させて、前記移動部によって前記検出器を前記第一方向に前記基準量だけ移動させる工程と、を含む記録方法。

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