JP2012236280A

JP2012236280A - 印刷システム

Info

Publication number: JP2012236280A
Application number: JP2011105074A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Sawano; 靖明澤野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-05-10
Filing date: 2011-05-10
Publication date: 2012-12-06
Also published as: US20120286042A1

Abstract

【課題】検品の結果、印刷結果が正常でないと判断されたことを示す箇所を、印刷システムの生産性を極力維持しつつ、わかりやすくする。
【解決手段】画像データに従って画像を印刷することによって印刷物を生成する印刷装置と、印刷物に印刷された画像を読み取り、当該読み取られた画像を検品する検品装置と、印刷物と印刷物の間に挿入紙を挿入する挿入装置とを有し、検品装置と挿入装置の間に検品装置を設けることによって、印刷装置によって画像が印刷された印刷物を検品装置によって検品した結果、印刷結果が正常でないと判断された箇所を示す挿入紙を印刷物と印刷物に挿入可能であることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、印刷システムに関するものである。

従来、印刷装置による画像の印刷結果を検査する検品装置を備えた印刷システムが知られている（特許文献１参照）。検品装置には、搬送路に沿って搬送される用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得するための画像読取装置が設けられている。そして、この画像読取装置で取得した検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する。これにより自動で印刷結果の良否を判断することが可能となる。そして、ユーザは、印刷結果が正常ではないと判断された印刷物の画像を再印刷し、正常であると判断された印刷物と合わせるといった対応を取ることができる。

特開２００４−１９５６８０号公報

しかしながら、従来の印刷システムでは、ユーザが、後から正常ではないと判断された印刷物の画像を再印刷した場合に、再印刷された印刷物を、正常であると判断された印刷物のどこに合わせればよいか、わかりづらい。
例えば、特許文献１は、検品の結果、印刷結果が正しくないと判断した場合、印刷結果が正しくないことをユーザに通知するのみであり、再印刷された印刷物を、正常であると判断された印刷物のどこに合わせればよいか、わかりやすくするものではない。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、検品の結果、印刷結果が正常でないと判断されたことを示す箇所を、印刷システムの生産性を極力維持しつつ、わかりやすくする仕組みを提供することである。

上記目的を達成する本発明の印刷システムは以下に示す構成を備える。
画像データに従って画像を印刷することによって印刷物を生成する印刷装置と、印刷物に印刷された画像を読み取り、当該読み取られた画像を検品する検品装置と、印刷物と印刷物の間に挿入紙を挿入する挿入装置とを有し、検品装置と挿入装置の間に検品装置を設けることによって、印刷装置によって画像が印刷された印刷物を検品装置によって検品した結果、印刷結果が正常でないと判断された箇所を示す挿入紙を印刷物と印刷物に挿入可能であることを特徴とする。

本発明によれば、検品の結果、印刷結果が正常でないと判断されたことを示す箇所を、印刷システムの生産性を極力維持しつつ、わかりやすくすることができる。

本実施形態を示す印刷システムの構成を説明する図である。印刷システムの検品処理方法を説明するフローチャートである。検品装置の操作部の表示部に表示される検品設定画面の一例である。印刷システムの検品処理方法を説明するフローチャートである。本実施形態の印刷システムの構成を説明する図である。

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態を示す印刷システムの構成を説明する図である。本印刷システムは、画像形成装置１０、検品装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００から構成される。画像形成装置１０は、原稿の画像を読み取り、読み取った画像に対応する画像データを生成するスキャナ部１００と、スキャナ部１００が読み取った画像を用紙に印刷するプリンタ部３００とで構成される。本実施形態では、画像形成装置１０の例として、コピー機能やＰＤＬプリント機能等の複数の機能を持つＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎａｌＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）を例に説明するが、画像形成装置１０は、１つの機能を持つＳＦＰであってもよい。検品装置５００は、画像形成装置１０で印刷されて搬送される印刷物を検品する装置である。インサータは、検品装置５００から搬送される用紙と用紙との間に特定の用紙を挿入可能である。フィニッシャは、インサータから搬送される印刷物を排紙トレイに排紙したり、必要に応じて当該印刷物に対してステイプルを実行したり、中綴じ製本処理を実行したりする。画像形成装置１０と、検品装置５００と、インサータ尾６００と、フィニッシャ７００は、それぞれ互いに着脱可能であり、ユーザが所望する通りに順番を変えることができる。本実施形態では、印刷システムは、画像形成装置１０に近いほうから順に、検品装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００の順で接続されている。ここで、画像形成装置１０側を上流と定義し、フィニッシャ側を下流と定義する。つまり、検品装置５００は、画像形成装置１０よりも下流側に設けられており、インサータ６００は、検品装置５００よりも下流側に設けられているといえる。また、画像形成装置１０と、検品装置５００と、インサータ６００と、フィニッシャ７００は、図１に示すように制御線を介して接続できるように構成されている。それぞれの装置の制御線は、各装置が互いに接続されたときに連結されるようになっている。各装置は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える制御部を有しており、各装置の制御部は、制御線を介してコマンドやデータを通信することができる。
検品装置５００は、デバイス制御部５３０を備える。デバイス制御部５３０は、画像形成装置１００で読み取られた原稿の画像データを取得し、当該取得した画像データと光学ユニット５７０、５７１が読み取る用紙の画像データとを比較して、印刷物の画像の状態を検品する。また、デバイス制御部５３０は、検品結果をインサータ６００に通知する。

図５は、印刷システムの構成を示すブロック図である。
ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ８０３に読み出して実行することによって、印刷システムを統括的に制御する。ＲＯＭ８０２は、ＣＰＵ８０１によって読みだされる各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１の作業領域として機能する。
画像処理部８０４は、ＣＰＵ８０１からの指示に従って画像データの色空間変換や、解像度変換を行う。
プリンタ部３００は、給紙装置８０９から給紙された用紙に画像を形成する。画像が形成された用紙は、画像形成装置１０の下流側の装置に搬送される。
メモリ部４２０は、例えば、ＨＤＤであり、画像データやプログラムを格納しておく。
ＭＦＰ制御部は、操作部５４０、スキャナ部１００、ＮＩＣ部８０８、給紙装置８０９、検品装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００と信号の送受信が可能であり、各装置との間でデータを通信することによって各装置を制御する。
このようなＭＦＰ制御部は、スキャナ部１００から受信した画像データをメモリ部４２０に記憶し、記憶された画像データに従った印刷をプリンタ部３００によって印刷する。また、ＭＦＰ制御部は、ＮＩＣ部８０８を介して受信した印刷データを解析し、解析された印刷データに従った印刷をプリンタ部３００で実行する。本実施形態における印刷システムでは、検品装置５００よりも下流側にインサータ６００が接続されているため、検品装置５００で検査された印刷結果が正常でないと判断されたことを示す挿入紙を、印刷を止めることなく挿入することができる。
次に、具体的な制御方法について説明する。
図２は、本実施形態の印刷システムにおける検品処理方法を説明するフローチャートである。本例は、ＭＦＰ制御部４００、デバイス制御部５３０、６３０が備えるＣＰＵがＲＯＭ等に記憶された制御プログラムをＲＡＭにロードして実行することで実現される。
以下、画像形成装置１０で両面原稿のコピーを行い、その印刷「結果を検品装置５００で検品するコピージョブ処理における検品処理フローを説明する。なお、本発明を適用可能なジョブ処理は、コピージョブに限らず、外部装置から受信するプリントジョブ処理であっても同様の検品処理を行うことが可能である。
なお、本実施形態に示す印刷システムにおいては、インサータ６００の挿入紙カセット６０１がシート排紙搬送路の近傍にあって、検品装置５００よりも下流側に設けられる構成となっている。このため、後述するシートの検査処理で印刷結果が正常でない（ＮＧ）と判定されたシートをＮＧ排紙トレイ６２０に排紙、当該シートの箇所に挿入紙が挿入紙カセット６０１から挿入されるように制御される。具体的には、インサータ６００のデバイス制御部６３０が後述するようなタイミングで挿入紙の挿入処理を制御する。
具体的には、デバイス制御部６３０は、検品装置５００から通知される検品結果に応じて、印刷結果が正常ではないと判断された用紙の排紙先を通常の排紙先から退避先へフラッパ６１０を切り替えることによって変更する排紙制御を行う。また、デバイス制御部６３０は、排紙先が退避先に切り替えられた用紙の搬送タイミングに合わせて挿入紙カセット６０１に収容された挿入紙を挿入する制御を後述する図２に示すフローチャートに従って行う。
まず、検品装置５００は、操作部５４０を介して、ユーザからの検品の設定を受け付ける（Ｓ１００）。
図３は、図１に示した検品装置５００の操作部５４０の表示部に表示される検品設定画面の一例を示す図である。

図３において、画面には検品モードとカラーモードが表示されており、選択されたモード（汚れモード、白黒）がハイライト表示されている。ここで、本実施形態での検品モードについて説明する。

本実施形態では、検品モードとして、VDP文字（VDP Characters）、汚れ（Spots，Scatterings，etc．）、濃度ムラ（Uneven Density）の３種類を持つものとするが、これらに限るものではない。

まず、VDP文字モードＭ１であるが、VDPとはVariable Data Publishingの略で、異なるターゲットを対象とした印刷物を可能にする、パーソナライズパブリッシングのことである。

例えばダイレクトメールの印刷で、郵便番号や宛先など、それぞれの内容が異なるデータの印刷が挙げられる。これらの印刷内容が意図した内容となっているかを検査するのがVDP文字モードである。

次に汚れモードＭ２であるが、これはトナーのボタ落ち（Spots or Scatterings）、白抜け（White Spots）、スジ（Unexpected Lines）など、印刷物に意図しない画像が含まれているかを検査する。

最後に濃度ムラモードＭ３であるが、これは印刷物の同じ濃度の部分が同じ濃度で出力されているかを検査する。通常は、VDP文字モードは、プリントジョブに対して有効となる設定であり、汚れモード、濃度ムラモードは、コピージョブ、プリントジョブの両方に対して有効となる設定である。

カラーモードについては、白黒モードＣＭ１とカラーモードＣＭ２の２種類が存在する。白黒モードＣＭ１ではグレースケール８ｂｉｔで読み取り、カラーモードＣＭ２ではRGB各色８ｂｉｔで読み取る。

ユーザが設定画面を用いて検品モードに対する設定を確定するためにＯＫボタンを押下すると、原稿搬送装置１１０は、ユーザが原稿トレイ１１１にセットされた両面原稿を検知する。そして、操作部２００はユーザによる操作部２００内の図示しないコピースタートボタンの押下を検知して、ＭＦＰ制御部４００にコピースタートを指示する（Ｓ１１０）。

ＭＦＰ制御部４００は、ユーザによるコピースタートの指示を検知すると、読取制御装置１３０にスキャンスタートを指示する。読取制御装置１３０は、原稿搬送装置１１０に、原稿トレイ１１１上にセットされた原稿を先頭ページから順に１枚ずつ搬送するように指示し、湾曲したパスを介して原稿台ガラス１１４の上へと搬送する。本実施例では、両面原稿のコピーなので、スキャナユニット１２１で表面を読取り、原稿搬送装置１１０内に配置した光学ユニット１１３を使用して裏面を読取る（Ｓ１１１）。光学ユニット１１３内には図示しないイメージセンサおよび光源等が配置されている。レンズ１２２を介してイメージセンサ１２３により読取られた原稿の画像は、画像処理装置４１０にて画像処理されてメモリ部４２０に格納されるとともに（Ｓ１１２）、プリンタ制御部３３０を介して露光制御部３０１に送られる。
また、メモリ部４２０に格納された原稿画像データは、リファレンス画像として検品装置５００内の記憶装置５２０に送られる（Ｓ１０１）。

次に、露光制御部３０１は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光が感光ドラム３０２に照射されると、感光ドラム３０２上には静電潜像が形成される。感光ドラム３０２上の静電潜像は現像器３０３により現像され、感光ドラム３０２上の現像剤はカセット３１１、３１２、手差し給紙部３１３のいずれかから給紙された印刷媒体に転写部３０６で転写される。現像剤が転写されたシートは定着部３０４に導かれると、現像剤の定着処理が行われる（Ｓ１１３）。

定着部３０４を通過した印刷媒体を、図示しないフラッパにより、一旦、パス３０７からパス３１０に導き、シートの後端がパス３０７を抜けた後、印刷媒体をスイッチバックさせてパス３０８から排出ローラ３０５に導く。
これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）にして排出ローラ３０５によりプリンタ部３００から排出することが可能である。これを反転排紙という。このように、フェイスダウンで排出することにより、原稿搬送装置１１０を用いて複数枚の原稿を読取った画像をプリントする場合など、先頭ページから正しいページ順で画像形成を行うことが可能である。
なお、手差し給紙部３１３からＯＨＰシートなどの硬いシートに画像形成を行う場合には、パス３０７に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）のままで排出ローラ３０５から排出する。
また、普通紙等の印刷媒体の両面に画像形成を行う場合、印刷媒体を定着部３０４からパス３０７、パス３１０に導き、印刷媒体の後端がパス３０７を抜けた直後に印刷媒体をスイッチバックさせ、図示しないフラッパにより両面搬送パス３０９に導く。
両面搬送パス３０９に導かれた印刷媒体に対し、再度、転写部３０６で静電潜像が転写され、定着部３０４で定着処理が施される。このように、転写部３０６から両面搬送パス３０９を経由して再び転写部３０６に戻る一巡のパスの中に、Ａ４、Ｂ５等のハーフサイズ用紙が５枚入った状態でも搬送可能なように、パス長、ローラ配置、駆動系の分割がなされている。なお、これらの処理による排出ページ順は、奇数ページが下向きになるように排出されるので、両面コピー時のページ順を合わせることができる。

画像形成装置１０で印刷された印刷媒体は、検品装置５００に搬送される。検品装置５００には、印刷媒体の搬送パス上に検知センサ５６０が設けられている。検知センサ５６０が搬送パス上の印刷媒体を検知すると、読取制御装置５５０は光学ユニット５７０、５７１を使用して、プリント画像として印刷媒体を読み取る（Ｓ１０２）。読み取られたプリント画像は、記憶装置５２０に格納される（Ｓ１０３）。
検品装置５００は、Ｓ１０１で得られた画像と、Ｓ１０３で得られた画像を画像照合する（Ｓ１０４）。画像照合方法の一例については、後ほど図４を用いて説明する。

ここで、画像照合の結果、ＯＫ（画像汚れなし）の場合は（Ｓ１０５でＹｅｓ）、検品装置５００は検品装置のデバイス制御部５３０から、照合ＯＫの通知をインサータのデバイス制御部６３０に通知する（Ｓ１０６）。インサータ６００のデバイス制御部６３０はインサータ６００のフラッパ６１０の先端を上に向ける（Ｓ１２０）。それによって、検品装置５００から排出された印刷媒体は、インサータ６００内で、フラッパ６１０、ローラ６１２、６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される（Ｓ１２１）。

また、画像照合の結果、ＮＧ（画像汚れあり）の場合は（Ｓ１０５でＮｏ）、検品装置５００は検品装置のデバイス制御部５３０から、照合ＮＧの通知をインサータのデバイス制御部６３０に通知する（Ｓ１０７）。インサータのデバイス制御部６３０はインサータ６００のフラッパ６１０の先端を下に向ける（Ｓ１２２）。それによって、検品装置５００から排出された印刷媒体は、インサータ６００内で、フラッパ６１０、ローラ６１６、６１７、６１８を通り、ＮＧ排紙トレイ６２０に排出される（Ｓ１２３）。さらに、インサータのデバイス制御部６３０は、給紙ローラ６１９を動作させ、挿入紙カセット６０１から挿入紙を給紙する（Ｓ１２４）。挿入紙はインサータ６００内で、給紙ローラ６１９、ローラ６１２、６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される（１２５）。
画像照合結果がＮＧのときの挿入紙の給紙タイミングは、デバイス制御部６３０によって、フラッパ６１０とローラ６１２の距離、印刷媒体の搬送速度などから決定される。これにより、プリンタ部３００から出力されるシートの搬送を止めることなく、印刷物（シート）のＮＧ箇所にインデックス紙を挿入することができる。

以上説明した検品フローは１ページだけのものであるが、複数ページの場合には、同様の処理がページ分繰り返されることになる。つまり、画像形成装置１０においては、ステップＳ１１３にて画像をプリントした後、全原稿のコピーが終了したかをＭＦＰ制御部４１０が判断し（Ｓ１１４）、もしまだ終了していなかったら、Ｓ１１１の画像読み取りに戻る。また、検品装置５００においては、Ｓ１０８にて全画像の照合が終了したかを画像処理部５１０が判断し、もしまだ終了していなかったら、Ｓ１０４の画像照合に戻る。

本実施形態は、原稿の読み取りをしながら同時にプリントして画像を検品するフローについて説明したが、例えば、原稿の読み取りだけ先に全部済ませておいて、その後にプリントして画像を検品しても構わない。また、プリントジョブについても同様に検品が可能である。プリントジョブでは、図１の画像形成装置１０内のＭＦＰ制御部４００にプリントジョブが投入され、リファレンス画像が形成されることになる。

さらに、ジャムが発生した位置によって、印刷を継続するか、停止するかを制御することも可能である。例えば、インサータ６００内のローラ６１６〜６１８の間でジャムが発生した場合、画像照合結果がＯＫのときの動作に影響を及ぼさないので、画像形成装置１０の操作部２００には警告表示をするだけで処理を継続する。画像照合結果がＯＫのときの動作に影響を及ぼすようになって初めて印刷を停止することで、より画像形成装置１０の稼働率を向上可能である。

ここで、図２のコピー検品フローチャートのＳ１０４の画像照合処理の一例について、図４のフローチャートを用いて説明する。当該フローチャートに示す処理は、デバイス制御部５３０が備えるＣＰＵがＲＯＭ等に記憶された制御プログラムをＲＡＭにロードして実行することで実現される。
まず、Ｓ４０１で、デバイス制御部５３０は、Ｓ１０１で取得したリファレンス画像の解像度を、画像処理部５１０によって変換する。通常、リファレンス画像は６００ｄｐｉや１２００ｄｐｉであるが、画像照合は３００ｄｐｉや１５０ｄｐｉで行うため、解像度を変換する処理を行う。
次に、Ｓ４０２で、デバイス制御部５３０は、画像処理部５１０によって位置合わせを行うために、リファレンス画像内の特徴部分の抽出を行う。
なお、Ｓ１０２で光学ユニット５７０、５７１を使用してシート上の画像を読取るための解像度は、Ｓ４０１でリファレンス画像を解像度変換した後の解像度に合わせるようにする。それによって、読み取ったプリント画像のための解像度変換が必要なくなるため好ましい。
次に、Ｓ４０３で、デバイス制御部５３０は、Ｓ４０２で抽出した、リファレンス画像の特徴部分と同様の部分を、Ｓ１０２で読み取った画像データの中から抽出する。そして、デバイス制御部５３０は、画像処理部５１０によってシフト量、拡大／縮小の割合、回転角度を計算し、位置合わせを行う。
次に、Ｓ４０４で、デバイス制御部５３０は、画像処理部５１０によって、解像度変換されたリファレンス画像データと、Ｓ１０２で読み取られた画像データとの画像照合を行い、印刷結果が正常であるかどうかを検出する。
ここで、画像照合の結果、２つの画像データの差異量が小さいと画像処理部５１０が判断した場合は、シート上の画像データは正常に印刷できたと判断し、一方、差異量が大きいと画像処理部５１０が判断した場合は、シート上の画像に汚れがあると判断する。
なお、画像照合処理についても、上述の方法に限らず、種々の処理方法が適用可能であることは言うまでもない。
なお、リファレンス画像が外部装置から受信した画像データである場合には、Ｓ４０２とＳ４０３の間で、プリント画像の色空間を読取画像の色空間に合わせるために、リファレンス画像を、画像処理部５１０にて色空間変換（輝度→濃度）を行うとよい。それによって、リファレンス画像と、Ｓ１０２で読み取った画像とを正しく比較することができる。

本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。

５００検品装置
６００インサータ

Claims

画像データに従って画像を印刷することによって印刷物を生成する印刷装置と、
前記印刷物に印刷された画像を読み取り、当該読み取られた画像を検品する検品装置と、
印刷物と印刷物の間に挿入紙を挿入する挿入装置とを有し、
前記検品装置と前記挿入装置の間に前記検品装置を設けることによって、前記印刷装置によって画像が印刷された印刷物を前記検品装置によって検品した結果、印刷結果が正常でないと判断された箇所を示す挿入紙を前記印刷物と前記印刷物に挿入可能であることを特徴とする印刷システム。
前記検品装置は、
前記印刷装置から前記画像データを取得する取得手段をさらに有し、
前記印刷物に印刷された画像を読み取り、当該読み取られた画像と、前記取得手段によって取得された画像データによって示される画像とを比較することによって、前記読み取られた画像を検品することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
前記印刷システムは、前記検品装置と前記挿入装置の間に前記検品装置を設けることによって、前記印刷装置によって画像が印刷された印刷物を前記検品装置によって検品した結果、印刷結果が正常でないと判断された箇所を示す挿入紙を、前記印刷装置による印刷を停止することなく前記印刷物と前記印刷物との間に挿入可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷システム。
前記印刷装置は、原稿の画像を読み取り、画像データを生成する読取手段をさらに有し、
前記読取手段によって生成された画像データに従って前記画像を印刷することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷システム。
前記印刷装置は、ネットワークを介して外部装置から画像データを受信する受信手段をさらに有し、
前記受信手段によって生成された画像データに従って前記画像を印刷することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷システム。