JP2005250333A - 画像補正倍率検出装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同一シートに連続印刷する場合に、１回目および２回目以降の画像を同サイズに形成するため、トナー像定着前の画像サイズに対する定着後の画像サイズの倍率を簡単な方法で容易に検出し、記録用紙上の画像サイズと同じサイズの次画像を感光体表面に形成できるようにすること。
【解決手段】 定着ニップ（Ｑ５）通過中のシートの前記定着ニップ（Ｑ５）上、下流側の移動速度である定着ニップ上、下流側シート速度Ｖ１，Ｖ２を検出する定着ニップ上、下流側シート速度検出記憶装置（Ｋ１＋Ｃ１，Ｋ２＋Ｃ２）と、前記再送前のシート（Ｓ）に形成された画像に対する再送シート（Ｓ´）に形成する画像の補正倍率Ｖ０を演算して記憶する画像補正倍率演算記憶手段（Ｃ３）とを備えた画像補正倍率検出装置および前記画像補正倍率検出装置を備えた画像形成装置。
【選択図】 図２

Description

本発明は、トナー像が形成されたシートの定着前のサイズに対する定着後のサイズの倍率（画像補正倍率）を検出する画像補正倍率検出装置及び、前記検出した画像補正倍率に応じて、同一のシートの同一面に複数回画像記録を行う多重印刷やシートの両面に画像記録を行う両面印刷のように、同一シートに連続印刷を行う場合の２回目以降の画像サイズを補正する画像形成装置に関する。

この種の従来の画像形成装置は、特許文献１に記載されている。
（特許文献１）（特開昭６１−２６２７７５号公報）
この公報には、同一の記録用紙の同一面に複数回記録を行う画像合成機能を備えた画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、合成複写時の定着ローラ表面の制御温度を通常複写モードにおける制御温度よりも低温で且つ、定着工程実行中に定着可能下限温度未満にならない温度に設定する定着装置を備えている。
前記定着装置によって、トナー像定着時の定着ロールの圧力・熱による記録用紙のカールの発生を防止可能である。また２回目以降の記録用紙への画像形成を円滑に行うことが可能である。

特開昭６１−２６２７７５号公報(第１頁、特許請求の範囲)

（特許文献１記載の技術の問題点）
前記特許文献１記載の技術は、定着ロールを定着可能領域内で温度を低温に保つことによって定着時に生じる圧力・熱による記録用紙のカールの発生を防ぐことができる。前記記録用紙のカールの発生を抑えることで、記録用紙の皺の発生を抑え、且つ前記記録用紙を滞りなく搬送することが可能である。しかし前記特許文献１記載の画像形成装置は、前記同一の記録用紙の同一面に多重印刷する画像サイズを同一にすることについては考慮されていない。
すなわち、実際には定着ロールの圧力・熱によって前記記録用紙はトナー像定着時に伸長し１回目と２回目以降の画像とでは画像サイズが異なる。このため、１回目と２回目とで色ずれ、位置ずれ等の問題が生じる。
また、両面印刷する際にも、シート（記録用紙）両面の画像サイズを同一にすることが要求されることがある。本発明者の研究によれば、定着ニップ通過中のシートの定着ニップより上流側のシート速度Ｖ１に対する定着ニップより下流側のシート速度Ｖ２の比（Ｖ２／Ｖ１）は、定着ニップ通過前のシートサイズに対する定着ニップ通過後のシートサイズの比（すなわち、定着ニップ通過前後の画像倍率に近似できることが分かった。

本発明は前述の事情に鑑み、下記（Ｏ01）〜（Ｏ03）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）トナー像定着前の画像サイズに対する定着後の画像サイズの倍率を簡単な方法で容易に検出できるようにすること。
（Ｏ02）多重印刷または両面印刷のように同一シートに連続印刷する場合に、１回目および２回目以降の画像を同サイズに形成すること。
（Ｏ03）同一シートに連続印刷する場合に、定着ロールの圧力・熱によって伸長する記録用紙上の画像サイズと同じサイズの次画像を感光体表面に形成できるようにすること。

次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。

（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転する感光体（Ｐｙ〜Ｐｋ）と、前記感光体（Ｐｙ〜Ｐｋ）表面を一様に帯電させる帯電部材（ＣＲ）と、帯電した前記感光体（Ｐｙ〜Ｐｋ）表面に光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成装置（ＲＯＳ）と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像器（Ｇｙ〜Ｇｋ）を有するトナー像形成装置（ＵＹ〜ＵＫ）、
（Ａ02）前記トナー像をシート転写位置（Ｑ４）においてシート（Ｓ）に転写する転写部材（Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２）、
（Ａ03）互いに回転しながら圧接する一対の定着用回転部材（Ｆｈ、Ｆｐ）を有し、前記一対の定着用回転部材（Ｆｈ、Ｆｐ）の圧接領域により形成される定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート上のトナー像を定着する定着装置（Ｆ）、
（Ａ04）前記シート転写位置（Ｑ４）および前記定着ニップ（Ｑ５）に順次前記シート（Ｓ）を搬送するシート搬送装置（ＳＨ）、
（Ａ05）同一シートに連続印刷を行う場合には、前記定着ニップ（Ｑ５）を通過したシート（Ｓ）を、前記シート転写位置（Ｑ４）および定着ニップ（Ｑ５）に順次再送する前記シート搬送装置（ＳＨ）、
（Ａ06）前記定着ニップ（Ｑ５）通過中のシート（Ｓ）の定着ニップ下流側の移動速度である定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を検出して記憶する定着ニップ下流側シート速度検出記憶装置（Ｋ２＋Ｃ２）、
（Ａ07）前記定着ニップ（Ｑ５）通過中のシート（Ｓ）の定着ニップ上流側の移動速度である定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を検出して記憶する定着ニップ上流側シート速度検出記憶装置（Ｋ１＋Ｃ１）、
（Ａ08）前記再送前のシート（Ｓ）に転写した画像に対する再送シート（Ｓ´）に転写する画像の補正倍率Ｖ０を、式Ｖ０＝（Ｖ２／Ｖ１）により演算して記憶する画像補正倍率演算記憶手段（Ｃ３）。

（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）を備えた第１発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（ＵＹ〜ＵＫ）の帯電部材（ＣＲ）は回転する感光体（Ｐｙ〜Ｐｋ）表面を一様に帯電させる。潜像形成装置（ＲＯＳ）は帯電した前記感光体（Ｐｙ〜Ｐｋ）表面に光ビームを照射して静電潜像を形成する。トナー像形成装置の現像器（Ｇｙ〜Ｇｋ）は前記静電潜像をトナー像に現像する。転写部材（Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２）は前記トナー像をシート転写位置（Ｑ４）においてシート（Ｓ）に転写する。
定着装置（Ｆ）の一対の定着用回転部材（Ｆｈ，Ｆｐ）は互いに回転しながら圧接し、前記一対の定着部材の圧接領域により形成される定着ニップ（Ｑ５）を通過するシート（Ｓ）上のトナー像を定着する。またシート搬送装置（ＳＨ）は前記シート転写位置（Ｑ４）および前記定着ニップ（Ｑ５）に順次前記シート（Ｓ）を搬送する。

前記シート搬送装置（ＳＨ）は連続印刷を行う場合には、前記定着ニップ（Ｑ５）を通過したシート（Ｓ）を、前記シート転写位置（Ｑ４）および前記定着ニップ（Ｑ５）に順次再送する。そして、定着ニップ下流側シート速度検出記憶装置（Ｋ２＋Ｃ２）は前記定着ニップ（Ｑ５）通過中のシート（Ｓ）の前記定着ニップ（Ｑ５）下流側の移動速度である定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を検出して記憶する。
定着ニップ上流側シート速度検出記憶装置（Ｋ１＋Ｃ１）は、前記定着ニップ（Ｑ５）通過中のシート（Ｓ）の前記定着ニップ（Ｑ５）上流側の移動速度である定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を検出して記憶する。画像補正倍率演算記憶手段（Ｃ３）は前記再送前のシート（Ｓ）に形成された画像に対する再送シート（Ｓ´）に形成する画像の補正倍率Ｖ０を、式Ｖ０＝（Ｖ２／Ｖ１）により演算して記憶する。

（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置は、前記第１発明において下記の構成要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）前記定着ニップ（Ｑ５）を通過中のシート（Ｓ）の定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を検出するための定着ニップ下流側シート速度計測器（Ｋ２）と、前記定着ニップ下流側シート速度計測器（Ｋ２）の出力信号に応じて定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を検出して記憶する定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段（Ｃ２）とを備えた前記定着ニップ下流側シート速度検出記憶装置（Ｋ２＋Ｃ２）。

（第１発明の形態１の作用）
定着ニップ下流側シート速度検出記憶装置（Ｋ２＋Ｃ２）は定着ニップ下流側シート速度計測器（Ｋ２）と定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段（Ｃ２）とを有している。前記定着ニップ下流側シート速度計測器（Ｋ２）は前記定着ニップ（Ｑ５）を通過中のシート（Ｓ）の定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を計測する。
また、前記定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段（Ｃ２）は前記定着ニップ下流側シート速度計測器（Ｋ２）の出力信号に応じて定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を検出して記憶する。

（第１発明の発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置は、前記第１発明および第１発明の形態１において下記の構成要件（Ａ010），（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ010）前記定着ニップ（Ｑ５）下流側にシート搬送方向に沿って配置され且つシート（Ｓ）前端の通過信号を出力する定着後上流側シートセンサ（ＳＮ３）および定着後下流側シートセンサ（ＳＮ４）を有する前記定着ニップ下流側シート速度計測器（Ｋ２）、
（Ａ011）前記定着後上流側シートセンサ（ＳＮ３）および定着後下流側シートセンサ（ＳＮ４）のシート搬送方向の距離ｄ２を記憶するセンサ間距離記憶手段（Ｃ２a）と、シート（Ｓ）前端が前記定着後上流側シートセンサ（ＳＮ３）および前記定着後下流側シートセンサ（ＳＮ４）を通過した時刻ｔ３，ｔ４を検出して記憶するシート前端通過時刻検出記憶手段（Ｃ２b）と、前記定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を、式Ｖ２＝ｄ２／（ｔ４−ｔ３）により演算して記憶する定着ニップ下流側シート速度演算記憶手段（Ｃ２c）とを有する前記定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段（Ｃ２）。

（第１発明の形態２の作用）
定着ニップ下流側シート速度検出記憶装置（Ｋ２＋Ｃ２）は定着ニップ下流側シート速度計測器（Ｋ２）と定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段（Ｃ２）とを有している。前記定着ニップ下流側シート速度計測器（Ｋ２）の定着後上流側シートセンサ（ＳＮ３）および定着後下流側シートセンサ（ＳＮ４）は搬送されるシート（Ｓ）前端が通過したときにシート前端通過信号を出力する。
前記定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段（Ｃ２）のセンサ間距離記憶手段（Ｃ２a）は、定着ニップ（Ｑ５）下流側にシート搬送方向に沿って配置された定着後上流側シートセンサ（ＳＮ３）および定着後下流側シートセンサ（ＳＮ４）のシート搬送方向の距離ｄ２を記憶する。シート前端通過時刻検出記憶手段（Ｃ２b）は前記定着後上流側シートセンサ（ＳＮ３）および前記定着後下流側シートセンサ（ＳＮ４）の出力信号に基づいて、シート（Ｓ）前端が通過した時刻ｔ３およびｔ４を検出して記憶する。
定着ニップ下流側シート速度演算記憶手段（Ｃ２c）は前記定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を、式Ｖ２＝ｄ２／（ｔ４−ｔ３）により演算して記憶する。

（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の画像形成装置は、前記第１発明において下記の構成要件（Ａ09´）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09´）前記定着ニップ（Ｑ５）を通過中のシート（Ｓ）の定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を検出するための定着ニップ上流側シート速度計測器（Ｋ１）と、前記定着ニップ上流側シート速度計測器（Ｋ１）の出力信号に応じて定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を検出して記憶する定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段（Ｃ１）とを備えた前記定着ニップ上流側シート速度検出記憶装置（Ｋ１＋Ｃ１）。

（第１発明の形態３の作用）
定着ニップ上流側シート速度検出記憶装置（Ｋ１＋Ｃ１）は定着ニップ上流側シート速度計測器（Ｋ１）と定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段（Ｃ１）とを有している。前記定着ニップ上流側シート速度計測器（Ｋ１）は前記定着ニップ（Ｑ５）を通過中のシート（Ｓ）の定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を計測する。
また、前記定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段（Ｃ１）は前記定着ニップ上流側シート速度計測器（Ｋ１）の出力信号に応じて定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を検出して記憶する。

（第１発明の発明の形態４）
第１発明の形態４の画像形成装置は、前記第１発明および第１発明の形態３において下記の構成要件（Ａ010´），（Ａ011´）を備えたことを特徴とする。
（Ａ010´）前記定着ニップ（Ｑ５）上流側にシート搬送方向に沿って配置され且つシート（Ｓ）後端の通過信号を出力する定着前上流側シートセンサ（ＳＮ１）および定着前下流側シートセンサ（ＳＮ２）を有する前記定着ニップ上流側シート速度計測器（Ｋ１）、
（Ａ011´）前記定着前上流側シートセンサ（ＳＮ１）および定着前下流側シートセンサ（ＳＮ２）のシート搬送方向の距離ｄ１を記憶するセンサ間距離記憶手段（Ｃ１a）と、シート（Ｓ）後端が前記定着後上流側シートセンサ（ＳＮ１）および前記定着前下流側シートセンサ（ＳＮ２）を通過した時刻ｔ１，ｔ２を検出して記憶するシート後端通過時刻検出記憶手段（Ｃ１b）と、前記定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を、式Ｖ１＝ｄ１／（ｔ２−ｔ１）により演算して記憶する定着ニップ上流側シート速度演算記憶手段（Ｃ１c）とを有する前記定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段（Ｃ１）。

（第１発明の形態４の作用）
定着ニップ上流側シート速度検出記憶装置（Ｋ１＋Ｃ１）は定着ニップ上流側シート速度計測器（Ｋ１）と定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段（Ｃ１）とを有している。前記定着ニップ上流側シート速度計測器（Ｋ１）の定着前上流側シートセンサ（ＳＮ１）および定着前下流側シートセンサ（ＳＮ２）は搬送されるシート（Ｓ）後端が通過したときにシート後端通過信号を出力する。
前記定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段（Ｃ１）のセンサ間距離記憶手段（Ｃ１a）は、定着ニップ（Ｑ５）上流側にシート搬送方向に沿って配置された定着前上流側シートセンサ（ＳＮ１）および定着前下流側シートセンサ（ＳＮ２）のシート搬送方向の距離ｄ１を記憶する。シート後端通過時刻検出記憶手段（Ｃ１b）はシート（Ｓ）後端が前記定着前上流側シートセンサ（ＳＮ１）および前記定着前下流側シートセンサ（ＳＮ２）の出力信号に基づいて、シート（Ｓ）後端が通過した時刻ｔ１およびｔ２を検出して記憶する。
定着ニップ上流側シート速度演算記憶手段（Ｃ１c）は前記定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を、式Ｖ１＝ｄ１／（ｔ２−ｔ１）により演算して記憶する。

（第２発明）
前記課題を解決するために、本発明の第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）前記請求項１ないし５のいずれかの画像補正倍率検出記憶装置（Ｋ１＋Ｋ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）、
（Ａ013）前記再送前に形成されたトナー像サイズをＡ１とし前記再送シート（Ｓ´）に転写するトナー像サイズをＡ２とした場合には、Ａ２＝Ａ１×Ｖ０のサイズのトナー像を前記感光体（Ｐｙ〜Ｐｋ）表面に形成する前記トナー像形成装置。

（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ011）〜（Ａ012）を備えた第２発明の画像形成装置では、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは２記載の画像補正倍率検出記憶装置（Ｋ１＋Ｋ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）により画像補正倍率Ｖ０を検出して記憶する。また前記トナー像形成装置は、前記再送前に形成されたトナー像サイズをＡ１とし前記再送シート（Ｓ´）に転写するトナー像サイズをＡ２とした場合には、Ａ２＝Ａ１×Ｖ０のサイズのトナー像を前記表面に形成する。

前述の本発明は、次の効果を奏する。
（Ｅ01）トナー像定着前の画像サイズに対する定着後の画像サイズの倍率を簡単な方法で容易に検出することができる。
（Ｅ02）多重印刷または両面印刷のように同一シートに連続印刷する場合に、１回目および２回目以降の画像を同サイズに形成することができる。
（Ｅ03）同一シートに連続印刷する場合に、定着ロールの圧力・熱によって伸長する記録用紙上の画像サイズと同じサイズの次画像を感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成することができる。

（実施例）
次に図面を参照しながら、本発明の実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

図１は本発明の画像補正倍率検出装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１、イメージスキャナＵ２、自動原稿搬送装置Ｕ３を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＧＲ１の圧接位置）を通過して原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。

前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。

ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲ，Ｇ，Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）の電気信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）の画像データ（デジタルデータ）に変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＲ０、転写ロールＴ１，２次転写ロール（シート転写部材）Ｔ２b等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
前記ＩＰＳが出力するＹＭＣＫの４色の画像データ（レーザ駆動データ）が入力されたレーザ駆動回路ＤＬは入力された前記各色の画像データに応じた各色のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。

各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋはそれぞれの帯電ロール（帯電部材）ＣＲにより一様に帯電された後、前記各色のＲＯＳ（潜像形成装置）の出力する光ビームによりその表面に静電潜像が形成される。前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像はそれぞれ、各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋと対向する現像領域において各色ＹＭＣＫのトナー像に現像される。なお、前記各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋは、各色のトナーを収容した現像容器と、前記現像容器に回転可能に支持され且つ前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像にトナーを搬送してトナー像に現像する現像ロールＲ０を有している。なお、前記各色のトナーを収容した現像容器ＶにはトナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋから各色のトナーが補給されるように構成されている。
前記現像された各色ＹＭＣＫのトナー像は、前記各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋとエンドレスの中間転写ベルトＢとが接触する１次転写領域Ｑ３に搬送される。前記各１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１には、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ１に対向する１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢに重ねて１次転写される。１次転写後の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは、像担持体クリーナＣＬｐで除去される。

前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、各色のＲＯＳ（潜像形成装置）、各色の現像器Ｇｙ〜Ｇｋによって、各色のトナー像形成装置ＵＹ（Ｐｙ＋ＲＯＳ＋Ｇｙ），ＵＭ（Ｐｍ＋ＲＯＳ＋Ｇｍ），ＵＣ（Ｐｃ＋ＲＯＳ＋Ｇｃ），ＵＫ（Ｐｋ＋ＲＯＳ＋Ｇｋ）が構成される。
前記各色の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下方には左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲによりスライドフレームＦ１が前後（紙面に垂直な方向）にスライド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ１にはベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ２が上昇した動作位置と下方に移動したメンテナンス位置との間で昇降可能に支持されている。前記スライドフレームＦ１を前後移動させる構成およびベルトモジュールＢＭを昇降させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。

前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２ａを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記４個の１次転写ロールＴ１とを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロール（シート転写部材）Ｔ２bが配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写ロールＴ２bの対向する領域にはシート転写位置（シート転写領域）Ｑ４が形成される。前記２次転写ロールＴ２bにはコントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。前記２次転写ロールＴ２bに対向して配置された前記バックアップロールＴ２aはアース（接地）されており、前記２次転写ロールＴ２bに２次転写電圧が印加されたときには、前記２次転写ロールＴ２bおよびバックアップロールＴ２a間には２次転写電界が形成される。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２bにより２次転写器Ｔ２が構成される。

前記４個の１次転写ロールＴ１、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、トナー像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成されたトナー像を記録シートＳに転写する転写部材（Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２）が構成されている。
プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１の下部には、シートＳを収容した給紙トレイＴＲ１および給紙用搬送路ＳＨ１が設けられている。前記給紙トレイＴＲ１に収容されたシートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像がシート転写位置Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、シート転写位置Ｑ４に搬送される。
前記シート転写位置Ｑ４を記録シートＳが通過する際、２次転写ロールＴ２bに前記２次転写電圧が印加されるので、前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラートナー像は、前記シート転写位置Ｑ４において一括して記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬbにより残留トナーが除去される。トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ、シート搬送ベルトＨＢにより定着ニップＱ５に搬送される。前記定着ニップＱ５は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐにより構成される一対の定着用回転部材Ｆｈ，Ｆｐの圧接領域により形成されている。

定着ニップＱ５から記録シートＳの搬送方向上流側、即ち左方側（−Ｙ側）には、左側（Ｙ側）から定着前上流側シートセンサＳＮ１および定着前下流側シートセンサＳＮ２が前記記録シートＳの搬送方向に並行して形成されている。一方前記定着ニップＱ５から前記記録シートＳの搬送方向下流側、即ち右方側（Ｙ側）には、左側（−Ｙ側）から定着後上流側シートセンサＳＮ３および定着後下流側シートセンサＳＮ４が記録シートＳの搬送方向に並行して形成されている。
シート搬送ベルトＨＢにより前記搬送された前記記録シートＳが前記定着ニップＱ５を通過する際、定着装置Ｆによりトナーが加熱定着される。
最初の定着トナー像が形成された記録シートＳは、片面記録モード時にはシート排出路ＳＨ２に搬送され、両面記録モード時にはシート反転路ＳＨ３から連続記録用搬送路ＳＨ４に搬送される。また、多重記録モード時には、前記最初の定着トナー像が形成された記録シートＳは前記シート反転路ＳＨ３を通らずに直接前記連続記録用搬送路ＳＨ４に搬送される。前記シート排出路ＳＨ２に搬送されたシートは記録用紙排紙トレイＴＲｈに排出され、連続記録用搬送路ＳＨ３に搬送されたシートは前記レジロールＲｒに再送される。
前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，ＳＧ，ＢＨ，ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３，ＳＨ４等で示された要素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。

図２は本発明の第１発明の画像補正倍率検出装置の制御部の機能ブロック図である。
図２において、コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う図示しないＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、定着ニップ上流側シート速度計測器Ｋ１、定着ニップ下流側シート速度計測器Ｋ２、その他の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、コピースタートキー、テンキー、表示部、多重印刷画像枚数設定ボタン等を備えている。また前記定着ニップ上流側シート速度計測器Ｋ１および定着ニップ下流側シート速度計測器Ｋ２はそれぞれ次の機能を有している。
Ｋ１：定着ニップ上流側シート速度計測器
定着前上流側シートセンサＳＮ１と定着前下流側シートセンサＳＮ２を備えており、定着ニップ上流側のシート搬送ベルトＨＢ上を通過するシートＳの後端部が通過したときにシート後端通過信号を出力する。
Ｋ２：定着ニップ下流側シート速度計測器
定着後上流側シートセンサＳＮ３と定着後下流側シートセンサＳＮ４を備えており、定着ニップ下流側のシート搬送路ＳＨを通過するシートＳの前端部が通過したときにシート前端通過信号を出力する。

（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、ＩＰＳ、像担持体回転駆動回路Ｄ１、回転多面鏡回転駆動回路Ｄ２、シート搬送駆動回路Ｄ３、電源回路Ｅ、その他の被制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。前記コントローラＣに接続された被制御要素はそれぞれ次の機能を有している。
Ｄ１：像担持体回転駆動回路
像担持体駆動モータＭ１を介して像担持体Ｐｙ〜Ｐｋを回転駆動する。
Ｄ２：回転多面鏡回転駆動回路
回転多面鏡駆動モータＭ２を介して回転多面鏡ＫＫを回転駆動する。
Ｄ３：シート搬送部材駆動回路
シート搬送部材駆動モータＭ３を介してシート搬送部材（搬送ロールＲa、レジロールＲr等）を駆動する。
ＩＰＳ：イメージプロセッシングシステム
Ｅ：電源回路
現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像ロールに現像バイアスを印加する現像バイアス用電源回路、帯電ロールＣＲ（チャージロール）に帯電電圧を印加する帯電用電源回路、ＬＤ駆動電源回路、転写用電源回路、定着用電源回路等を有している。

（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、下記の制御要素Ｃ１〜Ｃ４を有しており、前記各制御要素Ｃ１〜Ｃ４は、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して各被制御要素に制御信号を出力するための、所定の機能を有している。
Ｃ１：定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段
定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段Ｃ１は、定着ニップ上流側センサ間距離記憶手段Ｃ１aおよびシート後端通過時刻検出記憶手段Ｃ１b、定着ニップ上流側シート速度演算記憶手段Ｃ１cを有しており、前記定着ニップ上流側シート速度計測器Ｋ１の計測値ｔ１，ｔ２に基づいて定着ニップ上流側のシート速度を検出・記憶する。
Ｃ１a：定着ニップ上流側センサ間距離記憶手段
定着ニップ上流側センサ間距離記憶手段Ｃ１aは、定着前上流側シートセンサＳＮ１と定着前下流側シートセンサＳＮ２間の距離ｄ１を記憶する。
Ｃ１b：シート後端通過時刻検出記憶手段
シート後端通過時刻検出記憶手段Ｃ１bは、前記定着前上流側シートセンサＳＮ１および定着前下流側シートセンサＳＮ２の出力信号に基づいて、シートＳ後端が通過した時刻ｔ１およびｔ２を検出して記憶する。
Ｃ１c：定着ニップ上流側シート速度演算記憶手段
定着ニップ上流側シート速度演算記憶手段Ｃ１cは、前記定着ニップ上流側センサ間距離記憶手段Ｃ１aに記憶された前記センサ間距離ｄ１と、前記シート後端通過時刻検出記憶手段Ｃ１bによって検出記憶された前記シート後端通過時刻ｔ１，ｔ２から定着ニップ上流側シート速度を検出し記憶する。
前記定着ニップ上流側シート速度計測器Ｋ１および定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段Ｃ１により、定着ニップ上流側シート速度検出記憶装置（Ｋ１＋Ｃ１）が構成されている。

Ｃ２：定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段
定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段Ｃ２は、定着ニップ下流側センサ間距離記憶手段Ｃ２aおよびシート前端通過時刻検出記憶手段Ｃ２b、定着ニップ下流側シート速度演算記憶手段Ｃ２cを有しており、前記定着ニップ下流側シート速度計測器Ｋ２の計測値ｔ３，ｔ４に基づいて定着ニップ下流側のシート速度を検出・記憶する。
Ｃ２a：定着ニップ下流側センサ間距離記憶手段
定着ニップ下流側センサ間距離記憶手段Ｃ２aは、定着後上流側シートセンサＳＮ３と定着後下流側シートセンサＳＮ４間の距離ｄ２を記憶する．
Ｃ２b：シート前端通過時刻検出記憶手段
シート前端通過時刻検出記憶手段Ｃ１bは、前記定着後上流側シートセンサＳＮ３および定着後下流側シートセンサＳＮ４の出力信号に基づいて、シートＳ前端が通過した時刻ｔ３およびｔ４を検出して記憶する。
Ｃ２c：定着ニップ下流側シート速度演算記憶手段
定着ニップ下流側シート速度演算記憶手段Ｃ２cは、前記定着ニップ下流側センサ間距離記憶手段Ｃ２aに記憶された前記センサ間距離ｄ２と、前記シートセンサ前端通過時刻検出記憶手段Ｃ２bによって検出記憶された前記シート前端通過開始時刻ｔ３，ｔ４とに基づいて定着ニップ下流側シート速度を検出し記憶する。
前記定着ニップ下流側シート速度計測器Ｋ２および定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段Ｃ２により、定着ニップ下流側シート速度検出記憶装置（Ｋ２＋Ｃ２）が構成されている。

Ｃ３：画像補正倍率演算記憶手段
画像倍率演算手段Ｃ３は、倍率演算記憶手段Ｃ３aを有しており、画像倍率を演算する。
Ｃ３a：倍率演算記憶手段
倍率演算記憶手段Ｃ３aは、前記定着ニップ上流側シート速度演算記憶手段Ｃ１cおよび前記定着ニップ下流側シート速度演算記憶手段Ｃ２cによって記憶された、前記シートＳの定着ニップＱ５通過以前の速度（Ｖ１）と前記シートＳの前記定着ニップＱ５通過以後の速度（Ｖ２）から補正倍率Ｖ０（Ｖ２／Ｖ１）を演算し、前記演算値を記憶する。
前記定着ニップ上流側シート速度計測器Ｋ１、定着ニップ下流側シート速度計測器Ｋ２、定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段Ｃ１、定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段Ｃ２、および画像補正倍率演算記憶手段Ｃ３により、画像補正倍率検出記憶装置（Ｋ１＋Ｋ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）が構成されている。

Ｃ４:画像記録部材制御手段
画像記録部材制御手段Ｃ４は、像担持体回転制御手段Ｃ４a、回転多面鏡回転制御手段Ｃ４b、シート搬送制御手段Ｃ４cおよび電源回路制御手段Ｃ４dを有しており、画像記録部材の回転制御を行う。
Ｃ４a：像担持体回転制御手段
像担持体回転制御手段Ｃ４aは、前記倍率演算手段Ｃ３aで演算された補正倍率Ｖ０を基に像担持体Ｐｙ〜Ｐｋの回転制御を行う。つまり、前記再送時の画像形成時には前記像担持体Ｐｙ〜Ｐｋの回転速度を第１面の画像形成時に比べて、Ｖ０（Ｖ２／Ｖ１）倍となるように回転制御を行う。
Ｃ４b：回転多面鏡回転制御手段
回転多面鏡回転制御手段Ｃ４bは、前記倍率演算手段Ｃ３aで演算された補正倍率Ｖ０を基に回転多面鏡ＫＫの回転制御を行う。つまり、第２面の画像形成時には前記回転多面鏡ＫＫの回転速度を第１面の画像形成時に比べて、Ｖ０（Ｖ２／Ｖ１）倍となるように回転制御を行う。
Ｃ４c：シート搬送制御手段
シート搬送制御手段Ｃ４cは、給紙トレイＴＲ１のシートＳの取出タイミング、シート搬送速度等を制御する。
Ｃ４d：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ４dは、現像バイアス用電源回路、帯電用電源回路、ＬＤ駆動電源回路、転写用電源回路、定着用電源回路等の動作を制御する。

（フローチャートの説明）
次に本発明の実施例の画像形成装置Ｕ１のコントローラＣが行う処理のフローチャートを説明する。

（多重印刷時の２回目に形成する画像倍率設定処理のフローチャート）
図３は本発明の実施例のコントローラＣの多重印刷時の２回目以降に形成する画像倍率設定処理のフローチャートである。図３のフローチャートの各ＳＴの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って実行される。また、この処理はコントローラＣの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。

図３のステップＳＴ１において、ジョブ開始か否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し実行する。また、ＳＴ１においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。次にＳＴ２においてジョブの内容が多重印刷か否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において多重印刷画像枚数ｎを設定する。
ＳＴ４において定着後上流側シートセンサＳＮ３がオンである（シートＳの通過開始を検出している）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ５においてシートセンサＳＮ３のシートＳ通過開始検出時刻すなわち前記シートＳ前端部の定着後上流側シートセンサ通過時刻ｔ３を記憶し、ＳＴ６に移る。
ＳＴ６において定着後下流側シートセンサＳＮ４がオンである（シートＳの通過開始を検出している）か否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移る。

ＳＴ７において次の処理を実行する。
（１）シートセンサＳＮ４のシートＳ通過開始検出時刻すなわち前記シートＳ前端 部の定着後下流側シートセンサ通過時刻ｔ４を記憶する。
（２）Ｖ２＝ｄ２／ｔ４−ｔ３を演算、記憶する。ｄ２は定着ニップ下流側シート センサ間距離であり、Ｖ２は定着ニップ下流側シート速度である。
ＳＴ８において定着前上流側シートセンサＳＮ１がオフである（シートＳの通過完了を検出している）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移る。
ＳＴ９においてシートセンサＳＮ１のシートＳ通過完了検出時刻すなわちシートＳ後端部の定着前上流側シートセンサ通過時刻ｔ１を記憶する。次にＳＴ１０において定着前下流側シートセンサＳＮ２がオフである（シートＳの通過完了を検出している）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移る。

ＳＴ１１において次の処理を実行する。
（１）シートセンサＳＮ２のシートＳ通過完了検出時刻すなわちシートＳ後端部の 定着前下流側シートセンサ通過時刻ｔ２を記憶する。
（２）定着ニップ上流側シート速度Ｖ１＝ｄ１／ｔ２−ｔ１を演算、記憶する。ｄ １は定着ニップ上流側シートセンサ間距離であり、Ｖ１は定着ニップ上流側 シート速度である。
ＳＴ１２において補正倍率Ｖ０＝Ｖ２／Ｖ１を演算・記憶する。
ＳＴ１３において多重印刷画像枚数ｎから１をマイナスし、残りの多重印刷画像枚数を算出する。
ＳＴ１４においてｎ＝１であるか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移る。
ＳＴ２においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に移る。ＳＴ１５において今回のジョブを終了するか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。

（画像記録処理のフローチャート）
図４は本発明の実施例のコントローラＣが行う画像記録処理のフローチャートである。図４のフローチャートの各ＳＴの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って実行される。また、この処理はコントローラＣの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。図４のフローチャートの各ＳＴの処理は、前記コントローラＣの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。

図４のＳＴ２１においてジョブ開始か否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
次にＳＴ２２において多重印刷を行うか否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において補正倍率Ｖ０をＶ０＝１に初期化する。
前記ＳＴ２２においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において多重印刷以外の画像記録処理を行う。
ＳＴ２５においてシートサイズ検出路を通過させてシートの第１面に画像を記録する。
次にＳＴ２６においてシート反転を行わずに再搬送する。

ＳＴ２７において画像補正倍率演算記憶手段Ｃ３が演算した補正倍率Ｖ０を掛けて画像を記録する。多重画像印刷において、前回の画像サイズが定着時に伸長したときに次回の画像サイズを前回の伸長した画像サイズに合わせて重なるように画像記録するには、例えば次のようにすればよい。

（１）主走査方向の画像サイズおよび画像位置を合わせるために、回転多面鏡ＫＫの回転速度を前回の画像記録時のＶ０倍にする。
前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面にトナー像を形成する前記トナー像形成装置のＲＯＳ（潜像形成装置）は、レーザビームを走査する回転多面鏡ＫＫを有しているが、再送前のシートＳに形成する静電潜像を前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成する場合の前記回転多面鏡ＫＫの回転速度をＲ１、再送シートＳ´に形成する静電潜像を前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面形成する場合の前記回転多面鏡ＫＫの回転速度をＲ２とした場合に、Ｒ２＝（Ｒ１×Ｖ０）とすることにより、前記再送前シートＳおよび再送シートＳ´上のトナー像の主走査方向（感光体Ｐｙ〜Ｐｋの軸方向）の大きさおよび位置を同一にすることができる。
（２）副走査方向の画像サイズを合わせるために、感光体Ｐｙ〜Ｐｋおよび中間転写ベルトＢの回転速度を前回の画像記録時のＶ０倍にする。
前記トナー像形成装置の前記回転多面鏡ＫＫを有するＲＯＳ（潜像形成装置）によりレーザビームを前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面で走査する際、再送前のシートＳに形成する静電潜像を前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成する場合の前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋの回転速度をＰ１、再送シートＳ´に形成する静電潜像を前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面形成する場合の前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋの回転速度をＰ２とした場合に、Ｐ２＝Ｐ１×Ｖ０とすることにより、前記再送前シートＳおよび再送シートＳ´上のトナー像の副走査方向（感光体Ｐｙ〜Ｐｋの周方向）の大きさを同一にすることができる。

（３）副走査方向の画像位置を合わせるために、レジロールＲｒからの給紙時刻を補正倍率Ｖ０に応じて調節する。
シート転写位置Ｑ４においてトナー像をシートＳに２次転写する際、再送前のシートＳのシート搬送方向前端側に形成される余白の長さをａとした場合、再送シートＳ´の前記シート搬送方向前端側に形成される余白の長さがａ×Ｖ０となるように、すなわちシート上の転写開始位置が同一になるように、前記再送シートＳ´のレジロールＲｒからの給紙時刻を制御する。

なお、前記主走査方向の画像サイズおよび画像位置を合わせるために、（１）の方法を採用する代りに次の方法を採用することも可能である。
再送前シートＳのトナー像形成時のレーザビームの主走査方向の隣接するドットを形成するレーザビームの出射時間間隔をｔ１、再送シートＳ´の前記レーザビームの出射時間間隔をｔ２とした場合に、ｔ２＝（ｔ１×Ｖ０）とすることにより、前記再送前シートＳおよび再送シートＳ´上のトナー像の主走査方向（感光体Ｐｙ〜Ｐｋの軸方向）の画像サイズを同一にすることができる。
また、レーザービームセンサが出力するＳＯＳ（スタートオブスキャン）信号の出力時刻から画像書込み開始時刻までの前記再送前シートＳのトナー像形成時の時間をｔａ、再送シートＳ´のトナー像形成時の前記時間をｔｂとした場合にｔｂ＝（ｔａ×Ｖ０）とすることにより、前記再送前シートＳおよび再送シートＳ´上のトナー像の主走査方向（感光体Ｐｙ〜Ｐｋの軸方向）の位置を同一にすることができる。

次にＳＴ２８において多重印刷画像枚数ｎ＝０であるか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に移る。
ＳＴ２９においてジョブ終了か否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻る。

（実施例の作用）
前記構成を備えた画像倍率設定処理装置を備えた画像形成装置Uでは、多重印刷モードが起動した場合、1回目の画像の２次転写を終えたシートＳはシート搬送路ＨＢに搬送される。この時定着ニップ下流側センサ間距離記憶手段Ｃ２aは、定着後上流側シートセンサＳＮ３および定着後下流側シートセンサＳＮ４のシート搬送方向距離ｄ２を記憶している。
また、定着ニップ上流側センサ間距離記憶手段Ｃ１aは定着前上流側シートセンサＳＮ１および定着前下流側シートセンサＳＮ２のシート搬送方向の距離ｄ１を記憶している。
そして、前記シートＳが定着ニップＱ５を通過する際に、シート前端通過時刻検出記憶手段Ｃ２bは、前記シートＳ前端が前記定着後上流側シートセンサＳＮ３および前記定着後下流側シートセンサＳＮ４を通過した時刻（センサがオンになった時刻）ｔ３，ｔ４を検出して記憶する。
また同様にして前記シートＳが前記定着ニップＱ５を通過する際に、シート後端通過時刻検出記憶手段Ｃ１bは前記シートＳの後端が前記定着前上流側シートセンサＳＮ１および前記定着前下流側シートセンサＳＮ２を通過した時刻（センサがオフになった時刻）ｔ１，ｔ２を検出して記憶する。

したがって、定着ニップ下流側シート速度演算記憶手段Ｃ２cは前記定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を、式Ｖ２＝ｄ２／（ｔ４−ｔ３）により演算して記憶する。また同様にして定着ニップ上流側シート速度演算記憶手段Ｃ１cは前記定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を、式Ｖ１＝ｄ１／（ｔ２−ｔ１）により演算して記憶する。
そして、画像補正倍率演算記憶手段Ｃ３は、検出された前記定着ニップ上流側シート速度Ｖ１および前記定着ニップ下流側シート速度Ｖ２から、再送シートＳ´に形成する画像の補正倍率Ｖ０＝Ｖ２／Ｖ１を演算し、前記補正倍率Ｖ０を記憶する。

そして画像記録部材制御手段Ｃ４は、前記画像補正倍率演算手段Ｃ３が演算した前記補正倍率Ｖ０を元に、像担持体回転駆動回路Ｄ１および回転多面鏡回転駆動回路Ｄ２、シート搬送駆動回路Ｄ３を制御する。
前記像担持体回転駆動回路Ｄ１は、ＲＯＳ（潜像形成装置）が出力するレーザビームにより感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面を走査する際、再送前のシートに転写するトナー像を形成する場合の前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋの回転速度をＰ１、再送シートＳ´に転写するトナー像を形成する場合の前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋの回転速度をＰ２とした場合に、Ｐ２＝Ｐ１×Ｖ０とすることにより、前記再送前シートＳおよび再送シートＳ´上のトナー像の副走査方向（感光体Ｐｙ〜Ｐｋの周方向）の大きさを同一にすることができる。

また、前記回転多面鏡回転駆動回路Ｄ２は、再送前のシートに転写するトナー像を形成する場合の前記回転多面鏡ＫＫの回転速度をＲ１、再送シートＳ´に転写するトナー像を形成する場合の前記回転多面鏡ＫＫの回転速度をＲ２とした場合に、Ｒ２＝（Ｒ１×Ｖ０）とすることにより、前記再送前シートＳおよび再送シートＳ´上のトナー像の主走査方向（感光体Ｐｙ〜Ｐｋの軸方向）の大きさを同一にすることができる。
そして、前記シート搬送路駆動回路Ｄ３は、レジロールＲｒからの給紙時刻を補正倍率Ｖ０に応じて調節する。すなわち、シート転写位置Ｑ４においてトナー像をシートＳに２次転写する際、再送前のシートＳのシート搬送方向前端側に形成される余白の長さをａ、再送シートＳ´の前記シート搬送方向前端側に形成される余白の長さがａ×Ｖ０となるように、すなわちシート転写開始位置が同一になるよう前記再送シートＳ´のレジロールＲｒからの給紙時刻を制御する。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で，種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明で使用するシート速度検出記憶装置は、シートセンサ通過時刻とセンサ間距離からシート速度を検出する装置以外の種々の速度検出装置を使用可能である。
例えば、シートに接触して回転するローラの回転速度により前記シート速度を検出する装置が使用可能である。また、ＣＣＤに撮像したシート表面の画像の移動速度を検出することによりシート速度を検出する装置やレーザ干渉計なども使用可能である。
（Ｈ02）本発明は多重印刷や両面印刷のように同一シートに連続印刷を行う画像形成装置に適用可能である

図１は本発明の画像補正倍率検出装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。 図２は本発明の第１発明の画像補正倍率検出装置の制御部の機能ブロック図である。 図３は本発明の実施例のコントローラＣの多重印刷時の２回目以降に形成する画像倍率設定処理のフローチャートである。図３のフローチャートの各ＳＴの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って実行される。また、この処理はコントローラＣの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。 図４は本発明の実施例のコントローラＣが行う画像記録処理のフローチャートである。図４のフローチャートの各ＳＴの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って実行される。また、この処理はコントローラＣの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。

符号の説明

Ｃ１…定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段、
Ｃ１a…定着ニップ上流側センサ間距離記憶手段、
Ｃ１b…シート後端通過時刻検出記憶手段、
Ｃ１c…定着ニップ上流側シート速度演算記憶手段、
Ｃ２…定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段、
Ｃ２a…定着ニップ下流側センサ間距離記憶手段、
Ｃ２b…シート前端通過時刻検出記憶手段、
Ｃ２c…定着ニップ下流側シート速度演算記憶手段、
Ｃ３…画像補正倍率演算記憶手段、
ＣＲ…帯電部材、
ｄ１…シートセンサＳＮ１およびＳＮ２のシート搬送方向の距離、
ｄ２…シートセンサＳＮ３およびＳＮ４のシート搬送方向の距離、
Ｆ…定着装置、Ｆｈ、Ｆｐ…一対の定着用回転部材、
Ｇｙ〜Ｇｋ…現像器、
Ｋ１…定着ニップ上流側シート速度計測器、
Ｋ２…定着ニップ下流側シート速度計測器、
Ｋ１＋Ｃ１…定着ニップ上流側シート速度検出記憶装置、
Ｋ２＋Ｃ２…定着ニップ下流側シート速度検出記憶装置、
Ｋ１＋Ｋ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３…画像補正倍率検出記憶装置、
Ｐｙ〜Ｐｋ…感光体、Ｑ４…シート転写位置、Ｑ５…定着ニップ、
ＲＯＳ…潜像形成装置、Ｓ…シート、Ｓ´…再送シート、
ＳＨ…シート搬送装置、
ＳＮ１…定着前上流側シートセンサ、ＳＮ２…定着前下流側シートセンサ、
ＳＮ３…定着後上流側シートセンサ、ＳＮ４…定着後下流側シートセンサ、
Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２…転写部材、
ｔ１…定着前上流側シートセンサＳＮ１を通過した時刻、
ｔ２…定着前上流側シートセンサＳＮ１を通過した時刻、
ｔ３…定着後下流側シートセンサＳＮ４を通過した時刻、
ｔ４…定着後下流側シートセンサＳＮ４を通過した時刻、
ＵＹ〜ＵＫ…トナー像形成装置、
Ｖ０…補正倍率、
Ｖ１…定着ニップ上流側シート速度、
Ｖ２…定着ニップ下流側シート速度、

Claims (6)

1. 次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする画像補正倍率検出装置、
   （Ａ01）回転する感光体と、前記感光体表面を一様に帯電させる帯電部材と、帯電した前記感光体表面に光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成装置と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像器を有するトナー像形成装置、
   （Ａ02）前記トナー像をシート転写位置においてシートに転写する転写部材、
   （Ａ03）互いに回転しながら圧接する一対の定着用回転部材を有し、前記一対の定着用回転部材の圧接領域により形成される定着ニップを通過するシート上のトナー像を定着する定着装置、
   （Ａ04）前記シート転写位置および前記定着ニップに順次前記シートを搬送するシート搬送装置、
   （Ａ05）同一シートに連続印刷を行う場合には、前記定着ニップを通過したシートを、前記シート転写位置および定着ニップに順次再送する前記シート搬送装置、
   （Ａ06）前記定着ニップ通過中のシートの定着ニップ下流側の移動速度である定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を検出して記憶する定着ニップ下流側シート速度検出記憶装置、
   （Ａ07）前記定着ニップ通過中のシートの定着ニップ上流側の移動速度である定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を検出して記憶する定着ニップ上流側シート速度検出記憶装置、
   （Ａ08）前記再送前のシートに転写した画像に対する再送シートに転写する画像の補正倍率Ｖ０を、式Ｖ０＝（Ｖ２／Ｖ１）により演算して記憶する画像補正倍率演算記憶手段。
2. 次の構成要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像補正倍率検出装置、
   （Ａ09）前記定着ニップを通過中のシートの定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を検出するための定着ニップ下流側シート速度計測器と、前記定着ニップ下流側シート速度計測器の出力信号に応じて定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を検出して記憶する定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段とを備えた前記定着ニップ下流側シート速度検出記憶装置。
3. 次の構成要件（Ａ010），（Ａ011）を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像補正倍率検出装置、
   （Ａ010）前記定着ニップ下流側にシート搬送方向に沿って配置され且つシート前端の通過信号を出力する定着後上流側シートセンサおよび定着後下流側シートセンサを有する前記定着ニップ下流側シート速度計測器、
   （Ａ011）前記定着後上流側シートセンサおよび定着後下流側シートセンサのシート搬送方向の距離ｄ２を記憶するセンサ間距離記憶手段と、シート前端が前記定着後上流側シートセンサおよび前記定着後下流側シートセンサを通過した時刻ｔ３，ｔ４を検出して記憶するシート前端通過時刻検出記憶手段と、前記定着ニップ下流側シート速度Ｖ２を、式Ｖ２＝ｄ２／（ｔ４−ｔ３）により演算して記憶する定着ニップ下流側シート速度演算記憶手段とを有する前記定着ニップ下流側シート速度検出記憶手段。
4. 次の構成要件（Ａ09´）を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像補正倍率検出装置、
   （Ａ09´）前記定着ニップを通過中のシートの定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を検出するための定着ニップ上流側シート速度計測器と、前記定着ニップ上流側シート速度計測器の出力信号に応じて定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を検出して記憶する定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段とを備えた前記定着ニップ上流側シート速度検出記憶装置。
5. 次の構成要件（Ａ010´），（Ａ011´）を備えたことを特徴とする請求項４記載の画像補正倍率検出装置、
   （Ａ010´）前記定着ニップ上流側にシート搬送方向に沿って配置され且つシート後端の通過信号を出力する定着前上流側シートセンサおよび定着前下流側シートセンサを有する前記定着ニップ上流側シート速度計測器、
   （Ａ011´）前記定着前上流側シートセンサおよび定着前下流側シートセンサのシート搬送方向の距離ｄ１を記憶するセンサ間距離記憶手段と、シート後端が前記定着後上流側シートセンサおよび前記定着前下流側シートセンサを通過した時刻ｔ１，ｔ２を検出して記憶するシート後端通過時刻検出記憶手段と、前記定着ニップ上流側シート速度Ｖ１を、式Ｖ１＝ｄ１／（ｔ２−ｔ１）により演算して記憶する定着ニップ上流側シート速度演算記憶手段とを有する前記定着ニップ上流側シート速度検出記憶手段。
6. 次の構成要件を備えた画像形成装置、
   （Ａ012）前記請求項１ないし５のいずれかの画像補正倍率検出装置、
   （Ａ013）前記再送前に形成されたトナー像サイズをＡ１とし前記再送シートに転写するトナー像サイズをＡ２とした場合には、Ａ２＝Ａ１×Ｖ０のサイズのトナー像を前記感光体表面に形成するトナー像形成装置。
   
   

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