JP5679734B2 - 印刷システム、印刷システムの制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷システム、印刷システムの制御方法、及び、プログラムに関するものである。

従来から、印刷部による画像印刷の結果を検査する検査手段を備えた画像処理装置（印刷装置）が知られている。検査手段は、搬送路に沿って搬送される用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得するための画像読取手段が設けられている。そして、この画像読取手段で取得した検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する。これにより自動での印刷結果判断が可能となり、印刷不良の場合は再印刷などの対応を自動的に取ることができる。その結果、画像処理装置の信頼性をより向上できる。

ここで、印刷結果の良否判断は、既述のように検査画像データに基づいてなされる。したがって、印刷結果の検査精度は、検査画像データの品質に大きく影響される。そのため、より高精度での印刷結果の検査を行うためには、高品質の検査画像データを得ることが必要である。

ここで、高品質の検査画像データを取得するための一手段として、用紙の搬送速度に着目すると、先行技術として特許文献１がある。特許文献１では、用紙の搬送速度を検出して、検出された搬送速度に応じて走査タイミングを設定する技術が記載されている。

特開２００６−０９４０９０公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、上述のように、用紙の搬送速度が変化しても、用紙の搬送速度を検出して画像読取手段での読取速度を制御することにより、高品質の検査画像データの取得を可能とするものである。しかし、特許文献１の技術では、用紙の搬送速度を制御することや、画像処理装置の印刷速度や給紙タイミングを制御することはできない。なお、印刷物の検査処理では、検査項目によって必要となる検査画像データの解像度が異なってくるが、設定された検査項目によっては、該検査項目に対応する解像度の検査画像データを取得できず、正しく検品処理を行うことができない可能性があった。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、印刷部で印刷したシートの印刷処理の状態の検査項目の設定に応じて、検査部へのシート搬送速度の制御を可能とし、設定された検査項目によらず正しく印刷物の検査処理を可能にする仕組みを提供することである。

本発明の印刷システムは、シートを保持するシート保持手段と、印刷画像データに基づいて、前記シート保持手段から給紙されたシートに印刷処理を実行する印刷手段と、前記印刷処理が実行されて前記印刷手段より出力されたシートを読み取って検品画像データを生成する読取手段と、前記印刷画像データと前記検品画像データとを比較することで、印刷不良が発生しているか否かを判定するための検品処理を実行する検品手段と、前記検品処理に関する検品項目に基づいて、前記印刷手段から連続して出力されるシートの出力時間差を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記シート保持手段からシートを給紙するタイミングを変更することにより前記印刷手段から連続して出力されるシートの出力時間差を制御することを特徴とする。

本発明によれば、印刷部で印刷したシートの印刷処理の状態の検査項目の設定に応じて、検査部へのシート搬送速度の制御を可能とし、設定された検査項目によらず正しく印刷物の検査処理を可能にする。

本発明の一実施例を示す印刷装置を適用可能な検品システムの構成を示す図である。 検品システム１の概略制御構成の一例を示す図である。 印刷媒体搬送制御部５８０の構成を示すブロック図である。 検品設定時の操作部２００の表示部に表示される画面の一例を示す図である。 汚れが無いリファレンス画像を示す図である。 図５に示したデータを印刷した際に「汚れ」モードで検品されるボタ落ちの例を示す図である。 図５に示したデータを印刷した際に「汚れ」モードで検品される白抜けの例を示す図である。 図５に示したデータを印刷した際に「汚れ」モードで検品されるスジの例を示す図である。 濃度ムラが無いリファレンス画像を示す図である。 図９に示したデータを印刷した際に「濃度ムラ」モードで検品される濃度ムラの例を示す図である。 各モード（検品モードとカラーモードの組み合わせ）を選んだ時の読取解像度、１枚の印刷物の検品処理時間を示すテーブルである。 本発明の画像形成装置における給紙タイミング、検品部紙搬送スピードの設定処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例を示す印刷装置を適用可能な検品システムの構成を示す図である。
図１において、１は、本発明の印刷装置（画像形成装置）としての検品システムである。検品システム１は、画像読取部１００、操作部２００、プリンタ部（印刷部）３００、コントローラ部４００からなる画像処理装置１０、検品部５００、スタッカ部６００、排紙部（フィニッシャ）７００、インサータ部８００を備える。

画像読取部１００の原稿搬送装置１１０は、原稿トレイ１１１上にセットされた原稿を先頭ページから順に１枚ずつ搬送し、湾曲したパスを介して原稿台ガラス１１４の上へと搬送する。

以下、画像読取部１００での原稿読み取り方法を示す。
画像読取部１００で片面原稿を読取る方法としては、二種類の方法がある。まず一つ目の方法は、原稿台ガラス１１４上の読取位置Ｒ１へ原稿の後端を搬送し停止させ、スキャナユニット１２１を図の左から右へ移動させることにより、原稿の読取りを行う原稿固定読取モードがある。二つ目の方法は、原稿を一定の読取り速度で読取位置Ｒ１へ搬送し、スキャナユニット１２１を読取位置Ｒ１で固定したまま原稿の読取りを行う原稿搬送読取モードがある。前述した片面原稿を読取る二種類の方法は、読取った原稿を排紙トレイ１１２に排出する。

画像読取部１００で両面原稿を読取る方法としては、スキャナユニット１２１で表面を読取り、原稿搬送装置１１０内に配置した光学ユニット１１３を使用して裏面を読取る方法がある。光学ユニット１１３内には図示しないイメージセンサ及び光源等が配置されている。

レンズ１２２を介してイメージセンサ１２３により読取られた原稿の画像は、画像処理されてコントローラ部４００内の記憶装置４３０に格納されるとともに、コントローラ部４００を介してプリンタ部３００の露光制御部３０１に送られる。なお、両面原稿の場合に光学ユニット１１３で読取られた画像も同様に、画像処理されて記憶装置４３０に格納されるとともに、コントローラ部４００を介してプリンタ部３００の露光制御部３０１に送られる。

露光制御部３０１は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光が感光ドラム３０２に照射されると、感光ドラム３０２上には静電潜像が形成される。感光ドラム３０２上の静電潜像は、現像器３０３により現像される。そして、感光ドラム３０２上の現像剤は、カセット３１１、３１２、手差し給紙部３１３のいずれかから給送された記録媒体（シート）に転写部３０６で転写される。

現像剤が転写されたシートは定着部３０４に導かれると、現像剤の定着処理が行われる。プリンタ部３００は、定着部３０４を通過したシートを、図示しないフラッパにより、一旦、パス３０７からパス３１０に導き、シートの後端がパス３０７を抜けた後、シートをスイッチバックさせてパス３０８から排出ローラ３０５に導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）にして排出ローラ３０５によりプリンタ部３００から排出することが可能である。これを反転排紙という。このように、フェイスダウンで排出することにより、原稿搬送装置１１０を用いて複数枚の原稿を読取った画像をプリントする場合など、先頭ページから正しいページ順で画像形成を行うことが可能である。なお、手差し給紙部３１３からＯＨＰシートなどの硬いシートに画像形成を行う場合、プリンタ部３００は、パス３０７に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）のままで排出ローラ３０５から排出する。また、シートの両面に画像形成を行う場合、プリンタ部３００は、シートを定着部３０４からパス３０７、パス３１０に導き、シートの後端がパス３０７を抜けた直後にシートをスイッチバックさせ、図示しないフラッパにより両面搬送パス３０９に導く。両面搬送パス３０９に導かれたシートに対し、再度、転写部３０６で静電潜像が転写され、定着部３０４で定着処理が施される。このように、転写部３０６から両面搬送パス３０９を経由して再び転写部３０６に戻る一巡のパスの中に、Ａ４、Ｂ５等のハーフサイズ用紙が５枚入った状態でも搬送可能なように、パス長、ローラ配置、駆動系の分割がなされている。なお、これらの処理による排出ページ順は、奇数ページが下向きになるように排出されるので、両面コピー時のページ順を合わせることができる。排出ローラ３０５から排出された印刷出力物は検品部５００に送り込まれる。

検品部５００では、プリンタ部３００で印刷処理された印刷出力物（シート）は搬送ローラ５７４〜５７６により搬送される。画像読取部５４０では、搬送ローラ５７４〜５７６により搬送されているシート（プリンタ部３００で印刷処理された印刷出力物）の印刷面上の画像を画像データとして読取る。画像読取部５４０で読取った画像データ（印刷物読取データ）は、検品制御部５１０に送られページ毎に検品処理が行われる。検品処理では、検品制御部５１０の制御により、上記印刷物読取データを用いてシートへの印刷処理の状態を検査処理する。画像データを読取られた印刷出力物は、スタッカ部６００に送り込まれ、検品制御部５１０による検品結果に応じて、そのまま排紙部７００に送り込まれるか、ＯＫトレイ６０１若しくはＮＧトレイ６０２へ送り込まれる。

ＯＫトレイ６０１に送り込まれた印刷出力物は、ジョブが全て終わった後に排紙部７００へ排紙されるか、部数毎に排紙されるかをユーザが操作部２００で選択できる。
スタッカ部６００から排紙部７００に送り込まれた印刷出力物は、ユーザが操作部２００で設定した裁断処理、綴じ処理、穴あけ処理、フォールディング処理等の処理を行った後に排紙される。
インサータ部８００にセットされた原稿用紙は、検品部５００へ送りこまれ、前述した紙パス通りに排紙トレイに排紙される。

図２は、検品システム１の概略制御構成の一例を示す図である。
画像読取部１００は、原稿を読取り電子化し、コントローラ制御部４１０へデータを送信する。操作部２００には、タッチパネル付きの表示部や、ハードキーが設けられており、ユーザは操作部２００の表示部に表示された操作画面をタッチしたり、ハードキーを操作することにより、画像処理装置１０の各種設定や操作、検品に関する設定を行うことができる。プリンタ部３００は、画像読取部１００で読取ったデータや記憶装置４３０に格納されるデータ、又は、外部Ｉ／Ｆ４４０で受信したデータをシートに印刷処理する。

コントローラ部４００は、コントローラ制御部４１０、画像処理部４２０、記憶装置４３０、外部Ｉ／Ｆ４４０を有する。コントローラ制御部４１０は、画像読取部１００、操作部２００、プリンタ部３００、検品部５００、画像処理部４２０、記憶装置４３０、外部Ｉ／Ｆ４４０と接続され、各種データの制御を行う。

画像処理部４２０は、画像読取部１００で読取ったデータや外部Ｉ／Ｆ４４０で受信したデータをプリンタ部３００へ送信するために画像処理し、コントローラ制御部４１０へ送信する。また、画像処理部４２０は、画像読取部１００で読取ったデータや外部Ｉ／Ｆ４４０から受信した画像データを画像処理し、リファレンスデータ（第１画像データ）として記憶装置４３０に格納する。このリファレンスデータは、複数ページのジョブの場合、複数ページで構成されている。

記憶装置４３０は、画像読取部１００で読取ったデータや外部Ｉ／Ｆで受信したデータ、また検品システム１で使用した設定（検品に関する設定）等を格納する。外部Ｉ／Ｆ４４０は、ＵＳＢケーブルや、公衆回線、ネットワーク等を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像送信装置と接続され、画像データ等を送受信可能である。

検品部５００は、検品制御部５１０、画像処理部５２０、比較判定部５３０、画像読取部５４０、記憶装置５５０、及びと印刷媒体搬送制御部５８０を有する。検品制御部５１０は、画像処理部５２０、比較判定部５３０、画像読取部５４０、記憶装置５５０、印刷媒体搬送制御部５８０、及びコントローラ制御部４１０と接続される。

検品制御部５１０は、コントローラ制御部４１０から、リファレンスデータや、検品に関する設定等を受信し、記憶装置５５０に格納する。画像読取部５４０は、プリンタ部３００で印刷処理された用紙（印刷物）を読取り、読取りデータ（印刷物読取データ）を検品制御部５１０へ送信する。画像処理部５２０は、画像読取部５４０で読取られた印刷物読取データを、上述のリファレンスデータと比較できるように画像処理を行う。

比較判定部５３０では、コントローラ制御部４１０から受信した検品の設定をもとに、画像読取部５４０で読取られた印刷物読取データ（第２画像データ）とリファレンスデータ（第１画像データ）とを比較する。そして、比較判定部５３０は、前記比較結果に基づいて、検品結果がＯＫ（印刷良）であるかＮＧ（印刷不良）であるかを決定する。このとき、検品制御部５１０では、画像読取部５４０で読取った印刷媒体のページ番号をカウントし、そのページ番号に応じて記憶装置４３０からリファレンスデータを取得し、比較判定部５３０に送る。

記憶装置５５０は、コントローラ制御部４１０から受信したリファレンスデータ、画像読取部５４０で読取った画像データ（印刷物読取データ）、検品に関する設定等を記憶する。印刷媒体搬送制御部５８０は、記憶装置５５０に格納された検品に関する設定によって、印刷媒体搬送速度を制御する。

図３は、印刷媒体搬送制御部５８０の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、印刷媒体搬送制御部５８０は、ＣＰＵ５８１、ＲＯＭ５８２、ＲＡＭ５８３、ドライバ５８４〜５８６を備える。ＣＰＵ５８１は、ＲＯＭ５８２にコンピュータ読取り可能に記録されたプログラムをＲＡＭ５８３に展開して実行し、印刷媒体搬送制御部５８０の駆動制御を行う。また、検品制御部５１０と通信を行い、各種設定情報をＲＡＭ５８３に格納する。

ＣＰＵ５８１は、ドライバ５８４〜５８６を介してモータＭ７０〜Ｍ７６を駆動する。ドライバ５８４には、モータＭ７０が接続される。ドライバ５８４は、画像処理装置１０が印刷した印刷媒体にインサータ部８００に配置された印刷媒体を挿入する時に、モータＭ７０を駆動する。モータＭ７０を駆動すると、給紙ローラ５７０（図１）が回転して、印刷媒体が給紙される。ドライバ５８５には、モータＭ７１〜Ｍ７３が接続される。ドライバ５８５は、ドライバ５８４がモータＭ７０を駆動して給紙された印刷媒体を搬送するときに、モータＭ７１〜Ｍ７３を駆動する。モータＭ７１〜Ｍ７３を駆動すると、搬送ローラ５７１〜５７３が回転して、印刷媒体が搬送される。ドライバ５８６にはモータＭ７４〜Ｍ７６が接続される。ドライバ５８６は、プリンタ部３００若しくはインサータ部８００から搬送された印刷媒体をスタッカ部６００に搬送するときに、モータＭ７４〜Ｍ７６を駆動する。モータＭ７４〜Ｍ７６を駆動すると、搬送ローラ５７４〜５７６が回転して、印刷媒体が搬送される。

図４は、検品設定時の操作部２００の表示部に表示される画面の一例を示す図である。
図４に示すように、検品設定時の操作部２００の画面には、検品に関する設定として、「検品モード」と「カラーモード」の選択画面が表示されており、選択されたモードがハイライト表示されている。

図４では、検品モードとして「ＶＤＰ文字」モード、カラーモードとして「カラー」モードが選択されている。
ここで、本実施形態での検品モードについて説明する。本実施形態では、検品モードとして、「ＶＤＰ文字」モード、「汚れ」モード、「濃度ムラ」モードの３種類を持つものとするが、これらに限るものではない。

まず、検品モードから説明する。まず、「ＶＤＰ文字」モードであるが、ＶＤＰとは「Variable Data Publishing」の略で、異なるターゲットを対象とした印刷物を可能にする、パーソナライズパブリッシングを示す。パーソナライズパブリッシングとしては、例えば、ダイレクトメールの印刷で、郵便番号や宛先など、それぞれの内容が異なるデータの印刷が挙げられる。これらの印刷内容が意図した内容となっているかを検査するのが「ＶＤＰ文字」モードである。

次に、「汚れ」モードであるが、これはトナー等の印刷剤のボタ落ち、白抜け、スジなど、印刷物に意図しない画像が含まれているかを検査するモードである。以下、図５〜図８を用いて具体的に説明する。

図５は、汚れが無いリファレンス画像を示す図である。
図６は、図５に示したデータを印刷した際に「汚れ」モードで検品されるボタ落ちの例を示す図である。
図７は、図５に示したデータを印刷した際に「汚れ」モードで検品される白抜けの例を示す図である。
図８は、図５に示したデータを印刷した際に「汚れ」モードで検品されるスジの例を示す図である。
最後に、「濃度ムラ」モードであるが、これは印刷物の同じ濃度の部分が同じ濃度で出力されているかを検査するモードである。以下、図９、図１０を用いて具体的に説明する。

図９は、濃度ムラが無いリファレンス画像を示す図である。
図１０は、図９に示したデータを印刷した際に「濃度ムラ」モードで検品される濃度ムラの例を示す図である。
次に、カラーモードについて説明する。カラーモードとしては、「白黒」モードと「カラー」モードの２種類が存在する。「白黒」モードでは、グレースケール８ｂｉｔで読み取った画像データを用いて検品を行う。また、「カラー」モードではＲＧＢ各色８ｂｉｔで読み取った画像データを用いて検品を行う。なお、各モードを選んだ時の読取解像度、１枚の印刷物の検品処理時間を図１１に示す。

図１１は、各モード（検品モードとカラーモードの組み合わせ）を選んだ時の読取解像度、１枚の印刷物の検品処理時間を示すテーブルである。
このテーブルは、図２の検品部５００内の記憶装置５５０に予め記憶される。また、ユーザが操作部２００から設定した情報は、コントローラ部４００内のコントローラ制御部４１０を通して検品制御部５１０に通知され、記憶装置５５０に記憶される。

図１１に示した例では、例えば、検品モードとして「ＶＤＰ文字」モードが設定され、且つ、カラーモードとして「白黒」モードが設定された場合、読取解像度は「６００ｄｐｉ」で１枚の検品処理時間（検査時間）は「１．０秒」となる。

なお、本実施例の検品システム１における画像処理装置１０内のプリンタ部３００のプリントスピードを、カラー、白黒共に「１２０ｐｐｍ」とする。即ち、プリンタ部３００は、連続して複数のシートに印刷する場合、「０．５秒」毎に、プリンタ部３００から印刷処理されたシートが出力されることとなる。よって、プリンタ部３００のプリント出力間隔（プリンタ部３００から連続して出力されるシートの出力時間差）は「０．５秒」となる。また、検品部５００内の画像読取部５４０の読取スピードを、カラー、白黒共に「６００ｄｐｉ」で「６０ｉｐｍ」、「３００ｄｐｉ」で「１２０ｉｐｍ」、「１５０ｄｐｉ」で「２４０ｉｐｍ」とする。即ち、画像読取部５４０による１枚の読取時間は、「６００ｄｐｉ」で「１秒」、「３００ｄｐｉ」で「０．５秒」、「１５０ｄｐｉ」で「０．２５秒」となる。なお、ｐｐｍは「page per minute」の略で、１分当たりの印刷ページ数を示す。また、ｉｐｍは「image per minute」の略で、１分当たりの入力イメージ数を示す。

なお、図１１に示したように、本実施例の検品部５００では、選択された検品項目（検品モード）によって、画像読取部５４０によるシートの読み取り解像度を変更する構成となっている。これは、検品項目によって、検品処理で必要となる画像データの解像度が異なるためである。このように、検品項目によって画像読取部５４０によるシートの読み取り解像度が変わり、読み取られる画像データのサイズが変わるため、検品項目によって検品部５００での検品処理の処理の負荷が変わり、検品処理時間も変わることとなる。

なお、上述したプリンタ部３００のプリントスピードや、読取解像度毎の画像読取部５４０の読取スピードは、図２の検品部５００内の記憶装置５５０に予め記憶されているものとする。また、プリンタ部３００のプリントスピードについては、検品部５００内の検品制御部５１０が、コントローラ部４００のコントローラ制御部４１０から取得して、記憶装置５５０に格納するように構成してもよい。
以上のような検品システム１における、処理の流れについて、図１２を参照しながら説明する。

図１２は、本発明の画像形成装置における給紙タイミング、検品部紙搬送スピードの設定処理の一例を示すフローチャートである。
まず、検品に関する設定（検品部５００で行う検査処理の検査項目の設定）を開始する指示が、操作部２００から行われると、Ｓ１００において、コントローラ制御部４１０は、操作部２００の表示部に図４の画面を表示して、検品に関する設定を受け付ける。検品に関する設定（検品モード、カラーモード等の設定）が操作部２００から行われると、コントローラ制御部４１０は、検品に関する設定の情報を検品制御部５１０に通知し、検品制御部５１０が記憶装置５５０に記憶する。

次に、Ｓ２００において、検品制御部５１０は、コントローラ制御部４１０から通知されて記憶装置５５０に記憶された検品に関する設定（検品モード、カラーモードの設定）に基づいて、１枚の検品処理時間（シート１枚当りの検品処理時間）の計算をする。具体的には、記憶装置５５０に格納されている図１１のテーブルを参照して計算する。例えば、検品モードが「汚れ」モードで、且つ、カラーモードが「カラー」モードの場合、図１１より、１枚の検品処理時間は「０．８秒」となる。

次に、Ｓ３００において、検品制御部５１０は、コントローラ制御部４１０から通知されて記憶装置５５０に記憶された検品に関する設定（検品モード、カラーモードの設定）に基づいて、１枚の読取時間（シート１枚当りの読取時間）の計算をする。これも記憶装置５５０に格納されている図１１のテーブルを参照して計算（取得）する。例えば、検品モードが「汚れ」モードで、且つ、カラーモードが「カラー」モードの場合、図１１より、読取解像度は「３００ｄｐｉ」となる。上述のように、「３００ｄｐｉ」での読取スピードは「１２０ｉｐｍ」となるので、１枚の読取時間は「０．５秒」と計算される。

次に、Ｓ４００において、検品制御部５１０は、上記Ｓ２００で計算した１枚の検品処理時間、上記Ｓ３００で計算した画像読取部５４０の１枚の読取時間、プリンタ部３００のプリント出力間隔を比較する。なお、プリンタ部３００のプリント出力間隔は、検品制御部５１０が記憶装置５５０に記憶されているプリンタ部３００のプリントスピードから算出する。

ここで、Ｓ５００では、検品制御部５１０は、１枚の検品処理時間がプリント出力間隔より長いか否かを判定する。例えば、検品モードが「汚れ」モードで、且つ、カラーモードが「カラー」モードの場合、１枚の検品処理時間は「０．８秒」、プリント出力間隔は「０．５」秒となる。よって、この場合、検品制御部５１０は、１枚の検品処理時間がプリント出力間隔より長いと判定し（Ｓ５００でＹｅｓ）、Ｓ６００に処理を進める。

次に、Ｓ６００において、検品制御部５１０は、１枚の読取時間がプリント出力間隔より長いか否かを判定する。例えば、検品モードが「汚れ」モードで、且つ、カラーモードが「カラー」モードの場合、１枚の読取時間は「０．５秒」、プリント出力間隔は「０．５秒」となる。よって、この場合、検品制御部５１０は、１枚の検品処理時間とプリント出力間隔が等しいと判定し（Ｓ６００でＮｏ）、Ｓ８００に処理を進める。

Ｓ８００では、検品制御部５１０は、プリント出力間隔（本実施例では、給紙部（カセット３１１、３１２、手差し給紙部３１３）からの給紙タイミング）の制御が必要なことを、コントローラ制御部４１０に通知する。この場合、１枚の検品処理時間の方がプリント出力間隔より「０．３秒」長いので、検品制御部５１０は、プリンタ部３００の給紙部３１１〜３１３からの給紙タイミングを「０．３秒」づつ遅らせてプリント出力間隔を「０．３秒」増加させるようにコントローラ制御部４１０に通知する。なお、ここでは、検品制御部５１０が、１枚の検品処理時間とプリント出力間隔を等しくするような通知を行う例を示した。しかし、変更するプリント出力間隔は、プリント出力間隔にて、検品部５００が検品項目に応じた検品処理を実行可能なプリント出力間隔であればよい。例えば、プリント出力間隔が１枚の検品処理時間以上（検査時間以上）となるようにプリント出力間隔を変更するための通知であってもよい。

また、検品モードが「ＶＤＰ文字」モードで、カラーモードが「白黒」モードの場合、Ｓ５００では、１枚の検品処理時間は「１．０秒」、プリント出力間隔は「０．５秒」となる。よって、この場合、検品制御部５１０は、１枚の検品処理時間の方がプリント出力間隔より長いと判定し（Ｓ５００でＹｅｓ）、Ｓ６００に処理を進める。

この場合、１枚の読取時間は「１秒」、プリント出力間隔は「０．５」秒なので、検品制御部５１０は、１枚の読取時間がプリント出力間隔より長いと判定し（Ｓ６００でＹｅｓ）、Ｓ９００に処理を進める。

Ｓ９００では、検品制御部５１０は、プリント出力間隔（本実施例では給紙タイミング）の制御が必要なことをコントローラ制御部４１０に通知するとともに、検品部５００内のシート搬送速度の制御が必要なことを印刷媒体搬送制御部５８０に通知する。まず、検品制御部５１０は、プリント出力間隔が、１枚の検品処理時間以上、且つ、１枚の読取時間以上となるように、プリント出力間隔を変更するための通知を行う。上述の場合、１枚の検品処理時間（１秒）の方がプリント出力間隔（０．５秒）より「０．５秒」長い。また、１枚の読取時間（１秒）もプリント出力間隔（０．５秒）より「０．５秒」長い。よって、検品制御部５１０は、プリンタ部３００の給紙部３１１〜３１３からの給紙タイミングを「０．５秒」づつ遅らせプリント出力間隔を「０．５秒」長くして「１秒」とする変更をコントローラ制御部４１０に通知することとなる。次に、検品制御部５１０は、変更前のシート搬送速度に１枚の読取時間に対する変更前のプリント出力間隔の割合を乗算した（「変更前のプリント出力間隔／１枚の読取時間」倍した）速度以下に、シート搬送速度を変更する通知を印刷媒体搬送制御部５８０に行う。上述の場合、変更前のプリント出力間隔（０．５秒）は１枚の読取時間（１秒）の半分（１／２）なので、検品制御部５１０は、シート搬送速度を半分（１／２）に変更する（低下させる）ようにコントローラ制御部４１０に通知することとなる。なお、ここでは、シート搬送速度を「変更前のプリント出力間隔／１枚の読取時間」倍に変更する例を示した。しかし、「１枚の検品時間＞１枚の読取時間」の場合、シート搬送速度を「変更前のプリント出力間隔／変更後のプリント出力間隔」倍〜「変更前のプリント出力間隔／１枚の読取時間」倍に変更するようにしてもよい。即ち、１枚の検品時間に対する出力間隔の割合以上で１枚の読取時間に対する出力間隔の割合以下の変更倍率で、シート搬送速度を変更するように通知する。このように、画像読取部５４０が検査項目に応じた解像度にて画像データを読み取るためのシート搬送速度に変更する。

また、検品モードが「濃度ムラ」モードで、カラーモードが「カラー」モードの場合、Ｓ５００では、１枚の検品処理時間は「０．２秒」、プリント出力間隔は「０．５秒」となる。よって、この場合、検品制御部５１０は、１枚の検品処理時間の方がプリント出力間隔より短いと判定し（Ｓ５００でＮｏ）、Ｓ７００に処理を進める。

Ｓ７００では、検品制御部５１０は、１枚の読取時間がプリント出力間隔より長いか否かを判定する。この場合、１枚の読取時間は「０．２５秒」、プリント出力間隔は「０．５秒」なので、検品制御部５１０は、１枚の読取時間がプリント出力間隔より短いと判定し（Ｓ６００でＮｏ）、Ｓ１０００に処理を進める。

Ｓ１０００では、検品制御部５１０は、給紙タイミング制御もプリンタ部３００の通常設定のままで良く、検品部５００内のシート搬送速度もプリントスピードのままで良いため、そのまま、本フローチャートの処理を終了する。

一方、上記Ｓ７００において、１枚の読取時間がプリント出力間隔より長いと判定した場合には、検品制御部５１０は、Ｓ９００に処理を進める。
Ｓ９００では、検品制御部５１０は、プリント出力間隔（本実施例では給紙タイミング）の制御が必要なことをコントローラ制御部４１０に通知するとともに、検品部５００内のシート搬送速度の制御が必要なことを印刷媒体搬送制御部５８０に通知する。なお、検品処理時間がプリント出力間隔以下（Ｓ５００でＮｏ）でも、シート搬送速度を低下させる場合（Ｓ７００でＹｅｓの場合）、検品制御部５１０は、プリント出力間隔（プリンタ部３００から連続して出力されるシートの出力時間差）を増加させる。

なお、上記Ｓ８００又はＳ９００では、給紙部３１１〜３１３からの給紙タイミングを変更してプリント出力間隔を変更する例を示したが、プリンタ部３００のプリントスピード（印刷速度）自体を変更して、プリント出力間隔を変更するようにしてもよい。

なお、上記Ｓ８００又はＳ９００で給紙タイミング（又は印刷速度）の変更通知を受けたコントローラ制御部４１０は、該変更する給紙タイミング（又は印刷速度）を記憶装置４３０に格納し、記憶装置４３０に保持させるものとする。そして、以後、検品に関する設定が再設定されるまでは、コントローラ制御部４１０は、上記変更通知された給紙タイミング（又は印刷速度）でプリンタ部３００が動作するように、プリンタ部３００を制御する。

また、上記Ｓ９００の通知を受けた印刷媒体搬送制御部５８０は、該通知された検品部紙搬送スピードを記憶装置５５０に格納し、記憶装置５５０に保持させるものとする。そして、以後、検品に関する設定が再設定されるまでは、印刷媒体搬送制御部５８０は、上記変更通知された検品部紙搬送スピードでプリンタ部３００から検品部５００に出力されるシートを搬送するように制御する。

なお、本実施形態では、プリントスピードより読取スピードが遅い場合（プリント出力間隔より１枚の読取時間が長い場合）、検品部５００でのシート搬送速度に合わせてプリンタ部３００の給紙部３１１〜３１３からの給紙タイミングも制御した。しかし、検品部５００でのシート搬送速度に合わせてプリントスピード自体を変更してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、検品モードに応じた最適な、プリンタ部のプリント出力間隔の制御（給紙タイミング制御やプリントスピード制御等）、検品部内のシート搬送速度の制御を行うことができる。即ち、画像読取部５４０が検査項目に応じた解像度にて画像データを読み取るためのプリント出力間隔、シート搬送速度に変更する。

なお、検品モードとして「ＶＤＰ文字」モード、「汚れ」モード、「濃度ムラ」モードがあるとしたが、これらは一度に一種類のみ検品可能ということではなく、組み合わせることが可能である。したがって、３つのモード全てを一度に検品できるが、その場合の検品処理速度は各モードの処理時間の和となる。また、各検品モードは紙全面の検品としたが、検品する領域を指定しても良い。例えば、「ＶＤＰ文字」モードでは、宛先部分のみ検品する領域とすることで、１枚の検品処理時間を面積比で減少させることが可能である。その場合、検品処理時間は図１１の限りではない。

以上説明したように、検品システム１では、操作部２００で設定した検品モードから、検品モードに対応する検品制御部５１０のシート１枚当りの検品処理時間と読取時間を計算し、検品処理時間及び読取時間とプリンタ部３００のプリント出力間隔との比較を行う。検品処理時間や画像読取部５４０の読取時間よりプリント出力間隔の方が速い場合、検品部５００での用紙の搬送速度を変更制御することや、画像処理装置１０のプリンタ部３００の給紙タイミングや印刷速度を変更制御することを行う。このような構成により、プリンタ部３００で印刷したシートの印刷結果を検品する検品システム１において、検品モードによって検品部５００内でのシート搬送速度や、プリンタ部３００での給紙タイミングや印刷速度を変更制御することを可能にする。この結果、プリンタ部３００で印刷したシートの印刷処理の状態の検査項目の設定に応じて、検品部５００内でのシート搬送速度の制御を可能とし、設定された検査項目によらず正しく印刷物の検査処理を可能にする。

なお、上記説明では、検品モードに対応する検品制御部５１０のシート１枚当りの検品処理時間や画像読取部５４０の読取時間とプリンタ部３００のプリント出力間隔との比較により、検品部５００でのシート搬送速度や、プリント出力間隔（給紙タイミング、プリントスピード）を制御する構成について示した。しかし、検品モードに対応する検品制御部５１０の検品処理スピードと画像読取部５４０の読取スピードとプリンタ部３００のプリントスピードとの比較により、検品部５００でのシート搬送速度や、プリント出力間隔（給紙タイミング、プリントスピード）を制御するように構成してもよい。

なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

（他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

１ 検品システム
２００ 操作部
３００ プリンタ部
４００ コントローラ部
５００ 検品部
５１０ 検品制御部
５４０ 画像読取部
５８０ 印刷媒体搬送制御部

Claims (8)

1. シートを保持するシート保持手段と、
   印刷画像データに基づいて、前記シート保持手段から給紙されたシートに印刷処理を実行する印刷手段と、
   前記印刷処理が実行されて前記印刷手段より出力されたシートを読み取って検品画像データを生成する読取手段と、
   前記印刷画像データと前記検品画像データとを比較することで、印刷不良が発生しているか否かを判定するための検品処理を実行する検品手段と、
   前記検品処理に関する検品項目に基づいて、前記印刷手段から連続して出力されるシートの出力時間差を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記シート保持手段からシートを給紙するタイミングを変更することにより前記印刷手段から連続して出力されるシートの出力時間差を制御することを特徴とする印刷システム。
2. 前記制御手段は、前記検品項目に基づいて決定される前記検品手段が検品処理の実行に要する検品処理時間に基づいて、前記印刷手段から連続して出力されるシートの出力時間差を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記検品項目は、前記検品処理の対象を示すことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
4. 前記検品項目は、前記検品処理がカラーモードであるか、又はモノクロモードであるかを示すことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
5. 前記検品項目は、前記読取手段がシートを読み取るときの読取解像度を示すことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
6. 前記検品項目をユーザの指定に基づいて設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷システム。
7. 印刷画像データに基づいて印刷手段を用いて、シートを保持するシート保持手段から給紙されたシートに印刷処理を実行する印刷ステップと、
   前記印刷処理が実行されて前記印刷手段より出力されたシートを読み取って検品画像データを生成する読取ステップと、
   前記印刷画像データと前記検品画像データとを比較することで、印刷不良が発生しているか否かを判定するための検品処理を実行する検品ステップと、
   前記検品処理に関する検品項目に基づいて、前記印刷手段から連続して出力されるシートの出力時間差を制御する制御ステップとを備え、
   前記制御ステップでは、前記シート保持手段からシートを給紙するタイミングを変更することにより前記印刷手段から連続して出力されるシートの出力時間差を制御することを特徴とする印刷システムの制御方法。
8. 請求項７に記載の印刷システムの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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