JP6453119B2 - 画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法に関し、例えば、長尺の媒体に画像形成及び切断を行うプリンタに適用し得る。

従来、ロールされた用紙等の長尺の媒体（以下、「長尺媒体」とも呼ぶ）に画像形成する画像形成装置では、印刷だけでなく媒体をカットする処理も行う。そして、従来の長尺媒体に対応する画像形成装置では、カット位置や印刷開始位置を検出する為に、長尺媒体に表示された黒色のマーク（以下、「ブラックマーク」とも呼ぶ）や、長尺媒体上に形成されたラベルの端部等の位置合わせの基準が定められている。従来の長尺媒体に対応する画像形成装置では、上述のような位置合わせの基準の位置を、光学的なセンサ（例えば、反射型センサや透過型センサ等）を用いて検出している。

従来の長尺媒体に対応した画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載の装置がある。特許文献１に記載された画像形成装置では、長尺状の台紙にラベルが仮着された長尺媒体を使用時に、透過型センサを使用してラベルの外形を検出する。また、特許文献１に記載の画像形成装置では、ブラックマークが一定間隔で印刷された長尺媒体を使用時には、反射型センサを使用してブラックマークを検出している。

特開２０００−７１５４８号公報

しかしながら、従来の電子写真式の画像形成装置では、媒体に現像剤像を転写した後、当該媒体に現像剤像を熱及び圧力により定着させる定着処理が必要となる。そのため、長尺媒体に対応する電子写真式の画像形成装置では、定着処理の熱で媒体が熱収縮し寸法が変化する場合がある。従来の電子写真式の画像形成装置では、印刷工程よりも上流側で長尺媒体をカットする際、熱収縮による媒体の寸法変化の影響は考慮されていない。定着器を有する電子写真式の画像形成装置では、長尺媒体をカット後に画像形成と定着の工程を経て印刷が完了となるため、印刷完了後に長尺媒体をカットするサーマルプリンタやインクジェットプリンタと異なる。

また、従来の長尺媒体に対応する画像形成装置では、ブラックマークをカットした後のブラックマークの寸法変化による書出し位置への影響については考慮されていない。例えば、従来の画像形成装置で、長尺状の台紙にラベルが仮着された媒体をカットする場合、ラベル間、又はブラックマークを基準にカットする。

従来の画像形成装置では、カット位置は、ラベルとラベルの中間位置とすることが一般的である。これは、カット位置が多少ずれた場合に誤ってラベルを切断することを防ぐ事を目的としている。

従来の画像形成装置において、ブラックマークがラベル間に配置された媒体に画像形成を行う場合、ブラックマークの中心部分を切断することになる。サーマルプリンタやインクジェットプリンタは印刷後にカットするため、カット後にブラックマークは使用されない。しかし、従来の電子写真式の画像形成装置では、通常カッタよりも下流側に、ブラックマークを用いて位置決めを行う画像形成部が配置されている。よって、従来の画像形成装置では、画像形成を行う際、本来のブラックマークの長さが短くなる。これにより、従来の電子写真式の画像形成装置では、センサでの検出誤差が大きくなってしまい、印刷開始位置がずれてしまう場合がある。また、従来の電子写真式の画像形成装置では、媒体をカットしたときに、ブラックマークの長さが短くなりすぎると、カット後のブラックマークをセンサで検出できない恐れがある。

従来の電子写真式の画像形成装置では、長尺状の台紙にラベルが仮着された媒体に画像形成を行う場合、ラベル間の台紙部分をカットし、ラベルの端部からカットされた台紙の端部までの寸法が数ｍｍ程度となるようにする。これは、ラベルの裏面の粘着部分が搬送路に触れて、ジャム発生原因とならないようにするためである。例えば、台紙からラベルが剥がれてしまうと、画像形成装置内の搬送路に当該粘着部分が貼り付くことでジャムの発生原因となる。さらに、従来の電子写真式の画像形成装置では、熱収縮により台紙部分の先端からラベル部分がはみ出す場合がある。この場合、台紙からラベルの粘着材が露出してはがれやすくなるため、画像形成装置内の搬送路や定着器に貼り付く原因となる。

以上のような問題に鑑みて、長尺の媒体を切断して画像形成を行う際に、印刷位置ズレやジャム発生のリスクを低減し安定的に媒体に媒体の搬送や画像形成を行うことができる画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法が望まれている。

第１の本発明は、画像形成装置において（１）長尺の台紙上に所定の間隔で媒体片が付けられた長尺媒体の各媒体片に画像形成を行う画像形成部と、（２）前記画像形成部に前記長尺媒体を搬送する搬送部と、（３）前記搬送部で搬送している前記長尺媒体を切断する切断部と、（４）前記切断部で前記長尺媒体を切断する切断位置を決定する切断位置決定部とを備え、（５）前記切断位置決定部は、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じて、切断位置を変更し、（６）前記切断位置決定部は、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じて、第１の切断位置の変更の要否を判断し、切断位置の変更が必要と判断した場合、前記切断部の切断に適用する切断位置を、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じた第２の切断位置に変更し、（７）前記切断位置決定部は、前記長尺媒体を前記第１の切断位置で切断した後の、用紙搬送方向上流側の媒体の前記台紙の先端から前記媒体片の端部までの寸法が、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じた基準長より短くなる場合、前記第１の切断位置を変更すると判断することを特徴とする。

第２の本発明は、画像形成装置の制御方法において、（１）画像形成部、搬送部、切断部、切断位置決定部を備え、（２）前記画像形成部は、長尺の台紙上に所定の間隔で媒体片が付けられた長尺媒体の各媒体片に画像形成を行い、（３）前記搬送部は、前記画像形成部に前記長尺媒体を搬送し、（４）前記切断部は、前記搬送部で搬送している前記長尺媒体を切断し、（５）前記切断位置決定部は、前記切断部で前記長尺媒体を切断する切断位置を決定し、（６）前記切断位置決定部は、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じて、切断位置を変更し、（７）前記切断位置決定部は、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じて、第１の切断位置の変更の要否を判断し、切断位置の変更が必要と判断した場合、前記切断部の切断に適用する切断位置を、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じた第２の切断位置に変更し、（８）前記切断位置決定部は、前記長尺媒体を前記第１の切断位置で切断した後の、用紙搬送方向上流側の媒体の前記台紙の先端から前記媒体片の端部までの寸法が、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じた基準長より短くなる場合、前記第１の切断位置を変更すると判断することを特徴とする。

本発明によれば、長尺の媒体を切断して画像形成を行う際に、印刷位置ズレやジャム発生のリスクを低減し安定的に媒体に媒体の搬送や画像形成を行うことができる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成について示したブロック図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置で用いられる媒体の構成について示した図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置で用いられる媒体が切断された状態について示した説明図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の動作について示したフローチャート（その１）である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の動作について示したフローチャート（その２）である。 第１の実施形態に係る画像形成装置に記憶される媒体設定情報の構成例について示した説明図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置に記憶される媒体種類情報の構成例について示した説明図である。 第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成について示したブロック図である。 第２の実施形態に係る媒体がカットされた後のブラックマークの状態（ブラックマーク長）について示した説明図である。 第２の実施形態に係る画像形成装置に記憶される媒体設定情報の構成例について示した説明図である。 第２の実施形態に係る画像形成装置の動作について示したフローチャートである。

（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。

（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図２は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の概略断面図である。

画像形成装置１００は、画像形成部１０１、及びフィーダ部１０２を有している。また、画像形成部１０１には、定着部１１１が配置されている。

フィーダ部１０２はロール状に巻かれた長尺媒体としての媒体１０３を収容し、画像形成部１０１に供給する。画像形成部１０１は、画像データに基づいた画像のトナー像（現像剤像）を形成し、フィーダ部１０２から供給された媒体１０３に転写する。定着部１１１は、画像形成部１０１によりトナー像が転写された媒体１０３（トナー像が転写された媒体１０３）に熱及び圧力を加えて、当該媒体１０３にトナー像を定着させる処理を行う。

図２に示すように、画像形成装置１００の内部では、媒体搬送路４００に沿って、媒体１０３が搬送される。以下では、媒体搬送路４００に沿った方向を「媒体搬送方向」とも呼ぶものとする。また、以下では、媒体搬送路４００で媒体１０３が搬送される方向（図２の矢印Ｘの方向）の側「下流側」とも呼ぶものとする。さらに、以下では、媒体搬送路４００で媒体１０３が搬送される方向と逆の方向（図２の矢印Ｘと逆の方向）の側を「上流側」とも呼ぶものとする。媒体搬送路４００上には、上流側から順に、搬送ローラ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、画像形成部搬送ローラ１１０、排出ローラ１１７が配置されている。媒体搬送路４００上では、上述の各ローラを用いて媒体１０３が搬送される。画像形成装置１００では、媒体搬送路４００上の各ローラ及び各ローラを駆動するモータにより媒体１０３を搬送する搬送部が構成されている。

また、以下では、媒体１０３に係る媒体搬送方向の寸法を「長さ」と呼び、媒体１０３に係る媒体搬送方向と直交する方向の寸法を「幅」と呼ぶものとする。

次に、媒体１０３の構成について図３を用いて説明する。

図３に示すように、媒体１０３は、長尺の台紙２０２と、長尺の台紙２０２に所定の間隔（ギャップ）で仮着された複数枚の媒体片としてのラベル２０１とを有している。また、以下では、媒体１０３及び台紙２０２で、ラベル２０１が仮着される方の面を「表面」と呼び、ラベルが仮着されない方の面を「裏面」と呼ぶものとする。

図３（ａ）は、媒体１０３の側面図である。また、図３（ｂ）は、媒体１０３を表面の方から見た場合の図（平面図）である。さらに、図３（ｃ）は、媒体１０３を裏面の方から見た場合の図（底面図）である。

図３に示すように、媒体１０３は、長尺の台紙２０２と、長尺の台紙２０２に所定の間隔（ギャップ）を空けて仮着された複数枚のラベル２０１とを有している。フィーダ部１０２では、図３に示す長尺の媒体１０３がロール状に巻かれた状態で収容されている。

図３（ａ）、（ｂ）では、ラベル２０１の長さ（以下、「ラベル長」と呼ぶ）をＬ１と図示している。以下では、媒体搬送方向に隣接するラベル２０１間の領域（台紙２０２部分）をギャップ部２０４と呼ぶものとする。図３では、ギャップ部２０４の長さ（以下、「ギャップ長」と呼ぶ）をＬ２と図示している。図３では、ラベル２０１の幅（以下、「ラベル幅」と呼ぶ）をＷ１と図示している。

また、図３（ｃ）に示すように、台紙２０２の裏面には、カットや画像形成の際の位置決めの基準とすることができるマークとしてのブラックマーク２０３が設けられている。ブラックマーク２０３は黒色のベタ塗で印刷された帯状のマークである。図３（ａ）では、ブラックマーク２０３の長さ（以下、「ブラックマーク長」と呼ぶ）をＬ３と図示している。

なお、図３に示す媒体１０３では、ギャップ長Ｌ２とブラックマーク長Ｌ３は同じ長さ（Ｌ２＝Ｌ３）であるものとする。さらに、この実施形態では、図３に示すように、媒体搬送方向で、各ブラックマーク２０３の位置と各ギャップ部２０４の位置は同じであるものとする。

次に、図２に示すように、フィーダ部１０２の内部構成について説明する。

フィーダ部１０２では、媒体搬送路４００に沿って上流側から順に、給紙ローラ１０４、搬送ローラ１０５ａ、搬送ローラ１０５ｂ、カッ夕ＩＮセンサ１０７、オートカッタ１０６、及び搬送ローラ１０５ｃが配置されている。

給紙ローラ１０４は、ロール状媒体１０３を媒体搬送路４００上に繰り出すローラである。

搬送ローラ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃは、給紙ローラ１０４により媒体搬送路４００に繰出されたロール状媒体１０３を、媒体搬送路４００の下流側（図２の矢印Ｘの方向）に搬送する。フィーダ部１０２では、給紙ローラ１０４と搬送ローラ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃの回転により、下流側に（画像形成部１０１側）媒体１０３を搬送（供給）する。

切断部としてのオートカッタ１０６は、媒体１０３をカット（切断）するものである。

カッ夕ＩＮセンサ１０７は、オートカッタ１０６の上流側で、媒体搬送路４００上を通過する媒体１０３のラベル２０１、台紙２０２のギャップ部２０４、及び台紙２０２のブラックマーク２０３を識別（通過タイミングを識別）する。

カッ夕ＩＮセンサ１０７は、透過型センサ１０８及び反射センサ１０９を有している。

透過型センサ１０８は、媒体搬送路４００上を通過する媒体１０３の光の透過率を検査し、その検査結果（透過率）に応じて、ラベル２０１（台紙２０２でラベル２０１が仮着された領域）の位置と、ギャップ部２０４（台紙２０２でラベル２０１が仮着されていない領域）の位置とを識別する。透過型センサ１０８は、その光の透過率の差を利用して、ラベル２０１の位置と、ギャップ部２０４の位置を検知する。

反射センサ１０９は、媒体搬送路４００上を通過する媒体１０３の裏面（台紙２０２の裏面）の光の反射率を検査して、その検査結果（反射率）に応じて、ブラックマーク２０３が設けられている位置と、ブラックマーク２０３が設けられていない位置を識別する。反射センサ１０９は、その光の反射率の差を利用して、ブラックマーク２０３が設けられている位置と、ブラックマーク２０３が設けられていない位置とを検知する。

オートカッタ１０６は、後述する制御部３００の制御に応じたタイミングで、媒体搬送路４００上を通過する媒体１０３をカットする。オートカッタ１０６によりカットされた媒体１０３（切り離された媒体１０３の一部）は、搬送ローラ１０５ｃにより、画像形成部１０１に供給される。

図４は、媒体１０３がオートカッタ１０６によりカットされた状態について示した説明図である。

図４（ａ）は、媒体１０３がオートカッタ１０６によりカットされる前の状態について示した説明図である。図４（ａ）では、オートカッタ１０６によりカットされる位置（媒体搬送方向の位置）をＰ１と図示している。

図４（ｂ）は、媒体１０３の一部がカット（媒体搬送方向に直行する方向にカット）され、切り離された状態について示した説明図である。図４（ｂ）では、カットした後の上流側（位置Ｐ１の上流側）の媒体１０３を、媒体１０３−１と図示している。また、図４（ｂ）では、カットした後の下流側（位置Ｐ１の下流側）の媒体１０３（切り離された方の媒体１０３）を媒体１０３−２と図示している。図４（ｂ）に示すようにカットした後の下流側の媒体１０３−２には、１又は複数のラベル２０１が含まれている。

図４（ｂ）では、上流側の媒体１０３−１において、台紙２０２の先端（位置Ｐ１）からラベル２０１の端部（媒体搬送方向の下流側の端部）までの寸法（以下、「台紙先端長」とも呼ぶ）をＬ４と図示している。カットされた後の上流側の媒体１０３−１において、台紙先端長Ｌ４は、カットされる際のカット位置Ｐ１やギャップ長Ｌ２によって異なる。

媒体１０３は、搬送ローラ１０５ｃによりフィーダ部１０２から排出される。そして、フィーダ部１０２から排出された媒体１０３は、画像形成部搬送ローラ１１０により下流側に搬送され、画像形成部１０１に供給される。

図２に示すように、画像形成部１０１は、媒体１０３を検出する書込センサとしてのＷＲセンサ１１２、及び画像信号に基づくトナー像を形成して媒体１０３に転写する画像形成ユニット１１６を有している。画像形成部１０１では、ＷＲセンサ１１２により、媒体１０３が検出されると、画像形成ユニット１１６が、当該媒体１０３への画像形成（トナー像の転写）を行う。画像形成部１０１は、トナー像を形成した媒体１０３を下流側に排出する。画像形成部１０１から排出された媒体１０３は、定着部１１１に供給される。

定着部１１１は、ヒートローラ１１３及び加圧ローラ１１４を有している。

ヒートローラ１１３は、ヒータ１１３ａにより加熱されるローラである。加圧ローラ１１４は、ヒートローラ１１３に圧接している。定着部１１１は、加圧ローラ１１４と排出ローラ１１５との間で媒体１０３を挟み込みながら下流側に搬送することにより、媒体１０３に対して熱及び圧力を加える定着処理を行う。これにより、定着部１１１を通過した媒体１０３のトナー像が定着することになる。

定着部１１１から排出された媒体１０３は、排出ローラ１１７によりさらに下流側に搬送され、画像形成装置１００の外部に排出されることになる。

次に、画像形成装置１００における制御系の構成について図１を用いて説明する。

画像形成装置１００は、制御系の構成要素として、上述の図２の構成要素に加えて、制御部３００、ヒートローラモータ３０１、給紙モータ３０２、第１の搬送モータ３０３、第２の搬送モータ３０４、排出モータ３０５、カッタモータ３１２、及び操作パネル１１８を有している。

ヒートローラモータ３０１は、定着部１１１のヒートローラ１１３を回転駆動させるためのモータである。給紙モータ３０２は、給紙ローラ１０４を回転駆動させるためのモータである。第１の搬送モータ３０３は、搬送ローラ１０５ａ〜１０５ｃを回転駆動させるためのモータである。第２の搬送モータ３０４は、画像形成部搬送ローラ１１０を回転駆動させるためのモータである。排出モータ３０５は、排出ローラ１１７を回転駆動させるためのモータである。カッタモータ３１２は、オートカッタ１０６を駆動し、媒体１０３をカットさせるためのモータ（駆動源）である。

制御部３００は、画像形成装置１００の全体の制御を行うものである。制御部３００は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータに各種プログラム（実施形態に係る画像形成プログラム）をインストールすることにより構成するようにしてもよい。また、制御部３００の一部又は全部についてハードウェア（例えば、専用の半導体チップ等）を用いて構築するようにしてもよい。制御部３００は、機能的には、図１に示すように、ヒータ制御部３０６、モータ制御部３０７、オートカッタ制御部３０８、画像形成制御部３０９、設定情報記憶部３１０、及びＩ／Ｆ３１１を有している。

ヒータ制御部３０６は、定着部１１１のヒータ１１３ａを制御し、ヒートローラ１１３の温度を制御するものである。

モータ制御部３０７は、各ローラの各モータ（ヒートローラモータ３０１、給紙モータ３０２、第１の搬送モータ３０３、第２の搬送モータ３０４、及び排出モータ３０５）の駆動制御を行うものである。モータ制御部３０７は、各モータを制御して媒体１０３を搬送すると共に、カッ夕ＩＮセンサ１０７及びＷＲセンサ１１２を用いて、媒体１０３の搬送状態を監視する。モータ制御部３０７は、ヒートローラ１１３の温度が適切な値へ到達後に媒体１０３の搬送を開始する。

切断位置決定部としてのオートカッタ制御部３０８は、オートカッタ１０６（カッタモータ３１２）の駆動制御を行うものである。オートカッタ制御部３０８は、カッタＩＮセンサ１０７の検出結果を監視し、予め設定されたカット位置に媒体１０３が到達した時点でカッタモータ３１２を駆動してオートカッタ１０６で媒体１０３をカットする。具体的には、オートカッタ制御部３０８は、カッタＩＮセンサ１０７の検出値に基づいて、台紙２０２のギャップ部２０４、又は、ブラックマーク２０３を検出する。その後、オートカッタ制御部３０８は、予め設定されたカット位置がオートカッタ１０６に到達したタイミングで、カッタモータ３１２を駆動し、媒体１０３をカットする。

画像形成制御部３０９は、主として画像形成部１０１による画像形成処理の制御を行うものである。画像形成制御部３０９は、上位装置２からＩ／Ｆ３１１を介して印刷データを受信し、受信した印刷データを画像データ（画像形成部１０１での印刷処理に対応するデータ）に変換する。画像形成制御部３０９は、ＷＲセンサ１１２が媒体１０３を検出すると、画像データを画像形成部１０１へ転送する。そして、画像形成制御部３０９は、画像形成部１０１を制御して、媒体１０３上にトナー像を形成させる。

操作パネル１１８は、ユーザからの操作受付や情報出力を行うユーザインタフェースの機能を担っている。操作パネル１１８は、例えば、図示しないディスプレイやハードボタン等を用いて構成することができる。

Ｉ／Ｆ３１１は、外部の上位装置２と接続（通信）するためのインタフェースである。

設定情報記憶部３１０は、制御部３００内の各部の制御で用いられる設定情報（パラメータ）を記憶する記憶部である。この実施形態の設定情報記憶部３１０は、少なくとも、媒体設定情報３１０ａ、及び媒体種類情報３１０ｂを記憶しているものとする。

媒体設定情報３１０ａは、画像形成装置１００で用いる媒体１０３（フィーダ部１０２に収納される媒体１０３）に関する情報である。媒体設定情報３１０ａとしては、例えば、媒体１０３の種類やサイズ（各寸法）に関する情報が含まれる。

この実施形態では、媒体設定情報３１０ａの内容は、例えば図７に示すような内容であるものとして説明する。

図７に示すように、この実施形態の媒体設定情報３１０ａでは、媒体１０３のサイズに関する情報として、ラベル長、ラベル幅、ギャップ長及びカット位置の項目が登録されているものとする。媒体設定情報３１０ａにおけるカット位置の項目は、媒体１０３をカットしたときの台紙先端長で示されるものとする。

また、図７では、媒体設定情報３１０ａに媒体１０３の種類（材質）に関する情報も登録されている。図７に示す媒体設定情報３１０ａでは、媒体１０３の種類（材質）として合成紙が設定されている。

図８は、媒体種類情報３１０ｂの構成例について示した説明図である。

媒体種類情報３１０ｂには、画像形成装置１００で対応する媒体１０３の種類ごとに、当該媒体の特性（熱収縮の特性）に応じたカット位置の基準値が登録されている。

図８に示す媒体種類情報３１０ｂでは、媒体の種類ごとに、当該媒体の熱収縮の特性（熱収縮の度合）を示す「熱収縮」、及び当該媒体の熱収縮特性を考慮したカット位置（台紙先端長）を示す「基準値」の項目が登録されている。

「媒体の種類」の項目は、当該媒体の種類の名称が登録されている。図８では、普通紙、ＰＥＴ、ウレタン、合成紙の情報が登録されている。

「熱収縮」の項目は、当該媒体が定着部１１１で加熱される際の熱収縮の度合を示している。この実施形態では、熱収縮の項目は、カット位置の変更が必要となる「大」、又はカット位置の変更の必要がない「小」のいずれかが設定されるものとして説明する。図８では、普通紙の熱収縮のみが「小」に設定され、その他の種類の媒体（ＰＥＲ、ウレタン、合成紙）の熱収縮が「大」に設定されている。

「基準値」の項目は、熱収縮が「大」の媒体について、当該媒体の熱収縮特性を考慮して必要となるカット位置の基準値（台紙先端長）が登録されている。図８では、熱収縮の項目が「大」となるＰＥＴ、ウレタン、及び合成紙についてそれぞれ基準値が設定されている。媒体種類情報３１０ｂでは、熱収縮の度合いが大きい種類の媒体ほど、大きい値の基準値（基準となる台紙先端長）が設定されることになる。

図１に示すように、制御部３００において、設定情報記憶部３１０（媒体設定情報３１０ａ、媒体種類情報３１０ｂ）へのデータ設定の方式については限定されないものである。例えば、制御部３００は、ユーザからの操作（操作パネル１１８に対する操作）に応じて、設定情報記憶部３１０の内容変更を受付けるようにしてもよい。また、例えば、制御部３００は、通信により外部装置（例えば、上位装置２）からの指示を受付けて、設定情報記憶部３１０の内容変更を受付けるようにしてもよい。

（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第１の実施形態の画像形成装置１００の動作を説明する。

図５、図６は、画像形成装置１００（制御部３００）の動作について示したフローチャートである。

制御部３００は、待機中にユーザからの設定変更の操作（操作パネル１１８に対する操
作）を受付けると、その操作に応じた設定情報を記憶する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。制御部３００は、例えば、ユーザの操作により、設定情報記憶部３１０の媒体設定情報３１０ａに登録する情報を受付けるようにしてもよい。

また、制御部３００は、待機中に上位装置２からの印刷データを受信すると、画像形成の準備（例えば、画像形成制御部３０９が当該印刷データに基づく印刷を行うための画像データを作成する処理等）を行い（Ｓ１０１、Ｓ１０４）、後述するステップＳ１０５以後の動作で画像形成を行う。

画像形成を開始すると、制御部３００（オートカッタ制御部３０８）は、媒体種類情報３１０ｂを参照し、媒体設定情報３１０ａに設定された媒体１０３の種類が、熱収縮率の高い種類の媒体であるか否か（熱収縮の項目が大であるか否か）を確認する（Ｓ１０５）。

制御部３００は、媒体設定情報３１０ａに設定された媒体１０３が熱収縮率の高い媒体であると判断した場合（熱収縮の項目が大である場合）、後述するステップＳ１１０の処理に移行し、媒体設定情報３１０ａに設定された媒体１０３が熱収縮率の高い媒体でないと判断した場合（熱収縮の項目が小である場合）には、後述するステップＳ１０６に移行する。

上述のステップＳ１０５で、媒体設定情報３１０ａに設定された媒体１０３の種類が、熱収縮率の高い種類の媒体であると判定された場合、制御部３００（オートカッタ制御部３０８）は、媒体設定情報３１０ａに設定されたカット位置（媒体１０３をカットした場合の台紙先端長）が、媒体種類情報３１０ｂに設定された基準値（媒体設定情報３１０ａに設定された媒体の種類に対応する基準値）以上であるか否かを確認する（Ｓ１１０）。

制御部３００は、設定されたカット位置（台紙先端長）が基準値以上である場合には後述するステップＳ１０６の処理に移行し、そうでない場合は後述するステップＳ１１１から動作する。

上述のステップＳ１１０で、設定されたカット位置（台紙先端長）が基準値より短いと判断された場合、制御部３００（オートカッタ制御部３０８）は、カット位置を基準値に変更可能か否かを判断する（Ｓ１１１）。制御部３００（オートカッタ制御部３０８）は、設定されたカット位置（台紙先端長）が基準値以上の場合には後述するステップＳ１１３から動作し、そうでない場合には後述するステップＳ１１２から動作する。例えば、制御部３００（オートカッタ制御部３０８）は、媒体設定情報３１０ａに設定されたギャップ長が基準値より長い場合等に、カット位置を基準値に変更可能と判断し、そうでない場合には、カット位置を基準値に変更不可と判断する。

そして、上述のステップＳ１１１で、カット位置を基準値に変更可能と判断された場合、制御部３００（オートカッタ制御部３０８）は、媒体１０３をカットする際のカット位置を基準値に変更し（Ｓ１１３）、後述のステップＳ１０６に移行する。

一方、上述のステップＳ１１１で、カット位置を基準値に変更できないと判定された場合、制御部３００（オートカッタ制御部３０８）は、カット位置を所定の位置（例えば、台紙先端長が０．５ｍｍ程度となるカット位置）に変更し（Ｓ１１２）、後述のステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１１２における所定のカット位置（０．５ｍｍ）は一例であり、画像形成装置１００のカット位置精度によって決定される。カット精度が高い画像形成装置１００であれば、上述の所定のカット位置に係る台紙先端長を短くし、カット後の台紙先端長を確保する事が可能となる。

制御部３００は、媒体１０３のカット位置の設定を完了すると、モータ制御部３０７を用いて各ローラを駆動制御し、媒体１０３の搬送を開始させる（Ｓ１０６）。

次に、制御部３００（画像形成制御部３０９）は、画像形成ユニット１１６を制御し、媒体１０３に対する画像形成処理（印刷処理）を実行させる（Ｓ１０７）。

次に、制御部３００（オートカッタ制御部３０８）が、設定されたカット位置（上述のステップＳ１１０〜Ｓ１１３でカット位置が変更されていれば、その変更後のカット位置）で、媒体１０３をカットする（Ｓ１０８）。

次に、制御部３００（モータ制御部３０７）は、排出ローラ１１５を回転駆動させて、カットされた後の下流側の媒体１０３を外部に排出させる（Ｓ１０９）。

（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。

第１の実施形態の画像形成装置１００（制御部３００）は、媒体１０３の構成（例えば、媒体１０３の材料の熱収縮）に応じて、媒体１０３のカット位置（カット後の台紙先端長）を変更している。これにより、第１の実施形態の画像形成装置１００では、媒体１０３が熱収縮の大きい材料を用いて構成されていても、予め、熱収縮（定着処理による熱収縮）を考慮したカット位置（台紙先端長）で媒体１０３をカットする。具体的には、画像形成装置１００は、予め媒体設定情報３１０ａに設定された台紙先端長が、定着部１１１通過時の熱収縮を考慮した場合でも問題が無いか否かを判断する。そして、画像形成装置１００は、熱収縮により予め設定された基準値よりカット後の台紙先端長が短いと判断した場合には、カット位置を自動で変更する（カット位置を下流側に変更する）。これにより、第１の実施形態の画像形成装置１００では、カット後の台紙先端長が短いことを原因とする媒体１０３の搬送異常（例えば、ラベル２０１が剥がれること等に起因するジャム）の発生を抑制することができる。

（Ｂ）第２の実施形態
以下、本発明による画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。

（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
図９は、この実施形態の画像形成装置１００Ａの全体構成を示すブロック図であり、上述の図１と同一部分又は対応部分には、同一符号又は対応符号を付している。第２の実施形態の画像形成装置１００Ａに係るハードウェア構成についても上述の図２で示すことができる。以下では、第２の実施形態について、第１の実施形態との差異を説明する。

第２の実施形態の画像形成装置１００Ａでは、制御部３００にブラックマーク長判定部３１３が追加されている点で第１の実施形態と異なっている。

第１の実施形態では、媒体１０３の種類に応じて、媒体１０３をカットした後の台紙先端長を変更（オフセット）することで、ラベル２０１のはがれやジャムの発生を抑制しているが、ブラックマーク２０３の領域をカットした際の影響については考慮されていない。例えば、台紙２０２が透過率の低い材質であったり、ラベル２０１が透明な材質であった場合（すなわち、台紙２０２部とラベル２０１部分の透過率に差が少ない場合）、透過型センサ１０８ではラベル２０１を検出する事が困難となる。上述のような種類（材料）の媒体１０３を使用する場合には、台紙２０２にブラックマーク２０３が予め印刷されたものを使用する必要がある。例えば、媒体１０３において、ブラックマーク２０３がラベル２０１間（ギャップ部２０４）に配置されている場合、オートカッタ制御部３０８は、ブラックマーク２０３の中心部分を切断することになる。しかし、この場合、ブラックマーク２０３を切断したことで、本来のブラックマークの幅２１１に比べて短くなることになる。特に、切断後の媒体１０３においてブラックマーク長が短くなりすぎた場合には、切断後のブラックマーク２０３を、媒体搬送路４００上の各センサ（光学的に媒体１０３を検知する各センサ）で検出できなかったり、検出誤差が大きくなる恐れがある。この場合、画像形成装置１００では、印刷開始位置がずれる等の問題が発生する恐れがある。

そこで、第２の実施形態では、ブラックマーク長判定部３１３が、ブラックマーク２０３を検出する反射センサ１０９の検知状態に基づいて、ブラックマーク２０３の長さ（ブラックマーク長）を把握する。ブラックマーク長判定部３１３は、例えば、反射センサ１０９がブラックマーク２０３を検出した状態から未検出の状態に移行するまでの媒体搬送距離に基づいて、ブラックマーク２０３の長さ（ブラックマーク長）を取得する。そして、ブラックマーク長判定部３１３は、取得したブラックマーク長に対して、設定されたカット位置でカットした後のブラックマーク長を算出し、カット位置の変更（オフセット）が必要かを判断する。

そして、オートカッタ制御部３０８は、媒体１０３をカット後のブラックマーク長が予め設定された基準値より短くなると判断した場合には、カット後のブラックマーク長が長くなるようにカット位置を変更（オフセット）することを決定する。

第２の実施形態のオートカッタ制御部３０８は、媒体１０３をカットする際に、ブラックマーク２０３を基準としてカット位置を決定するものとする。第２の実施形態の例では、オートカッタ制御部３０８は、デフォルト設定として、ブラックマークの中心位置（媒体搬送方向の中心位置）をカット位置に決定するものとして説明する。

図１０は、媒体１０３がオートカッタ１０６によりカットされた後のブラックマーク２０３の状態（ブラックマーク長）について示した説明図である。

図１０では、媒体１０３をカットする前のブラックマーク長をＬ３、媒体１０３をカットした後の上流側の端部（上流側の媒体１０３の端部）のブラックマーク長をＬ５と図示している。また、図１０では、ブラックマーク２０３の中心位置（媒体搬送方向の中心位置）をＰ２と図示している。

図１０（ａ）では、カット前のブラックマーク長Ｌ３がギャップ長Ｌ２と一致した長さである場合の例について示している。また、図１０（ｂ）では、カット前のブラックマーク長Ｌ３がギャップ長Ｌ２よりも短い場合（カット前のブラックマーク長Ｌ３が図１０（ａ）の場合よりも短い場合）の例について示している。

図１０（ａ）の例では、媒体１０３ブラックマーク２０３の中心位置Ｐ２でカットされている。すなわち、図１０（ａ）では、オートカッタ制御部３０８がカット位置の変更（オフセット）を行わなかった例について示している。

図１０（ｂ）の例では、カット前のブラックマーク長Ｌ３が短い（細い）ため、ブラックマーク２０３の中心位置Ｐ２ではなく、位置Ｐ２よりも下流側のＰ３の位置にカット位置が変更された例について示している。すなわち、図１０（ｂ）では、オートカッタ制御部３０８がカット位置の変更（オフセット）を行った例について示している。

ブラックマーク長判定部３１３に、ブラックマーク長の基準値を設定する方法については限定されないものであるが、この実施形態では、媒体設定情報３１０ａに設定されているものとして説明する。

図１１は、第２の実施形態の媒体設定情報３１０ａの内容について示した説明図である。

第２の実施形態の媒体設定情報３１０ａでは、図１１に示すように、ブラックマーク長基準値の項目が追加設定されている点で第１の実施形態と異なる。

媒体設定情報３１０ａに設定するブラックマーク長基準値は、例えば、画像形成部１０１においてＷＲセンサ１１２を用いた位置決めの性能に応じて設定するようにしてもよい。例えば、画像形成部１０１において、ＷＲセンサ１１２を用いた位置決めを行う際に、最低限必要となるブラックマーク長がわかっていれば、そのブラックマーク長よりも長い値を、媒体設定情報３１０ａに設定（ユーザの操作により設定）するようにしてもよい。

また、第２の実施形態の媒体設定情報３１０ａでは、カット位置の項目として、ブラックマーク２０３の中心位置に設定される旨が設定されているものとする。

また、第２の実施形態の媒体設定情報３１０ａでは、媒体の種類としてＰＥＴが設定されているものとする。媒体１０３の材料が透明なＰＥＴである場合、透過型センサ１０８を用いて媒体１０３の位置を検出（例えば、ギャップ部２０４の検出）はできない。画像形成装置１００Ａは、媒体の種類としてＰＥＴが設定されている場合、反射センサ１０９を用いてブラックマーク２０３を検出することで、カット位置を判断するようにしてもよい。

なお、第２の実施形態の画像形成装置１００Ａでは、媒体のカット位置を判断する際センサとして反射センサ１０９を用いるものとして説明するが、設定やユーザ操作に応じて用いるセンサを切替可能とするようにしてもよい。なお、画像形成装置１００Ａにおいて、媒体のカット位置を判断する際センサとして透過型センサ１０８を適用する場合、媒体設定情報３１０ａの内容を、透過型センサ１０８用の内容（例えば、上述の図７の内容）に置き換え、第１の実施形態と同様の動作を行うようにしてもよい。また、例えば、第２の実施形態の画像形成装置１００Ａでは、媒体１０３の種類に応じて、媒体１０３のカット位置を判断する際のセンサを切替えるようにしてもよい。

（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
以下では、第２の実施形態の画像形成装置１００Ａ（制御部３００）の動作について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。

図１２は、第２の実施形態の画像形成装置１００Ａ（制御部３００）の動作について示したフローチャートである。

画像形成装置１００Ａ（制御部３００）が、画像形成の準備処理を行うまでの動作（ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の動作）は第１の実施形態（上述のステップＳ１０１〜Ｓ１０４）と同様であるので詳しい説明については省略する。

そして、画像形成の準備処理が完了すると、制御部３００（モータ制御部３０７）は、各ローラを駆動制御し、媒体１０３の搬送を開始させる（Ｓ２０５）。

次に、制御部３００（画像形成制御部３０９）は、画像形成ユニット１１６を制御し、媒体１０３に印刷処理を実行させる（Ｓ２０６）。

制御部３００（ブラックマーク長判定部３１３）は、媒体１０３の搬送時に、カッ夕ＩＮセンサ１０７（反射センサ１０９）でブラックマーク２０３を検出し、ブラックマーク長を取得する処理も行う（Ｓ２０７）。

ブラックマーク長を取得後、制御部３００（オートカッタ制御部３０８）は、取得したブラックマーク長と、カット位置の設定値から、カット後のブラックマーク長が基準値（媒体設定情報３１０ａに設定されたブラックマーク長基準値）以上となるか否かを判断する（Ｓ２０８）。制御部３００は、カット後のブラックマーク長が、ブラックマーク長基準値より短い場合は後述するステップＳ２０９から動作し、カット後のブラックマーク長が、ブラックマーク長基準値以上となる場合は後述するステップＳ２１２から動作する。

ここでは、図１１に示すように、オートカッタ制御部３０８に、ブラックマーク２０３の中心位置（媒体搬送方向の中心位置）で媒体１０３をカットする設定（デフォルト設定）がなされていた場合を想定する。この場合、ブラックマーク長判定部３１３は、取得したブラックマーク長の半分の寸法を、カット後のブラックマーク長と認識し、ブラックマーク長基準値と比較する処理を行う。例えば、取得したブラックマーク長をブラックマーク長Ｌ３とした場合、カットした後のブラックマーク長はＬ３／２となる。したがって、ブラックマーク長判定部３１３は、Ｌ３／２と、ブラックマーク長基準値とを比較する処理を行うことになる。

上述のステップＳ２０８で、カット後のブラックマーク長が、ブラックマーク長基準値より短いと判断された場合、制御部３００（オートカッタ制御部３０８）は、ブラックマーク長基準値を満たすカット位置でのカットが可能か否かを判断する（Ｓ２０９）。

この場合、カット後に確保可能なブラックマーク長の最大値は、ブラックマーク長判定部３１３が、上述のステップＳ２０７で取得したブラックマーク長となる。したがって、オートカッタ制御部３０８は、取得したブラックマーク長が、ブラックマーク長基準値以上の場合、ブラックマーク長基準値を満たすカット位置でのカットが可能と判断することになる。

上述のステップＳ２０９で、ブラックマーク長基準値を満たすカット位置でのカットが不可と判断された場合、オートカッタ制御部３０８は、ブラックマーク２０３の下流側の先端部分の位置にカット位置を変更するように、カット位置を変更する（Ｓ２１０）。カット後に確保可能なブラックマーク長の最大値は、ブラックマーク長判定部３１３が、上述のステップＳ２０７で取得したブラックマーク長である。したがって、この場合、オートカッタ制御部３０８は、ブラックマーク２０３の下流側の先端部分の位置にカット位置にセットすることにより、カット後のブラックマーク長を可能な限り長くすることができる。

一方、上述のステップＳ２０９で、ブラックマーク長基準値を満たすカット位置でのカットが可能と判断された場合、オートカッタ制御部３０８は、カット後のブラックマーク長が、ブラックマーク長基準値を満たすようにカット位置を変更する（Ｓ２１１）。

その後、制御部３００（オートカッタ制御部３０８）は、設定されたカット位置（上述のステップＳ２０９〜Ｓ２１１でカット位置が変更されていれば、その変更後のカット位置）で、媒体１０３をカットする（Ｓ２１２）。

次に、制御部３００（モータ制御部３０７）は、カットされた後の下流側の媒体１０３を外部に排出させる（Ｓ２１３）。

（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
第２の実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。

第２の実施形態の画像形成装置１００Ａでは、媒体１０３Ａをカットした後のブラックマーク長が予め設定された基準値（媒体設定情報３１０ａに設定されたブラックマーク長）より短くなると判断した場合に、カット位置を変更（カット位置を下流側に変更）している。これにより、第２の実施形態の画像形成装置１００Ａでは、ブラックマーク長が短い事に起因する媒体１０３の検出失敗や印刷開始位置の位置ずれ等を抑制することができる。

（Ｃ）他の実施形態
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。

（Ｃ−１）上記の実施形態では、本発明の画像形成装置を、プリンタに適用する例について説明したが、本発明の画像形成装置は、その他の種々の画像形成装置（例えば、プリンタ機能以外の機能にも対応した複合機等）にも適用することができる。

（Ｃ−２）第１の実施形態では、カッ夕ＩＮセンサ１０７に反射センサ１０９を搭載しているが、ブラックマーク２０３を用いた位置判定を行う必要が無い場合は、省略するようにしてもよい。また、第１の実施形態で用いる媒体１０３についてもブラックマーク２０３を省略した構成とするようにしてもよい。

同様に、第２の実施形態では、カッ夕ＩＮセンサ１０７に透過型センサ１０８を搭載しているが、ブラックマーク２０３のみで媒体１０３に係る位置を検出する場合には、透過型センサ１０８は省略するようにしてもよい。また、第２の実施形態において、媒体種類情報３１０ｂについては省略するようにしてもよい。

１００…画像形成装置、４００…媒体搬送路、１０１…画像形成部、１０２…フィーダ部、１０３…媒体、１０４…給紙ローラ、１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ…搬送ローラ、１０６…オートカッタ、１０７…カッ夕ＩＮセンサ、１０８…透過型センサ、１０９…反射センサ、１１０…画像形成部搬送ローラ、１１１…定着部、１１２…ＷＲセンサ、１１３…ヒートローラ、１１３ａ…ヒータ、１１４…加圧ローラ、１１５…排出ローラ、１１６…画像形成ユニット、１１７…排出ローラ、１１８…操作パネル、２０１…ラベル、２０２…台紙、２０３…ブラックマーク、２０４…ギャップ部、３００…制御部、３０１…ヒートローラモータ、３０２…給紙モータ、３０３…第１の搬送モータ、３０４…第２の搬送モータ、３０５…排出モータ、３０６…ヒータ制御部、３０７…モータ制御部、３０８…オートカッタ制御部、３０９…画像形成制御部、３１０…設定情報記憶部、３１０ａ…媒体設定情報、３１０ｂ…媒体種類情報。

Claims (10)

1. 長尺の台紙上に所定の間隔で媒体片が付けられた長尺媒体の各媒体片に画像形成を行う画像形成部と、
   前記画像形成部に前記長尺媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送している前記長尺媒体を切断する切断部と、
   前記切断部で前記長尺媒体を切断する切断位置を決定する切断位置決定部とを備え、
   前記切断位置決定部は、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じて、切断位置を変更し、
   前記切断位置決定部は、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じて、第１の切断位置の変更の要否を判断し、切断位置の変更が必要と判断した場合、前記切断部の切断に適用する切断位置を、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じた第２の切断位置に変更し、
   前記切断位置決定部は、前記長尺媒体を前記第１の切断位置で切断した後の、用紙搬送方向上流側の媒体の前記台紙の先端から前記媒体片の端部までの寸法が、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じた基準長より短くなる場合、前記第１の切断位置を変更すると判断する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記切断位置決定部は、前記長尺媒体を前記第１の切断位置で切断した後の台紙先端長が、前記基準長よりも短くなる場合、台紙先端長が前記基準長以上となる切断位置を、前記第２の切断位置として決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記切断位置決定部は、前記長尺媒体の構成上、前記長尺媒体を切断した後の台紙先端長を前記基準長以上とすることができない場合、台紙先端長が所定の長さとなる切断位置を、前記第２の切断位置として決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記切断位置決定部は、前記長尺媒体の種類に係る熱収縮特性に応じて、前記第１の切断位置の変更の要否を判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記基準長は、前記長尺媒体の種類に係る熱収縮特性に応じた長さであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記長尺媒体の前記台紙には、隣接する前記媒体片の間の部分に、位置決めのためのマークが設けられており、
   前記切断位置決定部は、前記長尺媒体を前記第１の切断位置で切断した後の、前記長尺媒体の上流側における前記台紙の先端のマーク長が、所定の基準長より短くなる場合、前記第２の切断位置に変更すると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記切断位置決定部は、前記長尺媒体を前記第１の切断位置で切断した後のマーク長が、前記基準長よりも短くなる場合、マーク長が前記基準長以上となる切断位置を、前記第２の切断位置として決定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記切断位置決定部は、前記長尺媒体の構成上、前記長尺媒体を切断した後のマーク長を前記基準長以上とすることができない場合、マーク長が前記長尺媒体の構成上最大となる切断位置を、前記第２の切断位置として決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成部は、前記長尺媒体の前記マークを検知する書込センサを備え、
   前記画像形成部は、前記書込センサを用いて、画像形成位置の位置決めを行う
   ことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 画像形成装置の制御方法において、
    画像形成部、搬送部、切断部、切断位置決定部を備え、
    前記画像形成部は、長尺の台紙上に所定の間隔で媒体片が付けられた長尺媒体の各媒体片に画像形成を行い、
    前記搬送部は、前記画像形成部に前記長尺媒体を搬送し、
    前記切断部は、前記搬送部で搬送している前記長尺媒体を切断し、
    前記切断位置決定部は、前記切断部で前記長尺媒体を切断する切断位置を決定し、
    前記切断位置決定部は、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じて、切断位置を変更し、
    前記切断位置決定部は、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じて、第１の切断位置の変更の要否を判断し、切断位置の変更が必要と判断した場合、前記切断部の切断に適用する切断位置を、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じた第２の切断位置に変更し、
    前記切断位置決定部は、前記長尺媒体を前記第１の切断位置で切断した後の、用紙搬送方向上流側の媒体の前記台紙の先端から前記媒体片の端部までの寸法が、前記長尺媒体の前記台紙の種類に応じた基準長より短くなる場合、前記第１の切断位置を変更すると判断する
    ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

Images