JP7451224B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

商業印刷の分野では、用紙に画像を形成する画像形成部の搬送方向下流に検査装置を接続し、画像形成が行われた印刷物を検査装置により検査するシステムが知られている。検査装置は、各用紙に形成された画像を読取ユニットによって読み取り、汚れや印刷不良等が発生していないかを検査するため、異常リファレンス画像と比較することにより検査処理を行う。このような検査処理において印刷不良が見つかった場合は、その用紙を本来の排紙先とは異なる排紙先に排紙する（特許文献１参照）。

一般に、商業印刷の分野では、ステイプルやパンチ、製本など多様な後処理が要求される。また同時に、より高いスループットも求められる。後処理を施す場合、後処理を実行するための時間を確保するために、用紙と用紙の間隔を広げることになる。そこで、高いスループットを維持しつつ、用紙の間隔を広げるためには、画像形成装置からその下流に接続される装置へ搬送するときの用紙搬送速度を、できる限り高速にすることが有効となる。

ところで、検査装置による検査処理は、より高い精度が求められる傾向にある。検査装置は、成果物の画像を読み取る読取ユニットとしてＣＩＳ等のセンサを用いることが多いが、読取解像度を高解像度にすればするほど、より微細な汚れや印刷不良を検出できるようになる。また、高い読取解像度で読み取り、得られた画像データに解像度変換処理を行ってモアレ除去を施すことで検査精度の向上を図ることもできる。このように、検査装置の検査精度向上のためには、より高解像度で画像を読み取ることが好ましい。

特開２０１３‐１６６２９６号公報

上述したように、画像形成装置からその下流の装置へ搬送するときの用紙搬送速度は、できる限り高速にすることが、スループット向上の観点からは有効である。しかしながら、用紙搬送速度を高速にすればするほど、検査装置における読取ユニットが単位時間当たりに読み取る画像のデータ量は増える。このデータ量の増加に伴い、検査装置は、クロック周波数の高い高性能なＣＰＵを実装しなければならずコストアップの要因となる。

また、検査精度向上のために読取解像度を上げた場合、検査装置は多くのデータを扱うこととなり、大容量のメモリやレジスタおよびこれらに付随する回路が必要となり、やはりコストアップの要因となる。

ところで、商業印刷の分野において、常に成果物の検査が必要という訳ではなく、検査を必要としない印刷物も一定数扱うケースもある。このような、検査を必要とする印刷物と、検査を必要としない印刷物の双方を扱うユーザにとって、高い搬送速度であっても高解像度で読取ができる高価な検査装置は、コストパフォーマンスが見合わない。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、検査装置のコストアップを抑制しつつ、検査処理を行わない印刷ジョブのスループットを向上させる手段を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の一態様に係る画像形成装置は、用紙に画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段により画像が印刷された用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、用紙の搬送方向における前記印刷手段より下流において前記搬送路に配置され、前記印刷手段から搬送された用紙上の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により画像を読み取って得られた画像データに基づき印刷不良の有無を検査する検査処理を行う検査手段と、前記検査処理を行う印刷ジョブについては、前記搬送路において第１搬送速度で用紙を搬送し、前記検査処理を行わない印刷ジョブについては、前記搬送路において前記第１搬送速度よりも高速な第２搬送速度で用紙を搬送するように、前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検査処理を行う先行する印刷ジョブと前記検査処理を行わない後続の印刷ジョブとを連続して実行する場合、前記先行する印刷ジョブと前記後続する印刷ジョブの両方について、前記搬送路において前記第１搬送速度で用紙を搬送するように前記搬送手段を制御する、
ことを特徴とする。
また、本発明の別の一態様に係る画像形成装置は、用紙に画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段により画像が印刷された用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、用紙の搬送方向における前記印刷手段より下流において前記搬送路前に配置され、記印刷手段から搬送された用紙上の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により画像を読み取って得られた画像データに基づき印刷不良の有無を検査する検査処理を行う検査手段と、前記検査処理を行う印刷ジョブについては、前記搬送路において第１搬送速度で用紙を搬送し、前記検査処理を行わない印刷ジョブについては、前記搬送路において前記第１搬送速度よりも高速な第２搬送速度で用紙を搬送するように、前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記印刷手段は、プロセス速度で搬送される用紙に画像を転写する転写手段を含み、前記第１搬送速度及び前記第２搬送速度は、前記プロセス速度よりも大きい、
ことを特徴とする。

本発明によれば、検査装置のコストアップを抑制しつつ、検査処理を行わない印刷ジョブのスループットを向上させることができる。

印刷システムの全体構成図 画像形成装置のハードウェア構成を示す図 画像形成装置の断面図 検査の実施有無を設定するための設定画面例 画像形成装置の動作を示すフローチャート 画像形成装置及び検査装置における搬送速度を決定する動作を示すフローチャート 画像形成装置の印刷処理を示すフローチャート 検査装置の動作を示すフローチャート 検査装置の検査処理を示すフローチャート 実施例２における画像形成装置の動作を示すフローチャート 実施例２における搬送速度の設定要否を決定するフローチャート 実施例２における搬送速度を決定するフローチャート 実施例２における検査装置の動作を示すフローチャート 検査処理の有無の切替前後における用紙の搬送間隔を示す図 実施例２における検査処理の有無の切替前後における用紙の搬送間隔を示す図 比較例における検査処理の有無が切り替わる際の動作を示す図 実施例２における検査の有無が切替わる際の動作を示す図

以下、図面を参照して、本開示に含まれる実施例の画像形成装置１０１について説明する。

［画像処理システムの概略構成］
図１は、画像処理装置１０１の全体構成を示す図である。画像形成装置１０１は、印刷装置１０７と、検査装置１０８と、大容量スタッカ１０９とを備える。印刷装置１０７は、用紙（シート）に画像を印刷するとともに、画像が印刷された用紙を、搬送方向において下流に配置された検査装置１０８へと搬送する。検査装置１０８は、印刷装置１０７から搬送された用紙に形成された画像を画像読取手段の一例であるＣＩＳユニット３２１、３２２にて読み取る。そして、読み取って得られた画像データを、予め登録されているリファレンス画像と比較することで印刷不良の有無を検査する。そして、搬送方向において更に下流に配置された大容量スタッカ１０９へと用紙を搬送する。大容量スタッカ１０９は、第１排出トレイの一例であるスタックトレイ３３１と、第２排出トレイの一例であるエスケープトレイ３２４の２つの排出トレイとを有する排紙装置である。大容量スタッカ１０９は、検査処理において印刷不良と判定されなかった用紙、すなわち検査結果ＯＫと判定された成果物をスタックトレイ３３１に排出する。一方大容量スタッカ１０９は、印刷不良と判定された用紙、すなわち検査結果ＮＧと判定された用紙をエスケープトレイ３２４に排出する。なお、図１に示した画像形成装置１０１は、印刷装置１０７と、検査装置１０８と、大容量スタッカ１０９を備える構成を一例として説明するが、それ以外にも、製本装置や綴じ処理装置などの後処理機能を備えた後処理装置が更に接続されていてもよい。

画像形成装置１０１は、内部ＬＡＮ１０５又はビデオケーブル１０６を介して、外部コントローラ１０２と通信可能に接続されている。画像形成装置１０１は、外部コントローラ１０２から画像データを受信し、受信した画像データに基づき画像を用紙に印刷する。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介して、クライアントＰＣ１０３と通信可能に接続されており、クライアントＰＣ１０３から外部コントローラ１０２に対して印刷指示が行われる。

クライアントＰＣ１０３には、文書データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語（ＰＤＬ）に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションからプリンタドライバを介して印刷指示を行うことができる。プリンタドライバは、ユーザからの印刷指示に基づいて、外部コントローラ１０２へ、ＰＤＬで記述された印刷データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷データを受信すると、データ解析及びラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して画像データを送信する。

図２及び図３を用いて、画像形成装置１０１の構成について説明する。本実施例では、電子写真方式を用いて画像形成装置を一例として説明するが、インクジェット方式を用いた画像形成装置やそれ以外の方式の画像形成装置であってもよい。

まず画像形成装置１０１における印刷装置１０７について説明する。印刷装置１０７は、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、搬送部２３を備える。レーザ露光部２２７は、トナー像を転写するために感光ドラムにレーザ光を照射するための一次帯電や、レーザ露光を行うユニットである。レーザ露光部２２７は、まず、感光ドラム表面を均一なマイナス電位に帯電させる一次帯電を行う。次にレーザードライバによってレーザ光を、ポリゴンミラーで反射角度を調節しながら感光ドラムに照射する。これにより照射した部分のマイナス電荷が中和され、静電潜像が形成される。作像部２２８は、用紙に対してトナーを転写するための装置であり、現像ユニット、転写ユニット、トナー補給部等により構成され、感光ドラム上のトナーを用紙に転写する。現像ユニットは、現像シリンダーからマイナスに帯電したトナーを感光ドラム表面の静電潜像に付着させ、可視像化する。転写ユニットは、一次転写ローラにプラス電位を印可し感光ドラム表面のトナーを転写ベルトに転写する一次転写を行う。更に転写ユニットは、二次転写外ローラにプラス電位を印可し転写ベルト上のトナーを用紙に転写する二次転写を行う。定着部２２９は、用紙上のトナーを熱と圧力で用紙に溶解固着するための装置であり、加熱ヒーター、定着ベルト、加圧ベルト等で構成される。搬送部２３０は用紙を給紙・搬送するための装置であり、ローラや各種センサにより用紙の給紙動作、搬送動作が制御される。搬送部２３０は、搬送ローラ３１４－１、３１４－２、３１４－３等の搬送ローラを含み、後述する検査処理の実施有無によって、ＣＰＵ２２２によって搬送速度が制御される。

次に検査装置１０８について説明する。検査装置１０８は、印刷装置１０７から搬送された用紙上の画像を読み取り、読み取った画像を、予め登録されたリファレンス画像と比較する。これにより用紙上のスジや画像の位置ズレなどが発生していないかを検査する。検査装置１０８は、ＣＩＳユニット３２１とＣＩＳユニット３２２が対向する形で配置される。ＣＩＳユニット３２１は、用紙の上面に形成された画像を読み取る読取手段である。ＣＩＳユニット３２２は、用紙の下面に形成された画像を読み取る読取手段である。検査装置１０８は、搬送路３２３に沿って搬送された用紙が所定位置に到達したタイミングで、ＣＩＳユニット３２１及びＣＩＳユニット３２２を用いて用紙上の画像を読み取り、印刷不良の有無を判定する。なお、ＣＩＳユニットは画像読取手段の一例であり、ＣＣＤやＣＭＯＳなど他の光学系センサでもよい。

検査装置１０８は、更に、検査処理における検査結果を表示するための表示部２３６を備える。検査結果とは、例えば、印刷ジョブにおける検査ＯＫ／ＮＧの情報や、印刷不良と判定されたページの番号やページ枚数、検査項目ごとの検査結果ＮＧの数などである。検査装置１０８はこれらの検査結果を表示部２３６に表示する。また検査装置１０８は、搬送ローラ３２３－１、３２３－２、３２３－３、３２３－４を有し、後述する検査処理の実施有無によって、ＣＰＵ２３３によって搬送速度が制御される。

大容量スタッカ１０９は、検査装置１０８により検査済の用紙が排出される排出装置である。大容量スタッカ１０９は、スタックトレイ３３１とエスケープトレイ３２４を有し、検査結果ＯＫと判定された成果物をスタックトレイ３３１に排出し、印刷不良と判定された用紙をエスケープトレイ３２４に排出する。

図１で説明した印刷システムは画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、本発明は外部コントローラ１０２が接続された構成に限定されない。例えば、画像形成装置１０１を外部ＬＡＮ１０４に接続し、クライアントＰＣ１０３から直接印刷データを受信する構成でもよい。この場合、画像形成装置１０１において、データ解析やラスタライズ処理が行われ、印刷処理が実行される。

［画像処理システムブロック図］
図２は、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３の制御ブロック図である。

まず印刷装置１０７の制御構成について説明する。印刷装置１０７は、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、及びディスプレイ２２５を有する。さらに印刷装置１０７は、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、給紙部２３０を有する。それぞれの構成要素は、システムバス２３１を介して接続される。

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２４９を介して、検査装置１０８及び大容量スタッカ１０９と接続され、それぞれの装置の制御のための通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２と接続され、印刷データなどの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２２０はビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と接続され、画像データなどの通信が行われる。

ＨＤＤ２２１は、プログラムやデータを記憶する記憶装置である。ＣＰＵ２２２は、ＨＤＤ２２１に記憶されたプログラムを実行し、画像処理制御や印刷の制御を行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラムや画像データが記憶され、またワークエリアとしても動作する。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける。ディスプレイ２２５には、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況などが表示される。レーザ露光部２２７は、トナー像を転写するために感光ドラムにレーザ光を照射するための一次帯電や、レーザ露光を行う装置である。レーザ露光部２２７においては、まず感光ドラム表面を均一なマイナス電位に帯電させる一次帯電が行われる。次にレーザードライバによってレーザ光を、ポリゴンミラーで反射角度を調節しながら感光ドラムに照射される。これにより照射した部分のマイナス電荷が中和され、静電潜像が形成される。作像部２２８は、用紙に対してトナーを転写するための装置であり、現像ユニット、転写ユニット、トナー補給部等により構成され、感光ドラム上のトナーを用紙に転写する。現像ユニットにおいては、現像シリンダーからマイナスに帯電したトナーを感光ドラム表面の静電潜像に付着させ、可視像化する。転写ユニットにおいては、一次転写ローラにプラス電位を印可し感光ドラム表面のトナーを転写ベルトに転写する一次転写、二次転写外ローラにプラス電位を印可し転写ベルト上のトナーを用紙に転写する二次転写が行われる。定着部２２９は用紙上のトナーを熱と圧力で用紙に溶解固着するための装置であり、加熱ヒーター、定着ベルト、加圧ベルト等で構成される。給紙部２３０は用紙を給紙するための装置であり、ローラや各種センサにより用紙の給紙動作、搬送動作が制御される。

次に検査装置１０８の構成について説明する。画像形成装置１０１の検査装置１０８は、通信Ｉ／Ｆ２３２、ＣＰＵ２３３、メモリ２３４、画像読取部２３５、表示部２３６、操作部２３７、画像処理部２５０で構成され、各構成要素はシステムバス２３８を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３２は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に記憶されたプログラムに応じて、検査に必要な制御を行う。メモリ２３４は、プログラムを記憶する記憶装置である。画像読取部２３５は、ＣＰＵ２３３の指示に基づき、搬送された用紙上の画像を読み取る。ＣＰＵ２３３は、画像読取部２３５によって読み取られた画像を、メモリ２３４に保存されている予め登録されたリファレンス画像と比較し、印刷された画像が正常かどうかを判定する。

リファレンス画像は、印刷ジョブを開始する前に、別途プリントを行い、検査装置１０８で印刷画像を読み取って登録しておく。これについては、クライアントＰＣ１０３から投入された印刷ジョブをＲＩＰ処理して得られる画像を用いる構成としても良い。

表示部２３６は、検査結果や設定画面を表示する。操作部２３７は、ユーザによって操作され、検査装置１０８の設定変更やリファレンス画像の登録などの指示を受け付ける。画像処理部２５０は画像読取部２３５の画像読取によるゲイン調整値の設定などを行い、画像の読取結果に反映させる。

次に大容量スタッカ１０９の構成について説明する。大容量スタッカ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２３９、ＣＰＵ２４０、メモリ２４１、排紙制御部２４２で構成され、各構成要素はシステムバス２４３を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３９は通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２４０は、メモリ２４１に格納されたプログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４１は、コンピュータが可読可能なプログラムを記憶する記憶装置である。排紙制御部２４２は、ＣＰＵ２４０からの指示に基づき、搬送された用紙をスタックトレイ３３１、またはエスケープトレイ３３４に排出する制御を行う。

次に外部コントローラ１０２の構成について説明する。外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、ディスプレイ２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３，ＬＡＮＩ／Ｆ２１４、ビデオＩ／Ｆ２１５で構成され、システムバス２１６を通して接続されている。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に記憶したプログラムやデータに基づいてクライアントＰＣ１０３からの印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信などの処理を包括的に実行する。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要なプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２１０には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２１１は、外部コントローラ１０２の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２１２には、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷データなどの通信が行われる。

次にクライアントＰＣ１０３の構成について説明する。クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、ＬＡＮＩ／Ｆ２０６で構成され、システムバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラム等に基づいて印刷データの作成や印刷指示を実行する。またＣＰＵ２０１は、システムバスに接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２０３には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２０４はクライアントＰＣ１０３の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報が静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４と接続されており、印刷指示などの通信が行われる。

以上の説明において、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１は内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６が接続されているが、印刷に必要なデータを送受信できる構成であればよく、例えばビデオケーブルのみの接続構成でもよい。また、メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２３４、メモリ２４１、メモリ２４６はそれぞれ、データやプログラムを記憶するための記憶装置であればよい。たとえば、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ、ＵＳＢメモリなどで代替した構成でもよい。

［画像形成装置の基本画像形成動作］
図３は、画像形成装置１０１の断面図である。印刷装置１０７は、用紙を収納する給紙デッキ３０１および給紙デッキ３０２を有する。給紙デッキ３０１、３０２に収容された用紙のうちの最上位の用紙一枚のみが分離され、搬送路３０３へ搬送される。現像ステーション３０４～３０７は、カラー画像を形成するために、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの有色トナーを用いてトナー像を形成する。形成されたトナー像は、中間転写ベルト３０８に一次転写され、中間転写ベルト３０８は図を時計回りに回転し、二次転写位置３０９で搬送路３０３からプロセス速度で搬送されてきた用紙にトナー像が転写される。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。定着ユニット３１１は、トナー像を用紙に定着させる。定着ユニット３１１は加圧ローラと加熱ローラを備え、加圧ローラと加熱ローラにより形成されるニップ部を用紙が通過することにより、トナーを溶融・圧着し、トナー像を用紙に定着させる。定着ユニット３１１を通過した用紙は搬送路３１２を通って搬送路３１５へ搬送される。なお、坪量の大きな厚紙等、定着のために更に溶融・圧着が必要な種類の用紙を搬送する場合は、定着ユニット３１１を通過した用紙は、上の搬送路を使って第二定着ユニット３１３へと搬送される。そして、第二定着ユニットを通過し、追加の溶融・圧着が施された用紙は、搬送路３１４を通って搬送路３１５へと搬送される。画像形成モードが両面の場合は、反転パス３１６へと用紙を搬送し、３１６で反転した後、両面搬送路３１７へ用紙が搬送され、二次転写位置３０９で２面目の画像転写が行われる。

二次転写位置３０９を抜けた用紙が定着ユニット３１１（または第二定着ユニット３１３）を通過している間は、プロセス速度に合わせて用紙を搬送する。プロセス速度は第３の搬送速度の一例であり、本実施例では４６４ｍｍ／ｓである。なお本実施形態の印刷装置１０７は、プロセス速度を単一の速度しか持たないが、複数のプロセス速度を有する構成であってもよい。そして、用紙の坪量や表面性、形状などの用紙属性に応じて異なるプロセス速度を設定してもよい。ただしその場合であってもこれら複数のプロセス速度は、第１の搬送速度である７５０ｍｍ以下である。

搬送路３１５内の用紙を印刷装置１０７の機外へ搬送する場合、用紙の後端が定着ユニット３１１（又は第二定着ユニット３１３）を抜けた時点で用紙の搬送速度を上げて用紙と用紙の間隔を広げ、下流に連なる後処理装置（不図示）の後処理時間を確保する。本実施例では、最大で１０００ｍｍ／ｓまで用紙の搬送速度を上げる。

印刷装置１０７を通過した用紙は検査装置１０８へ搬送される。検査装置１０８内にはＣＩＳユニット３２１、３２２が対向する形で配置される。ＣＩＳユニット３２１は用紙の上面に形成された画像を読み取る。ＣＩＳユニット３２２は、用紙の下面に形成された画像を読み取る。検査装置１０８は、搬送路３２３に搬送された用紙が所定位置に到達したタイミングで、ＣＩＳユニット３２１、３２２を用いて用紙上の画像を読み取り、印刷不良の発生の有無を判定する。表示部２３６には検査装置１０８によって行われた検査結果などが表示される。なお、ＣＩＳユニットはＣＣＤやＣＭＯＳなど他の光学系センサでもよい。

本実施例ではＣＩＳユニット３２１，３２２による画像の読み取りを行う際の用紙の搬送速度は７５０ｍｍ／ｓである。つまり、検査処理を行うために印刷装置１０７の搬送路３１５を介して用紙を搬送する場合、用紙の搬送速度を、プロセス速度である４６４ｍｍ／ｓから、第１搬送速度の一例である７５０ｍｍ／ｓに搬送速度を増速する。そして、印刷装置１０７の機外（下流の装置、本実施例では検査装置１０８）へ搬送する。プロセス速度から第１搬送速度に増速するタイミングは、用紙の後端が印刷装置１０７の定着ユニット３１１又は第二定着ユニット３１３を抜けた後である。

一方、検査装置１０８で検査処理を実施しない場合、すなわち、ＣＩＳユニット３２１，３２２による画像の読み取りを行わない場合、搬送路３１５を搬送する用紙の搬送速度は第２搬送速度の一例である１０００ｍｍ／ｓである。つまりこの場合には、用紙の搬送速度を、用紙の後端が印刷装置１０７の定着ユニット３１１又は第二定着ユニット３１３を抜けた後に、プロセス速度である４６４ｍｍ／ｓから第２搬送速度である１０００ｍｍ／ｓに増速する。なお、１０００ｍｍ／ｓで搬送しているときと７５０ｍｍ／ｓで搬送しているときとで用紙を排出するスループットに差は無い。

大容量スタッカ１０９は、検査装置１０８よりも搬送方向下流に接続されており、大量の印刷済用紙を排紙する排紙装置である。大容量スタッカ１０９は、用紙を積載する第１排出トレイの一例としてスタックトレイ３３１を有する。検査装置１０８を通過した用紙は搬送路３３２を通して大容量スタッカ１０９へと搬送される。大容量スタッカ１０９に搬送されてきた用紙は、搬送路３３２から搬送路３３３を経由して、スタックトレイ３３１に積載される。さらに、大容量スタッカ１０９は、第２排出トレイの一例としてエスケープトレイ３３４を有する。エスケープトレイ３３４は、検査装置１０８によって印刷不良、即ち欠陥用紙と判定された用紙を排出するために使用される排紙トレイである。エスケープトレイ３３４に欠陥用紙を排出する場合、検査装置１０８から受け取った用紙は、搬送路３３２から搬送路３３５を経由して、エスケープトレイ３３４へと排出される。大容量スタッカ１０９の後段の後処理装置（不図示）にて製本や綴じ処理等の後処理を実行する場合、検査装置１０８から受け取った用紙は、搬送路３３６を経由して搬送される。反転部３３７は、用紙の表裏を反転するための機構である。反転部３３７は、印刷済みの用紙をスタックトレイ３３１に積載する場合に使用される。受け取った用紙の向きと出力時点での用紙の向きが同一となるように、スタックトレイ３３１に積載する場合には反転部３３７で一度用紙の表裏を反転させる。エスケープトレイ３３４や後続の後処理装置へ搬送する場合は、積載時にフリップせずにそのまま用紙を排出するため、反転部３３７での反転動作は行わない。

［検査の実施有無の指示］
図４は、印刷装置１０７のディスプレイ２２５に表示される設定画面の一例である。図４（ａ）は、画像形成装置１０１全体に対して設定されるデフォルト（標準）の検査設定を行う設定画面である。検査標準設定４０１は、デフォルト（標準）で検査処理を実施するか否かを設定するための設定項目である。検査標準設定４０１におけるボタン４０３を押下（タッチ）すると、プルダウンメニュー４０２が表示される。デフォルト（標準）では検査処理を実施しない場合は「しない」（４０２ａ）を選択する。反対に、デフォルト（標準）で検査処理を実施する場合には「する」（４０２ｂ）を選択する。

図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、クライアントＰＣ１０３から投入された印刷ジョブの一覧をリストに表示する設定画面である。図４（ｂ）におけるジョブ一覧４１１、図４（ｃ）におけるジョブ一覧４２１は、それぞれ、クライアントＰＣ１０３から投入された印刷ジョブの一覧を示す。ここでは、サンプルジョブ１～３と題された３つの印刷ジョブが画像形成装置１０１に投入されている状況を一例として示している。

図中の検査４１２、検査４２２は、それぞれの印刷ジョブに対して、検査処理の実施・非実施を指示するためのチェックボタンである。チェックボタンを押下すると対応する印刷ジョブについてレ点（チェック）が付され、再度チェックボタンを押下するとレ点（チェック）は外れて無印に戻る。

本実施例では、クライアントＰＣ１０３から投入された印刷ジョブは、受信後すぐには印刷開始せず、ジョブの一覧４１１、４２１から印刷ジョブを選択し、開始ボタン４１４、４２４を押下する事で、開始する。

図中の状態４１３、状態４２３は印刷ジョブの実行状態を示し、既に開始された印刷ジョブは「実行中」と表示され、まだ開始していないジョブは“待機中”と表示される。

図４（ａ）の画面にて検査標準設定４０１を「しない」に設定している場合、図４（ｂ）に示すように検査４１２のチェックボタンにレ点が付されていない状態が検査をしない設定となり、チェックボタンにレ点が付されている状態が検査をする設定となる。

図４（ｂ）の例では、サンプルジョブ１と３のチェックボタンは無印であり、サンプルジョブ２のチェックボタンにレ点が付されている。つまり、サンプルジョブ１と３では検査を行わず、サンプルジョブ２では検査を行う。

図４（ａ）の画面にて、検査標準設定４０１を「する」に設定している場合、図４（ｃ）に示したように、検査４２２のチェックボタンにレ点が付されていない状態が検査をする設定となり、チェックボタンにレ点が付されている状態が検査をしない設定となる。

図４（ｃ）の例では、サンプルジョブ１とサンプルジョブ３のチェックボタンは無印であり、サンプルジョブ２のチェックボタンにレ点が付されている。つまり、サンプルジョブ１とサンプルジョブ３は検査処理を実施し、サンプルジョブ２は検査処理を実施しない。

図４（ａ）の検査標準設定４０１と、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示した検査４１２，４２２のチェックボタンの状態の関係は、図４（ｄ）のようなテーブル（表）としてまとめることができる。

本実施例では、図４（ｄ）に相当するテーブルが印刷装置１０７のメモリ２２３にプログラムの一部として記憶されている。そして、検査標準設定４０１および検査４１２，４２２のチェックボタンの設定に基づいて、各印刷ジョブに対する検査処理の実施・非実施が決定される。

検査を行わない印刷ジョブを比較的多く扱うユーザは検査標準設定４０１を「しない」に、検査を行う印刷ジョブを比較的多く扱うユーザは検査標準設定を「する」に設定しておくことで、検査４１２，４２２のチェックボタンの設定の手間を軽減できる。

なお、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示した検査４１２，４２２のように各印刷ジョブに対して検査処理の実施・非実施を設定する項目を設けず、検査装置１０８全体に対して検査処理の実施有無を設定するだけの構成でもよい。すなわち、図４（ａ）の検査標準設定４０１にて検査の実施・非実施を直接決めるようにして、必要な時に設定を行う構成にしてもよい。

［検査装置の読取り性能］
本実施例では、用紙上に形成された印刷画像におけるスジやポチといった細かな印刷不良を検出するために、検査装置１０８のＣＩＳユニット３２１、３２２における読取解像度は４００ｄｐｉとしている。

印刷装置１０７の搬送路３１５を搬送する時の搬送速度は、最大で１０００ｍｍ／ｓである。これに対し、ラインセンサの性能上の制約から、読取解像度４００ｄｐｉで画像の読取を行うには、７５０ｍｍ／ｓとする必要がある。

これは、１０００ｍｍ／ｓで読取可能なラインセンサを用いる事はコストアップに繋がり、検査を必要とする印刷物と、必ずしも検査を必要としない印刷物の双方を扱うユーザにとってはコストパフォーマンスが良くないためである。

そこで、本実施例では、検査を行わない印刷ジョブでは１０００ｍｍ／ｓで印刷装置１０７の機外へ搬送し、検査を行う印刷ジョブでは７５０ｍｍ／ｓで印刷装置１０７の機外へ搬送を行うことで、ラインセンサのコストアップを抑制する。

［搬送速度の切替え］
画像形成装置１０１は、印刷ジョブの実行中に次の印刷ジョブを開始することが出来る。この場合、前の印刷ジョブが終わり次第そのまま次の印刷ジョブの印刷が開始される。

印刷ジョブが切替わる際に、検査を行わないジョブから検査を行うジョブに切替わる場合は、搬送速度を１０００ｍｍ／ｓから７５０ｍｍ／ｓへ変更する。逆に、検査を行うジョブから検査を行わないジョブへ切替わる場合は、搬送速度を７５０ｍｍ／ｓから１０００ｍｍ／ｓへ変更する。

搬送速度を変更する、つまりモータの回転速度を変更するには通常、一定の時間を要する。また、搬送速度が遅いジョブから搬送速度が速いジョブに切替わる場合、後のジョブの用紙が前のジョブの用紙に追いついて衝突しないようにする必要がある。

このため、本実施例では、検査を行うジョブから検査を行わないジョブに切替わる場合は、印刷装置１０７において所定時間だけ間隔を空ける。

具体的には、図１４に示したように搬送速度が遅い前のジョブの用紙が排紙トレイに排出されるまでに、搬送速度が速い次のジョブの用紙が衝突しないようにする。

図１４のグラフの横軸は時間、縦軸は搬送路上の位置を表している。直線Ａは速度Ｖ１（７５０ｍｍ／ｓ）で搬送されている用紙の後端が時間の経過に伴い排紙トレイ３３１に向けて移動する様子を示している。直線Ｃは搬送速度Ｖ２（１０００ｍｍ／ｓ）で搬送されている用紙の先端が時間の経過に伴い排紙トレイ３３１に向けて移動する様子を示している。搬送速度Ｖ２の用紙が搬送速度Ｖ１の用紙に衝突しないようにするためには、図中の１点鎖線Ｂに示した線よりグラフ上の右側に直線Ｃが位置すればよい。つまり、以下の式１で示される時間Ｔａだけ、間隔が開くようにすればよい。

Ｔａ≧Ｌａ／Ｖ１－Ｌａ／Ｖ２…（式１）
なお、本実施例ではモータの回転速度の変更に要する時間は用紙の搬送間隔に対して十分に小さいため考慮しないが、必要であればこうした時間も加味して間隔を空けてもよい。

［印刷装置の制御フロー］
図５は、印刷装置１０７の印刷動作を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示す各処理は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２によって実行される。また、印刷装置１０７は、検査要否の指示や印刷ジョブのＩＤや用紙のサイズなどといった印刷ジョブに関する情報を、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２から受信する。

まずステップＳ５０１では、ＣＰＵ２２２は、検査装置１０８の読取部３２１、３２２における用紙搬送速度を決定し、次のステップＳ５０２では印刷処理を行う。Ｓ５０１の処理は図６を用いて詳述し、Ｓ５０２の処理は図７を用いて詳述する。

図５に示す処理は、印刷ジョブを構成する各々のページに対して実行される。全てのページに対して図５に示した処理が終わると、図５のフローチャートの処理を終了する。

［読取部での搬送速度の決定］
図６は、読取部３２１，３２２での搬送速度の決定処理であり、図５のステップＳ５０１の詳細を示すものである。

まずステップＳ６０１では、ＣＰＵ２２２は、図４の設定画面を介して設定された検査処理の実施有無を確認する。ステップＳ６０１が真である場合、すなわち印刷ジョブに対して検査処理を実施すると設定されている場合は、次のステップＳ６０２にて、読取部３２１，３２２での搬送速度ＶをＶ１と決定する。Ｖ１は第１の搬送速度の一例であり、本実施例では、Ｖ１は７５０ｍｍ／ｓである。

ステップＳ６０２が偽である場合、すなわち印刷ジョブに対して検査処理を実施しないと設定されている場合は、次のステップＳ６０３にて、読取部３２１，３２２での搬送速度ＶをＶ２と決定する。Ｖ２は第２の搬送速度の一例であり、少なくとも第１の搬送速度であるＶ１よりも高速な値が設定される。本実施例では、Ｖ２は１０００ｍｍ／ｓである。

［印刷装置の印刷処理］
図７は、図５のステップＳ５０２の詳細を示すものである。まずステップＳ７０１では、ＣＰＵ２２２は、着目ページの用紙搬送速度Ｖが、直前ページの用紙搬送速度と異なるか否かを判定する。ステップＳ７０１が真である場合、搬送速度の切替を伴うため、次のステップＳ７０２では既定の時間だけ前の用紙との間隔を広げる。

ここで、既定の時間とは、搬送速度Ｖ１（７５０ｍｍ／ｓ）から搬送速度Ｖ２（１０００ｍｍ／ｓで搬送）への変更である場合は（式１）に示した時間Ｔａであり、Ｖ２からＶ１への切替わりである場合は０である。ステップＳ７０１が偽である場合、次のステップへ進む。

次のステップＳ７０３では画像を用紙に形成する。このときのプロセス速度（第３の搬送速度）４５２ｍｍ／ｓである。そして、ステップＳ７０４では、用紙後端が定着ユニット３１１（または第二定着ユニット３１３）を抜けた後の搬送速度をＶにして、検査装置１０８へ用紙を排出する。

［検査装置の制御フロー］
外部コントローラ１０２がクライアントＰＣ１０３から印刷ジョブを受け取り、印刷装置１０７がプリントを開始するのに伴い、検査装置１０８も検査処理を開始する。

図８は、検査装置１０８が印刷ジョブに基づいて行う検査動作を示す。この処理は、検査装置１０８のＣＰＵ２３３によって実行される。また、検査要否の指示や印刷ジョブのＩＤや用紙のサイズなどといった印刷ジョブに関する情報は、内部ＬＡＮ１０５および通信ケーブル２４９を介して、外部コントローラ１０２から検査装置１０８に伝えられる。

まずステップＳ８０１では、検査装置１０８の読取部３２１、３２２において搬送される用紙の搬送速度を決定し、次のステップＳ８０２では検査処理を行う。ステップＳ８０１の詳細は、図６に示した処理と同じである。本実施例では、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２と検査装置１０８のＣＰＵ２３３のそれぞれで同じフローチャートを個別に実行する。これとは別の方法、例えば印刷装置１０７のＣＰＵ２２２で判定した搬送速度Ｖを、通信ケーブル２４９を介して検査装置１０８のＣＰＵ２３３に通知して、検査装置１０８では通知された搬送速度を利用するような構成にしてもよい。

図８で示した処理は印刷ジョブを構成する全てのページに対して実行される。全てのページに対して図８に示した処理が終わると、検査装置１０８は停止する。

［検査装置の検査処理］
図９は、検査装置１０８における検査処理を示すフローチャートであり、図８のステップＳ８０２の詳細を示すものである。ステップＳ９０１では、着目ページの用紙搬送速度Ｖが直前ページの用紙搬送速度と異なるか否かを判定する。ステップＳ９０１が真である場合、搬送速度の切替を伴うため、次のステップＳ９０２では既定の時間だけ待つ。

ここで既定の時間とは、搬送速度Ｖ１（７５０ｍｍ／ｓ）から搬送速度Ｖ２（１０００ｍｍ／ｓで搬送）への変更である場合は（式１）に示した時間Ｔａであり、搬送速度Ｖ２から搬送速度Ｖ１への切替である場合は０である。ステップＳ９０１が偽である場合、次のステップへ進む。

ステップＳ９０３では、検査装置１０８は、搬送速度Ｖで用紙を印刷装置１０７から引き入れる。ここでいう印刷装置１０７から引き入れる用紙の搬送速度は、検査装置１０８における搬送路３２３を搬送するときの用紙搬送速度を意味する。搬送路３２３を搬送する用紙の搬送速度は、本実施形態では、印刷装置１０７の搬送路３１５を搬送する用紙の搬送速度と同一である。

次のステップＳ９０４では、検査処理の実施有無を確認する。ステップＳ９０４が真である、すなわち検査をする場合は次のステップＳ９０５にて検査処理を実行する。具体的には、ＣＩＳユニット３２１、３２２は、第１の搬送速度で搬送されてきた用紙上の画像を、所定の読取解像度（４００ｄｐｉ）で読み取る。そして、読み取って得られた画像データを、検査手段として機能するＣＰＵ２３３が解析し、印刷不良の発生有無を検査する。例えば、読み取って得られた画像データとリファレンス画像との比較や、印字位置ずれ量の算出、色味ずれ・スジやポチ等の検出等の検査処理を実行する。ステップＳ９０４が偽である場合は検査処理を行わずに次のステップへ進む。ステップＳ９０６では、用紙の排出動作を実行する。検査装置１０８は、検査処理の実施有無や検査処理の結果に応じて用紙排出先を決定する。具体的には、検査処理を実施することが設定されている場合で、且つ検査処理において印刷不良と判定されなかった用紙については、第１排出トレイであるスタックトレイ３３１を排出先として決定する。また、検査処理を実施することが設定されている場合で、且つ検査処理において印刷不良と判定された用紙については、第２排出トレイであるエスケープトレイ３３４を排出先として決定する。また、検査処理を実施しないことが設定されている場合は、検査装置１０９の搬送方向下流に接続されている不図示の後処理装置に搬送路３３６を介して第２の搬送速度で搬送されてきた用紙を受け渡し、後処理装置に設けられた第３排出トレイへと排出する。なお、検査装置１０９の下流に後処理装置が接続されていない場合は、検査処理を実施しない印刷物を、第１排出トレイ又は第２排出トレイに排出するようにしてもよい。

以上、実施例１について説明した。本実施例によれば、検査処理を実施する印刷ジョブについては、印刷装置１０７における定着ユニット３１１を抜けた後の用紙搬送速度を第１の搬送速度に設定する。これにより、検査処理を行う印刷ジョブに関しては、用紙搬送速度は比較的低速に設定されているため、読取部が単位時間あたりに読み取る画像データのデータ量を抑えることができる。したがって、処理能力の低いＣＰＵであっても、検査処理を実行することができる。また、用紙搬送速度を低速にすることで高解像度の画像データを得ることができ、微小なスジやポチなどを検出でき、検査精度を向上させることもできる。

また本実施例によれば、一方、検査処理を実施しない印刷ジョブについては、定着ユニット３１１を抜けた後の用紙搬送速度を第１の搬送速度よりも高速な第２の搬送速度に設定する。これにより、スループットを向上させることができる。特に、検査装置の搬送方向下流に接続された後処理装置で後処理を実行する場合には、プロセス速度よりも高速な搬送速度で搬送することで、用紙と用紙の間隔を広げることができ、後処理の時間を確保することができる。

［後処理装置の制約］
次に、実施例２について説明する。実施例２において、大容量スタッカ１０９の搬送路上に配置された用紙搬送用の各ローラは、同一の駆動源（不図示のモータ）によって駆動される構成をとる。このような場合、機内の用紙が全て排出されるまで、搬送速度を切替えることができない。

つまり、検査を行う印刷ジョブから検査を行わない印刷ジョブに切替わるときには、大容量スタッカ１０９内の用紙が全て排出された状態で搬送速度を切替えられるように、図１５に示したように用紙の搬送間隔を空ける必要がある。また、検査を行わないジョブから検査を行う印刷ジョブに切替わるときも同様に、図１５に示したように用紙の搬送間隔を空ける必要がある。

図１５のグラフの横軸は時間、縦軸は搬送路上の位置を表している。図１５（ａ）の直線Ａは速度Ｖ１（７５０ｍｍ／ｓ）で搬送されている用紙の後端が時間の経過に伴い排紙トレイ３３１に向けて移動する様子を示している。直線Ｃは搬送速度Ｖ２（１０００ｍｍ／ｓ）で搬送されている用紙の先端が時間の経過に伴い排紙トレイ３３１に向けて移動する様子を示している。

大容量スタッカ１０９の機内の搬送速度Ｖ１の用紙が全て排出されてから搬送速度Ｖ２の用紙が搬送されるには、図中の１点鎖線Ｂよりグラフ上の右側に直線Ｃが位置すればよい。つまり、以下の式２で示される時間Ｔｂだけ、間隔を空けることとなる。

Ｔｂ≧Ｌｂ／Ｖ１…（式２）
同様に、図１５（ｂ）の直線Ａは速度Ｖ２（１０００ｍｍ／ｓ）で搬送されている用紙の後端が時間の経過に伴い排紙トレイ３３１に向けて移動する様子を示している。直線Ｃは搬送速度Ｖ１（７５０ｍｍ／ｓ）で搬送されている用紙の先端が時間の経過に伴い排紙トレイ３３１に向けて移動する様子を示している。

大容量スタッカ１０９の機内の搬送速度Ｖ２の用紙が全て排出されてから搬送速度Ｖ１の用紙が搬送されるには、以下の式３で示される時間Ｔｃだけ、間隔を空けることとなる。

Ｔｃ≧Ｌｂ／Ｖ２…（式３）
このため、検査を行う印刷ジョブと、検査を行わない印刷ジョブの切替が生じる度にスループットが低下する。例えば図１６に示したように、検査を行う印刷ジョブの合間に、検査を行わない少数ページの印刷ジョブを流すような場合には短期間に用紙の間隔を２回（図中のＴｂとＴｃ）空けることになる。そのためスループットの低下に繋がり易い。なお、図１６において検査ありの用紙と検査なしの用紙の幅が異なっている。これは、図中の横軸が時間を表しており、用紙の長さは同一でも検査なしの用紙の搬送速度が高速であり、時間に換算すると短くなるためである。

このようなスループットの低下を回避するため、本実施例では、細かく速度切替えが発生する事を防ぐために、検査処理を実施する印刷ジョブから検査処理を実施しない印刷ジョブへの切替が生じた場合、搬送速度の切替えを行わない。

なお、検査を行わない印刷ジョブから検査を行う印刷ジョブへの切替えについては、搬送速度を切替えて検査を行う。

［印刷装置の制御フロー］
外部コントローラ１０２がクライアントＰＣ１０３から印刷ジョブを受取ると、印刷装置１０７はプリントを開始する。図１０は、実施例２において、印刷装置１０７が行う印刷動作を示す。図１０のフローチャートの処理は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２によって実行される。また、検査要否の指示や印刷ジョブのＩＤや用紙のサイズなどといった印刷ジョブに関する情報は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２から印刷装置１０７に伝えられる。

まずステップＳ１００１では、ジョブの切替わりに伴う検査装置１０８の読取り部３２１，３２２での用紙の搬送速度の変更要否の判定処理を行う。ステップＳ１００２ではステップＳ１００１での判定結果を確認する。ステップＳ１００２が真である、すなわち搬送速度の変更を行うと判定した場合、次のステップＳ１００３にて搬送速度を決定する。ステップＳ１００２が偽である、すなわち搬送速度の変更を行うと判定しなかった場合は、次のステップへ進む。ステップＳ１００４では、印刷処理を行う。ステップＳ１００４の印刷処理の詳細は、図７を用いて説明した通りであるが、ステップＳ７０２において広げる用紙間隔は異なる。実施例２では、搬送速度Ｖ１（７５０ｍｍ／ｓ）から搬送速度Ｖ２（１０００ｍｍ／ｓで搬送）への変更である場合は（式２）に示した時間Ｔｂである。逆に、Ｖ２からＶ１への切替わりである場合は（式３）に示した時間Ｔｃである。

図１０で示した処理は印刷ジョブを構成する各々のページに対して実行される。全てのページに対して図１０に示した処理が終わると、印刷装置１０７は停止する。

［印刷ジョブ切替えの判定］
図１１は、印刷ジョブの切替に伴う検査装置１０８の読取部３２１，３２２での用紙の搬送速度の変更要否の判定処理を示すフローチャートであり、図１０のステップＳ１００１の詳細を示すものである。

まずステップＳ１１０１では、処理中の印刷ジョブが、先頭ジョブの先頭ページか否かを判定する。ここで、先頭ジョブとは、印刷装置１０７がスタンバイ状態である時に投入されたジョブの事を指す。

ステップＳ１１０１が真である場合、すなわち印刷装置１０７がスタンバイ状態のときに投入された印刷ジョブの最初のページである場合、速度変更を“する”と判定する。

ステップＳ１１０１が偽である場合、次のステップＳ１１０２では次のジョブの先頭ページか否かを確認する。ここで、次のジョブとは、印刷装置１０７が既に印刷動作を行っている最中に新たに投入された印刷ジョブのことを指す。

ステップＳ１１０２が偽である場合は、次のステップＳ１１０８にて速度変更を“しない”と判定し、既に設定されている搬送速度を維持する。

ステップＳ１１０２が真である場合、すなわち次の印刷ジョブに切替わった場合は、さらに次のステップＳ１１０３で先行する印刷ジョブは検査を行い、後続する次の印刷ジョブでは検査を行わない状況かどうか確認する。

ステップＳ１１０３が真である場合、次のステップＳ１１０６にて速度変更を”しない”と判定する。これによって、搬送速度ＶはＶ２になるのではなくＶ１のまま維持される。

ステップＳ１１０３が偽である場合、次のステップＳ１１０４にて前のジョブは検査を行わず、次のジョブでは検査を行う状況かどうか確認する。

ステップＳ１１０４が真である場合、検査装置１０８による読取りを行うために搬送速度をＶ１に設定するため、速度変更を「する」と判定する。

ステップＳ１１０４が偽である場合は、次のステップＳ１１０８にて速度変更を“しない”と判定し、既に設定されている搬送速度を維持する。

［読取部での搬送速度の決定］
図１２は、読取部３２１，３２２での搬送速度の決定処理であり、図１０のステップＳ１００３の詳細を示すものである。まずステップＳ１２０１では、図４の設定画面を介して設定された検査処理の実施有無を確認する。ステップＳ１２０１が真である場合、すなわち印刷ジョブに対して検査処理を実施すると設定されている場合は、次のステップＳ１２０２にて、読取り部３２１，３２２での搬送速度ＶをＶ１と決定する。

ステップＳ１２０２が偽である場合、すなわち印刷ジョブに対して検査をしないと指示されている場合は、次のステップＳ１２０３にて、読取り部３２１，３２２での搬送速度ＶをＶ２と決定する。本実施例では、Ｖ１は７５０ｍｍ／ｓであり、Ｖ２は１０００ｍｍ／ｓに設けられている。

［検査装置の制御フロー］
外部コントローラ１０２がクライアントＰＣ１０３から印刷ジョブを受取り、印刷装置１０７がプリントを開始するのに伴い、検査装置１０８も検査処理を開始する。

図１３は、実施例２において、検査装置１０８が印刷ジョブに基づいて行う検査動作を示す。この処理は検査装置１０８のＣＰＵ２３３によって実行される。

また、検査要否の指示や印刷ジョブのＩＤや用紙のサイズなどといった印刷ジョブに関する情報は、内部ＬＡＮ１０５および通信ケーブル２４９を介して外部コントローラ１０２から印刷装置１０７に伝えられる。

まずステップＳ１３０１では、印刷ジョブの切替わりに伴う検査装置１０８の読取り部３２１，３２２での用紙の搬送速度の設定要否の判定処理を行う。

ステップＳ１３０２ではステップＳ１３０１での判定結果を確認する。ステップＳ１３０２が真である、すなわち搬送速度の設定を行うと判定した場合、次のステップＳ１３０３にて搬送速度を決定する。

ステップＳ１３０２が偽である、すなわち搬送速度の設定を行うと判定しなかった場合は、次のステップＳ１３０４へ進みは、検査処理を行う。

ステップＳ１３０１，Ｓ１３０３の詳細は、それぞれ図１１、図１２で示したフローと同じである。本実施例では、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２と検査装置１０８のＣＰＵ２３３のそれぞれで同じフローを個別に実行する。

これとは別の方法、例えば印刷装置１０７のＣＰＵ２２２で判定した搬送速度Ｖを、通信ケーブル２４９検査装置１０８のＣＰＵ２３３に通知して、検査装置１０８では通知された搬送速度を利用するような構成にしてもよい。

また、ステップＳ１３０４の印刷処理の詳細は、図９を用いて説明した通りであるが、ステップＳ９０２において待つ時間は異なる。実施例２では、搬送速度Ｖ１（７５０ｍｍ／ｓ）から搬送速度Ｖ２（１０００ｍｍ／ｓで搬送）への変更である場合は（式２）に示した時間Ｔｂである。逆に、Ｖ２からＶ１への切替わりである場合は（式３）に示した時間Ｔｃである。

図１３で示した処理は印刷ジョブを構成される毎ページに対して実行される。全てのページに対して図１３に示した処理が終わると、検査装置１０８は停止する。

［検査を行う印刷ジョブから検査を行わない印刷ジョブへの切替え］
図１７は、実施例２において検査を行う印刷ジョブと検査を行わない印刷ジョブの切替わりが生じたときの様子を示している。図１７（ａ）は、比較例の動作であり、図１７（ｂ）は実施例２による動作である。

実施例２では、「検査あり」の印刷ジョブから「検査なし」の印刷ジョブへの切替に際しては、搬送速度を変更せずに通紙を続ける。このことにより、用紙の間隔を空けることがない分、全体の印刷時間は図中のＸに示したように短縮される。

以上、実施例２について説明した。本実施例によれば、検査処理を実施する印刷ジョブと検査処理を実施しない印刷ジョブを連続して実行する場合には、検査処理を実施しない印刷ジョブに関しても第１の搬送速度で搬送する例について説明した。これにより、全体の印刷時間を短縮することができる。

＜変形例＞
上述した実施形態においては、検査装置１０８内の制御部が検査処理を実行する例について説明した。しかし、検査処理の実行を、印刷装置１０７が行う形態であってもよい。外部コントローラ１０２が行う形態であってもよい。その場合は、ＣＩＳユニット３２１、３２２で画像を読み取って得られた画像データを、通信Ｉ／Ｆ２３２が、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７に送信する。そして画像データを受信した印刷装置１０７のＣＰＵ２２２は、受信した画像データと、予め登録されたリファレンス画像を比較し、検査処理を実行する。

また検査処理の実行を、外部コントローラ１０２が行う形態であってもよい。その場合は、送信手段として機能する通信Ｉ／Ｆ２３２は、通信ケーブル２４９や内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に送信する。画像データを受信した外部コントローラ１０２は、受信した画像データと、予め登録されたリファレンス画像を比較し、検査処理を実行する。同様に、検査処理の実行を、外部ＬＡＮ１０４に接続された外部装置で実行してもよい。

また、上述した実施形態に係る画像形成装置１０１は、印刷装置１０７と検査装置１０８が、直接、接続されている。しかし、印刷装置１０７と検査装置１０８の間に他のオプション装置などが介在する構成であっても。例えば用紙を冷却する冷却装置や、プレプリント紙を挿入するためのインサータ装置、パンチ処理を用紙に施すパンチ装置、等のオプション装置が印刷装置１０７と検査装置１０８の間に介在していてもよい。このように、印刷装置１０７と検査装置１０８の間にオプション装置が配置されている場合、印刷装置１０７と当該オプション装置の間で用紙を受け渡すときの用紙搬送速度を、検査処理の実施有無に応じて異ならせることが好ましい。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１ 画像形成装置
１０２ 外部コントローラ
１０３ クライアントＰＣ
１０４ 外部ＬＡＮ
１０５ 内部ＬＡＮ
１０６ ビデオケーブル
１０７ 印刷装置
１０８ 検査装置
１０９ 大容量スタッカ
２０８ ＣＰＵ
２０９ メモリ
２１２ ディスプレイ
２１４ ＬＡＮＩ／Ｆ
２１５ ビデオＩ／Ｆ
２１７ 通信Ｉ／Ｆ
２１８ ＬＡＮＩ／Ｆ
２２０ ビデオＩ／Ｆ
２２２ ＣＰＵ
２２３ メモリ
２３２ 通信Ｉ／Ｆ
２３３ ＣＰＵ
２３４ メモリ
２３５ 画像読取部
２３６ 表示部
２３７ 操作部
２５０ 画像処理部
３２１ ＣＩＳユニット
３２２ ＣＩＳユニット
２３６ 表示部
３３１ スタックトレイ
３３４ エスケープトレイ

Claims (7)

1. 用紙に画像を印刷する印刷手段と、
   前記印刷手段により画像が印刷された用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   用紙の搬送方向における前記印刷手段より下流において前記搬送路に配置され、前記印刷手段から搬送された用紙上の画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段により画像を読み取って得られた画像データに基づき印刷不良の有無を検査する検査処理を行う検査手段と、
   前記検査処理を行う印刷ジョブについては、前記搬送路において第１搬送速度で用紙を搬送し、前記検査処理を行わない印刷ジョブについては、前記搬送路において前記第１搬送速度よりも高速な第２搬送速度で用紙を搬送するように、前記搬送手段を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記検査処理を行う先行する印刷ジョブと前記検査処理を行わない後続の印刷ジョブとを連続して実行する場合、前記先行する印刷ジョブと前記後続する印刷ジョブの両方について、前記搬送路において前記第１搬送速度で用紙を搬送するように前記搬送手段を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 用紙に画像を印刷する印刷手段と、
   前記印刷手段により画像が印刷された用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   用紙の搬送方向における前記印刷手段より下流において前記搬送路に配置され、前記印刷手段から搬送された用紙上の画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段により画像を読み取って得られた画像データに基づき印刷不良の有無を検査する検査処理を行う検査手段と、
   前記検査処理を行う印刷ジョブについては、前記搬送路において第１搬送速度で用紙を搬送し、前記検査処理を行わない印刷ジョブについては、前記搬送路において前記第１搬送速度よりも高速な第２搬送速度で用紙を搬送するように、前記搬送手段を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記印刷手段は、プロセス速度で搬送される用紙に画像を転写する転写手段を含み、
   前記第１搬送速度及び前記第２搬送速度は、前記プロセス速度よりも大きい、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記検査処理を行うか否かを、印刷ジョブに対して設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記検査処理が行われ印刷不良と判定されなかった用紙、前記検査処理が行われ印刷不良と判定された用紙、及び、前記検査処理が行われなった用紙、が排出される複数の排出トレイを備えた排紙手段を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記複数の排出トレイは、
   前記検査処理が行われ印刷不良と判定されなかった用紙が排出される第１排出トレイと、
   前記検査処理が行われ印刷不良と判定された用紙が排出される第２排出トレイと、
   前記検査処理が行われなかった用紙が排出される第３排出トレイと、
   を含むことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記検査処理における検査結果を表示する表示部を更に有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記検査手段は、前記読取手段が用紙の画像を読み取って得られた画像データと、印刷ジョブの画像データに対してＲＩＰ処理を実行して得られる画像データと、を比較することで印刷不良の有無を検査することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。

Images