CN102253634A - 图像形成装置和用于清洁图像承载体的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置和用于清洁图像承载体的方法。图像形成装置，其图像承载体得到了满意的清洁，而无需夹持纸的专用构件。图像形成装置包括：第一驱动部，其使承载显影剂图像的图像承载体执行正转或反转；固定部，其固定显影剂图像，然后在纸传送方向上传送纸；第二驱动部，其旋转固定部；以及控制部。控制部控制第一驱动部以使图像承载体执行正转以传送纸，并且将在图像承载体上形成的显影剂图像转印到纸上，并且控制第二驱动部，以使固定部将显影剂图像固定在纸上。此外，在固定部夹持但不传送纸的状态下，控制部控制第一驱动部以使图像承载体执行反转，从而使用纸来清洁图像承载体。

Description

图像形成装置和用于清洁图像承载体的方法

技术领域

本发明涉及图像形成装置，以及更具体地说，涉及用于清洁使用纸张的图像形成装置的图像承载体的方法。

背景技术

在现有技术中，作为用于清洁图像形成装置的图像承载体的方法，例如，日本专利申请特开No.2003-295555公开了一种技术，其中，在感光鼓与清洁纸接触的状态下，位于相对于待清洁的感光鼓(图像承载体)的纸传送方向的上游的配准辊与该感光鼓一起停止，并且其中然后旋转待清洁的感光鼓以便使用清洁纸进行清洁。

发明内容

根据日本专利申请特开No.2003-295555，在不需要保持清洁纸的专用构件的情况下执行感光鼓的清洁。不管怎样，配准辊和感光鼓不是本来用于按压纸的部件，因此，可能的是，在清洁期间，被按压的清洁纸偏离配准辊和感光鼓，使得不能实现令人满意的清洁。

此外，在提供配准辊和感光鼓以便按压清洁纸的情况下，减少了在清洁期间清洁纸偏离的可能性。不管怎样，在图像形成前不必要地用力按压纸。这导致纸卷曲或者过多墨粉转印到纸上，因此，导致可能形成不令人满意的图像。

本发明提供一种技术，其实现令人满意的图像形成和令人满意的清洁，而无需夹持清洁纸的专用构件。

作为用于实现上述目的的手段，根据第一方面的图像形成装置包括：图像承载体，其承载显影剂图像并且能执行正转或反转；第一驱动部，其使图像承载体执行正转或反转；传送部，其向图像承载体传送纸；转印部，其将在图像承载体上形成的显影剂图像转印到传送纸上；固定部，其构造成夹持纸，固定转印在纸上的显影剂图像，然后在纸传送方向上传送纸；第二驱动部，其驱动固定部；以及控制部，其控制第一驱动部，以使图像承载体执行正转以传送纸并且将在图像承载体上形成的显影剂图像转印到纸上，以及控制第二驱动部，以使固定部将显影剂图像固定在纸上，其中，在固定部夹持但不传送纸的状态下，控制部控制第一驱动部，以使图像承载体执行反转，从而使用纸来清洁图像承载体。或者，可以提供下述图像形成装置，其包括：图像形成部，用于在纸上形成图像，图像形成部包括被配置成执行正转或反转的图像承载体；固定部，其被配置成加热并传送纸；控制部，其被配置成控制图像形成部和固定部，其中，在图像形成模式中，控制部控制图像形成部，以使图像承载体执行正转，并且控制部控制固定部传送纸，并且其中，在清洁模式中，控制部控制图像形成部以使图像承载体执行反转，并且控制部控制固定部不传送纸。

根据该结构，固定部用于夹持纸，并且图像承载体执行反转。这实现了满意的图像形成和满意的清洁，而无需夹持纸的专用构件。其中，采用的纸不限于专用清洁纸，而是可以是用于图像形成的纸。

根据第二方面的图像形成装置是根据第一方面的图像形成装置，其中，控制部控制第一驱动部，以使图像承载体执行正转以传送纸，控制第二驱动部，以使固定部传送纸，由此，在纸与图像承载体接触的情况下，将纸传送到纸的前沿通过固定部的位置，然后开始使用纸来清洁图像承载体。

根据该构造，在不需要用户干预的情况下，能将纸传送到确保清洁的位置。

根据第三方面的图像形成装置是根据第二方面的图像形成装置，进一步包括第一检测部，其被布置在相对于固定部的纸传送方向的下游，以检测纸的有无，然后该第一检测部将检测信号提供给控制部，其中，在控制部基于从第一检测部提供的检测信号判断第一检测部检测到纸后，控制部开始使用纸来清洁图像承载体。

根据该构造，确保由固定部夹持纸的状态。这实现满意的清洁。

根据第四方面的图像形成装置是根据第三方面的图像形成装置，其中，在使用纸来清洁图像承载体期间，在控制部基于从第一检测部提供的检测信号判断第一检测部检测到缺纸后，控制部停止清洁，控制第一驱动部，以使图像承载体执行正转以传送纸，然后，在控制部基于从第一检测部提供的检测信号判断第一检测部检测到纸后，重新开始清洁。

根据该构造，即使在清洁期间，纸朝着纸传送方向的上游返回的情况下，也能检测到该情形，然后能重新开始清洁。

根据第五方面的图像形成装置是根据第三方面的图像形成装置，其中，在使用纸来清洁图像承载体期间，在控制部基于从第一检测部提供的检测信号判断第一检测部检测到缺纸后，控制部停止清洁并且向外部通知清洁错误。

根据该构造，即使在清洁期间，纸朝向纸传送方向返回的情况下，也能检测到该情形，然后能重新开始清洁。

根据第六方面的图像形成装置是根据第三方面的图像形成装置，其中，在完成使用纸来清洁图像承载体后，控制部控制第一驱动部以使图像承载体执行正转以传送纸，控制第二驱动部以使固定部进一步传送纸以排出纸，然后，当基于从第一检测部提供的检测信号获得的缺纸的检测时间短于对应于纸的放置(setup)时间时，向外部通知清洁错误。

根据该构造，当将预定时间定义为在纸正常的情况下经过的时间时，能检测到纸的长度缩短的情形，即，在清洁期间，纸已经撕破或断裂，使得不能实现满意的清洁。能向用户通知该情形。

根据第七方面的图像形成装置是根据第二方面的图像形成装置，进一步包括第二检测部，其被放置在相对于图像承载体的纸传送方向的上游，以检测纸的有无，然后向控制部提供检测信号，其中，在控制部基于从第二检测部提供的检测信号判断由第二检测部检测到纸的后沿后，控制部开始使用纸来清洁图像承载体。

根据该构造，确保将纸传送到图像承载体的状态。这实现了满意清洁。

根据第八方面的图像形成装置是根据第七方面的图像形成装置，其中，当控制部基于当第二检测部检测到纸的前沿时的时间和当第二检测部检测到纸的后沿时的时间之间经过的时间判断纸的长度等于或长于预定长度时，控制部开始使用纸来清洁图像承载体。

根据该构造，检查纸的长度。这允许判断是否应当执行清洁。

根据第九方面的图像形成装置是根据第七方面的图像形成装置，其中，第二检测部被提供在传送部和图像承载体之间，并且其中，当控制部基于从第二检测部提供的检测信号判断纸的后沿已经通过传送部时，控制部开始使用纸来清洁图像承载体。

根据该构造，避免了传送部影响清洁的可能性。此外，确保纸已经通过传送部的情形。这实现了满意的清洁。

根据第十方面的图像形成装置是根据第七方面的图像形成装置，其中，在使用纸来清洁图像承载体期间，在控制部基于从第二检测部提供的检测信号判断第二检测部检测到纸后，控制部停止清洁，控制第一驱动部，以使图像承载体执行正转以传送纸，并且在控制部基于从第二检测部提供的检测信号判断第二检测部再次检测到缺纸后，重新开始使用纸来清洁图像承载体。

根据该构造，当在清洁期间纸朝向纸传送方向的上游返回，然后抵靠第二检测部时，能监测到该情形，然后能重新开始清洁。

根据第十一方面的图像形成装置是根据第七方面的图像形成装置，其中，在使用纸来清洁图像承载体期间，在控制部基于从第二检测部提供的检测信号判断第二检测部检测到纸后，控制部停止使用纸来清洁图像承载体，并且向外部通知清洁错误。

根据该构造，即使在清洁期间，纸朝向纸传送方向的上游返回的情况下，也能检测到该情形，然后能向用户通知清洁错误。

根据第十二方面的图像形成装置是根据第一方面的图像形成装置，其中，固定部包括加热器，当显影剂图像要被固定时，该加热器将固定部加热到预定温度，并且在使用纸来清洁图像承载体期间，控制部控制加热器，以使固定部的温度保持低于预定温度。

根据该构造，在清洁时不需要固定显影剂图像。由此，可以限制加热器的加热，从而可以减少功耗。此外，避免了纸的过热。

根据第十三方面的图像形成装置是根据第一方面的图像形成装置，其中，在使用纸来清洁图像承载体期间，控制部控制第一驱动部以使图像承载体执行正转，并且控制第二驱动部，以使固定部传送纸，从而在纸传送方向上使纸移动预定距离，由此通过纸的多个部分来清洁图像承载体。

根据该构造，通过纸的多个部分清洁图像承载体。这提高了清洁质量。

根据第十四方面的用于清洁图像承载体的方法是用于在图像形成装置中使用纸来清洁图像承载体的方法，该图像形成装置包括：图像承载体，其承载显影剂图像并且能执行正转或反转；第一驱动部，其使图像承载体执行正转或反转；传送部，其朝向图像承载体传送纸；转印部，其与图像承载体协作夹持纸，并且将在图像承载体上形成的显影剂图像转印到传送纸上；固定部，其被配置成夹持纸，固定转印在纸上的显影剂图像，然后在纸传送方向上传送纸；以及第二驱动部，其驱动固定部，其中，第一驱动部使图像承载体执行正转以传送纸，然后，转印部将在图像承载体上形成的显影剂图像转印到纸上，然后，第二驱动部使固定部将显影剂图像固定在纸上从而在纸上形成图像，该方法包括下述步骤：在转印部和图像承载体夹持纸的一部分的状态下，传送部传送纸，直到固定部与纸的前沿接触；以及在固定部夹持纸但没有传送纸的状态下，第一驱动部使图像承载体执行反转，从而使用纸来清洁图像承载体。

根据该结构，实现了满意的图像形成和满意的清洁，而无需夹持纸的专用构件。

从下述结合附图的详细描述，以上和另外的目的和特征将更显而易见。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的打印机的示意性构造的剖面图；

图2是示意性地示出打印机的电气构造的框图；

图3是示意性地示出与清洁有关的构造的构造图；

图4A是示出根据实施例的清洁模式中的过程的示例的流程图；

图4B是示出根据实施例的清洁模式中的过程的示例的流程图；

图4C是示出根据实施例的清洁模式中的过程的示例的流程图；

图5A是示出清洁模式中的过程的另一示例的流程图；

图5B是示出清洁模式中的过程的另一示例的流程图；以及

图6是示出用于清洁纸的清洁位置的方式(pattern)的图。

具体实施方式

在下文中，将参考图1-6，描述本发明的实施例。

1.打印机的整体结构

图1是示出用作本发明的图像形成装置的示例的打印机1的示意性构造的剖面图。图2是示意性地示出打印机1的电气构造的框图。图3是示意性地示出根据本实施例的与清洁有关的构造的构造图。

如图1中所示，打印机1是通过使用四色墨粉(黑K、黄Y、品红M和青色C)来形成彩色图像的直列(direct tandem)型彩色LED打印机。在下面的说明中，图1的左手侧被称为前侧，并且右手侧被称为后侧。此外，在图1中，关于对各颜色来说类似的部件，在一些情况下，省略它们的重复的附图标记。这里，采用的图像形成装置不限于直列型彩色LED打印机，并且可以是例如彩色激光打印机、单色激光打印机，或具有复印功能等等的多功能外围设备。

打印机1包括：本体壳体2；以及布置在本体壳体2的底部中并且其上放置多张纸的纸进给托盘4。在纸进给托盘4的前端上提供送纸辊(“转印部”的示例)5。然后，根据送纸辊5的旋转，位于纸进给托盘4内的最上的纸3被送出到在本体壳体2的内部的前部中提供的进给路径P1。

进给路径P1具有：辅助送纸辊(“传送部”的示例)17；以及由驱动辊6A和从动辊6B组成的配准辊6。配准辊6的驱动辊6A例如通过齿轮机构(未示出)连接到主电机47，从而将来自主电机47的驱动力传送到驱动辊6A。

此外，本体壳体2的前面具有能向前侧倾斜的手动进给引导7。然后，用户能插入纸3的手动进给口8开口在更深侧。手动进给口8经由手动进纸路径P3通向配准辊6。此外，在相对于配准辊6的后侧，形成通向图像形成部12的带单元13的传送路径P2。

配准辊6能将通过进给路径P1进给的纸3或者通过手动进给路径P3进给的纸3经由传送路径P2传送到图像形成部12的带单元13。此外，在进给路径P1中提供前配准传感器(“第二检测部”的示例)9，在传送路径P2中提供后配准传感器(“第二检测部”的示例)10，并且在手动进给路径P3中提供手动进给传感器11。前配准传感器9、后配准传感器10和手动进给传感器11检测在前配准传感器9、后配准传感器10和手动进给传感器11的各自的位置处的纸3的有无。那时，前配准传感器9、后配准传感器10和手动进给传感器11检测纸3的前沿和后沿的通过。具体地，例如，当检测到纸3的前沿通过时，前配准传感器9、后配准传感器10和手动进给传感器11中的每一个生成(启动)预定检测信号，然后，当检测到纸3的后沿通过时，关闭该检测信号。即使当纸3是清洁纸50时，这一情形也是适用的(见图3)。

图像形成部12包括带单元13、曝光部18、处理部20、固定单元(“固定部”的示例)31。

带单元13包括围绕分别布置在前后侧上的一对带支撑辊14延伸的环形带15。当驱动和旋转后侧上的带支撑辊14时，带15在图1的页面中的顺时针方向上旋转，从而向后传送在带15的上面上支撑的纸3。此外，在带15内侧提供四个转印辊(“转印部”的示例)16。

在带单元13上，提供四个曝光部18和四个处理部20。每一曝光部18包括对应于从黑、黄、品红和青中选择的一种颜色的LED单元。然后，每一曝光部18在底端具有LED头19。在每一曝光部18，基于待形成的图像的数据，控制光发射，从而将光从LED头19投射到感光鼓28的表面上。

每一处理部20包括对应于上述四种颜色的四个处理盒20K、20Y、20M和20C中的一个。处理盒20K至20C中的每一个包括：盒架21；以及以可拆卸方式附接到盒架21的显影盒22。每一显影盒22包括：容纳用作显影粉的每一颜色的墨粉的墨粉容纳室23；以及布置在墨粉容纳室23下的供给辊24、显影辊25和层厚度控制刀片26。

与供给辊24的旋转关联地将从墨粉容纳室23提供的墨粉提供给显影辊25，然后，通过供给辊24和显影辊25之间的摩擦使墨粉带正电。此外，与显影辊25的旋转关联地，提供到显影辊25上的墨粉进入层厚度控制刀片26和显影辊25之间的空间，并且这里被摩擦带正电到满意程度。结果，以恒定厚度的薄层的形式在显影辊25上支撑墨粉。

在盒架21下，提供：其表面由具有正静电充电属性的感光层覆盖的感光鼓(“图像承载体”的示例)28；以及静电充电器29。感光鼓28与相应的转印辊16配合夹持纸3或者清洁纸50，其中感光鼓28和相应的转印辊16被布置为在其中具有带15。在执行图像形成时，通过静电充电器29使感光鼓28的表面均匀带正电。然后，通过曝光部18曝光带正充电部，从而在感光鼓28的表面上形成静电潜像。

然后，将在显影辊25上支撑并带正电的墨粉提供给感光鼓28的表面上的静电潜像。结果，可视化感光鼓28上的静电潜像。此后，在纸3通过每个感光鼓28和每个转印辊16之间的每个夹持位置过程中，借助于施加到转印辊16的负极性的转印电压使在每个感光鼓28的表面上支撑的墨粉图像顺序地转印到纸3上。

然后，通过带单元13将其上已经转印有墨粉图像的纸3传送到固定单元31。固定单元31通过正转传送从转印辊16传送的纸3，从而固定已经转印到纸3上的显影剂图像。固定单元31包括：加热辊(“加热器”的示例)31A，其具有热源；以及按压辊31B，其将纸3压靠加热辊31A。然后，加热辊31A和按压辊31B夹持纸3。在纸3通过固定单元31期间，纸3的图像形成表面侧被压靠加热辊31A从而转印的墨粉图像被热固定到纸上。向上传送已经在固定单元31中进行了热固定的纸3，然后通过出纸辊33将纸3排出到本体壳体2的上面。

这里，在相对于固定单元31的纸传送方向的下游提供出纸传感器(“第一检测部”的示例)32，用于检测纸3的有无。与上述后配准传感器10等等类似地，当检测到纸3的前沿通过时，出纸传感器32生成(启动)预定的检测信号，然后，当检测到纸3的后沿通过时，关闭检测信号。

这里，打印机1具有：图像形成模式，其中感光鼓28上的墨粉图像被转印到纸3上；以及清洁模式，其中通过清洁纸50移除感光鼓28上的异物。在清洁模式中，从纸进给托盘4或者通过手动进纸口8进给清洁纸50来代替纸3。例如，在进给位于纸进给托盘4上的清洁纸50的情况下，如图3中所示，通过送纸辊5、辅助送纸辊17、配准辊6和带单元13将清洁纸50传送到每一感光鼓28的位置。然后，如下所述，根据本实施例，通过使用清洁纸50执行的清洁处理来移除每个感光鼓28上的异物。这里，清洁纸50可以由用于图像形成的纸3构成。

2.电气构造

在下文中将参考图2描述打印机1的电气构造。

如图2中所示，打印机1具有CPU40(“控制部”的示例)、ROM41、RAM42和NVRAM(非易失性存储器)43。这些部件连接到图像形成部12、前配准传感器9、后配准传感器10、手动进给传感器11、出纸传感器32、显示部45、操作部46、主电机(“第一驱动部”和“第二驱动部”的示例)47、第一驱动机构(“第一驱动部”的示例)48、第二驱动机构(“第二驱动部”的示例)49、计时器51等等。此外，用于控制部的可用构造不限于CPU，以及可以是例如ASIC(专用IC)。

显示部45包括液晶显示器、灯等等，并且显示各种设置画面、装置的操作状态、各种警告等等。操作部46包括多个按钮，并且从用户接收各种输入操作。

ROM41存储用于执行例如稍候描述的清洁处理的打印机1的操作的各种程序。基于从ROM41读取的程序，CPU40控制各部并且将处理结果存储在RAM42或NVRAM43中。此外，ROM41存储用于与由计时器51获得的各种测量时间值进行比较判断的各种预定时间值的数据。

根据CPU40的控制，主电机47借助于各驱动机构，使旋转体，诸如配准辊6、转印辊16、供给辊24、感光鼓28、加热辊31A以及带单元13旋转。这里，通过第一驱动机构48以常规(逆时针)或反方向驱动并旋转感光鼓28。通过第二驱动机构49驱动并旋转加热辊31A。这里，在本示例中，同时驱动感光鼓28K、28Y、28M和28C。

第一驱动机构48和第二驱动机构49中的每一个包括传送主电机47的旋转力的各种齿轮和切换旋转力的传输的电磁螺线管(电磁离合器)等等。即，尽管共享来自主电机47的动力，但感光鼓28和固定单元31能借助于第一驱动机构48和第二驱动机构49分离地驱动和旋转。因此，在本实施例的构造中，感光鼓28能够单独地根据主电机47的反转执行反转。

这里，可用构造不限于共享来自主电机47的动力的构造。相反，可以通过单独电机分离地驱动和旋转感光鼓28和固定单元31。即，采用能分离地驱动和旋转感光鼓28和固定单元31的这种结构也是可以的。

例如，响应于用户通过操作部46提供的指令，CPU40在如上所述的图像形成模式和清洁模式之间切换模式。例如，在其中将基于显影剂图像在纸3中形成图像的图像形成模式的状态期间，当用户通过操作部46选择清洁模式时，CPU40执行其中清洁感光鼓28的清洁处理。然后，在完成清洁处理后，CPU40将模式切换到图像形成模式。

在执行图像形成处理时，CPU40控制主电机47和第一及第二驱动机构48和49，使得感光鼓48执行正转并且固定单元31旋转。另一方面，在执行清洁处理时，CPU40控制主电机47和第一及第二驱动机构48和49，从而抵靠清洁纸50的感光鼓28在通过固定单元31夹持清洁纸50的状态下执行反转。

在清洁模式中，CPU40首先控制送纸辊5、辅助送纸辊17、配准辊6和带单元13，以将清洁纸50传送到感光鼓28，然后，控制主电机47和第一及第二驱动机构48和49，以使感光鼓28执行正转并且使固定单元31旋转，并且清洁纸50被传送到清洁纸50的前沿50A已经通过固定单元31，并且清洁纸50的后沿50B还未通过感光鼓28的位置。然后，开始用于感光鼓28的清洁处理。

这里，在执行清洁处理时，可以停止或可以不停止固定单元31的旋转。

3.清洁模式中的处理

在下文中，将参考图3至6，详细地描述根据本实施例的由CPU40执行的清洁处理。图3是示意性地示出根据本实施例的与清洁有关的构造的构造图。图4A到4C是示出根据图6中所示的方式1的清洁模式中的过程的流程图。图5A和5B是示出根据图6中所示的方式5的清洁模式中的过程的流程图。

图6是描述用于清洁纸50的清洁位置的各方式的图。在图6中，方式1至4是在清洁纸50的前沿50A已经到达出纸传感器32的情况下的不同长度的清洁纸50的示例。方式5至8是在清洁纸50的前沿50A仅位于固定单元31和出纸传感器32之间的情况下的不同长度的清洁纸50的示例。其中，即使在打印机1不具有出纸传感器32的构造中，也通过方式5至8来描述不同长度清洁纸50的清洁位置。

3-1.示例1：根据方式1的清洁处理

作为清洁纸50的前沿50A已经到达出纸传感器32的示例，在下文中，将参考图4A至4C描述根据在图6中所示的方式1的清洁处理。

例如，当用户通过操作部46选择清洁模式时，CPU40开始根据预定程序的清洁模式中的处理。如图4A中所示，CPU40首先使主电机47启动正转(步骤S105)，从而将清洁纸50进给到预定位置(步骤S110)。

那时，清洁纸50可以位于纸进给托盘4中的最上位置或者可以通过手动进纸口8进给。此外，如上所述，清洁纸50可以由用于图像形成的纸3构成。

然后，CPU40判断是否后配准传感器10是否已经检测到清洁纸50的前沿50A，即，是否已经通过前沿50A启动后配准传感器10(步骤S115)。

当判断后配准传感器10没有检测到前沿50A时(步骤S115：否)，CPU40判断自通过前沿50A启动前配准传感器9或手动进给传感器11以来是否已经经过了预定时间K1(步骤S120)。当判断还没有经过预定时间K1时(步骤S120：否)，过程回到步骤S115。

相反，当判断已经经过了预定时间K1时(步骤S120：是)，确定清洁纸50已经阻塞，并且在相对于后配准传感器10的纸传送方向的上游引起了卡纸。因此，停止清洁处理，然后，向外部通知清洁错误。例如，在显示部45上显示错误消息，然后，终止处理(步骤S125)。这里，将预定时间K1定义为足以检测到卡纸出现的时间长度，例如自从通过清洁纸50的前沿50A启动前配准传感器以来直到前沿50A到达后配准传感器10经过的预定时间长度的2倍。这里，可以对于启动前配准传感器9的情形和对于启动手动进给传感器11的情形将预定时间K1设置为不同的值。即，可以取决于是从纸进给托盘4还是通过手动进纸口8提供清洁纸50来将预定时间K1设置成不同的值。

相反，当判断后配准传感器10检测到前沿50A时(步骤S115：是)，通过将检测时间用作基准，CPU40开始使用后配准传感器10测量清洁纸50的长度(步骤S210)。

然后，判断出纸传感器32是否已经检测到清洁纸50的前沿50A，即，是否通过前沿50A启动出纸传感器32(步骤S215)。

当判断出纸传感器32没有检测到前沿50A时(步骤S215：否)，CPU40判断自从后配准传感器10检测到前沿50A以来是否已经经过了预定时间K2(步骤S120A)。当判断还没有经过预定时间K2时(步骤S120A：否)，过程返回到步骤S215。

相反，当判断已经经过了预定时间K2时(步骤S120A：是)，确定清洁纸50已经阻塞，并且在相对于出纸传感器32的纸传送方向的上游引起了卡纸。因此，与步骤S125类似地，停止清洁处理，然后，向外部通知清洁错误。例如，在显示部45上显示错误消息，然后终止处理(步骤S125A)。这里，预定时间K2定义为足以检测卡纸出现的时间长度，例如自从后配准传感器10检测到前沿50A以来直到前沿50A到达出纸传感器32为止经过的预定时间长度的2倍。

相反地，当判断出纸传感器32已经检测到前沿50A时(步骤S215：是)，CPU40判断是否已经经过了预定时间K3(步骤S225)。这里，预定时间K3被定义为朝着相对于出纸传感器32的纸传送方向的下游将前沿50A进给预定量所需的时间。

当判断自从出纸传感器32检测到前沿50A以来已经经过了预定时间K3时(步骤S225：是)，确定已经朝着相对于出纸传感器32的纸传送方向的下游将前沿50A进给预定量。因此，关闭正转下的主电机47(步骤S230)。即，停止传送清洁纸50。然后，CPU40停止使用后配准传感器10的清洁纸50的长度的测量(步骤S235)。

然后，CPU40判断清洁纸50的后沿50B是否已经关闭了后配准传感器10，即，后沿50B是否已经通过后配准传感器10(步骤S240)。

当判断后沿50B还没有关闭后配准传感器10时(步骤S240：否)，确定已经发生卡纸。因此，停止清洁处理，然后向外部通知清洁错误。例如，在显示部45上显示错误消息，然后终止处理(步骤S125B)。即，确定清洁纸50的后沿50B还没有传送到相对于后配准传感器10的纸传送方向的下游。因此，显示错误消息。

相反，当判断后沿50B已经关闭后配准传感器10时(步骤S240：是)，判断使用后配准传感器10测量的清洁纸50的长度是否大于或等于预定值(步骤S245)。其中，例如，如图3中所示，预定值被定义为从感光鼓28K延伸到出纸传感器32的距离L1。CPU40在步骤S245执行判断处理，例如，通过比较自从后配准传感器10检测到前沿50A以来直到检测到后沿50B为止通过计时器51测量的时间与在ROM41中存储的对应于距离L1的纸传送时间来进行判断处理。

这里，在采用具有已知长度的清洁纸50的情况下，代替步骤S245的判断处理的使用，CPU40可以采用下述方法，当自从后配准传感器10检测到前沿50A以来直到检测到后沿50B为止通过计时器51测量的时间大致对应于清洁纸50通过后配准传感器10所需的时间长度(存储在ROM41中)时，开始步骤S247及以后的清洁处理。

当判断清洁纸50的测量长度不大于或等于预定值L1(步骤S245：否)时，确定清洁纸50的长度对于方式1的模式中的清洁来说是不够的。由此，CPU40执行清洁停止处理(步骤S145)。在清洁停止处理中，例如，主电机47执行正转，以排出不适合于清洁的清洁纸50，然后关闭主电机47。

相反，当判断清洁纸50的测量长度大于或等于预定值L1时(步骤S245：是)，CPU40以反转来启动主电机47，从而开始清洁感光鼓28(步骤S247)。那时，CPU40控制第一和第二驱动机构48和49，从而在通过固定单元31夹持清洁纸50的状态下，感光鼓28独自执行与主电机47的反转关联的反转。例如，将第一驱动机构48控制为将主电机47的反转直接传送到感光鼓28，并且将第二驱动机构49控制为不将主电机47的旋转传送到固定单元31。即，例如，关闭第二驱动机构49的电磁离合器。

这里，如上所述，可用构造不限于在主电机47的反转期间停止固定单元31的旋转的构造。例如，主电机47的反转可以引起固定单元31的轻微的正转，使得清洁纸50不返回感光鼓28。

然后，CPU40判断自从为了开始清洁以反转来启动主电机47以来是否已经经过了预定累积时间KR1(步骤S248)。这里，预定累积时间KR1表示通过反转的感光鼓28和通过固定单元31夹持的清洁纸50之间的摩擦来清洁感光鼓28所需的时间长度。

当判断还没有经过预定累积时间KR1时(步骤S248：否)，CPU40再次判断通过清洁纸50是否已经启动出纸传感器32(步骤S160)。作为判断的结果，判断在清洁处理期间，清洁纸50的前沿50A是否已经根据感光鼓28的反转朝向相对于出纸传感器32的纸传送方向的上游返回。

当判断通过清洁纸50已经启动出纸传感器32时(步骤S160：是)，确定保持通过固定单元31夹持清洁纸50的状态。因此，继续清洁处理。相反地，当判断清洁纸50没有启动出纸传感器32时(步骤S160：否)，确定清洁纸50的前沿50A已经朝向相对于出纸传感器32的纸传送方向的上游返回。因此，为了将通过前沿50A再次启动出纸传感器32，CPU40使主电机47停止反转，然后执行正转(步骤S165)。然后，CPU40判断清洁纸50的前沿50A是否已经启动出纸传感器32(步骤S170)。

当判断清洁纸50的前沿50A已经接通出纸传感器32时(步骤S170：是)，与步骤S225类似地，CPU40判断是否已经经过了预定时间K3(步骤S175)。当判断自从出纸传感器32检测到前沿50A以来已经经过了预定时间K3时(步骤S175：是)，CPU40以正转来启动主电机47(步骤S180)。然后，过程回到步骤S247以重新开始清洁处理。相反地，当判断清洁纸50的前沿50A还没有启动出纸传感器32时(步骤S170：否)，判断自从在步骤S165开始主电机47的正转以来是否已经经过了预定时间K4(步骤S185)。

当判断还没有经过预定时间K4时(步骤S185：否)，过程回到步骤S170。相反，当判断已经经过了预定时间K4时(步骤S185：是)，那么确定清洁纸50已经堵塞，并且在相对于出纸传感器32的纸传送方向的上游引起卡纸。因此，与步骤S125类似地，停止清洁处理，然后向外部通知清洁错误。例如，在显示部45上显示错误消息，然后，终止处理(步骤S190)。这里，将预定时间K4定义为足以检测到出现卡纸的时间长度，例如，预定时间K4可以被定义为执行主电机47的正转使得其前沿已经返回相对于出纸传感器32的送纸方向的上游的清洁纸50应当再次传送到相对于出纸传感器32的送纸方向的下游的时间长度的两倍。

因此，在本实施例中，当出纸传感器32检测到清洁纸50的前沿50A时，CPU40开始清洁处理。因此，确保清洁纸50已经传送到感光鼓28的情形。这实现了感光鼓28的满意的清洁。此外，当后配准传感器10检测到清洁纸50的后沿50B时，开始清洁处理。这确保在清洁处理期间，清洁纸50没有被在相对于后配准传感器10的纸传送方向的上游提供的配准辊6、辅助送纸辊17和送纸辊15夹住。

这里，当判断已经经过了预定累积时间KR1时(步骤S248：是)，为了终止通过感光鼓28的反转的清洁处理，然后排出清洁纸50，关闭反转中的主电机47，然后开始主电机47的正转(步骤S250)。然后，在将主电机47的正转的开始时间用作基准的情况下，CPU40开始使用出纸传感器32执行的清洁纸50的长度的测量(步骤S255)。

然后，判断清洁纸50的后沿50B是否已经关闭出纸传感器32(步骤S260)。当判断后沿50B还没有关闭出纸传感器32时(步骤S260：否)，CPU40判断自从在步骤S250开始主电机47的正转时以来是否已经经过了预定时间K5(步骤S120C)。当判断还没有经过预定时间K5时(步骤S120C：否)，过程返回到步骤S260。

相反，当判断已经经过了预定时间K5时(步骤S120C：是)，确定清洁纸50已经阻塞，并且在出纸传感器32上引起卡纸。因此，与步骤S125类似地，停止清洁处理，然后向外部通知清洁错误。例如，在显示部45上显示错误消息，然后终止处理(步骤S125C)。这里，预定时间K5定义为足以检测到卡纸出现的时间长度，并且定义为例如后沿50B从感光鼓28K行进到出纸传感器32所需的常规时间的2倍。

此外，当判断后沿50B已经关闭出纸传感器32时(步骤S260：是)，停止使用出纸传感器32执行的清洁纸50的长度的测量(步骤S265)。然后，判断使用出纸传感器32测量的清洁纸50的长度是否短于清洁纸50的已知长度(步骤S270)。

这里，可以通过将在完成清洁处理时位于相对于出纸传感器32的纸传送方向的下游的清洁纸50的部分(称为“下游部分”)的长度与在完成清洁处理时位于相对于出纸传感器32的纸传送方向的上游的部分(称为“上游部分”)的长度相加来获得清洁纸50的长度。具体地，可以根据清洁纸50的已知传送速度和步骤S225或步骤S175的已知预定时间K3来获得清洁纸50的下游部分的长度。因此，预先获得下游部分的长度，因此，在本实施例中，将下游部分的长度预先存储在ROM41中。此外，可以根据清洁纸50的已知传送速度和自从在步骤250开始主电机47的正转以来直到在步骤260通过清洁纸50的后沿50B引起出纸传感器32的关闭时为止经过的时间来获得清洁纸50的上游部分的长度。

当判断清洁纸50的测量长度短于清洁纸50的已知长度时(步骤S270：是)，确定发生卡纸，例如是因为在清洁处理期间或者在清洁处理完成后的排出期间的清洁纸50的撕裂。因此，停止清洁处理，然后向外部通知清洁错误。例如，在显示部45上显示错误消息，然后终止处理(步骤S125D)。

即，当从排出的控制开始到出纸传感器32检测到缺纸已经经过的时间短于对应于清洁纸50设置的时间时，CPU40向外部通知清洁错误。

相反，当判断清洁纸50的测量长度不短于清洁纸50的已知长度时(步骤S270：否)，确定已经正常地完成用于感光鼓28K、28Y、28M和28C的预定清洁处理。因此，执行清洁终止处理(步骤S275)。在清洁终止处理中，例如，主电机47执行正转，以排出清洁纸50，然后关闭主电机47。

因此，根据方式1，清洁纸50被传送到出纸传感器32检测到前沿50A并且后配准传感器10检测到后沿50B的位置。在这种情况下，确保了通过感光鼓28和固定单元31可靠地夹持清洁纸50的情形。此外，在开始清洁处理前，能使用后配准传感器10来检查清洁纸50的长度。

这里，优选的是，CPU40控制加热辊31A，使得在清洁处理期间的固定单元31的温度低于在图像形成处理期间的预定温度。在清洁处理期间不需要显影剂图像的固定。由此，当加热辊31A的加热受到限制时，能降低功耗。此外，避免了清洁纸的过热。

3-2.示例2：根据方式5的清洁处理

然后，作为清洁纸50的前沿50A仅到达固定单元31的示例，在下文中将参考图5A和5B来描述图6中所示的根据方式5的清洁处理。其中，用相同的步骤编号表示与图4A至4C的流程图中相同的处理步骤，并且因此省略它们的描述。

在清洁模式中，进给清洁纸50(步骤S110)。然后，当判断后配准传感器10已经检测到清洁纸50的前沿50A时(步骤S115：是)，在将检测时间用作基准的情况下，CPU40开始使用后配准传感器10来测量清洁纸50的长度(步骤S210)。

然后，CPU40判断清洁纸50的后沿50B是否已经关闭后配准传感器10，即，后沿50B是否已经通过后配准传感器10(步骤S240)。当判断后沿50B已经关闭后配准传感器10时(步骤S240：是)，停止使用后配准传感器10执行的清洁纸50的长度的测量(步骤S242)。

然后，判断使用后配准传感器10测量的清洁纸50的长度是否大于或等于预定值(步骤S245)。当判断清洁纸50的测量长度没有大于或等于预定值(步骤S245：否)时，确定清洁纸50的长度对于方式5的模式中的清洁来说是不够的。因此，CPU40执行上述清洁停止处理(步骤S145)。这里，预定值被定义为例如图3中所示的感光鼓28K与固定单元31之间的距离Lmin。

相反，当判断清洁纸50的测量长度大于或等于预定值(步骤S245：是)时，CPU40判断自从后配准传感器10启动以来是否已经经过了预定时间K6(步骤S305)。这里，预定时间K6被定义为自从后配准传感器10启动以来直到清洁纸50的前沿50A向相对于固定单元31的纸传送方向的下游进给预定量为止经过的时间。即，在该时间期间，通过固定单元31可靠地夹持前沿50A。

当判断已经经过了预定时间K6时(步骤S305：是)，确定通过固定单元31可靠地夹持前沿50A。因此，关闭主电机47，从而停止正转。即，停止清洁纸50的传送(步骤S310)。

然后，CPU40以反转来启动主电机47，以开始清洁感光鼓28(步骤S247)。然后，CPU40判断是否已经经过了预定累积时间KR1(步骤S248)。

当判断还没有经过预定累积时间KR1时(步骤S248：否)，CPU40判断清洁纸50是否被固定单元31正常地夹持(步骤S160A)。作为该判断的结果，判断在清洁处理期间，固定单元31是否已经松开清洁纸50并且清洁纸50是否然后根据感光鼓28的反转方向朝向纸传送方向的上游返回。例如，通过判断后配准传感器10是否已经再次由清洁纸50的后沿50B启动来执行该判断。这里，采用的构造是即使当清洁纸50被在反方向上从感光鼓28K传送到后配准传感器10时，也能通过清洁纸50的后沿50B启动后配准传感器10。

当判断清洁纸50被固定单元31正常地夹持(步骤S160A：是)时，即，当没有通过清洁纸50的后沿50B再次启动后配准传感器10时，确定保持了通过固定单元31夹持清洁纸50的状态。然后，过程返回步骤S248。由此，继续清洁处理。

相反，当判断没有通过固定单元31正常地夹持清洁纸50时(步骤S160A：否)，即，当已经通过清洁纸50的后沿50B再次启动后配准传感器10时，确定固定单元31已经松开清洁纸50，并且清洁纸50然后回到纸传送方向的上游。因此，为了通过固定单元31再次夹持清洁纸50，CPU40使主电机47停止反转，然后执行正转(步骤S165)。然后，CPU40判断清洁纸50的后沿50B是否已经关闭后配准传感器10(步骤S170A)。

当判断清洁纸50的后沿50B已经关闭后配准传感器10时(步骤S170：是)，判断自从主电机47的正转开始以来是否已经经过了预定时间K7(步骤S175A)。这里，预定时间K7被定义为执行主电机47的正转以将清洁纸50传送到纸传送方向的下游，从而固定单元31再次可靠地夹持清洁纸50的时间长度。

当判断已经经过预定时间K7时(步骤S175：是)，确定固定单元31再次正常地夹持清洁纸50的前沿50A。因此，关闭正转中的主电机47(步骤S180)。然后，过程回到步骤S247，从而重新开始清洁处理。相反，当判断清洁纸50的后沿50B还没有关闭后配准传感器10时(步骤S170A：否)，判断自从步骤S165的主电机47的正转开始以来是否已经经过了预定时间K8(步骤S185A)。当判断还没有经过预定时间K8时(步骤S185A：否)，过程回到步骤S170A。因此，判断清洁纸50的后沿50B是否已经关闭后配准传感器10。

相反，当判断已经经过预定时间K8时(步骤S185A：是)，确定清洁纸50已经阻塞并且在后配准传感器10上引起卡纸。因此，停止清洁处理，然后向外部通知清洁错误。例如，在显示部45上显示错误消息，然后终止处理(步骤S190)。这里，预定时间K8被定义为足以检测到卡纸出现的时间长度，并且被定义为例如后沿50B从配准辊6行进到后配准传感器10所需的常规时间的两倍。

此外，在步骤S248，当判断已经经过预定累积时间KR1时(步骤S248：是)，确定已经完成用于感光鼓28K、28Y、28M和28C的预定清洁处理。因此，执行清洁终止处理(步骤S275)。

3-3.根据其他方式的清洁处理

在下文中，将描述使用清洁纸50执行的感光鼓28的清洁的其他示例。

根据图6中所示的方式2，清洁纸50被传送到清洁纸50的前沿50A已经启动出纸传感器32并且后沿50B已经通过配准辊6的位置。

根据方式3，清洁纸50被传送到清洁纸50的前沿50A启动出纸传感器32并且后沿50B关闭前配准传感器9的位置。

根据方式4，清洁纸50被传送到清洁纸50的前沿50A启动出纸传感器32并且后沿没有关闭前配准传感器9的位置。

根据这些方式2至4，清洁纸50的前沿50A已经到达出纸传感器32。因此，确保通过感光鼓28和固定单元31可靠地夹持清洁纸50的情形。

此外，根据方式6，清洁纸50被传送到清洁纸50的前沿50A正好在启动出纸传感器32前并且后沿50B已经通过配准辊6的位置。

根据方式7，清洁纸50被传送到清洁纸50的前沿50A正好在启动出纸传感器32前并且后沿50B关闭前配准传感器9的位置。

根据方式8，清洁纸50被传送到清洁纸50的前沿50A正好在启动出纸传感器32前并且后沿没有关闭前配准传感器9的位置。

根据这些方式6至8，清洁纸50的前沿50A没有到达出纸传感器32。因此，即使对于出纸传感器32也用作固定盖传感器的情形或者没有提供出纸传感器32的情形，这些方式也是可用的。此外，根据方式5，在开始清洁处理前，能够使用后配准传感器10来检查清洁纸50的长度。

这里，在每个方式情形中，根据清洁纸50的长度或所采用的路径，从前配准传感器9、后配准传感器10和手动进给传感器11当中适当地选择传感器。

4.本实施例的效果

如上所述，根据本实施例，在用于感光鼓28的清洁处理中，固定单元31用于夹持清洁纸50，然后感光鼓28执行反转。这实现了满意的图像形成和满意的清洁，而无需夹持清洁纸50的专用构件。

此外，当出纸传感器32检测到清洁纸50时，CPU40开始清洁。因此，确保了通过固定单元31夹持清洁纸50的情形。这实现了满意的清洁。

此外，在清洁处理期间，当出纸传感器32检测到缺纸时，CPU40控制主电机47以及第一和第二驱动机构48和49，以使感光鼓28执行正转并且使固定单元31执行正转。然后，当出纸传感器32再次检测到纸时，重新开始清洁处理。由于此，即使在清洁处理期间，清洁纸50朝着纸传送方向的上游返回的情形中，也能检测到该情形，然后能重新开始清洁处理。

此外，CPU40使用后配准传感器10来检查清洁纸50的长度，因此CPU40被配置成判断是否应当清洁感光鼓28。当确定不应当执行清洁时，停止清洁，然后将该情形告知用户。这控制了与清洁有关的卡纸的出现。

<其他实施例>

本发明不限于参考附图的上述实施例。例如，下述实施例也包括在本发明的技术范围内。

(1)代替上述实施例中的步骤S160，可以采用下述方法，即当清洁纸在清洁处理期间朝着纸传送方向的上游返回，然后后配准传感器10检测到该纸时，CPU40控制第一和第二驱动部47、48和49，以使感光鼓28执行正转并且使固定单元31执行正转，然后当后配准传感器10再次检测到缺纸时，重新开始清洁处理。或者，当清洁纸在清洁处理期间朝着纸传送方向的上游返回，然后后配准传感器10检测到该纸时，可以停止清洁处理，然后可以向外部通知清洁错误。

(2)在上述实施例，在清洁处理期间，为了通过清洁纸50的多个部分清洁感光鼓28，CPU40可以控制第一和第二驱动部47、48和49以至少将清洁纸50在纸传送方向上移动预定距离一次。

在这种情况下，通过清洁纸50的多个部分清洁感光鼓28，因此改进清洁质量。

(3)已经对于将本发明应用于具有多个感光鼓的打印机1的情形描述了上述实施例，其中每个感光鼓承载每个颜色的显影粉。然而，本发明可以应用于具有单个感光鼓的图像形成装置。

(4)在上述实施例中，在清洁处理期间，当清洁纸50已经返回从而出纸传感器32检测到缺纸时，CPU40已经执行在纸传送方向上传送清洁纸50的处理。然而，可用的构造不限于此。例如，在清洁处理期间，当清洁纸50返回从而后配准传感器10检测到清洁纸50时，CPU40可以在纸传送方向上传送清洁纸50。那时，当在清洁处理期间后配准传感器10检测到纸时，可以立即停止清洁处理，然后可以向外部通知清洁错误。

(5)在根据如图6中所示的用于清洁纸50的清洁位置的方式1至8执行的清洁处理时，可以仅执行示例1和2中所示的处理步骤的一部分。例如，当将根据方式1执行清洁处理时，可以省略在图4B中所示的从步骤S165至步骤S185的处理。即，当在清洁处理期间出纸传感器32检测到缺纸时，清洁纸50可以不返回第一位置，并且可以立即停止清洁处理。然后，可以向外部通知清洁错误。

此外，可以省略如图4C中所示的从步骤S255至步骤S270的处理。即，可以省略有关在完成清洁处理后由出纸传感器32执行的清洁纸50的长度的测量的处理。

(6)此外，在根据每一方式的清洁处理中，可以任意地组合在示例1和2中所示的处理步骤。那时，至少包括在通过固定单元31夹持清洁纸50的状态下，抵靠清洁纸50的感光鼓28执行反转从而清洁感光鼓28的处理。

因为可以在不偏离其本质特征的精神的情况下以若干形式实施本说明，因此，本实施例是示例性的而不是限制性的，由于通过权利要求书而不是由它们之前的说明书来限制该范围，因此，权利要求书意在涵盖落入权利要求的边界或界限，或这些边界或界限的等价物内的所有改变。

Claims (16)

1.一种图像形成装置，包括：

图像承载体，所述图像承载体承载显影剂图像并且能够执行正转或反转；

第一驱动部，所述第一驱动部使所述图像承载体执行正转或反转；

传送部，所述传送部朝着所述图像承载体传送纸；

转印部，所述转印部将在所述图像承载体上形成的显影剂图像转印到传送的纸上；

固定部，所述固定部被配置成夹持纸，固定转印到纸上的显影剂图像，然后在纸传送方向上传送纸；

第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述固定部；以及

控制部，所述控制部控制所述第一驱动部，以使所述图像承载体执行正转以便传送纸并且将在所述图像承载体上形成的显影剂图像转印到纸上，并且控制所述第二驱动部，以使所述固定部将所述显影剂图像固定在纸上，

其中，在所述固定部夹持但不传送纸的状态下，所述控制部控制所述第一驱动部，以使所述图像承载体执行反转，从而使用纸来清洁所述图像承载体。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制部控制所述第一驱动部，以使所述图像承载体执行正转以便传送纸，控制所述第二驱动部，以使所述固定部传送纸，由此在纸与所述图像承载体接触的状态下，将纸传送到纸的前沿通过所述固定部的位置，然后开始使用纸来清洁所述图像承载体。

3.如权利要求2所述的图像形成装置，进一步包括第一检测部，所述第一检测部被布置在相对于所述固定部的纸传送方向的下游，以便检测纸的有无，然后将检测信号提供给所述控制部，

其中，在所述控制部基于从所述第一检测部提供的检测信号判断所述第一检测部检测到纸之后，所述控制部开始使用纸来清洁所述图像承载体。

4.如权利要求3所述的图像形成装置，其中，在使用纸来清洁所述图像承载体期间，在所述控制部基于从所述第一检测部提供的检测信号判断所述第一检测部检测到缺纸之后，所述控制部停止清洁，控制所述第一驱动部以使所述图像承载体执行正转以便传送纸，然后在所述控制部基于从所述第一检测部提供的检测信号判断所述第一检测部检测到纸之后，重新开始清洁。

5.如权利要求3所述的图像形成装置，其中，在使用纸来清洁所述图像承载体期间，在所述控制部基于从所述第一检测部提供的检测信号判断所述第一检测部检测到缺纸之后，所述控制部停止清洁并且向外部通知清洁错误。

6.如权利要求3至5中的任何一项所述的图像形成装置，其中，在完成使用纸来清洁所述图像承载体之后，所述控制部控制所述第一驱动部以使所述图像承载体执行正转以便传送纸，控制所述第二驱动部以使所述固定部进一步传送纸以便排出纸，然后当基于从所述第一检测部提供的检测信号获得的缺纸的检测时间短于对应于纸的设定时间时，向外部通知清洁错误。

7.如权利要求2至6中的任何一项所述的图像形成装置，进一步包括第二检测部，所述第二检测部被布置在相对于所述图像承载体的纸传送方向的上游以便检测纸的有无，然后向所述控制部提供检测信号，

其中，在所述控制部基于从所述第二检测部提供的检测信号判断所述第二检测部检测到纸的后沿之后，所述控制部开始使用纸来清洁所述图像承载体。

8.如权利要求7所述的图像形成装置，其中，当所述控制部基于当所述第二检测部检测到纸的前沿时的时间和当所述第二检测部检测到纸的后沿时的时间之间经过的时间判断纸的长度等于或长于预定长度时，所述控制部开始使用纸来清洁所述图像承载体。

9.如权利要求7或8所述的图像形成装置，其中，所述第二检测部被设置在所述传送部和所述图像承载体之间，并且其中，当所述控制部基于从所述第二检测部提供的检测信号判断纸的后沿已经通过所述传送部时，所述控制部开始使用纸来清洁所述图像承载体。

10.如权利要求7所述的图像形成装置，其中，在使用纸来清洁所述图像承载体期间，在所述控制部基于从所述第二检测部提供的检测信号判断所述第二检测部检测到纸之后，所述控制部停止清洁，控制所述第一驱动部以使所述图像承载体执行正转以便传送纸，并且然后在所述控制部基于从所述第二检测部提供的检测信号判断所述第二检测部再次检测到缺纸之后，重新开始使用纸来清洁所述图像承载体。

11.如权利要求7所述的图像形成装置，其中，在使用纸清洁所述图像承载体期间，在所述控制部基于从所述第二检测部提供的检测信号判断所述第二检测部检测到纸之后，所述控制部停止使用纸来清洁所述图像承载体，并且向外部通知清洁错误。

12.如权利要求1至11中的任何一项所述的图像形成装置，其中，所述固定部包括加热器，当将要固定所述显影剂图像时，所述加热器将所述固定部加热到预定温度，并且

在使用纸来清洁所述图像承载体期间，所述控制部控制所述加热器，使得将所述固定部的温度保持低于预定温度。

13.如权利要求1至12中的任何一项所述的图像形成装置，其中，在使用纸来清洁所述图像承载体期间，所述控制部控制所述第一驱动部以使所述图像承载体执行正转，并且控制所述第二驱动部，以使所述固定部传送纸，从而使纸在纸传送方向上移动预定距离，由此通过纸的多个部分来清洁所述图像承载体。

14.一种图像形成装置，包括：

用于在纸上形成图像的图像形成部，所述图像形成部包括被配置成执行正转或反转的图像承载体；

固定部，所述固定部被配置成加热和传送纸；

控制部，所述控制部被配置成控制所述图像形成部和所述固定部，

其中，在图像形成模式中，所述控制部控制所述图像形成部，以使所述图像承载体执行正转，并且所述控制部控制所述固定部传送纸，并且

其中，在清洁模式中，所述控制部控制所述图像形成部以使所述图像承载体执行反转，并且所述控制部控制所述固定部不传送纸。

15.如权利要求14所述的图像形成装置，其中在所述图像形成模式中，所述控制部进一步控制所述固定部将纸加热到预定温度，并且

其中，在所述清洁模式中，所述控制部进一步控制所述固定部不将纸加热到预定温度。

16.一种用于在图像形成装置中使用纸来清洁图像承载体的方法，所述图像形成装置包括：图像承载体，所述图像承载体承载显影剂图像并且能够执行正转或反转；第一驱动部，所述第一驱动部使所述图像承载体执行正转或反转；传送部，所述传送部向所述图像承载体传送纸；转印部，所述转印部与所述图像承载体协作夹持纸，并且将在所述图像承载体上形成的显影剂图像转印到传送的纸上；固定部，所述固定部被配置成夹持纸，并且固定转印到纸上的显影剂图像，然后在纸传送方向上传送纸；以及第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述固定部，其中，所述第一驱动部使所述图像承载体执行正转以便传送纸，然后所述转印部将在所述图像承载体上形成的显影剂图像转印到纸上，并且然后所述第二驱动部使所述固定部将所述显影剂图像固定到纸上使得在纸上形成图像，所述方法包括：

在所述转印部和所述图像承载体夹持纸的一部分的状态下，所述传送部传送纸，直到所述固定部与纸的前沿接触的步骤；以及

在所述固定部夹持但不传送纸的状态下，所述第一驱动部使所述图像承载体执行反转，从而使用纸来清洁所述图像承载体的步骤。

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