JP6966908B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

この発明は、搬送方向に搬送される印刷媒体にインクを吐出して印刷を実行する印刷技術に関する。

ロール・トゥ・ロール方式等によってウェブを搬送する搬送技術では、搬送に伴ってウェブに生じるしわ（いわゆる、トラフや折れしわ）が問題となる場合があった。そこで、特許文献１では、軸方向に中央から端に向かうに伴って径が増大する形状を周面に有するガイドローラー（いわゆる、コンケイブローラー）を用いてウェブを搬送することで、しわの発生を抑制している。

特開２００９−２２７４４６号公報

ところで、印刷媒体を搬送方向に搬送しつつ印刷媒体にインクを吐出することで、画像を印刷する印刷装置が知られている。そして、このような印刷装置で印刷媒体を搬送するにあたっても、上記のローラーを用いることでしわの発生を抑制できると期待できる。この際、印刷装置において重要であるのは、インクが吐出される範囲でしわの発生を抑制することである。しかしながら、特許文献１を含み、従来はこの点を十分に考慮した技術がなかった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、印刷媒体を搬送方向に搬送しつつ印刷媒体にインクを吐出することで画像を印刷する際に、インクが吐出される範囲におけるしわの発生を抑制可能とすることを目的とする。

本発明に係る印刷装置は、上流ローラーと、上流ローラーより搬送方向の下流側に位置する下流ローラーとを有し、上流ローラーおよび下流ローラーを回転させることで、上流ローラーおよび下流ローラーに接触する印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部により搬送される印刷媒体にインクを吐出するインク吐出部とを備え、上流ローラーおよび下流ローラーのそれぞれは、軸方向に中央から端へ向かうに伴って径が増大する形状を有する周面で印刷媒体に接触し、インク吐出部は、搬送方向において、上流ローラーと印刷媒体とが接触する上流接触部の上流端から下流ローラーと印刷媒体とが接触する下流接触部の下流端までの第１範囲に位置する印刷媒体にインクを吐出する。

本発明に係る印刷方法は、上流ローラーと、上流ローラーより搬送方向の下流側に位置する下流ローラーとを回転させることで、上流ローラーおよび下流ローラーに接触する印刷媒体を搬送方向に搬送する工程と、搬送方向において、上流ローラーと印刷媒体とが接触する上流接触部の上流端から下流ローラーと印刷媒体とが接触する下流接触部の下流端までの第１範囲に位置する印刷媒体にインクを吐出する工程とを備え、上流ローラーおよび下流ローラーのそれぞれは、軸方向に中央から端へ向かうに伴って径が増大する形状を有する周面で印刷媒体に接触する。

このように構成された本発明（印刷装置、印刷方法）では、上流ローラーと下流ローラーとが回転することで、これらに接触する印刷媒体を搬送する。そして、上流ローラーと印刷媒体とが接触する上流接触部の上流端から、下流ローラーと印刷媒体とが接触する下流接触部の下流端までの第１範囲に位置する印刷媒体にインクが吐出される。この際、第１範囲の両端に位置する上流ローラーおよび下流ローラーは、軸方向に中央から端へ向かうに伴って径が増大する形状を有する周面で印刷媒体に接触する。これによって、インクが吐出される第１範囲でのしわの発生が、これら上流ローラーおよび下流ローラーによって抑制されている。こうして、印刷媒体を搬送方向に搬送しつつ印刷媒体にインクを吐出することで画像を印刷する際に、インクが吐出される範囲におけるしわの発生を抑制することが可能となっている。

また、インク吐出部は、第１範囲のうち、搬送方向において上流接触部の下流端から下流接触部の上流端までの第２範囲に位置する印刷媒体にインクを吐出するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、上流ローラーおよび下流ローラーに挟まれて、これらによってしわの発生が抑制された第２範囲にインクが吐出される。こうして、インクが吐出される範囲におけるしわの発生を抑制することが可能となっている。

また、インク吐出部は、搬送方向に並ぶ複数の吐出ヘッドを有し、複数の吐出ヘッドのそれぞれに担当する着弾位置へインクを吐出させることで、第２範囲内において搬送方向に間隔を空けて並ぶ複数の着弾位置にインクを着弾させ、搬送部は、搬送方向において上流ローラーと下流ローラーとの間に位置し、搬送方向において隣接する着弾位置の間で印刷媒体に接触する中間ローラーをさらに有し、中間ローラーは、軸方向に中央から端へ向かうに伴って径が増大する形状を有する周面で印刷媒体に接触するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、インクの各着弾位置におけるしわの発生を、上流・下流および中間ローラーにより抑制することが可能となっている。

また、吐出ヘッドに対向して配置されたインク受け部材を、吐出ヘッド毎に備え、搬送部は、対向する吐出ヘッドとインク受け部材との間に印刷媒体を通過させ、インク受け部材は、対向する吐出ヘッドから吐出されて印刷媒体に着弾せずに印刷媒体の側方を通過したインクを受けるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、吐出ヘッドのメンテナンスのために吐出ヘッドから吐出されたインクのうち印刷媒体に着弾しなかったインクを、インク受け部材で受けることができる。しかも、各着弾位置は、各ローラー（上流ローラー、下流ローラー、中間ローラー）の間に設けられているため、これらのローラーの間にインク受け部材を配置することが可能となっている。

また、インク吐出部が印刷媒体に吐出したインクの位置を検出する検出部と、検出部が検出したインクの位置に基づきインク吐出部がインクを吐出するタイミングを制御することで、上流ローラーおよび下流ローラーそれぞれの周面の形状に起因したインクの位置ずれを補正する制御部とをさらに備えるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、上流ローラーおよび下流ローラーそれぞれの周面の形状に起因したインクの位置ずれを抑えて、良好な画像を印刷することが可能となる。

また、印刷媒体は、軟包装材であり、インク吐出部は、水性インクを吐出するように、印刷装置を構成しても良い。つまり、軟包装材を印刷媒体として用いる場合であっても、インクが吐出される範囲におけるしわの発生を抑制して、水性インクにより良好な画像を印刷することができる。

以上のように、本発明によれば、印刷媒体を搬送方向に搬送しつつ印刷媒体にインクを吐出することで画像を印刷する際に、インクが吐出される範囲におけるしわの発生を抑制することが可能となっている。

本発明に係る印刷装置の一例を模式的に示す図。 支持ローラーの構成を模式的に示す図。 吐出ヘッドとインク受け部材との位置関係の一例を示す図。 図１の印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図。 支持ローラーと吐出ヘッドとの位置関係の一例を模式的に示す図。 支持ローラーのコンケイブ形状に起因した画像の歪みを抑制する歪み抑制制御の一例を模式的に示す図。

図１は本発明に係る印刷装置の一例を模式的に示す図である。この印刷装置１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ナイロン、ＯＰＰ（二軸延伸ポリプロピレン）やＣＰＰ（無軸延伸ポリプロピレン）等のフィルムあるいはそれらをラミネートしたもの、セロファン等の軟包装材である印刷媒体Ｆを搬送方向Ｘに搬送する搬送部２と、印刷媒体Ｆに対してインク（水性インク）を吐出するインク吐出部３とを備える。そして、搬送部２により搬送方向Ｘに搬送される印刷媒体Ｆにインク吐出部３がインクを吐出することで、画像を印刷媒体Ｆに印刷する。なお、印刷媒体Ｆの両面のうち、画像が印刷される面を表面と、表面の逆側の面を裏面と適宜称する。

搬送部２は、印刷媒体Ｆを送り出す巻出ローラー２１と、巻出ローラー２１から送り出された印刷媒体Ｆを巻き取る巻取ローラー２２とを有し、巻出ローラー２１から巻取ローラー２２へと搬送方向Ｘにロール・トゥ・ロールで印刷媒体Ｆを搬送する。搬送部２は、巻出ローラー２１と巻取ローラー２２との間で印刷媒体Ｆを巻き掛ける２本の駆動ローラー２３、２４を有し、これら駆動ローラー２３、２４が所定の搬送速度で印刷媒体Ｆを搬送方向Ｘに駆動する。また、搬送部２は、駆動ローラー２３と駆動ローラー２４との間で印刷媒体Ｆを巻き掛けるセンサーローラー２５を有する。センサーローラー２５には印刷媒体Ｆの張力を測定する張力センサーＳ２５（図４）が取り付けられており、駆動ローラー２３、２４は、張力センサーＳ２５の測定値に基づき、印刷媒体Ｆに付与する張力を調整する。さらに、搬送部２は、駆動ローラー２３とセンサーローラー２５との間で搬送方向Ｘにこの順で並んで、互いに平行に配置された５本の支持ローラー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅを有する。これら支持ローラー２６ａ〜２６ｅのそれぞれは、印刷媒体Ｆを裏面から巻き掛け、駆動ローラー２３、２４によって駆動される印刷媒体Ｆの移動に従動して回転する。

図２は支持ローラーの構成を模式的に示す図であり、支持ローラーの形状を強調して示す。４本の支持ローラー２６ａ〜２６ｄは同一の構成を具備するため、ここでは、支持ローラー２６ａ〜２６ｄを区別せずに支持ローラー２６と表すこととする。支持ローラー２６は、搬送方向Ｘに直交する幅方向Ｙに延設されており、支持ローラー２６の周面２６１は、幅方向Ｙに平行な回転軸Ａ２６を中心に回転可能である。支持ローラー２６の周面２６１には、微細な溝（不図示）が形成されており、周面２６１と印刷媒体Ｆとの間に空気が入り込むのを抑制している。また、支持ローラー２６の周面２６１は、幅方向Ｙ（軸方向）に沿って中央から両端に向かうに伴って径が連続的に増大する形状（コンケイブ形状）有しており、支持ローラー２６はいわゆるコンケイブローラーである。かかる支持ローラー２は、周面２６１に巻き掛けられた印刷媒体Ｆのしわ（トラフと称する、永久変形を伴わない座屈変形によるしわ）の発生を抑制する機能を発揮する。

図１に示すように、インク吐出部３は、支持ローラー２６ａ〜２６ｅにより支持される印刷媒体Ｆに対向しつつ搬送方向Ｘに間隔を空けて並ぶ４個の吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄを有する。つまり、吐出ヘッド３１ａは、支持ローラー２６ａ、２６ｂの間に支持される印刷媒体Ｆの表面に対向し、吐出ヘッド３１ｂは、支持ローラー２６ｂ、２６ｃの間に支持される印刷媒体Ｆの表面に対向し、吐出ヘッド３１ｃは、支持ローラー２６ｃ、２６ｄの間に支持される印刷媒体Ｆの表面に対向し、吐出ヘッド３１ｄは、支持ローラー２６ｄ、２６ｅの間に支持される印刷媒体Ｆの表面に対向する。これら吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄは互いに異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクをノズルからインクジェット方式で吐出して、印刷媒体Ｆの表面に着弾させる。これによって、印刷媒体Ｆの表面にカラー画像が印刷される。

これら吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄは、粘性が増したインクによりノズルが詰まるのを抑制するために、ノズルからインクを吐出するフラッシングを適宜実行する。このフラッシングで吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄから吐出されたインクは、基本的に印刷媒体Ｆに着弾する。ただし、幅方向Ｙへの印刷媒体Ｆの長さが短い場合には、フラッシングで吐出されたインクの一部は印刷媒体Ｆに着弾せずに、印刷媒体Ｆの側方を通過する。そこで、印刷装置１は、４個の吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄに対応して４個のインク受け部材４ａ〜４ｄを備える。つまり、インク受け部材４ａは印刷媒体Ｆを挟んで吐出ヘッド３１ａに対向し、インク受け部材４ｂは印刷媒体Ｆを挟んで吐出ヘッド３１ｂに対向し、インク受け部材４ｃは印刷媒体Ｆを挟んで吐出ヘッド３１ｃに対向し、インク受け部材４ｄは印刷媒体Ｆを挟んで吐出ヘッド３１ｄに対向する。

図３は吐出ヘッドとインク受け部材との位置関係の一例を示す図である。４個のインク受け部材４ａ〜４ｄは同一の構成を具備するため、ここでは、インク受け部材４ａ〜４ｄを区別せずにインク受け部材４と表すこととする。また、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄも同様に吐出ヘッド３１と表すこととする。図３に示すように、吐出ヘッド３１は、幅方向Ｙの所定幅を有するインク吐出範囲３１１に渡って複数のノズルが１列に並んでおり、各ノズルからインクを吐出する。印刷媒体Ｆは、吐出ヘッド３１とインク受け部材４との間を搬送方向Ｘに搬送されるため、インク吐出範囲３１１の中央部のノズルから吐出されたインクは印刷媒体Ｆに着弾する。ただし、印刷装置１で使用される印刷媒体Ｆの幅は様々であり、図３に示すようにインク吐出範囲３１１よりも狭い印刷媒体Ｆも使用される。この場合、インク吐出範囲３１１の両端部３１２から吐出されたインクは、印刷媒体Ｆに着弾せずに印刷媒体Ｆの幅方向Ｙの側方を通過する。そこで、インク吐出範囲３１１の全域に対向してインク受け部材４が設けられており、印刷媒体Ｆの側方を通過したインクはインク受け部材４に受けられる。

図１に示すように、印刷装置１は支持ローラー２６ｅの搬送方向Ｘの下流側に配置された乾燥部５を備える。乾燥部５はヒーターにより印刷媒体Ｆを加熱することで、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄから印刷媒体Ｆに吐出されたインクを乾燥させる。なお、このような乾燥部５としては、これに限られるものではなく、熱風を印刷媒体Ｆに吹き付けることで、吐出されたインクを乾燥させる構成としても良い。

さらに、印刷装置１は、支持ローラー２６ｅの搬送方向Ｘの下流側、具体的には支持ローラー２６ｅと乾燥部５との間に配置されたラインセンサーＳｌを備える。ラインセンサーＳｌは印刷媒体Ｆの表面に対向し、印刷媒体Ｆの表面に印刷された画像を撮像することができる。

図４は図１の印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図である。図４に示すように、印刷装置１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random Access
Memory)で構成されたプロセッサーであるコントローラー９を備える。また、印刷装置１は、駆動ローラー２３を駆動する駆動モーターＭ２３と、駆動ローラー２４を駆動する駆動モーターＭ２４とを備える。これら駆動モーターＭ２３、Ｍ２４はサーボモーターであり、コントローラー９は、駆動モーターＭ２３、Ｍ２４の一方の回転速度をそのエンコーダー出力に基づき制御することで、印刷媒体Ｆを一定速度で搬送方向Ｘに搬送する。また、コントローラー９は、駆動モーターＭ２３、Ｍ２４の他方のトルクを張力センサーＳ２５の検出値に基づき制御することで印刷媒体Ｆに一定の張力を与える。さらに、コントローラー９は駆動モーターＭ２３、Ｍ２４により印刷媒体Ｆを搬送する速度に応じて、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄのインクの吐出タイミングを制御することで、印刷媒体Ｆの表面の所定位置にインクを着弾させる。また、後述するように、コントローラー９は、ラインセンサーＳｌにより画像を撮像した結果に基づき、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄのインクの吐出タイミングを補正する機能も担う。

図５は支持ローラーと吐出ヘッドとの位置関係の一例を模式的に示す図である。図５に示すように、５本の支持ローラー２６ａ〜２６ｅのそれぞれの周面２６１は、印刷媒体Ｆの裏面に接触して印刷媒体Ｆを巻き掛ける。５本の支持ローラー２６ａ〜２６ｅのうち、搬送方向Ｘにおいて最上流の支持ローラー２６ａが印刷媒体Ｆを巻き掛けて上流巻き掛け部Ｗｕを形成し、最下流の支持ローラー２６ｅが印刷媒体Ｆを巻き掛けて下流巻き掛け部Ｗｄを形成する。換言すれば、支持ローラー２６ａは上流巻き掛け部Ｗｕで印刷媒体Ｆを巻き掛け、支持ローラー２６ｅは下流巻き掛け部Ｗｄで印刷媒体Ｆを巻き掛ける。また、支持ローラー２６ａ、２６ｅの上流巻き掛け部Ｗｕおよび下流巻き掛け部Ｗｄそれぞれの巻き掛け角は、これらの間の支持ローラー２６ｂ〜２６ｄの印刷媒体Ｆの巻き掛け角より大きい。

４個の吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄは、搬送方向Ｘにおいて上流巻き掛け部Ｗｕの上流端Ｗｕｕから下流巻き掛け部Ｗｄの下流端Ｗｄｄまでの第１範囲Ｒ１内の印刷媒体Ｆの表面に対向する。したがって、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄが吐出したインクが印刷媒体Ｆの表面に着弾する着弾位置Ｌａ〜Ｌｄは第１範囲Ｒ１内で搬送方向Ｘに間隔を空けて並ぶ。特に図５の例では、４個の吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄは、搬送方向Ｘにおいて上流巻き掛け部Ｗｕの下流端Ｗｕｄから下流巻き掛け部Ｗｄの上流端Ｗｄｕまでの第２範囲Ｒ２内の印刷媒体Ｆの表面に対向し、着弾位置Ｌａ〜Ｌｄは第２範囲Ｒ２内で搬送方向Ｘに間隔を空けて並ぶ。

また、支持ローラー２６ｂは搬送方向Ｘにおいて隣接する２個の着弾位置Ｌａ、Ｌｂの間で印刷媒体Ｆの裏面に接触し、支持ローラー２６ｃは搬送方向Ｘにおいて隣接する２個の着弾位置Ｌｂ、Ｌｃの間で印刷媒体Ｆの裏面に接触し、支持ローラー２６ｄは搬送方向Ｘにおいて隣接する２個の着弾位置Ｌｃ、Ｌｄの間で印刷媒体Ｆの裏面に接触する。つまり、着弾位置Ｌａは支持ローラー２６ａ、２６ｂの間に位置し、着弾位置Ｌｂは支持ローラー２６ｂ、２６ｃの間に位置し、着弾位置Ｌｃは支持ローラー２６ｃ、２６ｄの間に位置し、着弾位置Ｌｄは支持ローラー２６ｄ、２６ｅの間に位置する。

かかる構成では、第１範囲Ｒ１における印刷媒体Ｆのしわの発生が支持ローラー２６ａ〜２６ｅによって抑制される。ただし、印刷媒体Ｆの表面形状が支持ローラー２６ａ〜２６ｅのコンケイブ形状に応じて変形する。そのため、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄから印刷媒体Ｆ表面までの距離が、幅方向Ｙに沿って印刷媒体Ｆの中央から両端へ向かうに伴って短くなる。したがって、印刷媒体Ｆの中央より両端でインクが早く着弾し、印刷された画像に歪みが生じる。そこで、コントローラー９は、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄのインクの吐出タイミングを補正することで、画像の歪みを抑制する。

図６は支持ローラーのコンケイブ形状に起因した画像の歪みを抑制する歪み抑制制御の一例を模式的に示す図である。この歪み抑制制御は、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄのそれぞれに対して同様に実行されるため、ここでは、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄを区別せずに吐出ヘッド３１と適宜称する。歪み抑制制御では、コントローラー９は、搬送部２により印刷媒体Ｆを搬送方向Ｘに搬送しつつ、吐出ヘッド３１の各ノズルに同時にインクを吐出させて、テストマークＫを印刷媒体Ｆの表面に印刷する。図６に示すように、テストマークＫは、支持ローラー２６ａ〜２６ｅのコンケイブ形状に起因する歪みを有し、幅方向Ｙに沿って印刷媒体Ｆの中央から両端に向かうに連れて搬送方向Ｘの下流側に曲がる位置ずれΔがテストマークＫに生じている。

そこで、コントローラー９は、テストマークＫがラインセンサーＳｌの視野を通過する際にラインセンサーＳｌによってテストマークＫを撮像し、テストマークＫの撮像画像から位置ずれΔを算出する。そして、コントローラー９は、位置ずれΔの算出結果に基づき、吐出ヘッド３１がインクを吐出するタイミングを調整することで、位置ずれΔを補正する。具体的には、幅方向Ｙに沿って中央から両端に向かうほどノズルからのインクの吐出タイミングを遅延させることで位置ずれΔを補正する。なお、かかる歪み抑制制御は、画像印刷を開始する前に、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄのそれぞれについて実行される。

以上に説明したように本実施形態では、支持ローラー２６ａと支持ローラー２６ｅとが回転することで、これらに接触する印刷媒体Ｆを搬送する。そして、支持ローラー２６ａと印刷媒体Ｆとが接触する上流巻き掛け部Ｗｕの上流端Ｗｕｕから、支持ローラー２６ｅと印刷媒体Ｆとが接触する下流巻き掛け部Ｗｄの下流端Ｗｄｄまでの第１範囲Ｒ１に位置する印刷媒体Ｆにインクが吐出される。この際、第１範囲Ｒ１の両端に位置する支持ローラー２６ａ、２６ｅは、幅方向Ｙ（軸方向）に中央から端へ向かうに伴って径が増大するコンケイブ形状を有する周面２６１で印刷媒体Ｆに接触する。これによって、インクが吐出される第１範囲Ｒ１でのしわの発生が、これら支持ローラー２６ａ、２６ｅによって抑制される。こうして、印刷媒体Ｆを搬送方向Ｘに搬送しつつ印刷媒体Ｆにインクを吐出することで画像を印刷する際に、インクが吐出される範囲におけるしわの発生を抑制することが可能となっている。

さらに、インク吐出部３は、第１範囲Ｒ１のうち、搬送方向Ｘにおいて上流巻き掛け部Ｗｕの下流端Ｗｕｄから下流巻き掛け部Ｗｄの上流端Ｗｄｕまでの第２範囲Ｒ２に位置する印刷媒体Ｆにインクを吐出する。かかる構成では、支持ローラー２６ａ、２６ｅに挟まれて、これらによってしわの発生が抑制された第２範囲Ｒ２にインクが吐出される。こうして、インクが吐出される範囲におけるしわの発生を抑制することが可能となっている。

また、インク吐出部３は、搬送方向Ｘに並ぶ複数の吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄを有し、複数の吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄのそれぞれに担当する着弾位置Ｌａ〜Ｌｄへインクを吐出させる。これによって、第２範囲Ｒ２内において搬送方向Ｘに間隔を空けて並ぶ複数の着弾位置Ｌａ〜Ｌｄにインクが着弾する。また、搬送部２は、搬送方向Ｘにおいて支持ローラー２６ａと支持ローラー２６ｅとの間に位置する支持ローラー２６ｂ〜２６ｄを有し、支持ローラー２６ｂ〜２６ｄが搬送方向Ｘにおいて隣接する着弾位置Ｌａ〜Ｌｄの間で印刷媒体Ｆに接触する。そして、これら支持ローラー２６ｂ〜２６ｄは、コンケイブ形状を有する。かかる構成では、インクの各着弾位置Ｌａ〜Ｌｄにおけるしわの発生を、支持ローラー２６ａ〜２６ｅにより抑制することが可能となっている。

また、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄに対向して配置されたインク受け部材４ａ〜４ｄが吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄ毎に具備されており、搬送部２は、対向する吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄとインク受け部材４ａ〜４ｄとの間に印刷媒体Ｆを通過させる。そして、インク受け部材４ａ〜４ｄは、対向する吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄから吐出されて印刷媒体Ｆに着弾せずに印刷媒体Ｆの側方を通過したインクを受ける。かかる構成では、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄのメンテナンスのために３１ａ〜３１ｄから吐出されたインクのうち印刷媒体Ｆに着弾しなかったインクを、インク受け部材４ａ〜４ｄで受けることができる。しかも、各着弾位置Ｌａ〜Ｌｄは、各支持ローラー２６ａ〜２６ｅの間に設けられているため、これらの支持ローラー２６ａ〜２６ｅの間にインク受け部材４ａ〜４ｄを配置することが可能となっている。こうして、支持ローラー２６ａ〜２６ｅとインク受け部材４ａ〜４ｄとの干渉を防止して、効率的なレイアウトが実現されている。

また、インク吐出部３から印刷媒体Ｆに吐出されたインクの位置を検出するラインセンサーＳｌが設けられ、コントローラー９は、ラインセンサーＳｌが検出したインクの位置に基づきインク吐出部３がインクを吐出するタイミングを制御する。これによって、コントローラー９は、支持ローラー２６ａ〜２６ｅそれぞれの周面２６１のコンケイブ形状に起因したインクの位置ずれを補正する。かかる構成では、支持ローラー２６ａ〜２６ｅそれぞれの周面２６１のコンケイブ形状に起因したインクの位置ずれを抑えて、良好な画像を印刷することが可能となる。

また、印刷媒体Ｆは軟包装材であり、インク吐出部３は水性インクを吐出する。つまり、軟包装材を印刷媒体Ｆとして用いる場合であっても、上記の構成によれば、インクが吐出される範囲におけるしわの発生を抑制して、水性インクにより良好な画像を印刷することができる。なお、このような水性インクとしては、水性顔料インクが好適である。

以上のように各実施形態では、印刷装置１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、搬送部２が本発明の「搬送部」の一例に相当し、支持ローラー２６ａが本発明の「上流ローラー」の一例に相当し、支持ローラー２６ｅが本発明の「下流ローラー」の一例に相当し、支持ローラー２６ｂ〜２６ｄのそれぞれが本発明の「中間ローラー」の一例に相当し、インク吐出部３が本発明の「インク吐出部」の一例に相当し、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄのそれぞれが本発明の「吐出ヘッド」の一例に相当し、インク受け部材４ａ〜４ｄが本発明の「インク受け部材」の一例に相当し、ラインセンサーＳｌが本発明の「検出部」の一例に相当し、コントローラー９が本発明の「制御部」の一例に相当する。

また、搬送方向Ｘが本発明の「搬送方向」の一例に相当し、幅方向Ｙが本発明の「軸方向」の一例に相当し、印刷媒体Ｆが本発明の「印刷媒体」の一例に相当し、上流巻き掛け部Ｗｕが本発明の「上流接触部」の一例に相当し、上流端Ｗｕｕが本発明の「上流接触部の上流端」の一例に相当し、下流端Ｗｕｄが本発明の「上流接触部の下流端」の一例に相当し、下流巻き掛け部Ｗｄが本発明の「下流接触部」の一例に相当し、下流端Ｗｄｄが本発明の「下流接触部の下流端」の一例に相当し、上流端Ｗｄｕが本発明の「下流接触部の上流端」の一例に相当し、第１範囲Ｒ１が本発明の「第１範囲」の一例に相当し、第２範囲Ｒ２が本発明の「第２範囲」の一例に相当する。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄの配置を変更しても良い。具体的には、吐出ヘッド３１ａを支持ローラー２６ａに対向させ、吐出ヘッド３１ｂを支持ローラー２６ｂに対向させ、吐出ヘッド３１ｃを支持ローラー２６ｄに対向させ、吐出ヘッド３１ｄを支持ローラー２６ｅに対向させても良い。

また、吐出ヘッド３１の個数は適宜変更でき、使用するインクの種類の数に応じて例えば６個あるいは８個の吐出ヘッド３１を設けても良く、あるいは１個の吐出ヘッド３１を設けても良い。また、吐出ヘッド３１の具体的構成（ノズルの配列等）も適宜変更できる。

また、支持ローラー２６ｂ〜２６ｃを設けずに、２本の支持ローラー２６ａ、２６ｅのみで第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２を支持しても良い。

また、ラインセンサーＳｌの配置を変更しても良い。さらに、テストマークＫを検出する具体的構成はラインセンサーＳｌに限られず、エリアセンサーでも良い。

また、テストマークＫの形状や個数等を適宜変更しても良い。例えば吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄのそれぞれに複数個ずつテストマークＫを形成させ、各テストマークＫから求められる位置ずれΔの平均値に基づき、吐出ヘッド３１ａ〜３１ｄのそれぞれがインクを吐出するタイミングを制御しても良い。

また、印刷媒体Ｆは軟包装材に限られず、使用するインクも水性インクに限られない。

本発明は、印刷技術全般に適用可能である。

１…印刷装置
２…搬送部
２６ａ…支持ローラー（上流ローラー）
２６ｅ…支持ローラー（下流ローラー）
２６ｂ…２６ｄ…支持ローラー（中間ローラー）
３…インク吐出部
３１ａ〜３１ｄ…吐出ヘッド
４…インク受け部材
９…コントローラー（制御部）
Ｓｌ…ラインセンサー（検出部）
Ｆ…印刷媒体
Ｗｕ…上流巻き掛け部（上流接触部）
Ｗｕｕ…上流端（上流接触部の上流端）
Ｗｕｄ…下流端（上流接触部）
Ｗｄ…下流巻き掛け部（下流接触部）
Ｗｄｄ…下流端（下流接触部の下流端）
Ｗｄｕ…上流端（下流接触部の上流端）
Ｒ１…第１範囲
Ｒ２…第２範囲
Ｘ…搬送方向
Ｙ…幅方向（軸方向）

Claims (5)

1. 上流ローラーと、前記上流ローラーより搬送方向の下流側に位置する下流ローラーとを有し、前記上流ローラーおよび前記下流ローラーを回転させることで、前記上流ローラーおよび前記下流ローラーに接触する印刷媒体を前記搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記印刷媒体にインクを吐出するインク吐出部と
   を備え、
   前記上流ローラーおよび前記下流ローラーのそれぞれは、軸方向に中央から端へ向かうに伴って径が増大する形状を有する周面で前記印刷媒体に接触し、
   前記インク吐出部は、前記搬送方向において、前記上流ローラーと前記印刷媒体とが接触する上流接触部の下流端から、前記下流ローラーと前記印刷媒体とが接触する下流接触部の上流端までの範囲に位置する前記印刷媒体にインクを吐出し、
   前記インク吐出部は、前記搬送方向に並ぶ複数の吐出ヘッドを有し、前記複数の吐出ヘッドのそれぞれに担当する着弾位置へインクを吐出させることで、前記範囲内において前記搬送方向に間隔を空けて並ぶ複数の着弾位置にインクを着弾させ、
   前記搬送部は、前記搬送方向において前記上流ローラーと前記下流ローラーとの間に位置し、前記搬送方向において隣接する前記着弾位置の間で前記印刷媒体に接触する中間ローラーをさらに有し、
   前記中間ローラーは、軸方向に中央から端へ向かうに伴って径が増大する形状を有する周面で前記印刷媒体に接触する印刷装置。
2. 前記吐出ヘッドに対向して配置されたインク受け部材を、前記吐出ヘッド毎に備え、
   前記搬送部は、対向する前記吐出ヘッドと前記インク受け部材との間に前記印刷媒体を通過させ、
   前記インク受け部材は、対向する前記吐出ヘッドから吐出されて前記印刷媒体に着弾せずに前記印刷媒体の側方を通過したインクを受ける請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記インク吐出部が前記印刷媒体に吐出したインクの位置を検出する検出部と、
   前記検出部が検出したインクの位置に基づき前記インク吐出部がインクを吐出するタイミングを制御することで、前記上流ローラーおよび前記下流ローラーそれぞれの前記周面の形状に起因したインクの位置ずれを補正する制御部と
   をさらに備える請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷媒体は、軟包装材であり、
   前記インク吐出部は、水性インクを吐出する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 上流ローラーと、前記上流ローラーより搬送方向の下流側に位置する下流ローラーとを回転させることで、前記上流ローラーおよび前記下流ローラーに接触する印刷媒体を前記搬送方向に搬送する工程と、
   前記搬送方向において、前記上流ローラーと前記印刷媒体とが接触する上流接触部の下流端から前記下流ローラーと前記印刷媒体とが接触する下流接触部の上流端までの範囲に位置する前記印刷媒体に、インク吐出部がインクを吐出する工程と
   を備え、
   前記上流ローラーおよび前記下流ローラーのそれぞれは、軸方向に中央から端へ向かうに伴って径が増大する形状を有する周面で前記印刷媒体に接触し、
   前記インク吐出部は、前記搬送方向に並ぶ複数の吐出ヘッドを有し、前記複数の吐出ヘッドのそれぞれに担当する着弾位置へインクを吐出させることで、前記範囲内において前記搬送方向に間隔を空けて並ぶ複数の着弾位置にインクを着弾させ、
   前記搬送方向において前記上流ローラーと前記下流ローラーとの間に位置し、前記搬送方向において隣接する前記着弾位置の間で前記印刷媒体に接触する中間ローラーが設けられ、
   前記中間ローラーは、軸方向に中央から端へ向かうに伴って径が増大する形状を有する周面で前記印刷媒体に接触する印刷方法。
   

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