JP5458917B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複数の機能を有する複合機等の電子写真方式の画像形成装置に関する。

電子写真方式を用いた画像形成装置では、感光体等の像担持体上に形成した画像（トナー像）を直接または中間転写体を介して記録用紙等の記録部材に転写し、定着装置により記録部材に溶融・固着して画像を形成する。
このような電子写真方式の画像形成装置において、定着条件、転写条件、通紙条件などの画像に関係するパラメータを変化させ、使用する記録部材に応じた最適な印刷条件を導き出す技術が既に知られている。

例えば特許文献１（特開２００３−６６７７４号公報）には、画像形成装置の制御パラメータの把握を容易にし、顧客からのクレーム対応を容易にした画像形成装置及び自己診断システムを提供する目的で、制御パラメータそのものではなく、パラメータが取りうる範囲の中での割合や、基準値からの増減量にて表示、出力可能とする構成が開示されている。
この従来技術では、最適な印刷条件を容易に得ることが可能であるが、メーカーが求めた最適な印刷条件が、顧客先で使用できない場合があるという問題がある。

従来の電子写真方式の画像形成装置における最適な印刷条件は、各画像形成装置メーカーで、顧客の使用する記録部材に対し、画像に関係するパラメータを手動で１つ１つ組合せて評価していたため、最適な印刷条件を得るのに時間がかかるという問題があった。
さらに、メーカーの印刷環境と顧客先の印刷環境は異なるため、必ずしもメーカーが求めた印刷条件が最適ではないことや、メーカーが求めた最適な印刷条件は、メーカーの指標に基づいて与えられているため、光沢や色味といった顧客の好みを考慮できず、顧客先で使用できない場合があるという問題もあった。
また、画像不良が発生した場合、画像不良を解消するために、画像不良とパラメータの関係を把握していなければならず、さらに、前述の最適な印刷条件を導き出すのと同様に、画像に関係するパラメータを手動で１つ１つ組み合せて調整を行わなければならないという問題もあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、顧客先で顧客が求める画質に最適な印刷条件を短時間で得られ、さらに画像不良とパラメータの関係を把握していないユーザーでも容易に画像不良を解消する印刷条件を容易に得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明では以下のような解決手段を採っている。
本発明の第１の解決手段は、像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記像担持体上の潜像を現像して可視像化する現像手段と、前記像担持体上の画像を記録部材に直接又は中間転写体を介して転写する転写手段と、前記記録部材に転写された画像を定着する定着手段を備えた画像形成装置において、顧客に最適な印刷条件を見つけるため、定着条件、転写条件、通紙評価のパラメータとして定着温度、定着ニップ幅、定着の線速、２次転写電流、デカーラ量を自動で組合せ、各印刷条件で記録部材に印刷を行う手段と、前記印刷を行った記録部材の中から選択された前記記録部材の印刷に使用された前記パラメータを記録する記憶装置とを備え、該記憶装置は、画像不良を発生させないような前記パラメータを組み合わせたパラメータ組を複数記憶し、前記記憶されたパラメータ組から選択された前記パラメータ組で印刷を行って、最良な印刷として選択された前記記録部材の印刷に使用された前記パラメータ組を記憶することを特徴とする（請求項１）。

本発明の第２の解決手段は、第１の解決手段の画像形成装置において、前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に、前記パラメータとしての定着温度、定着ニップ幅、定着の線速、２次転写電流、デカーラ量の各前記パラメータの値と、印刷順に割り当てられた任意の番号と、印刷日時を印字する手段を備えたことを特徴とする（請求項２）。
本発明の第３の解決手段は、第２の解決手段の画像形成装置において、前記パラメータの値を識別子に変換（例えば２次元コード、１次元コード等の識別コードに変換）して印字する手段を備えたことを特徴とする（請求項３）。

本発明の第４の解決手段は、第３の解決手段の画像形成装置において、前記識別子（例えば２次元コード、１次元コード等の識別コード）の読み取り手段を具備することを特徴とする（請求項４）。
本発明の第５の解決手段は、第３の解決手段の画像形成装置において、前記識別子（例えば２次元コード、１次元コード等の識別コード）の読み取り手段を具備し、前記パラメータを組み合わせたパラメータ組を選択するための印刷実施時に、前記識別子に変換された前記パラメータの値の印字を前記識別子の読み取り手段にて読み取り、前記記憶装置に記憶する手段を具備したこと特徴とする（請求項５）。
本発明の第６の解決手段は、第１乃至第５のいずれか一つの解決手段の画像形成装置において、搬送経路に配置された記録部材の搬送速度を計測するための複数の計測手段間で所定範囲内で搬送動作をしているかの可否を判断する手段を備え、前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に、判断結果が否の場合は前記搬送速度の基準量を補正後に前記記憶装置に記憶し、前記パラメータ組を選択するための印刷実施時と、同一条件の印刷時に反映することを特徴とする（請求項６）。

本発明の第７の解決手段は、第１乃至第６のいずれか一つの解決手段の画像形成装置において、前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に、使用する記録部材に合わせて前記パラメータに係る定着条件、転写条件、通紙評価の前記パラメータの組合せを顧客又はオペレータが任意に選択できる手段を備えたことを特徴とする（請求項７）。
本発明の第８の解決手段は、第１乃至第７のいずれか一つの解決手段の画像形成装置において、前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に、印刷する画像を、ユーザーが任意に選択、取り込みを行った画像で印刷できる手段を備えたことを特徴とする（請求項８）。
本発明の第９の解決手段は、第１乃至第８のいずれか一つの解決手段の画像形成装置において、温度、湿度などの装置環境に合わせて各前記パラメータ組を選択して印刷する手段を備えたことを特徴とする（請求項９）。

本発明の第１０の解決手段は、第２乃至第９のいずれか一つの解決手段の画像形成装置において、前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に、印字した番号とその番号の各前記パラメータの値を前記記憶装置に記憶及び読み出しする手段を備えたことを特徴とする（請求項１０）。
本発明の第１１の解決手段は、第２乃至第１０のいずれか一つの解決手段の画像形成装置において、前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に、印刷順に割り当てられた任意の番号と前記パラメータの値を組合せて前記記憶装置に記憶し、任意に割り当てた番号を選択することで前記パラメータの値を自動設定する手段を備えたことを特徴とする（請求項１１）。
本発明の第１２の解決手段は、第１乃至第１１のいずれか一つの解決手段の画像形成装置において、前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に使用した各前記パラメータに名前を付けて前記記憶装置に記憶する手段を備えたことを特徴とする（請求項１２）。

本発明では、顧客先で、画像形成装置が自動で各パラメータを組合せた印刷を行うので、その印刷結果から顧客が最適な画像を選択することができ、各パラメータの設定を容易に行うことができる。
そして本発明の画像形成装置では、顧客に選択された画像の印刷に使用されたパラメータを記憶装置に記憶すると共に、画像形成装置に設定することができ、さらに環境の変化等で画像不良が発生した場合において、画像不良とパラメータの関係を把握していないユーザーでも容易に画像不良を解消できるので、顧客先で顧客が求める画質に最適な印刷条件を短時間で得ることができる。

本発明の画像形成装置における最適条件探求機能全体の制御フローを示した図である。 本発明の一実施例を示す画像形成装置の概略全体構成図である。 記録部材による定着条件、転写条件、通紙評価のパラメータの組合せ表であり、記録部材における、定着条件、転写条件、通紙評価のパラメータについて説明する図である。 本発明の画像形成装置における具体的な自動印刷機能を使用した場合の制御フローについて説明する図である。 図４の手順Ｓ１の印刷画像の選択フローを説明する図である。 図４の手順Ｓ２の印刷条件の設定フローを説明する図である。 図４の手順Ｓ４のパラメータ値保存の設定フローを説明する図である。 画像形成装置における記録部材の搬送、定着について説明する図である。 定着温度とシワ、定着性、表面あれの関係について説明する図である。 シワを解消するためのパラメータ群、パラメータ組について説明する図である。 本発明の画像形成装置における具体的な自動印刷機能を使用した評価手順について説明する図である。 図２に示す画像形成装置内の用紙搬送経路について説明する図である。 図１２に示す計測手段（センサＳＮ１〜ＳＮ４）による用紙搬送速度の計測と、駆動モータの回転数基準クロックの補正値（増速量または減速量）の演算及び保存（記憶装置への保存）を実施するフローについて説明する図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。
本発明は、画像形成装置における最適な印刷条件を見つける過程に際して、以下の特徴を有する。
従来は、顧客が使用する記録部材に対して、各画像形成装置メーカーにて、画質に関係する各パラメータを組合せた印刷を、オペレータが手動で行い、その結果から最適な印刷条件をメーカーが決定していたのに対し、本発明では、顧客先で、画像形成装置が自動で各パラメータを組合せた印刷を行い、その結果から顧客が最適な画像を選択し、選択された画像の印刷に使用されたパラメータを記憶装置に記憶すると共に、画像形成装置に設定することができ、さらに環境の変化等で画像不良が発生した場合において、画像不良とパラメータの関係を把握していないユーザーでも容易に画像不良を解消できることが特徴になっている。
この本発明の特徴について、図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の画像形成装置における最適条件探求機能全体の制御フローを示したものである。図１に示す通り、最適条件探求機能は、（１）パラメータを組合せ、自動印刷を行い（自動印刷機能）、顧客が印刷物を評価（最適な印刷条件を選択）後、設定及び保存する機能と、（２）画像不良発生時に、各画像不良に対してパラメータを組合せて印刷を行い（画像不良除去機能）、顧客が印刷物を再評価後、設定及び保存する機能を合わせ持っている。また、自動印刷機能及び画像不良除去機能は、（３）駆動部補正機能を合わせ持っている。
以下、（１）の詳細を図２〜４に示し、（２）の詳細を図５〜８に示す。さらに（３）の詳細を図９〜１０に示す。

図２は、本発明の一実施例を示す画像形成装置の概略全体構成図であり、画像形成装置における定着条件、転写条件、通紙条件のパラメータについて説明する図である。
図２に示す画像形成装置１は、本発明を適用しうる画像形成装置の一例であり、中央付近に、無端ベルト状の中間転写ベルト２を設けている。中間転写ベルト２は、複数の支持ローラ２８及び駆動ローラ８、２次転写対向ローラ１０に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能とする。中間転写ベルト２上には、その搬送方向に沿って、複数の画像形成手段３を横に並べて配置したタンデム画像形成装置４を構成する。そして、そのタンデム画像形成装置４の上には、図２に示すように、潜像形成手段としてレーザ光走査式の露光装置５を設けている。また、タンデム画像形成装置４の各画像形成手段３は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を担持する像担持体としての感光体ドラム６を有している。なお、図２では符号を省略しているが、各感光体ドラム６の周囲には、露光前に感光体ドラム６を均一に帯電する帯電手段、上記露光装置５により感光体ドラム上に形成された潜像を各色のトナーで現像する現像手段、感光体ドラム６上のトナー像を中間転写ベルト２に転写する１次転写手段、転写後の感光体ドラム６をクリーニングするクリーニング手段等が設けられている。

各画像形成手段３の感光体ドラム６から中間転写ベルト２にトナー像を転写する１次転写位置には、中間転写ベルト２を間に挟んで各感光体ドラム６に対向するように１次転写手段の構成要素としての１次転写ローラ７が設けられている。また、中間転写ベルト２は、駆動ローラ８により回転駆動する。
画像形成装置１の上部には、顧客が印刷設定を行うオペレータパネル２７が設けられている。

中間転写ベルト２を挟んでタンデム画像形成装置４と反対の側には、２次転写手段として２次転写装置９を備える。２次転写装置９は、図示の例では、２次転写対向ローラ１０に２次転写ローラ１１を押し当て転写電界を印加することで中間転写体２上の画像を記録部材Ｓに転写する。２次転写装置９では、転写条件のパラメータである、２次転写ローラ１１の転写電流を記録部材Ｓによって変化させる。

２次転写装置９の横には、記録部材Ｓ上の転写画像を定着する定着手段として定着機構部１２を設けている。そして、搬送ベルト１５により、画像転写後の記録部材Ｓをこの定着機構部１２へと搬送する。
定着機構部１２は、加熱ローラと従動ローラに張架された無端ベルト状の定着部材である定着ベルト１３に、加圧ローラ１４を押し当てて構成されている。定着機構部１２では、定着条件のパラメータである、定着ベルト１３と加圧ローラ１４の温度、定着ベルト１３と加圧ローラ１４間の接触幅（以下ニップ幅）、定着ベルト１３と加圧ローラ１４の回転速度（線速）を記録部材Ｓによって変化させる。なお、図２では、定着部材として定着ベルト１３を用いた例を示したが、加熱源を有する定着ローラを用いてもよい。

画像形成装置１の側部にはコントローラボックス２５が設けられており、このコントローラボックス２５内の制御部を構成するコントローラボード２６には、マイクロコンピュータからなる中央演算処理装置（ＣＰＵ）、各種の制御用プログラムや制御条件、制御用パラメータ等を記憶する記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発ＲＡＭ等のメモリ）、入出力装置、各種制御回路、クロック、タイマー等を備えている。このコントローラボード２６から画像形成装置１のタンデム画像形成装置４に画像データが送られ、作像開始の信号を受けると、不図示の駆動モータで駆動ローラ８を回転駆動して他の複数の支持ローラ２８を従動回転し、中間転写ベルト２を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段３で、帯電、露光（潜像形成）、現像の画像形成動作を実施し、各感光体ドラム６上にそれぞれの単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト２の搬送とともに、それらの単色画像を１次転写部の１次転写ローラ７で順次転写して中間転写ベルト２上に合成カラー画像を形成する。

また、多段の給紙テーブル１６の給紙ローラ（ピックアップローラ）１７の１つを選択回転し、給紙カセット１８の１つから記録部材Ｓを繰り出し、搬送ローラ１９で搬送して、レジストローラ２０に突き当てて止め、中間転写ベルト２上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ２０を回転し、２次転写装置９で合成カラー画像を記録部材Ｓ上に転写してカラー画像を記録する。
画像転写後の記録部材Ｓは、搬送ベルト１５により搬送して定着機構部１２へと送り込まれ、定着ベルト１３と加圧ローラ１４により熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、排出ローラ２１により、デカーラユニット２２へと搬送する。デカーラユニット２２では、通紙条件のパラメータであるデカーラ量を記録部材Ｓにより変化させる。デカーラ量はデカーラローラ２３の圧力を変えることで調整する。記録部材Ｓは、デカーラローラ２３で排出され、排紙トレイ２４上に積載される。

図３は、記録部材（各種用紙）による定着条件、転写条件、通紙評価のパラメータの組合せ表であり、記録部材（各種用紙）における、定着条件、転写条件、通紙評価のパラメータについて説明する図である。この図３に示す組合わせ表のデータは、コントローラボックス２５内のコントローラボード２６に設けた記憶装置に予め記憶されている。
オペレータパネル２７にて、使用する記録部材（各種用紙）に応じて用紙の種類及び厚さを指定することで、記憶装置に予め具備されたマトリクス（図３）に従い、定着条件、転写条件、通紙条件パラメータ（定着温度、定着ニップ幅、定着線速、２次転写電流、デカーラ量)が設定される。
画像形成装置における、定着条件、転写条件、通紙条件パラメータ（定着温度、定着ニップ幅、定着線速、２次転写電流、デカーラ量）は各パラメータ毎に上限値、下限値が決められており、その中から設定される。

画像形成装置は「記録部材の種類」と「記録部材の厚さ」を印刷前に予め設定することで、定着条件、転写条件、通紙条件のパラメータ（定着温度、定着ニップ幅、定着線速、２次転写電流、デカーラ量）を画像形成装置が持つ初期値に設定し、印刷を行う。例として、「記録部材の種類」がコート紙、「記録部材の厚さ」が厚３の場合、画像形成装置が持つ初期値では定着温度はＴ５、定着ニップ幅はＮ５、定着線速はＳ３、２次転写電流はＡ３、デカーラ量はＤ３と設定される。しかし、「記録部材の種類」がコート紙で「記録部材の厚さ」が厚３の記録部材は数多くの種類があり（厚３は１２７ｇ〜１５６ｇと幅を持っていることや、各メーカーによって数多くのコート紙、厚３の用紙は発売されている。）、必ずしも画像形成装置が持つ初期設定が最適な印刷条件（最適なパラメータの組合せ）とは限らない。このため、最適な印刷条件を見つける必要がある。

図４は、本発明の画像形成装置における具体的な自動印刷機能を使用した場合の制御フローについて説明する図であり、図５は図４の手順Ｓ１の印刷画像の選択フローを説明する図、図６は図４の手順Ｓ２の印刷条件の設定フローを説明する図、図７は図４の手順Ｓ４のパラメータ値保存の設定フローを説明する図である。

図４は本発明の画像形成装置における自動印刷機能の全体制御フローを示したものであり、この図に従い、自動印刷機能について説明する。
自動印刷機能を使用したい場合、画像形成装置１に具備されているオペレータパネル２７のタッチパネル上の「自動印刷機能開始」ボタンを押下することで、自動印刷機能を開始する。

次に印刷画像を選択する画面に切り替わり、自動印刷機能で印刷する画像を選択する（Ｓ１）。画像選択後は、印刷条件設定画面に切り替わり、各印刷パラメータ（定着温度、定着ニップ幅、定着線速、２次転写電流、デカーラ量）の組合せや記録部材の設定（厚さ、種類）などを行う（Ｓ２）。設定が完了後、オペレータパネル２７上の印刷開始ボタンを押下すると自動印刷を開始する（Ｓ３）。この時、記録部材にはステップＳ１で選択した画像と印刷順に割り当てられた任意の番号と印刷日時、識別子に変換（例えば２次元コード、１次元コード等の識別コードに変換）されたパラメータ値が印字される。最後に、自動印刷に使用した各パラメータの組合せを名前を付けて記憶装置に保存したり、画像形成装置１へ反映することが可能である（Ｓ４）。

図５は図４における手順Ｓ１の内部の選択フローを示したものである。この図に従い、手順Ｓ１の印刷画像の選択フローについて説明する。前述のように、ユーザーが画像形成装置１に具備されているオペレータパネル２７のタッチパネル上の「自動印刷モード開始」ボタンを押下することで、自動印刷モードを開始する。次に印刷画像を選択する画面に切り替わる。

初めに、印刷画像を任意の画像を使用するか自動（画像形成装置に予め保存されている画像）を使用するかを選択する（Ｓ１−１）。「任意設定」ボタンと「自動設定」ボタンが表示され、任意選択を押下した場合（Ｓ１−２）、「印刷画像の取り込み」ボタンが表示され、そのボタンを押下することにより、画像形成装置に接続されているサーバーＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の内部に保存されている画像の一覧が表示される。使用する画像を選択し、「選択完了」ボタンを押下する。これにより印刷画像の設定は完了する（Ｓ１−４）。この印刷画像の設定に任意の画像が選択できる機能により、最適な印刷条件設定後のテスト印刷を省くことが出来るため、作業時間を短縮する効果がある。

次に、「自動選択」を選んだ場合（Ｓ１−３）、予め画像形成装置１の内部（コントローラボード２６に設けた記憶装置）の内部に保存されている画像が設定される。これにより印刷画像の設定は完了する（Ｓ１−４）。
ここで、ユーザーが任意の画像を使用したい場合は「任意設定」を選択し、予め用意されている画像を使用する場合は「自動設定」を選択する。

図６は図４における手順Ｓ２の内部の設定フローを示したものである。この図に従い、手順Ｓ２の印刷条件設定のフローについて説明する。
図４の手順Ｓ１の選択が終了すると、オペレータパネル２７のタッチパネルは印刷条件設定画面に切り替わる。初めに、タッチパネル上で給紙トレイの選択を行う（Ｓ２−１）。自動印刷モードで使用する給紙トレイの番号を、画面に表示された番号の中から選択し、ボタンを押下することで選択する。

次に印刷パラメータを設定するかを決定する（Ｓ２−２）。タッチパネル上に「選択する」ボタンと「選択しない」ボタンが表示され、「選択しない」ボタンを押下した場合、全てのパラメータ組が設定され（Ｓ２−６）、印刷条件の設定が完了する（Ｓ２−７）。
一方、「選択する」ボタンを押下した場合、パラメータを任意に設定するか自動設定するかを決定する画面に切り替わる（Ｓ２−３）。そしてタッチパネル上に「任意設定」ボタンと「自動設定」ボタンが表示され、「任意設定」ボタンを押下した場合、各パラメータ（定着温度、定着ニップ幅、定着線速、２次転写電流、デカーラ量）を順番に入力する画面に切り替わる（Ｓ２−４）。初めに、定着温度設定画面に切り替わり、定着温度設定可能範囲の中から使用する定着温度を選択する（複数選択可）、選択後、「設定完了」ボタンを押下することで、次のパラメータ選択画面に切り替わる。パラメータの選択を全て完了すると印刷条件設定が完了し、選択したパラメータ組の数に応じた枚数を印刷することになる（Ｓ２−７）。

一例として、定着温度は１７０℃、１７５℃、１８０℃、１８５℃、１９０℃、１９５℃、２００℃の５種類の中から選択する。定着ニップ幅は、１６．２５ｍｍ、１７．７５ｍｍ、１９．２５ｍｍから選択する。線速は初期値に対し０％、−１％、−２％の中から選択する。２次転写電流は−１００Ｖ、−１２０Ｖ、−１４０Ｖから選択する。デカーラ量は初期値に対し０％、２％、４％の中から選択する。
このパラメータの任意設定機能により、各パラメータの関係について、知識を有している顧客が自動印刷機能を使用する場合に、必要としないパラメータの組合せ印刷を省くことができるため評価時間を短縮する効果がある。

次に、「自動設定」ボタンを押下した場合、紙種、紙厚選択画面に切り替わる（Ｓ２−５）。初めに、紙種選択画面に切り替わり、紙種を選択する（コート紙、非コート紙、特殊紙から選択）。使用する紙種のボタンを押下すると、紙種が設定され、紙厚選択画面に切り替わり、紙厚を選択する（厚１、厚２、厚３、厚４、厚５から選択）。一例として、厚１は７６〜１００ｇ、厚２は１０１〜１２６ｇ、厚３は１２７〜１５６ｇ、厚４は１５７〜２２０ｇ、厚５は２２１〜３００ｇであり、１００ｇ紙を使用する場合は厚１を選択する。使用する紙厚のボタンを押下すると、紙厚が設定され、選択した、紙種、紙厚に応じて、画像形成装置が予め持っている初期値のパラメータが設定され、印刷条件の設定が完了する（Ｓ２−７）。

一例として、コート紙、厚１（１００ｇ）の場合、定着温度は１７５℃、定着ニップ幅は１６．２５ｍｍ、線速は０％、２次転写電流は−１００Ｖ、デカーラ量は０％が設定され、この各パラメータの設定が、コート紙、厚１の初期値パラメータである。このパラメータの自動設定機能により、各パラメータの関係について、知識を有しない顧客が簡単に評価できるという効果がある。
印刷後、ユーザーが好みの画像を印刷した中から１番好ましい画像を選択する。例えば１０個のパラメータの組合せで印刷（１０枚印刷）した場合は、その中から１番好ましい画像を選択する。

図７は図４における手順Ｓ４の内部の設定フローを示したものである。この図に従い、手順Ｓ４のパラメータ値保存設定のフローについて説明する。
自動印刷が完了すると、オペレータパネル２７のタッチパネル上の画面は、パラメータ値の保存画面に切り替わる。
初めに、パラメータ保存の有無を選択する（Ｓ４−１）。「パラメータを保存する」ボタンと「パラメータを保存しない」ボタンが表示され、「パラメータを保存する」ボタンを押下した場合、保存するパラメータの印刷番号選択画面に切り替わる（Ｓ４−２）。自動印刷した記録部材（用紙）の番号が表示され、保存したいパラメータの番号を押下することで設定される。このパラメータ保存の機能により、一度評価を行った記録部材に対して、再度記録部材を使用する場合に、再評価を省くことができ、顧客の作業効率を上げることができる。

次に、オペレータパネル２７のタッチパネル上の画面は、保存するパラメータに名前を付けるか付けないかの選択画面に切り替わる（Ｓ４−３）。「名前を付ける」ボタンと「名前を付けない」ボタンが表示され、「名前を付ける」ボタンを押下した場合（Ｓ４−４）、名前付加画面に切り替わる。例として、画面上にキーボードが表示され、そのキーボード上のアルファベットを押下することで、名前を入力する。入力完了後、「設定完了」ボタンを押下することで、給紙トレイに設定を反映するかどうかの選択画面に切り替わる（Ｓ４−６）。この最適な印刷条件のパラメータに名前を付けて保存できる機能により、顧客の各記録部材に対する印刷条件の管理を容易にする効果がある。

次に、タッチパネル上の画面の「名前を付けない」ボタンを押下した場合（Ｓ４−５）、保存される名前は日付が自動的に入力され、給紙トレイに設定を反映するかどうかの選択画面に切り替わる（Ｓ４−６）。そして画面に「反映する」ボタンと「反映しない」ボタンが表示され、「反映する」ボタンを押下した場合、使用した給紙トレイにパラメータが反映され（Ｓ４−８）、保存及び設定が終了する（Ｓ４−９）。このパラメータの反映機能により、使用する記録部材の評価後すぐに最適な印刷条件での印刷が可能になるため、顧客の作業効率を上げる効果がある。また、「反映しない」ボタンを押下した場合は、保存及び設定が終了する（Ｓ４−９）。

手順Ｓ４−２のパラメータ保存の有無を選択する際に、「パラメータを保存しない」ボタンを押下した場合、パラメータを今回選択した給紙トレイに反映するか否かの選択画面に切り替わる（Ｓ４−７）。そして画面に「反映する」ボタンと「反映しない」ボタンが表示され、「反映する」ボタンを押下した場合、使用した給紙トレイにパラメータが反映され（Ｓ４−８）、保存及び設定が終了する（Ｓ４−９）。また、「反映しない」ボタンを押下した場合は、保存及び設定が終了する（Ｓ４−９）。

また、パラメータを保存した場合、オペレータパネル２７上の「以前のパラメータを呼び出す」ボタンを押下することで、以前に保存したパラメータの名前が一覧で表示され、再設定したいパラメータを選択することで給紙トレイに再設定することができる。また、画像形成装置１のコントローラボード２６に設けた記憶装置に保存したパラメータは、画像形成装置１に備え付けられた図示しないデータ保存装置に、例えばＳＤカードやＵＳＢメモリ等を差込み、オペレータパネル２７上で、「パラメータのコピー」ボタンを押下することで、選択したパラメータをＳＤカードやＵＳＢメモリ等に保存し、他の画像形成装置に反映することが可能である。このパラメータを他の画像形成装置に反映する機能により、一度評価した記録部材に対して、他の装置での評価を省くことができるため、顧客の作業効率を上げる効果がある。

次に、印刷終了後、ユーザーが１番好んだ画像を選択する場合について例を上げて説明する。
１０個のパラメータの組合わせで印刷（１０枚印刷）した場合、その印刷物にはＮｏ．１〜Ｎｏ．１０までの番号が記載されている。１番好ましい画像がＮｏ．５だった場合、オペレータパネル２７のタッチパネル上の「パラメータを保存する」を選択し、次にＮｏ．５を選択する。その後「名前を付ける」を選択し、例えば「中厚口（１）」とキーボードで入力し、「設定完了」を選択することで、Ｎｏ．５の印刷に設定したパラメータを「中厚口（１）」という名前で画像形成装置１のコントローラボード２６に具備されている記憶装置に保存することができる。

また，パラメータを保存しなかった場合においても、ユーザ（画像評価者）は画像形成装置１に具備されている図示しない識別子（例えば２次元コード、１次元コード等の識別コード）の読取手段（例えば２次元コード、１次元コード等の識別コード読取装置）を使い、画像に印字された２次元コード、１次元コード等の識別コードを読み取ることで印刷に使用したパラメータ値を、使用する用紙の設定に反映することや、画像形成装置のコントローラボード２６に具備されている記憶装置に記憶することが可能である。
さらに、画像に印字された２次元コード、１次元コード等の識別コードを他のマシンの識別コード読取装置を使用することで、他のマシンでも同様のパラメータ値を、使用する用紙の設定に反映することや画像形成装置に具備されている記憶装置に記憶することが可能である。
ユーザ（画像評価者）は、この操作により、最適な画像のパラメータ値を画像形成装置の記憶装置へ記憶させる手段が簡素化でき、かつ、誤入力の恐れをなくすことができ、効率良く画像評価結果を画像形成装置へ記憶させることが可能となる。

図８は、画像形成装置における記録部材の搬送、定着について説明する図である。
給紙トレー１０２ａまたは給紙トレー１０２ｂに格納された記録部材１０１ａまたは記録部材１０１ｂは、搬送路１０３に沿って定着装置１０４に搬送される。定着装置１０４に搬送された記録部材１０１ｃは、定着ローラ１０５と加圧ローラ１０６により定着される。
この画像形成装置において発生する画像不良のひとつとしてシワがある。シワは、記録部材に折り目がつく現象である。シワは、定着ローラ１０５と加圧ローラ１０６のニップ幅ｄが狭く、記録部材１０１ｃの搬送速度が速いと発生し、また、定着装置１０４の温度（以下、定着温度）が高い場合に発生することが実験的にわかっている。
ニップ幅ｄと記録部材１０１ｃの搬送速度を変化させることでシワの解消を行う場合は、ニップ幅ｄを広くすることと、記録部材１０１ｃの搬送速度を遅くすることで解消できる。ニップ幅ｄと記録部材１０１ｃの搬送速度が一定の場合は、記録部材１０１ｃの厚みが厚くなるほどシワが発生しやすくなる。このため、記録部材１０１ｃの厚みに応じてニップ幅ｄと記録部材１０１ｃの搬送速度を変化させるとよい。

図９は、定着温度とシワ、定着性、表面あれの関係について説明する図である。
シワは、定着温度が低い場合は発生せず、定着温度が高い場合に発生する。逆に、定着性は、定着温度が高い場合に良く、定着温度が低い場合に悪くなる。また、表面あれは、定着温度が特定の温度になると最も悪くなり、特定の温度より高い場合も低い場合も表面あれは良くなる。このように、シワを改善するためには定着温度を下げることが有効であるが、別の画像不良を発生させる場合がある。また、定着温度が一定の場合は、記録部材１０１ｃの厚みが厚くなるほどシワが発生しやすくなる。
画像不良としてシワが発生した場合には、図８に示す定着ローラ１０５と加圧ローラ１０６のニップ幅ｄ、記録部材１０１ｃの搬送速度、定着温度を変化させればよい。しかし、画像不良とその要因となるパラメータとの関係は、一般のユーザーには理解しづらい。さらに、画像不良が発生しないよう設定を行ったとしても、画像形成装置が設置されている環境の温度や湿度が変化した場合、再度画像不良が発生する場合がある。

図１０は、シワを解消するためのパラメータ群、パラメータ組について説明する図である。
画像不良に関連するパラメータをパラメータ群としてまとめることで、画像不良を解消するために評価が必要なパラメータが限定される。シワであれば、環境温度、環境湿度、記録部材の厚さ、定着温度、ニップ幅、搬送速度をパラメータ群とする。パラメータ群に属するパラメータには、画像形成装置が制御不可能なパラメータと制御可能なパラメータがある。シワであれば、制御不可能なパラメータは環境温度、環境湿度、記録部材の厚さであり、制御可能なパラメータは定着温度、ニップ幅、搬送速度である。
本発明の画像形成装置では、制御不可能なパラメータがある値をとったとき、それに対応する、画像不良を発生させないような制御可能なパラメータの組み合わせ（以下、パラメータ組）を前記の記憶装置に具備しておく。シワであれば、例えば、環境温度T_3、環境湿度H_1、記録部材の厚さD_2に対応する定着温度、ニップ幅、搬送速度をパラメータ組P_231として記憶装置に具備しておくことで、容易にパラメータの変更ができる。このようなパラメータ組を複数具備することで、最適なパラメータ組を選択するだけで画像不良が発生しないように調整することができる。

図１１は、本発明の画像形成装置における具体的な自動印刷機能を使用した評価手順について説明する図である。
解消したい画像不良に対し、類似した設定値を持つパラメータ組が複数存在する場合、パラメータ組の選択とテスト印刷を何度も行う必要がある。そこで、本発明の画像形成装置では、図１１に示す手順を自動で行う機構を具備することで、ユーザーの負荷が軽減される。

画像不良としてシワを例に、図１１に示す手順を説明する。なお、画像形成装置の構成は図２と同様であり、画像形成装置１の上部には、顧客が印刷設定を行うオペレータパネル２７が設けられている。また、画像形成装置１の側部にはコントローラボックス２５が設けられており、このコントローラボックス２５内の制御部（コントローラボード）２６には、マイクロコンピュータからなる中央演算処理装置（ＣＰＵ）、各種の制御用プログラムや制御条件、制御用パラータ等を記憶する記憶装置、入出力装置、各種制御回路、クロック、タイマー等を備えている。

はじめに、ユーザーが画像不良除去モードを開始する。具体的には画像形成装置に具備されたオペレータパネル２７のボタンを押下することで、除去可能な画像不良の一覧がタッチパネルの画面に表示されるので、一覧の中から除去したい画像不良を選択することで、画像不良除去モードが開始する（Ｓ１）。本例では、シワ除去モードを開始する。

画像形成装置１の制御部（コントローラボード）２６は、環境温度、環境湿度、記録部材の厚さ、現在設定されている定着温度、ニップ幅、搬送速度を基準に、具備されたシワ除去用のパラメータ組一覧から、評価に使用するパラメータ組を選択する（Ｓ２）。このとき、選択するパラメータ組の数は、設定により変更可能とする。選択されたパラメータ組の数をＮ個とし、選択されたパラメータ組をP_1〜P_Nとする。

画像形成装置の制御パラメータのうち、定着温度、ニップ幅、搬送速度をP_1に示された値に自動で設定し（Ｓ３）、画像不良評価用の印刷を行う（Ｓ４）。印刷には、実際に画像不良が発生した画像を使用する。印刷物には、使用したパラメータ組が識別できるように番号（または識別可能な記号）を付加する。
手順Ｓ２で選択したすべてのパラメータ組に対して、設定（Ｓ３）、印刷（Ｓ４）を行う（Ｓ５）。そしてユーザーは、印刷結果の中から画像不良が一番少ないものを選択する（Ｓ６）。
調整値の設定保存（Ｓ７）に関しては、前述の図７に示すフローと同様である。
以上の手順により、シワの除去が終了する。

上記手順のＳ３〜Ｓ５においてパラメータ組を適用する順番は、適用に時間のかかるパラメータの変化が、パラメータ組間で小さくなるように選択する。シワの場合であれば、定着温度を変化させることに時間がかかるため、パラメータ組間の定着温度の変化が小さくなるようにパラメータ組を選択する。さらに、定着温度は印刷を行うたびに下がるため、定着温度が小さくなるような順番にパラメータ組を選択する。これにより、パラメータ組の評価にかかる時間が短縮される。

画像不良に装置の使用量や消耗品の使用量がかかわっている場合、パラメータ群に前記パラメータを含めることにより、装置の使用量や消耗品の使用量に応じたパラメータ組を使用可能になる。また、画像不良除去モードの開始によらず、装置の使用量や消耗品の使用量に応じて自動的にパラメータ組を選択することにより、常に画像不良が発生しない状態で印刷することができる。

図１２は、図２に示す画像形成装置内の用紙搬送経路について説明する図である。
図１２は図２の画像形成装置を簡略した概略図であり、破線矢印が印刷する時の用紙搬送経路である。搬送経路には計測手段となる用紙検知センサＳＮ１〜ＳＮ４、及び図示しない他の複数の用紙を検知するセンサが取り付けてある。このセンサが用紙先端、後端等を検知できる。画像形成装置には図示しないＣＰＵ（図２のコントローラボックス２５内の制御部（コントローラボード）２６に設けられたＣＰＵ）を所有し、主に装置内の印刷シーケンスを司る制御をし、タイマーやクロックによる時間計測の機能もある。

まず、顧客先で事前の画像印刷中や、画像調整印刷中に、最終印刷ページがこの搬送経路を通過中、各所定の領域でメーカ側で設定した用紙の搬送速度で印刷できているかチェックする。
用紙搬送速度と画像を生成するタイミングは装置内で同期するよう制御しているので、用紙搬送速度が所定値から大きく外れる場合は、ジャム、用紙のしわ、トナー画像転写ズレ等の印刷障害が発生する。要因としては記録部材である用紙Ｓを搬送する搬送ローラ又は印刷前用紙を収納する給紙カセット１８から１枚ごとに用紙をピックアップする給紙ローラ（ピックアップローラ）を含め長期使用によるローラの滑り、定着部では加熱ローラに支持された定着ベルト１３と加圧ローラ１４とが圧接した加圧点から挟持搬送されるため、加圧点のニップ幅のバラツキ、熱による加熱ローラ、加圧ローラの膨張による周速（定着線速）の変化等がある。

メーカ側が把握できていない用紙が使用された場合は必ずしもメーカが想定している搬送速度であるかが不明である。チェックするタイミングを最終ページにした理由は、特に連続印刷が十分良好の状態であること、定着ユニットの熱が飽和となり影響が少ない状態であることを選択した。

図１２の搬送経路で例えば両面印刷の場合、センサＳＮ４を通過するので、ＳＮ４からＳＮ１迄の通過時間を測定する場合、用紙通過時間を計測してから設定値と比較して補正量を算出する。
図１２の搬送経路内でのチェックポイントは、各センサ間で可能であるので任意に計測設定可能である。

ＳＮ４からＳＮ１までの通過時間を計測する場合、搬送速度の基準値αを５００mm/sec±１mm/secとなるよう駆動モータの回転数基準クロックをＡ_ｈｚと装置内部に設定してあり、パラメータＰを３、２、１、０、−１、−２、−３とすると、各Ｐのパラメータに対応する速度はαから算出されている。パラメータＰに−１を入力すると駆動モータ回転数基準クロックはＢ_ｈｚとなり、β：４９５mm/sec±１mm/secとして用紙搬送速度が生成される。計測結果が４９２mm/secの場合、βの下限値４９４mm/secとの差分２mm/secの増速相当の駆動モ−タの回転数基準クロックを演算し、その結果Ｃ_ｈｚをＡ_ｈｚの補正値とする。

図１３は、図１２に示す計測手段（センサＳＮ１〜ＳＮ４）による用紙搬送速度の計測と、駆動モータの回転数基準クロックの補正値（増速量または減速量）の演算及び保存（記憶装置への保存）を実施するフローについて説明する図である。なお、ここでは図１２のセンサＳＮ４からＳＮ１間を計測する場合を記載する。
事前印刷の印刷確認モードが開始されると（Ｓ１）、印刷中の最終用紙が搬送され、センサＳＮ４を通過し、センサＳＮ１迄の通過時間を計測する（Ｓ２）。
計測した通過時間を、図示しないＣＰＵ（図２のコントローラボックス２５内の制御部（コントローラボード）２６に設けられたＣＰＵ）で基準値αと比較し、基準値の範囲内（上限値、下限値有り）であるか判断する。
下限値から外れた判断の場合（Ｓ３）、図示しないＣＰＵで用紙搬送を駆動するモータ（ステッピングモータ、ブラシレスモータ等）の回転速度を増速させる量を演算して、その結果を図示しない記憶装置（図２のコントローラボックス２５内の制御部（コントローラボード）２６に設けられた記憶装置）に記憶させ、印刷動作終了へ移行する（Ｓ４）。
また、計測した通過時間が基準値の上限値を上回ると判断した場合は（Ｓ５）、前記モータの回転速度を減速させる量を演算して、その結果を図示しない記憶装置に記憶させ、印刷動作終了へ移行する（Ｓ６）。
以上の動作で記憶装置に記憶したデータは、事前印刷した時と同一条件の印刷の場合に反映する。
また、計測した通過時間が基準値の範囲内（上限値と下限値の間）であると判断した場合は（Ｓ５）、そのまま印刷動作終了へ移行する（Ｓ７）。

以上、実施例に基づいて説明したように、本発明では、顧客先で、画像形成装置が自動で各パラメータを組合せた印刷を行うので、その印刷結果から顧客が最適な画像を選択することができ、各パラメータの設定を容易に行うことができる。
そして本発明の画像形成装置では、顧客に選択された画像の印刷に使用されたパラメータを記憶装置に記憶すると共に、画像形成装置に設定することができ、さらに環境の変化等で画像不良が発生した場合において、画像不良とパラメータの関係を把握していないユーザーでも容易に画像不良を解消できるので、顧客先で顧客が求める画質に最適な印刷条件を短時間で得ることができる。
また、本発明では、使用する各記録部材（各種用紙）に対する設定を容易にすることができ、さらには、画像不良とパラメータの関係を把握していないユーザーでも最適な印刷条件を容易に得ることができる。
さらに本発明では、画像不良発生時に、ユーザーがパラメータの調整と印刷を繰り返す必要がなくなるという効果や、画像不良発生時に、画像不良の解消に要する時間を短縮することができるという効果があり、また、画像不良発生時に、画像不良の解消に要する用紙を削減することができるという効果や、継続的に安定した画像形成を行うことができるという効果がある。

１：画像形成装置
２：中間転写ベルト（中間転写体）
３：画像形成手段
４：タンデム画像形成装置
５：露光装置
６：感光体ドラム（像担持体）
７：１次転写ローラ（１次転写手段）
８：駆動ローラ
９：２次転写装置（２次転写手段）
１０：２次転写対向ローラ
１１：２次転写ローラ
１２：定着機構部（定着手段）
１３：定着ベルト
１４：加圧ローラ
１５：搬送ベルト
１６：給紙テーブル
１７：給紙ローラ
１８：給紙カセット
１９：搬送ローラ
２０：レジストローラ
２１：排出ローラ
２２：デカーラユニット
２３：デカーラローラ
２４：排紙トレイ
２５：コントローラボックス
２６：コントローラボード（制御部）
２７：オペレータパネル
Ｓ：記録部材（用紙）
ＳＮ１〜ＳＮ４：用紙検知センサ（計測手段）

特開２００３−６６７７４号公報

Claims (12)

1. 像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記像担持体上の潜像を現像して可視像化する現像手段と、前記像担持体上の画像を記録部材に直接又は中間転写体を介して転写する転写手段と、前記記録部材に転写された画像を定着する定着手段を備えた画像形成装置において、
   顧客に最適な印刷条件を見つけるため、定着条件、転写条件、通紙評価のパラメータとして定着温度、定着ニップ幅、定着の線速、２次転写電流、デカーラ量を自動で組合せ、
   各印刷条件で記録部材に印刷を行う手段と、前記印刷を行った記録部材の中から選択された前記記録部材の印刷に使用された前記パラメータを記録する記憶装置とを備え、該記憶装置は、画像不良を発生させないような前記パラメータを組み合わせたパラメータ組を複数記憶し、前記記憶されたパラメータ組から選択された前記パラメータ組で印刷を行って、最良な印刷として選択された前記記録部材の印刷に使用された前記パラメータ組を記憶することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に、前記パラメータとしての定着温度、定着ニップ幅、定着の線速、２次転写電流、デカーラ量の各前記パラメータの値と、印刷順に割り当てられた任意の番号と、印刷日時を印字する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記パラメータの値を識別子に変換して印字する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記識別子の読み取り手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記識別子の読み取り手段を具備し、前記パラメータを組み合わせたパラメータ組を選択するための印刷実施時に、前記識別子に変換された前記パラメータの値の印字を前記識別子の読み取り手段にて読み取り、前記記憶装置に記憶する手段を具備したこと特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
   搬送経路に配置された記録部材の搬送速度を計測するための複数の計測手段間で所定範囲内で搬送動作をしているかの可否を判断する手段を備え、前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に、判断結果が否の場合は前記搬送速度の基準量を補正後に前記記憶装置に記憶し、前記パラメータ組を選択するための印刷実施時と、同一条件の印刷時に反映することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
   前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に、使用する記録部材に合わせて前記パラメータに係る定着条件、転写条件、通紙評価の前記パラメータの組合せを顧客又はオペレータが任意に選択できる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
   前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に、印刷する画像を、ユーザーが任意に選択、取り込みを行った画像で印刷できる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
   温度、湿度などの装置環境に合わせて各前記パラメータ組を選択して印刷する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項２乃至９のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
    前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に、印字した番号とその番号の各前記パラメータの値を前記記憶装置に記憶及び読み出しする手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項２乃至１０のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
    前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に、印刷順に割り当てられた任意の番号と前記パラメータの値を組合せて前記記憶装置に記憶し、任意に割り当てた番号を選択することで前記パラメータの値を自動設定する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
    前記パラメータ組を選択するための印刷実施時に使用した各前記パラメータに名前を付けて前記記憶装置に記憶する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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