JP2021160889A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザによらずに、印刷位置の決定に用いられる基準位置の検出に透過型センサおよび反射型センサのいずれを用いるかを設定できる、プリンタを提供する。
【解決手段】ラベル紙Ｐが搬送されつつＣＩＳユニットにより読み取られて、その読取結果から、ラベルが貼られているラベル貼着部分ＰＡ，ＰＣの光学特性と、ラベルが貼られていないラベル非貼着部分ＰＢ，ＰＤの光学特性とが取得される。そして、それらの光学特性に基づいて、基準位置の検出に透過型センサを用いるか反射型センサを用いるかが決定される。
【選択図】図５

Description

本発明は、プリンタに関する。

従来、印刷装置の一種として、ロール状に巻回された長尺のラベル紙に画像を印刷するラベルプリンタが知られている。ラベルプリンタで使用されるラベル紙は、たとえば、長尺の台紙上にラベルがその長手方向に並べて貼られたダイカット紙や、長尺の印刷用紙の裏面に印刷位置の基準を示すブラックマークが長手方向に一定間隔で付されたマーク付きの無定長紙、また、ダイカット紙でブラックマークが付されたものなど、多種多様である。

ラベルプリンタには、その多種多様なラベル紙における印刷位置を決定するため、ラベル紙を透過する光量（透過光量）を検出する透過型センサと、ラベル紙で反射する光量（反射光量）を検出する反射型センサとが備えられている。たとえば、ダイカット紙では、ラベル紙における台紙のみの部分と台紙上にラベルが貼られた部分との境界で透過光量が変化するので、透過光量を透過型センサにより検出して、透過型センサの検出信号からラベルの境界を検出できる。マーク付きの無定長紙では、ブラックマークの境界で透過光量および反射光量が変化するので、透過光量を透過型センサにより検出して、透過型センサの検出信号からブラックマークの境界を検出でき、また、反射光量を反射型センサにより検出して、反射型センサの検出信号から印刷の基準位置としてのブラックマークの境界を検出できる。そして、ラベルの境界またはブラックマークの境界の位置である基準位置に基づいて印刷位置が決定される。

特開２０１５−２０９２９６号公報

従来のラベルプリンタでは、基準位置の検出に透過型センサを用いるか反射型センサを用いるかは、ユーザがラベル紙に応じて選択して設定しなければならない。ところが、ラベル紙の種類によって、ラベル紙自体の光学特性やブラックマークの光学特性が異なるため、ユーザが透過型センサおよび反射型センサのどちらを用いるかを正しく設定することは難しい場合があり、設定のやり直しが必要になる場合がある。

本発明の目的は、ユーザによらずに、印刷位置の決定に用いられる基準位置の検出に透過型センサおよび反射型センサのいずれを用いるかを設定できる、プリンタを提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係るプリンタは、ラベルが貼られた長尺の連続紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される連続紙に画像を印刷する印刷部と、搬送部による連続紙の搬送方向と交差する方向に延びるライン状の領域を読み取る読取部と、連続紙に照射した光の透過光を検出する透過型センサと、連続紙に照射した光の反射光を検出する反射型センサと、制御部とを備え、制御部は、搬送部により連続紙を搬送させつつ、読取部に連続紙を読み取らせる読取処理と、読取処理での読取結果から、ラベルが貼られているラベル貼着部分の光学特性と、ラベルが貼られていないラベル非貼着部分の光学特性とを取得する光学特性取得処理と、光学特性取得処理で取得されたラベル貼着部分およびラベル非貼着部分の各光学特性に基づいて、印刷部による印刷位置の決定に用いられる基準位置の検出に透過型センサおよび反射型センサのいずれを用いるかを判断する使用センサ判断処理とを実行する。

この構成によれば、連続紙が搬送されつつ読取部により読み取られて、その読取結果から、ラベルが貼られているラベル貼着部分の光学特性と、ラベルが貼られていないラベル非貼着部分の光学特性とが取得される。そして、それらの光学特性に基づいて、基準位置の検出に透過型センサを用いるか反射型センサを用いるかが決定される。

よって、ユーザによらずに、印刷位置の決定に用いられる基準位置の検出に透過型センサおよび反射型センサのいずれを用いるかを設定することができる。

本発明によれば、ユーザによらずに、印刷位置の決定に用いられる基準位置の検出に透過型センサおよび反射型センサのいずれを用いるかを設定することができる。

本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの構成を図解的に示す断面図である。 ラベルプリンタの電気的構成を示す ラベルプリンタで画像が印刷された印刷物の例を示す図である。 センサ調整処理の流れを示すフローチャート（その１）である。 センサ調整処理の流れを示すフローチャート（その２）である。 ラベル紙の各部における反射光量を示す図（その１）である。 ラベル紙の各部における反射光量を示す図（その１）である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜ラベルプリンタ＞
ラベルプリンタ１（プリンタの一例）は、図１に示されるように、長尺のラベル紙Ｐ（媒体の一例）に画像を印刷する装置である。印刷済みのラベル紙Ｐは、ラベルプリンタ１の外殻をなす筐体１１の側面に形成された排出口１２から排出される。

なお、以下の説明で使用するため、ラベルプリンタ１の前後左右については、排出口１２が形成されている側面を正面として、ラベルプリンタ１を正面側から見た状態を基準に規定する。また、上下については、ラベルプリンタ１が水平面上に設置された状態で規定する。図１に示される断面図は、ラベルプリンタ１前後方向に延びる切断面線で切断した断面を右側から見た図である。

ラベル紙Ｐは、長尺の台紙上にラベルがその長手方向に並べて貼られたダイカット紙であってもよいし、長尺の普通紙の印刷面に印刷領域を一定間隔で設定する下地画像が既に印刷された無定長紙（連続紙）であってもよいし、かかる下地画像が印刷されていない普通紙または感熱紙からなる無定長紙であってもよい。ダイカット紙では、各ラベルの粘着面と反対側の印刷面が印刷領域である。

排出口１２は、左右方向に延びる矩形状の開口であり、筐体１１の内外を連通している。

筐体１１内には、ラベル紙ＰをロールＲの状態で保持するロールホルダ１３が設けられている。ラベル紙Ｐは、ロールＲの状態において、印刷面を外側に向けてロール芯に巻回されている。ロールホルダ１３は、略円柱状をなし、ロールＲは、ロール芯がロールホルダ１３に外嵌されることによりロールホルダ１３に保持される。

また、筐体１１内には、ロールホルダ１３の後上方に、方向変更ローラ１４が設けられている。方向変更ローラ１４の前側には、ラベル紙Ｐが搬送される搬送路１５が設けられている。搬送路１５は、方向変更ローラ１４の上側の位置から前側に向かって延び、その前端が排出口１２に接続されている。ラベル紙Ｐは、ロールＲから方向変更ローラ１４の後側に向けて引き出され、方向変更ローラ１４の周面に沿わせることにより前側に方向を変えられて、搬送路１５を排出口１２に向けて通される。

搬送路１５上には、ラベル紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６，１７（搬送部の一例）が設けられている。一方の搬送ローラ１６は、方向変更ローラ１４に対して前側に間隔を空けて配置されている。他方の搬送ローラ１７は、排出口１２の後側であって、搬送ローラ１６に対して前側に間隔を空けて配置されている。搬送ローラ１６，１７のローラ間にラベル紙Ｐが通された状態で、モータＭ（図２参照）の正転駆動による動力が搬送ローラ１６，１７に伝達されて、搬送ローラ１６，１７が回転することにより、ラベル紙Ｐが搬送路１５に沿って排出口１２に向かう送出方向に搬送される。また、モータＭの逆転駆動による動力がロールホルダ１３に伝達されて、ロールＲのロール芯がラベル紙Ｐの送出方向への搬送時と逆方向に回転されることにより、ラベル紙Ｐが送出方向と逆方向の巻戻し方向に搬送される。ラベル紙Ｐが巻戻し方向に搬送されるときには、搬送ローラ１６，１７は自由回転状態とされる。

搬送ローラ１６，１７間には、印刷ヘッド２１（印刷部の一例）およびＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット２２（読取部の一例）が送出方向にこの順に並んで設けられている。

印刷ヘッド２１は、搬送路１５に上側から臨んで配置されている。ラベル紙Ｐがダイカット紙または普通紙からなる無定長紙である場合、印刷ヘッド２１は、たとえば、搬送路１５を搬送されるラベル紙Ｐの印刷面にインクジェット記録方式により画像を印刷する。ラベル紙Ｐが感熱紙からなる無定長紙である場合には、印刷ヘッド２１は、ラベル紙Ｐの印刷面に感熱方式により画像を印刷する。印刷ヘッド２１と上下方向に対向する位置が印刷ヘッド２１による印刷が可能な印刷可能位置であり、印刷ヘッド２１は、ラベル紙Ｐの印刷面における印刷可能位置に位置する部分に画像を印刷する。

なお、以下の説明において、ダイカット紙の「ラベル」および無定長紙の「印刷領域」を含めて、印刷ヘッド２１により画像が印刷される領域を「ラベル」と総称する。

ＣＩＳユニット２２は、印刷ヘッド２１に対して送出方向の下流側において、搬送路１５に上側から臨んで配置されている。ＣＩＳユニット２２は、たとえば、搬送路１５を搬送されるラベル紙Ｐの印刷面を読み取る。具体的には、ＣＩＳユニット２２には、図示されていないが、光源、ロッドレンズアレイおよびリニアイメージセンサが内蔵されており、光源からラベル紙Ｐの印刷面にライン状の光が照射され、印刷面で反射された光がロッドレンズアレイを通してリニアイメージセンサに入射する。これにより、ＣＩＳユニット２２の読取位置において、原稿が主走査方向に１ライン分読み取られる。リニアイメージセンサは、複数の撮像素子（イメージセンサ）が主走査方向に１列に並べられた構成であり、各撮像素子に読み取られる画像データが１画素の画像データ（画素値）となる。なお、本実施形態においては、主走査方向は、ラベル紙Ｐの送出方向と直交する方向となっている。

また、搬送ローラ１６，１７間には、プラテン２３が設けられている。プラテン２３は、印刷ヘッド２１およびＣＩＳユニット２２に対して搬送路１５を挟んで下側から対向するように配置されている。プラテン２３は、印刷ヘッド２１およびＣＩＳユニット２２と対向する面、つまり上面が平面に形成され、ラベル紙Ｐを下側から支持する。プラテン２３の上面は、黒色である。ＣＩＳユニット２２の読取ラインの主走査方向の幅は、ラベル紙Ｐの主走査方向の幅よりも大きいように設定されている。

また、方向変更ローラ１４と搬送ローラ１６との間に、ラベル紙Ｐにおける印刷位置の決定に使用される反射型センサ２４および透過型センサ２５が設けられている。反射型センサ２４は、ラベル紙Ｐが搬送される搬送路１５の下方に配置されて、搬送路１５を搬送されるラベル紙Ｐの印刷面と反対側の裏面に光を照射して、その裏面で反射する光量を検出し、その光量に応じた電気信号を検出信号として出力する。透過型センサ２５は、発光部と受光部とが搬送路１５を挟んで上下に分かれて配置され、発光部から搬送路１５を搬送されるラベル紙Ｐに光を照射して、ラベル紙Ｐを透過する光量を受光部で検出し、その光量に応じた電気信号を検出信号として出力する。

＜電気的構成の要部＞
ラベルプリンタ１は、図２に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２およびＲＡＭ（Random Access Memory）３３を備えている。

ＣＰＵ３１（制御部の一例）は、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、印刷ヘッド２１およびＣＩＳユニット２２を制御し、また、搬送ローラ１６，１７を駆動する駆動部の一例であるモータＭを制御する。ＣＰＵ３１は、印刷ヘッド２１を制御して、ラベル紙Ｐの印刷面に画像を印刷させる際に、反射型センサ２４または透過型センサ２５の検出信号に基づいて、ラベル紙Ｐにおける印刷位置を決定する。

ＲＯＭ３２は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリである。ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。

ＲＡＭ３３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリであり、ＣＰＵ３１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。また、ＲＡＭ３３は、ステップ数カウンタを構成する。ステップ数カウンタは、モータＭが１ステップ駆動される度にステップ数をインクリメント（＋１）する。ＣＰＵ３１は、ステップ数カウンタによりカウントされるステップ数に基づいてモータＭの駆動を制御することにより、ラベル紙Ｐの位置を制御することができる。

ラベルプリンタ１は、ＰＣ（Personal Computer）などの外部端末との通信のための通信インタフェース３４を備えている。通信インタフェース３４は、外部端末とＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルまたはＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルなどを介して有線通信する構成であってもよいし、電波などを介して無線通信する構成であってもよい。

＜印刷処理＞
たとえば、ラベルプリンタ１でシッピングラベルなどの画像がラベル紙Ｐに印刷される際には、たとえば、ラベルプリンタ１に通信可能に接続された外部端末において、１ページ単位でプリンタ制御コマンドが生成される。プリンタ制御コマンドは、画像の印刷のためにラベルプリンタ１を制御するコマンドであって、印刷対象の画像における文字の位置や文字種、図形の位置などの情報を含む印刷データをページ記述言語で記述したものである。複数ページにわたる画像がラベル紙Ｐに印刷される場合、複数ページの各ページのプリンタ制御コマンドが生成される。外部端末でプリンタ制御コマンドが生成されると、外部端末にインストールされたプリンタドライバの機能により、印刷ジョブの実行の指令に続いて、１ページ目のプリンタ制御コマンドから順に、全ページのプリンタ制御コマンドがラベルプリンタ１に送信される。

ＣＰＵ３１は、外部端末からプリンタ制御コマンドを通信インタフェース３４を介して受信すると、印刷処理を実行する。印刷処理では、ＣＰＵ３１は、モータＭを正転駆動する。モータＭの正転駆動により、搬送ローラ１６，１７が回転し、ラベル紙Ｐが送出方向に搬送される。たとえば、ラベル紙Ｐがダイカット紙である場合、ＣＰＵ３１は、先頭のラベルが印刷ヘッド２１の位置に差し掛かるタイミングで印刷ヘッド２１を制御して、印刷ヘッド２１にラベル紙Ｐの印刷面上の先頭のラベルに１ページ目の画像を印刷させる。２ページ目以降も１ページ目と同様に、ＣＰＵ３１は、各ラベルが印刷ヘッド２１の位置に差し掛かるタイミングで印刷ヘッド２１を制御して、印刷ヘッド２１に各ラベルに画像を印刷させる。

＜検査処理＞
ラベルプリンタ１では、図３に示されるように、ラベルに印刷される画像にバーコードシンボルが含まれる場合、印刷処理と並行して、そのバーコードシンボルが一定の品質を満たしているか否かを検査する検査処理が行われる。

この検査処理では、ＣＰＵ３１は、画像が印刷されたラベルの全数またはその一部を検査対象として、その検査対象のラベルの画像をＣＩＳユニット２２に読み取らせる。そして、ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット２２に読み取られたラベルの画像のデータ（読取データ）から、バーコードシンボルの光学的特性（反射率、反射濃度、ＰＣＳ（Print Contrast Signal）値など）がＪＩＳ規格（日本産業規格）を満たしているか否かを調べる。そして、バーコードシンボルの光学的特性がＪＩＳ規格を満たしている場合、ＣＰＵ３１は、そのバーコードシンボルの検査結果を「検査ＯＫ」とし、バーコードシンボルの光学的特性がＪＩＳ規格を満たしていない場合、そのバーコードシンボルの検査結果を「検査ＮＧ」とする。

検査処理が行われることにより、ラベル紙Ｐに画像が印刷された直後に、その画像に含まれるバーコードシンボルが一定の品質を満たしているか否かを判定することができる。

＜センサ調整処理＞
ラベルに対して正しい位置に画像を印刷するためには、ＣＰＵ３１は、ラベル紙Ｐにおける印刷位置を正確に決定する必要がある。ラベルプリンタ１では、ダイカット紙に限らず、無定長紙がラベル紙Ｐとして使用される場合もあり、ラベル紙Ｐにおける印刷位置を正確に決定するには、ラベル紙Ｐの種別などに応じて反射型センサ２４と透過型センサ２５とを使い分けて、印刷位置を決定する際の基準となる基準位置を良好に検出することが望ましい。

そのため、ラベルプリンタ１では、ラベル紙ＰのロールＲが入れ替えられた場合などに、ＣＰＵ３１により、印刷処理に先立ち、センサ調整処理が行われる。センサ調整処理の流れは、図４Ａおよび図４Ｂに示されている。

センサ調整処理では、ＣＰＵ３１は、ロールホルダ１３にラベル紙Ｐが残っているロールＲがセットされているか否かを判断する（Ｓ１１）。ロールホルダ１３にロールＲが保持されていないか、または、ロールホルダ１３に保持されているロールＲにラベル紙Ｐが残っていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、その旨をユーザに通知するための用紙なしエラー通知を通信インタフェース３４に接続されている外部端末に向けて送信する（Ｓ１２）。そして、ＣＰＵ３１は、センサ調整処理を終了する。

ラベル紙Ｐが残っている場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、モータＭを正転駆動し、ラベル紙Ｐを一定量搬送させつつ、ＣＩＳユニット２２にラベル紙Ｐを読み取らせる（Ｓ１３）。この動作が、読取処理の一例である。

そして、ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット２２に読み取られたラベル紙Ｐの読取画像（データ）から、主走査方向に延びるエッジと、主走査方向と直交する副走査方向に延びるエッジとを検出する（Ｓ１４）。すなわち、ＣＰＵ３１は、主走査方向において、ラベル紙Ｐの読取画像に対してノイズ除去のための移動平均フィルタ処理およびエッジ強調のための微分フィルタ処理を行い、主走査方向と直交する副走査方向に延びるエッジを検出する。また、ＣＰＵ３１は、副走査方向において、ラベル紙Ｐの読取画像に対して移動平均フィルタ処理および微分フィルタ処理を行い、主走査方向に延びるエッジを検出する。

ＣＰＵ３１は、副走査方向のエッジ検出において、主走査方向に延びるエッジを検出した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ラベル紙Ｐがダイカット紙であると判定し（Ｓ１６）、主走査方向に延びるエッジを検出しなかった場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ラベル紙Ｐが無定長紙であると判定する（Ｓ１７）。

また、ＣＰＵ３１は、主走査方向のエッジ検出において、副走査方向に延びるエッジを検出した場合（図４ＢのＳ１８：ＹＥＳ）、図５および図６に示されるように、ラベル紙Ｐの裏面に基準位置の検出のためのブラックマーク（図５および図６でハッチングを付した領域）があると判定する（Ｓ１９）。そして、ＣＰＵ３１は、ブラックマークにより生じている２個のエッジ間の距離を算出することにより、ブラックマークの位置を検出する（Ｓ２０）。一方、ＣＰＵ３１は、主走査方向のエッジ検出において、副走査方向に延びるエッジを検出しなかった場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ブラックマークがないと判定する（Ｓ２１）。このＳ２０およびＳ２１の処理が、マーク判断処理の一例である。

さらに、ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット２２に読み取られたラベル紙Ｐの読取画像から、次のマークなしラベル貼着部分ＰＡ、マークなしラベル非貼着部分ＰＢ、マークありラベル貼着部分ＰＣおよびマークありラベル非貼着部分ＰＤの光学特性の一例である反射光量を算出する（Ｓ２２）。このＳ１４〜Ｓ２２の処理が、光学特性取得処理の一例である。

（１）マークなしラベル貼着部分ＰＡ：台紙＋ラベル
台紙上にラベルが存在し、ブラックマークが存在しない部分

（２）マークなしラベル非貼着部分ＰＢ：台紙
台紙上にラベルが存在せず、ブラックマークが存在しない部分

（３）マークありラベル貼着部分ＰＣ：台紙＋ラベル＋ブラックマーク
台紙上にラベルが存在し、ブラックマークが存在する部分

（４）マークありラベル非貼着部分ＰＤ：台紙＋ブラックマーク
台紙上にラベルが存在せず、ブラックマークが存在する部分

そして、ＣＰＵ３１は、各部分ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤの反射光量から、反射型センサ２４と透過型センサ２５とのいずれを基準位置の検出に使用するかを判定する（Ｓ２３）。判定の手法は、次のとおりである。なお、マークなしラベル貼着部分ＰＡの反射光量をＬＡとし、マークなしラベル非貼着部分ＰＢの反射光量をＬＢとし、マークありラベル貼着部分ＰＣの反射光量をＬＣとし、マークありラベル非貼着部分ＰＤの反射光量をＬＤとする。

（１）ＬＡ−ＬＢまたはＬＣ−ＬＤ＞Ｘ（Ｘ：閾値）
ＣＰＵ３１は、マークなしラベル貼着部分ＰＡの反射光量ＬＡとマークなしラベル非貼着部分ＰＢの反射光量ＬＢとの差分「ＬＡ−ＬＢ」を求め、その差分「ＬＡ−ＬＢ」が閾値Ｘよりも大きいか否かを判定する。そして、その差分「ＬＡ−ＬＢ」が閾値Ｘよりも大きい場合、ＣＰＵ３１は、透過型センサ２５を基準位置の検出に使用することを決定する。

マークなしラベル貼着部分ＰＡの反射光量ＬＡとマークなしラベル非貼着部分ＰＢの反射光量ＬＢとの差分「ＬＡ−ＬＢ」が大きいので、マークなしラベル貼着部分ＰＡの透過光量とマークなしラベル非貼着部分ＰＢの透過光量との差分も大きくなる。したがって、ＣＰＵ３１は、透過型センサ２５を使用して、ラベルのエッジを良好に検出することができる。

なお、ＣＰＵ３１は、マークありラベル貼着部分ＰＣの反射光量ＬＣとマークありラベル非貼着部分ＰＤの反射光量ＬＤとの差分「ＬＣ−ＬＤ」を求めて、その差分「ＬＣ−ＬＤ」が閾値Ｘよりも大きいか否かを判定してもよい。マークありラベル貼着部分ＰＣの反射光量ＬＣとマークありラベル非貼着部分ＰＤの反射光量ＬＤとの差分「ＬＣ−ＬＤ」が閾値Ｘより大きい場合にも、マークありラベル貼着部分ＰＣの透過光量とマークありラベル非貼着部分ＰＤの透過光量との差分が大きくなるので、ＣＰＵ３１は、透過型センサ２５を使用して、ラベルのエッジを良好に検出することができる。

（２）ＬＡ−ＬＢまたはＬＣ−ＬＤ＜Ｘ、かつ、ＬＡ−ＬＣまたはＬＢ−ＬＤ＞Ｙ（Ｙ：閾値）
ＣＰＵ３１は、マークなしラベル貼着部分ＰＡの反射光量ＬＡとマークなしラベル非貼着部分ＰＢの反射光量ＬＢとの差分「ＬＡ−ＬＢ」を求める。また、マークなしラベル貼着部分ＰＡの反射光量ＬＡとマークありラベル貼着部分ＰＣの反射光量ＬＣとの差分「ＬＡ−ＬＣ」を求める。そして、差分「ＬＡ−ＬＢ」が閾値Ｘよりも小さく、かつ、差分「ＬＡ−ＬＣ」が閾値Ｙよりも大きい場合、ＣＰＵ３１は、反射型センサ２４を基準位置の検出に使用することを決定する。

マークなしラベル貼着部分ＰＡの反射光量ＬＡとマークなしラベル非貼着部分ＰＢの反射光量ＬＢとの差分「ＬＡ−ＬＢ」が小さいので、マークなしラベル貼着部分ＰＡの透過光量とマークなしラベル非貼着部分ＰＢの透過光量との差分も小さくなる。したがって、ＣＰＵ３１は、透過型センサ２５を使用しては、ラベルのエッジを良好に検出できない可能性がある。一方、マークなしラベル貼着部分ＰＡの反射光量ＬＡとマークありラベル貼着部分ＰＣの反射光量ＬＣとの差分「ＬＡ−ＬＣ」が大きいので、ＣＰＵ３１は、反射型センサ２４を使用することにより、ブラックマークのエッジを良好に検出することができる。

なお、ＣＰＵ３１は、マークありラベル貼着部分ＰＣの反射光量ＬＣとマークありラベル非貼着部分ＰＤの反射光量ＬＤとの差分「ＬＣ−ＬＤ」を求め、マークなしラベル非貼着部分ＰＢの反射光量ＬＢとマークありラベル非貼着部分ＰＤの反射光量ＬＤとの差分「ＬＢ−ＬＤ」を求めて、差分「ＬＣ−ＬＤ」が閾値Ｘより小さく、かつ、差分「ＬＢ−ＬＤ」が閾値Ｙよりも大きい場合に、反射型センサ２４を基準位置の検出に使用することを決定してもよい。このＳ２３の処理が、使用センサ判断処理の一例である。

その後、ＣＰＵ３１は、基準位置の検出に使用することを決定した反射型センサ２４または透過型センサ２５の光量調整を行う（Ｓ２４）。

たとえば、反射型センサ２４を基準位置の検出に使用することを決定した場合、ＣＰＵ３１は、マークなしラベル貼着部分ＰＡの反射光量ＬＡとマークありラベル貼着部分ＰＣの反射光量ＬＣとの差分「ＬＡ−ＬＣ」が閾値Ｙよりも大きい閾値ＹＹ未満であるか否かを判断する。そして、差分「ＬＡ−ＬＣ」が閾値ＹＹ未満である場合には、ＣＰＵ３１は、たとえば、差分「ＬＡ−ＬＣ」の大きさに応じて、反射型センサ２４の発光量を所定量上げるか、もしくは、反射型センサ２４の受光感度を所定量上げるか、または、それらの両方を行う。これにより、反射型センサ２４を使用した基準位置の検出精度を向上させることができる。

反射型センサ２４の光量調整には、マークなしラベル非貼着部分ＰＢの反射光量ＬＢとマークありラベル非貼着部分ＰＤの反射光量ＬＤとの差分「ＬＢ−ＬＤ」が用いられてもよい。この場合、ＣＰＵ３１は、マークなしラベル非貼着部分ＰＢの反射光量ＬＢとマークありラベル非貼着部分ＰＤの反射光量ＬＤとの差分「ＬＢ−ＬＤ」が閾値Ｙよりも大きい閾値ＹＹ未満であるか否かを判断する。そして、差分「ＬＢ−ＬＤ」が閾値ＹＹ未満である場合には、ＣＰＵ３１は、たとえば、差分「ＬＢ−ＬＤ」の大きさに応じて、反射型センサ２４の発光量を所定量上げるか、もしくは、反射型センサ２４の受光感度を所定量上げるか、または、それらの両方を行う。

また、透過型センサ２５を基準位置の検出に使用することを決定した場合、ＣＰＵ３１は、マークなしラベル貼着部分ＰＡの反射光量ＬＡとマークなしラベル非貼着部分ＰＢの反射光量ＬＢとの差分「ＬＡ−ＬＢ」が閾値Ｘよりも大きい閾値ＸＸ未満であるか否かを判断する。そして、差分「ＬＡ−ＬＢ」が閾値ＸＸ未満である場合には、ＣＰＵ３１は、たとえば、差分「ＬＡ−ＬＢ」の大きさに応じて、透過型センサ２５の発光量を所定量上げるか、もしくは、透過型センサ２５の受光感度を所定量上げるか、または、それらの両方を行う。これにより、透過型センサ２５を使用した基準位置の検出精度を向上させることができる。

透過型センサ２５の光量調整には、マークありラベル貼着部分ＰＣの反射光量ＬＣとマークありラベル非貼着部分ＰＤの反射光量ＬＤとの差分「ＬＣ−ＬＤ」が用いられてもよい。この場合、ＣＰＵ３１は、その差分「ＬＣ−ＬＤ」が閾値Ｘよりも大きい閾値ＸＸ未満であるか否かを判断する。そして、差分「ＬＣ−ＬＤ」が閾値ＸＸ未満である場合には、ＣＰＵ３１は、たとえば、差分「ＬＣ−ＬＤ」の大きさに応じて、透過型センサ２５の発光量を所定量上げるか、もしくは、透過型センサ２５の受光感度を所定量上げるか、または、それらの両方を行う。

また、ＣＰＵ３１は、ブラックマークの位置を先に検出しているので、そのブラックマークの位置に応じた反射型センサ２４の最適位置を通信インタフェース３４に接続されている外部端末に通知する（Ｓ２５）。反射型センサ２４は、主走査方向に位置調整可能に設けられており、通知を受けたユーザは、反射型センサ２４の位置を最適位置に手動で調節することができる。これにより、反射型センサ２４を使用した基準位置の検出精度をさらに向上させることができる。なお、ＣＰＵ３１は、反射型センサ２４の主走査方向の位置を把握しておき、ブラックマークの主走査方向における位置と異なる場合には、反射型センサ２４を用いずに、透過型センサを基準位置の検出に使用すると決定してもよい。

なお、反射型センサ２４を電動で位置調整可能な構成が採用されて、反射型センサ２４の位置が最適位置に自動で調整されてもよい。

その後、ＣＰＵ３１は、ラベルプリンタ１を印刷スタンバイ状態にして（Ｓ２６）、センサ調整処理を終了する。

＜作用効果＞
この構成によれば、ラベル紙Ｐが搬送されつつＣＩＳユニット２２により読み取られて、その読取結果から、ラベルが貼られているラベル貼着部分ＰＡ，ＰＣの光学特性と、ラベルが貼られていないラベル非貼着部分ＰＢ，ＰＤの光学特性とが取得される。そして、それらの光学特性に基づいて、基準位置の検出に透過型センサ２５を用いるか反射型センサ２４を用いるかが決定される。

よって、ユーザによらずに、印刷位置の決定に用いられる基準位置の検出に透過型センサ２５および反射型センサ２４のいずれを用いるかを設定することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述の実施形態では、マークなしラベル貼着部分ＰＡ、マークなしラベル非貼着部分ＰＢ、マークありラベル貼着部分ＰＣおよびマークありラベル非貼着部分ＰＤの光学特性の一例として、それらの部分ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤでの反射光量を算出するとしたが、反射光量そのものの値ではなく、各部分ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤでの反射光量を何らかの処理で変換して得られる画素値でもよい。

ＣＰＵ３１がラベルプリンタ１における各処理を実行する場合について説明した。しかしながら、ラベルプリンタ１に複数のＣＰＵが設けられて、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。

読取部としては、ＣＩＳユニット２２でなくてもよく、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）などの読取デバイスによって画像を読み取る構成のものであってもよい。

また、前述の実施形態では、ラベル紙に基準位置の検出のためのブラックマークがあることを想定しているが、それ以外の基準位置の検出のために光学特性の異なる構成となっていてもよい。例えば、ブラックマークの代わりに、孔が空いているラベル紙であってもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：ラベルプリンタ
２１：印刷ヘッド
２２：ＣＩＳユニット
２４：反射型センサ
２５：透過型センサ
３１：ＣＰＵ
Ｐ：ラベル紙
ＰＡ：マークなしラベル貼着部分
ＰＢ：マークなしラベル非貼着部分
ＰＣ：マークありラベル貼着部分
ＰＤ：マークありラベル非貼着部分
Ｘ，ＸＸ，Ｙ，ＹＹ：閾値

Claims (17)

1. ラベルが貼られた長尺の連続紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記連続紙に画像を印刷する印刷部と、
   前記搬送部による前記連続紙の搬送方向と交差する方向に延びるライン状の領域を読み取る読取部と、
   前記連続紙に照射した光の透過光を検出する透過型センサと、
   前記連続紙に照射した光の反射光を検出する反射型センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送部により前記連続紙を搬送させつつ、前記読取部に前記連続紙を読み取らせる読取処理と、
   前記読取処理での読取結果から、前記ラベルが貼られているラベル貼着部分の光学特性と、前記ラベルが貼られていないラベル非貼着部分の光学特性とを取得する光学特性取得処理と、
   前記光学特性取得処理で取得された前記ラベル貼着部分および前記ラベル非貼着部分の各光学特性に基づいて、前記印刷部による印刷位置の決定に用いられる基準位置の検出に前記透過型センサおよび前記反射型センサのいずれを用いるかを判断する使用センサ判断処理と、を実行する、プリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記使用センサ判断処理において、前記ラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記ラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分に基づいて、前記基準位置の検出に前記透過型センサおよび前記反射型センサのいずれを用いるかを判断する、プリンタ。
3. 請求項２に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記差分が所定の閾値よりも大きい場合、前記基準位置の検出に前記透過型センサを用いると判断する、プリンタ。
4. 請求項２または３に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記使用センサ判断処理で前記透過型センサを前記基準位置の検出に用いると判断した場合、前記ラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記ラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分が所定の第１範囲内であれば、前記連続紙に照射する光量を上げるか、前記透過型センサの感度を上げるか、または、前記連続紙に照射する光量および前記透過型センサの感度の両方を上げる透過型センサ調整処理、を実行する、プリンタ。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記読取処理での読取結果から、前記連続紙に前記搬送方向に一定間隔で並ぶマークが設けられているか否かを判断するマーク判断処理、を実行する、プリンタ。
6. 請求項５に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記読取処理での読取結果から、前記連続紙が長尺の台紙上に搬送方向に沿って離間した複数の前記ラベルが張られているか否かを判断するラベル判断処理を実行し、
   前記ラベル判断処理で前記ラベルが離間しており、かつ前記マーク判断処理において前記連続紙に前記マークが設けられていると判断した場合、前記光学特性取得処理において、前記読取処理での読取結果から、前記ラベル貼着部分であって前記マークが付されていないマークなしラベル貼着部分の光学特性と、前記ラベル非貼着部分の光学特性と、前記ラベル貼着部分であって前記マークが付されているマークありラベル貼着部分の光学特性とを取得する、プリンタ。
7. 請求項６に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記使用センサ判断処理において、前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記ラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分、および、前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記マークありラベル貼着部分の光学特性を表す値との差分に基づいて、前記基準位置の検出に前記透過型センサおよび前記反射型センサのいずれを用いるかを判断する、プリンタ。
8. 請求項７に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記使用センサ判断処理において、前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記ラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分が所定の第１閾値よりも大きい場合、前記基準位置の検出に前記透過型センサを用いると判断し、前記ラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記ラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分が前記第１閾値よりも小さく、かつ前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記マークありラベル貼着部分の光学特性を表す値との差分が所定の第２閾値よりも大きい場合、前記基準位置の検出に前記反射型センサを用いると判断する、プリンタ。
9. 請求項８に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記使用センサ判断処理において、前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記ラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分である第１差分値が前記第１閾値以下であり、かつ前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記マークありラベル貼着部分の光学特性を表す値との差分である第２差分値が前記第２閾値以下である場合、
   前記第１差分値と前記第１閾値との差が、前記第２差分値と前記第２閾値との差よりも大きければ、前記基準位置の検出に前記透過型センサを用いると決定し、
   前記第１差分値と前記第１閾値との差が、前記第２差分値と前記第２閾値との差よりも小さければ、前記基準位置の検出に前記透過型センサを用いると決定する、プリンタ。
10. 請求項８に記載のプリンタであって、
    前記制御部は、前記使用センサ判断処理において、前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記ラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分が前記第１閾値以下であり、かつ前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記マークありラベル貼着部分の光学特性を表す値との差分が前記第２閾値以下である場合、前記透過型センサおよび前記反射型センサのうち、感度調整が不要な方を前記基準位置の検出に用いると判断する、プリンタ。
11. 請求項８に記載のプリンタであって、
    前記制御部は、前記使用センサ判断処理において、前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記ラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分が前記第１閾値以下であり、かつ前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記マークありラベル貼着部分の光学特性を表す値との差分が前記第２閾値以下である場合、前記反射型センサの位置調整が必要であれば、前記透過型センサを前記基準位置の検出に用い、前記反射型センサの位置調整が不要であれば、前記反射型センサを前記基準位置の検出に用いると判断する、プリンタ。
12. 請求項８〜１１のいずれか一項に記載のプリンタであって、
    前記制御部は、前記使用センサ判断処理で前記反射型センサを前記基準位置の検出に用いると判断した場合、前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記マークありラベル貼着部分の光学特性を表す値との差分が所定の第２範囲内であれば、前記連続紙に照射する光量を上げるか、前記反射型センサの感度を上げるか、または、前記連続紙に照射する光量および前記反射型センサの感度の両方を上げる反射型センサ調整処理、を実行する、プリンタ。
13. 請求項５に記載のプリンタであって、
    前記制御部は、前記読取処理での前記読取結果から、前記連続紙が長尺の台紙上に搬送方向に沿って離間した複数のラベルが張られているか否かを判断するラベル判断処理を実行し、
    前記ラベル判断処理でラベルが離間しており、かつ前記マーク判断処理において前記連続紙に前記マークが設けられていると判断した場合、前記光学特性取得処理において、前記読取処理での読取結果から、前記ラベル貼着部分であって前記マークが設けられていないマークなしラベル貼着部分の光学特性と、前記ラベル非貼着部分であって前記マークが設けられていないマークなしラベル非貼着部分の光学特性と、前記ラベル非貼着部分であって前記マークが設けられているマークありラベル非貼着部分の光学特性とを取得する、プリンタ。
14. 請求項１３に記載のプリンタであって、
    前記制御部は、前記使用センサ判断処理において、前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記マークなしラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分、および、前記マークなしラベル非貼着部分の光学特性を表す値と前記マークありラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分に基づいて、前記基準位置の検出に前記透過型センサおよび前記反射型センサのいずれを用いるかを判断する、プリンタ。
15. 請求項１３に記載のプリンタであって、
    前記制御部は、前記使用センサ判断処理において、前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記マークなしラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分が所定の第１閾値よりも大きい場合、前記基準位置の検出に前記透過型センサを用いると判断し、前記ラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記ラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分が前記第１閾値よりも小さく、かつ前記マークなしラベル非貼着部分の光学特性を表す値と前記マークありラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分が所定の第２閾値よりも大きい場合、前記基準位置の検出に前記反射型センサを用いると判断する、プリンタ。
16. 請求項１３に記載のプリンタであって、
    前記制御部は、前記使用センサ判断処理において、前記マークなしラベル貼着部分の光学特性を表す値と前記マークなしラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分である第１差分値が前記第１閾値以下であり、かつ前記マークなしラベル非貼着部分の光学特性を表す値と前記マークありラベル非貼着部分の光学特性を表す値との差分である第２差分値が前記第２閾値以下である場合、
    前記第１差分値と前記第１閾値との差が、前記第２差分値と前記第２閾値との差よりも大きければ、前記基準位置の検出に前記透過型センサを用いると決定し、
    前記第１差分値と前記第１閾値との差が、前記第２差分値と前記第２閾値との差よりも小さければ、前記基準位置の検出に前記透過型センサを用いると決定する、プリンタ。
17. 請求項１〜１６のいずれか一項に記載のプリンタであって、
    前記制御部は、
    前記搬送部により前記連続紙を搬送させつつ、前記読取部に前記連続紙に印刷されたバーコードを読み取らせるバーコード読取処理と、
    前記バーコード読取処理で読み取られた前記バーコードの読取画像に基づいて、前記バーコードの品質の良否を判定するバーコード良否判定処理と、を実行する、プリンタ。

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