JP4525111B2 - 画像形成装置、印刷結果検査装置、印刷結果検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷部による印刷結果の検査手段を備えた画像形成装置、画像形成装置による印刷結果を検査する印刷結果検査装置、印刷結果検査方法に関する。

従来から、印刷部による印刷の結果を検査する検査手段を備えた画像形成装置が知られている。これは、印刷部により用紙に印刷された画像を読取装置で読み取り、得られた検査画像データに基づいて印刷結果の検査を行うものである。これによれば、自動的に印刷結果の良否を判断することができ、印刷不良の場合には自動的に再印刷処理を行うなどの対応をとることができる。したがって、より信頼性の高い画像印刷が可能となる。

ところで、近年、様々の形状の用紙が印刷に用いられている。例えば、パンチ穴や角欠けのある特殊形状の用紙が用いられることがある。このような特殊形状用紙の使用は、印刷物の多様性などに応じて要求が高くなっている。そこで、従来から、特殊形状用紙を用いる印刷機などが多数提案されている（例えば、特許文献１など）。

特開平７−１７８８９２号公報

しかしながら、特殊形状用紙を用いた場合、正確な印刷結果の検査が困難となる。すなわち、印刷結果良否判断の基準となる検査画像データには、特殊形状の部分、例えば、パンチ穴や角欠けに起因する像も含まれてしまう。そのため、このパンチ穴や角欠けに起因する像も印刷結果の一部と認識し、本来正常に画像印刷された場合であっても、印刷不良と判断する場合がある。

そこで、本発明では、より正確な印刷結果検査が可能な画像形成装置、印刷結果検査装置、印刷結果検査方法を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、原稿画像データに基づいて用紙に画像を印刷する印刷部と、印刷部による印刷結果を検査する検査手段と、を備えた画像形成装置であって、検査手段は、印刷部による印刷がなされる前の用紙の紙面を読み取り、印刷前画像データを取得する印刷前読取手段と、印刷前画像データに基づいて、当該用紙の形状のうち、予め記憶された基準用紙形状と異なる部分である特殊形状部分に関する情報を形状情報として算出する形状情報取得手段と、印刷部により印刷がなされた後の当該用紙の紙面を読み取り、検査画像データを取得する検査画像読取手段と、前記形状情報に基づいて印刷前画像データのうち特殊形状部分に起因する像である特殊形状像を特定し、前記検査画像データから前記特殊形状像を除き、当該特殊形状像が除かれた検査画像データと原稿画像データとを比較照合することにより、印刷結果の良否を判断する判断手段と、を有することを特徴とする。

別の好適な態様では、検査手段が、用紙の搬送路に設けられ、用紙の通過中に検出信号を出力する用紙検出手段と、特殊形状部分に起因する信号変化を無効にするべく、用紙検出手段から出力される検出信号を有効か否かを判断する手段と、を有する。

他の本発明である印刷結果検査装置は、画像形成装置による印刷結果を検査する印刷結果検査装置であって、画像形成装置により印刷がなされる前の用紙の紙面を読み取り、印刷前画像データを取得する印刷前読取手段と、印刷前画像データに基づいて、当該用紙の形状のうち、予め記憶された基準用紙形状と異なる部分である特殊形状部分に関する情報を形状情報として算出する形状情報取得手段と、画像形成装置により印刷がなされた後の当該用紙の紙面を読み取り、検査画像データを取得する検査画像読取手段と、前記形状情報に基づいて印刷前画像データのうち特殊形状部分に起因する像である特殊形状像を特定し、前記検査画像データから前記特殊形状像を除き、当該特殊形状像が除かれた検査画像データと原稿画像データとを比較照合することにより、印刷結果の良否を判断する判断手段と、を有することを特徴とする。

他の本発明である印刷結果検査方法は、画像形成装置による印刷結果を検査する印刷結果検査方法であって、画像形成装置により印刷がなされる前の用紙の紙面を読み取り、印刷前画像データを取得する印刷前読取工程と、印刷前画像データに基づいて、当該用紙の形状のうち、予め記憶された基準用紙形状と異なる部分である特殊形状部分に関する情報を形状情報として算出する形状情報取得工程と、画像形成装置により印刷がなされた後の当該用紙の紙面を読み取り、検査画像データを取得する検査画像読取工程と、前記形状情報に基づいて印刷前画像データのうち特殊形状部分に起因する像である特殊形状像を特定し、前記検査画像データから前記特殊形状像を除き、当該特殊形状像が除かれた検査画像データと原稿画像データとを比較照合することにより、印刷結果の良否を判断する判断工程と、を有することを特徴とする。

ここで、用紙とは、印刷用紙や厚紙、葉書、布、ＯＨＰシート等、シート状の印刷対象物全般を指す。また、画像形成装置としては、プリンタの他、複写機やファクシミリ、さらにこれらの機能を複合したデジタル複合機など、用紙に対して画像形成を行うもの全般を含む。また、用紙搬送に係る制御パラメータとしては、搬送される用紙を検出する用紙検出器に係るパラメータや搬送ローラの押圧力など、用紙搬送に際して調整されるべき画像形成装置の制御パラメータ全般を指す。

本発明によれば、用紙の形状と検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断するため、用紙形状に起因する像が検査画像に含まれていても正確に印刷結果の良否が判断できる。したがって、より正確に印刷結果の検査が可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態であるプリンタ１０について説明する。図１にプリンタ１０の全体の構成図を示す。また、プリンタ１０のうち、印刷前読取部４０周辺の概略側面図を図２に、概略上面図を図３示す。以下で説明するプリンタ１０は、比較的大型の高速プリンタを想定している。ただし、適宜、その構成の一部を変更することにより、複写機や小型プリンタなど他の画像形成装置に応用してもよい。

このプリンタ１０は、図示しない印刷用制御部により制御されており、印刷用制御部に記憶された原稿画像と同じ画像を用紙に印刷するものである。収容部２２に収容された用紙は、適宜、主搬送路１４に給紙される。給紙された用紙は、印刷前読取部４０によって、その紙面の読み取りがなされた後、印刷部１２において印刷される。印刷がなされた用紙は、検査画像読取部４２に搬送され、その紙面の読取がなされる。検査用制御部は、２つの読取部４０で取得された画像データに基づいて印刷結果の良否判断を行う。そして、その検査結果に応じて、用紙は排紙部２４または両面用搬送路１８に搬送される。以下、このプリンタ１０について詳説する。

収容部２２は、用紙を収容するための２つの給紙トレイを備えている。各給紙トレイは主搬送路１４に接続されており、適宜、用紙を供給できるようになっている。ここで、通常、収容される用紙は、所定の形状、定形の用紙であるが、場合によっては、定形外の特殊形状用紙が収容されてもよい。

印刷部１２は、原稿画像データに基づいてトナー像を形成するとともにそのトナー像を用紙に転写する転写部２６と、用紙に転写されたトナーを定着させる定着部２８とに大別される。転写部２６は、不図示の帯電部および露光部で感光体上に静電潜像を形成し、静電力により感光体表面にトナーを付着させ、トナー像を形成する。ここで形成されるトナー像は、原稿画像に基づいて形成される。感光体または感光体からトナー像が転写された転写ローラは主搬送路１４上に設けられ、ここに用紙が搬送されることにより用紙にトナーが転写される。

定着部２８は、転写部２６より下流の主搬送路１４上に設けられる。これは、トナーが付着された用紙を加熱しながら定着ローラで圧接するもので、これにより用紙に転写されたトナーが用紙に定着される。

印刷前読取部４０は、収容部２２と印刷部１２との間に設けられ、印刷前の用紙の紙面を読み取るものである（図２、図３参照）。これは、主搬送路１４に沿って搬送される用紙の紙面を読み取るための読取装置５０を備えている。読取装置５０は、ランプ５１、結像レンズ５２、ＣＣＤセンサ５４などから構成される。読み取られた画像データは、印刷前画像データとして、検査用制御部に出力される。

検査画像読取部４２は、印刷部１２の下流に設けられ、印刷後の用紙の紙面を読み取るものである。これは、１つの読取装置５０を備えており、搬送された用紙のうち、印刷の施された面（印刷面）の紙面を読み取れるようになっている。この読取装置５０の構成は、上述の印刷前読取部４０における読取装置５０と同じであるため、ここでは説明を省略する。検査画像読取部４２で取得された画像データは、検査画像データとして検査用制御部に出力される。

検査用制御部は、形状情報取得手段、判断手段、調整手段、不具合用紙検出手段に相当する機能を備える。この検査用制御部は、記憶部を有しており、予め原稿画像データや基準の用紙形状である基準形状などが記憶されている。ここで、基準形状としては、例えば、ＪＩＳ等で規定されている定型用紙の形状を基準形状として用いることができる。また、２つの読取部４０，４２で読み取られた画像データも記憶部に記憶、蓄積される。そして、記憶部に記憶された種々の画像データなどに基づいて、後述する用紙の形状情報の算出、印刷結果の良否判断、用紙搬送に係る制御パラメータの調整、不具合用紙の検出などの処理を行う。そして、得られた印刷結果の検査結果や不具合用紙の検出結果などは、印刷用制御部に出力される。

排紙部２４は、正常に画像形成が終了した用紙が排出される通常排紙トレイ３４と印刷結果が不良と判断された用紙や形状不具合がある用紙と判断された用紙が排出される異常排紙トレイ３６とを備えている。

主搬送路１４は、用紙を収容部２２から排紙部２４に向かって順方向に搬送するための搬送路である。この主搬送路１４の各部には、搬送用ローラ１５が複数設けられており、この搬送用ローラ１５を駆動することにより用紙が搬送される。

主搬送路１４の最下流は、排紙用搬送路２０と両面用搬送路１８とに分岐している。排紙用搬送路２０は、排紙トレイ３４，３６に接続されており、用紙を排紙トレイ３４，３６に導くことができる。両面用搬送路１８は、用紙を裏返して主搬送路１４に導くもので、両面印刷の場合などに利用される。

主搬送路１４に沿って搬送された用紙を、通常排紙トレイ３４、異常排紙トレイ３６、両面用搬送路１８のいずれに導くかは、各搬送路の分岐点に設けられた切替器（図示せず）により切り替えることができる。この切替器は、印刷用制御部により制御される。

搬送路や印刷部１２などの各部には、用紙検出器５６が設けられている。これは、搬送された用紙の位置や大きさ、傾きなどを検出するためのもので、例えば、投光器と受光器からなる光センサなどを用いることができる。光センサを用いた場合は、光センサ上に用紙が搬送されることにより投光器の光が遮られるタイミング（受光器で光を検出できないタイミング）から用紙の位置や大きさ、傾きを算出する。そして、得られた用紙の位置や大きさ、傾きに応じて、搬送ローラの制御パラメータや印刷開始タイミングなどが調整される。例えば、搬送されている用紙に傾きが生じている場合は、搬送ローラの押圧力を非対称となるように変更し、用紙の傾きを修正するなどの対応をとることができる。

次に、このプリンタ１０での画像形成の流れについて説明する。以下では、特に、図４に示すような特殊形状の用紙を用いる場合について説明する。すなわち、矩形の用紙６０にパンチ穴６２ａを形成した用紙（図４（Ａ）参照））や、矩形の用紙６０に角欠け６２ｂを形成した用紙（図４（Ｂ）参照））、矩形の用紙６０に突出した舌部６２ｃを形成した用紙（図４（Ｃ）参照）などを用いた場合について説明する。もちろん、ここで挙げた以外の形状の用紙であってもよく、また、矩形（定形）の通常形状の用紙を用いてもよい。

用紙に対して画像形成を行う場合は、印刷したい画像である原稿画像データを印刷用制御部へと入力する。原稿画像データは、例えば、通信装置を介して他のコンピュータ等から原稿画像データを印刷用制御部に送信することにより入力される。入力された原稿画像データは、印刷用制御部に記憶されるとともに、検査用制御部に出力される。検査用制御部は、この原稿画像データを記憶する。なお、当然ながら、所定の画像が形成された用紙を読み取って原稿画像データを取得してもよい。

印刷用制御部は、記憶した原稿画像データに基づいて、帯電装置、露光装置等を制御して感光体にトナー像を現像する。また、搬送用ローラ１５を駆動させ収容部２２から用紙を主搬送路１４に給紙する。

給紙された用紙は、まず、印刷前読取部４０でその紙面が読み取られる（図２参照）。読み取られた画像データは、印刷前画像データとして検査用制御部へと出力される。検査用制御部は、この印刷前画像データを記憶部に記憶する。ここで、検査用制御部は、印刷前画像データに基づいて、用紙搬送に係る制御パラメータの調整や形状不具合のある用紙の検出を行うが、これについては、後述する。

印刷前読取部４０を通過した用紙は、さらに印刷部１２へと搬送される。印刷部１２では、転写部２６でのトナー像の転写、定着部２８でのトナーの定着がなされる。これにより、用紙に対して原稿画像データに基づいた画像印刷がなされる。

印刷部１２を通過した用紙は、検査画像読取部４２へと搬送される。そして、読取装置５０により、その印刷面が読み取られる。検査画像読取部４２は、取得した画像データを印刷後画像データとして検査用制御部に出力する。

検査用制御部は、印刷結果の検査を行う。すなわち、原稿画像データと検査画像データとを比較照合し、２つの画像データの差異量を算出する。そして差異量が所定の閾値より小さい場合は、正常に印刷がなされたと判断し、差異量が所定の閾値より大きい場合は印刷結果不良と判断する。この検査結果は、印刷用制御部に出力される。

印刷用制御部では、正常に印刷がなされた場合は、用紙を通常排紙トレイ３４または両面用搬送路１８に搬送する。一方、印刷結果不良と判断された場合は、その用紙を異常排紙トレイ３６へ搬送するとともに、新たに別の用紙での印刷処理を行う。

ここで、印刷用紙として図４に示すような特殊形状用紙を用いた場合、印刷結果の検査の際に次のような問題が生じる。特殊形状用紙を読み取った画像データには、特殊形状部分、例えば、パンチ穴６２ａや角欠け６２ｂ、舌部６２ｃなどに起因する像も含まれる。

したがって、印刷後の特殊形状用紙の紙面を読み取った検査画像データにも、印刷部１２により印刷された画像の他、特殊形状部分に起因する像（以下、「特殊形状像」という）が含まれることになる。一方、通常、原稿画像データは、印刷部１２により印刷したい画像のみであるため、特殊形状像は含まれない。

このような特殊形状像が含まれた検査画像データと特殊形状像が含まれない原稿画像データとを比較すると、その差異量が大きくなり、本来、正常に画像印刷されたものであっても、印刷不良と誤判断される場合がある。

そこで、本実施の形態では、検査画像データと原稿画像データとの比較照合の前に、次に処理を行う。まず、印刷前の用紙を読み取った印刷前画像データから用紙の形状を算出する。これは、用紙の境界を検出することにより可能である。そして、得られた用紙形状と、記憶部に記憶された基準形状とを比較し、２つの形状の異なる部分を特殊形状部分として抽出する。例えば、図４（Ａ）に示す用紙６０がＡ４の用紙であった場合には、Ａ４サイズの矩形を基準形状として用い、この基準形状と図４（Ａ）の用紙６０とを比較する。その場合、パンチ穴６２ａ部分が異なる部分となるため、この部分を特殊形状部分として抽出する。

次に、特殊形状部分が算出できれば、検査画像データから特殊形状部分に起因する像（特殊形状像）を特定し、これを取り除く。これにより、検査画像データには、印刷部１２により印刷された画像のみが残る。そして、この特殊形状像が除かれた検査画像データと原稿画像データとを比較照合することにより、印刷結果の良否判断を行う。このとき、検査画像データには、特殊形状像は含まれないため、正確に印刷結果の良否を判断することができる。つまり、本実施の形態によれば、どのような形状の用紙であっても正確に印刷結果の検査を行うことができる。

なお、本実施の形態では、特殊形状部分を求めているが、必ずしも求める必要はない。用紙の形状情報のみを用いてもよい。すなわち、印刷前画像データから用紙の形状、特に、用紙の境界情報を算出し、この境界情報と検査画像データとから印刷部１２で印刷された画像を特定し、特定された画像と原稿画像データとを比較照合してもよい。また、境界情報に限らず、例えば、凸部のある用紙（エンボス用紙）などを用いる場合は、その凸部についての形状情報も利用して、印刷結果の検査を行ってよい。

また、裏面印刷を行う場合は、再度の印刷前画像データ取得はせず、表面印刷の際に取得した印刷前画像データを反転させて使用する。もちろん、裏面印刷の際に、再度、印刷前画像データを取得してもよい。

次に、用紙の形状情報、特に、特殊形状部分についての情報に基づいて、用紙搬送に係るパラメータの制御を行う場合について説明する。上述したように、用紙は、その搬送過程において、適宜、用紙検出器５６で検出され、その位置や大きさ、傾きが算出される。そして、その位置や大きさ、傾きに応じて、各種搬送に係る制御パラメータの調整がなされる。

ここで、図３に示すように、パンチ穴６２ａのある用紙６０が搬送されている場合について考える。主搬送路１４に設けられた用紙検出器５６、その上に用紙６０がある間（通過する間）はＯＮ信号を、その上に用紙６０がない場合はＯＦＦ信号を出力する。したがって、例えば、用紙の大きさ（長さ）は、ＯＮ信号が出力されている時間などから算出することができる。また、用紙の傾きは、搬送路の幅方向に設けられた２つの用紙検出器５６でのＯＮ信号出力の開始タイミングの差から知ることができる。

ところが、用紙６０がパンチ穴６２ａなどの特殊形状を有する形状であった場合、パンチ穴６２ａが用紙検出器５６の上に至った時点で、ＯＦＦ信号が出力される。したがって、図３に示す例では、ＯＮ信号が出力され続ける時間は、用紙６０の前端部（図３における右側端部）が用紙検出器５６に至った時から、パンチ穴部６２ａが用紙検出器５６に至った時までの、極めて短時間となってしまう。そのため、この用紙６０は、極めて短い用紙である、と誤認識される可能性がある。その場合、印刷用制御部は、この用紙６０が印刷不可能な用紙であると判断し、エラーを出力する。しかし、実際には、この用紙６０は、部分的にパンチ穴６２ａがあるものの、印刷可能な用紙である。そのため、エラーが出力されることは、望ましくない。

そこで、本実施の形態では、用紙の形状情報に基づいて用紙の搬送に係る制御パラメータを調整する。すなわち、検査用制御部は、印刷前読取部４０から印刷前画像データが入力された時点で、用紙の形状情報、特に、特殊形状部分に関する情報を算出する。そして、用紙形状、特に、特殊形状部分の位置および大きさに応じて、用紙検出器５６の制御パラメータを調整する。すなわち、用紙検出器５６の出力信号のうち、特殊形状部分に相当する部分についての信号は無効にしたり、用紙検出のタイミングを変更したりする。印刷用制御部は、制御パラメータが用紙の形状に応じて調整された用紙検出器５６からの出力結果に応じて、搬送に係る各種制御パラメータを調整する。

以上、説明したように印刷前画像データに基づいて用紙の形状情報を算出し、形状情報に応じて用紙検出器に係る制御パラメータを調整することにより、特殊形状の用紙であっても、正常に用紙の検出、ひいては、搬送に係る各種制御パラメータを適切に調整できる。なお、上記説明では、用紙検出器５６に係る制御パラメータを調整しているが、直接、搬送ローラの押圧力などの他の用紙搬送に係る各種制御パラメータを調整してもよい。すなわち、用紙検出器５６の制御パラメータは調整せず、用紙検出器５６から出力される信号と用紙形状とに応じて、各種制御パラメータを調整してもよい。

次に、算出された用紙の形状情報を利用した用紙の形状不具合の検出について説明する。用紙の形状不具合の検出の流れは次のようになる。まず、印刷前読取部４０で印刷前画像データを取得する。検査用制御部は、印刷画像データに基づいて、その用紙の形状情報を算出し、これを記憶部に記憶、蓄積しておく。そして、検査対象の用紙の形状情報とその用紙の前後に搬送される用紙の形状情報とを比較する。

通常、連続して搬送される用紙の形状は、同一であることが多く、連続して搬送される用紙のうち、途中の数枚だけが異なる形状であることは少ない。そのような場合は、用紙の形状不具合であると判断できる。したがって、検査用制御部は、検査対象の用紙の形状情報と、その用紙の前後で搬送される用紙の形状情報とを比較する。そして、検査対象の用紙の形状とその用紙の前後で搬送される用紙の形状とが異なる場合には、検査対象の用紙には、形状不具合がある、と判断する。一方、全て同じ形状である場合には、検査対象の用紙は、形状不具合のない正常な用紙であると判断する。

そして、検査用制御部は、その判断結果を印刷用制御部に出力する。印刷用制御部は、形状不具合があった場合には、その用紙を異常排紙トレイ３６に搬送する。その際、印刷部１２での印刷や検査画像読取部４２での紙面読み取りは行わない。そして、別の用紙での印刷処理を開始する。また、形状不具合が無い場合は、そのまま、通常通り、印刷処理や印刷結果検査などを行う。

以上、説明したように、連続して搬送される複数の用紙の形状情報を比較照合することにより、形状に不具合のある用紙を検出できる。そして、形状不具合のある用紙はそのまま排紙するとともに別の用紙への印刷処理ができる。したがって、不要な印刷処理を防止でき、また、自動的に別の用紙での印刷処理が実行できるため、より信頼性の高い画像印刷が可能となる。なお、上記説明では、前後で搬送される用紙の形状との比較を行っているが、前回に搬送された用紙のみとの比較、または、以降に搬送される用紙のみとの比較でもよい。また、前回だけでなく、２回前、３回前など、複数回以前に搬送された用紙とも比較してもよい。

本発明の実施の形態であるプリンタの概略構成図である。 プリンタの印刷前読取部周辺の概略側面図である。 プリンタの印刷前読取部周辺の概略側面図である。 特殊形状の用紙の一例を示す図である。

符号の説明

１０ プリンタ、１２ 印刷部、１４ 主搬送路、１５ 搬送用ローラ、１８ 両面用搬送路、２０ 排紙用搬送路、２２ 収容部、２４ 排紙部、４０ 印刷前読取部、４２ 検査画像読取部、５０ 読取装置、５６ 用紙検出器、６０ 用紙。

Claims (4)

1. 原稿画像データに基づいて用紙に画像を印刷する印刷部と、
   印刷部による印刷結果を検査する検査手段と、
   を備えた画像形成装置であって、
   検査手段は、
   印刷部による印刷がなされる前の用紙の紙面を読み取り、印刷前画像データを取得する印刷前読取手段と、
   印刷前画像データに基づいて、当該用紙の形状のうち、予め記憶された基準用紙形状と異なる部分である特殊形状部分に関する情報を形状情報として算出する形状情報取得手段と、
   印刷部により印刷がなされた後の当該用紙の紙面を読み取り、検査画像データを取得する検査画像読取手段と、
   前記形状情報に基づいて印刷前画像データのうち特殊形状部分に起因する像である特殊形状像を特定し、前記検査画像データから前記特殊形状像を除き、当該特殊形状像が除かれた検査画像データと原稿画像データとを比較照合することにより、印刷結果の良否を判断する判断手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、さらに、
   検査手段が、用紙の搬送路に設けられ、用紙の通過中に検出信号を出力する用紙検出手段と、
   形状情報に基づいて、特殊形状部分に起因する信号変化を無効にするべく、用紙検出手段から出力される検出信号を有効か否かを判断する手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
3. 画像形成装置による印刷結果を検査する印刷結果検査装置であって、
   画像形成装置により印刷がなされる前の用紙の紙面を読み取り、印刷前画像データを取得する印刷前読取手段と、
   印刷前画像データに基づいて、当該用紙の形状のうち、予め記憶された基準用紙形状と異なる部分である特殊形状部分に関する情報を形状情報として算出する形状情報取得手段と、
   画像形成装置により印刷がなされた後の当該用紙の紙面を読み取り、検査画像データを取得する検査画像読取手段と、
   前記形状情報に基づいて印刷前画像データのうち特殊形状部分に起因する像である特殊形状像を特定し、前記検査画像データから前記特殊形状像を除き、当該特殊形状像が除かれた検査画像データと原稿画像データとを比較照合することにより、印刷結果の良否を判断する判断手段と、
   を有することを特徴とする印刷結果検査装置。
4. 画像形成装置による印刷結果を検査する印刷結果検査方法であって、
   画像形成装置により印刷がなされる前の用紙の紙面を読み取り、印刷前画像データを取得する印刷前読取工程と、
   印刷前画像データに基づいて、当該用紙の形状のうち、予め記憶された基準用紙形状と異なる部分である特殊形状部分に関する情報を形状情報として算出する形状情報取得工程と、
   画像形成装置により印刷がなされた後の当該用紙の紙面を読み取り、検査画像データを取得する検査画像読取工程と、
   前記形状情報に基づいて印刷前画像データのうち特殊形状部分に起因する像である特殊形状像を特定し、前記検査画像データから前記特殊形状像を除き、当該特殊形状像が除かれた検査画像データと原稿画像データとを比較照合することにより、印刷結果の良否を判断する判断工程と、
   を有することを特徴とする印刷結果検査方法。

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