JP6450657B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真方式のプリンタ等の画像形成装置においては、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン等の各色のトナー画像を形成する画像形成ユニットが中間転写ベルト上にトナー画像を１次転写し、この中間転写ベルト上に１次転写されたトナー画像を、２次転写部で印刷用紙等の記録媒体に２次転写することによって、該記録媒体にフルカラーのトナー画像を形成する中間転写方式の画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１４−０６６９１９号公報

しかしながら、従来の画像形成装置においては、記録媒体が複数のラベルを連続する帯状のロール紙に所定ピッチで貼（てん）付した、いわゆるラベルロール紙である場合、中間転写ベルト上に形成されるトナー画像のピッチとラベルロール紙上のラベルのピッチとの間には微小な誤差があるのが一般的なので、連続してラベルロール紙に画像形成を行うと、各ラベル上に形成されるトナー画像の位置が次第にずれていく、という問題が発生する。

このような問題に対処するためには、台紙であるロール紙の裏面における各ラベルの先頭に対応する位置にブラックマークが印刷されたラベルロール紙を使用することが考えられる。そして、センサ等の検知手段でブラックマークのピッチを検知しながら画像形成を行うことによって、画像のピッチとラベルのピッチとを一致させ、各ラベル上に形成されるトナー画像の位置がずれていくことを防止することができる。

また、ブラックマークが付与されていないラベルロール紙であっても、各ラベルに比べてロール紙が薄いラベルロール紙や、ロール紙が透明なフィルムであるラベルロール紙を使用する場合、ラベルとラベルが貼付されていないラベルギャップとの透過率の差を、透過型の光学センサ等によって検知し、ラベルのピッチを測定することができるので、ブラックマークのピッチを検知する場合と同様にして、各ラベル上に形成されるトナー画像の位置がずれていくことを防止することができる。

ところで、画像形成装置にブラックマークのピッチ又はラベルギャップを検知するセンサを配設して、ラベルのピッチをフィードバックしながらラベルロール紙に連続的にトナー画像を形成しようとすると、以下のような問題が発生する。

画像形成装置では、露光手段としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ヘッドが感光体に潜像を書き込んでから、２次転写部で記録媒体としてのラベルロール紙にトナー画像が２次転写されるまでの距離が非常に長く、数１００〔ｍｍ〕のオーダーである。一方、一般的なラベルロール紙における個々のラベルの長さは、１００〔ｍｍ〕前後である。そのため、ブラックマークのピッチ又はラベルギャップの検知を２次転写部の付近で行うと、ラベルのピッチが測定された時点では、既に当該ラベル及びそれ以降の数枚のラベルに転写されるべきトナー画像は中間転写ベルト上に転写済みなので、ラベルのピッチの測定結果に基づいて位置調整がなされたトナー画像は、数枚後のラベルに対して初めて適用される。したがって、ラベルロール紙の先頭からラベルのピッチの測定結果が反映されるまでの数枚のラベルには、位置調整がなされることなく形成されたトナー画像が転写されてしまい、画像の位置ずれが発生する可能性がある。

本発明は、前記従来の問題点を解決して、現像剤像の位置をラベルの位置に高い精度で合致させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、ラベルロール紙が備える複数のラベルに画像を形成する画像形成装置であって、現像剤像を担持する中間転写体と、該中間転写体に画像データに基づいて現像剤像を形成する画像形成手段と、前記現像剤像を前記中間転写体に形成するタイミングを制御する制御手段と、前記ラベルに前記中間転写体の前記現像剤像を転写する転写手段と、該転写手段よりも前記ラベルロール紙の搬送方向上流に位置し、各ラベルの位置を検知する第１のラベル位置検知手段及び第２のラベル位置検知手段とを有し、前記制御手段は、前記第１のラベル位置検知手段及び第２のラベル位置検知手段の検知結果に基づいて、前記ラベルの前記第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔及び前記第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔を算出して、前記現像剤像を前記中間転写体に形成するタイミングを制御するが、前記ラベルの前記第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔が算出可能であって、前記第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔が算出可能でないときには、前記ラベルの前記第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔に基づいて、前記現像剤像を前記中間転写体に形成するタイミングを制御する。

本発明によれば、画像形成装置においては、現像剤像の位置をラベルの位置に高い精度で合致させることができる。

本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 本発明の実施の形態における画像形成ユニットの断面図である。 本発明の実施の形態におけるラベルギャップにラベルカスがないラベルロール紙を説明する図である。 本発明の実施の形態における透過型ラベルギャップ検知センサの出力を説明する図である。 本発明の実施の形態におけるラベルギャップにラベルカスがあるラベルロール紙のブラックマークを説明する図である。 本発明の実施の形態における反射型ブラックマーク検知センサの出力を説明する図である。 本発明の実施の形態における第１ブラックマーク検知センサの構成を説明する図である。 本発明の実施の形態における第１ラベルギャップ検知センサの構成を説明する図である。 本発明の実施の形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態における画像形成ユニットの画像形成タイミングとラベルロール紙のブラックマーク検知タイミングとを説明する図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図、図２は本発明の実施の形態における画像形成ユニットの断面図、図３は本発明の実施の形態におけるラベルギャップにラベルカスがないラベルロール紙を説明する図、図４は本発明の実施の形態における透過型ラベルギャップ検知センサの出力を説明する図、図５は本発明の実施の形態におけるラベルギャップにラベルカスがあるラベルロール紙のブラックマークを説明する図、図６は本発明の実施の形態における反射型ブラックマーク検知センサの出力を説明する図である。なお、図３及び５において、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）の要部拡大図であり、図４及び６において、（ａ）はラベルロール紙の上面図、（ｂ）はラベルロール紙とセンサの位置関係を示す側面図、（ｃ）はセンサの出力電圧波形を示す図である。

図１において、１０は本実施の形態におけるロール紙プリンタとしての画像形成装置であり、いかなる種類のものであってもよいが、ここでは、電子写真方式によって画像を形成する電子写真式プリンタであるものとして説明する。なお、前記画像形成装置１０は、モノクロ画像を形成するものであってもよく、カラー画像を形成するものであってもよいが、本実施の形態においては、中間転写方式によって媒体としてのラベルロール紙３１に印刷を行うカラー印刷装置である場合について説明する。

前記画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの独立した画像形成手段としての画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｋを有し、該画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｋは、中間転写体としての中間転写ベルト１２に沿って、その回転方向（搬送方向）上流から下流に向かって、順次並ぶように配設される。

この場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの独立した画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｋが中間転写ベルト１２の場面に接触して、回転方向上流から下流に向かって配設される。

なお、４つの画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｋは、基本的に同一の構造を有するので、統合的に説明する場合には、画像形成ユニット２０として説明する。また、該画像形成ユニット２０が含む各部材及びその他の部材についても、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色に対応するものとして識別して説明する場合にはＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの符号を付与して説明し、統合的に説明する場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの符号を付与せずに説明する。

各画像形成ユニット２０は、図２に示されるように、感光体ドラムである感光体１１、該感光体１１の表面を帯電させるチャージローラ２１、帯電した感光体１１の表面を選択的に露光して静電潜像を書き込む露光手段としてのＬＥＤヘッド２２、前記感光体１１の表面の静電潜像を現像剤としてのトナーで現像する現像ローラ２３、該現像ローラ２３の表面にトナーを供給しつつ現像ローラ２３との間でトナーを擦り付けてマイナス極性に摩擦帯電させるスポンジローラ２４、前記現像ローラ２３の表面に供給されたトナーを均一な薄層にする現像ブレード２５、前記スポンジローラ２４にトナーを供給するトナータンク２６、及び、前記感光体１１の表面に残留したトナーをクリーニングするクリーニングブレード２７を有する。なお、各トナータンク２６には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーが各々収容されている。

中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１３、アイドルローラ１４、２次転写バックアップローラ１６ｂ及びテンションローラ１８の周囲に巻きかけられ、図示されないモータによって駆動される駆動ローラ１３が回転することにより、矢印Ａの方向に回転する。また、中間転写ベルト１２を挟んで感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋに対向する位置には、１次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ及び１５Ｋが配設されている。該１次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ及び１５Ｋは、それぞれ、図示されないスプリングによって感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋに押し当てられ、１次転写部としての１次転写ニップ部を形成している。

該１次転写ニップ部においては、感光体１１上に形成された現像剤像としてのトナー画像の中間転写ベルト１２上への転写が行われる。そして、該中間転写ベルト１２は、表面に転写されたトナー画像を担持して、２次転写ニップ部１６にまで搬送する。

前記ラベルロール紙３１は、図１に示されるように、図示されない芯（しん）の周囲にあらかじめ巻き付けられたロール３１ａの状態で用意され、前記芯を中心にして回転可能となるように、ユーザによって画像形成装置１０に装着される。そして、前記ロール３１ａの回転に伴って、ラベルロール紙３１は繰り出されて搬送される。また、３１ｃは、画像形成済みのラベルロール紙３１がリワインダー３２に巻き取られた画像形成済みロールである。

本実施の形態におけるラベルロール紙３１は、図３及び５に示されるように、台紙４７と該台紙４７上に貼付された複数のラベル４６とを含むものであり、該ラベル４６の表面にトナー画像を転写して印刷を行うものである。つまり、印刷が行われる媒体は、ラベル４６である。この場合、前記台紙４７は、連続した長尺の帯状又はテープ状の紙、樹脂フィルム等であり、巻かれてロール３１ａを構成する。また、ラベル４６は、接着剤等によって前記台紙４７の表面に剥（はく）離可能に貼付された紙、樹脂フィルム等であって、前記台紙４７の長手方向、又は、進行方向に所定の間隔で複数枚並べて貼付される。そして、前記ラベル４６は、印刷が完了した後、前記台紙４７から剥（は）がして使用される。なお、図に示される例において、ラベル４６は、概略矩（く）形であるが、円形、星型等の種々の形状であってもよい。

なお、本実施の形態におけるラベルロール紙３１は、図３に示されるような第１のタイプのラベルロール紙３１Ａ、又は、図５に示されるような第２のタイプのラベルロール紙３１Ｂである。一般に、ラベル４６は、台紙４７と同等の大きさの紙、樹脂フィルム等を台紙４７の表面に貼付した後、その一部を所定の大きさ及び形状に型抜き乃至切り抜きすることによって形成されるので、その周辺に余白部分（不要部分）が残存する。該余白部分は、「カス」乃至「ラベルカス」と通称される。

そして、第１のタイプのラベルロール紙３１Ａは、前記余白部分を除去したものであって、隣接するラベル４６同士の間（ラベルギャップ）及び各ラベル４６の周囲には、余白部分としてのラベルカス４８が残存していない。一方、第２のタイプのラベルロール紙３１Ｂは、前記余白部分を除去する工程を省略したものであって、隣接するラベル４６同士の間（ラベルギャップ）及び各ラベル４６の周囲には、余白部分としてのラベルカス４８が残存している。また、第２のタイプのラベルロール紙３１Ｂの場合、図５に示されるように、台紙４７の裏面に、各ラベル４６の先端（図６において矢印で示される搬送方向の前端）の位置を示すマークとしてのブラックマーク４３が印刷によって形成されている。なお、余白部分を除去し、裏面にブラックマークを印刷したラベルロール紙もあり、本実施の形態はこのようなラベルロール紙にも適用することができる。

なお、第１のタイプのラベルロール紙３１Ａと第２のタイプのラベルロール紙３１Ｂとを統合的に説明する場合には、ラベルロール紙３１として説明する。

そして、ロール３１ａから繰り出されたラベルロール紙３１は、給紙ローラ３３とピンチローラ３４とに挟まれて搬送され、ガイド３５に導かれて第１のラベル位置検知手段としての第１ラベルギャップ検知センサ３６及び第１ブラックマーク検知センサ３７の位置を通過する。第１ラベルギャップ検知センサ３６は、透過型光学センサであり、発光部４１と受光部４２とを含み、ラベルロール紙３１は、発光部４１と受光部４２との間を通過する。また、第１ブラックマーク検知センサ３７は、反射型光学センサであり、台紙４７の裏面のブラックマーク４３を検知する。

図４に示されるように、第１ラベルギャップ検知センサ３６の発光部４１と受光部４２とは、ラベルロール紙３１の搬送経路を挟んで、互いに対向するように配設されている。そして、第１のタイプのラベルロール紙３１Ａの隣接するラベル４６同士の間、すなわち、ラベルギャップが通過する際に、第１ラベルギャップ検知センサ３６の出力レベル変化を得ることができるので、個々のラベル４６の位置が検知可能である。

また、図６に示されるように、第１ブラックマーク検知センサ３７は、ラベルロール紙３１の搬送経路の一方（下方）のみに配設されている。そして、第２のタイプのラベルロール紙３１Ｂの台紙４７の裏面に形成されたブラックマーク４３が通過する際に、第１ブラックマーク検知センサ３７の出力レベル変化を得ることができるので、個々のラベル４６の位置が検知可能である。

前記第１ラベルギャップ検知センサ３６及び第１ブラックマーク検知センサ３７の位置を通過したラベルロール紙３１は、さらに、ガイド３５に導かれて、カッター３８の位置に到達する。該カッター３８は、ラベルロール紙３１を切断することができる。

続いて、該ラベルロール紙３１は、さらに、ガイド３５に導かれて、第１中間搬送ローラ５１と該第１中間搬送ローラ５１に対向する第１ピンチローラ５３とのニップ部に噛（か）み込まれ、前記第１中間搬送ローラ５１に駆動されて搬送される。続いて、前記ラベルロール紙３１は、第２中間搬送ローラ５２と第２ピンチローラ５４とのニップ部に噛み込まれて搬送される。

続いて、前記ラベルロール紙３１は、さらに、ガイド３５に導かれて、第２ラベルギャップ検知センサ５５及び第２ブラックマーク検知センサ５６の位置を通過する。第２ラベルギャップ検知センサ５５は、透過型光学センサであり、発光部５７と受光部５８とを含み、ラベルロール紙３１は、発光部５７と受光部５８との間を通過する。また、第２ブラックマーク検知センサ５６は、反射型光学センサであり、台紙４７の裏面のブラックマーク４３を検知する。

なお、前記第２ラベルギャップ検知センサ５５は、図４に示されるような第１ラベルギャップ検知センサ３６と同様の構成であって、第１のタイプのラベルロール紙３１Ａの隣接するラベル４６同士の間、すなわち、ラベルギャップが通過する際に、第２ラベルギャップ検知センサ５５の出力レベル変化を得ることができるので、個々のラベル４６の位置が検知可能である。また、前記第２ブラックマーク検知センサ５６は、図６に示されるような第１ブラックマーク検知センサ３７と同様の構成であって、第２のタイプのラベルロール紙３１Ｂの台紙４７の裏面に形成されたブラックマーク４３が通過する際に、第２ブラックマーク検知センサ５６の出力レベル変化を得ることができるので、個々のラベル４６の位置が検知可能である。

続いて、前記ラベルロール紙３１は、さらに、ガイド３５に導かれて、２次転写ローラ１６ａと２次転写バックアップローラ１６ｂとで形成され、転写手段として機能する２次転写部としての２次転写ニップ部１６に噛み込まれる。ラベルロール紙３１に印刷を行う際には、各ラベル４６と中間転写ベルト１２上のトナー画像とが２次転写ニップ部１６に到達するタイミングを一致させることによって、トナー画像が正しく位置決めされて各ラベル４６に２次転写される。

続いて、前記ラベルロール紙３１は、定着器６１に到達する。該定着器６１は、互いに圧接されて定着ニップを形成するアッパーローラ６２及びロワーローラ６３を備える。なお、前記アッパーローラ６２の内部にはハロゲンランプ６４が配設され、トナー画像を溶融して定着するための熱を供給している。そして、前記ラベルロール紙３１は、前記定着ニップに噛み込まれて搬送され、これにより、各ラベル４６に２次転写されたトナー画像は、加圧加熱されて定着する。

続いて、前記ラベルロール紙３１は、リワインダー３２に巻き取られ、画像形成済みロール３１ｃとなる。前記リワインダー３２は、図示されない駆動手段によって回転されており、ラベルロール紙３１を巻き取っている。

このように、画像形成装置１０は、ラベルロール紙３１に連続的に画像形成を行うことができる構成を有する。

次に、前記第１ブラックマーク検知センサ３７の構成について詳細に説明する。なお、第２ブラックマーク検知センサ５６の構成は、前記第１ブラックマーク検知センサ３７と同様であるので、その説明を省略する。

図７は本発明の実施の形態における第１ブラックマーク検知センサの構成を説明する図である。なお、図において、（ａ）は透視斜視図、（ｂ）は正面図である。

図に示されるように、反射型光学センサである第１ブラックマーク検知センサ３７は、第２のタイプのラベルロール紙３１Ｂの下側（裏側）から、台紙４７の裏面に形成されたブラックマーク４３を検知する。前記第１ブラックマーク検知センサ３７は、発光手段としてのＬＥＤ６５、及び、受光手段としてのフォトトランジスタ６６を備える。なお、発光手段はＬＥＤに限定されるものではなく、また、受光手段もフォトトランジスタに限定されるものではなく、同様な機能を発揮する別種の素子であってもよい。

前記ＬＥＤ６５は、図示されない回路によって駆動され、所定の発光強度でラベルロール紙３１の裏面に光を照射し、該裏面によって反射された光は、フォトトランジスタ６６によって受光される。該フォトトランジスタ６６には、図示されない回路と読み取り回路とが駆動されており、ラベルロール紙３１の裏面の反射強度に対応した電圧を出力する。本実施の形態では、図６に示されるように、反射率が周囲より低いブラックマーク４３の位置で出力電圧が低くなる回路構成であるが、必ずしもこれに限定されるものでなく、ブラックマーク４３の位置で出力電圧が高くなるようにしてもよい。

次に、前記第１ラベルギャップ検知センサ３６の構成について詳細に説明する。なお、第２ラベルギャップ検知センサ５５の構成は、前記第１ラベルギャップ検知センサ３６と同様であるので、その説明を省略する。

図８は本発明の実施の形態における第１ラベルギャップ検知センサの構成を説明する図である。なお、図において、（ａ）は光がラベルギャップを透過する状態を示す図、（ｂ）は光がラベルを透過する状態を示す図である。

図に示されるように、第１ラベルギャップ検知センサ３６は、発光部４１が上から、受光部４２が下から、第１のタイプのラベルロール紙３１Ａを挟み込んで対向する構成となっている。前記発光部４１の内部には発光手段としてのＬＥＤ６７が固定され、該ＬＥＤ６７は図示されない回路によって駆動され、所定の発光量で発光する。前記受光部４２の内部には受光手段としてのフォトトランジスタ６８が固定され、該フォトトランジスタ６８は図示されない回路によって駆動され、第１のタイプのラベルロール紙３１Ａを透過したＬＥＤ６７からの光を受光して、受光量に対応した電圧を出力する。なお、発光手段はＬＥＤに限定されるものではなく、また、受光手段もフォトトランジスタに限定されるものではなく、同様な機能を発揮する別種の素子であってもよい。さらにまた、発光部４１及び受光部４２の位置は、ラベルロール紙３１Ａに対して光を透過して受光することができる位置であればどこでも構わない。例えば、図８の位置に対して上下逆でもよい。

本実施の形態では、図４に示されるように、透過率が周囲より高いラベルギャップの位置で、出力電圧が低くなる回路構成であるが、必ずしもこれに限定されるものでなく、ラベルギャップの位置で出力電圧が高くなるようにしてもよい。

次に、前記画像形成装置１０の制御部７０の構成について説明する。

図９は本発明の実施の形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。

図において、７０は画像形成装置１０の制御手段としての制御部である。該制御部７０は、図に示されるように、エンジン制御部７１、コマンド／画像処理部７２、インターフェイス部７３、ＲＡＭ７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ及び７５Ｋ、並びに、高圧供給部７７を有する。前述のように、各色に対応する各種の部材を個別に説明する場合には、各色に対応する符号Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫを付与し、前記部材を統合的に説明する場合には、各色に対応する符号Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫを付与しないこととする。

前記コマンド／画像処理部７２は、インターフェイス部７３を介して、画像形成装置１０の上位装置であるホストＰＣ７４と通信を行い、該ホストＰＣ７４から受信したコマンド及び画像データを処理する。そして、前記コマンド／画像処理部７２は、ホストＰＣ７４から受信したコマンドに応じて、エンジン制御部７１に指示を出力し、ホストＰＣ７４から受信した画像データを解釈してビットマップへの展開を行い、該ビットマップをＲＡＭ７５に書き込む。

また、該ＲＡＭ７５はエンジン制御部７１を介してＬＥＤヘッド２２に接続されており、前記エンジン制御部７１は、ＲＡＭ７５のビットマップデータを読み出し、ＬＥＤヘッド２２へ転送する。

なお、前記エンジン制御部７１は画像形成装置１０のハードウェア動作全般を制御する。そして、前記エンジン制御部７１は、コマンド／画像処理部７２からの指示に従って、印刷動作を制御する。また、前記エンジン制御部７１は、ＬＥＤヘッド２２、高圧供給部７７、ハロゲンランプ６４、ＲＡＭ７６、第１ラベルギャップ検知センサ３６、第１ブラックマーク検知センサ３７、第２ラベルギャップ検知センサ５５及び第２ブラックマーク検知センサ５６に接続されている。

そして、前記高圧供給部７７は、画像形成ユニット２０、１次転写ローラ１５及び２次転写ローラ１６ａに必要な高電圧を供給する。また、前記ハロゲンランプ６４は、アッパーローラ６２を内側から加熱する。

次に、前記構成の画像形成装置１０の動作について説明する。

まず、コマンド／画像処理部７２が、ホストＰＣ７４から、ラベルロール紙３１に印刷するための画像データ、すなわち、印刷データを受信すると、画像形成装置１０は画像形成動作を開始する。前記コマンド／画像処理部７２は、受信した印刷データを解釈し、各トナー色のビットマップデータに展開する。展開されたビットマップデータは、ＲＡＭ７５に保存される。また、前記コマンド／画像処理部７２は、印刷データのビットマップデータへの展開と同時に、エンジン制御部７１に印刷動作開始の指示を出す。

すると、該エンジン制御部７１は、ハロゲンランプ６４を制御して定着器６１を加熱し、該定着器６１の温度がトナー画像をラベルロール紙３１に定着可能な温度範囲になるように制御する。そして、前記定着器６１の温度が十分に上昇すると、エンジン制御部７１は、駆動ローラ１３及び各画像形成ユニット２０の駆動を開始させる。また、エンジン制御部７１は、同時に、高圧供給部７７を制御して、画像形成ユニット２０及び１次転写ローラ１５に所定の高電圧バイアスを供給させる。

ここで、感光体１１上へのトナー画像の形成動作について説明する。

まず、高圧供給部７７から、高電圧バイアスとして、−１０００〔Ｖ〕のチャージバイアスが供給されたチャージローラ２１は、感光体１１の表面を−６００〔Ｖ〕に帯電させる。また、高圧供給部７７から、高電圧バイアスとして、現像ローラ２３には−２００〔Ｖ〕の現像バイアスが供給され、スポンジローラ２４には−２５０〔Ｖ〕のスポンジバイアスが供給される。一方、トナータンク２６から供給されたトナーは、スポンジローラ２４と現像ローラ２３とに強く擦られてマイナス極性に摩擦帯電する。そして、マイナス極性に摩擦帯電されたトナーは、スポンジバイアスと現像バイアスとの電位差によって現像ローラ２３に付着させられる。該現像ローラ２３に付着したトナーは、現像ブレード２５によって均一な厚さにならされて、現像ローラ２３上にトナー層を形成する。該現像ローラ２３上に形成されたトナー層は、現像ローラ２３の回転によって、感光体１１とのニップ部に運ばれる。

一方、エンジン制御部７１は、ＬＥＤヘッド２２に、感光体１１への潜像の書き込みを開始させる。この場合、エンジン制御部７１は、ＲＡＭ７５に書き込まれた印刷データのビットマップデータを、画像の先端から順次読み出し、１ライン単位で次々とＬＥＤヘッド２２に転送する。該ＬＥＤヘッド２２は、転送されてきたビットマップデータに従ってＬＥＤを点滅させ、−６００〔Ｖ〕に帯電された感光体１１の表面を露光する。該感光体１１の表面における露光された箇所は−５０〔Ｖ〕に除電され、静電潜像となる。

そして、感光体１１の表面における静電潜像が形成された箇所は、感光体１１の回転に従って、現像ローラ２３とのニップ部に運ばれる。前記現像ローラ２３上にはマイナス帯電したトナー層が形成されており、また、現像ローラ２３には−２００〔Ｖ〕の現像バイアスが供給されているので、現像ローラ２３と感光体１１の表面における静電潜像との電位差によって、静電潜像の部分にのみトナーが選択的に付着して、静電潜像はトナー画像として現像される。

各画像形成ユニット２０における感光体１１上にトナー画像が形成され、これらのトナー画像が中間転写ベルト１２と感光体１１との接触部、すなわち、１次転写ニップ部に到達すると、高圧供給部７７から１次転写ローラ１５に高電圧バイアスとしての１次転写バイアスが供給されているので、前記トナー画像は感光体１１上から転写されて中間転写ベルト１２に形成される。

なお、感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋ上への各色トナー画像の形成は、感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋの配置間隔の分だけタイミングをずらして行われるので、中間転写ベルト１２上では互いに、ずれることなく、重なり合って積層される。

本実施の形態において、制御部７０は、第１のラベル位置検知手段としての第１ラベルギャップ検知センサ３６又は第１ブラックマーク検知センサ３７の検知結果、及び、第２のラベル位置検知手段としての第２ラベルギャップ検知センサ５５又は第２ブラックマーク検知センサ５６の検知結果に基づいて、現像剤像、すなわち、トナー画像を中間転写ベルト１２に形成するタイミングを制御するので、トナー画像の位置をラベル４６の位置に高い精度で合致させることができる。

具体的には、制御部７０は、ラベルロール紙３１の第１のラベル位置検知手段と第２のラベル位置検知手段との間の搬送時間又は搬送速度を算出する。また、制御部７０は、ラベル４６の第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔及び第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔を算出する。さらに、制御部７０は、ラベル４６の第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔及び第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔の両方が算出可能であるときには、ラベル４６の第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔及び第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔の両方に基づいて、又は、ラベル４６の第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔のみに基づいて、トナー画像を中間転写ベルト１２に形成するタイミングを制御する。さらに、制御部７０は、ラベル４６の第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔が算出可能であるが、第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔が算出可能でないときには、ラベル４６の第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔のみに基づいて、トナー画像を中間転写ベルト１２に形成するタイミングを制御する。

次に、ラベルロール紙３１の搬送制御、ラベル位置検知制御（ブラックマーク検知又はラベルギャップ検知）、及び、画像位置補正制御について詳細に説明する。

図１０は本発明の実施の形態における画像形成ユニットの画像形成タイミングとラベルロール紙のブラックマーク検知タイミングとを説明する図である。

はじめに、ラベルロール紙３１の搬送開始方法について説明する。ここでは、説明の都合上、ラベルロール紙３１が、裏面にブラックマーク４３が付与されている第２のタイプのラベルロール紙３１Ｂであるものとして説明する。

ラベルロール紙３１は、コマンド／画像処理部７２がホストＰＣ７４から画像データを受信する以前に、その先端が画像形成装置１０の内部に所定量だけ引き込まれて、待機している。

具体的には、画像形成装置１０のユーザは、まず、画像形成開始前にラベルロール紙３１を給紙ローラ３３とピンチローラ３４とのニップ部に挿入する。その後、画像形成装置１０の図示されないオペレーショナルパネル等を操作して、ラベルロール紙３１の先端引き込み動作を起動させる。すると、エンジン制御部７１は、第１ブラックマーク検知センサ３７の出力電圧を監視しながら給紙ローラ３３を駆動させ、１つ目のブラックマーク４３の先端エッジが検知された後、距離Ｌ_IN［Ｌｉｎｅ］だけラベルロール紙３１を搬送した時点で給紙ローラ３３を停止させる。このように、該給紙ローラ３３を動作させることによって、ラベルロール紙３１の１個目のブラックマーク４３の先端が、第１ブラックマーク検知センサ３７を距離Ｌ_IN［Ｌｉｎｅ］だけ通過した位置で、ラベルロール紙３１が停止した状態となる。

中間転写ベルト１２に沿った１次転写ニップ部から２次転写ニップ部１６までの距離が最も長い画像形成ユニット２０である画像形成ユニット２０Ｙにおいて、ラベルロール紙３１の先頭のラベル４６に印刷するための画像形成が開始された後、ラベルロール紙３１の駆動が開始されるまでの時間の長さＬ_R ［Ｌｉｎｅ］は、次のように求められる。

ＬＥＤヘッド２２Ｙが感光体１１Ｙの表面を露光する位置から、感光体１１Ｙの周面に沿って画像形成ユニット２０Ｙの１次転写ニップ部を経由し、中間転写ベルト１２の回転方向に中間転写ベルト１２の表面に沿って２次転写ニップ部１６まで到達する距離をＬ_ID［Ｌｉｎｅ］とし、第１ブラックマーク検知センサ３７からガイド３５に沿って２次転写ニップ部１６まで到達する距離をＬ_SR1 ［Ｌｉｎｅ］とすると、ラベルロール紙３１の先端が第１ブラックマーク検知センサ３７を距離Ｌ_IN［Ｌｉｎｅ］だけ通過して待機しているので、次の式（１）で表される。
Ｌ_R ＝Ｌ_ID−（Ｌ_SR1 −Ｌ_IN） ・・・式（１）
本実施の形態における画像形成装置１０では、距離Ｌ_ID［Ｌｉｎｅ］よりも距離Ｌ_SR1 ［Ｌｉｎｅ］が短いので、時間Ｌ_R ［Ｌｉｎｅ］は正の値を取る。時間Ｌ_R ［Ｌｉｎｅ］が正の値の場合、ＬＥＤヘッド２２Ｙが感光体１１Ｙの露光を開始してから、時間Ｌ_R ［Ｌｉｎｅ］が経過した後に、ラベルロール紙３１の搬送を開始する。なお、距離Ｌ_ID［Ｌｉｎｅ］よりも距離Ｌ_SR1 ［Ｌｉｎｅ］が長い画像形成装置１０の場合、すなわち、時間Ｌ_R ［Ｌｉｎｅ］が負の値の場合には、ラベルロール紙３１の搬送を開始してから時間Ｌ_R ［Ｌｉｎｅ］が経過した後に、ＬＥＤヘッド２２Ｙが感光体１１Ｙの露光を開始すればよい。

また、画像形成ユニット２０Ｙよりも２次転写ニップ部１６までの距離が短い画像形成ユニット２０である画像形成ユニット２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｋにおいて、ＬＥＤヘッド２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋが感光体１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋの露光を開始するタイミングは、ＬＥＤヘッド２２Ｙが感光体１１Ｙの露光を開始したタイミングから、感光体１１Ｙ〜１１Ｋの間隔に相当する時間だけ遅らせれば、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色のトナー画像を、位置ずれすることなく、重ねることができる。

以上のようにして、ＬＥＤヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋの露光タイミングとラベルロール紙３１の搬送を開始するタイミングとを制御することによって、ラベルロール紙３１の先頭のラベル４６に、各色のトナー画像を、位置を合わせて、２次転写することができる。

次に、２枚目以降のラベル４６に、各色のトナー画像を、位置を合わせて、２次転写する動作について説明する。

仮に、先頭のラベル４６への位置合わせ動作の後、特別な制御、すなわち、第１ブラックマーク検知センサ３７及び第２ブラックマーク検知センサ５６の検知結果を用いずに印刷動作を続けると、以下のような問題が発生する。

すなわち、エンジン制御部７１は、長さＰ_IM［Ｌｉｎｅ］の画像に固定の空白Ｇ_O ［Ｌｉｎｅ］を追加して、トータルでラベルピッチＰ_LO［Ｌｉｎｅ］として、各ラベル４６のトナー画像を形成し続ける。

一方、ラベルロール紙３１上の各ラベル４６が２次転写ニップ部１６に到達する周期Ｐ_L1［Ｌｉｎｅ］は、ラベルピッチＰ_LO［Ｌｉｎｅ］とは一致せず、誤差ΔＰ_L ［Ｌｉｎｅ］だけのずれを含むのが一般的である。このようなずれは、ラベル４６そのものの寸法誤差であったり、搬送部材の寸法誤差によって発生するものである。

そして、トナー画像の形成ピッチ、すなわち、ラベルピッチＰ_LO［Ｌｉｎｅ］とラベル４６の２次転写ニップ部１６への到達ピッチ、すなわち、周期Ｐ_L1［Ｌｉｎｅ］との間に誤差ΔＰ_L ［Ｌｉｎｅ］が存在する状態で印刷を継続すると、Ｎ枚目のラベル４６にトナー画像が転写されるときには、（Ｎ−１）×ΔＰ_L ［Ｌｉｎｅ］のトナー画像の位置誤差が発生する。誤差ΔＰ_L ［Ｌｉｎｅ］が、１／１２００［ｉｎｃｈ１Ｌｉｎｅ］、すなわち、２１〔ｕｍ〕程度であっても、Ｎ＝１００とすれば、２次転写されるトナー画像の位置ずれは約２〔ｍｍ〕となる。これは、数百枚以上のラベル４６を連続的に印刷するケースも考えられるラベルロール紙３１への印刷では、許容することができない誤差である。

そこで、本実施の形態においては、以下のように制御を行うことによって、２次転写されるトナー画像の位置ずれを抑制する。

前述のタイミングで、ＬＥＤヘッド２２Ｙによる感光体１１Ｙの露光とラベルロール紙３１の搬送とを開始した後、ＬＥＤヘッド２２Ｙは、固定の空白、すなわち、画像の間隔Ｇ_O ［Ｌｉｎｅ］で感光体１１Ｙに露光して画像形成を繰り返す。

一方、エンジン制御部７１は、第１ブラックマーク検知センサ３７及び第２ブラックマーク検知センサ５６の出力を監視し始め、ラベルロール紙３１の裏面に印刷されたブラックマーク４３の先端エッジ位置を検知する。該ブラックマーク４３は、その先端エッジがラベル４６の先端と一致するように、印刷されている。

先頭のラベル４６に対応するブラックマーク４３は、前述のように、ラベルロール紙３１の搬送を開始する前に第１ブラックマーク検知センサ３７を僅（わず）かに通過した状態で待機しているので、第１ブラックマーク検知センサ３７が最初に検知するブラックマーク４３は、２枚目のラベル４６に対応するブラックマーク４３である。

そして、ラベルロール紙３１は引き続き搬送され、第１ブラックマーク検知センサ３７は、３枚目のラベル４６に対応するブラックマーク４３を検知する。すると、エンジン制御部７１は、２枚目のラベル４６の位置と３枚目のラベル４６の位置との差、すなわち、２枚目と３枚目とのラベル４６のピッチＰ_BM1 （２）［Ｌｉｎｅ］を検知する。

同様にして、エンジン制御部７１は、３枚目と４枚目とのラベル４６のピッチＰ_BM1 （３）［Ｌｉｎｅ］、４枚目と５枚目とのラベル４６のピッチＰ_BM1 （４）［Ｌｉｎｅ］、・・・、ｋ枚目とｋ＋１枚目とのラベル４６のピッチＰ_BM1 （ｋ）［Ｌｉｎｅ］を検知し続ける。

図１０に示されるように、第１ブラックマーク検知センサ３７がピッチＰ_BM1 （２）［Ｌｉｎｅ］を検知した時には、ＬＥＤヘッド２２Ｙは、Ｍ＋１枚目の画像を露光中である。Ｍ＋１枚目の画像形成までは、第１ブラックマーク検知センサ３７によるラベルピッチ測定情報が得られないので、エンジン制御部７１は、１枚目と２枚目との画像の間隔Ｇ（１）［Ｌｉｎｅ］〜Ｍ枚目とＭ＋１枚目との画像の間隔Ｇ（Ｍ）［Ｌｉｎｅ］は、すべて固定された画像の間隔Ｇ_O ［Ｌｉｎｅ］で感光体１１Ｙに露光して画像形成を行う。

そして、第１ブラックマーク検知センサ３７がＰ_BM1 （２）［Ｌｉｎｅ］を検出すると、エンジン制御部７１は、Ｍ＋１枚目とＭ＋２枚目との間の画像の間隔Ｇ（Ｍ＋１）［Ｌｉｎｅ］の値を以下のように補正し、Ｍ＋２枚目が正しい位置に印刷されるように補正する。

ＬＥＤヘッド２２Ｙの画像形成ピッチ、すなわち、ラベルピッチＰ_LO［Ｌｉｎｅ］は、次の式（２）で表される。
Ｐ_LO＝Ｐ_IM＋Ｇ_O ・・・式（２）
Ｍ＋１枚目までは、トナー画像は、ラベルピッチＰ_LO［Ｌｉｎｅ］で形成される。

一方、第１ブラックマーク検知センサ３７が検知した２枚目と３枚目とのラベル４６のピッチは、Ｐ_BM1 （２）［Ｌｉｎｅ］なので、ラベル４６の１枚当たりのラベルピッチの誤差ΔＰ_L （２）［Ｌｉｎｅ］は、次の式（３）で表される。
ΔＰ_L （２）＝Ｐ_BM1 （２）−Ｐ_LO ・・・式（３）
したがって、Ｍ＋１枚目の画像の位置に積算されている位置誤差ΔＤ（Ｍ＋１）［Ｌｉｎｅ］は、次の式（４）で表される。
ΔＤ（Ｍ＋１）＝Ｍ×ΔＰ_L （２） ・・・式（４）
Ｍ＋１枚目とＭ＋２枚目との間の画像の間隔Ｇ（Ｍ＋１）［Ｌｉｎｅ］の正しい値は、次の式（５）で表されるように、画像の間隔の初期値Ｇ_O ［Ｌｉｎｅ］に、Ｍ＋１枚目の画像の位置に積算されている位置誤差ΔＤ（Ｍ＋１）［Ｌｉｎｅ］を加えることによって、得ることができる。
Ｇ（Ｍ＋１）＝Ｇ_O ＋ΔＤ（Ｍ＋１） ・・・式（５）
そして、ラベルロール紙３１が更に搬送されると、第１ブラックマーク検知センサ３７は、３枚目と４枚目とのラベル４６のピッチＰ_BM1 （３）［Ｌｉｎｅ］を検知する。Ｍ＋２枚目とＭ＋３枚目との間の画像の間隔Ｇ（Ｍ＋２）［Ｌｉｎｅ］は、次の式（６）で表されるように、画像の間隔の初期値Ｇ_O ［Ｌｉｎｅ］にＭ＋１枚目までの画像の積算誤差を加え、そこからＧ（Ｍ＋１）［Ｌｉｎｅ］に適用した補正分を差し引いた値として得ることができる。
Ｇ（Ｍ＋２）＝Ｇ_O ＋ΔＤ（Ｍ＋２）−ΔＤ（Ｍ＋１） ・・・式（６）
ただし、位置誤差ΔＤ（Ｍ＋２）［Ｌｉｎｅ］の計算には、ラベル４６のピッチＰ_BM1 （２）［Ｌｉｎｅ］とＰ_BM1 （３）［Ｌｉｎｅ］との平均値に基づいて算出される次の式（７）で表されるようなラベル４６のピッチの誤差ΔＰ_L （３）［Ｌｉｎｅ］を用い、検知されたラベル４６のピッチの値の信頼性を高めることとする。
ΔＰ_L （３）＝Ａｖｅｒａｇｅ（Ｐ_BM1 （２）、Ｐ_BM1 （３））−Ｐ_LO ・・・式（７）
これにより、位置誤差ΔＤ（Ｍ＋２）［Ｌｉｎｅ］は、次の式（８）で表される。

ΔＤ（Ｍ＋２）＝（Ｍ＋１）×ΔＰ_L （３）
＝（Ｍ＋１）×（Ａｖｅｒａｇｅ（Ｐ_BM1 （２）、Ｐ_BM1 （３））−Ｐ_LO）
・・・式（８）
ここで、Ａｖｅｒａｇｅ（ｘ１、ｘ２、ｘ３、・・・）は、ｘ１、ｘ２、ｘ３、・・・の平均値を表す。

よって、Ｍ＋２枚目とＭ＋３枚目との間の画像の間隔Ｇ（Ｍ＋２）［Ｌｉｎｅ］は、前記式（４）及び（８）を式（６）に代入すれば求めることができる。

以降、第１ブラックマーク検知センサ３７によって検知されたラベル４６のピッチの値は、過去３枚のラベル４６のピッチの測定値の平均値とすれば、ラベル４６の１枚当たりのラベルピッチの誤差ΔＰ_L （ｋ）、及び、位置誤差ΔＤ（Ｍ＋ｋ）は、一般に次の式（９）及び（１０）のように求めることができる。

ΔＰ_L （ｋ）
＝Ａｖｅｒａｇｅ（Ｐ_BM1 （ｋ−２）、Ｐ_BM1 （ｋ−１）、Ｐ_BM1 （ｋ））−Ｐ_LO
・・・式（９）
ΔＤ（Ｍ＋ｋ−１）＝（Ｍ＋ｋ−２）×ΔＰ_L （ｋ）
＝（Ｍ＋ｋ−２）×（Ａｖｅｒａｇｅ（Ｐ_BM1 （ｋ−２）、Ｐ_BM1 （ｋ−１）、Ｐ_BM1 （ｋ））−Ｐ_LO） ・・・式（１０）
したがって、一般的に、Ｍ＋ｋ−１枚目とＭ＋ｋ枚目との間の画像の間隔Ｇ（Ｍ＋ｋ−１）［Ｌｉｎｅ］は、次の式（１１）で表される。
Ｇ（Ｍ＋ｋ−１）＝Ｇ_O ＋ΔＤ（Ｍ＋ｋ−１）−ΔＤ（Ｍ＋ｋ−２） ・・・式（１１）
式（１１）に基づいて、画像間ギャップ、すなわち、画像の間隔Ｇを制御すれば、画像位置を各ラベル４６に対して平均的に合わせ込むことができる。

ところで、本実施の形態における画像形成装置１０は、第２ブラックマーク検知センサ５６を有する。そして、ラベルロール紙３１の搬送状態を考慮すると、ブラックマーク４３の位置の検知精度は、第１ブラックマーク検知センサ３７よりも第２ブラックマーク検知センサ５６の方が良好である。なぜなら、第１ブラックマーク検知センサ３７から２次転写ニップ部１６までは距離が長く、ラベルロール紙３１の反りや蛇行によって、搬送速度が変動するリスクが高いためである。

そこで、ラベルロール紙３１が第２ブラックマーク検知センサ５６の位置に到達し、該第２ブラックマーク検知センサ５６によってラベル４６のピッチＰ_BM2 （ｋ）［Ｌｉｎｅ］が検知され始めたら、画像の間隔Ｇの制御を、第２ブラックマーク検知センサ５６によって検知されたピッチＰ_BM2 （ｋ）［Ｌｉｎｅ］に基づいて行うように、切り替えることが望ましい。以下にその方法を説明する。

第１ブラックマーク検知センサ３７と第２ブラックマーク検知センサ５６との距離は、ラベルロール紙３１に貼付されたラベル４６のＳ枚以上でＳ＋１枚未満の距離に相当する。したがって、第１ブラックマーク検知センサ３７によってＳ＋１枚目とＳ＋２枚目とのラベル４６のピッチＰ_BM1 （Ｓ＋１）［Ｌｉｎｅ］が検知された後、第１ブラックマーク検知センサ３７によってＳ＋２枚目とＳ＋３枚目とのラベル４６のピッチＰ_BM1 （Ｓ＋２）［Ｌｉｎｅ］が検知され、第２ブラックマーク検知センサ５６によって１枚目と２枚目とのラベル４６のピッチＰ_BM2 （１）［Ｌｉｎｅ］が検知される。

第２ブラックマーク検知センサ５６によってピッチＰ_BM2 （１）［Ｌｉｎｅ］が検知された時点でＬＥＤヘッド２２Ｙが露光中の画像をＭ＋Ｓ番目とすると、以下のようにすることにより、画像の間隔Ｇの制御を、第１ブラックマーク検知センサ３７によって検知されるピッチＰ_BM1 （Ｓ＋ｋ）［Ｌｉｎｅ］に基づいて行われるものから、第２ブラックマーク検知センサ５６によって検知されるピッチＰ_BM2 （ｋ）［Ｌｉｎｅ］に基づいて行われるものへ、移行することができる。

ラベル４６の１枚当たりのラベルピッチの誤差ΔＰ_L （Ｓ）［Ｌｉｎｅ］〜ΔＰ_L （Ｓ＋ｋ）［Ｌｉｎｅ］は、次のように表される。

ΔＰ_L （Ｓ）
＝Ａｖｅｒａｇｅ（Ｐ_BM1 （Ｓ−２）、Ｐ_BM1 （Ｓ−１）、Ｐ_BM1 （Ｓ））−Ｐ_LO
ΔＰ_L （Ｓ＋１）
＝Ａｖｅｒａｇｅ（Ｐ_BM1 （Ｓ−１）、Ｐ_BM1 （Ｓ）、Ｐ_BM2 （１））−Ｐ_LO
ΔＰ_L （Ｓ＋２）
＝Ａｖｅｒａｇｅ（Ｐ_BM1 （Ｓ）、Ｐ_BM2 （１）、Ｐ_BM2 （２））−Ｐ_LO
ΔＰ_L （Ｓ＋３）
＝Ａｖｅｒａｇｅ（Ｐ_BM2 （１）、Ｐ_BM2 （２）、Ｐ_BM2 （３））−Ｐ_LO
・
・
・
ΔＰ_L （Ｓ＋ｋ）
＝Ａｖｅｒａｇｅ（Ｐ_BM2 （ｋ−２）、Ｐ_BM2 （ｋ−１）、Ｐ_BM2 （ｋ））−Ｐ_LO
したがって、第２ブラックマーク検知センサ５６によって検知されたピッチＰ_BM2 （ｋ）［Ｌｉｎｅ］に基づくラベル４６の位置誤差ΔＤ（Ｍ＋Ｓ＋ｋ）［Ｌｉｎｅ］は、これらを前記式（１０）に代入することによって、次の式（１２）で表される。
ΔＤ（Ｍ＋Ｓ＋ｋ−１）＝（Ｍ＋Ｓ＋ｋ−２）×ΔＰ_L （Ｓ＋ｋ） ・・・式（１２）
さらに、これらを前記式（１１）に代入することによって、Ｍ＋Ｓ＋ｋ−１枚目とＭ＋Ｓ＋ｋ枚目との間の画像の間隔Ｇ（Ｍ＋Ｓ＋ｋ−１）［Ｌｉｎｅ］は、次の式（１３）で表される。
Ｇ（Ｍ＋Ｓ＋ｋ−１）＝Ｇ_O ＋ΔＤ（Ｍ＋Ｓ＋ｋ−１）−ΔＤ（Ｍ＋Ｓ＋ｋ−２）
・・・式（１３）
このように制御することによって、ラベルロール紙３１の２枚目と３枚目とのラベル４６のピッチＰ_BM1 （２）［Ｌｉｎｅ］を第１ブラックマーク検知センサ３７が検知した直後から、ＬＥＤヘッド２２Ｙの露光タイミングを補正して画像位置を補正し始め、かつ、ラベルロール紙３１の１枚目と２枚目とのラベル４６のピッチＰ_BM2 （１）［Ｌｉｎｅ］を第２ブラックマーク検知センサ５６が検知し始めるとともに、補正値の算出を第２ブラックマーク検知センサ５６の検知結果に基づくものに移行して、より高精度な画像位置補正を実現することができる。

さらに、本実施の形態における画像形成装置１０では、第１ブラックマーク検知センサ３７と第２ブラックマーク検知センサ５６とが同一のブラックマーク４３を検知する時間間隔に基づいて、ラベルロール紙３１の搬送速度を算出し、ラベルロール紙３１の搬送速度誤差に起因する画像位置ずれを補正することができる。以下にその方法を説明する。

エンジン制御部７１は、２枚目のラベル４６に対応するブラックマーク４３を第１ブラックマーク検知センサ３７が検知してから、同一のブラックマーク４３を第２ブラックマーク検知センサ５６が検知するまでの期間Ｌ_SS［Ｌｉｎｅ］を測定する。なお、前記エンジン制御部７１は、前記期間Ｌ_SS［Ｌｉｎｅ］の基準値Ｌ_SSO ［Ｌｉｎｅ］を保持しており、ラベルロール紙３１の速度変化割合Ｒ_V を、次の式（１４）で表されるように計算する。
Ｒ_V ＝Ｌ_SSO ／Ｌ_SS ・・・式（１４）
ここで、第１ブラックマーク検知センサ３７の位置から２次転写ニップ部１６までラベルロール紙３１が走行するラインカウントＬ_SR1 ［Ｌｉｎｅ］は、本来以下の値Ｌ_SR1 ’［Ｌｉｎｅ］であると推定することができる。
Ｌ_SR1 ’＝Ｌ_SR1 ／Ｒ_V
したがって、本来、ＬＥＤヘッド２２Ｙが露光を開始した後、ラベルロール紙３１の搬送を開始するまでのラインカウントＬ_R ［Ｌｉｎｅ］は、次の式（１５）で表されるようなＬ_R ’［Ｌｉｎｅ］であるべきであったことが分かる。
Ｌ_R ’＝Ｌ_ID−（Ｌ_SR1 ’−Ｌ_IN）
＝Ｌ_ID−（Ｌ_SR1 ／Ｒ_V −Ｌ_IN） ・・・式（１５）
すなわち、ラベルロール紙３１の搬送を開始するタイミングは、次の式（１６）で表されるようなΔＬ_R ［Ｌｉｎｅ］だけ、ずれていたと言える。
ΔＬ_R ＝Ｌ_R −Ｌ_R ’
＝Ｌ_SR1 ／Ｒ_V −Ｌ_SR1
＝（１／Ｒ_V −１）Ｌ_SR1 ・・・式（１６）
ラベルロール紙３１が基準速度よりも高速で搬送されている場合、すなわち、Ｒ_V ＞１の場合、各ラベル４６はトナー画像よりも早く２次転写ニップ部１６に到達するので、このような場合には、画像間ギャップ、すなわち、画像の間隔Ｇ［Ｌｉｎｅ］を減算することによって、画像位置を補正することができる。

ラベルロール紙３１が基準速度よりも高速で搬送されている場合、前記式（１６）によれば、ΔＬ_R ［Ｌｉｎｅ］の値がマイナスになるので、ラベルロール紙３１の速度変化割合Ｒ_V が算出された時点で、ΔＬ_R ［Ｌｉｎｅ］を画像の間隔Ｇ［Ｌｉｎｅ］に加算すればよい。

図１０に示されるように、期間Ｌ_SS［Ｌｉｎｅ］の測定に基づいて速度変化割合Ｒ_V が算出された直後の画像の間隔Ｇ［Ｌｉｎｅ］は、Ｍ＋Ｓ枚目とＭ＋Ｓ＋１枚目との間の画像の間隔Ｇ（Ｍ＋Ｓ）［Ｌｉｎｅ］であるから、前記式（１３）に基づく画像の間隔Ｇ（Ｍ＋Ｓ）［Ｌｉｎｅ］の計算結果にΔＬ_R ［Ｌｉｎｅ］を加算することによって、ラベルロール紙３１の搬送速度誤差に起因する画像位置ずれが補正されることが分かる。

なお、ラベルロール紙３１が、ラベルカス４８が残存しておらず、かつ、裏面にブラックマーク４３が付与されていない第１のタイプのラベルロール紙３１Ａである場合には、ラベル位置検知手段として第１ラベルギャップ検知センサ３６及び第２ラベルギャップ検知センサ５５を使用すれば、前述の方法と同様の方法で画像位置補正制御が可能となることは、明白である。

また、画像形成装置１０が、第１ブラックマーク検知センサ３７、第２ブラックマーク検知センサ５６、第１ラベルギャップ検知センサ３６及び第２ラベルギャップ検知センサ５５のすべてを備えていれば、裏面にブラックマーク４３が付与されている第２のタイプのラベルロール紙３１Ｂ、及び、ラベルカス４８が残存しておらず、かつ、裏面にブラックマーク４３が付与されていない第１のタイプのラベルロール紙３１Ａの両方に対応することができることは、明白である。

このように、本実施の形態においては、ラベルロール紙３１の搬送経路における２次転写ニップ部１６の上流に第１のラベル位置検知手段としての第１ラベルギャップ検知センサ３６及び第１ブラックマーク検知センサ３７、並びに、第２のラベル位置検知手段としての第２ラベルギャップ検知センサ５５及び第２ブラックマーク検知センサ５６が配設されているので、ラベル４６が第１のラベル位置検知手段と第２のラベル位置検知手段との間を搬送される時間を測定することによって、ラベルロール紙３１の搬送速度を正確に測定することができる。これにより、ラベルロール紙３１の搬送速度にばらつきがあっても、又は、ラベルロール紙３１の種類毎に搬送速度が異なっていても、ラベルロール紙３１の各ラベル４６が２次転写ニップ部１６に到達するタイミングを正確に予測して、トナー画像の位置をラベル４６の位置に高精度で合致させることが可能となる、という効果を得ることができる。

また、第１のラベル位置検知手段と第２のラベル位置検知手段とが配設されているので、ラベルロール紙３１の搬送方向上流側に位置する第１のラベル位置検知手段によっていち早くラベルピッチの検知結果をフィードバックしつつ、ラベルピッチの検知精度の信頼性がより高い第２のラベル位置検知手段の位置にラベル４６が到達した後は、第２のラベル位置検知手段が検知したラベルピッチの値に基づいて画像位置補正制御が可能であるから、各ラベル４６に対する画像位置が大きくずれる前に画像位置補正制御を開始しつつ、かつ、連続印刷中はより高精度に画像位置を合致させることが可能である、という効果を得ることができる。

さらに、第１ブラックマーク検知センサ３７及び第２ブラックマーク検知センサ５６、並びに、第１ラベルギャップ検知センサ３６及び第２ラベルギャップ検知センサ５５の両方が配設されているので、裏面にブラックマーク４３が付与されている第２のタイプのラベルロール紙３１Ｂ、及び、ラベルカス４８が残存しておらず、かつ、裏面にブラックマーク４３が付与されていない第１のタイプのラベルロール紙３１Ａの両方に対応することができる、という効果を得ることができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明は、画像形成装置に利用することができる。

１０ 画像形成装置
１２ 中間転写ベルト
１６ ２次転写ニップ部
２０、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｍ、２０Ｙ 画像形成ユニット
３１ ラベルロール紙
３１Ａ 第１のタイプのラベルロール紙
３１Ｂ 第２のタイプのラベルロール紙
３６ 第１ラベルギャップ検知センサ
３７ 第１ブラックマーク検知センサ
４３ ブラックマーク
４６ ラベル
５５ 第２ラベルギャップ検知センサ
５６ 第２ブラックマーク検知センサ
７０ 制御部

Claims (7)

1. ラベルロール紙が備える複数のラベルに画像を形成する画像形成装置であって、
   現像剤像を担持する中間転写体と、
   該中間転写体に画像データに基づいて現像剤像を形成する画像形成手段と、
   前記現像剤像を前記中間転写体に形成するタイミングを制御する制御手段と、
   前記ラベルに前記中間転写体の前記現像剤像を転写する転写手段と、
   該転写手段よりも前記ラベルロール紙の搬送方向上流に位置し、各ラベルの位置を検知する第１のラベル位置検知手段及び第２のラベル位置検知手段とを有し、
   前記制御手段は、前記第１のラベル位置検知手段及び第２のラベル位置検知手段の検知結果に基づいて、前記ラベルの前記第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔及び前記第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔を算出して、前記現像剤像を前記中間転写体に形成するタイミングを制御するが、前記ラベルの前記第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔が算出可能であって、前記第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔が算出可能でないときには、前記ラベルの前記第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔に基づいて、前記現像剤像を前記中間転写体に形成するタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記ラベルの前記第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔が算出可能であるが、前記第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔が算出可能でないときには、前記ラベルの前記第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔に基づいた前記現像剤像を前記中間転写体に形成するタイミングの制御を行わない請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記ラベルロール紙の前記第１のラベル位置検知手段と前記第２のラベル位置検知手段との間の搬送時間又は搬送速度を算出する請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記ラベルの前記第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔及び前記第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔の両方が算出可能であるときには、前記ラベルの前記第１のラベル位置検知手段への到達時間間隔及び前記第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔の両方に基づいて、又は、前記ラベルの前記第２のラベル位置検知手段への到達時間間隔のみに基づいて、前記現像剤像を前記中間転写体に形成するタイミングを制御する請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記第１のラベル位置検知手段及び第２のラベル位置検知手段は、前記ラベルロール紙に付与されたブラックマークを検知する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１のラベル位置検知手段及び第２のラベル位置検知手段は、隣接するラベル間のラベルギャップを検知する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１のラベル位置検知手段は、第２のラベル位置検知手段よりも前記ラベルロール紙の搬送方向上流に位置する請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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