CN108621589B - 基材处理装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种一面在长度方向上搬送长尺寸带状的基材一面进行处理的基材处理装置及在所述基材处理装置中，可不依靠形成在基材的表面上的对位标记等图像，而检测基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量的检测方法。所述基材处理装置具有第1边缘传感器、第2边缘传感器、及偏离量算出部。第1边缘传感器在第1检测位置上检测基材的边缘的宽度方向的位置，由此取得第1检测结果。第2边缘传感器在第2检测位置上检测基材的边缘的宽度方向的位置，由此取得第2检测结果。偏离量算出部根据第1检测结果及第2检测结果，算出基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量。由此，可不依靠对位标记等图像，检测基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量。

Description

基材处理装置及检测方法

技术领域

本发明涉及一种在一面搬送长尺寸带状的基材一面进行处理的基材处理装置及在所述基材处理装置中，检测基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量的检测方法。

背景技术

先前，已知有一面在长度方向上搬送长尺寸带状的印刷用纸，一面从多个记录头喷出油墨，由此在印刷用纸上记录图像的喷墨(inkjet)方式的图像记录装置。图像记录装置从多个头喷出颜色彼此不同的油墨。而且，通过由各色的油墨所形成的单色图像的叠加，而在印刷用纸的表面上记录多色图像。关于先前的图像记录装置，例如在专利文献1中有记载。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2016-55570号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

此种图像记录装置是以利用多个辊(roller)，按固定的速度搬送印刷用纸的方式设计。但是，因辊的表面与印刷用纸之间的打滑、或由油墨所引起的印刷用纸的伸长，而存在记录头的下方的印刷用纸的搬送速度偏离理想的搬送速度的情况。于是，产生印刷用纸的表面上的各色的油墨的喷出位置在搬送方向上偏离的所谓的对版不准(misregister)。

为了抑制此种对版不准，先前在印刷用纸的表面上形成对位标记(registermark)等基准图像。图像记录装置检测基准图像的位置，并根据其检测结果，修正来自各记录头的油墨的喷出位置。但是，基准图像在印刷用纸的搬送方向上以规定的间隔形成。因此，难以根据基准图像连续地探测印刷用纸的位置偏离。另外，若在印刷用纸的表面上形成基准图像，则也存在用以记录作为目标的印刷图像的空间变狭小这一问题。

本发明是鉴于此种情况而成者，其目的在于提供一种在一面在长度方向上搬送长尺寸带状的基材一面进行处理的基材处理装置中，可不依靠形成在基材的表面上的对位标记等图像，而检测基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量的技术。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述课题，本申请的第1发明包括：搬送机构，沿着规定的搬送路径在长度方向上搬送长尺寸带状的基材；第1检测部，在所述搬送路径上的第1检测位置上，连续地或断续地检测基材的边缘的宽度方向的位置，由此取得第1检测结果；第2检测部，在所述搬送路径上的比所述第1检测位置更下游侧的第2检测位置上，连续地或断续地检测基材的边缘的宽度方向的位置，由此取得第2检测结果；以及偏离量算出部，根据所述第1检测结果及所述第2检测结果，算出基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量。

本申请的第2发明是一种检测方法，其一面沿着规定的搬送路径在长度方向上搬送长尺寸带状的基材，一面检测基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量，其包括：在所述搬送路径上的第1检测位置上，连续地或断续地检测基材的边缘的宽度方向的位置，由此取得第1检测结果的第1步骤；在所述搬送路径上的比所述第1检测位置更下游侧的第2检测位置上，连续地或断续地检测基材的边缘的宽度方向的位置，由此取得第2检测结果的第2步骤；以及根据所述第1检测结果及所述第2检测结果，算出基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量的第3步骤。

[发明的效果]

根据本申请的第1发明及第2发明，可不依靠形成在基材的表面上的对位标记等图像，而检测基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量。

附图说明

图1是表示第1实施方式的图像记录装置的构成的图。

图2是第1实施方式的图像记录部附近的图像记录装置的部分俯视图。

图3是示意性地表示第1实施方式的边缘传感器的结构的图。

图4是概念性地表示第1实施方式的控制部内的功能的方块图。

图5是表示第1实施方式的第1检测结果及第2检测结果的例子的图表。

图6是概念性地表示第2实施方式的控制部内的功能的方块图。

图7是变形例的图像记录部附近的图像记录装置的部分俯视图。

图8是表示变形例的图像记录装置的构成的图。

[符号的说明]

1、1C：图像记录装置

9、9C：印刷用纸

10、10C：搬送机构

11、11B、11C：卷出辊

12、12B、12C：搬送辊

13、13B、13C：卷取辊

20、20C：图像记录部

21、21B、21C：第1记录头

22、22B、22C：第2记录头

23、23B、23C：第3记录头

24、24B、24C：第4记录头

30、30B、30C：边缘传感器

31、31B、31C：第1边缘传感器

32、32B、32C：第2边缘传感器

40、40B、40C：控制部

41、41B：偏离量算出部

42：喷出修正部

43、43B：印刷指示部

44B：张力修正部

45、45B：驱动部

91：边缘

121C：夹持辊

122C：夹持辊

201：喷嘴

301：照明灯

302：线传感器

321：光接收元件

401、401C：处理器

402、402C：存储器

403、403C：存储部

CP：计算机程序

D1：比较源数据区间

D2：比较方数据区间

I：图像数据

P1：第1处理位置

P2：第2处理位置

P3：第3处理位置

P4：第4处理位置

Pa：第1检测位置

Pb：第2检测位置

Pc：中间检测位置

R1：第1检测结果

R2：第2检测结果

Y：黄色

M：洋红

C：青色

K：黑色

具体实施方式

以下，一面参照附图一面对本发明的实施方式进行说明。

<1.第1实施方式>

<1-1.图像记录装置的构成>

图1是表示本发明的第1实施方式的成为基材处理装置的一例的图像记录装置1的构成的图。所述图像记录装置1是一面搬送作为长尺寸带状的基材的印刷用纸9，一面从多个记录头21～记录头24向印刷用纸9上喷出油墨，由此在印刷用纸9上记录多色图像的喷墨方式的印刷装置。如图1所示，图像记录装置1具备搬送机构10、图像记录部20、两个边缘传感器30、及控制部40。

搬送机构10是在沿着其长度方向的搬送方向上搬送印刷用纸9的机构。本实施方式的搬送机构10具有包含卷出辊11、多个搬送辊12、及卷取辊13的多个辊。将印刷用纸9从卷出辊11上抽出，并沿着由多个搬送辊12构成的搬送路径进行搬送。各搬送辊12通过以水平轴为中心进行旋转，而将印刷用纸9朝搬送路径的下游侧引导。另外，朝卷取辊13上回收搬送后的印刷用纸9。所述多个辊通过后述的控制部40的驱动部45来进行旋转驱动。

如图1所示，印刷用纸9在多个记录头21～记录头24的下方，与多个记录头21～记录头24的排列方向大致平行地移动。此时，印刷用纸9的记录面朝向上方(记录头21～记录头24侧)。另外，印刷用纸9在施加有张力的状态下，架设在多个搬送辊12上。由此，搬送过程中的印刷用纸9的松弛或皱折得到抑制。

图像记录部20是对由搬送机构10所搬送的印刷用纸9喷出油墨的液滴的处理部。本实施方式的图像记录部20具有第1记录头21、第2记录头22、第3记录头23、及第4记录头24。第1记录头21、第2记录头22、第3记录头23、及第4记录头24沿着印刷用纸9的搬送路径来配置。

图2是图像记录部20附近的图像记录装置1的部分俯视图。4个记录头21～记录头24分别覆盖印刷用纸9的宽度方向的整体。另外，如图2中由虚线所示那样，在各记录头21～记录头24的下表面设置有与印刷用纸9的宽度方向平行地排列的多个喷嘴201。各记录头21～记录头24从多个喷嘴201向印刷用纸9的上表面分别喷出成为多色图像的颜色成分的K(黑色)、C(青色)、M(洋红色)、Y(黄色)的各色的油墨的液滴。

即，第1记录头21在搬送路径上的第1处理位置P1上，向印刷用纸9的上表面喷出K色的油墨的液滴。第2记录头22在比第1处理位置P1更下游侧的第2处理位置P2上，向印刷用纸9的上表面喷出C色的油墨的液滴。第3记录头23在比第2处理位置P2更下游侧的第3处理位置P3上，向印刷用纸9的上表面喷出M色的油墨的液滴。第4记录头24在比第3处理位置P3更下游侧的第4处理位置P4上，向印刷用纸9的上表面喷出Y色的油墨的液滴。在本实施方式中，第1处理位置P1、第2处理位置P2、第3处理位置P3、及第4处理位置P4沿着印刷用纸9的搬送方向而等间隔地排列。

通过4个记录头21～记录头24喷出油墨的液滴，而在印刷用纸9的上表面上分别记录单色图像。而且，通过4个单色图像的叠加，而在印刷用纸9的上表面上形成多色图像。因此，若假设从4个记录头21～记录头24中喷出的油墨的液滴在印刷用纸9上的搬送方向的位置相互偏离，则印刷物的图像品质下降。将此种在印刷用纸9上的单色图像的相互的位置偏离抑制在容许范围内成为用以提升图像记录装置1的印刷品质的重要的要素。

再者，也可以在记录头21～记录头24的搬送方向下游侧，进而设置使喷出至印刷用纸9的记录面上的油墨干燥的干燥处理部。干燥处理部例如向印刷用纸9上吹附经加热的气体，而使附着在印刷用纸9上的油墨中的溶媒气化，由此使油墨干燥。但是，干燥处理部也可以是通过光照射等其他方法来使油墨干燥者。

两个边缘传感器30是检测印刷用纸9的边缘(宽度方向的端部)91的宽度方向的位置的检测部。在本实施方式中，在搬送路径上的比第1处理位置P1更上游侧的第1检测位置Pa、及比第4处理位置P4更下游侧的第2检测位置Pb上配置有边缘传感器30。

图3是示意性地表示边缘传感器30的结构的图。如图3所示，边缘传感器30具有位于印刷用纸9的边缘91的上方的照明灯301、及位于边缘91的下方的线传感器302。照明灯301向下方照射平行光。线传感器302具有排列在宽度方向上的多个光接收元件321。如图3那样，在比印刷用纸9的边缘91更外侧，从照明灯301所照射的光射入至光接收元件321中，光接收元件321检测光。另一方面，在比印刷用纸9的边缘91更内侧，从照明灯301所照射的光被印刷用纸9遮挡，因此光接收元件321不检测光。边缘传感器30根据有无此种多个光接收元件321中的光检测，而检测印刷用纸9的边缘91的宽度方向的位置。

如图1及图2所示，以下将配置在第1检测位置Pa上的边缘传感器30称为第1边缘传感器31。另外，将配置在第2检测位置Pb上的边缘传感器30称为第2边缘传感器32。第1边缘传感器31为本发明中的“第1检测部”的一例。第1边缘传感器31在第1检测位置Pa上，断续地检测印刷用纸9的边缘91的宽度方向的位置。由此，取得表示第1检测位置Pa上的边缘91的宽度方向的位置的经时变化的检测结果。而且，将表示所获得的检测结果的检测信号朝控制部40输出。第2边缘传感器32为本发明中的“第2检测部”的一例。第2边缘传感器32在第2检测位置Pb上，断续地检测印刷用纸9的边缘91的宽度方向的位置。由此，取得表示第2检测位置Pb上的边缘91的宽度方向的位置的经时变化的检测结果。而且，将表示所获得的检测结果的检测信号朝控制部40输出。

控制部40对图像记录装置1内的各部进行动作控制。如图1中概念性地表示那样，控制部40由具有中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等处理器401、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等存储器402、及硬盘驱动器等存储部403的计算机构成。在存储部403内存储有用以执行印刷处理的计算机程序CP。另外，如图1中由虚线所示那样，控制部40分别与所述搬送机构10、4个记录头21～记录头24、及两个边缘传感器30电连接。控制部40根据计算机程序CP，对所述各部的动作进行控制。由此，进行图像记录装置1中的印刷处理。

<1-2.关于检测·修正处理>

控制部40在执行印刷处理时，从第1边缘传感器31及第2边缘传感器32取得检测信号。而且，根据所获得的检测信号，检测印刷用纸9的搬送方向的位置偏离量。另外，根据所检测的位置偏离量，修正来自4个记录头21～记录头24的油墨的液滴的喷出时机。由此，抑制印刷用纸9上的单色图像的相互的位置偏离。

图4是概念性地表示用以实现此种检测·修正处理的控制部40内的功能的方块图。如图4所示，控制部40具有偏离量算出部41、喷出修正部42、印刷指示部43、及驱动部45。偏离量算出部41、喷出修正部42、印刷指示部43、及驱动部45的各功能通过处理器401根据计算机程序CP进行动作来实现。再者，驱动部45以固定的旋转速度对包含卷出辊11、多个搬送辊12、及卷取辊13的多个辊的至少一个进行旋转驱动，由此沿着搬送路径搬送印刷用纸9。

偏离量算出部41根据从第1边缘传感器31所获得的第1检测结果R1、及从第2边缘传感器32所获得的第2检测结果R2，检测印刷用纸9的搬送方向的位置偏离量。图5是表示第1检测结果R1及第2检测结果R2的例子的图表。在图5的图表中，横轴表示时刻，纵轴表示边缘91的宽度方向的位置。再者，图5的图表的横轴的左端为当前时刻，越向右侧时刻越早。因此，图5中的数据线伴随时间的经过，如空心箭头那样朝右侧移动。

在印刷用纸9的边缘91中存在微细的凹凸。第1边缘传感器31及第2边缘传感器32每隔事先设定的微小时间(例如每隔50微秒)，检测印刷用纸9的边缘91的宽度方向的位置。由此，如图5那样，可获得表示印刷用纸9的边缘91的宽度方向的位置的经时变化的数据。第1检测结果R1成为反映穿过第1检测位置Pa的印刷用纸9的边缘91的形状的数据。第2检测结果R2成为反映穿过第2检测位置Pb的印刷用纸9的边缘91的形状的数据。

偏离量算出部41对第1检测结果R1与第2检测结果R2进行比较。而且，通过第1检测结果R1与第2检测结果R2，而识别检测印刷用纸9的同一个边缘91的部位。具体而言，针对第1检测结果R1中所含有的各数据区间(固定的时间范围)，识别第2检测结果R2中所含有的一致性高的数据区间。以下，将第1检测结果R1中所含有的数据区间称为比较源数据区间D1。另外，将第2检测结果R2中所含有的数据区间称为比较方数据区间D2。

数据区间的识别例如可使用互相关(cross correlation)或残差平方和(residual sum of squares)等匹配方法。偏离量算出部41针对第1检测结果R1中所含有的各比较源数据区间D1，选择第2检测结果R2中所含有的多个比较方数据区间D2作为对应的数据区间的候补。另外，对于所选择的多个比较方数据区间D2的各者，算出表示与比较源数据区间D1的一致性的评价值。而且，将评价值变得最高的比较方数据区间D2设为对应于比较源数据区间D1的比较方数据区间D2。

再者，第1检测结果R1与第2检测结果R2的时间差不会大幅度地偏离从第1检测位置Pa至第2检测位置Pb为止的印刷用纸9的理想的搬送时间。因此，所述比较方数据区间D2的搜索只要仅对从比较源数据区间D1仅经过理想的搬送时间的时刻的附近进行即可。另外，对应于比较源数据区间D1的比较方数据区间D2一旦被识别，则下次以后的搜索只要仅对与完成搜索的比较方数据区间D2邻接的数据区间的附近进行即可。

如此，偏离量算出部41也可以推断第2检测结果R2的比较方数据区间D2，所述第2检测结果R2的比较方数据区间D2对应于第1检测结果R1的比较源数据区间D1，并仅在所推断的数据区间的附近，搜索与比较源数据区间D1一致性高的比较方数据区间D2。若如此搜索，则比较方数据区间D2的搜索范围变小。因此，可减轻偏离量算出部41的运算处理负担。

其后，偏离量算出部41根据比较源数据区间D1的检测时刻与对应于其的比较方数据区间D2的检测时刻的时间差，算出从第1检测位置Pa至第2检测位置Pb为止的印刷用纸9的实际的搬送时间。另外，根据所算出的搬送时间，算出图像记录部20的下方的印刷用纸9的实际的搬送速度。而且，根据所算出的搬送速度，算出印刷用纸9的各部到达第1处理位置P1、第2处理位置P2、第3处理位置P3、及第4处理位置P4的时刻。由此，算出相对于以理想的搬送速度搬送的情况的印刷用纸9的各部的搬送方向的位置偏离量。再者，所述位置偏离量通过如下方式来算出：使设想以理想的搬送速度搬送印刷用纸9时到达包含第1处理位置P1、第2处理位置P2、第3处理位置P3、及第4处理位置P4的多个地点的各位置的时刻与实际到达的时刻的差乘以所述实际的搬送速度。

如此，本实施方式的图像记录装置1在第1检测位置Pa与第2检测位置Pb的两个部位检测印刷用纸9的边缘91的形状，并根据两处的检测结果，算出印刷用纸9的搬送方向的位置偏离量。因此，可不依靠形成在印刷用纸9的表面上的对位标记等图像，而检测印刷用纸9的搬送方向的位置偏离量。

尤其，在本实施方式中，在第1检测位置Pa与第2检测位置Pb之间，将油墨的液滴喷出至印刷用纸9的记录面上。因此，即便在印刷用纸9的搬送方向的长度因油墨的附着而局部地伸长的情况下，也可以根据第1检测位置Pa及第2检测位置Pb的检测结果来求出由所述伸长所造成的搬送方向的位置偏离量。

返回至图4。喷出修正部42根据由偏离量算出部41所算出的位置偏离量，修正来自各记录头21～记录头24的油墨的液滴的喷出时机。例如，在印刷用纸9的应记录图像的部分到达各处理位置P1～处理位置P4的时刻比理想的时刻晚的情况下，喷出修正部42将来自各记录头21～记录头24的油墨的液滴的喷出时机推迟。另外，在印刷用纸9的应记录图像的部分到达各处理位置P1～处理位置P4的时刻比理想的时刻早的情况下，喷出修正部42将来自各记录头21～记录头24的油墨的液滴的喷出时机提前。

印刷指示部43根据所收稿的图像数据I，控制来自各记录头21～记录头24的油墨的液滴的喷出动作。此时，印刷指示部43参照从喷出修正部42中输出的喷出时机的修正值。而且，根据所述修正值，将基于图像数据I的原本的喷出时机错开。由此，在各处理位置P1～处理位置P4上，将各色的油墨的液滴喷出至印刷用纸9上的搬送方向的适当的部位上。因此，由各色的油墨所形成的单色图像的相互的位置偏离得到抑制。其结果，可获得印刷用纸9上的单色图像的相互的位置偏离少的高品质的印刷图像。

<2.第2实施方式>

继而，对本发明的第2实施方式的图像记录装置进行说明。再者，以下，以与第1实施方式的不同点为中心进行说明，关于与第1实施方式相同的部分，省略重复说明。

图6是概念性地表示第2实施方式的控制部40B内的功能的方块图。如图6所示，控制部40B具有偏离量算出部41B、印刷指示部43B、张力修正部44B、及驱动部45B。另外，控制部40B分别与包含搬送机构的卷出辊11B、多个搬送辊12B、及卷取辊13B的多个辊，4个记录头21B～记录头24B，及两个边缘传感器30B电连接。

与第1实施方式同样地，偏离量算出部41B根据从第1边缘传感器31B所获得的第1检测结果R1、及从第2边缘传感器32B所获得的第2检测结果R2，检测印刷用纸的搬送方向的位置偏离量。由此，可不依靠形成在印刷用纸的表面上的对位标记等图像，而检测印刷用纸的搬送方向的位置偏离量。另外，与第1实施方式同样地，在配置有第1边缘传感器31B的第1检测位置与配置有第2边缘传感器32B的第2检测位置之间，将油墨的液滴喷出至印刷用纸的记录面上。即便在印刷用纸的搬送方向的长度因油墨的附着而局部地伸长的情况下，也可以根据第1检测位置及第2检测位置的检测结果来求出由所述伸长所造成的搬送方向的位置偏离量。

张力修正部44B根据印刷用纸的搬送方向的位置偏离量，修正多个辊中的卷取辊13B的驱动。由此，修正施加至印刷用纸上的搬送方向的张力，并调整由张力变化所造成的印刷用纸的伸长量。具体而言，张力修正部44B首先根据印刷用纸的搬送方向的位置偏离量，算出印刷用纸的搬送方向的伸长量。所述伸长量例如根据从所述第1记录头21B中喷出油墨的液滴的第1处理位置上的位置偏离量、与从第4记录头24B中喷出油墨的液滴的第4处理位置上的位置偏离量的差来算出。但是，算出伸长量的区间并不限定于此。施加至印刷用纸上的张力与印刷用纸的伸长量相互成比例。

驱动部45B参照从张力修正部44B中输出的印刷用纸的伸长量(修正值)。而且，当伸长量大于作为容许最大值的第1基准值时，例如降低利用卷取辊13B卷取印刷用纸的方向的转速。由此，减弱施加至印刷用纸上的张力，并减少伸长量。另外，当伸长量小于作为容许最小值的第2基准值时，例如提升利用卷取辊13B卷取印刷用纸的方向的转速。由此，增强施加至印刷用纸上的张力，并增加伸长量。再者，为了修正施加至印刷用纸上的搬送方向的张力，驱动部45B只要修正多个辊的至少一个的驱动即可。例如，当伸长量大于作为容许最大值的第1基准值时，也可以提升利用卷出辊11B卷出印刷用纸的方向的转速。

另外，张力修正部44B也可以将实际施加至印刷用纸上的张力作为修正值算出来代替算出印刷用纸的伸长量(修正值)。而且，驱动部45B也能够以接近按理想的搬送速度搬送印刷用纸时的施加至印刷用纸上的张力的方式，修正辊的驱动。施加至印刷用纸上的张力例如可通过使印刷用纸的伸长量乘以印刷用纸的杨氏模量(Young’s modulus)来算出。再者，为了修正施加至印刷用纸上的张力，也可以使用张力调节辊(dancer roller)来代替修正辊的驱动。

进而，驱动部45B例如也能够以印刷用纸实际到达第1处理位置与第4处理位置的时刻接近设想以理想的搬送速度搬送印刷用纸时到达第1处理位置与第4处理位置的时刻的方式，修正辊的驱动来代替修正印刷用纸的伸长量或张力。

与第1实施方式同样地，印刷指示部43B根据所收稿的图像数据I，控制来自各记录头21B～记录头24B的油墨的液滴的喷出动作。但是，在本实施方式中，不根据由偏离量算出部41B所算出的印刷用纸的位置偏离量，进行来自记录头21B～记录头24B的油墨的液滴的喷出的修正。如上所述，通过印刷用纸的伸长量或张力得到修正，而在利用各记录头21B～记录头24B的各处理位置上，将各色的油墨的液滴喷出至印刷用纸上的搬送方向的适当的部位上。因此，由各色的油墨所形成的单色图像的相互的位置偏离得到抑制。其结果，可获得单色图像的相互的位置偏离少的高品质的印刷图像。再者，如本实施方式那样，除根据印刷用纸的位置偏离量修正印刷用纸的伸长量或张力以外，也可以进而修正来自记录头21B～记录头24B的油墨的液滴的喷出。

<3.变形例>

以上，对本发明的例示性的实施方式进行了说明，本发明并不限定于所述实施方式。

在所述第1实施方式中，喷出修正部42不修正所收稿的图像数据I本身，而修正来自记录头21～记录头24的油墨的液滴的喷出时机。但是，喷出修正部42也可以根据由偏离量算出部41所算出的位置偏离量，修正图像数据I。在此情况下，印刷指示部43只要根据修正后的图像数据I，进行来自各记录头21～记录头24的油墨的液滴的喷出即可。另外，喷出修正部42也可以根据由偏离量算出部41所算出的位置偏离量，修正来自各记录头21～记录头24的油墨的喷出位置。即，喷出修正部42只要是修正来自图像记录部20的油墨的液滴的喷出时机或喷出位置者即可。

另外，在所述第1实施方式中，仅在第1检测位置Pa与第2检测位置Pb的两个部位配置有边缘传感器30。但是，配置在印刷用纸9的搬送路径上的边缘传感器30的数量也可以是3个以上。例如，如图7那样，也可以在搬送路径上的比第1处理位置P1更上游侧的第1检测位置Pa、第2处理位置P2与第3处理位置P3之间的中间检测位置Pc、及比第4处理位置P4更下游侧的第2检测位置Pb的3个部位上配置边缘传感器30。

在此情况下，可根据3个边缘传感器30的检测结果，精度更高地算出印刷用纸9的搬送方向的位置偏离量。例如，即便当在第1处理位置P1及第2处理位置P2、与第3处理位置P3及第4处理位置P4上，印刷用纸9的搬送方向的位置偏离量因油墨的附着量的差而不同时，也可以适当地检测各处理位置上的位置偏离量。

图8是表示其他变形例的图像记录装置1C的构成的图。再者，以下，以与所述实施方式的不同点为中心进行说明，关于与所述实施方式相同的部分，省略包含一部分的符号的说明的重复说明。在图8的例中，搬送机构10C具有包含卷出辊11C、多个搬送辊12C、及卷取辊13C的多个辊。搬送辊12C包含一面夹住并保持印刷用纸9C，一面进行旋转来向搬送方向送出的两对夹持辊121C、夹持辊122C。夹持辊121C比图像记录部20C更位于搬送方向的上游侧。夹持辊122C比图像记录部20C更位于搬送方向的下游侧。当修正印刷用纸的伸长量或张力时，也可以修正夹持辊121C的驱动。例如，当印刷用纸的伸长量大于作为容许最大值的第1基准值时，也可以提升利用夹持辊121C送出印刷用纸的方向的转速。

另外，边缘传感器也可以设置在记录头的下方位置。例如，边缘传感器也可以设置在4个记录头各自的下方位置。

另外，在所述实施方式中，仅在印刷用纸的宽度方向的一端侧设置有边缘传感器。但是，也可以在印刷用纸的宽度方向的两侧设置边缘传感器。若如此设置，则可根据印刷用纸的宽度方向的两侧的边缘的检测结果，检测印刷用纸的搬送方向的位置偏离量。因此，可进一步提升位置偏离量的检测精度。

另外，所述实施方式的图像记录装置根据从边缘传感器所获得的信号，算出印刷用纸的搬送速度，并根据所算出的搬送速度，算出印刷用纸的搬送方向的位置偏离量。但是，图像记录装置也可以根据印刷用纸的搬送速度的偏离量，进行来自记录头的油墨的液滴的喷出时机的修正或辊的驱动的修正。即，偏离量算出部只要是算出印刷用纸的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量者即可。

另外，图像记录装置也可以具有根据从边缘传感器所获得的信号，检测及修正印刷用纸的宽度方向的位置偏离量的功能。另外，图像记录装置也可以具有根据印刷用纸的宽度方向的位置偏离量，检测及修正印刷用纸的蜿蜒、斜行变化、移动位置、或宽度方向的尺寸变化的功能。若如此设定，则无需分别设置用以检测印刷用纸的搬送方向的位置偏离量的边缘传感器、及用以检测印刷用纸的宽度方向的位置偏离量的边缘传感器。因此，可抑制图像记录装置的零件件数。

另外，在所述图2中，在各记录头21～记录头24中，喷嘴201在宽度方向上配置成一列。但是，在各记录头21～记录头24中，喷嘴201也可以配置成两列以上。

另外，在所述实施方式中，将透过式的边缘传感器用于第1检测部及第2检测部。但是，第1检测部及第2检测部的检测方式也可以是其他方式。例如，也可以使用反射式的光学传感器或电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)相机等。第1检测部及第2检测部也可以是在搬送方向及宽度方向的二维中检测印刷用纸的边缘的位置者。另外，第1检测部及第2检测部的检测动作可以如所述实施方式那样为断续的检测动作，也可以是连续的检测动作。

另外，在所述实施方式中，当测定印刷用纸的搬送时间或到达各地点的时刻时，例如可使用独立于图像记录装置而设置的时钟或计数器。但是，也可以根据与在搬送机构中以固定的旋转速度进行旋转驱动的辊连接的旋转编码器的信号测定时间来代替使用所述时钟或计数器。

另外，在所述实施方式中，在图像记录装置内设置有4个记录头。但是，图像记录装置内的记录头的数量可以是1个～3个，也可以是5个以上。例如，除K、C、M、Y的各色以外，也可以设置喷出专色(spot color)的油墨的记录头。

另外，本发明并非排除根据形成在印刷用纸的表面上的对位标记等基准图像，检测印刷用纸的位置偏离量者。例如，也可以并用对位标记等基准图像的检测结果与如上所述的由边缘传感器所得的边缘的检测结果，检测印刷用纸的搬送方向的位置偏离量或搬送速度。

另外，所述图像记录装置是利用喷墨方式在印刷用纸上记录多色图像者。但是，本发明的基材处理装置也可以是利用喷墨以外的方法(例如电子照相方式或曝光等)，在印刷用纸上记录多色图像的装置。另外，所述图像记录装置是在作为基材的印刷用纸上进行印刷处理者。但是，本发明的基材处理装置也可以是在一般的纸以外的长尺寸带状的基材(例如树脂制的膜、金属箔等)上进行规定的处理者。

另外，在不产生矛盾的范围内，也可以将在所述实施方式或变形例中出现的各部件适宜地组合。

Claims (16)

1.一种基材处理装置，其特征在于包括：

搬送机构，沿着规定的搬送路径在长度方向上搬送长尺寸带状的基材；

第1检测部，在所述搬送路径上的第1检测位置上，连续地或断续地检测所述基材的边缘的宽度方向的位置，由此取得第1检测结果；

第2检测部，在所述搬送路径上的比所述第1检测位置更下游侧的第2检测位置上，连续地或断续地检测所述基材的边缘的宽度方向的位置，由此取得第2检测结果；以及

偏离量算出部，根据所述第1检测结果及所述第2检测结果，算出所述基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量；

在所述搬送路径上的处理位置上还包括对所述基材进行处理的处理部，

所述偏离量算出部算出所述处理位置上的所述基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量；

所述处理部是将油墨喷出至所述基材的表面上来记录图像的图像记录部；且

还包括根据由所述偏离量算出部所算出的所述偏离量，修正来自所述图像记录部的油墨的喷出时机或喷出位置的喷出修正部。

2.根据权利要求1所述的基材处理装置，其特征在于：

所述偏离量算出部针对所述第1检测结果中所含有的各数据区间，识别所述第2检测结果中所含有的一致性高的数据区间，并根据所识别的所述数据区间，算出所述基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量。

3.根据权利要求2所述的基材处理装置，其特征在于：

所述偏离量算出部针对所述第1检测结果中所含有的各数据区间，识别表示一致性的评价值变得最高的所述第2检测结果的数据区间。

4.根据权利要求2或3所述的基材处理装置，其特征在于：

所述偏离量算出部推断对应于所述第1检测结果中所含有的数据区间的所述第2检测结果的数据区间，并在所推断的所述数据区间的附近，识别与所述第1检测结果的所述数据区间一致性高的所述第2检测结果的数据区间。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的基材处理装置，其特征在于：

还包括根据从所述第1检测部及所述第2检测部所获得的信号，检测所述基材的宽度方向的位置的偏离量的功能。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的基材处理装置，其特征在于：

所述搬送机构具有多个辊，且所述基材处理装置还包括：

驱动部，对所述多个辊的至少一个进行旋转驱动；以及

张力修正部，根据由所述偏离量算出部所算出的所述偏离量，修正所述多个辊的至少一个的驱动，由此修正施加至所述基材上的搬送方向的张力。

7.根据权利要求6所述的基材处理装置，其特征在于：

所述张力修正部根据所述偏离量算出所述基材的搬送方向的伸长量，当所述伸长量大于第1基准值时，减弱所述张力，当所述伸长量小于第2基准值时，增强所述张力。

8.根据权利要求1所述的基材处理装置，其特征在于：

所述处理部在所述第1检测位置与所述第2检测位置之间，将油墨喷出至所述基材的表面上。

9.根据权利要求1所述的基材处理装置，其特征在于：

所述图像记录部具有沿着所述搬送方向排列的多个记录头，且

所述多个记录头喷出颜色彼此不同的油墨。

10.一种检测方法，其一面沿着规定的搬送路径在长度方向上搬送长尺寸带状的基材，一面检测所述基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量，其特征在于包括：

在所述搬送路径上的第1检测位置上，连续地或断续地检测所述基材的边缘的宽度方向的位置，由此取得第1检测结果的第1步骤；

在所述搬送路径上的比所述第1检测位置更下游侧的第2检测位置上，连续地或断续地检测所述基材的边缘的宽度方向的位置，由此取得第2检测结果的第2步骤；

根据所述第1检测结果及所述第2检测结果，算出所述基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量的第3步骤；以及还包括：

在所述搬送路径上的处理位置上，将油墨喷出至所述基材的表面上来记录图像的第5步骤，且

在所述第5步骤中，根据在所述第3步骤中算出的所述偏离量，修正油墨的喷出时机或喷出位置。

11.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于：

在所述第3步骤中，针对所述第1检测结果中所含有的各数据区间，识别所述第2检测结果中所含有的一致性高的数据区间，并根据所识别的所述数据区间，算出所述基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量。

12.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于：

在所述第3步骤中，针对所述第1检测结果中所含有的各数据区间，识别表示一致性的评价值变得最高的所述第2检测结果的数据区间。

13.根据权利要求11或12所述的检测方法，其特征在于：

在所述第3步骤中，推断对应于所述第1检测结果中所含有的数据区间的所述第2检测结果的数据区间，并在所推断的所述数据区间的附近，识别与所述第1检测结果的所述数据区间一致性高的所述第2检测结果的数据区间。

14.根据权利要求10至12中任一项所述的检测方法，其特征在于：

进而在所述第3步骤中，根据所述第1检测结果及所述第2检测结果，检测所述基材的宽度方向的位置的偏离量。

15.根据权利要求10至12中任一项所述的检测方法，其特征在于还包括：

根据在所述第3步骤中算出的所述偏离量，修正施加至所述基材上的搬送方向的张力的第4步骤。

16.根据权利要求15所述的检测方法，其特征在于：

在所述第4步骤中，根据在所述第3步骤中算出的所述偏离量，算出所述基材的搬送方向的伸长量，当所述伸长量大于第1基准值时，减弱所述张力，当所述伸长量小于第2基准值时，增强所述张力。

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