JP7259617B2 - 画像形成装置及び媒体搬送制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び媒体搬送制御方法に関するものであり、例えば、位置検出用目印が設けられた媒体に対応する画像形成装置に適用して好適なものである。

従来、画像形成装置は、画像形成時（つまり印刷時）、媒体がセットされると、その媒体の先端位置をセンサにより検出し、この先端位置をもとに媒体の搬送制御を行うようになっていた。一方で、ブラックマークなどの位置検出用目印が搬送方向に一定の間隔を空けて設けられた媒体に対応する画像形成装置では、媒体がセットされると、媒体に設けられた位置検出用目印を検出し、この位置検出用目印の位置をもとに媒体の搬送制御を行うようになっていた（例えば特許文献１参照）。

特開２０１７－１７７３６４号公報

しかしながら、従来の画像形成装置では、例えば、媒体の先端位置を検出して媒体の搬送制御を行う印刷モードと、位置検出用目印の位置を検出して媒体の搬送制御を行う印刷モードとを有している場合に、媒体がセットされた後で、印刷モードを切り替えると、適切な搬送制御を行うことができなくなる場合があるという問題を有していた。

本発明は以上の点を考慮したものであり、従来と比べてより確実に適切な搬送制御を行うことができるようにした画像形成装置及び媒体搬送制御方法を提案しようとするものである。

本発明の画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の先端、及び前記媒体に設けられた位置検出用目印を検出する検出部と、前記媒体の先端と前記位置検出用目印とのうちの一方をもとに前記媒体の搬送制御を行う第１の印刷モードと、前記媒体の先端と前記位置検出用目印とのうちの他方をもとに前記媒体の搬送制御を行う第２の印刷モードとのうちの一方の印刷モードを用いて前記搬送部を制御することにより前記媒体の搬送制御を行う搬送制御部とを備え、前記搬送制御部は、前記第１の印刷モードを用いて前記媒体を前記検出部の検出位置よりも媒体搬送方向下流に位置する第１の待機位置まで搬送して停止させた後、前記第１の印刷モードから前記第２の印刷モードへ切り替える場合に、前記媒体を前記第１の待機位置から、前記検出部の検出位置よりも媒体搬送方向上流となる位置まで一旦引き戻してから再搬送するようにした。

また本発明の媒体搬送制御方法は、媒体に画像を形成する画像形成部と、前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の先端、及び前記媒体に設けられた位置検出用目印を検出する検出部と、前記搬送部を制御して前記媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備える画像形成装置による媒体搬送制御方法であり、前記搬送制御部が、前記媒体の先端と前記位置検出用目印とのうちの一方をもとに前記媒体の搬送制御を行う第１の印刷モードを用いて、前記媒体を前記検出部の検出位置よりも媒体搬送方向下流に位置する第１の待機位置まで搬送して停止させた後、前記第１の印刷モードから、前記媒体の先端と前記位置検出用目印とのうちの他方をもとに前記媒体の搬送制御を行う第２の印刷モードに切り替える場合に、前記媒体を前記第１の待機位置から、前記検出部の検出位置よりも媒体搬送方向上流となる位置まで一旦引き戻してから再搬送するようにした。

こうすることで、媒体がセットされた後に、印刷モードを切り替える場合でも、位置用検出目印を正確に検出することができ、媒体を適切に搬送することができる。

かくして、本発明は、従来と比べてより確実に適切な搬送制御を行うことができるようにした画像形成装置及び媒体搬送制御方法をを実現できる。

第１の実施の形態による画像形成装置の外観構成を示す斜視図である。 第１の実施の形態による画像形成装置のハードウェア構成を示す側面断面図である。 第１の実施の形態による長尺用紙の構成を示す図である。 第１の実施の形態による用紙送り部の構成を示す拡大図である。 第１の実施の形態による画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態による用紙待機動作の手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態による用紙待機動作時の長尺用紙の位置の変化を示す遷移図である。 第２の実施の形態による画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態による用紙待機動作の手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態による用紙待機動作時の長尺用紙の位置の変化を示す遷移図である。 第２の実施の形態による長尺用紙を引き戻す必要があるか否かを判定する為の判定表である。 他の実施の形態による第１乃至第３の待機位置を示す図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．画像形成装置の外観構成及びハードウェア構成］
図１に、本実施の形態による画像形成装置１の外観構成を示す。また図２に、画像形成装置１内部のハードウェア構成を示す。尚、図１は、画像形成装置１を前方から見た外観斜視図であり、図２は、画像形成装置１の側面断面図である。図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、媒体としての長尺用紙を搬送しながら、長尺用紙の表面に画像を形成（つまり印刷）する電子写真方式のプリンタである。

この画像形成装置１が対応している長尺用紙としては、例えば図３（Ａ）に示すように、画像が形成される表面とは反対側の裏面に、矢印Ａｒ１で示す用紙搬送方向に一定の間隔を空けてブラックマークＢｍが記された長尺用紙Ｌｐ１や、画像が形成される表面に、矢印Ａｒ１で示す用紙搬送方向に一定の間隔を空けてラベルＬｂが張り付けられた長尺用紙Ｌｐ２などがある。長尺用紙Ｌｐ１に記されたブラックマークＢｍは、長尺用紙Ｌｐ１の搬送位置を検出する為の位置検出用目印（以下、Ｑマークと呼ぶ）であり、長尺用紙Ｌｐ１をカットするカットタイミングや長尺用紙Ｌｐ１に画像を形成する画像形成タイミングなどを適切に設定する為の目印となっている。

一方、長尺用紙Ｌｐ２は、台紙Ｍｏ上にラベルＬｂが張り付けられた構成であり、台紙ＭｏのうちのラベルＬｂとラベルＬｂとの間に位置する部分（以下、これをラベル間台紙部分と呼ぶ）ＭｏｂがＱマークとして扱われるようになっている。このラベル間台紙部分Ｍｏｂも、ブラックマークＢｍと同様、長尺用紙Ｌｐ２に対するカットタイミングや画像形成タイミングなどを適切に設定する為の目印となっている。また長尺用紙Ｌｐ２の中には、裏面に一定の間隔を空けてブラックマークＢｍが記されているものもある。尚、以下の説明では、長尺用紙Ｌｐ１と長尺用紙Ｌｐ２とを特に区別しない場合には、これらをまとめて長尺用紙Ｌｐと呼ぶ。

図１に示すように、画像形成装置１は、略箱型の筐体２を有している。ここで、筐体２の前面２Ａから後面２Ｂへの方向を後方向、後面２Ｂから前面２Ａへの方向を前方向、筐体２の下側から上側への方向を上方向、筐体２の上側から下側への方向を下方向、筐体２の右側から左側への方向を左方向、筐体２の左側から右側への方向を右方向とする。

筐体２の上部には、前面２Ａ側に、操作部３と表示部４が設けられている。操作部３は、例えばボタンなどで構成され、ユーザによる操作を受け付ける部分となっている。表示部４は、例えば液晶パネルなどで構成され、画像形成装置１の状態などを示す各種情報を表示する部分となっている。また、筐体２の後面２Ｂには、長尺用紙Ｌｐを投入する投入口５（図２）が設けられ、筐体２の前面２Ａには、長尺用紙Ｌｐを排出する排出口６が設けられている。尚、図１、図２では省略しているが、長尺用紙Ｌｐは、例えばロール状に巻回されたロール紙であり、ユーザにより先端部分が投入口５に投入されることにより、画像形成装置１にセットされるようになっている。

さらに図２に示すように、筐体２の内部には、後面２Ｂに設けられた投入口５から前面２Ａに設けられた排出口６へと前後方向に延びる、長尺用紙Ｌｐの通り道となる搬送路Ｒが形成されていて、この搬送路Ｒに沿って電子写真方式のプリンタを構成する各部が配置されている。尚、長尺用紙Ｌｐは、画像が形成される表面が上側となる向きで搬送されるようになっている。

具体的に筐体２の内部には、搬送路Ｒの用紙搬送方向上流側となる、投入口５近傍に用紙送り部１０が設けられ、さらにこの用紙送り部１０の用紙搬送方向下流側（つまり前側）に画像形成部１１が設けられ、さらにこの画像形成部１１の用紙搬送方向下流側に定着器１２が設けられ、さらにこの定着器１２の用紙搬送方向下流側に用紙排出部１３が設けられている。

用紙送り部１０は、投入口５から投入された長尺用紙Ｌｐを、画像形成部１１まで搬送する部分であり、図２にくわえて図４に簡略化した拡大図を示すように、搬送路Ｒに沿って、用紙搬送方向上流側から順に、用紙セット検出センサ２０、第１の搬送ローラ対２１、Ｑマーク検出センサ２２、カッタ２３、第２の搬送ローラ対２４、書き出しセンサ２５が設けられている。

用紙セット検出センサ２０は、長尺用紙Ｌｐの有無を検出する為のセンサであり、この用紙セット検出センサ２０の検出結果から長尺用紙Ｌｐ有りと検出されれば、画像形成装置１に長尺用紙Ｌｐがセットされたことを意味する。

第１の搬送ローラ対２１及び第２の搬送ローラ対２４は、それぞれ搬送路Ｒを挟んで上下方向に対向配置された２個の搬送ローラで構成されていて、長尺用紙Ｌｐを搬送ローラの間に挟んで搬送するようになっている。

Ｑマーク検出センサ２２は、長尺用紙Ｌｐの有無、及び長尺用紙Ｌｐに設けられたＱマーク（ブラックマークＢｍ及びラベル間台紙部分Ｍｏｂ）を検出する為のセンサである。このＱマーク検出センサ２２は、例えば、搬送路Ｒの下側から光を照射して、搬送路Ｒの上側で光を受光する透過型の光電センサである。このＱマーク検出センサ２２の検出結果（つまり受光量）から、Ｑマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０に長尺用紙Ｌｐの先端が到達した旨、Ｑマークの用紙搬送方向の一端が到達した旨、Ｑマークの用紙搬送方向の他端が到達した旨などを、それぞれ検出できるようになっている。尚、以下の説明では、Ｑマークの用紙搬送方向の一端及び他端をＱマークの先端及び後端と呼ぶ。

カッタ２３は、長尺用紙Ｌｐを例えば用紙搬送方向と直交する短手方向に切断する部品である。書き出しセンサ２５は、長尺用紙Ｌｐの先端を検出するセンサであり、この書き出しセンサ２５の検出結果をもとに、画像形成部１１による長尺用紙Ｌｐへの画像形成タイミング（つまり書き出しタイミング）が設定される。

また用紙送り部１０では、第２の搬送ローラ対２４と書き出しセンサ２５との間で且つ第２の搬送ローラ対２４の近傍に位置する、搬送路Ｒ上の位置Ｗ１が、長尺用紙Ｌｐ１を待機させる第１の待機位置Ｗ１に設定されている。さらに、用紙送り部１０では、第２の搬送ローラ対２４と書き出しセンサ２５との間で、且つ第１の待機位置Ｗ１より用紙搬送方向下流側に位置する、搬送路Ｒ上の位置Ｗ２が、第２の待機位置Ｗ２に設定されている。つまり、用紙送り部１０では、用紙送り部１０内で長尺用紙Ｌｐを待機させる場合、長尺用紙Ｌｐの先端が第１の待機位置Ｗ１に位置する状態、もしくは第２の待機位置Ｗ２に位置する状態で待機させるようになっている。尚、このように、長尺用紙Ｌｐの待機位置として、第１の待機位置Ｗ１と第２の待機位置Ｗ２を設けるようにした理由については後述する。

この用紙送り部１０の用紙搬送方向下流側に位置する画像形成部１１（図２）は、用紙送り部１０から搬送されてくる長尺用紙Ｌｐに画像を形成（つまり印刷）する部分であり、搬送路Ｒを間に挟んで上側に、複数（例えば３個）の画像形成ユニット３０（３０Ａ～３０Ｃ）が設けられ、搬送路Ｒを間に挟んで下側に、転写ベルト３１と、複数（例えば３個）の転写ローラ３２（３２Ａ～３２Ｃ）が設けられている。

３個の画像形成ユニット３０Ａ～３０Ｃは、搬送路Ｒに沿って前後方向に並べて設けられ、画像形成装置１で扱う３色のトナーの各々に対応している。これら３個の画像形成ユニット３０（３０Ａ～３０Ｃ）は、それぞれの感光体ドラム３３（３３Ａ～３３Ｃ）上に、長尺用紙Ｌｐに転写されることになる、各色のトナー像を形成するようになっている。

転写ベルト３１は、搬送路Ｒに沿って前後方向に延びる環状のベルトであり、前後方向に走行することで、長尺用紙Ｌｐを搬送路Ｒに沿って搬送するようになっている。３個の転写ローラ３２Ａ～３２Ｃは、転写ベルト３１の内側に配置されていて、転写ベルト３１を間に挟んで、３個の感光体ドラム３３Ａ～３３Ｃのそれぞれと対向する位置に設けられている。これら３個の転写ローラ３２Ａ～３２Ｃは、転写ローラ３２Ａ～３２Ｃと感光体ドラム３３Ａ～３３Ｃとの間を、長尺用紙Ｌｐが通過する際に、感光体ドラム３３Ａ～３３Ｃ上に形成された各色のトナー像を、長尺用紙Ｌｐの表面に転写させるようになっている。

この画像形成部１１の用紙搬送方向下流側に位置する定着器１２は、トナー像が転写された状態の長尺用紙Ｌｐを加熱及び加圧することによりトナー像を長尺用紙Ｌｐ上に定着させる部分である。さらにこの定着器１２の用紙搬送方向下流側に位置する用紙排出部１３は、定着器１２を通過した長尺用紙Ｌｐを、排出口６から筐体２の外部に排出する部分であり、搬送路Ｒ上の排出口６近傍に設けられた第３の搬送ローラ対４０と排出センサ４１とを有している。第３の搬送ローラ対４０は、搬送路Ｒを挟んで上下方向に対向配置された２個の搬送ローラで構成され、長尺用紙Ｌｐを搬送ローラの間に挟んで搬送するようになっている。排出センサ４１は、長尺用紙Ｌｐの有無を検出する為のセンサであり、第３の搬送ローラ対４０と排出口６との間に設けられている。この排出センサ４１の検出結果から長尺用紙Ｌｐ有りと検出されれば、画像形成装置１から長尺用紙Ｌｐが排出されていることを意味する。画像形成装置１の外観構成及び内部のハードウェア構成は以上のようになっている。

［１－２．画像形成装置の機能構成］
次に、図５に示すブロック図を用いて、画像形成装置１の機能構成について説明する。画像形成装置１は、機能構成として、主制御部５０と、記憶部５１と、画像形成制御部５２と、定着制御部５３と、搬送制御部としての用紙搬送制御部５４とを有している。

主制御部５０は、記憶部５１に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、画像形成装置１全体を制御して、長尺用紙Ｌｐへの印刷を行う。具体的にこの主制御部５０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの上位装置１００から送られてくる印刷設定情報と印刷データを受け取り、受け取った印刷設定情報に基づいて印刷時の各種設定を行うとともに、画像形成制御部５２、定着制御部５３、及び用紙搬送制御部５４を制御して、受け取った印刷データに基づく画像を長尺用紙Ｌｐへ印刷する。

ここで、上位装置１００から送られてくる印刷設定情報には、Ｑマークを利用するか否かを示すＱマーク設定が含まれている。このＱマーク設定は、Ｑマークを利用する場合には「Ｑマークあり」と設定され、Ｑマークを利用しない場合には「Ｑマークなし」と設定されるようになっている。

主制御部５０は、Ｑマーク設定が「Ｑマークなし」である場合には、Ｑマーク検出センサ２２の検出結果から得られる長尺用紙Ｌｐの先端位置をもとに長尺用紙Ｌｐの搬送制御を行う第１の印刷モード（以下、これを通常印刷モードと呼ぶ）で印刷するように各部を制御する。一方で、主制御部５０は、Ｑマーク設定が「Ｑマークあり」である場合には、Ｑマーク検出センサ２２の検出結果から得られるＱマークの位置をもとに長尺用紙Ｌｐの搬送制御を行う第２の印刷モード（以下、これをＱマーク印刷モードと呼ぶ）で印刷するように各部を制御する。

記憶部５１は、プログラム、印刷データ、長尺用紙Ｌｐの先端位置及びＱマークの位置、各種印刷設定などを記憶する。画像形成制御部５２は、主制御部５０の指示に従って画像形成部１１を制御することにより、長尺用紙Ｌｐに画像を形成する。定着制御部５３は、主制御部５０の指示に従って定着器１２を制御することにより、長尺用紙Ｌｐに形成された画像を定着させる。

用紙搬送制御部５４は、主制御部５０の指示に従って、搬送部としての第１乃至第３の搬送ローラ対２１、２４、４０、及び転写ベルト３１の駆動を制御することにより、搬送路Ｒに沿って長尺用紙Ｌｐを搬送する。さらにこの用紙搬送制御部５４は、用紙セット検出部５４Ａ、検出部としてのＱマーク検出部５４Ｂ、用紙送り出し制御部５４Ｃ、用紙引き戻し制御部５４Ｄを有している。

用紙セット検出部５４Ａは、用紙セット検出センサ２０の検出結果をもとに、画像形成装置１に長尺用紙Ｌｐがセットされたことを検出する。Ｑマーク検出部５４Ｂは、Ｑマーク検出センサ２２の検出結果をもとに、長尺用紙Ｌｐの先端位置及びＱマークの位置を検出する。具体的にＱマーク検出部５４Ｂは、Ｑマーク検出センサ２２により検出されたＱマークの先端の位置と後端の位置との中間地点を、Ｑマークの位置として算出する。

用紙送り出し制御部５４Ｃは、Ｑマーク検出部５４Ｂにより得られた長尺用紙Ｌｐの先端位置をもとに、画像形成装置１にセットされた長尺用紙Ｌｐを、第１の待機位置Ｗ１又は第２の待機位置Ｗ２まで搬送して停止させる。具体的に用紙送り出し制御部５４Ｃは、通常印刷モード時には、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置Ｗ１まで搬送して停止させ、Ｑマーク印刷モード時には、長尺用紙Ｌｐを第２の待機位置Ｗ２まで搬送して停止させるようになっている。

用紙引き戻し制御部５４Ｄは、第１の待機位置Ｗ１又は第２の待機位置Ｗ２で停止している長尺用紙Ｌｐを、先端がＱマーク検出センサ２２で検出されるまで引き戻して（逆搬送させて）停止させる。このとき、長尺用紙Ｌｐは、先端がＱマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０よりわずかに用紙搬送方向上流側となる位置で停止することになる。つまり、用紙引き戻し制御部５４Ｄは、長尺用紙Ｌｐを、先端が検出位置Ｗ０より用紙搬送方向上流側となる位置まで引き戻して停止させる。尚、用紙引き戻し制御部５４Ｄが、どのような場合に、長尺用紙Ｌｐを引き戻すのかについては後述する。

さらに用紙搬送制御部５４は、用紙セット検出部５４Ａにより長尺用紙Ｌｐがセットされたことを検出すると、その旨を主制御部５０に通知するようにもなっている。主制御部５０は、長尺用紙Ｌｐがセットされた旨の通知を受けると、例えば画像形成制御部５２と定着制御部５３に印刷準備を開始するよう指示する。さらに用紙搬送制御部５４は、用紙セット検出部５４Ａにより得られた長尺用紙Ｌｐの先端位置及びＱマークの位置を、主制御部５０に通知するようにもなっている。主制御部５０は、長尺用紙Ｌｐの先端位置及びＱマークの位置が通知されると、これらの位置に基づいて、長尺用紙Ｌｐに対するカットタイミングを設定してカッタ２３を駆動したり、長尺用紙Ｌｐに対する画像形成タイミングを設定して画像形成制御部５２に通知したりする。画像形成装置１の機能構成は以上のようになっている。

［１－３．画像形成装置の印刷動作］
ここで、画像形成装置１の印刷動作の概要について簡単に説明する。画像形成装置１の主制御部５０は、通常印刷モード又はＱマーク印刷モードで印刷動作を開始する。主制御部５０は、印刷動作を開始すると、用紙搬送制御部５４により、長尺用紙Ｌｐを用紙送り部１０内の第１の待機位置Ｗ１又は第２の待機位置Ｗ２まで搬送させ、第１の待機位置Ｗ１又は第２の待機位置Ｗ２に待機させる。このとき、用紙搬送制御部５４は、通常印刷モードであれば、Ｑマーク検出部５４Ｂにより、長尺用紙Ｌｐの先端位置を検出し、Ｑマーク印刷モードであれば、Ｑマーク検出部５４Ｂにより、長尺用紙Ｌｐの先端位置とＱマークの位置を検出するようになっている。その後、主制御部５０は、例えば画像形成部１１での印刷準備が完了すると、用紙搬送制御部５４により、長尺用紙Ｌｐの搬送を再開させ、画像形成部１１へ搬送する。またこのとき、主制御部５０は、カッタ２３により長尺用紙Ｌｐを所定の切断位置で切断する。

画像形成制御部５２は、画像形成部１１によって、用紙送り部１０から搬送されてきた長尺用紙Ｌｐの表面に画像を形成（つまり印刷）し、この長尺用紙Ｌｐを定着器１２へ搬送する。定着器１２は、画像形成部１１から搬送されてきた長尺用紙Ｌｐに転写されているトナー像を長尺用紙Ｌｐ上に定着させ、この長尺用紙Ｌｐを用紙排出部１３に搬送する。用紙排出部１３は、定着器１２から搬送されてきた長尺用紙Ｌｐを、排出口６から筐体２の外部に排出する。このようにして、画像形成装置１では、長尺用紙Ｌｐに画像を印刷して排出するようになっている。

［１－４．第１の待機位置と第２の待機位置とを設けた理由］
次に、長尺用紙Ｌｐの待機位置として、第１の待機位置Ｗ１と第２の待機位置Ｗ２とを設けた理由について説明する。この理由を説明するにあたり、まず長尺用紙Ｌｐと、第１の待機位置Ｗ１及び第２の待機位置Ｗ２との関係について、図３（Ａ）、（Ｂ）、及び図４を用いて説明する。上述したように、長尺用紙Ｌｐ１は、ＱマークとしてのブラックマークＢｍが用紙搬送方向に一定の間隔を空けて設けられている。ここで、ブラックマークＢｍの用紙搬送方向の長さをＤ１、ブラックマークＢｍの間隔（ブラックマークＢｍの先端から次のブラックマークＢｍの先端までの距離）をＤ２とする。一方、長尺用紙Ｌｐ２は、Ｑマークとしてのラベル間台紙部分Ｍｏｂが用紙搬送方向に一定の間隔を空けて設けられている。ここで、ラベル間台紙部分Ｍｏｂの用紙搬送方向の長さをＤ３、ラベル間台紙部分Ｍｏｂの間隔（ラベル間台紙部分Ｍｏｂの先端から次のラベル間台紙部分Ｍｏｂの先端までの距離）をＤ４とする。ここでは、説明を簡単にする為、Ｄ１＝Ｄ３、Ｄ２＝Ｄ４とする。つまり、長尺用紙Ｌｐ１、Ｌｐ２は、Ｑマークの長さがＤ１、Ｑマークの間隔がＤ２となっている。

これに対して、用紙送り部１０でのＱマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０から第１の待機位置Ｗ１までの距離をＤａ、第１の待機位置Ｗ１から第２の待機位置Ｗ２までの距離をＤｂとする。ここで、検出位置Ｗ０から第１の待機位置Ｗ１までの距離Ｄａは、長尺用紙ＬｐのＱマークの間隔Ｄ２より狭く、Ｑマークの長さＤ１より十分長くなっている。つまりＤ１＜Ｄａ＜Ｄ２となっている。これにより、用紙送り部１０では、長尺用紙Ｌｐの先端が第１の待機位置Ｗ１に到達するまでの間に、検出位置Ｗ０を通過するＱマークの数が１個以下に制限される。また第１の待機位置Ｗ１から第２の待機位置Ｗ２までの距離Ｄｂは、Ｑマークの長さＤ１より長くなっている。つまりＤｂ＞Ｄ１となっている。

ところで、長尺用紙Ｌｐは、先端から、先端に１番近いＱマークまでの間隔が、例えば長尺用紙Ｌｐごとに変わったり、カットされた位置により変わったりする。この為、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置Ｗ１まで搬送して停止させたときに、長尺用紙ＬｐのＱマークの先端と後端との間に、Ｑマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０が位置することがある。

ここで、長尺用紙Ｌｐの待機位置が第１の待機位置Ｗ１のみの場合、Ｑマーク検出センサ２２は、長尺用紙Ｌｐが第１の待機位置Ｗ１で停止する直前にＱマークの先端を検出し、長尺用紙Ｌｐが第１の待機位置Ｗ１から搬送を再開した直後にＱマークの後端を検出することになる。このとき、用紙送り出し制御部５４Ｃが、長尺用紙Ｌｐを待機又は搬送再開するよう、第１及び第２の搬送ローラ対２１、２４を駆動する駆動部に指示を出してから実際に長尺用紙Ｌｐが待機又は搬送再開するまでにタイムラグが発生する。

この為、Ｑマーク検出センサ２２により検出されたＱマークの後端の位置が実際の位置とずれ、検出されたＱマークの先端と後端との間隔が、実際の間隔（つまりＤ１）より長くなってしまう。この結果、Ｑマーク検出部５４Ｂにより算出されたＱマークの位置に誤差が生じる。尚、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置Ｗ１に停止させる前、もしくは搬送を再開した後に、Ｑマーク検出センサ２２によりＱマークの先端と後端を連続して検出する場合は、タイムラグの影響を受けない為、Ｑマーク検出部５４Ｂにより算出されたＱマークの位置は正確となる。つまり、Ｑマークの位置を正確に得る為には、長尺用紙Ｌｐを待機位置で停止させたときに、Ｑマークが、Ｑマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０から外れている必要がある。

このような理由から、長尺用紙Ｌｐの待機位置として、第１の待機位置Ｗ１の他に、第２の待機位置Ｗ２を設けるようになっている。つまり、用紙搬送制御部５４では、長尺用紙Ｌｐの先端が第１の待機位置Ｗ１に到達するまでに、Ｑマーク検出センサ２２がＱマークの先端を検出すると、用紙送り出し制御部５４Ｃが、待機位置を第２の待機位置Ｗ２に変更し、長尺用紙Ｌｐを第２の待機位置Ｗ２まで搬送して停止させる。

このとき、第１の待機位置Ｗ１から第２の待機位置Ｗ２までの距離Ｄｂが、Ｑマークの長さＤ１より長いため、Ｑマークは、必ず検出位置Ｗ０より用紙搬送方向下流側に位置することになる。よって、Ｑマーク検出センサ２２は、長尺用紙Ｌｐの先端が第１の待機位置Ｗ１から第２の待機位置Ｗ２に到達するまでの間に、Ｑマークの後端を検出することになる。こうすることで、Ｑマーク検出センサ２２は、長尺用紙Ｌｐの先端が第２の待機位置Ｗ２に到達するまでの間に、Ｑマークの先端と後端を連続して検出することができる。

尚、第１の待機位置Ｗ１から第２の待機位置Ｗ２までの距離Ｄｂが長すぎると、長尺用紙Ｌｐを第２の待機位置Ｗ２まで搬送したときに、次のＱマークが、検出位置Ｗ０に到達してしまう可能性が出てくるとともに、用紙送り部１０が大型化してしまう。ゆえに、距離Ｄｂは、Ｑマークの長さＤ１よりは長く、且つできるだけ短いことが望ましい。

このように、画像形成装置１では、第１の待機位置Ｗ１と第２の待機位置Ｗ２を設けたことで、長尺用紙Ｌｐを停止させたときに、Ｑマークの先端と後端との間にＱマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０が位置する状況を回避して、正確にＱマークの位置を取得できるようになっている。第１の待機位置Ｗ１と第２の待機位置Ｗ２とを設けた理由は、以上である。尚、第２の待機位置Ｗ２を利用するのは、Ｑマーク設定が「Ｑマークあり」の場合（つまりＱマーク印刷モードの場合）のみであり、Ｑマーク設定が「Ｑマークなし」の場合（つまり通常印刷モードの場合）は、第２の待機位置Ｗ２は利用しない。

ところで、画像形成装置１では、ユーザにより長尺用紙Ｌｐがセットされた後に、ユーザによってＱマーク設定が変更される場合がある。例えば、上位装置１００から受け取ったＱマーク設定情報に「Ｑマークなし」と記されていることから（もしくは画像形成装置１のＱマーク設定の初期値が「Ｑマークなし」であることから）、画像形成装置１が、通常印刷モードで動作して、ユーザによりセットされた長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置Ｗ１まで搬送して待機させたとする。ここで、ユーザが上位装置１００を介してＱマーク設定を「Ｑマークあり」に変更したとする。

この場合、画像形成装置１が、例えば、第１の待機位置Ｗ１に待機させている長尺用紙Ｌｐの搬送を再開した後、例えば長尺用紙Ｌｐ２が第２の待機位置Ｗ２に到達するまでにＱマーク検出センサ２２によりＱマークを検出しようとすると、Ｑマークを正確に検出できない場合がある。具体的には、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置Ｗ１に待機させた時点で、既に長尺用紙ＬｐのＱマークがＱマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０を通過している場合や、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置Ｗ１に待機させた時点で、Ｑマークの先端と後端との間に検出位置Ｗ０が位置している場合、Ｑマークを正確に検出できない。このようにＱマークを正確に検出できないと、画像形成装置１では、Ｑマークの未検出エラーとなり、長尺用紙Ｌｐを適切に搬送できなくなる。ゆえにこの場合、画像形成装置１では、例えば、主制御部５０が、Ｑマークを検出できなかった旨を表示部４に表示させ、ユーザに長尺用紙Ｌｐを再セットさせる。

そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、ユーザにより長尺用紙Ｌｐがセットされた後に、Ｑマーク設定が「Ｑマークなし」から「Ｑマークあり」に変更されたことにより通常印刷モードからＱマーク印刷モードへ切り替える場合に、用紙引き戻し制御部５４Ｄにより、第１の待機位置Ｗ１に待機させている長尺用紙Ｌｐを、先端がＱマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０よりわずかに用紙搬送方向上流側となる位置まで引き戻してから、長尺用紙Ｌｐ１の搬送を再開するようにした。これにより、画像形成装置１では、搬送再開後、長尺用紙Ｌｐ１が第１の待機位置Ｗ１に到達するまでに、長尺用紙ＬｐのＱマークをＱマーク検出センサ２２で正確に検出できる。

このような動作（以下、これを用紙待機動作と呼ぶ）により、本実施の形態の画像形成装置１では、ユーザにより長尺用紙Ｌｐがセットされた後に、Ｑマーク設定が変更されて印刷モードを切り替える場合でも、Ｑマークを正確に検出できるようになっている。以下、この用紙待機動作について詳しく説明する。

［１－５．用紙送り部での用紙待機動作］
図６に示すフローチャートを用いて、Ｑマーク設定が変更される場合の用紙待機動作の手順について詳しく説明する。ここでは、最初のＱマーク設定が「Ｑマークなし」であり、画像形成装置１にセットされた長尺用紙ＬｐがブラックマークＢｍを有する長尺用紙Ｌｐ１である場合を例に説明する。この用紙待機動作は、用紙搬送制御部５４が主体となって実行する動作である。さらに以下では、用紙待機動作の手順とともに、用紙待機動作時の長尺用紙Ｌｐ１の位置の変化について、図７に示す遷移図を用いて説明する。

図６に示すステップＳＰ１において、用紙セット検出部５４Ａが画像形成装置１に長尺用紙Ｌｐ１がセットされたことを検出すると、用紙搬送制御部５４は、ステップＳＰ２に移る。このときの長尺用紙Ｌｐ１の位置は、図７に示すパターンＰｔ１となる。つまり、このときの長尺用紙Ｌｐ１は、先端が用紙セット検出センサ２０とＱマーク検出センサ２２との間に位置している。

ステップＳＰ２において、用紙搬送制御部５４は、Ｑマーク設定が「Ｑマークなし」であると主制御部５０から通知されていることにより、通常印刷モードで動作し、長尺用紙Ｌｐ１の搬送を開始するよう、用紙送り出し制御部５４Ｃに指示する。この指示にしたがって、用紙送り出し制御部５４Ｃは、長尺用紙Ｌｐ１の搬送を開始する。

つづくステップＳＰ３において、用紙送り出し制御部５４Ｃは、Ｑマーク検出センサ２２により得られた長尺用紙Ｌｐ１の先端の位置をもとに、長尺用紙Ｌｐ１を第１の待機位置Ｗ１まで搬送して停止させる。このときの長尺用紙Ｌｐ１の位置は、図７に示すパターンＰｔ２となる。つまり、このときの長尺用紙Ｌｐ１は、先端が第１の待機位置Ｗ１に位置している。

ここで、上位装置１００によりＱマーク設定が「Ｑマークなし」から「Ｑマークあり」に変更されたとする。このとき、主制御部５０は、Ｑマーク設定が「Ｑマークあり」に変更されたことを印刷設定情報として上位装置１００から受け取り、Ｑマーク設定が「Ｑマークあり」に変更されたことを用紙搬送制御部５４に通知する。

ステップＳＰ４において、用紙搬送制御部５４は、主制御部５０から、Ｑマーク設定が「Ｑマークあり」に変更されたことの通知を受け取る。つづくステップＳＰ５において、用紙搬送制御部５４は、Ｑマーク設定が「Ｑマークあり」に変更されたことにより、長尺用紙Ｌｐ１を引き戻すよう、用紙引き戻し制御部５４Ｄに指示する。この指示に従って、用紙引き戻し制御部５４Ｄは、長尺用紙Ｌｐ１の先端がＱマーク検出センサ２２で検出されるまで、長尺用紙Ｌｐ１を引き戻して停止させる。このときの長尺用紙Ｌｐ１の位置は、図７に示すパターンＰｔ３、Ｐｔ４となる。つまり、このときの長尺用紙Ｌｐ１は、先端がＱマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０よりわずかに用紙搬送方向上流側（図７中右側）となるまで引き戻されている。

つづくステップＳＰ６において、用紙搬送制御部５４は、Ｑマーク印刷モードで動作し、長尺用紙Ｌｐ１の搬送を再開するよう、用紙送り出し制御部５４Ｃに指示する。この指示にしたがって、用紙送り出し制御部５４Ｃは、長尺用紙Ｌｐ１の搬送を再開する。

つづくステップＳＰ７において、用紙搬送制御部５４は、長尺用紙Ｌｐ１の搬送中にＱマーク検出部５４ＢがＱマーク（ここではブラックマークＢｍ）を検出すると、Ｑマークを検出した旨を用紙送り出し制御部５４Ｃに通知する。このときの長尺用紙Ｌｐ１の位置は、図７に示すパターンＰｔ５となる。つまり、このときの長尺用紙Ｌｐ１は、先端が第１の待機位置Ｗ１に到達してなく、Ｑマーク（ブラックマークＢｍ）がＱマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０に到達している。

つづくステップＳＰ８において、用紙送り出し制御部５４Ｃは、長尺用紙Ｌｐ１が第１の待機位置Ｗ１に到達する前にＱマークが検出されたことにより、長尺用紙Ｌｐ１の待機位置を第１の待機位置Ｗ１から第２の待機位置Ｗ２に変更して、長尺用紙Ｌｐ１を第２の待機位置Ｗ２まで搬送して停止させる。このときの長尺用紙Ｌｐ１の位置は、図７に示すパターンＰｔ６となる。つまり、このときの長尺用紙Ｌｐ１は、先端が第２の待機位置Ｗ２に位置している。尚、ここでは、長尺用紙Ｌｐ１を第２の待機位置Ｗ２に待機させているが、もし長尺用紙Ｌｐ１が第１の待機位置Ｗ１に到達するまでにＱマークが検出されなかった場合には、用紙送り出し制御部５４Ｃが、長尺用紙Ｌｐ１を第１の待機位置Ｗ１に待機させるようになっている。この場合、主制御部５０は、例えば、Ｑマークの未検出エラーを表示部４に表示させる。用紙待機動作の手順は、以上のようになっている。ちなみに、画像形成装置１にセットされた長尺用紙Ｌｐがラベル間台紙部分Ｍｏｂを有する長尺用紙Ｌｐ２である場合の用紙待機動作も、図６に示す用紙待機動作と同様である。

［１－６．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態による画像形成装置１では、利用者により長尺用紙Ｌｐがセットされた後、Ｑマーク設定が「Ｑマークなし」であることから（つまりＱマークを利用しないように設定されていることから）、用紙搬送制御部５４が、第１の印刷モードで動作して、用紙送り出し制御部５４Ｃにより、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置Ｗ１まで搬送して停止させる。ここで、用紙搬送制御部５４は、Ｑマーク設定が「Ｑマークなし」から「Ｑマークあり」に変更されることにより（つまりＱマークを利用するよう設定されることにより）、第１の印刷モードから第２の印刷モードへ切り替える際に、用紙引き戻し制御部５４Ｄにより、長尺用紙Ｌｐを、第１の待機位置Ｗ１から、Ｑマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０より用紙搬送方向上流側となる位置まで引き戻してから、再搬送するようにした。

こうすることで、画像形成装置１では、第１の印刷モードから第２の印刷モードに切り替えた場合でも、Ｑマークを検出する際の長尺用紙Ｌｐの搬送距離として、十分な距離（検出位置Ｗ０から第１の待機位置Ｗ１までの距離Ｄａ）を確保することができる。これにより、画像形成装置１は、長尺用紙Ｌｐがセットされた後に、Ｑマーク設定が変更されることに応じて印刷モードを切り替えた場合でも、Ｑマークを正確に検出することができ、長尺用紙Ｌｐを適切に搬送することができる。かくして、第１の実施の形態の画像形成装置１は、従来と比べてより確実に適切な搬送制御を行うことができる。

また第１の実施の形態の画像形成装置１では、Ｑマークをより正確に検出することができるので、Ｑマークの未検出エラーとなる状況を抑制でき、ユーザに長尺用紙Ｌｐを再セットさせるような状況を極力回避することができる。

［２．第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、用紙搬送制御部５４の構成と、用紙搬送制御部５４による用紙待機動作とが、第１の実施の形態とは異なる実施の形態であり、これら以外の部分については、第１の実施の形態と同様である。ゆえに、ここでは、用紙搬送制御部５４の構成と、用紙待機動作についてのみ説明する。尚、第１の実施の形態と区別する為、第２の実施の形態の用紙搬送制御部５４を、以下、用紙搬送制御部５４ｘとする。

［２－１．用紙搬送制御部の構成］
図８に、用紙搬送制御部５４ｘの構成を示す。尚、図８に示す、用紙搬送制御部５４ｘ以外の機能構成（主制御部５０、記憶部５１、画像形成制御部５２、定着制御部５３）については、第１の実施の形態と同様の為、説明は省略する。

用紙搬送制御部５４ｘは、第１の実施の形態の用紙搬送制御部５４に、用紙引き戻し有無判定部５４Ｅを追加した構成となっている。用紙引き戻し有無判定部５４Ｅは、利用者により長尺用紙Ｌｐがセットされた後、Ｑマーク設定が変更されると、変更前のＱマーク設定と変更後のＱマーク設定をもとに、長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要があるか否かを判定する。

尚、第１の実施の形態では、Ｑマークを利用する場合にはＱマーク設定が「Ｑマークあり」と設定され、Ｑマークを利用しない場合にはＱマーク設定が「Ｑマークなし」と設定されるようになっていた。これに対して、第２の実施の形態では、Ｑマークを利用する場合で且つブラックマークを利用する場合にはＱマーク設定が「ブラックマーク」と設定され、Ｑマークを利用する場合で且つラベル間台紙部分を利用する場合には「ラベル」と設定され、Ｑマークを利用しない場合には「Ｑマークなし」と設定されるようになっている。つまり、第２の実施の形態では、Ｑマークを利用する場合のＱマーク設定に、利用するＱマークの種類（ブラックマーク、ラベル間台紙部分）が設定されるようになっている。

そして、用紙引き戻し有無判定部５４Ｅは、このようなＱマーク設定をもとに、長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要があるか否かを判定するようになっている。具体的な判定方法については後述する。用紙搬送制御部５４ｘの構成は以上のようになっている。

［２－２．用紙送り部での用紙待機動作］
次に、Ｑマーク設定が変更される場合の用紙待機動作の手順について、図９に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。ここでは、最初のＱマーク設定が「ブラックマーク」であり、画像形成装置１にセットされた長尺用紙Ｌｐが、ブラックマークＢｍを有する長尺用紙Ｌｐ１、もしくはラベル間台紙部分ＭｏｂにくわえてブラックマークＢｍも有する長尺用紙Ｌｐ２である場合を例に説明する。この用紙待機動作は、用紙搬送制御部５４ｘが主体となって実行する動作である。さらに以下では、用紙待機動作の手順とともに、用紙待機動作時の長尺用紙Ｌｐ１、Ｌｐ２の位置の変化について、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す遷移図を用いて説明する。

図９に示すステップＳＰ１０において、用紙セット検出部５４Ａが画像形成装置１に長尺用紙Ｌｐ（長尺用紙Ｌｐ１又は長尺用紙Ｌｐ２）がセットされたことを検出すると、用紙搬送制御部５４ｘは、ステップＳＰ１１に移る。ここで、このときの長尺用紙Ｌｐの位置は、長尺用紙Ｌｐ１の場合、図１０（Ａ）に示すパターンＰｔ１０、長尺用紙Ｌｐ２の場合、図１０（Ｂ）に示すパターンＰｔ２０となる。つまり、このときの長尺用紙Ｌｐは、先端が用紙セット検出センサ２０とＱマーク検出センサ２２との間に位置している。

ステップＳＰ１１において、用紙搬送制御部５４ｘは、Ｑマーク設定が「ブラックマーク」であると主制御部５０から通知されていることにより、Ｑマーク印刷モードで動作し、長尺用紙Ｌｐの搬送を開始するよう、用紙送り出し制御部５４Ｃに指示する。この指示にしたがって、用紙送り出し制御部５４Ｃは、長尺用紙Ｌｐの搬送を開始する。

つづくステップＳＰ１２において、用紙搬送制御部５４ｘは、長尺用紙Ｌｐの搬送中にＱマーク検出部５４ＢがブラックマークＢｍを検出すると、ブラックマークＢｍを検出した旨を用紙送り出し制御部５４Ｃに通知する。このときの長尺用紙Ｌｐの位置は、長尺用紙Ｌｐ１の場合、図１０（Ａ）に示すパターンＰｔ１１、長尺用紙Ｌｐ２の場合、図１０（Ｂ）に示すパターンＰｔ２１となる。つまり、このときの長尺用紙Ｌｐは、先端が第１の待機位置Ｗ１に到達してなく、ブラックマークＢｍがＱマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０に到達している。

つづくステップＳＰ１３において、用紙送り出し制御部５４Ｃは、長尺用紙Ｌｐが第１の待機位置Ｗ１に到達する前にブラックマークＢｍが検出されたことにより、長尺用紙Ｌｐの待機位置を第１の待機位置Ｗ１から第２の待機位置Ｗ２に変更して、長尺用紙Ｌｐを第２の待機位置Ｗ２まで搬送して停止させる。このときの長尺用紙Ｌｐの位置は、長尺用紙Ｌｐ１の場合、図１０（Ａ）に示すパターンＰｔ１２となり、長尺用紙Ｌｐ２の場合、図１０（Ｂ）に示すパターンＰｔ２２となる。つまり、このときの長尺用紙Ｌｐは、先端が第２の待機位置Ｗ２に位置している。尚、ここでは、長尺用紙Ｌｐを第２の待機位置Ｗ２に待機させているが、もし長尺用紙Ｌｐが第１の待機位置Ｗ１に到達するまでにブラックマークＢｍが検出されなかった場合には、用紙送り出し制御部５４Ｃが、長尺用紙Ｌｐ１を第１の待機位置Ｗ１に待機させ、主制御部５０が、例えば、ブラックマークＢｍの未検出エラーを表示部４に表示させる。

ここで、上位装置１００によりＱマーク設定が変更されたとする。このとき、主制御部５０は、Ｑマーク設定が「Ｑマークなし」に変更されたこと、又はＱマーク設定が「ラベル」に変更されたことを印刷設定情報として上位装置１００から受け取り、Ｑマーク設定が「Ｑマークなし」に変更されたこと、又はＱマークが「ラベル」に変更されたことを用紙搬送制御部５４ｘに通知する。

ステップＳＰ１４において、用紙搬送制御部５４ｘは、主制御部５０から、Ｑマーク設定が「Ｑマークなし」に変更されたこと、又はＱマーク設定が「ラベル」に変更されたことの通知を受け取る。つづくステップＳＰ１５において、用紙搬送制御部５４ｘは、変更前のＱマーク設定が「ブラックマーク」で、変更後のＱマーク設定が「Ｑマークなし」である旨を、用紙引き戻し有無判定部５４Ｅに通知して、長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要があるか否かを判定させる。

つづくステップＳＰ１６において、用紙引き戻し有無判定部５４Ｅは、図１１に示す表に基づいて、長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要があるか否かを判定する。この図１１に示す表は、変更前のＱマーク設定と変更後のＱマーク設定との組み合わせパターンごとの、引き戻す必要の有無を示していて、〇印は引き戻す必要があることを示し、×印は引き戻す必要がないことを示している。尚、図１１に示す表では、組み合わせパターンごとの引き戻す必要の有無を、Ｑマーク設定が変更されたときの待機位置が第１の待機位置Ｗ１の場合と、第２の待機位置Ｗ２の場合とで分けているが、第１の待機位置Ｗ１の場合と第２の待機位置Ｗ２の場合とで引き戻す必要の有無は変わらないので、第１の待機位置Ｗ１の場合と、第２の待機位置Ｗ２の場合とに分けなくてもよい。

この表は、変更前のＱマーク設定がＱマークを利用する「ブラックマーク」又は「ラベル」であり、変更後のＱマーク設定が「Ｑマークなし」の場合は、長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要がなく、それ以外の場合は、長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要があることを示している。

別の言い方をすると、この表は、変更後のＱマーク設定がＱマークを利用する「ブラックマーク」又は「ラベル」である場合には、Ｑマークを検出しなければならないことから長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要があり、変更後のＱマーク設定がＱマークを利用しない「Ｑマークなし」である場合には、Ｑマークを検出しなくてよいことから長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要はないことを示している。

尚、この表に示すように、変更前のＱマーク設定が「ブラックマーク」で、変更後のＱマーク設定が「ラベル」であるような場合、つまりＱマーク設定の変更前と変更後とでＱマークを利用することは変わらないが利用するＱマークの種類が変わる場合も、長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要がある。これは、例えば、利用するＱマークの種類がブラックマークＢｍからラベル間台紙部分Ｍｏｂに変わった場合、長尺用紙Ｌｐを一旦引き戻さないと、Ｑマーク検出センサ２２でラベル間台紙部分Ｍｏｂを正確に検出できない為である。

用紙引き戻し有無判定部５４Ｅは、この表に対応する引き戻し有無判定テーブルを記憶保持していて、この引き戻し有無判定テーブルの内容に基づいて、長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要があるか否かを判定する。

ここで例えば、第２の待機位置Ｗ２に待機させている長尺用紙Ｌｐが長尺用紙Ｌｐ１であり、Ｑマーク設定が「ブラックマーク」から「Ｑマークなし」に変更されたとする。この場合、用紙引き戻し有無判定部５４Ｅは、長尺用紙Ｌｐ１を引き戻す必要がないと判定することにより、ステップＳＰ１６で否定結果を得て、長尺用紙Ｌｐ１を引き戻す必要がない旨を用紙搬送制御部５４ｘに通知する。用紙搬送制御部５４ｘは、長尺用紙Ｌｐ１を引き戻す必要がないとの通知を受けた場合、長尺用紙Ｌｐ１を第２の待機位置Ｗ２に待機させたまま（つまり待機状態のまま）、用紙待機動作を終了する。以降、用紙搬送制御部５４ｘは、Ｑマークを利用しない通常印刷モードで動作する。

一方で、例えば、第２の待機位置Ｗ２に待機させている長尺用紙Ｌｐが長尺用紙Ｌｐ２であり、Ｑマーク設定が「ブラックマーク」から「ラベル」に変更されたとする。この場合、用紙引き戻し有無判定部５４Ｅは、長尺用紙Ｌｐ２を引き戻す必要があると判定することにより、ステップＳＰ１６で肯定結果を得て、長尺用紙Ｌｐ２を引き戻す必要がある旨を用紙搬送制御部５４ｘに通知する。

用紙搬送制御部５４ｘは、長尺用紙Ｌｐ２を引き戻す必要があるとの通知を受けた場合、ステップＳＰ１７において、長尺用紙Ｌｐ２を引き戻すよう、用紙引き戻し制御部５４Ｄに指示する。この指示に従って、用紙引き戻し制御部５４Ｄは、長尺用紙Ｌｐ２の先端がＱマーク検出センサ２２で検出されるまで、長尺用紙Ｌｐ２を引き戻して停止させる。このときの長尺用紙Ｌｐ２の位置は、図１０（Ｂ）に示すパターンＰｔ２３、Ｐｔ２４となる。つまり、このときの長尺用紙Ｌｐ２は、先端がＱマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０よりわずかに用紙搬送方向上流側（図１０（Ｂ）中右側）となるまで引き戻されている。

つづくステップＳＰ１８において、用紙搬送制御部５４ｘは、Ｑマーク印刷モードのまま、長尺用紙Ｌｐ２の搬送を再開するよう、用紙送り出し制御部５４Ｃに指示する。この指示にしたがって、用紙送り出し制御部５４Ｃは、長尺用紙Ｌｐ２の搬送を再開する。

つづくステップＳＰ１９において、用紙搬送制御部５４ｘは、長尺用紙Ｌｐ２の搬送中にＱマーク検出部５４Ｂがラベル間台紙部分Ｍｏｂを検出すると、ラベル間台紙部分Ｍｏｂを検出した旨を用紙送り出し制御部５４Ｃに通知する。このときの長尺用紙Ｌｐ２の位置は、図１０（Ｂ）に示すパターンＰｔ２５となる。つまり、このときの長尺用紙Ｌｐ２は、先端が第１の待機位置Ｗ１に到達してなく、ラベル間台紙部分ＭｏｂがＱマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０に到達している。

つづくステップＳＰ２０において、用紙送り出し制御部５４Ｃは、長尺用紙Ｌｐ２が第１の待機位置Ｗ１に到達する前にラベル間台紙部分Ｍｏｂが検出されたことにより、長尺用紙Ｌｐ２の待機位置を第１の待機位置Ｗ１から第２の待機位置Ｗ２に変更して、長尺用紙Ｌｐ２を第２の待機位置Ｗ２まで搬送して待機させる。尚、ここでは、長尺用紙Ｌｐ２を第２の待機位置Ｗ２に待機させているが、もし長尺用紙Ｌｐ２が第１の待機位置Ｗ１に到達するまでにラベル間台紙部分Ｍｏｂが検出されなかった場合には、用紙送り出し制御部５４Ｃが、長尺用紙Ｌｐ２を第１の待機位置Ｗ１に待機させるようになっている。この場合、主制御部５０は、例えば、ラベル間台紙部分Ｍｏｂの未検出エラーを表示部４に表示させる。用紙待機動作の手順は、以上のようになっている。

［２－３．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態による画像形成装置１では、利用者により長尺用紙Ｌｐがセットされた後、Ｑマーク設定が変更されると、変更前のＱマーク設定と変更後のＱマーク設定とに基づいて、用紙搬送制御部５４ｘが、用紙引き戻し有無判定部５４Ｅにより、長尺用紙Ｌｐを引き戻すか否かを判定するようにした。すなわち、用紙引き戻し有無判定部５４Ｅは、変更前のＱマーク設定がＱマークを利用しない「Ｑマークなし」であり、変更後のＱマーク設定がＱマークを利用する「ブラックマーク」又は「ラベル」である場合や、変更前のＱマーク設定と変更後のＱマーク設定とでＱマークの種類が変わる場合には、Ｑマーク設定の変更後にＱマークを検出しなければならないことから長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要があると判定し、変更前のＱマーク設定がＱマークを利用する「ブラックマーク」又は「ラベル」であり、変更後のＱマーク設定がＱマークを利用しない「Ｑマークなし」である場合には、Ｑマーク設定の変更後にＱマークを検出しなくてよいことから長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要はないと判定するようにした。

そして用紙搬送制御部５４ｘは、用紙引き戻し有無判定部５４Ｅにより長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要がないと判定された場合には、待機させている長尺用紙Ｌｐをそのまま待機させ、用紙引き戻し有無判定部５４Ｅにより長尺用紙Ｌｐを引き戻す必要があると判定された場合には、用紙引き戻し制御部５４Ｄにより、待機させている長尺用紙Ｌｐを、Ｑマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０より用紙搬送方向上流側となる位置まで引き戻してから、再搬送するようにした。

こうすることで、画像形成装置１では、変更後のＱマーク設定が「Ｑマークなし」である場合（つまりＱマーク印刷モードから通常印刷モードに切り替える場合）のように、長尺用紙Ｌｐを一旦引き戻してからＱマークを検出する必要がない場合には、長尺用紙Ｌｐを引き戻す動作を省略して、迅速に印刷を行うことができる。

また画像形成装置１では、変更前のＱマーク設定がＱマークを利用しない「Ｑマークなし」であり、変更後のＱマーク設定がＱマークを利用する「ブラックマーク」又は「ラベル」である場合だけでなく、変更前のＱマーク設定と変更後のＱマーク設定とで利用するＱマークの種類が変わる場合（つまり利用するＱマークの種類を変更する設定が行われた場合）も、長尺用紙Ｌｐを一旦引き戻してからＱマークを検出するようにした。これにより画像形成装置１では、利用者により長尺用紙Ｌｐがセットされた後、利用するＱマークの種類が変わった場合も、Ｑマークを正確に検出することができ、長尺用紙Ｌｐを適切に搬送することができる。かくして、第２の実施の形態の画像形成装置１は、印刷モードを切り替えたり、利用するＱマークを変更したりしても、適切な搬送制御を行うことができる。

［３．他の実施の形態］
［３－１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１及び第２の実施の形態では、長尺用紙Ｌｐ１のブラックマークＢｍの長さＤ１と、長尺用紙Ｌｐ２のラベル間台紙部分Ｍｏｂの長さＤ３とが等しく、また長尺用紙Ｌｐ１のブラックマークＢｍの間隔Ｄ３と、長尺用紙Ｌｐ２のラベル間台紙部分Ｍｏｂの間隔Ｄ４とが等しくなっているとした。これに限らず、例えば、長尺用紙Ｌｐ１のブラックマークＢｍの長さＤ１と、長尺用紙Ｌｐ２のラベル間台紙部分Ｍｏｂの長さＤ３とが異なっていてもよい。

この場合、例えば、第１の待機位置Ｗ１から第２の待機位置Ｗ２までの距離Ｄｂを、Ｄ１とＤ３のうちの大きい方より長くすればよい。このようにすれば、長尺用紙Ｌｐ１、Ｌｐ２のどちらがセットされても、第２の待機位置Ｗ２で待機させたときに、長尺用紙Ｌｐ１、Ｌｐ２のＱマークをＱマーク検出センサ２２の検出位置Ｗ０から外すことができる。

またこれに限らず、長尺用紙Ｌｐ１のブラックマークＢｍの長さＤ１と、長尺用紙Ｌｐ２のラベル間台紙部分Ｍｏｂの長さＤ３とが異なっている場合に、図１２に示すように、例えば、長尺用紙Ｌｐ１用紙の第２の待機位置Ｗ２とは別に、長尺用紙Ｌｐ２用の第３の待機位置Ｗ３を設けるようにしてもよい。この場合、第１の待機位置Ｗ１から第３の待機位置Ｗ３までの距離Ｄｃを、Ｄ３より長くすればよい。

さらに長尺用紙Ｌｐ１のブラックマークＢｍの間隔Ｄ３と、長尺用紙Ｌｐ２のラベル間台紙部分Ｍｏｂの間隔Ｄ４とが異なっていてもよい。この場合、例えば、検出位置Ｗ０から第１の待機位置Ｗ１までの距離Ｄａを、Ｄ３とＤ４のうちの小さい方より狭くすればよい。このようにすれば、長尺用紙Ｌｐ１、Ｌｐ２のどちらがセットされても、長尺用紙Ｌｐ１、Ｌｐ２の先端が第１の待機位置Ｗ１に到達するまでの間に、検出位置Ｗ０を通過するＱマークの数を１個以下に制限することができる。

［３－２．他の実施の形態２］
また上述した第１及び第２の実施の形態では、画像形成装置１が、ブラックマークＢｍを有する長尺用紙Ｌｐ１と、ラベル間台紙部分Ｍｏｂを有する長尺用紙Ｌｐ２とに対応するとしたが、これに限らず、ブラックマークＢｍやラベル間台紙部分Ｍｏｂ以外の位置検出用目印（Ｑマーク）を有する長尺用紙Ｌｐに対応するようにしてもよい。例えば、位置検出用目印としての切り欠きを幅方向の端部に有する長尺用紙Ｌｐや、位置検出用目印としての穴を有する長尺用紙Ｌｐなどに対応するようにしてもよい。

このように対応する長尺用紙が増えた場合（つまり検出するＱマークの種類が増えた場合）でも、上述した第１及び第２の実施の形態と同様の用紙待機動作により、適切な搬送制御を行うことができる。

さらに上述した第１及び第２の実施の形態では、画像形成装置１が、ロール紙である長尺用紙Ｌｐに対応するとしたが、これに限らず、折り畳まれているファンフォールド紙などの長尺用紙Ｌｐに対応するようにしてもよい。

［３－３．他の実施の形態３］
さらに上述した第１及び第２の実施の形態では、第１の印刷モードを、長尺用紙Ｌｐの先端をもとに搬送制御を行う通常印刷モードとし、第２の印刷モードを、Ｑマーク（位置検出用目印）をもとに搬送制御を行うＱマーク印刷モードとし、第１の印刷モードを用いて、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置まで搬送して停止させた後、第１の印刷モードから第２の印刷モードへ切り替える場合に、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置から検出位置Ｗ０よりも用紙搬送方向上流側となる位置まで一旦引き戻すようにした。ここで、第１の印刷モードを、長尺用紙Ｌｐの先端とＱマークとのうちの一方をもとに搬送制御を行う印刷モードとし、第２の印刷モードを、長尺用紙Ｌｐの先端とＱマークとのうちの他方をもとに搬送制御を行う印刷モードとし、第１の印刷モードを用いて、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置まで搬送して停止させた後、第１の印刷モードから第２の印刷モードへ切り替える場合に、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置から検出位置Ｗ０よりも用紙搬送方向上流側となる位置まで一旦引き戻すようにしてもよい。つまり、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置Ｗ１まで搬送して停止させた後、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置Ｗ１とは異なる第２の待機位置Ｗ２まで搬送して停止させる印刷モードに切り替える場合に、長尺用紙Ｌｐを第１の待機位置から検出位置Ｗ０よりも用紙搬送方向上流側となる位置まで一旦引き戻すようにしてもよい。

［３－４．他の実施の形態４］
さらに上述した各実施の形態では、画像形成装置１に本発明を適用したが、これに限らず、例えば、画像形成装置１とは異なる画像形成部１１を有する画像形成装置にも適用できる。例えば、画像形成ユニットで形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写してから長尺用紙Ｌｐに転写する中間転写方式の画像形成部を有する画像形成装置に適用してもよい。また、１個の画像形成ユニットで構成される単色画像形成部を備えた画像形成装置や、４個以上の画像形成ユニットを有するカラー画像形成部を備えた画像形成装置に適用してもよい。

さらに上述した各実施の形態では、電子写真方式のプリンタである画像形成装置１に本発明を適用したが、これに限らず、長尺用紙Ｌｐに対応する画像形成装置であれば、インクジェット方式のプリンタや、熱転写方式プリンタなどの画像形成装置、ファクシミリ、複合機などにも適用できる。さらに上述した各実施の形態では、画像形成装置１が用紙送り部１０を備えていたが、この用紙送り部１０が画像形成装置１に対して着脱可能なユニットになっていてもよい。

［３－５．他の実施の形態５］
さらに上述した各実施の形態では、画像形成装置１に、媒体を搬送する搬送部の具体例として、第１乃至第３の搬送ローラ対２１、２４、４０、及び転写ベルト３１を設けたが、これに限らず、媒体を搬送できるものであれば、第１乃至第３の搬送ローラ対２１、２４、４０、及び転写ベルト３１とは異なる搬送部を設けてもよい。さらに上述した各実施の形態では、画像形成装置１に、位置検出用目印を検出する検出部の具体例として、Ｑマーク検出センサ２２及びＱマーク検出部５４Ｂを設けたが、これに限らず、位置検出用目印を検出できるものであれば、Ｑマーク検出センサ２２及びＱマーク検出部５４Ｂとは異なる検出部を設けてもよい。さらに上述した各実施の形態では、画像形成装置１に、媒体の搬送制御を行う搬送制御部の具体例として、用紙搬送制御部５４、５４ｘを設けたが、これに限らず、媒体の搬送制御を行うことができるものであれば、用紙搬送制御部５４とは異なる搬送制御部を設けてもよい。例えば、用紙搬送制御部５４ｘが有する用紙セット検出部５４Ａと、Ｑマーク検出部５４Ｂと、用紙引き戻し有無判定部５４Ｅとを、用紙搬送制御部５４ｘとは別に設けるなどしてもよい。

［３－６．他の実施の形態６］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、例えば、長尺用紙を扱う、プリンタ、ファクシミリ、複合機などの画像形成装置で広く利用することができる。

１……画像形成装置、１０……用紙送り部、１１……画像形成部、２１……第１の搬送ローラ対、２２……Ｑマーク検出センサ、２４……第２の搬送ローラ対、３１……転写ベルト、４０……第３の搬送ローラ対、５０……主制御部、５４、５４ｘ……用紙搬送制御部、５４Ａ……用紙セット検出部、５４Ｂ……Ｑマーク検出部、５４Ｃ……用紙送り出し制御部、５４Ｄ……用紙引き戻し制御部、５４Ｅ……用紙引き戻し有無判定部、Ｌｐ、Ｌｐ１、Ｌｐ２……長尺用紙、Ｂｍ……ブラックマーク、Ｍｏｂ……ラベル間台紙部分、Ｗ０……検出位置、Ｗ１……第１の待機位置、Ｗ２……第２の待機位置、Ｗ３……第３の待機位置。

Claims (10)

1. 媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記媒体を搬送する搬送部と、
   前記媒体の先端、及び前記媒体に設けられた位置検出用目印を検出する検出部と、
   前記媒体の先端と前記位置検出用目印とのうちの一方をもとに前記媒体の搬送制御を行う第１の印刷モードと、前記媒体の先端と前記位置検出用目印とのうちの他方をもとに前記媒体の搬送制御を行う第２の印刷モードとのうちの一方の印刷モードを用いて前記搬送部を制御することにより前記媒体の搬送制御を行う搬送制御部と
   を備え、
   前記搬送制御部は、
   前記第１の印刷モードを用いて前記媒体を前記検出部の検出位置よりも媒体搬送方向下流に位置する第１の待機位置まで搬送して停止させた後、前記第１の印刷モードから前記第２の印刷モードへ切り替える場合に、前記媒体を前記第１の待機位置から、前記検出部の検出位置よりも媒体搬送方向上流となる位置まで一旦引き戻してから再搬送する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の印刷モードは、前記媒体の先端をもとに前記媒体の搬送制御を行う印刷モードであり、前記第２の印刷モードは、前記位置検出用目印をもとに前記媒体の搬送制御を行う印刷モードである
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送制御部は、
   前記位置検出用目印を利用しないよう設定されていることにより、前記第１の印刷モードを用いて、前記媒体を前記第１の待機位置まで搬送して停止させた後、前記位置検出用目印を利用するよう設定されると、前記第１の印刷モードから前記第２の印刷モードへ切り替えるとともに、前記媒体を前記第１の待機位置から、前記検出部の検出位置よりも媒体搬送方向上流となる位置まで一旦引き戻してから再搬送する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送制御部は、
   前記媒体を前記第１の待機位置から、前記検出部の検出位置よりも媒体搬送方向上流となる位置まで一旦引き戻して停止させた後、前記媒体を前記第１の待機位置まで再搬送する間に、前記検出部により前記位置検出用目印が検出されると、前記媒体を前記第１の待機位置よりも媒体搬送方向下流に位置する第２の待機位置まで搬送して停止させる
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送制御部は、
   前記第２の印刷モードを用いて、前記媒体を前記第１の待機位置よりも媒体搬送方向下流に位置する第２の待機位置まで搬送して停止させた後、前記第２の印刷モードから前記第１の印刷モードへ切り替える場合には、前記媒体を前記第２の待機位置から引き戻さずに、そのまま待機させる
   ことを特徴とする請求項２～４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記搬送制御部は、
   前記第２の印刷モードを用いて、前記媒体を前記第２の待機位置まで搬送して停止させた後、利用する前記位置検出用目印の種類を変更する設定が行われると、前記第２の印刷モードのまま、前記媒体を前記第２の待機位置から、前記検出部の検出位置よりも媒体搬送方向上流となる位置まで一旦引き戻してから再搬送する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記搬送制御部は、
   前記媒体を前記第２の待機位置から、前記検出部の検出位置よりも媒体搬送方向上流となる位置まで一旦引き戻して停止させた後、前記媒体を前記第１の待機位置まで再搬送する間に、前記検出部により変更後の種類の前記位置検出用目印が検出されると、前記媒体を前記第２の待機位置まで搬送して停止させる
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 媒体に画像を形成する画像形成部と、前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の先端、及び前記媒体に設けられた位置検出用目印を検出する検出部と、前記搬送部を制御して前記媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備える画像形成装置による媒体搬送制御方法であり、
   前記搬送制御部が、前記媒体の先端と前記位置検出用目印とのうちの一方をもとに前記媒体の搬送制御を行う第１の印刷モードを用いて、前記媒体を前記検出部の検出位置よりも媒体搬送方向下流に位置する第１の待機位置まで搬送して停止させた後、前記第１の印刷モードから、前記媒体の先端と前記位置検出用目印とのうちの他方をもとに前記媒体の搬送制御を行う第２の印刷モードに切り替える場合に、前記媒体を前記第１の待機位置から、前記検出部の検出位置よりも媒体搬送方向上流となる位置まで一旦引き戻してから再搬送する
   ことを特徴とする媒体搬送制御方法。
9. 前記第１の印刷モードは、前記媒体の先端をもとに前記媒体の搬送制御を行う印刷モードであり、前記第２の印刷モードは、前記位置検出用目印をもとに前記媒体の搬送制御を行う印刷モードである
   ことを特徴とする請求項８に記載の媒体搬送制御方法。
10. 前記搬送制御部が、前記第２の印刷モードを用いて、前記媒体を前記第１の待機位置よりも媒体搬送方向下流に位置する第２の待機位置まで搬送して停止させた後、前記第２の印刷モードから前記第１の印刷モードへ切り替える場合には、前記媒体を前記第２の待機位置から引き戻さずに、そのまま待機させる
    ことを特徴とする請求項９に記載の媒体搬送制御方法。

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