JP2005112543A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送されるシートのシート長の検出精度を高めること。
【解決手段】 シートのスキューを補正した状態でシートが搬送されるスキュー補正搬送路（ＳＨｓ）と、スキュー補正シートを搬送するスキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ）と、スキュー補正シートの搬送速度を検出するスキュー補正シート搬送速度検出装置と、シートの前端および後端が通過したことを検出するシートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）と、スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ）の回転速度を制御するスキュー補正シート搬送速度制御手段と、前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）をシートの前端が通過したシート前端通過時刻および後端が通過したシート後端通過時刻と、スキュー補正シート搬送速度とに基づいてシートの搬送方向の正確なシート長を検出するシート長検出手段とを備えた画像形成装置。
【選択図】 図２

Description

本発明は、記録シートに画像を記録するプリンタ、ＦＡＸ、複写機等の画像形成装置に関し、特に、搬送される記録シートのサイズを計測可能な画像形成装置に関する。本発明は、電子写真方式やインクジェット記録式のプリンタ、複写機及び複合機等の画像形成装置に好適に適用可能である。

従来の画像記録装置において、画像が記録されるシートのシート搬送方向のシート長を検出する技術として、次の従来技術（Ｊ01）が従来公知である。
（Ｊ01）特許文献１（実開昭６４−９２５１号公報）記載の技術
特許文献１記載の技術では、シート搬送方向に沿って２つのシートセンサを配置して、搬送方向下流側に配置されたシート先端センサによってシートの先端を検出すると共に上流側に配置されたシート後端センサによってシートの後端を検出している。そして、シート先端センサとシート後端センサとの間の距離（センサ間距離）ｌと、シート搬送速度ｖと、シート先端センサが先端を検出してからシート後端センサが後端を検出するまでの経過時間ｔとから、シート長Ｌ（＝ｌ＋ｖｔ）を算出している。

実開昭６４−９２５１号公報（第５頁第１０行〜第８頁第１１行、第１図、第２図）

しかしながら、前記従来技術（Ｊ01）では、搬送されるシートが傾斜（スキュー）している場合には、傾斜した状態の長さを検出シート長として検出してしまう。したがって、スキューしたシートの検出シート長は実際のシート長よりも長くなるため、このように誤検出された検出シート長に基づいて、画像形成装置の各部材の制御を行うと、記録される画像の位置がずれる等の問題が発生する可能性がある。
また、前記従来技術（Ｊ01）では、センサ間距離ｌやシート搬送速度ｖは、シートセンサ（シート前端センサ、シート後端センサ）を支持する部材やシート搬送ローラの部品精度によりばらつきが出るため、検出される検出シート長に誤差が含まれる可能性があり、正確なシート長が検出できないという問題がある。

さらに、画像形成装置が設置される環境によって、環境温度及び環境湿度が変動するので、シートセンサを支持する部材やシート搬送ローラが伸び縮みするため、環境温度等に応じて検出シート長に誤差が含まれ、正確なシート長が検出できないという問題がある。
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）搬送されるシートのシート長の検出精度を高めること。
（Ｏ02）搬送されるシート毎に、シート長を精確に検出して記録する画像をシート毎に適切に調節すること。

次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。

（本発明）
前記技術的課題を解決するために本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたことを特徴とする、
（Ａ01）画像が記録されるシートが搬送されるシート搬送路（ＳＨ）の途中に配置され且つシートのスキューを補正した状態でシートが搬送されるスキュー補正搬送路（ＳＨｓ）、
（Ａ02）前記スキューが補正されたスキュー補正シートを搬送するスキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）、
（Ａ03）前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるスキュー補正シートの搬送速度（Ｖ１′）を検出するスキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）、
（Ａ04）前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるシートの前端および後端が通過したことを検出するシートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）、
（Ａ05）設定されたスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）で前記スキュー補正シートを搬送するように前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度を制御するスキュー補正シート搬送速度制御手段（Ｃ４）、
（Ａ06）前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記シートの前端が通過したシート前端通過時刻（ｔ０）および前記シート後端が通過したシート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、前記スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）とに基づいて前記シートの搬送方向の正確なシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出するシート長検出手段（Ｃ９）。

（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えた本発明の画像形成装置では、（Ａ01）画像が記録されるシートが搬送されるシート搬送路（ＳＨ）の途中に配置されたスキュー補正搬送路（ＳＨｓ）は、シートのスキューを補正した状態でシートが搬送される。スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）は、前記スキューが補正されたスキュー補正シートを搬送する。スキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）は、前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるスキュー補正シートの搬送速度（Ｖ１′）を検出する。シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）は、前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるシートの前端および後端が通過したことを検出する。

スキュー補正シート搬送速度制御手段（Ｃ４）は、設定されたスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）で前記スキュー補正シートを搬送するように前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度を制御する。シート長検出手段（Ｃ９）は、前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記シートの前端が通過したシート前端通過時刻（ｔ０）および前記シート後端が通過したシート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、前記スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）とに基づいて前記シートの搬送方向の正確なシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出する。
したがって、本発明の画像形成装置は、スキューが補正された後のシート前端通過時刻（ｔ０）およびシート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）とに基づいて、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）が検出されるので、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）の検出精度を高めることができる。

また、前記本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えることも可能である。
（Ａ07）前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるシートの前端を検出するシート前端センサ（Ｓｒ）および前記シートの後端を検出するシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）とを有する前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）、
（Ａ08）前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）のシートの前端が前記シート前端センサ（Ｓｒ）を通過した時刻（ｔ０）からシートの後端が前記シート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）を通過するまでの間、前記スキュー補正シートを設定されたスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）で搬送するスキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）。

前記構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えた画像形成装置では、前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）は、前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるシートの前端を検出するシート前端センサ（Ｓｒ）および前記シートの後端を検出するシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）とを有する。そして、スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）は、前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）のシートの前端が前記シート前端センサ（Ｓｒ）を通過した時刻からシートの後端が前記シート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）を通過するまでの間、前記スキュー補正シートを設定されたスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）で搬送する。
したがって、シート前端通過時刻（ｔ０）とシート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）との間のスキュー補正シートの搬送速度（Ｖ１′）が設定されたスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）に保持されるので、速度が変動する場合と比較して、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）の検出精度を高めることができる。

また、前記構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えることも可能である。
（Ａ09）スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）により構成された前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）、
（Ａ010）前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）のシート搬送方向下流側に配置されたシート前端センサ（Ｓｒ）および前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）のシート搬送方向上流側に配置されたシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）、
（Ａ011）前記シート前端センサ（Ｓｒ）とシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）とのシート搬送方向の距離であるセンサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）を記憶するセンサ間距離記憶手段（Ｃ９Ｂ）、
（Ａ012）前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記シートの前端が通過したシート前端通過時刻（ｔ０）および前記シート後端が通過したシート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、前記スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）と、前記センサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）に基づいて前記シートの搬送方向の正確なシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出する前記シート長検出手段（Ｃ９）。

前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置は、前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）は、スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）により構成されている。そして、前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）のシート搬送方向下流側には、シート前端センサ（Ｓｒ）が配置されており、前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）のシート搬送方向上流側には、シート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）が配置されている。センサ間距離記憶手段（Ｃ９Ｂ）は、前記シート前端センサ（Ｓｒ）とシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）とのシート搬送方向の距離であるセンサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）を記憶する。前記シート長検出手段（Ｃ９）は、前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記シートの前端が通過したシート前端通過時刻（ｔ０）および前記シート後端が通過したシート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、前記スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）と、前記センサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）に基づいて前記シートの搬送方向の正確なシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出する。
したがって、前記シート前端通過時刻（ｔ０）、シート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）、設定されたスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）及びセンサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）等に基づいて、正確なシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出できる。

また、前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ013）を備えることも可能である。
（Ａ013）レジロール（Ｒｒ）により構成された前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ）。
前記構成要件（Ａ013）を備えた本発明の画像形成装置では、前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ）は、前記レジロール（Ｒｒ）により構成されている。したがって、通常スキューが補正されるレジロール（Ｒｒ）の部分でスキューが補正された後に正確なシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出できる。

また、前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ014）〜（Ａ017）を備えることも可能である。
（Ａ014）前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）の周囲の環境温度（Ｔｅ，Ｔｅ０）を検出する温度センサ（Ｓｅ）、
（Ａ015）前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度が所定温度（Ｔｅ０）の時の前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度に対応する所定温度時シート搬送速度（Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２）を前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶する所定温度時シート搬送速度記憶手段（Ｃ６Ｂ）、
（Ａ016）前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶した所定温度時シート搬送速度（Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２）と、前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）と、前記スキュー補正シート搬送速度制御手段（Ｃ４）により制御されるスキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度と、に基づいて任意の検出温度（Ｔｅ）時の正確なスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）を演算するスキュー補正シート搬送速度演算手段（Ｃ９Ｃ）、
（Ａ017）前記温度センサ（Ｓｅ）、前記所定温度時シート搬送速度記憶手段（Ｃ６Ｂ）、および前記スキュー補正シート搬送速度演算手段（Ｃ９Ｃ）を有し、前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるスキュー補正シートの搬送速度（Ｖ１′）を検出する前記スキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）。

前記構成要件（Ａ014）〜（Ａ017）を備えた本発明の画像形成装置では、
温度センサ（Ｓｅ）は、前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）の周囲の環境温度（Ｔｅ，Ｔｅ０）を検出する。所定温度時シート搬送速度記憶手段（Ｃ６Ｂ）は、前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）が所定温度（Ｔｅ０）の時の前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度に対応する所定温度時シート搬送速度（Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２）を前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶する。スキュー補正シート搬送速度演算手段（Ｃ９Ｃ）は、前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶した所定温度時シート搬送速度（Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２）と、前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）と、前記スキュー補正シート搬送速度制御手段（Ｃ４）により制御されるスキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度と、に基づいて任意の検出温度（Ｔｅ）時の正確なスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）を演算する。

前記温度センサ（Ｓｅ）、前記所定温度時シート搬送速度記憶手段（Ｃ６Ｂ）、および前記スキュー補正シート搬送速度演算手段（Ｃ９Ｃ）を有する前記スキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）は、前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるスキュー補正シートの搬送速度（Ｖ１′）を検出する。
したがって、スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）が環境温度（Ｔｅ，Ｔｅ０）の変動に伴い伸縮（特に外径の伸縮）するために、スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）が変動するが、前記所定温度時シート搬送速度（Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２）や検出温度（Ｔｅ）等に基づいて正確なスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）が演算される。この結果、正確なスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）に基づいてシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出できるので、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）の検出精度を高めることができる。

また、前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ014），（Ａ018）〜（Ａ020）を備えることも可能である。
（Ａ014）前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の周囲の環境温度（Ｔｅ，Ｔｅ０）を検出する温度センサ（Ｓｅ）、
（Ａ018）前記シート前端センサ（Ｓｒ）及びシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）を支持するセンサ支持部材（３１）、
（Ａ019）前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）が所定温度（Ｔｅ０）の時の前記センサ支持部材（３１）に支持された前記シート前端センサ（Ｓｒ）とシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）との間の前記センサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）に対応する所定温度時センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）を前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶する所定温度時センサ間距離記憶手段（Ｃ６Ｄ）、
（Ａ020）前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶した前記所定温度時センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）と、前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）と、に基づいて任意の検出温度（Ｔｅ）時の正確な前記センサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）を演算するセンサ間距離演算手段（Ｃ９Ａ）。

前記構成要件（Ａ014），（Ａ018）〜（Ａ020）を備えた本発明の画像形成装置では、温度センサ（Ｓｅ）は、前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の周囲の環境温度（Ｔｅ，Ｔｅ０）を検出する。前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）は、前記シート前端センサ（Ｓｒ）及びシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）を支持するセンサ支持部材（３１）を有する。所定温度時センサ間距離記憶手段（Ｃ６Ｄ）は、前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）が所定温度（Ｔｅ０）の時の前記センサ支持部材（３１）に支持された前記シート前端センサ（Ｓｒ）とシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）との間の前記センサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）に対応する所定温度時センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）を前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶する。センサ間距離演算手段（Ｃ９Ａ）は、前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶した前記所定温度時センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）と、前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）と、に基づいて任意の検出温度（Ｔｅ）時の正確な前記センサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）を演算する。

したがって、センサ支持部材（３１）が環境温度（Ｔｅ，Ｔｅ０）の変動に伴い伸縮するために、シート前端センサ（Ｓｒ）とシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）との間のセンサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）が変動するが、所定温度時センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）と検出温度（Ｔｅ）とに基づいて正確なセンサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）が演算される。この結果、正確なセンサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）に基づいてシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出できるので、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）の検出精度を高めることができる。

また、前記本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ021）,（Ａ022）を備えることも可能である。
（Ａ021）シート搬送方向に沿って順に第１開口（ＧＳ１）及び第２開口（ＧＳ２）が形成され、前記第１開口（ＧＳ１）と前記第２開口（ＧＳ２）との間の正確な開口間距離（Ｌｐ３）が既知である治具シート（ＧＳ）、
（Ａ022）前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記第１開口（ＧＳ１）が通過した第１開口通過時刻（ｔ２）及び前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記第２開口（ＧＳ２）が通過した第２開口通過時刻（ｔ３）と、前記開口間距離（Ｌｐ３）とに基づいて、正確な前記スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１）を検出するスキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）。

前記構成要件（Ａ021）、（Ａ022）を備えた本発明の画像形成装置では、治具シート（ＧＳ）には、シート搬送方向に沿って順に第１開口（ＧＳ１）及び第２開口（ＧＳ２）が形成されており、前記第１開口（ＧＳ１）と前記第２開口（ＧＳ２）との間の正確な開口間距離（Ｌｐ３）が既知である。そして、前記スキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）は、前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記第１開口（ＧＳ１）が通過した第１開口通過時刻（ｔ２）及び前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記第２開口（ＧＳ２）が通過した第２開口通過時刻（ｔ３）と、前記開口間距離（Ｌｐ３）とに基づいて、正確な前記スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１）を検出する。

したがって、治具シート（ＧＳ）を搬送することによって、各部材の部品精度により画像形成装置毎に異なるスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１）を検出できる。この結果、検出された正確なスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１）に基づいてシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出できるので、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）の検出精度を高めることができる。

また、前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ023），（Ａ024）を備えることも可能である。
（Ａ023）搬送方向の正確なシート長（Ｌｐ１）が既知である治具シート（ＧＳ）、
（Ａ024）前記シート前端センサ（Ｓｒ）を前記治具シート（ＧＳ）の前端が通過した治具シート前端通過時刻（ｔ０）および前記シート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）を前記治具シート後端が通過した治具シート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、治具シート（ＧＳ）の正確なシート長（Ｌｐ１）とに基づいて、正確なセンサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）を検出するセンサ間距離検出手段（Ｃ６Ｃ）。

前記構成要件（Ａ023），（Ａ024）を備えた本発明の画像形成装置では、センサ間距離検出手段（Ｃ６Ｃ）は、搬送方向の正確なシート長（Ｌｐ１）が既知である治具シート（ＧＳ）の前端が前記シート前端センサ（Ｓｒ）を通過した治具シート前端通過時刻（ｔ０）および前記シート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）を前記治具シート後端が通過した治具シート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、治具シート（ＧＳ）の正確なシート長（Ｌｐ１）とに基づいて、正確な前記センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）を検出する。
したがって、治具シート（ＧＳ）を搬送することによって、各部材の部品精度により画像形成装置毎に異なる前記センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）を検出できる。この結果、前記センサ間距離検出手段（Ｃ６Ｃ）によって検出された正確なセンサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）等に基づいてシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出できるので、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）の検出精度を高めることができる。

また、前記本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ025），（Ａ026）を備えることも可能である。
（Ａ025）給紙トレイ（ＴＲ）から給紙されるシートのシート搬送方向の給紙シート長（Ｌｋ）を記憶する給紙シート長記憶手段（Ｃ８）、
（Ａ026）前記給紙シート長記憶手段（Ｃ８）に記憶された給紙シート長（Ｌｋ）と、前記シート長検出手段（Ｃ９）で検出された正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）との差分に基づいて、前記シートに記録される画像の位置を搬送方向中央部にするように前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度を制御するスキュー補正シート搬送速度制御手段（Ｃ４）。

前記構成要件（Ａ025），（Ａ026）を備えた本発明の画像形成装置では、給紙シート長記憶手段（Ｃ８）は、前記給紙トレイ（ＴＲ）から給紙されるシートのシート搬送方向のシート長を記憶する。そして、スキュー補正シート搬送速度制御手段（Ｃ４）は、前記給紙シート長記憶手段（Ｃ８）に記憶された給紙シート長（Ｌｋ）と、前記シート長検出手段（Ｃ９）で検出された正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）との差分に基づいて、前記シートに記録される画像の位置を搬送方向中央部にするように前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度を制御する。

Ａ４，Ｂ５等の規格上定まった給紙シート長（Ｌｋ）に基づいて形成された画像を、給紙シート長（Ｌｋ）に対して差のある実際のシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）（正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′））のシートに記録すると、画像がシート搬送方向前側または後側に偏って記録されてしまう。前記構成要件（Ａ025），（Ａ026）を備えた本発明の画像形成装置は、給紙シート長（Ｌｋ）と正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）との差分に基づいて、回転速度を調節して画像記録領域に搬送するタイミングを調節できる。この結果、スキュー補正後のシートの搬送方向中央の位置に画像を記録することができる。

また、前記本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ025），（Ａ027）を備えることも可能である。
（Ａ025）給紙トレイ（ＴＲ）から給紙されるシートのシート搬送方向の給紙シート長（Ｌｋ）を記憶する給紙シート長記憶手段（Ｃ８）、
（Ａ027）前記給紙シート長記憶手段（Ｃ８）に記憶された給紙シート長（Ｌｋ）と、前記シート長検出手段（Ｃ９）で検出された正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）との比に基づいて、前記シートに記録する画像の倍率（Ｈｂ）を変更する画像倍率補正手段（Ｃ１６）。

前記構成要件（Ａ025），（Ａ027）を備えた本発明の画像形成装置では、給紙シート長（Ｌｋ）記憶手段は、前記給紙トレイ（ＴＲ）から給紙されるシートのシート搬送方向のシート長を記憶する。画像倍率補正手段（Ｃ１６）は、前記シート長記憶手段に記憶された給紙シート長（Ｌｋ）と、前記シート長検出手段（Ｃ９）で検出された正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）との比に基づいて、前記シートに記録する画像の倍率（Ｈｂ）を変更する。
給紙シート長（Ｌｋ）に基づいて形成された画像を、給紙シート長（Ｌｋ）に対して差のある正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）のシートに記録すると、画像がシート搬送方向前側または後側に偏って記録されてしまう。前記構成要件（Ａ025），（Ａ027）を備えた本発明の画像形成装置は、給紙シート長（Ｌｋ）と正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）との比に基づいて、画像の倍率（Ｈｂ）を変更して、画像を拡大または縮小できる。この結果、シートに記録された画像のシート搬送方向の偏りを少なくすることができる。

また、前記構成要件（Ａ025），（Ａ027）を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ028）を備えることも可能である。
（Ａ028）両面印刷を実行する際に、表面画像記録時の検出シート長（Ｌｊ）と裏面記録時の検出シート長（Ｌｊ′）との比に基づいて、裏面に記録する画像の倍率（Ｈｂ）を変更する前記画像倍率補正手段（Ｃ１６）。
前記構成要件（Ａ025），（Ａ027）を備えた本発明の画像形成装置では、前記画像倍率補正手段（Ｃ１６）は、両面印刷を実行する際に、表面画像記録時の検出シート長（Ｌｊ）と裏面記録時の検出シート長（Ｌｊ′）との比に基づいて、裏面に記録する画像の倍率（Ｈｂ）を変更する。
したがって、両面印刷時の表面記録画像と裏面記録画像とのズレ（表裏レジ）を少なくすることができる。

前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）搬送されるシートのシート長の検出精度を高めることができる。
（Ｅ02）搬送されるシート毎に、シート長を精確に検出して記録する画像をシート毎に適切に調節することができる。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の画像形成装置の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

図１は本発明の画像形成装置の実施例１の説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１、イメージスキャナＵ２、自動原稿搬送装置Ｕ３を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。

前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＧＲ１の圧接位置）を通過して原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。

前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送されて前記複写位置を通過する原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲ，Ｇ，Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）の電気信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）の画像データ（デジタルデータ）に変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。

レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＲ０、転写ロール（転写部材）Ｔ１，２次転写ロール（転写部材）Ｔ２b等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
前記ＩＰＳが出力するＹＭＣＫの４色の画像データ（レーザ駆動データ）が入力されたレーザ駆動回路ＤＬは、入力された前記各色の画像データに応じた各色のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。

各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋはそれぞれの帯電ロール（帯電部材）ＣＲにより一様に帯電された後、前記各色のＲＯＳ（潜像形成装置）の出力する光ビームによりその表面に静電潜像が形成される。前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像はそれぞれ、各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋと対向する現像領域において各色ＹＭＣＫのトナー像に現像される。なお、前記各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋは、各色のトナーを収容した現像容器と、前記現像容器に回転可能に支持され且つ前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像にトナーを搬送してトナー像に現像する現像ロールＲ０を有している。なお、前記各色の現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像容器にはトナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋから各色のトナーが補給されるように構成されている。

前記現像された各色ＹＭＣＫのトナー像は、前記各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋとエンドレスの中間転写ベルト（像担持体）Ｂとが接触する１次転写領域Ｑ３に搬送される。前記各１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１には、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ１に対向する１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢに重ねて１次転写される。１次転写後の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは、像担持体クリーナ（クリーニング装置）ＣＬｐで除去される。
前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、各色のＲＯＳ（潜像形成装置）、各色の現像器Ｇｙ〜Ｇｋによって、各色のトナー像形成装置ＵＹ（Ｐｙ＋ＲＯＳ＋Ｇｙ），ＵＭ（Ｐｍ＋ＲＯＳ＋Ｇｍ），ＵＣ（Ｐｃ＋ＲＯＳ＋Ｇｃ），ＵＫ（Ｐｋ＋ＲＯＳ＋Ｇｋ）が構成される。

前記各色の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下方には左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲによりスライドフレームＦ１が前後（紙面に垂直な方向）にスライド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ１にはベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ２が上昇した動作位置と下方に移動したメンテナンス位置との間で昇降可能に支持されている。前記スライドフレームＦ１を前後移動させる構成およびベルトモジュールＢＭを昇降させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２ａを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記４個の１次転写ロールＴ１とを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。

前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロール（転写部材）Ｔ２bが配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写ロールＴ２bの対向する領域には２次転写領域（シート転写領域）Ｑ４が形成される。前記２次転写ロールＴ２bにはコントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。前記２次転写ロールＴ２bに対向して配置された前記バックアップロールＴ２aはアース（接地）されており、前記２次転写ロールＴ２bに２次転写電圧が印加されたときには、前記２次転写ロールＴ２bおよびバックアップロールＴ２a間には２次転写電界が形成される。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２bにより２次転写器Ｔ２が構成される。
前記４個の１次転写ロールＴ１および中間転写ベルトＢを含むベルトモジュールＢＭと、２次転写器Ｔ２等により、トナー像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成されたトナー像を記録シートＳに転写する転写装置（ＢＭ＋Ｔ２）が構成されている。

プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１の下部には、シートＳを収容した給紙トレイＴＲおよび給紙用搬送路ＳＨ１が設けられている。前記給紙トレイＴＲに収容されたシートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、搬送ロールＲａによりスキュー補正搬送路ＳＨｓに搬送される。スキュー補正搬送路ＳＨｓに搬送された記録シートＳは、スキュー補正装置ＳＫでスキューが補正されて、レジロール（スキュー補正シート搬送用回転部材、スキュー補正シート搬送ロール）Ｒｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記中間転写ベルトＢに１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４を記録シートＳが通過する際、２次転写ロールＴ２bに前記２次転写電圧が印加されるので、前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４において一括して記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナ（クリーニング装置）ＣＬbにより残留トナーが除去される。

トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ、シート搬送ベルトＨＢにより定着領域Ｑ５に搬送され、定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。トナー像が定着された記録シートＳは、シート排出路ＳＨ2または両面記録用搬送路ＳＨ3に搬送される。シート排出路ＳＨ2に搬送されたシートは排紙トレイＴＲｈに排出され、シート反転路ＳＨ3に搬送されたシートは表裏反転されてから、スキュー補正装置ＳＫに再送されてスキューが補正され、前記レジロールＲｒに再送される。
前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，ＳＧ，ＢＨ，ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３，ＳＫ等で示された要素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。

（スキュー補正装置ＳＫ）
図２はスキュー補正装置の要部拡大説明図である。
図３はスキュー補正装置の要部断面平面図であり、図３Ａは全体平面図、図３Ｂはスキュー補正用駆動ロールの平面図である。
図４は図３ＡのＩＶ−ＩＶ線断面図である。
図２〜図４において、スキュー補正搬送路ＳＨｓ上に配置されたスキュー補正装置ＳＫは、搬送される記録シートＳの下面を支持するシート載置プレート１（図３、図４参照）を有する。前記シート載置プレート１の前端には上方に突出して形成されたサイドガイド２が固定支持されている。また、前記シート載置プレート１にはシート搬送方向に沿って３つの斜行ローラ用開口３が形成されている。また、前記シート載置プレート１の下面には内部にローラ支持空間４ａを有するローラ支持ボックス４が固定支持されている。

図３Ｂ、図４において、前記ローラ支持ボックス４には、スキュー補正用駆動モータＭ１と、３つのスキュー補正用の斜行駆動ローラ６、７、８とが配置されている。各斜行駆動ローラ６〜８の駆動軸６ａ〜８ａの両端はローラ支持部材９によって回転自由に支持されており、駆動軸６ａ〜８ａはシート搬送方向に対して傾斜した状態で支持されている。シート搬送方向上流の斜行駆動ローラ６及び中流の斜行駆動ローラ７の駆動軸６ａ，７ａには、それぞれ２つのプーリ１１が固定支持されており、下流の斜行駆動ローラ８の駆動軸８ａには１つのプーリ１１が固定支持されている。上流の斜行駆動ローラ６のプーリ１１とスキュー補正用駆動モータＭ１の駆動軸Ｍ１ａとの間には駆動力伝達用のベルト１２が装着されており、その他のプーリ１１の間には図３Ｂに示すようにベルト１２が装着されている。したがって、前記スキュー補正用駆動モータＭ１が回転駆動すると、各斜行駆動ローラ６〜８が回転駆動する。

前記ローラ支持ボックス４の下面には、前方（＋Ｘ方向）に突出し且つ上面にギヤ歯が形成された一対のガイド位置調節用プレート１４が固定支持されている（図４参照）。前記ローラ支持ボックス４の前方（＋Ｘ方向）には、ガイド位置調節用モータＭ２が配置されており、ガイド位置調節用モータＭ２の駆動軸に設けられた位置調節用ギヤ１６は各ガイド位置調節用プレート１４のギヤ歯に噛合っている。したがって、前記ガイド位置調節用モータＭ２を正回転または逆回転駆動することによって、シート載置プレート１を前後方向（Ｘ軸方向）に移動させることができ、搬送される記録シートＳのシート幅方向の長さＡ４，Ｂ５等に応じてサイドガイド２の位置を調節することができる。
なお、前記サイドガイド２の位置を調節する構成は従来公知の種々の構成を使用可能であり、例えば、特開平１０−１６７５２７号公報等記載の技術を使用することもできる。

図４において、前記サイドガイド２の上端には後方に突出するローラ離接部材支持プレート２１が一体的に支持されている。前記ローラ離接部材支持プレート２１の下方には、ソレノイド２２を介して従動ローラ支持プレート２３が支持されている。前記ローラ離接部材支持プレート２１と従動ローラ支持プレート２３との間には圧縮バネ２４が連結されている。前記従動ローラ支持プレート２３の下面には、３対（図４には１対のみ記載）の従動ローラ支持部材２６，２６が支持されており、各対の従動ローラ支持部材２６には前記斜行駆動ローラ６〜８に対応して、斜行従動ローラ２７が回転可能に支持されている。

したがって、ソレノイド２２がオンになると、従動ローラ支持プレート２３が上方に移動して斜行駆動ローラ６〜８と斜行従動ローラ２７とが離隔し、ソレノイドがオフになると、圧縮バネ２３によって適切な圧接力で斜行駆動ローラ６〜８と斜行従動ローラ２７とが当接する。
前記斜行駆動ローラ６〜８及び斜行従動ローラ２７によって斜行ローラＲ１が構成されており、前記ローラ離接部材支持プレート２１、ソレノイド２２、従動ローラ支持プレート２３及び圧縮バネ２４等によって斜行ローラＲ１を当接・離隔させる斜行ローラ離接装置２８が構成されている。
なお、前記斜行ローラＲ１を当接離隔させる構成は、従来周知の構成（例えば、特開平５−２４６５８４号公報参照）を使用することも可能である。

図２、図３において、スキュー補正装置ＳＫは、画像形成装置Ｕ内の図示しないフレームに固定支持されたセンサ支持部材３１を有している。前記センサ支持部材３１は、シート搬送方向に沿ってシート載置プレート１の搬送方向上流端（−Ｙ端）からレジロールＲｒの下流側まで延びるプレート状部材により構成されている。前記センサ支持部材３１は、レジロールＲｒに対してシート幅方向中央部に配置されており、サイドガイド２によりスキュー補正後のシート前端がレジロールＲｒに対して傾斜している場合（例えば、台形状のシートの場合）に、シート全長の平均値を計測できる。したがって、シート幅方向両端部でシート全長を計測する場合、即ち、シート搬送方向に対して最長の全長を計測する場合や最短の全長を計測する場合と比べ、適切な全長を計測できる。

そして、前記センサ支持部材３１のレジロールＲｒ下流側の下面には、レジロールＲｒを通過したシートを検出するレジロールセンサ（シートセンサ、シート前端センサ）Ｓｒが支持されている。そして、前記レジロールセンサＳｒの上流側のセンサ支持部材３１の下面には、大サイズシートの後端を検出する大サイズ用シートセンサ（シート後端センサ）Ｓ１と、小サイズシートの後端を検出する小サイズ用シートセンサ（シート後端センサ）Ｓ２とが支持されている。そして、前記センサ支持部材３１の上面には、スキュー補正装置ＳＫ内の環境温度を検出する環境温度センサＳｅが支持されている。

前記大サイズ用シートセンサＳ１とレジロールセンサＳｒとの距離（レジ−大サイズセンサ間距離）Ｌｓ１は、実施例１の画像形成装置Ｕで使用可能な最大サイズシートであるＡ３ＳＥＦシートの搬送方向の長さ（４２０ｍｍ）よりも短く設定されており、Ｌｓ１は５ｍｍのマージンを減算した４１５ｍｍに設定されている。また、前記小サイズ用シートセンサＳ２とレジロールセンサＳｒとの距離（レジ−小サイズセンサ間距離）Ｌｓ２は、使用可能な最小サイズシートであるＡ４ＬＥＦシートの搬送方向長さ（２１０ｍｍ）よりも短く設定されており、５ｍｍのマージンを減算した２０５ｍｍに設定されている。前記レジロールＲｒと２次転写ロールＴ２との間の距離Ｌｓ３は、レジロールＲｒの周長（レジロール直径Ｄ×π）の２倍の距離に設定されている。
なお、前記各距離Ｌｓ１〜Ｌｓ３は機種や構成に応じて適宜変更可能である。

（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、図５の続きの図である。
図５、図６において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、レジロールセンサＳｒ、大サイズ用シートセンサＳ１、小サイズ用シートセンサＳ２及び環境温度センサＳｅ等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、コピースタートキーＵＩ1、テンキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ3、表示部ＵＩ４、パラメータ測定モード指定キーＵＩ５、画像位置自動補正指定キーＵＩ６等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。

レジロールセンサＳｒは、レジロールセンサＳｒが配置された位置のシートの有無を検出する。
大サイズ用シートセンサＳ１は、大サイズ用シートセンサＳ１が配置された位置のシートの有無を検出する。
小サイズ用シートセンサＳ２は、小サイズ用シートセンサＳ２が配置された位置のシートの有無を検出する。
環境温度センサＳｅは、スキュー補正装置ＳＫ近傍の環境温度Ｔｅを検出する。

（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、レジロール駆動回路Ｄ２、斜行ローラ駆動回路Ｄ３、ガイド位置調節用モータ駆動回路Ｄ４、斜行ローラ離接装置駆動回路Ｄ５、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータに電流を供給する。

前記メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ３を介して像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０、ベルト駆動ロールＲｄ、定着装置Ｆ等を回転駆動する。
前記レジロール駆動回路Ｄ２は、回転速度を制御可能なレジロール駆動モータＭ４を介して、レジロールＲｒを回転駆動する。
前記斜行ローラ駆動回路Ｄ３は、スキュー補正用駆動モータＭ１を介して斜行駆動ローラ６〜８を回転駆動する。

前記ガイド位置調節用モータ駆動回路Ｄ４は、ガイド位置調節用モータＭ２を介して、搬送されるシートの幅方向のサイズに応じてサイドガイド２の位置を調節する。
前記斜行ローラ離接装置駆動回路Ｄ５は、ソレノイド２２をオン・オフすることによって斜行ローラ離接装置２８を作動させ、斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８に対して離隔・当接させる。

（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、転写装置Ｔ１，Ｔ２、定着装置Ｆおよびシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（コピー動作すなわち、画像記録動作）を実行する。

Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体Ｐｙ〜Ｐｋや現像器Ｇｙ〜Ｇｋ、定着装置Ｆ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、帯電ロールＣＲや転写ロールＴ１，Ｔ２ｂ、定着装置Ｆ等への電圧、電流の供給を制御する。

Ｃ４：レジロール搬送速度制御手段（スキュー補正シート搬送速度制御手段）
レジロール搬送速度制御手段Ｃ４は、レジロール回転速度記憶手段Ｃ４Ａを有し、前記レジロール駆動回路Ｄ２を制御して、所定のシート搬送速度Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２に応じてレジロールＲｒを所定の回転速度で回転駆動する。
Ｃ４Ａ：レジロール回転速度記憶手段
レジロール回転速度記憶手段Ｃ４Ａは、パラメータ測定時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ１と、スキュー補正時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ２と、２次転写時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ３とを有し、設定された条件下のレジロールＲｒの回転速度を記憶する。

Ｃ４Ａ１：パラメータ測定時回転速度記憶手段
パラメータ測定時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ１は、２次転写時のシートの前端と記録される画像の画像記録領域の前端との間の余白領域であるリードレジの幅を補正するためのパラメータを演算・測定する時の治具シート（ＧＳ）の搬送速度である治具シート搬送速度Ｖ０に対応するレジロールＲｒの回転速度を記憶する。実施例１では治具シート搬送速度Ｖ０は６００ｍｍ／ｓに設定されている。
Ｃ４Ａ２：スキュー補正時回転速度記憶手段（第１スキュー補正シート回転速度記憶手段）
スキュー補正時搬送速度記憶手段Ｃ４Ａ２は、スキュー補正装置ＳＫに搬送されたシートのスキューを補正し、シートの正確なサイズを計測している間のシートのスキュー補正時搬送速度Ｖ１に対応するレジロールＲｒの回転速度を記憶する。実施例１のスキュー補正時搬送速度Ｖ１は、前記治具シート搬送速度Ｖ０と同じ６００ｍｍ／ｓに設定されている。

Ｃ４Ａ３：２次転写時搬送速度記憶手段（第２スキュー補正シート搬送速度記憶手段）
２次転写時搬送速度記憶手段Ｃ４Ａ３は、スキューが補正されたシートに２次転写領域でトナー像が転写される時のレジロールＲｒによるシートの搬送速度である２次転写速度Ｖ２に対応するレジロールＲｒの回転速度を記憶する。前記１次転写速度Ｖ２は、中間転写ベルトＢと同速度であり且つスキュー補正事犯総則度Ｖ１よりも低速度に設定されている。
Ｃ５：パラメータ測定モード指定時画面表示制御手段
パラメータ測定モード指定時画面表示制御手段Ｃ５は、治具シートサイズ入力画像表示手段Ｃ５Ａと、治具シート入力サイズ記憶手段Ｃ５Ｂと、治具シートセット指示画像表示手段Ｃ５Ｃとを有し、ユーザがパラメータ測定モード指定キーＵＩ５を押して、パラメータ測定モードが指定された際の表示部ＵＩ４の画面表示の制御等を行う。

図７は実施例１で使用される治具シートの説明図であり、治具シートのシート搬送方向前端がレジロールを通過する際の各シートセンサと治具シートとの状態を示す説明図である。
Ｃ５Ａ：治具シートサイズ入力画像表示手段
治具シートサイズ入力画像表示手段Ｃ５Ａは、ユーザが治具シートＧＳ（図７参照）のサイズをテンキーＵＩ２等により入力するための治具シートサイズ入力画像（図示省略）を前記表示部ＵＩ４に表示する。

Ｃ５Ｂ：治具シート入力サイズ記憶手段
治具シート入力サイズ記憶手段Ｃ５Ｂは、ユーザが入力した治具シートのサイズを記憶する。図７において、実施例１で使用される治具シートＧＳは、シート搬送方向に沿って順に第１開口ＧＳ１及び第２開口ＧＳ２が形成されている。そして、治具シートＧＳのシート搬送方向の全長Ｌｐ１と、シートの前端と第１開口ＧＳ１前端との間の距離（第１開口距離）Ｌｐ２と、第１開口ＧＳ１と第２開口ＧＳ２との間の距離（開口間距離）Ｌｐ３とが正確に分かっている。したがって、実施例１の治具シート入力サイズ記憶手段Ｃ５Ｂは、ユーザによって入力された前記各距離Ｌｐ１〜Ｌｐ３を治具シートのサイズとして記憶する。なお、実施例１の治具シートＧＳの全長Ｌｐ１は、レジロールセンサＳｒと大サイズ用センサＳ１との距離Ｌｓ１よりも長く設定されている。また、前記開口間距離Ｌｐ３は、レジロールＲｒの周長（＝レジロール直径×π）と同じ距離に設定されている。

Ｃ５Ｃ：治具シートセット指示画像表示手段
治具シートセット指示画像表示手段Ｃ５Ｃは、ユーザによる治具シートのサイズの入力が終了した時に、給紙トレイＴＲに治具シートをセットするようにユーザに促す治具シートセット指示画像を前記表示器ＵＩ４に表示する。

Ｃ６：リードレジ補正用パラメータ測定手段
リードレジ補正用パラメータ測定手段Ｃ６は、治具シート搬送速度演算手段Ｃ６Ａと、パラメータ測定時シート搬送速度記憶手段Ｃ６Ｂと、センサ間距離検出手段Ｃ６Ｃと、パラメータ測定時センサ間距離記憶手段Ｃ６Ｄと、パラメータ測定時環境温度記憶手段Ｃ６Ｅと、パラメータ測定時環境湿度記憶手段Ｃ６Ｆとを有する。そして、前記リードレジ補正用パラメータ測定手段Ｃ６は、ユーザが入力した各距離Ｌｐ１〜Ｌｐ３、各センサＳｒ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓｅからの入力信号及び各タイマＴＭ１〜ＴＭ３（後述）で計測した時間等に基づいて、２次転写時のシートの前端と画像記録領域の前端との間の余白領域であるリードレジの幅を補正するためのパラメータを演算・測定する。

Ｃ６Ａ：治具シート搬送速度演算手段
治具シート搬送速度演算手段Ｃ６Ａは、治具シートＧＳが搬送された速度を演算する。実施例１では、小サイズ用センサＳ２を第１開口が通過した第１開口通過時刻ｔ２（後述の図１１参照）と第２開口が通過した第２開口通過時刻ｔ３との間の時間である第２開口通過時間Ｔ３（＝ｔ３−ｔ２）と、前記開口間距離Ｌｐ３とに基づいて正確な治具シート搬送速度Ｖ０′（＝Ｌｐ３／Ｔ３）を演算する。

Ｃ６Ｂ：パラメータ測定時シート搬送速度記憶手段（所定温度時シート搬送速度記憶手段）
パラメータ測定時シート搬送速度記憶手段Ｃ６Ｂは、治具シートＧＳ（図７参照）を搬送して、リードレジ補正用パラメータを測定する際の環境温度センサＳｅの検出温度であるパラメータ測定時環境温度（所定温度）Ｔｅ０の時の前記レジロールＲｒの回転速度に対応する治具シート搬送速度Ｖ０′を前記パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０に対応させて記憶する。即ち、前記治具シート搬送速度演算手段Ｃ６Ａで演算された正確な治具シート搬送速度Ｖ０′をパラメータ測定時環境温度Ｔｅ０に対応させて記憶する。

Ｃ６Ｃ：センサ間距離検出手段
センサ間距離検出手段Ｃ６Ｃは、レジ−大サイズセンサ間距離演算手段Ｃ６Ｃ１と、レジ−小サイズセンサ間距離演算手段Ｃ６Ｃ２とを有する。そして、レジロールセンサＳｒを治具シートＧＳの前端が通過したシート前端通過時刻ｔ０と、各センサＳ１，Ｓ２を治具シートＧＳの後端が通過した治具シート後端通過時刻ｔ１，ｔ２と、ユーザが入力した治具シートの正確なシート長Ｌｐ１，Ｌｐ２とに基づいて正確なセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２を検出する。

Ｃ６Ｃ１：レジ−大サイズセンサ間距離演算手段
レジ−大サイズセンサ間距離演算手段Ｃ６Ｃ１は、シート前端通過時刻ｔ０（後述の図１１参照）と、大サイズ用センサＳ１を治具シートＧＳの後端が通過した大サイズセンサ後端通過時刻（治具シート後端通過時刻）ｔ１と、ユーザが入力した治具シートの正確な全長Ｌｐ１とに基づいて、正確なレジ−大サイズセンサ間距離Ｌｓ１を演算する。具体的にレジ−大サイズセンサ間距離Ｌｓ１を演算するには、上流側の大サイズ用センサＳ１を治具シートＧＳ前端が通過してから下流側のレジロールセンサＳｒを治具シートＧＳ前端が通過するまでに要した時間（レジ−大サイズセンサ間通過時間Ｔｓ１）と前記治具シート搬送速度Ｖ０′とから演算される。したがって、前記レジ−大サイズセンサ間通過時間Ｔｓ１は治具シート全体通過時間（Ｌｐ１／Ｖ０′）から後端通過時間Ｔ１（＝ｔ１−ｔ０）を減算した時間であるので、前記レジ−大サイズセンサ間距離Ｌｓ１＝Ｖ０′×Ｔｓ１＝（Ｌｐ１−Ｖ０′×Ｔ１）となる。

Ｃ６Ｃ２：レジ−小サイズセンサ間距離演算手段
レジ−小サイズセンサ間距離演算手段Ｃ６Ｃ２は、シート前端通過時刻ｔ０と、小サイズ用センサＳ２を治具シートＧＳの第１開口ＧＳ１が通過した第１開口通過時刻（治具シート後端通過時刻）ｔ２と、ユーザが入力した治具シートＧＳの正確な第１開口距離Ｌｐ２とに基づいて、正確なレジ−小サイズセンサ間距離Ｌｓ２を演算する。具体的にレジ−小サイズセンサ間距離Ｌｓ２を演算するには、上流側の小サイズ用センサＳ１を治具シートＧＳ前端が通過してから下流側のレジロールセンサＳｒを治具シートＧＳ前端が通過するまでに要した時間（レジ−小サイズセンサ間通過時間Ｔｓ２）と前記治具シート搬送速度Ｖ０′とから演算される。したがって、前記レジ−小サイズセンサ間通過時間Ｔｓ２は前端−第１開口間通過時間（Ｌｐ２／Ｖ０′）から第１開口通過時間Ｔ２（＝ｔ２−ｔ０）を減算した時間であるので、前記レジ−小サイズセンサ間距離Ｌｓ２＝Ｖ０′×Ｔｓ２＝（Ｌｐ２−Ｖ０′×Ｔ２）となる。

Ｃ６Ｄ：パラメータ測定時センサ間距離記憶手段（所定温度時センサ間距離記憶手段）
パラメータ測定時センサ間距離記憶手段Ｃ６Ｄは、レジ−大サイズセンサ間距離記憶手段Ｃ６Ｄ１と、レジ−小サイズセンサ間距離記憶手段Ｃ６Ｄ２とを有し、リードレジ補正用パラメータを測定する際の環境温度センサＳｅの検出温度であるパラメータ測定時環境温度（所定温度）Ｔｅ０の時のセンサ支持部材３１に支持されたレジロールセンサＳｒと各シート後端センサＳ１，Ｓ２との間の前記センサ間距離に対応するパラメータ測定時センサ間距離（所定温度時センサ間距離）Ｌｓ１，Ｌｓ２を前記パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０に対応させて記憶する。

Ｃ６Ｄ１：レジ−大サイズセンサ間距離記憶手段
レジ−大サイズセンサ間距離記憶手段Ｃ６Ｄ１は、前記レジ−大サイズセンサ間距離演算手段Ｃ６Ｃ１によって演算されたレジ−大サイズセンサ間距離Ｌｓ１を記憶する。
Ｃ６Ｄ２：レジ−小サイズセンサ間距離記憶手段
レジ−小サイズセンサ間距離記憶手段Ｃ６Ｄ２は、前記レジ−小サイズセンサ間距離演算手段Ｃ６Ｃ２により演算されたレジ−小サイズセンサ間距離Ｌｓ２を記憶する。

Ｃ６Ｅ：パラメータ測定時環境温度記憶手段
パラメータ測定時環境温度記憶手段Ｃ６Ｅは、治具シートＧＳを搬送した時の環境温度Ｔｅをパラメータ測定時環境温度Ｔｅ０として記憶する。
Ｃ６Ｆ：パラメータ測定時環境湿度記憶手段
パラメータ測定時環境湿度記憶手段Ｃ６Ｆは、治具シートＧＳを搬送した時の環境湿度Ｈｅをパラメータ測定時環境湿度Ｈｅ０として記憶する。

Ｃ７：画像位置自動補正指定記憶手段
画像位置自動補正指定記憶手段Ｃ７は、ユーザによる画像位置自動補正指定キーＵＩ６への入力によって、実際のシートサイズに応じてリードレジを調節して、画像位置をシート搬送方向中央に自動補正することが指定されたか否かを記憶する。
Ｃ８：給紙シート長記憶手段
給紙シート長記憶手段Ｃ８は、給紙トレイＴＲに収容され、給紙されるシートのサイズＬｋを記憶する。したがって、給紙トレイＴＲに収容されたシートの規格上の給紙シートサイズ（Ａ４、Ｂ５等）またはユーザが入力したサイズを記憶する。

Ｃ９：スキュー補正シート長検出手段（シート長検出手段）
スキュー補正シート長検出手段Ｃ９は、センサ間距離演算手段Ｃ９Ａと、センサ間距離記憶手段Ｃ９Ｂと、スキュー補正シート搬送速度演算手段Ｃ９Ｃと、スキュー補正シート搬送速度記憶手段Ｃ９Ｄとを有する。そして、各シートセンサＳｒ，Ｓ１，Ｓ２をシートの前端が通過したシート前端通過時刻ｔ０及びシート後端が通過したシート後端通過時刻ｔ１とに基づいて、シートの搬送方向の正確なシート長Ｌｊを検出する。実施例１のスキュー補正シート長検出手段Ｃ９は、レジロールセンサＳｒを前端が通過したシート前端通過時刻ｔ０と、給紙シートサイズに応じたセンサＳ１またはＳ２のシート後端通過時刻ｔ１と、センサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２と、環境温度Ｔｅ等に基づいて、正確なシート長Ｌｊを検出する。

Ｃ９Ａ：センサ間距離演算手段
センサ間距離演算手段Ｃ９Ａは、センサ間距離温度膨張率記憶手段Ｃ９Ａ１を有し、前記パラメータ測定時センサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２と、前記環境温度センサＳｅの検出温度Ｔｅと、に基づいて任意の検出温度時の正確なセンサ間距離Ｌｓ１′，Ｌｓ２′を演算する。実施例１のセンサ間距離演算手段Ｃ９Ａは、パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０と環境温度Ｔｅとの温度差ΔＴと、センサ間距離温度膨張率ＣＴ１と、センサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２とから正確なセンサ間距離Ｌｓ１′（＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ１），Ｌｓ２′（＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ２）を演算する。

Ｃ９Ａ１：センサ間距離温度膨張率記憶手段
センサ間距離温度膨張率記憶手段Ｃ９Ａ１は、前記センサ間距離温度膨張率ＣＴ１を記憶する。なお、実施例１では、前記センサ間距離温度膨張率ＣＴ１として、ＣＴ１＝１５×１０^-6を記憶している。
Ｃ９Ｂ：センサ間距離記憶手段
センサ間距離記憶手段Ｃ９Ｂは、前記センサ間距離演算手段Ｃ９Ａで演算された正確なセンサ間距離Ｌｓ１′，Ｌｓ２′を記憶する。

Ｃ９Ｃ：スキュー補正シート搬送速度演算手段
スキュー補正シート搬送速度演算手段Ｃ９Ｃは、レジロール径温度膨張率記憶手段Ｃ９Ｃ１を有し、正確な治具シート搬送速度Ｖ０′と、パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０と、環境温度Ｔｅ等に基づいて正確なシート搬送速度Ｖ１′，Ｖ２′を演算する。実施例１のスキュー補正シート搬送速度演算手段Ｃ８Ｃは、パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０と環境温度Ｔｅとの温度差ΔＴと、レジロール径温度膨張率ＣＴ２と、治具シート搬送速度Ｖ０′（＝スキュー補正シート搬送速度Ｖ１）とから、レジロール径に比例する正確なスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′（＝（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ０′）及び２次転写速度Ｖ２′（＝（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ２×（Ｖ０′／Ｖ０））を演算する。

Ｃ９Ｃ１：レジロール径温度膨張率記憶手段
レジロール径温度膨張率記憶手段Ｃ９Ｃ１は、レジロールＲｒの半径の温度膨張率であるレジロール径温度膨張率ＣＴ２を記憶する。実施例１のレジロール径温度膨張率記憶手段Ｃ９Ｃ１は、前記レジロール径温度膨張率ＣＴ２としてＣＴ２＝１５×１０^-6を記憶している。
Ｃ９Ｄ：スキュー補正シート搬送速度記憶手段
スキュー補正シート搬送速度記憶手段Ｃ９Ｄは、前記スキュー補正シート搬送速度演算手段Ｃ９Ｃで演算された正確なシート搬送速度Ｖ１′，Ｖ２′を記憶する。

Ｃ１０：画像位置補正量演算手段
画像位置補正量演算手段Ｃ１０は、画像位置の自動補正が指定されている場合に、正確なシート長Ｌｊに応じてシートに転写されるトナー像の位置がシート搬送方向中央部にするために補正する画像位置補正量Ｌｈを演算する。実施例１では、（Ｌｊ−Ｌｋ）／２を画像位置補正量Ｌｈとして演算する。
Ｃ１１：レジロール回転速度移行判別手段
レジロール回転速度移行判別手段Ｃ１１は、レジロール減速開始標準時間記憶手段Ｃ１１Ａと、レジロール減速開始補正時間演算手段Ｃ１１Ｂとを有し、シート搬送速度を正確なスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′から２次転写速度Ｖ２′への移行を判別する。

Ｃ１１Ａ：レジロール減速開始標準時間記憶手段
レジロール減速開始標準時間記憶手段Ｃ１１Ａは、シート長が規格上のサイズと同一であり且つ正確なシート搬送速度Ｖ１′、Ｖ２′がシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２と同一である場合の、減速開始標準時間ｔ４ｓ（シート前端がレジロールＲｒを通過してから減速を開始するまでの標準的な時間）を記憶する。
Ｃ１１Ｂ：レジロール減速開始補正時間演算手段
レジロール減速開始補正時間演算手段Ｃ１１Ｂは、スキュー補正シート搬送速度Ｖ１′から２次転写速度Ｖ２′に減速するタイミングを補正するための減速開始補正時間ｔ４ｈを演算する。実施例１では、減速開始補正時間ｔ４ｈ＝（Ｌｊ−Ｌｋ）／｛２（Ｖ１′−Ｖ２′）｝を演算する。

Ｃ１２：斜行ローラ駆動制御手段
斜行ローラ駆動制御手段Ｃ１２は、前記斜行ローラ駆動回路Ｄ３を介して斜行駆動ローラ６〜８の駆動のオン・オフを制御する。
Ｃ１３：ガイド位置調節用モータ制御手段
ガイド位置調節用モータ制御手段Ｃ１３は、前記ガイド位置調節用モータ駆動回路Ｄ４を介して、給紙されるシートの幅方向のサイズに応じてサイドガイド２の位置を調節する。
Ｃ１４：斜行ローラ離接装置制御手段
斜行ローラ離接装置制御手段Ｃ１４は、前記斜行ローラ離接装置駆動回路Ｄ５を介してソレノイド２２のオン・オフを制御して、斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８に当接・離隔する。

ＴＭ１：後端通過時間計測タイマ
後端通過時間計測タイマＴＭ１は、レジロールセンサＳｒをシートの前端が通過したシート前端通過時刻ｔ０と、大サイズセンサ後端通過時刻ｔ１との間の時間である前記後端通過時間Ｔ１を計測する。
ＴＭ２：第１開口通過時間計測タイマ
第１開口通過時間計測タイマＴＭ２は、前記シート前端通過時刻ｔ０と、第１開口通過時刻ｔ２との間の時間である前記第１開口通過時間Ｔ２を計測する。

ＴＭ３：第２開口通過時間計測タイマ
第２開口通過時間計測タイマＴＭ３は、小サイズ用センサＳ２を第１開口が通過した第１開口通過時刻ｔ２と第２開口が通過した第２開口通過時刻ｔ３との間の時間である前記第２開口通過時間Ｔ３を計測する。
ＴＭ４：レジロール回転速度移行時間計測タイマ
レジロール回転速度移行時間計測タイマＴＭ４は、レジロールＲｒの回転速度をスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′から２次転写速度Ｖ２′に移行する回転速度移行時間ｔ４を計測する。
前記各センサＳ１，Ｓ２，Ｓｒ，Ｓｅ、パラメータ測定時シート搬送速度記憶手段Ｃ６Ｂ及びスキュー補正シート搬送速度演算手段Ｃ９Ｃ等によって実施例１のスキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）が構成されている。

（フローチャートの説明）
（メインフローチャートの説明）
図８は本発明の実施例１の画像形成装置のメインフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスクに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図８に示すメインフローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図８のＳＴ１において、ユーザインタフェースＵＩの表示器ＵＩ４にコピー枚数等の設定を行うメイン画面を表示し、ＳＴ２に移る。

ＳＴ２において、ユーザがパラメータ測定モード指定キーＵＩ５を押し、リードレジ補正用パラメータ測定モードを指定する入力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ３において、治具シートＧＳを搬送してリードレジ補正用のパラメータを測定するリードレジ補正用パラメータ測定処理（後述の図９、図１０のサブルーチン参照）を実行する。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ４において、コピースタートキーＵＩ１オンの入力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に移る。

ＳＴ５において、画像を形成する画像形成動作（即ち、ジョブ）を行うジョブ実行処理（後述の図１２のサブルーチン参照）を実行し、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ６において、画像位置自動補正指定キーＵＩ６やコピー枚数の指定等の入力（その他の入力）が有ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
ＳＴ７において、ＳＴ６の入力に応じて表示器ＵＩ４の画面表示を更新する。

（リードレジ補正用パラメ−タ測定処理のフローチャートの説明）
図９は、図８のＳＴ３のリードレジ補正用パラメ−タ測定処理のサブルーチンのフローチャートである。
図１０は、図８のＳＴ３のリードレジ補正用パラメ−タ測定処理のサブルーチンのフローチャートであり、図９の続きのフローチャートである。
図９のＳＴ１１において、表示器ＵＩ４（メイン画面）に治具シートをサイズを入力するための治具シートサイズ入力画像を表示する。そして、ＳＴ１２に移る。

ＳＴ１２において、前記治具シートサイズ入力画像におけるサイズ入力が有ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１３において、ＳＴ１２で入力された値に応じて治具シートサイズ入力画像を更新して、ＳＴ１２に戻る。
ＳＴ１４において、治具シートＧＳのサイズの入力を終了する入力が有ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に移る。

ＳＴ１５において、ユーザによる治具シートのサイズの入力が終了した時に、給紙トレイＴＲに治具シートをセットするようにユーザに促す治具シートセット指示画像をメイン画面に表示する。そして、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、コピースタートキーＵＩ１がオンされたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、治具シートＧＳを治具シート搬送速度Ｖ０で搬送開始し、ＳＴ１８に移る。

ＳＴ１８において、レジロールセンサＳｒがオンになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９において、次の処理（１）、（２）を事項してＳＴ２０に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を開始する。
（２）第１開口通過時間計測タイマＴＭ２による前記第１開口通過時間Ｔ２の計測を開始する。
ＳＴ２０において、大サイズ用シートセンサＳ１がオフになったか否か、即ち、治具シートＧＳの後端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２Ａに移る。

ＳＴ２１において、後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を終了する。そして、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、小サイズ用シートセンサＳ２がオフになったか否か、即ち、第１開口ＧＳ１の前端が小サイズ用シートセンサＳ２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返す。
図１０のＳＴ２３において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ２４に移る。
（１）第１開口通過時間計測タイマＴＭ２による前記第１開口通過時間Ｔ２の計測を終了する。
（２）第２開口通過時間計測タイマＴＭ３による第２開口通過時間Ｔ３の計測を開始する。

ＳＴ２４において、小サイズ用シートセンサＳ２がオンになったか否か、即ち、治具シートＧＳの第１開口ＧＳ１の後端が小サイズ用シートセンサＳ２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返す。
ＳＴ２５において、小サイズ用シートセンサＳ２がオフになったか否か、即ち、治具シートＧＳの第２開口ＧＳ２の前端が小サイズ用シートセンサＳ２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５を繰り返す。
ＳＴ２６において、第２開口通過時間計測タイマＴＭ３による第２開口通過時間Ｔ３の計測を終了し、ＳＴ２７に移る。

ＳＴ２７において、ユーザ入力値Ｌｐ１〜Ｌｐ３及び計測値Ｔ１〜Ｔ３から、前述のようにして、正確な各所定温度時パラメータ（治具シート搬送速度Ｖ０′やセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２）を演算する。そして、ＳＴ２８に移る。
ＳＴ２８において、ＳＴ２７で演算した治具シート搬送速度Ｖ０′やセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２、パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０、パラメータ測定時環境湿度Ｈｅ０を記憶する。そして、図９，図１０のリードレジ補正用パラメータ測定処理を終了して、図８のＳＴ３に戻る。

ＳＴ２２Ａにおいて、前記ＳＴ２２と同様の処理を実行してＳＴ２３Ａに移る。
ＳＴ２３Ａにおいて、前記ＳＴ２３と同様の処理を実行してＳＴ２０Ａに移る。
ＳＴ２０Ａにおいて、前記ＳＴ２０と同様の判別処理を行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１Ａに移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４Ａに移る。
ＳＴ２１Ａにおいて、前記ＳＴ２１と同様の処理を行い、ＳＴ２４に移る。

ＳＴ２４Ａにおいて、前記ＳＴ２４と同様の判別処理を実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０Ｂに移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０Ａに移る。
ＳＴ２０Ｂにおいて、前記ＳＴ２０と同様の判別処理を実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１Ｂに移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５Ｂに移る。
ＳＴ２１Ｂにおいて、前記ＳＴ２１と同様の処理を実行して、ＳＴ２５に移る。

ＳＴ２５Ｂにおいて、前記ＳＴ２５と同様の判別処理を実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６Ｂに移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０Ｂに戻る。
ＳＴ２６Ｂにおいて、前記ＳＴ２６と同様の処理を実行して、ＳＴ２０Ｃに移る。
ＳＴ２０Ｃにおいて、前記ＳＴ２０と同様の判別処理を実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１Ｃに移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０Ｃを繰り返す。
ＳＴ２１Ｃにおいて、前記ＳＴ２１と同様の処理を実行して、ＳＴ２７に移る。

図１１は、実施例１の治具シートを搬送する際のレジロールセンサ、大サイズ用シートセンサ及び小サイズ用シートセンサの検出結果を示すタイムチャートの一例である。
図７に示す実施例１の治具シートＧＳを搬送した場合、図１０に示すように、第１開口ＧＳの前端が小サイズ用シートセンサＳ２を通過する前に治具シートＧＳの後端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過する。したがって、前記図９，図１０のＳＴ２０でイエス（Ｙ）となり、ＳＴ２１〜ＳＴ２６の処理を経て、ＳＴ２７，ＳＴ２８の処理が実行される。
なお、パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０が高温であったり、低温であった場合、前記センサ支持部材３１の伸縮により前記センサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２が長くなったり、短くなったりする。したがって、例えば、第１開口ＧＳの前端が小サイズ用シートセンサＳ２を通過した後治具シートＧＳの後端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過し、その後第１開口ＧＳの後端が小サイズ用シートセンサＳ２を通過する場合、ＳＴ２２Ａ、ＳＴ２３Ａ、ＳＴ２０Ａ、ＳＴ２１Ａ、ＳＴ２４〜ＳＴ２８の処理が実行される。

（ジョブ実行処理のフローチャートの説明）
図１２は、図８のＳＴ５のジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。
図１２のＳＴ３１において、ユーザが画像位置自動補正指定キーＵＩ６を操作して、画像位置自動補正の指定が有ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に移る。
ＳＴ３２において、画像位置を自動的に補正してトナー像をシートの搬送方向中央部に印刷する画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理（後述の図１３、図１４のサブルーチン参照）を実行する。そして、図１２のジョブ実行処理を終了して、図８のＳＴ５に戻る。
ＳＴ３３において、画像位置の自動補正を行わない通常のジョブ実行処理を行う。そして、図１２のジョブ実行処理を終了して、図８のＳＴ５に戻る。

（画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理のフローチャートの説明）
図１３は、図１２のＳＴ３２の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。
図１３のＳＴ４１において、大サイズ用シートセンサＳ１がオンになったか否か、即ち、トナー像が転写されるシートＳがスキュー補正装置ＳＫに搬送されて前端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１を繰り返す。
ＳＴ４２において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ４３に移る。
（１）レジロールＲｒをスキュー補正シート搬送速度Ｖ１に対応する回転速度で駆動開始する。
（２）斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８に当接させる。

ＳＴ４３において、レジロールセンサＳｒがオンになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移る。
ＳＴ４４において、次の処理（１）〜（３）を実行してＳＴ４５に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を開始する。
（２）斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８から離隔させ、レジロールＲｒのみでシートＳを搬送する。
（３）レジロール回転速度移行時間計測タイマＴＭ４による回転速度移行時間ｔ４の計測を開始する。

ＳＴ４５において、給紙シート長記憶手段Ｃ８で記憶された規格上の給紙シートサイズに対応するシート後端センサＳ１，Ｓ２がオフになったか否かを判別する。即ち、大サイズのシート（Ａ３ＬＥＦやＡ４ＳＥＦ等）の場合には大サイズ用シートセンサＳ１をシートの後端が通過したか否かを判別し、小サイズのシート（Ａ４ＬＥＦ、Ｂ５ＳＥＦ等）の場合には、小サイズ用シートセンサＳ２をシートの後端が通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４５を繰り返す。

ＳＴ４６において、次の処理（１）〜（４）を実行してＳＴ４７に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を終了する。
（２）後端を検出したセンサＳ１，Ｓ２に応じて正確なシート長Ｌｊを検出する。即ち、大サイズ用シートセンサＳ１の場合、Ｌｊ＝Ｌｓ１′＋Ｖ１′×Ｔ１＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ１＋（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ１×Ｔ１から演算して検出し、小サイズ用シートセンサＳ２の場合、Ｌｊ＝Ｌｓ２′＋Ｖ１′×Ｔ１＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ２＋（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ１×Ｔ１から演算して検出する。
（３）画像位置補正量Ｌｈを検出する。即ち、規格上のシート長Ｌｋと正確なシート長Ｌｊとから、Ｌｈ＝（Ｌｊ−Ｌｋ）／２を演算して画像位置補正量Ｌｈを検出する。
（４）レジロール減速開始補正時間ｔ４ｈ＝Ｌｈ／（Ｖ１′−Ｖ２′）＝（Ｌｊ−Ｌｋ）／｛２×（Ｖ１′−Ｖ２′）｝を演算する。

ＳＴ４７において、レジロール回転速度移行時間計測タイマＴＭ４によって計測している回転速度移行時間ｔ４が、減速開始標準時間ｔ４ｓにレジロール減速開始補正時間ｔ４ｈを加算した時間以上になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４７を繰り返す。
ＳＴ４８において、シート搬送速度をスキュー補正時シート搬送速度Ｖ１′から２次転写速度Ｖ２′に移行させる。即ち、レジロールＲｒの回転速度を２次転写速度Ｖ２′に対応する回転速度に減速する。そして、ＳＴ４９に移る。
ＳＴ４９において、残りページが有るか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５０に移る。
ＳＴ５０において、レジロールＲｒを停止させる。そして、図１３の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理を終了して、図１２のＳＴ３２に戻る。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、搬送されるシートがレジロールＲｒを有するスキュー補正装置ＳＫによって、スキューが補正された状態で搬送される。そして、スキュー補正装置ＳＫの各センサＳｒ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓｅによってシート長Ｌｊが検出される。したがって、スキューが補正された後で正確なシート長Ｌｊがシート毎に検出されるので、シート長Ｌｊの検出精度を高めることができる。また、実施例１では、用紙後端通過時間Ｔ１計測時に、斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８から離隔させ、レジロールＲｒのみでシートＳを搬送するので、複数のローラで搬送する際に発生するシートのたるみや引っ張り合いを防止でき、検出精度をさらに高めることができる。

また、実施例１では、詳細なサイズが既知の治具シートＧＳを搬送することによって、画像形成装置毎のレジロール径やセンサ支持部材２１の部品精度によるばらつきを考慮したパラメータ測定時の正確な治具シート搬送速度Ｖ０′や、正確なセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２を検出することができる。このとき、実施例１の治具シートＧＳは、開口間距離Ｌｐ３がレジロールＲｒの周長と同じ長さに設定されているので、レジローラＲｒの偏心による誤差を低減することができ、治具シート搬送速度Ｖ０′の検出精度を高めることができる。
そして、前記パラメータ測定時の正確な検出値Ｖ０′，Ｌｓ１，Ｌｓ２，Ｔｅ０や、トナー像が記録される際の環境温度Ｔｅ等に基づいて、トナー像が記録されるシートの正確なシート長Ｌｊやスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′等が検出される。この結果、温度膨張等によって変動するスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′やセンサ間距離Ｌｓ１′，Ｌｓ２′に応じて正確なシート長Ｌｊを検出するので、検出精度を高めることができる。

また、前記正確なシート長Ｌｊを検出できるので、規格上のシート長Ｌｋからのずれを検出することができ、ユーザが画像位置の自動補正を指定している場合に、画像位置を調節することができる。したがって、画像位置の自動補正が指定されている場合、両面印刷時には、表面画像と裏面画像とがシート搬送方向中央部に記録されるので、表面記録画像と裏面記録画像とのズレ（表裏レジ）を少なくすることができる。
また、シート長Ｌｊの検出が実行された後にレジロールＲｒの回転速度の減速が実行されるので、シート長Ｌｊ計測中は、レジロールＲｒをスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′で搬送される。したがって、シート長Ｌｊ計測中に搬送速度が変動する場合と比較して、シート長Ｌｊの検出精度を高めることができる。

図１４は実施例１の画像形成装置において、大サイズシートを搬送した場合のタイムチャートの一例を示す図である。
図１４において、例えば、Ａ４ＳＥＦのシートを搬送した場合、レジロールセンサＳｒがオンになったシート前端通過時刻ｔ０と、大サイズセンサ後端通過時刻ｔ１との間の時間である後端通過時間Ｔ１から、減速開始補正時間ｔ４ｈが演算される。

図１５は実施例１の画像形成装置で画像位置自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図１５Ａは画像位置自動補正を指定しない場合の説明図、図１５Ｂは画像位置自動補正を指定した場合の説明図である。
画像位置自動補正が指定されていない場合には、図１４のレジロール回転速度のタイムチャートの点線で示すように減速開始標準時間ｔ４ｓでレジロールＲｒの回転速度が減速される。したがって、図１５Ａに示すように、シート搬送方向前端から所定の余白幅Ｌｙ離れた位置から画像が形成される。この結果、図１５Ａに示すように正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも長い場合には、画像が形成されていない領域が余白幅Ｌｙよりも長くなり、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも短い場合には、画像が形成されていない領域が余白幅Ｌｙよりも短くなる。

一方、画像位置自動補正が指定されている場合には、画像位置が補正され、シート搬送方向前端からＬｙ＋（Ｌｊ−Ｌｋ）／２離れた位置から画像が形成される。即ち、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも長い場合（（Ｌｊ−Ｌｋ）が正（＋）の場合）には、図１４のレジロール回転速度のタイムチャートの実線で示すように減速開始標準時間ｔ４ｓから減速開始補正時間ｔ４ｈ経過後にレジロールＲｒの回転速度が減速される。この結果、余白領域の幅がシート搬送方向の前端及び後端の両方からＬｙ＋（Ｌｊ−Ｌｋ）／２となり、画像位置がシート搬送方向中央部に補正される。
逆に、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも短い場合（（Ｌｊ−Ｌｋ）が負（−）の場合）には、図１４のレジロール回転速度のタイムチャートの１点鎖線で示すように減速開始標準時間ｔ４ｓの減速開始補正時間ｔ４ｈ前（即ち、減速開始補正時間ｔ４ｈがマイナスの値）にレジロールＲｒの回転速度が減速される。この結果、余白領域の幅がシート搬送方向の前端及び後端の両方からＬｙ＋（Ｌｊ−Ｌｋ）／２となり、画像位置がシート搬送方向中央部に補正される。

図１６は両面印刷時の画像位置自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図１６Ａは画像位置自動補正を指定しない場合の説明図、図１６Ｂは画像位置自動補正を指定した場合の説明図である。
また、図１６Ａに示すように、両面印刷時に画像位置自動補正が指定されていない場合には、表面記録画像（図１６Ａの点線の枠線画像参照）及び裏面記録画像（図１６Ａの実線の枠線画像参照）は、それぞれのシート搬送方向前端から所定の余白幅Ｌｙ離れた位置から形成される。この結果、図１６Ａに示すように正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋと同一でない場合には、表面記録画像と裏面記録画像とのズレ（表裏レジ）が発生してしまう。
一方、画像位置自動補正が指定されている場合には、画像位置が補正され、表面記録画像及び裏面記録画像の両方が、シート搬送方向前端からＬｙ＋（Ｌｊ−Ｌｋ）／２離れた位置から形成される。この結果、表面記録画像と裏面記録画像とのズレをなくすことができる。

（実施例１の変更例）
図１７は、実施例１の変更例を説明するタイムチャートの説明図であり、図１７Ａはレジロールセンサの検出結果を示す説明図であり、図１７Ｂは大サイズ用センサの検出結果を示す説明図であり、図１７Ｃは実施例１の変更例１のレジロールの回転速度の変動を示す説明図であり、図１７Ｄは実施例１の変更例２のレジロールの回転速度の変動を示す説明図である。
図１７Ｃにおいて、実施例１の変更例１では、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋと同一の場合には、図１７Ｃのレジロール回転速度のタイムチャートの実線で示すように図１４の場合と同様に回転速度が減速される。

これに対し、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも長い場合には、図１７Ｃのレジロール回転速度のタイムチャートの点線で示すように、スキュー補正シート搬送速度Ｖ１′からスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′よりも高速の画像位置調整用高速搬送速度Ｖ３に移行し、その後、２次転写速度Ｖ２′に移行する。
一方、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも短い場合には、図１７Ｃのレジロール回転速度のタイムチャートの１点鎖線で示すように、スキュー補正シート搬送速度Ｖ１′から２次転写速度Ｖ２′よりも低速の画像位置調整用低速搬送速度Ｖ４に移行し、その後、２次転写速度Ｖ２′に移行する。

図１７Ｃに示すように、時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃをおくと、実施例１の変更例１では、実施例１の場合と比較して最大で｛（ｔａ＋ｔｂ−ｔｃ）（Ｖ３−Ｖ１′）リードレジを広くすることができ、｛（ｔａ＋ｔｂ−ｔｃ）（Ｖ２′−Ｖ４）｝リードレジを狭くすることができる（図１７Ｃにおいて点線と実線で囲まれた面積及び一点鎖線と実線で囲まれた面積と、図１４における対応する面積参照）。したがって、実施例１の変更例１では、実施例１の場合と比較して、画像位置の補正可能な幅を大きくすることができる。したがって、レジロールセンサＳｒと、２次転写ロールＴ２との間の距離を短くすることができ、画像形成装置Ｕを小型化できる。

図１７Ｄにおいて、実施例１の変更例２では、シートの前端がレジロールセンサＲｒを通過すると、シート搬送速度がスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′から、スキュー補正シート搬送速度Ｖ１′と２次転写速度Ｖ２′の中間の速度であるシート長測定時搬送速度Ｖ５に移行する。そして、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋと同一の場合には、図１７Ｄのレジロール回転速度のタイムチャートの実線で示すタイミングで回転速度が減速される。

これに対し、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも長い場合には、図１７Ｄのレジロール回転速度のタイムチャートの点線で示すタイミング（同一の場合よりも遅いタイミング）で２次転写速度Ｖ２′に減速される。
一方、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも短い場合には、図１７Ｄのレジロール回転速度のタイムチャートの一点鎖線で示すタイミング（同一の場合よりも早いタイミング）で２次転写速度Ｖ２′に移行する。
この結果、実施例１の変更例２では、シート長計測時の検出精度は落ちるが、予めスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′よりも遅い速度Ｖ５で搬送しているので、スキュー補正シート搬送速度Ｖ１′から２次転写速度Ｖ２に移行場合と比較して、タイミングを調整可能な領域が広がる。よって、実施例１の場合と比較して、画像位置の補正可能な幅を大きくすることができる。

図１８は実施例１の変更例３で使用される治具シートの説明図である。
実施例１の変更例３では、図１８に示す治具シートＧＳ′が使用される。したがって、図７に示す実施例１の治具シートＧＳのＬｐ１，Ｌｐ２，Ｌｐ３に基づいてセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等の検出を行ったが、実施例１の変更例３では、Ｌｐ１に対応するＬｐ１−１，Ｌｐ１−２，Ｌｐ１−３、Ｌｐ２に対応するＬｐ２−１，Ｌｐ２−２，Ｌｐ２−３、Ｌｐ３に対応するＬｐ３−１，Ｌｐ３−２，Ｌｐ３−３に基づいて、センサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等の検出を行う。即ち、Ｌｐ１−１，Ｌｐ２−１，Ｌｐ３−１に基づいて検出されたセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等と、Ｌｐ１−２，Ｌｐ２−２，Ｌｐ３−２に基づいて検出されたセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等と、Ｌｐ１−３，Ｌｐ２−３，Ｌｐ３−３に基づいて検出されたセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等との平均値をセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等とすることができる。この結果、実施例１の変更例３では、実施例１と比較して、センサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等のパラメータの検出精度を高めることができる。

次に本発明の実施例２のスキュー補正装置ＳＫを備えた画像形成装置Ｕの説明を行うが、以下の実施例２の説明において、前記実施例１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施例２では、以下の点において前記実施例１と相違するがその他の構成は実施例１と同様に構成されている。

図１９は、実施例２の画像形成装置の説明図である。
図１９において、実施例２の画像形成装置Ｕは、給紙トレイＴＲから給紙用搬送路ＳＨ１を通って搬送されるシートと、両面記録用搬送路ＳＨ３を通って搬送される両面印刷時の片面記録済みのシートの両方が通過する共通搬送路ＳＨ４を有している。そして、実施例２の画像形成装置Ｕでは、スキュー補正装置ＳＫは、転写領域Ｑの上流側のレジロールＲｒの位置に配置されておらず、前記共通搬送路ＳＨ４の途中に配置されている。したがって、実施例２のスキュー補正装置ＳＫは、レジロールＲｒに替えて、スキュー補正シート搬送ロールＲｒ′によって構成されている。

（コントローラＣの機能の説明）
図２０は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図５に対応する図である。
図２１は前記図２０の続きのブロック図（機能ブロック図）であり、実施例１の図６に対応する図である。
図２０、図２１において、実施例２の画像形成装置Ｕでは、ユーザインタフェースＵＩに形成される画像の倍率を自動的に補正することを指定する画像倍率自動補正指定キーＵＩ７が設けられている。

図２０、図２１において、実施例２のスキュー補正装置ＳＫは、レジロールＲｒに替えてスキュー補正シート搬送ロールＲｒ′を備えているので、レジロール搬送速度制御手段Ｃ４はレジロールＲｒだけでなく、スキュー補正シート搬送ロールＲｒ′の回転速度も制御する。さらに、実施例２のコントローラＣは、画像倍率自動補正指定記憶手段Ｃ１５と、画像記録制御手段Ｃ１６とを備えている。
Ｃ１５：画像倍率自動補正指定記憶手段
画像倍率自動補正指定記憶手段Ｃ１５は、ユーザによる画像倍率自動補正指定キーＵＩ７への入力によって、正確なシートサイズに応じて画像倍率を調節して、シートの両端の余白が同一になるように自動補正することが指定されたか否かを記憶する。

Ｃ１６：画像倍率補正手段
画像倍率補正手段Ｃ１６は、給紙シート長記憶手段Ｃ８に記憶された給紙シート長Ｌｋと、シート長検出手段Ｃ９で検出された正確なシート長（検出シート長）Ｌｊとの比に基づいて、前記シートに記録する画像の倍率を変更する。実施例２の画像倍率補正手段Ｃ１６は、規格上の給紙シート長Ｌｋと正確なシート長Ｌｊとから補正倍率Ｈｂ＝Ｌｊ／Ｌｋを計算する。そして、メインモータ回転制御手段Ｃ２が、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体ＰＲの回転速度を標準の回転速度のＨｂ倍の回転速度にする。即ち、形成するトナー像のシート搬送方向の長さをＨｂ倍に伸縮する。

（フローチャートの説明）
実施例２では、前記図８に示すメインフローチャート及び図９に示すリードレジ補正用パラメ−タ測定処理は実施例１と同様の処理が実行されるので、詳細な説明は省略する。
（ジョブ実行処理のフローチャートの説明）
図２２は、実施例２のジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートであり、実施例１の図１２に対応する図である。
図２２において、実施例１の図１２と同様の処理には同じＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。

図２２のＳＴ３１において、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４に移る。
ＳＴ３４において、ユーザが画像倍率自動補正指定キーＵＩ７を操作して、画像倍率自動補正の指定が有ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に移る。
ＳＴ３５において、形成するトナー像の画像倍率を自動補正する画像倍率自動補正指定時ジョブ実行処理（後述の図２３のサブルーチン参照）を実行する。そして、図２０のジョブ実行処理を終了してメインフローチャートに戻る。

（画像倍率自動補正指定時ジョブ実行処理のフローチャートの説明）
図２３は、画像倍率自動補正指定時ジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。
図２３のＳＴ６１において、大サイズ用シートセンサＳ１がオンになったか否か、即ち、トナー像が転写されるシートＳがスキュー補正装置ＳＫに搬送されて前端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１を繰り返す。
ＳＴ６２において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ６３に移る。
（１）スキュー補正シート搬送ローラＲｒ′及びレジロールＲｒをスキュー補正シート搬送速度Ｖ１に対応する回転速度で駆動開始する。
（２）斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８に当接させる。

ＳＴ６３において、実施例１のレジロールセンサＳｒに対応する先端検出センサＳｒ′がオンになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６４に移る。
ＳＴ６４において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ６５に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を開始する。
（２）斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８から離隔させ、レジロールＲｒのみでシートＳを搬送する。

ＳＴ６５において、給紙シート長記憶手段Ｃ８で記憶された規格上の給紙シートサイズに対応するシート後端センサＳ１，Ｓ２がオフになったか否かを判別する。即ち、大サイズのシート（Ａ３ＬＥＦやＡ４ＳＥＦ等）の場合には大サイズ用シートセンサＳ１をシートの後端が通過したか否かを判別し、小サイズのシート（Ａ４ＬＥＦ、Ｂ５ＳＥＦ等）の場合には、小サイズ用シートセンサＳ２をシートの後端が通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６５を繰り返す。

ＳＴ６６において、次の処理（１）〜（４）を実行してＳＴ４７に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を終了する。
（２）後端を検出したセンサＳ１，Ｓ２に応じて正確なシート長Ｌｊを検出する。即ち、大サイズ用シートセンサＳ１の場合、Ｌｊ＝Ｌｓ１′＋Ｖ１′×Ｔ１＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ１＋（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ１×Ｔ１から演算して検出し、小サイズ用シートセンサＳ２の場合、Ｌｊ＝Ｌｓ２′＋Ｖ１′×Ｔ１＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ２＋（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ１×Ｔ１から演算して検出する。
（３）補正倍率Ｈｂを検出する。即ち、規格上のシート長Ｌｋと正確なシート長Ｌｊとから、Ｈｂ＝Ｌｊ／Ｌｋを演算して画像位置補正量Ｈｂを検出する。

ＳＴ６７において、感光体ＰＲの回転速度を標準の回転速度のＨｂ倍に変更し、静電潜像を形成する。この結果、形成される静電潜像及びトナー像のシート搬送方向の長さを標準のＨｂ倍にする。そして、ＳＴ６８に移る。
ＳＴ６８において、残りページが有るか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に戻り、ノー（Ｎ）の場合は図２２の画像倍率自動補正指定時ジョブ実行処理を終了して、図２０のＳＴ３５に戻る。

（画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理のフローチャートの説明）
図２４は、図２２のＳＴ３２′の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。
図２４に示す実施例２の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理では、実施例１の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理と同様の処理には、同一のＳＴ番号を付して詳細な説明は省略する。
図２４のＳＴ４３において、大サイズ用シートセンサＳ１がオンになったか否か、即ち、トナー像が転写されるシートＳがスキュー補正装置ＳＫに搬送されて前端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１に移る。

ＳＴ５１において、大サイズ用シートセンサＳ１がオフになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３に戻る。
ＳＴ５２において、次の処理（１）〜（３）を実行してＳＴ５３に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を開始する。
（２）斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８から離隔させ、レジロールＲｒのみでシートＳを搬送する。
（３）レジロール回転速度移行時間計測タイマＴＭ４による回転速度移行時間ｔ４の計測を開始する。

ＳＴ５３において、先端検出センサＳｒ′がオフになったか否かを判別する。即ち、後端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過したシートの前端が先端検出センサＳｒ′を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３を繰り返す。

ＳＴ５４において、次の処理（１）〜（４）を実行してＳＴ４７に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を終了する。
（２′）正確なシート長Ｌｊを検出する。即ち、Ｌｊ＝Ｌｓ１′−Ｖ１′×Ｔ１＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ１−（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ１×Ｔ１から演算して検出する。
（３）画像位置補正量Ｌｈを検出する。即ち、規格上のシート長Ｌｋと正確なシート長Ｌｊとから、Ｌｈ＝（Ｌｊ−Ｌｋ）／２を演算して画像位置補正量Ｌｈを検出する。
（４）レジロール減速開始補正時間ｔ４ｈ＝Ｌｈ／（Ｖ１′−Ｖ２′）＝（Ｌｊ−Ｌｋ）／｛２×（Ｖ１′−Ｖ２′）｝を演算する。

また、ＳＴ４５′において、大サイズ用シートセンサＳ１がオフになったか否かを判別する。即ち、大サイズ用シートセンサＳ１をシートの後端が通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４５′を繰り返す。
したがって、実施例２の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理では、大サイズ用シートセンサＳ１と先端検出センサＳｒ′との距離Ｌｓ１に基づいて、正確なシート長Ｌｊ等が演算され、治具シート搬送時以外は小サイズ用シートセンサＳ２が使用されない。そして、レジロールセンサＳｒと大サイズ用センサＳ１との距離Ｌｓ１よりも搬送されるシートの長さが長い場合ＳＴ４４〜ＳＴ４６が実行され、距離Ｌｓ１よりも搬送されるシートの長さが短い場合、ＳＴ５２〜ＳＴ５４が実行される。

なお、実施例２では、スキュー補正装置ＳＫからレジロールＲｒにシートが搬送される時間が実施例１と比較して長くなるので、ＳＴ４７における減速開始標準時間ｔ４ｓが実施例１の場合よりも長く設定されている。また、実施例２では、図２４の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理において、レジロールＲｒの駆動を制御したが、スキュー補正装置ＳＫとレジロールＲｒとが離れているので、例えば、レジロール減速開始補正時間ｔ４ｈを設定する処理（即ち、スキュー補正装置ＳＫでの処理）と、レジロールＲｒの駆動の制御を行う処理を別個に行うことも可能である。

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、画像倍率自動補正が指定されている場合、規格上の給紙シート長Ｌｋと正確なシート長Ｌｊとに基づいて、補正倍率Ｈｂが演算される。そして、形成される画像がＨｂ倍に伸縮する。
図２５は、実施例２の画像倍率自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図２５Ａは画像倍率自動補正の指定がない場合の説明図、図２５Ｂは画像倍率自動補正の指定が有る場合の説明図である。

画像倍率自動補正が指定されていない場合には、図２５Ａに示すように、シート搬送方向前端から所定の余白幅Ｌｙ離れた位置から画像が形成され、図２５Ａに示すように正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも長い場合には、画像が形成されていない領域が余白幅Ｌｙよりも長くなり、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも短い場合には、画像が形成されていない領域が余白幅Ｌｙよりも短くなる。
一方、画像倍率自動補正が指定されている場合には、形成される画像の倍率が補正され、画像のシート搬送方向の長さがＬｇからＨｂ×Ｌｇになる。即ち、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも長い場合には、図２５Ｂに示すように、図２５Ａの場合と比較して、余白が少なくなり、結果として、シート搬送方向中央部に画像が形成される。

図２６は両面印刷時の画像倍率自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図２６Ａは画像倍率自動補正を指定しない場合の表面画像転写時の説明図、図２６Ｂは画像倍率自動補正を指定しない場合の表面画像定着後の説明図、図２６Ｃは画像倍率自動補正を指定しない場合の裏面画像転写時の説明図、図２６Ｄは画像倍率自動補正を指定した場合の表面画像転写時の説明図、図２６Ｅは画像倍率自動補正を指定した場合の表面画像定着後の説明図、図２６Ｆは画像倍率自動補正を指定した場合の裏面画像転写時の説明図である。

図２６において、両面印刷時に画像倍率の自動補正を指定していない場合、図２６Ａに示すように、長さＬｇの表面画像が転写された後、定着装置Ｆによって転写トナー像が定着される際に、定着装置Ｆの熱によってシートの水分が蒸発する等の理由により、図２６Ｂに示すようにシートが伸縮する場合がある。このとき、図２６Ｂに示すように伸縮前の正確なシート長をＬｊ、伸縮後の正確なシート長をＬｊ′とすると、表面画像の長さは（Ｌｊ′／Ｌｊ）×Ｌｇとなる。そして、図２６Ｃに示すように裏面画像が記録されると、表裏で画像の長さが異なる上に、画像位置も大きくずれてしまう。

一方、図２６Ｄに示すように、画像倍率Ｈｂ（＝Ｌｊ／Ｌｋ）が自動的に補正される場合、シート伸縮後の表面画像の長さは（Ｌｊ′／Ｌｊ）×Ｈｂ×Ｌｇ＝（Ｌｊ′／Ｌｋ）×Ｌｇとなる。これに対し、裏面画像の画像倍率Ｈｂ′は伸縮後の正確なシート長Ｌｊ′に基づいて演算されるので、裏面画像の画像倍率Ｈｂ′＝（Ｌｊ′／Ｌｋ）となり、表面画像の長さと一致する。この結果、図２６Ｆに示すように、図２６Ｃの場合と比較して、表面画像と裏面画像のズレを少なくすることができる。

以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例２において、画像倍率を補正する際にシート搬送方向の画像倍率のみ補正したが、シート幅方向の画像倍率も補正することも可能である。このとき、シート幅方向のシート長を検出して補正することも可能であるし、シート搬送方向の画像倍率Ｈｂを使用してシート幅方向の画像倍率を補正することも可能である。

（Ｈ02）前記各実施例１、２において、画像位置や画像倍率を補正する際に、全てのシートのシート長Ｌｊ，Ｌｊ′を計測せず、最初の数枚のシート長Ｌｊ，Ｌｊ′の給紙シート長Ｌｋからのズレに基づいて、その後のシートの画像位置や画像倍率を補正することも可能である。即ち、最初の１枚または数枚のシート長の差分（Ｌｊ−Ｌｋ）または比（Ｌｊ／Ｌｋ）あるいは両面印刷時の伸縮比（Ｌｊ′／Ｌｊ）をその後に印刷されるシートに使用することが可能である。

（Ｈ03）前記実施例１、２において、治具シートＧＳを搬送して、正確なシート搬送速度Ｖ０やセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２を演算したが、画像形成装置製造時に正確な各パラメータＶ０，Ｌｓ１，Ｌｓ２やレジロール径等をノギス等により計測してサービスエンジニア等が入力して記憶させておくことも可能である。
（Ｈ04）前記実施例１，２では、正確なシート搬送速度Ｖ０を演算するために開口ＧＳ１，ＧＳ２を備えた治具シートＧＳを搬送したが、シート搬送速度Ｖ０自体を計測可能な速度センサを使用する場合、開口ＧＳ１，ＧＳ２を設けない治具シートＧＳによりセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２を演算することも可能である。

（Ｈ05）前記実施例１、２において、スキュー補正シート搬送用回転部材をレジロールＲｒで構成したが、ベルト状の回転部材を使用することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例１、２において、スキュー補正搬送路ＳＨｓの長さを十分確保可能な場合、１つのシートセンサで正確なシート長Ｌｊを検出することも可能である。逆に、給紙トレイに収容可能なシートサイズに応じて複数のシートセンサ（後端検知センサ）を設けることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例１、２において、温度膨張に関してレジロール径やセンサ間距離の補正を行ったが、湿度に応じて伸縮する材料でセンサ支持部材やレジロールを構成した場合、湿度に応じてレジロール径やセンサ間距離の補正を行うことも可能である。

（Ｈ08）前記実施例１、２において、温度膨張率Ｃｔ１，ＣＴ２を記憶して正確なセンサ間距離等を演算したが、環境温度Ｔｅとセンサ間距離等との関係を示すテーブルを記憶しておき、演算せず、テーブルから読み出して正確なセンサ間距離を求めることも可能である。
（Ｈ09）前記実施例１，２において、スキュー補正時搬送速度Ｖ１を治具シート搬送速度Ｖ０と同じ６００ｍｍ／ｓに設定したが、治具シートＧＳを搬送する場合に、治具シート搬送速度Ｖ０を遅くして検出結果の精度を高めることも可能である。同様に、画像が記録されるシートを搬送する際に、シートの正確な全長を計測する間シート搬送速度をスキュー補正時搬送速度Ｖ１よりも遅くして、検出精度を高めることも可能である。

図１は本発明の画像形成装置の実施例１の説明図である。 図２はスキュー補正装置の要部拡大説明図である。 図３はスキュー補正装置の要部断面平面図であり、図３Ａは全体平面図、図３Ｂはスキュー補正用駆動ロールの平面図である。 図４は図３ＡのＩＶ−ＩＶ線断面図である。 図５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。 図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、図５の続きの図である。 図７は実施例１で使用される治具シートの説明図であり、治具シートのシート搬送方向前端がレジロールを通過する際の各シートセンサと治具シートとの状態を示す説明図である。 図８は本発明の実施例１の画像形成装置のメインフローチャートである。 図９は、図８のＳＴ３のリードレジ補正用パラメ−タ測定処理のサブルーチンのフローチャートである。 図１０は、図８のＳＴ３のリードレジ補正用パラメ−タ測定処理のサブルーチンのフローチャートであり、図９の続きのフローチャートである。 図１１は、実施例１の治具シートを搬送する際のレジロールセンサ、大サイズ用シートセンサ及び小サイズ用シートセンサの検出結果を示すタイムチャートの一例である。 図１２は、図８のＳＴ５のジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。 図１３は、図１２のＳＴ３２の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。 図１４は実施例１の画像形成装置において、大サイズシートを搬送した場合のタイムチャートの一例を示す図である。 図１５は実施例１の画像形成装置で画像位置自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図１５Ａは画像位置自動補正を指定しない場合の説明図、図１５Ｂは画像位置自動補正を指定した場合の説明図である。 図１６は両面印刷時の画像位置自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図１６Ａは画像位置自動補正を指定しない場合の説明図、図１６Ｂは画像位置自動補正を指定した場合の説明図である。 図１７は、実施例１の変更例を説明するタイムチャートの説明図であり、図１７Ａはレジロールセンサの検出結果を示す説明図であり、図１７Ｂは大サイズ用センサの検出結果を示す説明図であり、図１７Ｃは実施例１の変更例１のレジロールの回転速度の変動を示す説明図であり、図１７Ｄは実施例１の変更例２のレジロールの回転速度の変動を示す説明図である。 図１８は実施例１の変更例３で使用される治具シートの説明図である。 図１９は、実施例２の画像形成装置の説明図である。 図２０は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図５に対応する図である。 図２１は前記図２０の続きのブロック図（機能ブロック図）であり、実施例１の図６に対応する図である。 図２２は、実施例２のジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートであり、実施例１の図１２に対応する図である。 図２３は、画像倍率自動補正指定時ジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。 図２４は、図２２のＳＴ３２′の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。 図２５は、実施例２の画像倍率自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図２５Ａは画像倍率自動補正の指定がない場合の説明図、図２５Ｂは画像倍率自動補正の指定が有る場合の説明図である。 図２６は両面印刷時の画像倍率自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図２６Ａは画像倍率自動補正を指定しない場合の表面画像転写時の説明図、図２６Ｂは画像倍率自動補正を指定しない場合の表面画像定着後の説明図、図２６Ｃは画像倍率自動補正を指定しない場合の裏面画像転写時の説明図、図２６Ｄは画像倍率自動補正を指定した場合の表面画像転写時の説明図、図２６Ｅは画像倍率自動補正を指定した場合の表面画像定着後の説明図、図２６Ｆは画像倍率自動補正を指定した場合の裏面画像転写時の説明図である。

符号の説明

Ｃ４…スキュー補正シート搬送速度制御手段、Ｃ６Ｂ…所定温度時シート搬送速度記憶手段、Ｃ６Ｃ…センサ間距離検出手段、Ｃ６Ｄ…所定温度時センサ間距離記憶手段、Ｃ８…給紙シート長記憶手段、Ｃ９…シート長検出手段、Ｃ９Ａ…センサ間距離演算手段、Ｃ９Ｂ…センサ間距離記憶手段、Ｃ９Ｃ…スキュー補正シート搬送速度演算手段、Ｃ１６…画像倍率補正手段、ＧＳ…治具シート、ＧＳ１…第１開口、ＧＳ２…第２開口、Ｈｂ…倍率、Ｌｊ…表面記録時の検出シート長、Ｌｊ′…裏面記録時の検出シート長、Ｌｊ，Ｌｊ′…正確なシート長、Ｌｋ…給紙シート長、Ｌｐ１…正確なシート長、Ｌｐ３…開口間距離、Ｌｓ１，Ｌｓ２…所定温度時センサ間距離、Ｌｓ１′，Ｌｓ２′…正確なセンサ間距離、Ｒｒ…レジロール、Ｒｒ，Ｒｒ′…スキュー補正シート搬送用回転部材、Ｒｒ，Ｒｒ′…スキュー補正シート搬送ロール、Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ…スキュー補正シート搬送速度検出装置、Ｓ１，Ｓ２…シート後端センサ、Ｓｅ…温度センサ、ＳＨ…シート搬送路、ＳＨｓ…スキュー補正搬送路、Ｓｒ…シート前端センサ、Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２…シートセンサ、ｔ０…シート前端通過時刻、ｔ０…治具シート前端通過時刻、ｔ１，ｔ２…治具シート後端通過時刻、ｔ１，ｔ２…シート後端通過時刻、ｔ２…第１開口通過時刻、ｔ３…第２開口通過時刻、Ｔｅ…検出温度、Ｔｅ，Ｔｅ０…環境温度、Ｔｅ０…所定温度、ＴＲ…給紙トレイ、Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２…所定温度時シート搬送速度、Ｖ１′…正確なスキュー補正シート搬送速度、３１…センサ支持部材。

Claims (11)

1. 次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
   （Ａ01）画像が記録されるシートが搬送されるシート搬送路の途中に配置され且つシートのスキューを補正した状態でシートが搬送されるスキュー補正搬送路、
   （Ａ02）前記スキューが補正されたスキュー補正シートを搬送するスキュー補正シート搬送用回転部材、
   （Ａ03）前記スキュー補正搬送路を搬送されるスキュー補正シートの搬送速度を検出するスキュー補正シート搬送速度検出装置、
   （Ａ04）前記スキュー補正搬送路を搬送されるシートの前端および後端が通過したことを検出するシートセンサ、
   （Ａ05）設定されたスキュー補正シート搬送速度で前記スキュー補正シートを搬送するように前記スキュー補正シート搬送用回転部材の回転速度を制御するスキュー補正シート搬送速度制御手段、
   （Ａ06）前記シートセンサを前記シートの前端が通過したシート前端通過時刻および前記シート後端が通過したシート後端通過時刻と、前記スキュー補正シート搬送速度とに基づいて前記シートの搬送方向の正確なシート長を検出するシート長検出手段。
2. 次の構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、
   （Ａ07）前記スキュー補正搬送路を搬送されるシートの前端を検出するシート前端センサおよび前記シートの後端を検出するシート後端センサを有する前記シートセンサ、
   （Ａ08）前記スキュー補正搬送路のシートの前端が前記シート前端センサを通過した時刻からシートの後端が前記シート後端センサを通過するまでの間、前記スキュー補正シートを前記設定されたスキュー補正シート搬送速度で搬送するスキュー補正シート搬送用回転部材。
3. 次の構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置、
   （Ａ09）スキュー補正シート搬送ロールにより構成された前記スキュー補正シート搬送用回転部材、
   （Ａ010）前記スキュー補正シート搬送ロールのシート搬送方向下流側に配置されたシート前端センサおよび前記スキュー補正シート搬送ロールのシート搬送方向上流側に配置されたシート後端センサ、
   （Ａ011）前記シート前端センサとシート後端センサとのシート搬送方向の距離であるセンサ間距離を記憶するセンサ間距離記憶手段、
   （Ａ012）前記シートセンサを前記シートの前端が通過したシート前端通過時刻および前記シート後端が通過したシート後端通過時刻と、前記スキュー補正シート搬送速度と、前記センサ間距離と、に基づいて前記シートの搬送方向の正確なシート長を検出する前記シート長検出手段。
4. 次の構成要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置、
   （Ａ013）レジロールにより構成された前記スキュー補正シート搬送ロール。
5. 次の構成要件（Ａ014）〜（Ａ017）を備えたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか記載の画像形成装置、
   （Ａ014）前記スキュー補正シート搬送用回転部材の周囲の環境温度を検出する温度センサ、
   （Ａ015）前記温度センサの検出温度が所定温度の時の前記スキュー補正シート搬送用回転部材の回転速度に対応する所定温度時シート搬送速度を前記所定温度に対応させて記憶する所定温度時シート搬送速度記憶手段、
   （Ａ016）前記所定温度に対応させて記憶した所定温度時シート搬送速度と、前記温度センサの検出温度と、前記スキュー補正シート搬送速度制御手段により制御されるスキュー補正シート搬送用回転部材の回転速度と、に基づいて任意の検出温度時の正確なスキュー補正シート搬送速度を演算するスキュー補正シート搬送速度演算手段、
   （Ａ017）前記温度センサ、前記所定温度時シート搬送速度記憶手段、および前記スキュー補正シート搬送速度演算手段を有し、前記スキュー補正搬送路を搬送されるスキュー補正シートの搬送速度を検出する前記スキュー補正シート搬送速度検出装置。
6. 次の構成要件（Ａ014），（Ａ018）〜（Ａ020）を備えたことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか記載の画像形成装置、
   （Ａ014）前記スキュー補正シート搬送用回転部材の周囲の環境温度を検出する温度センサ、
   （Ａ018）前記シート前端センサ及びシート後端センサを支持するセンサ支持部材、
   （Ａ019）前記温度センサの検出温度が所定温度の時の前記センサ支持部材に支持された前記シート前端センサとシート後端センサとの間の前記センサ間距離に対応する所定温度時センサ間距離を前記所定温度に対応させて記憶する所定温度時センサ間距離記憶手段、
   （Ａ020）前記所定温度に対応させて記憶した前記所定温度時センサ間距離と、前記温度センサの検出温度と、に基づいて任意の検出温度時の正確な前記センサ間距離を演算するセンサ間距離演算手段。
7. 次の構成要件（Ａ021）,（Ａ022）を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の画像形成装置、
   （Ａ021）シート搬送方向に沿って順に第１開口及び第２開口が形成され、前記第１開口と前記第２開口との間の正確な開口間距離が既知である治具シート、
   （Ａ022）前記シートセンサを前記第１開口が通過した第１開口通過時刻及び前記シートセンサを前記第２開口が通過した第２開口通過時刻と、前記開口間距離とに基づいて、正確な前記スキュー補正シート搬送速度を検出する前記スキュー補正シート搬送速度検出装置。
8. 次の構成要件（Ａ023），（Ａ024）を備えたことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか記載の画像形成装置、
   （Ａ023）搬送方向の正確なシート長が既知である治具シート
   （Ａ024）前記シート前端センサを前記治具シートの前端が通過した治具シート前端通過時刻および前記シート後端センサを前記治具シート後端が通過した治具シート後端通過時刻と、前記治具シートの正確なシート長とに基づいて、正確な前記センサ間距離を検出するセンサ間距離検出手段。
9. 次の構成要件（Ａ025），（Ａ026）を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか記載の画像形成装置、
   （Ａ025）給紙トレイから給紙されるシートのシート搬送方向の給紙シート長を記憶する給紙シート長記憶手段、
   （Ａ026）前記給紙シート長記憶手段に記憶された前記給紙シート長と、前記シート長検出手段で検出された正確な検出シート長との差分に基づいて、前記シートに記録される画像の位置を搬送方向中央部にするように前記スキュー補正シート搬送用回転部材の回転速度を制御する前記スキュー補正シート搬送速度制御手段。
10. 次の構成要件（Ａ025），（Ａ027）を備えたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか記載の画像形成装置、
    （Ａ025）給紙トレイから給紙されるシートのシート搬送方向の給紙シート長を記憶する給紙シート長記憶手段、
    （Ａ027）前記シート長記憶手段に記憶された給紙シート長と、前記シート長検出手段で検出された正確な検出シート長との比に基づいて、前記シートに記録する画像の倍率を変更する画像倍率補正手段。
11. 次の構成要件（Ａ028）を備えたことを特徴とする請求項１０のいずれか記載の画像形成装置、
    （Ａ028）両面印刷を実行する際に、表面画像記録時の検出シート長と裏面記録時の検出シート長との比に基づいて、裏面に記録する画像の倍率を変更する前記画像倍率補正手段。
    
    

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