JP7412067B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents
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Description
用紙送り装置から送られる連長紙に画像を形成するとともに、連長紙上に付された、連長紙に追刷りされる画像の印刷位置の目印となる追刷りマークの検知タイミングに応じて、連長紙に追刷り印刷を行う画像形成装置と、
画像形成装置での画像形成後の連長紙を巻き取る用紙巻取り装置と、を有する印刷装置であって、
画像形成装置は、
搬送中の用紙の搬送方向と交差する方向の片寄りを検出する用紙片寄り検出部と、
用紙片寄り検出部による検出結果から、搬送方向と交差する方向である用紙の幅方向の蛇行のプロファイルを取得する用紙蛇行プロファイル取得部と、
用紙の搬送速度を検出する用紙搬送速度検出部と、
用紙搬送速度検出部による検出結果から、用紙の搬送速度のプロファイルを取得する用紙速度プロファイル取得部と、
用紙蛇行プロファイル取得部が取得した蛇行のプロファイルと、用紙速度プロファイル取得部が取得した搬送速度のプロファイルと、を基に用紙送り誤差を算出する用紙送り誤差算出部と、
用紙送り誤差算出部による算出結果に基づいて画像形成タイミングを補正する補正部と、
連長紙上に付された追刷りマークを検知する追刷りマーク検知部と、を備え、
用紙送り誤差算出部は、用紙蛇行プロファイル取得部が取得した蛇行のプロファイルと、用紙速度プロファイル取得部が取得した搬送速度のプロファイルとを基に、追刷りマーク検知部による追刷りマークの検知のタイミングに同期して用紙送り誤差を算出し、
補正部は、用紙送り誤差算出部による算出結果に基づいて画像形成タイミングまたは用紙搬送モータの速度を補正し、
用紙送り誤差算出部は、追刷りマーク検知部によるマークの検知タイミング、用紙蛇行プロファイル取得部による用紙の幅方向の蛇行のプロファイルの取得タイミング、及び、用紙速度プロファイル取得部による搬送速度のプロファイルの取得タイミングを一致させて、用紙送り誤差を算出し、
用紙片寄り検出部、用紙搬送速度検出部および追刷りマーク検知部は、用紙の搬送方向と交差する方向に沿って直線的に並べて配置されていることを特徴とする。
搬送中の用紙の搬送方向と交差する方向の片寄りを検出する用紙片寄り検出部を備える印刷装置における印刷方法であって、
印刷装置は、
用紙として連長紙を送る用紙送り装置と、
用紙送り装置から送られる連長紙に画像を形成する画像形成装置と、
画像形成装置での画像形成後の連長紙を巻き取る用紙巻取り装置と、
連長紙上に付された、連長紙に追刷りされる画像の印刷位置の目印となる追刷りマークを検知する追刷りマーク検知部と、
用紙の搬送速度を検出する用紙搬送速度検出部と、を備え、
追刷りマーク検知部による追刷りマークの検知タイミングに応じて画像形成装置にて追刷り印刷が可能な印刷装置であって、
用紙片寄り検出部による検出結果から、搬送方向と交差する方向である用紙の幅方向の蛇行のプロファイルを取得する用紙蛇行プロファイル取得処理と、
用紙搬送速度検出部による検出結果から、用紙の搬送速度のプロファイルを取得する用紙速度プロファイル取得処理と、
用紙蛇行プロファイル取得処理で取得した蛇行のプロファイルと、用紙速度プロファイル取得処理で取得した搬送速度のプロファイルと、を基に用紙送り誤差を算出する用紙送り誤差算出処理と、
用紙送り誤差算出処理での算出結果に基づいて画像形成タイミングを補正する補正処理と、
を実行し、
用紙送り誤差算出処理では、用紙蛇行プロファイル取得処理で取得した蛇行のプロファイルと、用紙速度プロファイル取得処理で取得した搬送速度のプロファイルとを基に、追刷りマーク検知部による追刷りマークの検知のタイミングに同期して用紙送り誤差を算出し、
補正処理では、用紙送り誤差算出処理での算出結果に基づいて画像形成タイミングまたは用紙搬送モータの速度を補正し、
用紙送り誤差算出処理では、追刷りマーク検知部による追刷りマークの検知タイミング、用紙蛇行プロファイル取得処理による用紙の幅方向の蛇行のプロファイルの取得タイミング、及び、用紙速度プロファイル取得処理における搬送速度のプロファイルの取得タイミングと一致させて、用紙送り誤差を算出し、
用紙片寄り検出部、用紙搬送速度検出部および追刷りマーク検知部は、用紙の搬送方向と交差する方向に沿って直線的に並べて配置されていることを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態に係る印刷装置のシステム構成の概略を示すシステム構成図である。図1に示すように、本実施形態に係る印刷装置100は、画像形成装置1と、画像形成装置1に連長紙Sを送る用紙送り装置2と、画像形成装置1から排出された印刷後の連長紙Sを巻き取る用紙巻取り装置3とを備えて構成されている。すなわち、本実施形態に係る印刷装置100は、連長紙に印刷を行う連長紙印刷装置である。
続いて、画像形成装置1の全体構成について、図2を用いて説明する。図2は、画像形成装置の構成の概略を示す全体構成図である。本例に係る画像形成装置1は、静電気を用いて画像形成を行う電子写真方式を採用しており、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)およびブラック(K)の4色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。
次に、画像形成装置1の制御系の構成について、図3を参照して説明する。図3は、画像形成装置1の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
追刷り印刷は、一度印刷した印刷面に、バーコードなどの所望の画像をさらに印刷する技術であり、追刷りマーク検知センサ103による追刷りマークMの検知タイミングに応じて追刷り印刷が実行される。この追刷り印刷が可能な印刷装置100において、追刷りする印刷位置、即ち追刷り位置の精度を確保することが、高精度な印刷を実現する上で重要である。そして、追刷り位置の精度を確保するために、印刷装置100には、用紙送りのばらつき(誤差)が少ないことが求められる。
上記構成の本実施形態に係る印刷装置100において、制御部90は、画像読取部30、画像処理部36、画像形成部40などの制御を行う機能に加えて、用紙の幅方向の蛇行を考慮に入れて用紙送り誤差の補正を行うために、以下に説明する機能を有している。図5は、制御部90が有する機能の一例を示す機能ブロック図である。
以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
Claims (5)
- 用紙として連長紙を送る用紙送り装置と、
前記用紙送り装置から送られる前記連長紙に画像を形成するとともに、前記連長紙上に付された、前記連長紙に追刷りされる画像の印刷位置の目印となる追刷りマークの検知タイミングに応じて、前記連長紙に追刷り印刷を行う画像形成装置と、
前記画像形成装置での画像形成後の前記連長紙を巻き取る用紙巻取り装置と、を有する印刷装置であって、
前記画像形成装置は、
搬送中の用紙の搬送方向と交差する方向の片寄りを検出する用紙片寄り検出部と、
前記用紙片寄り検出部による検出結果から、前記搬送方向と交差する方向である前記用紙の幅方向の蛇行のプロファイルを取得する用紙蛇行プロファイル取得部と、
前記用紙の搬送速度を検出する用紙搬送速度検出部と、
前記用紙搬送速度検出部による検出結果から、前記用紙の搬送速度のプロファイルを取得する用紙速度プロファイル取得部と、
前記用紙蛇行プロファイル取得部が取得した前記蛇行のプロファイルと、前記用紙速度プロファイル取得部が取得した前記搬送速度のプロファイルと、を基に用紙送り誤差を算出する用紙送り誤差算出部と、
前記用紙送り誤差算出部による算出結果に基づいて画像形成タイミングを補正する補正部と、
前記連長紙上に付された前記追刷りマークを検知する追刷りマーク検知部と、を備え、
前記用紙送り誤差算出部は、前記用紙蛇行プロファイル取得部が取得した前記蛇行のプロファイルと、前記用紙速度プロファイル取得部が取得した前記搬送速度のプロファイルとを基に、前記追刷りマーク検知部による前記追刷りマークの検知のタイミングに同期して前記用紙送り誤差を算出し、
前記補正部は、前記用紙送り誤差算出部による算出結果に基づいて画像形成タイミングまたは用紙搬送モータの速度を補正し、
前記用紙送り誤差算出部は、前記追刷りマーク検知部による前記マークの検知タイミング、前記用紙蛇行プロファイル取得部による前記用紙の幅方向の蛇行のプロファイルの取得タイミング、及び、前記用紙速度プロファイル取得部による前記搬送速度のプロファイルの取得タイミングを一致させて、前記用紙送り誤差を算出し、
前記用紙片寄り検出部、前記用紙搬送速度検出部および前記追刷りマーク検知部は、前記用紙の搬送方向と交差する方向に沿って直線的に並べて配置されている
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記用紙送り誤差算出部は、印刷の開始に先立って、前記用紙送り誤差を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記用紙送り誤差算出部は、印刷中にも前記用紙送り誤差を継続して算出し、前回の値に対して変化があれば更新する
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。 - 前記補正部は、前記用紙送り誤差算出部による算出結果に基づいて用紙搬送モータの速度を補正する
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 搬送中の用紙の搬送方向と交差する方向の片寄りを検出する用紙片寄り検出部を備える印刷装置における印刷方法であって、
前記印刷装置は、
前記用紙として連長紙を送る用紙送り装置と、
前記用紙送り装置から送られる前記連長紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置での画像形成後の前記連長紙を巻き取る用紙巻取り装置と、
前記連長紙上に付された、前記連長紙に追刷りされる画像の印刷位置の目印となる追刷りマークを検知する追刷りマーク検知部と、
前記用紙の搬送速度を検出する用紙搬送速度検出部と、を備え、
前記追刷りマーク検知部による前記追刷りマークの検知タイミングに応じて前記画像形成装置にて追刷り印刷が可能な印刷装置であって、
前記用紙片寄り検出部による検出結果から、前記搬送方向と交差する方向である前記用紙の幅方向の蛇行のプロファイルを取得する用紙蛇行プロファイル取得処理と、
前記用紙搬送速度検出部による検出結果から、前記用紙の搬送速度のプロファイルを取得する用紙速度プロファイル取得処理と、
前記用紙蛇行プロファイル取得処理で取得した前記蛇行のプロファイルと、前記用紙速度プロファイル取得処理で取得した前記搬送速度のプロファイルと、を基に用紙送り誤差を算出する用紙送り誤差算出処理と、
前記用紙送り誤差算出処理での算出結果に基づいて画像形成タイミングを補正する補正処理と、
を実行し、
前記用紙送り誤差算出処理では、前記用紙蛇行プロファイル取得処理で取得した前記蛇行のプロファイルと、前記用紙速度プロファイル取得処理で取得した前記搬送速度のプロファイルとを基に、前記追刷りマーク検知部による前記追刷りマークの検知のタイミングに同期して前記用紙送り誤差を算出し、
前記補正処理では、前記用紙送り誤差算出処理での算出結果に基づいて画像形成タイミングまたは用紙搬送モータの速度を補正し、
前記用紙送り誤差算出処理では、前記追刷りマーク検知部による前記追刷りマークの検知タイミング、前記用紙蛇行プロファイル取得処理による前記用紙の幅方向の蛇行のプロファイルの取得タイミング、及び、前記用紙速度プロファイル取得処理における前記搬送速度のプロファイルの取得タイミングと一致させて、前記用紙送り誤差を算出し、
前記用紙片寄り検出部、前記用紙搬送速度検出部および前記追刷りマーク検知部は、前記用紙の搬送方向と交差する方向に沿って直線的に並べて配置されている
ことを特徴とする印刷方法。
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