JP6794729B2 - 画像形成システム及び画像形成制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム及び画像形成制御プログラムにおいて、用紙に汚れを発生させる汚損原因ローラ（トナー付着ローラ）を確実に特定する技術に関する。

プリンタや複写機などの各種の装置において、画像データに応じたトナーを用紙に転写することで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が使用されている。このような電子写真方式の画像形成装置では、用紙に転写したトナーを熱と圧力とによって用紙に密着させることで安定した状態を実現している。

ここで、トナーが未定着の用紙が搬送されることにより、搬送ローラにトナーが付着してしまうことがある。また、紙詰まりが発生すると残留用紙を機外に排出する必要があり、未定着の用紙を機外に搬送する中で、搬送ローラに未定着のトナーが付着してしまうことがある。また、搬送ローラと用紙との間でトナーの付着や再付着を繰り返すこともある。さらに、定着後のトナーが搬送ローラに付着することもある。

その搬送ローラに付着したトナーが一定量を超えると、ローラから搬送用紙に転写されてしまい汚れ（スジ）が発生する。
このように汚れが発生した場合において、画像形成装置の搬送路には多数のローラが存在しており、その発生原因となったローラ（汚損原因ローラ）を見つけることは困難である。そのため、ユーザはローラを一つ一つ確認して清掃していく必要があり、作業効率が極めて悪いという問題があった。なお、関連技術については、以下の特許文献１に記載がなされている。

特開2009-51618号公報

以上の特許文献１では、機械の搬送ローラを、用紙幅方向の互いに異なる位置に設置するようにしておき、搬送経路上に設置したセンサが汚れを検出し、汚れの位置により原因の搬送ローラ位置を特定するようにしている。
ここで、この特許文献１の技術は、検出器により検出した汚れとローラが互いに異なる位置に設置されていることからローラを特定しているものである。

この特許文献１の技術では、分岐経路の多い画像形成システムでは、それぞれの汚れ検出経路にセンサを設ける必要があるという問題がある。また、ローラの設置間隔（設置幅）を変えているため、大サイズ用紙を搬送する際にローラの間隔が近い場合には、搬送制御が難しくなるという別の問題が発生してくる。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、センサを増やしたり搬送制御を難しくしたりすることなく、汚損原因ローラを適切に特定することが可能な、画像形成システム及び画像形成制御プログラムを実現することを目的とする。

すなわち、前記した課題を解決するため、本発明の一側面が反映された画像形成システム及び画像形成制御プログラムは、以下のように構成される。
（１）本発明の一側面が反映された画像形成システムは、用紙に画像形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成された用紙に後処理を施す後処理部と、画像形成と後処理のために複数のローラにより前記用紙を搬送経路上で搬送する搬送部と、前記用紙に対する画像形成と後処理と搬送とを制御する制御部と、を有する画像形成システムであって、前記制御部は、画像形成と後処理に関するジョブ設定に基づいて、複数の搬送経路のうち当該ジョブ設定に対応する搬送経路で用紙を搬送するよう前記搬送部を制御し、画像形成された前記用紙における汚れに関する汚れ情報と、前記ジョブ設定に関するジョブ設定情報と、前記複数の搬送経路における前記ローラの設置位置を示す設置情報とを参照し、前記汚れ情報により前記ローラのうちで前記用紙の汚れの原因と予想されるローラであって、前記ジョブ設定情報に対応する搬送経路に設置されていないローラ以外のローラを汚損原因ローラの候補と判断する、ことを特徴とする。

また、本発明の一側面が反映された画像形成制御プログラムは、用紙に画像形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成された用紙に後処理を施す後処理部と、画像形成と後処理のために複数のローラにより前記用紙を搬送経路上で搬送する搬送部と、前記用紙に対する画像形成と後処理と搬送とを制御する制御部と、を有する画像形成システムを制御する画像形成制御プログラムであって、画像形成と後処理に関するジョブ設定に基づいて、複数の搬送経路のうち当該ジョブ設定に対応する搬送経路で用紙を搬送するよう前記搬送部を制御し、画像形成された前記用紙における汚れに関する汚れ情報と、前記ジョブ設定に関するジョブ設定情報と、前記複数の搬送経路における前記ローラの設置位置を示す設置情報とを参照し、前記汚れ情報により前記ローラのうちで前記用紙の汚れの原因と予想されるローラであって、前記ジョブ設定情報に対応する搬送経路に設置されていないローラ以外のローラを汚損原因ローラの候補と判断する、ように前記画像形成システムのコンピュータを機能させる、ことを特徴とする。

（２）以上の（１）において、前記汚れ情報は、前記用紙における汚れの位置の情報のほかに、少なくとも、前記用紙における汚れの幅の情報、前記用紙における汚れが複数の場合の間隔の情報、前記用紙における汚れのパターンの情報、のうちの１ つが含まれ、前記ローラ設置情報には、前記ローラの位置の情報、前記ローラの幅の情報、前記ローラが複数の場合の間隔の情報、前記ローラのトレッドパターンの情報が含まれ、前記制御部は、前記汚れ情報と前記複数の搬送経路における前記ローラ設置情報とを照合して汚損原因ローラの候補を判断する、ことを特徴とする。

（３）以上の（１）〜（２）において、前記制御部は、前記ジョブ設定情報を参照し、前記用紙に汚れが発生しない場合の前記用紙の搬送経路を除外することにより、前記汚損原因ローラを判断する、ことを特徴とする。

（４）以上の（１）〜（３）において、前記制御部は、前記汚れ情報と前記ジョブ設定情報に含まれる複数の情報を用いて、前記汚損原因ローラの候補を判断する、ことを特徴とする。
（５）以上の（１）〜（４）において、前記用紙の画像を読み取る読み取り部を備えて構成され、前記制御部は、前記ジョブ設定情報に対応する搬送経路に設置された前記読み取り部の位置と読み取り結果とを参照して、抽出された前記汚損原因ローラの候補を判断する、ことを特徴とする。

（６）以上の（１）〜（５）において、前記制御部は、複数のジョブについてのそれぞれの前記ジョブ設定情報を用いて、前記汚損原因ローラの候補を判断する、ことを特徴とする。
（７）以上の（１）〜（６）において、操作により情報が入力される操作部を備えて構成され、前記汚れ情報と前記ジョブ設定情報は、前記操作部から入力される、ことを特徴とする。

（８）以上の（１）〜（６）において、前記用紙の画像を読み取る読み取り部を備えて構成され、前記汚れ情報は、前記読み取り部から入力される、ことを特徴とする。
（９）以上の（１）〜（６）において、前記制御部は、実行済みのジョブについての履歴を参照して前記ジョブ設定情報を取得する、ことを特徴とする。

（１０）以上の（１）〜（８）において、情報を表示する表示部を備えて構成され、前記制御部は、前記汚損原因ローラの候補を前記表示部に表示し、前記汚損原因ローラの候補が複数抽出された場合には前記用紙の搬送方向の上流側の前記汚損原因ローラから前記表示部に表示する、ことを特徴とする。

本発明の一側面が反映された画像形成システム及び画像形成制御プログラムによると、以下のような効果が得られる。
（１）本発明の一側面が反映された画像形成システム及び画像形成制御プログラムでは、画像形成と後処理に関するジョブ設定に基づいて、複数の搬送経路のうち当該ジョブ設定に対応する搬送経路で用紙を搬送するよう搬送部を制御し、画像形成された用紙における汚れに関する汚れ情報と、ジョブ設定に関するジョブ設定情報と、複数の搬送経路におけるローラの設置位置を示す設置情報とを参照し、前記汚れ情報により前記ローラのうちで前記用紙の汚れの原因と予想されるローラであって、前記ジョブ設定情報に対応する搬送経路に設置されていないローラ以外のローラを汚損原因ローラの候補と判断する。これにより、分岐経路が多い場合でもセンサを増やす必要がなく、また、全てのローラの間隔を変える必要もないため搬送制御を難しくすることなく、汚損原因ローラを適切に特定することが可能になる。

（２）以上の（１）において、用紙における汚れの位置の他に、汚れの幅，間隔，パターンの少なくとも１つが含まれる汚れ情報と、ローラの位置，幅，間隔，トレッドパターンの情報が含まれる複数の搬送経路におけるローラ設置情報とを照合して、汚損原因ローラの候補を判断する。これにより、分岐経路が多い場合でもセンサを増やさずに、全てのローラの間隔を変えることなく、汚損原因ローラを適切に抽出し、絞り込むことにより特定することが可能になる。

（３）以上の（１）〜（２）において、用紙に汚れが発生しない場合の用紙の搬送経路を除外することにより、汚損原因ローラの候補を判断することで、分岐経路が多い場合でもセンサを増やさずに、全てのローラの間隔を変えることなく、汚損原因ローラを適切に特定することが可能になる。

（４）以上の（１）〜（３）において、汚れ情報とジョブ設定情報に含まれる複数の情報を用いて汚損原因ローラの候補を判断することで、分岐経路が多い場合でもセンサを増やさずに、全てのローラの間隔を変えることなく、汚損原因ローラを適切に特定することが可能になる。

（５）以上の（１）〜（４）において、読み取り部を備える場合に、ジョブ設定情報に対応する搬送経路に設置された読み取り部の位置と読み取り結果とを参照して、抽出された汚損原因ローラの候補を判断することで、分岐経路が多い場合でもセンサを増やさずに、全てのローラの間隔を変えることなく、汚損原因ローラを適切に特定することが可能になる。

（６）以上の（１）〜（５）において、複数のジョブについてのそれぞれのジョブ設定情報を用いて、汚損原因ローラの候補を判断することで、分岐経路が多い場合でもセンサを増やさずに、全てのローラの間隔を変えることなく、汚損原因ローラを適切に特定することが可能になる。

（７）以上の（１）〜（６）において、操作部から汚れ情報とジョブ設定情報が入力されるようにすることで、適切な情報によって汚損原因ローラの候補の抽出と絞り込みが可能になる。
（８）以上の（１）〜（６）において、読み取り部から汚れ情報を入力されるようにすることで、正確な汚れ情報によって汚損原因ローラの候補の抽出と絞り込みが可能になる。

（９）以上の（１）〜（６）において、実行済みのジョブについての履歴を参照してジョブ設定情報を取得することで、正確な汚れ情報によって汚損原因ローラの候補の抽出と絞り込みが可能になる。
（１０）以上の（１）〜（８）において、汚損原因ローラの候補が複数抽出された場合には用紙の搬送方向の上流側の汚損原因ローラから表示部に表示することで、該当する可能性の高い汚損原因ローラのユーザへの通知が可能になる。

本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作時の画面状態を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作時の画面状態を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作時の画面状態を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示す説明図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〔全体構成〕
図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置と、画像形成装置及び後処理装置を備える画像形成システムの構成について説明する。なお、図示していないが、本実施形態の特徴部分の制御を行う画像形成制御装置が、画像形成装置や画像形成システムの外部に存在していても良い。

図１では画像形成装置や画像形成システムの各部の構成要素を機能別に図示している。また、図２では画像形成装置や画像形成システムの各部の概略断面構成を、用紙の搬送状態に合わせて模式的に図示している。
図１及び図２に示すように、この画像形成システム１は、画像形成装置１００と、後処理装置２００と、後処理装置３００と、後処理装置４００と、後処理装置５００と、が用紙の搬送方向に沿って配置されている。なお、この画像形成システム１における各装置の接続は一例であって、この接続状態に限定されるものではない。

画像形成装置１００は、制御部１０１と、通信部１０２と、操作表示部１０３と、記憶部１０４と、給紙部１０５と、搬送部１１０と、読み取り部１２０と、画像データ記憶部１３０と、画像処理部１４０と、画像形成部１５０と、を備えて構成されている。
ここで、制御部１０１は、画像形成装置１００内の各部を制御すると共に、画像形成装置１００と後処理装置とを含む画像形成システム全体を制御する。また、制御部１０１は、用紙の汚れの原因となる汚損原因ローラを抽出し絞り込むことで特定する制御を行う。通信部１０２は、接続されている他の装置と通信する。操作表示部１０３は、操作者による操作入力に応じた操作入力信号を制御部１０１に通知すると共に画像形成装置１００の状態表示とを行う。記憶部１０４は、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される。給紙部１０５は、収容されている用紙を給紙する。搬送部１１０は、給紙され画像形成される用紙を所定速度で搬送する。読み取り部１２０は、原稿をスキャンして画像データを生成する。画像データ記憶部１３０は、画像形成する際のイメージデータや各種データを記憶する。画像処理部１４０は、画像形成に必要な各種画像処理を実行する。画像形成部１５０は、画像形成命令と画像処理後のイメージデータとに基づいて印刷（以下、「画像形成」と言う）を実行する。

後処理装置２００は、画像形成装置１００の後段に接続されており、制御部２０１と、通信部２０２と、記憶部２０４と、搬送部２１０と、後処理部２５０と、を備えて構成される。制御部２０１は、後処理装置２００内の各部を制御する。通信部２０２は、画像形成装置１００と通信する。記憶部２０４は、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される。搬送部２１０は、用紙を所定速度で搬送する。後処理部２５０は、搬送される用紙に各種後処理を施す。

後処理装置３００は、後処理装置２００の後段に接続されており、制御部３０１と、通信部３０２と、記憶部３０４と、搬送部３１０と、後処理部３５０と、排出部３９０と、を備えて構成される。また、排出部３９０は、メイン排出部３９０ｍと、サブ排出部３９０ｓとを備えて構成される。制御部３０１は、後処理装置３００内の各部を制御する。通信部３０２は、画像形成装置１００等と通信する。記憶部３０４は、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される。搬送部３１０は、用紙を所定速度で搬送する。後処理部３５０は、搬送される用紙に各種後処理を施す。排出部３９０は、メイン排出部３９０ｍと、サブ排出部３９０ｓのいずれかにより、用紙を装置外に排出する。

後処理装置４００は、後処理装置３００の後段に接続されており、制御部４０１と、通信部４０２と、記憶部４０４と、搬送部４１０と、後処理部４５０と、排出部４９０と、を備えて構成される。また、排出部４９０は、メイン排出部４９０ｍと、サブ排出部４９０ｓとを備えて構成される。制御部４０１は、後処理装置４００内の各部を制御する。通信部４０２は、画像形成装置１００等と通信する。記憶部４０４は、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される。搬送部４１０は、用紙を所定速度で搬送する。後処理部４５０は、搬送される用紙に各種後処理を施す。排出部４９０は、メイン排出部４９０ｍと、サブ排出部４９０ｓのいずれかにより、用紙を装置外に排出する。

後処理装置５００は、後処理装置４００の後段に接続されており、制御部５０１と、通信部５０２と、記憶部５０４と、搬送部５１０と、後処理部５５０と、排出部５９０と、を備えて構成される。また、排出部５９０は、メイン排出部５９０ｍと、サブ排出部５９０ｓとを備えて構成される。制御部５０１は、後処理装置５００内の各部を制御する。通信部５０２は、画像形成装置１００等と通信する。記憶部５０４は、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される。搬送部５１０は、用紙を所定速度で搬送する。排出部５９０は、メイン排出部５９０ｍと、サブ排出部５９０ｓのいずれかにより、用紙を装置外に排出する。

なお、以上の画像形成装置１００、後処理装置２００〜５００内の各処理機能や各構成要素は一例であって、これらに限定されるものではない。
〔動作〕
以下、本実施形態の画像形成システム及び画像形成制御プログラムについて、図３のフローチャート、図４〜図６の画面説明図、図７の動作状態説明図、図８のフローチャート、図９〜図１２の動作状態説明図、
を参照して動作手順に従って説明する。

画像形成システム１において画像形成された用紙に汚れが生じた場合に、ユーザが操作表示部１０３の操作表示画面から［汚損原因ローラ特定］等のタブをクリックすることで、制御部１０１は図３のフローチャートに従って処理を開始する。また、ユーザがコールセンターに電話をした場合に、コールセンターからのリモート操作により、制御部１０１は図３のフローチャートに従って処理を開始する。また、図示されない出力物読み取り部などで用紙の汚れが検知された場合に、制御部１０１は図３のフローチャートに従って処理を開始する。

なお、画像形成システム１における各装置のローラの位置（主走査方向位置），幅，複数のローラ対の場合のローラ間隔，トレッドパターン（ローラ表面（トレッド）のパターン）などの情報が、ローラ設置情報として、各装置の記憶部（画像形成装置１００の記憶部１０４、後処理装置２００の記憶部２０４、後処理装置３００の記憶部３０４、後処理装置４００の記憶部４０４、後処理装置５００の記憶部５０４）に記憶されている。そして、制御部１０１は、各装置のローラ設置情報を読み出して、記憶部１０４に集約して格納する（図３中のステップＳ１００）。なお、このような各装置のローラ設置情報の読み出しと格納については、画像形成システム１の電源オン時に制御部１０１が実行しても良い。また、画像形成システム１に新たな装置が接続された際の接続情報生成時にローラ設置情報を制御部１０１が取得するようにしても良い。

制御部１０１は、画像形成された用紙における汚れに関する汚れ情報を取得する（図３中のステップＳ１０１）。ここで、汚れ情報は、用紙における汚れの位置，汚れの幅，汚れが複数の場合には間隔，汚れのパターンの少なくとも１つが含まれる。
ユーザが用紙の汚れを見て汚れ情報を入力するのであれば、制御部１０１は、図４の汚れ位置入力画面１０３Ｇ１を操作表示部１０３に表示する。この汚れ位置入力画面１０３Ｇ１では、汚れ位置の見本となる汚れ位置見本表示部１０３Ｇ１ａと、汚れ位置の入力を行う入力部１０３Ｇ１ｂと、を含んでいる。ここで、ユーザは、操作表示部１０３の汚れ位置入力画面１０３Ｇ１を介して、用紙に生じた汚れの位置を、用紙上の場所に応じた数値により容易に入力することができる。図４では、ユーザが入力部１０３Ｇ１ｂから数値２を入力したため、制御部１０１の制御により、汚れ位置見本表示部１０３Ｇ１ａにおいて数値２に対応する部分が強調表示された状態になっている。なお、汚れの幅が広い場合には、ユーザは、汚の幅れに相当する複数の数値（例えば、２と３）を入力すれば良い。また、汚れが複数存在する場合には、ユーザは、汚れ位置に相当する複数の数値（例えば、２と１５）を入力すれば良い。そして、ユーザは、ＯＫボタン１０３Ｇ１ｃを押下することで、汚れ情報の入力を確定することができる。

また、ローラのトレッドに起因する汚れのパターンが存在している場合には、ユーザは汚れ位置入力画面１０３Ｇ１で［Ｎｅｘｔ］タブを押下することで、制御部１０１は、操作表示部１０３に、汚れパターン入力画面１０３Ｇ２（図５）を操作表示部１０３に表示する。

この汚れパターン入力画面１０３Ｇ２では、汚れパターンの見本となる汚れパターン見本表示部１０３Ｇ２ａと、汚れパターンの入力を行う入力部１０３Ｇ２ｂと、を含んでいる。ここで、ユーザは、操作表示部１０３の汚れパターン入力画面１０３Ｇ２を介して、用紙に生じた汚れのパターンを、用紙上のパターンに応じた数値により容易に入力することができる。図５では、ユーザが入力部１０３Ｇ２ｂから数値２を入力したため、制御部１０１の制御により、汚れパターン見本表示部１０３Ｇ２ａにおいて数値２に対応する部分が強調表示された状態になっている。そして、ユーザは、ＯＫボタン１０３Ｇ２ｃを押下することで、汚れ情報の入力を確定することができる。

なお、以上の図４と図５における汚れ位置や汚れパターンについての汚れ情報のユーザによる入力のほかに、汚れが生じた用紙を読み取り部１２０で読み取ることによっても、汚れ情報（用紙における汚れの位置，汚れの幅，汚れが複数の場合には間隔，汚れのパターン）を取得することもできる。

続いて、制御部１０１は、実行されたジョブについてのジョブ設定情報を取得する（図３中のステップＳ１０２）。ここで、ジョブ設定情報としては、汚損原因ローラの候補を絞り込むために必要な情報、例えば、用紙の搬送経路を特定するのに必要な情報が含まれていれば良い。ユーザがジョブ設定情報を入力するのであれば、制御部１０１は、図６のジョブ設定情報入力画面１０３Ｇ３を操作表示部１０３に表示する。このジョブ設定情報入力画面１０３Ｇ３では、入力する項目についての項目表示部１０３Ｇ３ａと、各項目のジョブ設定情報の入力（選択肢の選択）を行う入力部１０３Ｇ３ｂと、を含んでいる。ここで、ユーザは、操作表示部１０３のジョブ設定情報入力画面１０３Ｇ３を介して、汚損原因ローラの絞り込みに必要なジョブ設定情報について、選択肢を選択することにより、必要な情報を適確に容易に入力することができる。

図６のジョブ設定情報入力画面１０３Ｇ３の具体例では、
実行ジョブ汚れ有無：［汚れ有り／汚れ無し］，
印字面：［片面／両面］，
排紙面：［フェイスダウン／フェイスアップ／指定無し］，
排紙先：［平綴じ機メイン／平綴じ機サブ／中綴じ機メイン／中綴じ機サブ］，
後処理：［パンチ／中折り／平綴じ／中綴じ］，
カール調整：［有り／無し／指定無し］，
がジョブ設定情報として選択可能にされている。なお、後処理については、実際に設定した項目を複数組合せて選択が可能である。また、このジョブ設定情報入力画面１０３Ｇ３では、汚れ有りのジョブについてのジョブ設定情報と、汚れ無しのジョブについてのジョブ設定情報の、少なくとも一方を入力することが可能である。

そして、ユーザは、決定ボタン１０３Ｇ３ｃとＯＫボタン１０３Ｇ３ｄを押下することで、ジョブ設定情報の入力を確定することができる。なお、以上の図６におけるジョブ設定情報のユーザによる入力のほかに、ジョブ履歴から選択ボタン１０３Ｇ３ｅを押下することによって、制御部１０１はジョブ設定情報を過去の履歴から取得することもできる。

なお、ジョブ設定情報の取得（図３中のステップＳ１０２）については、後述する汚損原因ローラの絞り込み（図３中のステップＳ１０４〜）を実行しつつ、必要に応じて取得するように、制御部１０１が順序を変更しても構わない。
制御部１０１は、以上のように汚れ情報を取得した後、取得した汚れ情報と、ローラの設置情報とを参照し、用紙上の汚れの位置に合致して配置されているローラを抽出する（図３中のステップＳ１０３）。後にローラの絞り込みを実行するため、制御部１０１は、この段階では該当する可能性の高いローラを全て抽出しておく。なお、この段階では、ローラの主走査方向（搬送方向と直交する方向）の位置でローラの抽出を行うため、制御部１０１は、少ない負荷で高速に抽出の処理を実行することができる。なお、汚損原因ローラの抽出（図３中のステップＳ１０３）については、汚れ情報のうちの汚れ位置情報が取得できた時点で実行するように、制御部１０１が順序を変更しても構わない。

図７は、汚れの位置に合致するローラの抽出結果の具体例（抽出結果は強調表示）であり、ここでは、画像形成装置１００の搬送経路末端付近のローラ１１０Ｒ、後処理装置２００の搬送経路末端付近のローラ２１０Ｒ、後処理装置３００の搬送経路末端付近のローラ３１０Ｒ、後処理装置４００の搬送経路末端付近のローラ４１０Ｒ、後処理装置５００の搬送経路末端付近のローラ５１０Ｒ、が抽出された状態を示している。

以下、抽出されたローラを制御部１０１が絞り込む処理手順について、図８のフローチャートと、図９以降の状態説明図を参照して説明する。
制御部１０１は、いずれかの後処理装置に出力物読み取り部が設置されている場合には、制御部１０１は、出力物読み取り部の位置と読み取り結果とを参照して、抽出された汚損原因ローラの候補を絞り込む（図３中のステップＳ１０４）。

例えば、図９と図１０に示すように、後処理装置２００において、出力物読み取り部２２０が搬送経路の途中に配置されているとする。すなわち、いずれかの後処理装置に出力物読み取り部が設置されている場合には（図８中のステップＳ１０４１でＹＥＳ）、制御部１０１は、読み取り画像データに汚れが存在していれば（図８中のステップＳ１０４２でＹＥＳ）、出力物読み取り部２２０より下流側に存在するローラを汚損原因ローラの候補から除外する（図８中のステップＳ１０４３）。図９は、出力物読み取り部２２０より下流側に存在するローラ（ローラ２１０Ｒ，３１０Ｒ，４１０Ｒ，５１０Ｒ）が汚損原因ローラの候補から除外された状態を模式的に示している（図９中の「Ｘ」印）。

一方、制御部１０１は、読み取り画像データに汚れが存在しなければ（図８中のステップＳ１０４２でＮＯ）、出力物読み取り部２２０より上流側に存在するローラを汚損原因ローラの候補から除外する（図８中のステップＳ１０４４）。図１０は、出力物読み取り部２２０より上流側に存在するローラ（ローラ１１０Ｒ）が汚損原因ローラの候補から除外された状態を模式的に示している。（図１０中の「Ｘ」印）。

このような出力物読み取り部２２０の位置と読み取り結果とによる候補除外の場合、汚れの有無、出力物読み取り部２２０の位置といった簡単なパラメータで候補の除外を行うため、制御部１０１は、少ない負荷で高速に抽出の処理を実行することができる。このため、候補除外処理の早い段階で実行し、候補を減らせる効果がある。

制御部１０１は、ジョブ設定情報を参照し、用紙に汚れが発生したジョブの用紙の非搬送経路を除外し、用紙に汚れが発生しないジョブの用紙の搬送経路を除外して、汚損原因ローラの候補を絞り込む（図３中のステップＳ１０５）。すなわち、制御部１０１は、ジョブ設定情報が取得できている場合に（図８中のステップＳ１０５１でＹＥＳ）、汚れが発生したジョブについてのジョブ設定情報を参照し、用紙に汚れが発生したジョブにおいて（図８中のステップＳ１０５２でＹＥＳ）、用紙が通過しなかった経路（非搬送経路）を除外する（図８中のステップＳ１０５３）。また、制御部１０１は、ジョブ設定情報が取得できている場合に（図８中のステップＳ１０５１でＹＥＳ）、汚れが発生していないジョブについてのジョブ設定情報を参照し、用紙に汚れが発生していないジョブにおいて（図８中のステップＳ１０５２でＮＯ）、用紙が通過した搬送経路を除外する（図８中のステップＳ１０５４）。

例えば、図１１に示すように、給紙部から給紙された用紙が、画像形成装置１００で画像形成され、後処理装置２００と後処理装置３００を通過し、後処理装置４００において後処理部４５０において中綴じされ、サブ排出部４９０ｓに排出されるジョブにおいて、用紙に汚れが生じたとする。この場合、ローラ４１０Ｒとローラ５１０は、汚れた用紙が通過しない非搬送経路（図１１中の細線で示される経路）であるため、汚損原因ローラの候補から除外する（図１１中の「Ｘ」印）。

同様に、図１２に示すように、給紙部から給紙された用紙が、画像形成装置１００で画像形成され、後処理装置２００と後処理装置３００を通過し、後処理装置４００においてメイン排出部４９０ｍに排出されるジョブにおいて、用紙に汚れが生じていないとする。この場合、ローラ１１０Ｒとローラ２１０とローラ３１０は、用紙が通過した搬送経路（図１２中の太破線で示される経路）であるが、用紙に汚れが生じないため、汚損原因ローラの候補から除外する（図１２中の「Ｘ」印）。

このような汚れ有り用紙の非搬送経路と汚れ無し用紙の搬送経路の除外の場合、搬送経路を確実に指定して除外できるため、確実に損原因ローラの候補を減らせる効果がある。また、複数のジョブについてジョブ設定情報を用いて汚損原因ローラの候補の絞り込みを繰り返すことで、汚れに関係のないローラを確実に除外することが可能になる。

また、制御部１０１は、汚れ情報とローラ設置情報とを参照し、汚れ情報に含まれる汚れパターンとローラ設置情報に含まれるローラのトレッドパターンとを照合して、一致しないトレッドパターンを有するローラを、汚損原因ローラの候補から除外する（図３中のステップＳ１０６）。すなわち、制御部１０１は、汚れパターン情報が取得できている場合に（図８中のステップＳ１０６１でＹＥＳ）、汚れパターンとローラのトレッドパターンとを照合して、汚れパターンに一致しないトレッドパターンを有するローラを、汚損原因ローラの候補から除外して、汚損原因ローラの候補を絞り込む（図８中のステップＳ１０６２）。

このような汚れパターンとローラのトレッドパターンとを比較して汚損原因ローラの候補除外を行う場合、ローラに数種類の異なるトレッドパターンを予め用意しておくことで、候補を（１／トレッドパターン数）に減らすことができ、制御部１０１は、少ない負荷で高速に抽出の処理を実行することができる。なお、本実施形態では、複数のパラメータで絞り込みを実行するため、ローラのトレッドパターンについては数種類で十分であり、全てのローラのトレッドパターンを異なるものにする必要はない。

また、制御部１０１は、汚れ情報とローラ設置情報とを参照し、汚れ情報に含まれる汚れ幅とローラ設置情報に含まれるローラの幅とを照合して、一致しない幅を有するローラを、汚損原因ローラの候補から除外する（図３中のステップＳ１０７）。すなわち、制御部１０１は、汚れ幅情報が取得できている場合に（図８中のステップＳ１０７１でＹＥＳ）、汚れ幅とローラの幅とを照合して、汚れ幅に一致しない幅を有するローラを、汚損原因ローラの候補から除外して、汚損原因ローラの候補を絞り込む（図８中のステップＳ１０７２）。

このような汚れ幅とローラの幅とを比較して汚損原因ローラの候補除外を行う場合、ローラに数種類の異なる幅を予め用意しておくことで、候補を（１／ローラ幅の種類）に減らすことができ、制御部１０１は、少ない負荷で高速に抽出の処理を実行することができる。なお、本実施形態では、複数のパラメータで絞り込みを実行するため、ローラ幅については数種類で十分であり、全てのローラの幅を異なるものにする必要はない。

また、制御部１０１は、汚れ情報とローラ設置情報とを参照し、汚れ情報に含まれる汚れ間隔とローラ設置情報に含まれる複数ローラ（ローラ対）の間隔とを照合して、一致しない間隔を有するローラを、汚損原因ローラの候補から除外する（図３中のステップＳ１０８）。すなわち、制御部１０１は、汚れ間隔情報が取得できている場合に（図８中のステップＳ１０８１でＹＥＳ）、汚れ間隔と複数ローラの間隔とを照合して、汚れ間隔に一致しない間隔を有するローラ対を、汚損原因ローラの候補から除外して、汚損原因ローラの候補を絞り込む（図８中のステップＳ１０８２）。なお、ローラ対の間隔については、対になるローラの存在が必要であるため、汚れの幅とローラの幅が判明しているローラ対のみを処理対象とする。

このような汚れ間隔とローラ対の間隔とを比較して汚損原因ローラの候補除外を行う場合、ローラ対に数種類の異なる間隔を予め用意しておくことで、候補を（１／ローラ対の間隔の種類）に減らすことができ、制御部１０１は、少ない負荷で高速に抽出の処理を実行することができる。なお、本実施形態では、複数のパラメータで絞り込みを実行するため、ローラ対の間隔については数種類で十分であり、従来例のように全てのローラ対の間隔を異なるものにする必要はない。

そして、制御部１０１は、汚れ情報を参照して汚損原因ローラの候補を抽出し、更に、汚れ情報とジョブ設定情報とを参照して汚損原因ローラの候補を絞り込むことにより、汚損原因ローラの候補を特定できたかを判断する（図３中のステップＳ１０９）。
ここで、汚損原因ローラの候補が多数存在していて十分に絞り込めていない場合には（図３中のステップＳ１０９で「ＮＯ（候補多数）」）、制御部１０１は、追加情報をユーザに要求する入力画面を操作表示部１０３に表示し（図３中のステップＳ１１０）、ステップＳ１０１に戻り処理を再び繰り返す（図３中のステップＳ１０１〜）。この場合、汚れ情報として入力されておらず存在していない情報があれば、その情報の入力を求めるように制御部１０１が制御を行っても良い。また、この場合に、制御部１０１は、更に多くのジョブ設定情報を過去の履歴から取得して、汚れ有無の搬送経路／非搬送経路のローラの除外を行うようにしても良い。

また、汚損原因ローラの候補を絞り込むことで、汚損原因ローラの候補を単数又は少数に絞り込めた場合には（図３中のステップＳ１０９で「ＹＥＳ（特定）」）、制御部１０１は、特定された汚損原因ローラの候補とその清掃手法の表示画面を操作表示部１０３に表示し（図３中のステップＳ１１１）、処理を終了する。

なお、制御部１０１は、絞り込まれても複数の汚損原因ローラの候補が存在する場合には、未定着のトナーに接触する可能性が高いローラ、すなわち、より上流側に存在する汚損原因ローラの候補を先に表示画面に表示してユーザに通知する。
一方、抽出又は絞り込みによって汚損原因ローラの候補が存在しない場合には（図３中のステップＳ１０９で「ＮＯ（特定不可）」）、汚損原因ローラの候補を特定できなかった旨と必要に応じてサービスを呼ぶガイドメッセージの表示画面を操作表示部１０３に表示し（図３中のステップＳ１１２）、終了する。

以上のように汚損原因ローラの候補の抽出と絞り込みとを行うことで、分岐経路が多い場合でもセンサを増やす必要がなく、また、全てのローラの間隔を変える必要もないため搬送制御を難しくすることなく、汚損原因ローラを適切に特定することが可能になる。また、複数のパラメータで絞り込みを行うことで、画像形成システム１内に多数のローラが存在している場合であっても、少ない負荷で高速に汚損原因ローラの候補を絞り込んで特定することが可能になる。

１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０４ 記憶部
１０３ 操作表示部
１０５ 給紙部
１１０ 搬送部
１２０ 読み取り部
１３０ 画像データ記憶部
１４０ 画像処理部
１５０ 画像形成部
２００〜５００ 後処理装置

Claims (11)

1. 用紙に画像形成する画像形成部と、
   前記画像形成部で画像形成された用紙に後処理を施す後処理部と、
   画像形成と後処理のために複数のローラにより前記用紙を搬送経路上で搬送する搬送部と、
   前記用紙に対する画像形成と後処理と搬送とを制御する制御部と、
   を有する画像形成システムであって、
   前記制御部は、
   画像形成と後処理に関するジョブ設定に基づいて、複数の搬送経路のうち当該ジョブ設定に対応する搬送経路で用紙を搬送するよう前記搬送部を制御し、
   画像形成された前記用紙における汚れに関する汚れ情報と、前記ジョブ設定に関するジョブ設定情報と、前記複数の搬送経路における前記ローラの設置位置を示す設置情報とを参照し、
   前記汚れ情報により前記ローラのうちで前記用紙の汚れの原因と予想されるローラであって、前記ジョブ設定情報に対応する搬送経路に設置されていないローラ以外のローラを汚損原因ローラの候補と判断する、
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記汚れ情報は、前記用紙における汚れの位置の情報のほかに、少なくとも、前記用紙における汚れの幅の情報、前記用紙における汚れが複数の場合の間隔の情報、前記用紙における汚れのパターンの情報、のうちの１つが含まれ、
   前記ローラの設置情報には、前記ローラの位置の情報、前記ローラの幅の情報、前記ローラが複数の場合の間隔の情報、前記ローラのトレッドパターンの情報が含まれ、
   前記制御部は、前記汚れ情報と前記複数の搬送経路における前記ローラの設置情報とを照合して汚損原因ローラの候補を判断する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御部は、前記ジョブ設定情報を参照し、前記用紙に汚れが発生しない場合の前記用紙の搬送経路を除外することにより、前記汚損原因ローラの候補を判断する、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれか一項に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、前記汚れ情報と前記ジョブ設定情報に含まれる複数の情報を用いて、前記汚損原因ローラの候補を判断する、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
5. 前記用紙の画像を読み取る読み取り部を備えて構成され、
   前記制御部は、前記ジョブ設定情報に対応する搬送経路に設置された前記読み取り部の位置と読み取り結果とを参照して、抽出された前記汚損原因ローラの候補を判断する、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
6. 前記制御部は、複数のジョブについてのそれぞれの前記ジョブ設定情報を用いて、前記汚損原因ローラの候補を判断する、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
7. 操作により情報が入力される操作部を備えて構成され、
   前記汚れ情報と前記ジョブ設定情報は、前記操作部から入力される、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
8. 前記用紙の画像を読み取る読み取り部を備えて構成され、
   前記汚れ情報は、前記読み取り部から入力される、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
9. 前記制御部は、実行済みのジョブについての履歴を参照して前記ジョブ設定情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
10. 情報を表示する表示部を備えて構成され、
    前記制御部は、前記汚損原因ローラの候補を前記表示部に表示し、
    前記汚損原因ローラの候補が複数抽出された場合には前記用紙の搬送方向の上流側の前記汚損原因ローラから前記表示部に表示する、
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
11. 用紙に画像形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成された用紙に後処理を施す後処理部と、画像形成と後処理のために複数のローラにより前記用紙を搬送経路上で搬送する搬送部と、前記用紙に対する画像形成と後処理と搬送とを制御する制御部と、を有する画像形成システムを制御する画像形成制御プログラムであって、
    画像形成と後処理に関するジョブ設定に基づいて、複数の搬送経路のうち当該ジョブ設定に対応する搬送経路で用紙を搬送するよう前記搬送部を制御し、
    画像形成された前記用紙における汚れに関する汚れ情報と、前記ジョブ設定に関するジョブ設定情報と、前記複数の搬送経路における前記ローラの設置位置を示す設置情報とを参照し、前記汚れ情報により前記ローラのうちで前記用紙の汚れの原因と予想されるローラであって、前記ジョブ設定情報に対応する搬送経路に設置されていないローラ以外のローラを汚損原因ローラの候補と判断する、ように前記画像形成システムのコンピュータを機能させる、
    ことを特徴とする画像形成制御プログラム。