JP2017177364A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 マークが付された媒体に画像形成を行う際に、安定的にマークを基準とした媒体の位置検出を行う画像形成装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、マークが付された媒体に画像形成する画像形成装置に関する。本発明の画像形成装置は、マークが付された媒体を媒体搬送路に沿って搬送する搬送部と、媒体搬送路上で媒体のマークの検知を試み、検知結果としてマークの有効性に関する検知レベルを出力するセンサと、センサの検知レベルが所定以上のマークの有効性を示さない無効レベルから、所定以上のマークの有効性を示す有効レベルに変化した後、所定時間以上継続してセンサの検知レベルが有効レベルであった場合に、センサの位置でマークが検出されたと判断する判断手段とを有することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、画像形成装置に関し、例えば、位置決めのためのマークが付された媒体に画像形成を行うプリンタに適用し得る。

従来、ロールされた用紙等の長尺の媒体（以下、「長尺媒体」とも呼ぶ）に印刷（画像形成）する画像形成装置では、印刷だけでなく媒体をカットする処理も行う。そして、従来の長尺媒体に対応する画像形成装置では、カット位置や印刷開始位置を検出（位置決め）する為に、長尺媒体に付された黒色のマーク（以下、「ブラックマーク」又は単に「マーク」とぶ）等の位置合わせの基準が定められている。従来の長尺媒体に対応する画像形成装置では、上述のような位置合わせの基準の位置を、光学的なセンサ（例えば、反射型センサや透過型センサ等）を用いて検出している。

従来の長尺媒体に対応した画像形成装置としては、例えば、特許文献１、２に記載の装置がある。

特許文献１に記載された画像形成装置では、長尺媒体に印刷後にカットする構成であった。また、特許文献１に記載された画像形成装置では、ユーザが長尺媒体をセットする際は印刷位置を読み取るマーク検出センサ上に媒体が存在状態となることが前提となる構成である。

また、特許文献２に記載された画像形成装置では、反射センサの閾値（マークを読み取ったか否かの判定を行う閾値）の調整方法は開示されているが、反射センサが誤検知した場合でも、それを補正して読取精度低下を抑制する方法は記載されていない。

特開２００１−３４１３６７号公報 特開２０１５−１４２９７５号公報

従来の長尺媒体に対応する画像形成装置では、印刷完了前に長尺媒体をカットする構成を採用する場合、ユーザが長尺媒体をセットする際にマーク検出センサ上に媒体がない状態となるおそれがある。また、従来の長尺媒体に対応する画像形成装置では、印刷完了前に長尺媒体をカットする構成を採用する場合、印刷開始後、長尺媒体が搬送されると長尺媒体の先端及び後端が、マークの読取センサ（例えば、反射センサ）上を通過することになる。そうすると、従来の画像形成装置において、マークの読取センサ（反射センサ）上で、カットされた媒体の先端・後端に影（黒色に見える領域）が発生してしまうため、読み取りセンサでその影をマークと誤認識してしまい、印刷する際の位置決め精度が低下する場合がある等の問題があった。

そのため、マークが付された媒体に画像形成を行う際に、安定的にマークを基準とした媒体の位置検出を行うことができる画像形成装置が望まれている。

本発明の画像形成装置は、（１）マークが付された媒体を媒体搬送路に沿って搬送する搬送部と、（２）前記媒体搬送路上で前記媒体のマークの検知を試み、検知結果としてマークの有効性に関する検知レベルを出力するセンサと、（３）前記センサの検知レベルが所定以上のマークの有効性を示さない無効レベルから、前記所定以上のマークの有効性を示す有効レベルに変化した後、所定時間以上継続して前記センサの検知レベルが有効レベルであった場合に、前記センサの位置でマークが検出されたと判断する判断手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、マークが付された媒体に画像形成を行う際に、安定的にマークを基準とした媒体の位置検出を行う画像形成装置を提供することができる。

実施形態に係るプリンタの動作について示したフローチャートである。 実施形態に係るプリンタの概略断面図である。 実施形態に係るプリンタで用いられる記録媒体の平面図である。 実施形態に係るプリンタの制御系の構成について示したブロック図である。 実施形態に係るプリンタで用いられるセンサ（カット位置センサ、及び書き出し位置センサ）の構成について示した説明図である。 実施形態に係るプリンタにおけるセンサの検出信号とマーク検出結果の遷移の例について示した説明図である。

（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による画像形成装置の一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。この実施形態では、本発明の画像形成装置をプリンタに適用した例について説明する。

（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、プリンタ１の概略断面図である。

プリンタ１は、長尺の記録媒体Ｍに付されたマークを検知し、マークの位置を基準として位置決めを行って印刷を行うプリンタである。

プリンタ１は、カッター２、転写ベルトユニット３、定着ユニット４、フィーダ部５、カット位置センサ１０、書き出し位置センサ１１、搬送ローラ２０〜２２、ＬＥＤヘッド３０〜３４及びイメージユニット４０〜４４を有している。

フィーダ部５は、ロール状に巻かれた記録媒体Ｍを収容し、プリンタ１内部に供給する。プリンタ１は、画像データに基づいた画像のトナー像（現像剤像）を形成してフィーダ部５から供給された記録媒体Ｍに転写し、トナー像が転写された記録媒体Ｍ（トナー像が転写された記録媒体Ｍ）に熱及び圧力を加えて、当該記録媒体Ｍにトナー像を定着させる処理を行う。

図２に示すように、プリンタ１の内部では、媒体搬送路６に沿って、記録媒体Ｍが媒体搬送方向Ｘに沿って搬送される。媒体搬送路６上には、媒体搬送方向の上流側から順に、搬送ローラ２０、カット位置センサ１０、カッター２、搬送ローラ２１、２２、書き出し位置センサ１１、二次転写ローラ２４、及び定着ユニット４が配置されている。媒体搬送路６上では、上述の各ローラ等を用いて記録媒体Ｍが搬送される。

図３は、記録媒体Ｍの構成について示した平面図である。

図３に示すように、記録媒体Ｍは、長尺の台紙Ｍ１０１に所定の間隔（ギャップ）で媒体片としてのラベルＭ１０２が仮着（例えば、接着剤等で貼りつけ）された構成となっている。また、以下では、台紙Ｍ１０１に、ラベルＭ１０２が仮着される方の面を「表面」、ラベルＭ１０２が仮着されない方の面を「裏面」とする。また、記録媒体Ｍに係る媒体搬送方向Ｘの寸法を「長さ」、記録媒体Ｍに係る媒体搬送方向と直交する方向の寸法を「幅」とする。

図３では、ラベルＭ１０２の長さをＬ１と図示している。以下では、媒体搬送方向Ｘに隣接するラベルＭ１０２間の領域（台紙Ｍ１０１部分）をギャップ部Ｍ１０４とする。図３では、ギャップ部Ｍ１０４の長さをＬ２と図示する。

また、図３に示すように、台紙Ｍ１０１の裏面には、カットや画像形成の際の位置決めの基準とすることができるマークとしてマークＭ１０３が予め印刷されている。図３の点線で囲われた領域内にハッチ（斜線）を付して図示しているが、マークＭ１０３は黒色のベタ塗で印刷された帯状のマークである。マークＭ１０３は、ラベルＭ１０２の媒体搬送方向の先端部の長さＬ３の領域に予め印刷されている。プリンタ１では、記録媒体Ｍ（台紙Ｍ１０１）に付されたマークＭ１０３は、記録媒体Ｍに係る位置（例えば、ラベルＭ１０２の位置等）を認識（位置決め）するための基準として用いられる。

次に、プリンタ１の各構成要素について詳細を説明する。

搬送ローラ２０〜２２は、それぞれ媒体搬送路６上で記録媒体Ｍを下流側に搬送するローラである。

カッター２は、媒体搬送路６を通過する記録媒体Ｍを切断する切断手段である。カッター２は、後述する印刷制御部５０の制御に応じて切断動作を行う。

露光部としてのＬＥＤヘッド３０〜３４はイメージユニット４０〜４４を露光して、静電潜像を形成させるものである。

イメージユニット４０〜４４は、ＬＥＤヘッド３０〜３４の露光パターンに応じた静電潜像に、トナー（現像剤）を付着させトナー像（現像剤像）を現像するものである。イメージユニット４０〜４４は、それぞれ異なるトナー色のトナーを用いたトナー像を現像する。各イメージユニット４０〜４４で現像されたトナー像は、それぞれ転写ベルトユニット３へ一次転写される。

転写ベルトユニット３は、転写ベルト上のトナー像を媒体搬送路６の記録媒体Ｍに二次転写ローラ２４とのニップ部で二次転写するものである。

定着ユニット４は記録媒体Ｍに熱及び圧力を加えて記録媒体Ｍ上のトナー像を記録媒体Ｍに定着させるものである。

カット位置センサ１０及び書き出し位置センサ１１はそれぞれ媒体搬送路６上を通過する記録媒体ＭのマークＭ１０３を光学的に検知するセンサである。プリンタ１において、カット位置センサ１０は、カッター２の媒体切断タイミングの制御に用いられる。また、プリンタ１において、書き出し位置センサ１１は、ＬＥＤヘッド３０〜３４がイメージユニット４０〜４４に静電潜像を形成するタイミング等を制御するために使用される。

次に、プリンタ１の制御系の構成について図４を用いて説明する。図４では、上述の図２と同一部分には同一符号を付している。

図４に示すように、プリンタ１は、制御系に係る構成要素として、上述の構成要素に加えて、印刷制御部５０、センサ検知部５１、ネットワーク制御部５２、操作パネル５４、搬送モータ６０、ベルトモータ６１、及び定着モータ６２を有している。

印刷制御部５０はプリンタ１の印刷プロセス（画像形成プロセス）を統合制御する機能を担っている。

センサ検知部５１はカット位置センサ１０、書き出し位置センサ１１の信号を検知し、検知信号を印刷制御部５０へ通知する機能を担っている。

ネットワーク制御部５２は、外部装置と通信するためのネットワークインタフェースである。図２では、ネットワーク制御部５２は、通信により外部のホスト（図２では、ＰＣ５３）と接続している。プリンタ１（印刷制御部５０）は、ＰＣ５３から印刷データを受信して、当該印刷データに基づく印刷ジョブに基づく印刷を実行する。

搬送モータ６０は搬送ローラ２０、２１、２２を回転駆動させる駆動源である。搬送モータ６０は、印刷制御部５０の制御に応じて、搬送ローラ２０、２１、２２を回転駆動させる。

ベルトモータ６１は転写ベルトユニット３の転写ベルト３００を回転駆動させる駆動源である。ベルトモータ６１は、印刷制御部５０の制御に応じて、転写ベルト３００を回転駆動させる。

定着モータ６２は、定着ユニット４のローラを回転駆動させる駆動源である。定着モータ６２は、印刷制御部５０の制御に応じて、定着モータ６２を回転駆動させる。

操作パネル５４は、オペレータからの操作受付及びオペレータへの情報出力を行うインタフェース（ユーザインタフェース）の機能を担っている。

次に、カット位置センサ１０、及び書き出し位置センサ１１を用いた記録媒体Ｍの位置検知処理の方式について説明する。

カット位置センサ１０、及び書き出し位置センサ１１は、それぞれ記録媒体Ｍ上のマークＭ１０３の検知を試み、検知結果としてマークＭ１０３の有効性（マークＭ１０３が存在すると推定される度合）を示すレベルの検知信号を出力する。カット位置センサ１０、及び書き出し位置センサ１１の具体的な検知方式については限定されないものであるが、この実施形態では、反射型センサであるものとして説明する。

図５は、カット位置センサ１０、及び書き出し位置センサ１１の構成例について示した説明図である。この実施形態では、カット位置センサ１０、及び書き出し位置センサ１１は、いずれも図５に示す構造であるものとして説明する。

図５に示すように、カット位置センサ１０、及び書き出し位置センサ１１は、反射板２０１、発光素子２０２、及び受光素子２０３を有している。

発光素子２０２は、媒体搬送路６を挟み対向するように配置された反射板２０１に向けて検査光を発光するものである。受光素子２０３は、発光素子２０２により発光され、反射板２０１又は記録媒体Ｍにより反射された反射光を受光して電気信号に変換（光電変換）して出力するものである。カット位置センサ１０及び書き出し位置センサ１１は、受光素子２０３の出力する電気信号（レベル）を検知信号として出力する。

発光素子２０２と反射板２０１との間に記録媒体Ｍが存在しない場合には、発光素子２０２から発光された検査光は直接反射板２０１に届き、反射板２０１で反射された反射光は、直接受光素子２０３に届くことになる。

また、発光素子２０２と反射板２０１との間に記録媒体Ｍが存在する場合には、発光素子２０２から発光された検査光は記録媒体Ｍによって遮られるが、記録媒体Ｍで反射された反射光が受光素子２０３に届くことになる。記録媒体Ｍでは、マークＭ１０３の部分は黒色であり、それ以外の部分の色は台紙Ｍ１０１自体の色（例えば、白色）となる。白色は光を反射しやすい性質（反射率の高い性質）があるが、黒色は光を反射しにくい性質（反射率の低い性質）があるため、マークＭ１０３では検査光が吸収されて殆ど反射されず、受光素子２０３で受光される光の強度は非常に弱くなる（マークＭ１０３以外の部分を反射した場合と比較して非常に弱くなる）。したがって、受光素子２０３では、マークＭ１０３の部分が通過する際に、出力する検知信号のレベルが低くなる。

さらに、発光素子２０２と反射板２０１との間に記録媒体Ｍの先端部分又は後端部分が通過する場合には、記録媒体Ｍの先端部分又は後端部分の段差により生じる影の部分に検査光が照射されることになる。したがって、発光素子２０２と反射板２０１との間に記録媒体Ｍの先端部分又は後端部分が通る場合にも、受光素子２０３で受光される光の強度は弱くなる。すなわち、センサ（カット位置センサ１０及び書き出し位置センサ１１）から出力される検知信号のレベルは、センサの位置にマークＭ１０３が到達したことの有効性を示すが、検知信号のレベルだけでセンサの位置にマークＭ１０３が到達したと判断（「マーク有り」と判断）すると、マークＭ１０３だけでなく記録媒体Ｍの先端部分又は後端部分についてもマーク有りと判断する可能性がある。

ここでは、印刷制御部５０は、センサ（カット位置センサ１０及び書き出し位置センサ１１）から出力される検知信号のレベルが任意の閾値Ｔｈ以下のレベルだった場合、センサの位置にマークＭ１０３が到達したことの有効性があるものと取り扱うものとする。そして、印刷制御部５０は、検知信号のレベルが任意の閾値Ｔｈ以下のレベル（以下、「マーク有効レベル」と呼ぶものとする）である状態が所定時間以上継続した場合に、センサの位置にマークＭ１０３が到達したと判断（マーク有りと判断）するものとする。マークＭ１０３の長さＬ３が、記録媒体Ｍの先端部及び後端部にできる影の長さよりも十分長ければ、印刷制御部５０が、記録媒体Ｍの先端部又は後端部の影により、検知信号のレベルがマーク有効レベルを示したとしても、誤ってマーク有りと検知してしまうことを抑制することができる。

印刷制御部５０では、反射型センサの上述のような性質を利用して、受光素子２０３から出力される検知信号の信号レベルに基づいて、媒体搬送路６上の各センサ（カット位置センサ１０、書き出し位置センサ１１）の位置におけるマークＭ１０３の有無を判定することができる。そして、印刷制御部５０は、その判定結果に基づいて、媒体搬送路６上の記録媒体Ｍの位置を認識し、その認識結果を利用して記録媒体Ｍに対する印刷制御（例えば、カット位置の決定や印刷開始位置の決定等）を行う。

以上のように、プリンタ１では、媒体搬送路６上の各ローラ及び各ローラを駆動するモータにより記録媒体Ｍを搬送する搬送部が構成されている。また、プリンタ１では、印刷制御部５０により、センサ（カット位置センサ１０、書き出し位置センサ１１）の検知信号のレベルに基づき記録媒体Ｍ（マークＭ１０３）の位置を判断する判断手段が構成されている。さらに、プリンタ１では、印刷制御部５０により、記録媒体Ｍ（マークＭ１０３）の位置の判断結果を用いて記録媒体Ｍに対する印刷プロセスの制御（画像形成の制御）を行う制御手段が構成されている。

（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有するこの実施形態のプリンタ１の動作を説明する。

図１は、プリンタ１（主として印刷制御部５０）が行う制御処理について示したフローチャートである。

以下では、印刷制御部５０が、書き出し位置センサ１１の検知結果に基づいて、記録媒体Ｍ上で印刷開始位置を制御する例について説明するが、カット位置センサ１０の検知結果に基づいて記録媒体Ｍ上をカットする位置を制御する動作についても同様であるため説明を省略する。

以下では、フローチャートのループ回数をカウントするための変数をＣＴと呼ぶものとする。なお、ＣＴの初期値は０であるものとする。

まず、印刷制御部５０が、センサ検知部５１が書き出し位置センサ１１の信号立ち下がりエッジを検出（信号レベルが閾値Ｔｈ以下となることを検出）するまで、各モータを制御して記録媒体Ｍを下流側に搬送する（Ｓ１）。

次に、印刷制御部５０は、各モータを制御して記録媒体Ｍの搬送制御を継続し、ステップＳ１にて書き出し位置センサ１１が立下りエッジを検出してから、所定の時間（以下、「読み取り間隔Ｂ」と呼ぶ）経過するまで待機する（Ｓ２）。

読み取り間隔Ｂを経過すると、印刷制御部５０は、再度、再度書き出し位置センサ１１の信号レベルを確認する（Ｓ３）。このとき、印刷制御部５０は、書き出し位置センサ１１の検知信号のレベルが閾値Ｔｈ以下（マーク有効レベル）であるか、書き出し位置センサ１１の信号レベルが閾値Ｔｈより大きくマークが検知されないレベル（以下、「マーク無効レベル」と呼ぶ）であるかを判定する。印刷制御部５０は、再度書き出し位置センサ１１の信号レベルがマーク有効レベルである場合後述するステップＳ４から動作し、信号レベルがマーク無効レベルである場合には上述するステップＳ１に戻って動作する。

上述のステップＳ３で、再度書き出し位置センサ１１の信号レベルがマーク有効レベルと判定された場合、印刷制御部５０は、読み取りカウントＣＴが閾値Ａ以上であるか否かを確認する（Ｓ４）。そして、印刷制御部５０は、読み取りカウントＣＴが閾値Ａ以上である場合には後述するステップＳ６から動作し、読み取りカウントＣＴが閾値Ａ未満である場合には、後述するステップＳ５から動作する。

上述のステップＳ５で、読み取りカウントＣＴが閾値Ａ未満であると判定された場合、印刷制御部５０は、読み取りカウントＣＴを１加算（インクリメント）して（Ｓ５）、上述のステップＳ２に戻って動作する。

上述のステップＳ５で、読み取りカウントＣＴが閾値Ａ以上であると判定された場合、印刷制御部５０は、マーク有りを検出（マークＯＮ検出）と判定する（Ｓ６）。

次に、印刷制御部５０は、上述のステップＳ１の立下りエッジ検出の時点まで遡った時間をマーク先頭位置として検出する（Ｓ７）。上述のステップＳ６のマーク有り（マークＯＮ）検出の時刻から、上述のステップＳ１の立ち下がりエッジ検知まで遡る時間（ステップＳ１〜Ｓ６までの時間）は、「Ａ（読み取りカウント数の閾値）×Ｂ（読み取り間隔）」となる。したがって、印刷制御部５０は、以下の（１）式により、マーク先頭位置（マーク先頭位置を読み取った時刻）を検出することができる。

これにより、印刷制御部５０は、記録媒体Ｍのマーク先頭位置を検出し、検出したマーク検出位置を基準とした搬送制御を行うことができる。なお、印刷制御部５０は、マークの先頭位置だけでなく後端位置や中央位置等を基準とした搬送制御を行うようにしてもよい。また、印刷制御部５０は、上述のステップＳ１の立下りエッジ検出の時刻を予め記憶しておき、記録媒体Ｍの先端部分の検出に用いるようにしてもよい。
マーク先頭位置＝マークＯＮ判定時刻−（Ａ×Ｂ） …（１）

図１のフローチャートに従って、印刷制御部５０が記録媒体ＭのマークＭ１０３の位置検出を行った場合、その判断結果は例えば、図６（ａ）のようになる。図６（ａ）では、長尺の記録媒体Ｍからカットされた部分について、書き出し位置センサ１１で読み取った際の検知信号の遷移と、印刷制御部５０の判定状態について示した説明図である。

まず、タイミングＴ１で、記録媒体Ｍの先端部分が書き出し位置センサ１１の位置に到達したものとする。タイミングＴ１では、記録媒体Ｍの先端部分により形成される影の部分が、書き出し位置センサ１１により読み取られて、書き出し位置センサ１１の検知信号が閾値Ｔｈ以下となり、書き出し位置センサ１１で立下りエッジが検知されることになる。これにより、印刷制御部５０は、ステップＳ１からステップＳ２に移行することになる。

しかしながら、記録媒体Ｍの先端部分により形成される影の部分はごく短い長さであるため、読み取りカウントＣＴがＡを超えないタイミングＴ２で、書き出し位置センサ１１の検知信号が閾値Ｔｈより大きい状態に戻ることになる。したがって、タイミングＴ１〜Ｔ２の期間では、印刷制御部５０は、マーク有りを検知しないことになる。

そして、タイミングＴ２の後のタイミングＴ３で、記録媒体ＭのマークＭ１０３の先端部分が、書き出し位置センサ１１の位置に到達したものとする。したがって、タイミングＴ３では、記録媒体ＭのマークＭ１０３の先端部分が書き出し位置センサ１１により読み取られて、書き出し位置センサ１１の検知信号が閾値Ｔｈ以下となり、書き出し位置センサ１１で立下りエッジが検知されることになる。これにより、印刷制御部５０は、ステップＳ１からステップＳ２に移行することになる。

そして、タイミングＴ３の後のタイミングＴ４で、読み取りカウントＣＴがＡを超えたものとする。これにより、タイミングＴ４の時点で、印刷制御部５０は、タイミングＴ３まで遡った時点からマーク有り（マークＯＮ）を判定する。

タイミングＴ４の後のタイミングＴ５の時点で、マークＭ１０３の後端部分が書き出し位置センサ１１の位置に到達し、書き出し位置センサ１１で立ち上がりエッジが検出されることになる。この時点で、印刷制御部５０は、マーク有りを検知した状態からマーク無しを検知した状態に遷移する。

タイミングＴ５の後のタイミングＴ６で、記録媒体ＭのマークＭ１０３の後端部分が、書き出し位置センサ１１の位置に到達したものとする。したがって、タイミングＴ６では、記録媒体ＭのマークＭ１０３の後端部分が書き出し位置センサ１１により読み取られて、書き出し位置センサ１１の検知信号が閾値Ｔｈ以上となり、書き出し位置センサ１１で立上りエッジが検知されることになる。

しかしながら、記録媒体Ｍの後端部分により形成される影の部分はごく短い長さであるため、読み取りカウントＣＴがＡを超えないタイミングＴ７で、書き出し位置センサ１１の検知信号が閾値Ｔｈより大きい状態に戻ることになる。したがって、タイミングＴ６〜Ｔ７の期間では、印刷制御部５０は、マーク有りを検知しないことになる。

仮に、印刷制御部５０が、単純に書き出し位置センサ１１の検知信号のレベルが閾値Ｔｈを超えるか否かでマーク有り／無しを検知するものとすると、その場合の動作は、図６（ｂ）のようになる。図６（ｂ）では、図６（ａ）の場合と同様に、長尺の記録媒体Ｍからカットされた記録媒体Ｍについて、書き出し位置センサ１１で読み取った際の検知信号の遷移と、印刷制御部５０の判定状態について示した説明図である。

この場合、印刷制御部５０は、図６（ｂ）に示すように、カットされた記録媒体ＭのマークＭ１０３が書き出し位置センサ１１を通過するタイミング（Ｔ３〜Ｔ５）だけでなく、記録媒体Ｍの先端部分が書き出し位置センサ１１を通過するタイミング（Ｔ１〜Ｔ２の間）及び記録媒体Ｍの後端部分が書き出し位置センサ１１を通過するタイミング（Ｔ６〜Ｔ７）でも、印刷制御部５０は、マーク有りの状態を検知してしまうことになる。

（Ａ−３）実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。

プリンタ１（印刷制御部５０）では、センサ（カット位置センサ１０又は書き出し位置センサ１１）の検知信号のレベルがマーク有効レベルである状態が所定時間以上継続した場合に、マーク有りと判断している。これにより、プリンタ１（印刷制御部５０）では、記録媒体Ｍの先端部分及び後端部分の影を誤ってマーク有りと検知してしまうことを抑制することができる。言い換えると、プリンタ１（印刷制御部５０）では、記録媒体Ｍの先端部分及び後端部分に発生する影により検知される検知信号のレベルと、マークＭ１０３により検知される検知信号のレベルが同一又は近いレベルであった場合でも、ラベルＭ１０２の検知を正確に行うことができる。

また、プリンタ１（印刷制御部５０）では、マーク有りを判断した時点で、所定時間前（検知信号のレベルがマーク有効レベルに変化したタイミング）を、マークＭ１０３の先端部分を検知したタイミングとして検出することで、マークＭ１０３の位置をより正確に検出可能とすることができる。

さらに、プリンタ１（印刷制御部５０）では、マーク有りを判断した後、検知信号のレベルがマーク有効レベルからマーク無効レベルに変化したタイミングでマークＭ１０３の後端部分を検出することで、マークＭ１０３の先端部分から後端部分のいずれかの位置を基準とした印刷制御を行うことができる。

（Ｂ）他の実施形態
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。

（Ｂ−１）上記の実施形態では、プリンタ１に搭載されるセンサ（カット位置センサ１０、書き出し位置センサ１１）として、反射型センサに適用した例を説明したが、他のマークを検出するセンサ（マークの有効性を示すレベルの検知信号を出力するセンサ）にも適用可能である。具体的には、プリンタ１に搭載されるセンサ（カット位置センサ１０、書き出し位置センサ１１）として、透過型センサやＩＣ出力のフォトインタラプタとアクチュエータを組み合わせた構造等に置き換えるようにしてもよい。

プリンタ…１、カッター…２、転写ベルトユニット…３、定着ユニット…４、フィーダ部…５、媒体搬送路…６、カット位置センサ…１０、書き出し位置センサ…１１、搬送ローラ…２０〜２２、二次転写ローラ…２４、ＬＥＤヘッド…３０〜３４、イメージユニット…４０〜４４、印刷制御部…５０、センサ検知部…５１、ネットワーク制御部…５２、操作パネル…５４、搬送モータ…６０、ベルトモータ…６１、定着モータ…６２、転写ベルト…３００、記録媒体…Ｍ、台紙…Ｍ１０１、ラベル…Ｍ１０２、マーク…Ｍ１０３、ギャップ部…Ｍ１０４。

Claims (4)

1. マークが付された媒体を媒体搬送路に沿って搬送する搬送部と、
   前記媒体搬送路上で前記媒体のマークの検知を試み、検知結果としてマークの有効性に関する検知レベルを出力するセンサと、
   前記センサの検知レベルが所定以上のマークの有効性を示さない無効レベルから、前記所定以上のマークの有効性を示す有効レベルに変化した後、所定時間以上継続して前記センサの検知レベルが有効レベルであった場合に、前記センサの位置でマークが検出されたと判断する判断手段と
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記判断手段は、前記センサの検知レベルが無効レベルから有効レベルに変化した後、所定時間以上継続して前記センサの検知レベルが有効レベルであった場合、前記所定時間前のタイミングに、マークの先端が前記センサの位置に到達したものと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記判断手段は、前記センサの検知レベルが無効レベルから有効レベルに変化した後、所定時間以上継続して前記センサの検知レベルが有効レベルであった場合、直前に前記センサの検知レベルが無効レベルから有効レベルに変化したタイミングにマークの先端が前記センサの位置に到達したものと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記判断手段の判断結果を用いて、前記媒体搬送路上でのマークの位置を認識し、前記媒体に対する画像形成の制御を行う制御手段をさらに有し、
   前記判断手段は、前記センサの位置でマークが検出されたと判断した後、前記センサの検知レベルが有効レベルから無効レベルに変化したタイミングで、マークの後端が前記センサの位置に到達したものと判断し、
   前記制御手段は、前記判断手段の判断結果を用いて、前記媒体搬送路上でのマークの先端位置及び後端位置を認識し、前記媒体搬送路上でのマークの先端位置から後端位置のいずれかの位置を、前記媒体の基準位置として認識し、当該基準位置を基準として、前記媒体に対する画像形成の制御を行う
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。

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