JP5960960B2 - 画像形成装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、両面印刷を実行可能な印刷システムとその制御方法に関するものである。

近年、プリンタの高解像度化が進み、解像度６００ｄｐｉ（ドット／インチ）、１２００ｄｐｉのプリンタが登場している。このようなプリンタでは、６００ｄｐｉと１２００ｄｐｉの切り替えを、記録紙（シート）の搬送速度を異ならせることで実現している。即ち、６００ｄｐｉでのシートの搬送速度を第１等速とすると、１２００ｄｐｉでは、その第１等速の半分の速度（半速）でシートを搬送することにより２倍の解像度での印刷を実現している。このように１２００ｄｐｉでの印刷時には、シートの搬送速度が半分になるため、生産性が半分になる問題がある。しかし、第１等速で１２００ｄｐｉの印刷を実現するには、レーザ光を走査させるポリゴンミラーの回転数を倍にするか、もしくはレーザビームの数を倍にするといったハード面のコストアップが生じる。そのため低コストで高解像度な印刷を実現するために、搬送速度の切り替えによる解像度の切り替えは必須な技術であり、例えば特許文献１や特許文献２特等で提案されている。

一方、多数枚のシートの表裏両面に画像を形成する方法としては、循環型用紙搬送方式を利用するものがある。これは、画像を転写する転写部にシートを送って、そのシートの片面に画像を印刷し、更に、そのシートを反転部に送って反転させたシートを再び転写部に送ってその反対面に画像を転写することにより、シートの両面に画像を印刷する方式である。更に紙間を詰めて生産性を向上させるために、両面印刷には１枚の紙で、給紙、再給紙を行うのではなく、複数枚まとめて給紙して第１面の画像を続けて印刷した後、第１面に画像が印刷されたシートを両面パスに送る。その後、新たに給紙したシートの第１面の画像と、両面パスを介して搬送されたシートの第２面への画像とを交互に印刷する両面循環制御を行っている。

このような循環型用紙搬送方式を利用した画像形成装置として、給紙するシートの用紙サイズ、用紙タイプによって両面循環枚数を決定する特許文献３が提案されている。また後続に印刷するシートが存在しても、ある条件の場合には、一度、両面循環を中断する制御を行う。例えば用紙サイズが、Ａ４からＡ３に切り替わった場合には両面循環を中断する。これは、循環枚数が用紙サイズ、用紙タイプによって切り替わるためである。また用紙タイプ（普通紙から厚紙）が切り替わった場合にも、搬送速度が切り替わるために両面循環を中断する。

特開２０００−１８１２７５号公報 特開２００２−２３５７６号公報 特許第０３７６８７８５号公報

特許文献３の従来のシートの両面循環制御は、シート単位で制御を行っていた。これは両面循環枚数は「用紙サイズ」「用紙タイプ」といったシートの情報で求まるからである。一方、シートの搬送速度の切り替えも「用紙タイプ」によって切り替えていた。これは厚紙のように坪量の大きいシートは、搬送速度を遅くすることで、熱容量を増やし安定した定着を実現するためである。

しかしながら、特許文献３は、「用紙サイズ」「用紙タイプ」といったシートの情報に従って両面循環の中断を判断するものであって、解像度によって両面循環の中断を判断するものではない。そのため、解像度が異なる画像を複数の記録紙に記録する場合に、記録紙間で搬送速度が変わるにも関わらず適切に両面循環を中断することができず、ジャムが発生してしまう。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。

本発明の目的は、複数枚の記録紙に両面印刷を実行する場合に、解像度が異なる複数の画像をそれぞれの記録紙に記録する場合であっても、シートのジャムの発生を防止して連続して両面印刷を実行することができる技術を提供することにある。

本発明は、シートの一方の面に画像を形成し、前記画像が形成された前記シートを再搬送し、再搬送された前記シートの他方の面に画像を形成することによって、前記シートの両面に画像を形成する画像形成装置であって、前記シートの一方の面及び他方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記シートを搬送し、前記画像形成手段に搬送された前記シートを反転して前記画像形成手段に再搬送する搬送手段と、前記画像形成手段に搬送した先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と、前記先行シートの次に前記画像形成手段に搬送するべき後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と、を比較し、前記先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応する場合には、前記搬送手段によって反転された前記先行シートが前記画像形成手段に搬送される前に前記後続シートが前記画像形成手段に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。また、本発明は、シートの一方の面に画像を形成し、前記画像が形成された前記シートを再搬送し、再搬送された前記シートの他方の面に画像を形成することによって、前記シートの両面に画像を形成する画像形成装置であって、前記シートの一方の面及び他方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記シートを搬送し、前記画像形成手段に搬送された前記シートを反転して前記画像形成手段に再搬送する搬送手段と、前記画像形成手段に搬送した先行シートの次に前記画像形成手段に搬送するべき後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と、前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とを比較し、前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とが対応する場合には、前記搬送手段によって反転された前記先行シートが前記画像形成手段に搬送される前に前記後続シートが前記画像形成手段に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。また、本発明は、シートの一方の面に画像を形成し、前記画像が形成された前記シートを再搬送し、再搬送された前記シートの他方の面に画像を形成することによって、前記シートの両面に画像を形成する画像形成装置であって、前記シートの一方の面及び他方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記シートを搬送し、前記画像形成手段に搬送された前記シートを反転して前記画像形成手段に再搬送する搬送手段と、前記画像形成手段に搬送した先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と、前記先行シートの次に搬送するべき後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と、を比較し、前記先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応する場合には、前記搬送手段によって反転された前記先行シートが前記画像形成手段に搬送される前に前記後続シートを前記画像形成手段に搬送するように前記搬送手段を制御し、前記先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数枚の記録紙に両面印刷を実行する場合に、解像度が異なる複数の画像をそれぞれの記録紙に記録する場合であっても、シートのジャムの発生を防止して連続して両面印刷を実行することができるという効果がある。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置（複合機）を適用可能な画像入出力システムの全体構成を示すブロック図。 リーダ部及びプリンタ部の構成を説明する断面図。 実施形態１に係る操作部の上面図。 プリンタ部におけるシートの搬送状態を示す模式図。 片面印刷を行うシートの搬送方法を説明する図。 両面印刷を行うシートの搬送方法を説明する図。 循環両面印刷を行う場合のシートの搬送方法について説明するも模式図。 本実施形態１に係る画像形成装置における循環画像形成時の紙の給紙順を示す模式図。 本実施形態１に係る画像形成装置において、用紙サイズ、用紙タイプ、解像度から循環枚数や搬送速度を求めるテーブルの一例を示す図。 印刷に使用される紙（シート）と、そのサイズ、用紙タイプ、及び各シートの両面に印刷される画像と解像度を説明する図。 従来の画像形成装置のシートの搬送制御を説明する図。 本実施形態１に係る画像形成装置のシートの搬送制御を説明する図。 本実施形態１に係る画像形成装置のシートの制御部による搬送制御処理を説明するフローチャート。 図１３のＳ１０４の両面循環を中断するか否かの判定処理を説明するフローチャート。 本実施形態１に係る画像形成装置で出力する紙（シート）の一例を示す図。 実施形態１に係る画像形成装置で給紙及び再給紙する用紙の順番を説明する図。 実施形態２における両面面付けの一例を示す図。 実施形態２に係る画像形成装置で給紙、及び再給紙する用紙の順番を説明する図。 実施形態２に係る画像形成装置の制御部による両面割り付け処理を説明するフローチャート。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

[実施形態１]
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置（複合機）を適用可能な画像入出力システム（印刷システム）の全体構成を示すブロック図である。

リーダ部（画像入力装置）２００は、原稿画像を光学的に読み取り、画像データに変換する。リーダ部２００は、原稿を読み取るための機能を持つスキャナユニット２１０と、読み取り対象の原稿を搬送するための機能を持つ原稿給紙ユニット（ＤＦユニット）２５０とを有している。

プリンタ部（画像出力装置）３００は、シートを搬送し、その上に画像データを可視画像として印刷して装置外に排紙する。プリンタ部３００は、複数種類のシートカセットを持つ給紙ユニット３１０、画像データをシートに転写、定着させる機能を持つマーキングユニット３２０、印刷されたシートを機外へ出力する機能を持つ排紙ユニット３３０とを具備している。

制御部１１０は、ＣＰＵ１２０，画像メモリ１３０、不揮発メモリ１４０、ＲＡＭ１５０、ＲＯＭ１６０、操作部１７０を有している。制御部１１０は、リーダ部２００、プリンタ部３００と電気的に接続されている。そして、制御部１１０内のＣＰＵ１２０はリーダ部２００を制御して、原稿の画像データを画像メモリ１３０に読込み、プリンタ部３００を制御して画像メモリ１３０内の画像データをシートに出力してコピー機能を提供する。更に、不揮発メモリ１４０には、各種調整値が格納され、ＲＡＭ１５０はＣＰＵ１２０のワーク領域として使用され、ＲＯＭ１６０にはＣＰＵ１２０の制御プログラムが格納されている。操作部１７０は液晶表示部と液晶表示部に貼り付けられたタッチパネルとを含むＬＣＤタッチパネル３６０（図３）と複数個のハードキーを有する。タッチパネル又はハードキーにより入力された信号はＣＰＵ１２０に伝えられ、液晶表示部には、この画像形成装置の操作における機能表示や画像データ等を表示する。

図２は、リーダ部２００及びプリンタ部３００の構成を説明する断面図である。

まず、リーダ部２００について説明する。

リーダ部２００において、原稿給紙ユニット（フィーダ）２５０は、原稿を先頭から順に１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送し、原稿の読み取り動作の終了後、プラテンガラス２１１上の原稿を排出トレイ２１９に排出する。原稿がプラテンガラス２１１上に搬送されるとランプ２１２を点灯し、そして光学ユニット２１３の移動を開始させて、原稿を露光走査する。この時の原稿からの反射光は、ミラー２１４，２１５，２１６及びレンズ２１７によってＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤ）２１８へ導かれる。このように、走査された原稿の画像はＣＣＤ２１８によって読み取られる。このＣＣＤ２１８から出力される画像データは、所定の処理が施された後、制御部１１０へ転送される。

次にプリンタ部３００について説明する。

レーザドライバ３２１は、レーザ発光部３２２を駆動して、制御部１１０から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部３２２に発光させる。このレーザ光はポリゴンミラーを介して感光ドラム３２３に照射され、感光ドラム３２３の表面にはレーザ光に応じた潜像が形成される。この感光ドラム３２３の潜像の部分には現像器３２４によって現像剤が付着される。

またプリンタ部３００は、給紙ユニットとして、それぞれ引き出し状の形状をした給紙カセット３１１，給紙カセット３１２，給紙カセット３１３，給紙カセット３１４を有している。更に、この給紙ユニット３１０は、手差し給紙トレイ３１５を有している。プリンタ部３００は、これら給紙カセット３１１、３１２，３１３，３１４、手差し給紙トレイ３１５のいずれかからシートを給紙し、搬送路３３１を通って転写部（印刷部）３２５に搬送する。転写部３２５では、感光ドラム３２３に付着された現像剤をシートに転写する。こうして現像剤が付着したシートは搬送ベルト３２６によって定着部３２７に搬送され、定着部３２７の熱と圧力により現像剤がシートに定着される。その後、定着部３２７を通過したシートは、搬送路３３５、搬送路３３４を通って排出される。或いは、印刷面を反転して排出する場合には、搬送路３３６、搬送路３３８まで導かれ、そこからシートを逆方向に搬送し、搬送路３３７、搬送路３３４を通る。また、両面印刷が設定されている場合は、シートは定着部３２７を通過した後、搬送路３３６からフラッパ３２９によって搬送路３３３に導かれる。その後、シートを逆方向に搬送し、フラッパ３２９によって、搬送路３３８、再給紙搬送路３３２（循環経路）へ導かれる。再給紙搬送路３３２へ導かれた印刷済のシートは上述したタイミングで搬送路３３１を通り、再度、転写部３２５へ給紙される。尚、片面或いは両面印刷に拘わらず、搬送路３３４より排出されたシートは排紙ビン３５０へ搬送される。

次に、図３を参照して、操作部１７０について説明する。

図３は、実施形態１に係る操作部１７０の上面図である。

ＬＣＤタッチパネル３６０は、ユーザが主なモード設定、状況表示を行うのに使用される。テンキー３６１は、ユーザが０〜９までの数値を入力するのに使用される。ＩＤキー３６２は、この複合機が管理されている場合に、その部門番号と暗証モードを入力する際に使用される。リセットキー３６３は、設定されたモードをリセットするためのキー、ガイドキー６０４は、各モードについての説明画面を表示するためのキーである。ユーザモードキー３６５は、ユーザモード画面に入るためのキー、割り込みキー３６６は、割り込みコピーを行うためのキーである。スタートキー３６７は、コピー動作をスタートさせるためのキー、ストップキー３６８は、実行中のコピージョブを中止させるためのキーである。ソフト電源ＳＷ３６９が押下されるとＬＣＤタッチパネル３６０のバックライトが消えて、この複合機は低電力状態に移行する。節電キー３７０が押下されると節電状態に入り、再度、押下することで節電状態から復帰する。

調整キー３７１は、ＬＣＤタッチパネル３６０のコントラストを調整するためのキーである。カウンタ確認キー３７２が押下されると、それまでに使用したコピー枚数の集計を表示するカウント画面がＬＣＤタッチパネル３６０上に表示される。ＬＥＤ３７３は、ジョブの実行中、画像メモリへの画像蓄積中を示す。エラーＬＥＤ３７４は、ジャム、ドアオープン等のように、複合機がエラー状態にあることを示す。ＬＥＤ３７５は、複合機のメインスイッチがＯＮになっていることを示す電源ＬＥＤである。

以下、図４、図５、図６を参照して、画像形成を行う場合のシートの搬送方法について説明する。

図４は、プリンタ部３００におけるシートの搬送状態を示す模式図であり、図２と同一のものには同一の符号を付してある。尚、ここでは給紙段は手差し給紙段３１５に限定して説明するが、給紙カセット３１１、給紙カセット３１２、給紙カセット３１３、給紙カセット３１４の場合でも同様である。

図４は、搬送路にシートが搬送されていない状態に対応し、図５（Ａ），（Ｂ）は、片面印刷を行うシートの搬送方法に対応する。

片面印刷を行う場合には、図５（Ａ）のように、手差し給紙段３１５から給紙されたシートＳは、紙搬送路３３１を通って転写部３２５へ搬送される。そして、画像が転写されたシートＳ（図中△は、転写された画像を示す）は搬送路３３５を通って、排出される。この場合、転写された画像は上向きで排出される。

また或いは、転写した画像を下向きで排出したい場合には、図５（Ｂ）のように転写部３２５で画像が転写されたシートＳは、搬送路３３６、搬送路３３８を通り、そこで逆方向に搬送され、搬送路３２７を通って、排出される。このように片面に画像が印刷されたシートＳをスイッチバックすることによって、転写した画像を下向きにして排出することができる。

次に、図６を参照して、両面印刷を行う場合のシートの搬送方法について説明する。図６は、プリンタ部３００において両面印刷を行う場合のシートの搬送状態を示す模式図であり、図２と同一のものには同一の符号を付してある。尚、ここでは給紙段は手差し給紙段３１５として説明するが、給紙カセット３１１、給紙カセット３１２、給紙カセット３１３、給紙カセット３１４の場合でも同様である。

図６（Ａ）では、両面印刷を行うシートの表面に画像を形成する場合、手差し給紙段３１５から給紙されたシートＳは、搬送路３３１を通って転写部３２５へ搬送される。画像が転写されたシートＳ（図中△は、転写された表面画像を示す）は搬送路３３６から搬送路３３３に導かれ、その後シートを逆方向に搬送し、搬送路３３８、再給紙搬送路３３２へと導かれる。

次に、図６（Ｂ）に示すように、再給紙搬送路３３２に存在する、表面（一方の面）に画像が転写されたシートＳは、その後、しかるべきタイミングで、搬送路３３１へ再給紙されて転写部３２５へ搬送される。そしてその裏面（他方の面）に画像が転写される（図中半楕円は、転写された裏面画像を示す）。こうして両面に画像が転写されたシートＳは、搬送路３３５を通って、機外へ排出される。

以下、図７を参照して、循環両面印刷を行う場合のシートの搬送方法（給紙制御）について説明する。図７は、プリンタ部３００において循環両面印刷を行う場合の複数枚のシートの搬送状態を示す模式図であり、図２と同一のものには同一の符号を付してある。尚、ここでは給紙段が手差し給紙段３１５の場合で説明するが、給紙カセット３１１、給紙カセット３１２、給紙カセット３１３、給紙カセット３１４の場合でも同様である。

図７（Ａ）は、３枚循環の場合の紙搬送路に存在するシートの搬送順を示し、図中Ｓ１〜Ｓ３は、紙搬送路に存在するシートの搬送順を示す。

図７（Ｂ）は、５枚循環の場合の紙搬送路に存在するシートの搬送順を示し、図中Ｓ１〜Ｓ５は、紙搬送路に存在するシートの搬送順を示す。

ここで循環枚数は、主にシートのサイズによって変わってくる。これは搬送路の長さが決まっているため、サイズが小さいシートでは、より多くの紙を先行給紙できるため、より多くの枚数での循環が可能となる。一方、サイズが大きいシートでは、少ない紙しか先行給紙できないため、循環枚数が少なくなる。

図８は、本実施形態１に係る画像形成装置における循環画像形成時の紙の給紙順を示す模式図である。図８（Ａ）は、３枚循環（循環枚数が３）の場合の給紙順を示し、図８（Ｂ）は５枚循環（循環枚数が５）の場合の給紙順を示す。また、図中、シート上に記載される数字１〜５は、シートが何枚目の紙であるかを示している。

図８（Ａ）に示すように、両面印刷で３枚循環型の印刷を行う場合には、８０１で、１枚目のシート表面を給紙してから、次に１枚目のシートの裏面の再給紙を行うのではなく、８０２で、２枚目のシートの表面を給紙する。そして次に、８０３で、先に給紙した１枚目のシート紙の裏面の再給紙を行い、その後、８０４で、３枚目のシートの表面を給紙し、８０５で、２枚目のシートの裏面の再給紙、８０６で、３枚目のシートの表面の給紙を行う。こうして３枚ごとに、これらの処理を続ける。

図８（Ｂ）は、両面印刷で５枚循環型の印刷を行う場合を説明する図である。ここでは８１０で、１枚目のシートの表面を給紙してから、次に１枚目のシートの裏面を再給紙するのではなく、８１１で、２枚目のシートの表面を給紙する。更に、次に３枚循環のように、１枚目のシートの裏面を再給紙するのではなく、８１２で、３枚目のシートの表面を給紙する。そして次に８１３で、先に給紙した１枚目のシートの裏面を再給紙し、その後８１４で、４枚目のシートの表面を給紙する。そして８１５で、２枚目のシートの裏面を再給紙し、８１６で、５枚目のシートの表面を給紙する。そして８１７以降で、３〜５枚目のシートの裏面を再給紙する。こうして５枚ごとに、これらの処理を続ける。

このように、循環枚数を３枚或いは５枚と変化させる理由は、同一紙パス上で、異なる用紙サイズの両面印刷を効率的に行うためである。

図９は、本実施形態１に係る画像形成装置において、用紙サイズ、用紙タイプ、解像度から循環可能枚数や搬送速度を求めるテーブルの一例を示す図であり、このテーブルは制御部１１０のＲＯＭ１６０又は不揮発性メモリ１４０に格納される。

ここでは、基本的に用紙（シート）サイズによって循環枚数が決定される。例えば、図に示すように、用紙サイズが「Ａ４」の場合は、循環枚数は「５」であるが、用紙サイズが「Ａ３」の場合は循環枚数は「３」である。

また、搬送速度は用紙タイプ、解像度によって決定される。例えば、用紙タイプが「普通紙」、解像度が「６００ｄｐｉ」の場合には、搬送速度は等速となる。一方、用紙タイプが「厚紙」の場合には、半速となる。これは、定着部３２７の熱と圧力により現像剤がシートに定着されるが、シートの用紙タイプが「厚紙」のように熱が伝わりにくい場合には、搬送速度を半速に落として、より多くの熱量がシートに伝わるようにし、安定した定着を実現するためである。

また、解像度が１２００ｄｐｉの場合にも、搬送速度は半速となる。これはシートの搬送速度を半速にすることで、６００ｄｐｉ時と変わらないレーザビームの数、ポリゴンミラーの回転速度で、感光ドラム３２３に解像度の高い潜像を形成し、転写部３２５で感光ドラム３２３に付着された現像剤をシートに転写するためである。

図１０〜図１２を用いて、従来の画像形成装置と本実施形態１に係る画像形成装置でのシートの搬送制御を説明する。

図１０は、印刷に使用される紙（シート）と、そのサイズ、用紙タイプ、及び各シートの両面に印刷される画像と解像度を説明する図である。

ここで紙Ａ〜Ｅは全て、用紙サイズは「Ａ４」、用紙タイプは「普通紙」である。これらシートに印刷される画像の解像度は、紙Ｂの再給紙面（裏面）（原稿４ページ目）以外は６００ｄｐｉである。そして紙Ｂの再給紙面（裏面）（原稿４ページ目）は解像度が１２００ｄｐｉとなっている。尚、図１０〜図１２において、１２００ｄｐｉの印刷面は網掛けで表現している。

図１１は、従来の画像形成装置のシートの搬送制御を説明する図である。用紙サイズは「Ａ４」、用紙タイプは「普通紙」であるため、両面印刷での循環枚数は図９のテーブルから「５」となる。

紙Ｂの給紙面（原稿３ページ目）を給紙した後に、紙Ｃの給紙面（原稿５ページ目）を給紙し、両面循環を継続するか、或いは、紙Ａの再給紙面（原稿２ページ目）、紙Ｂの再給紙面(原稿４ページ目）を再給紙して、両面循環を中断するかを判断する。従来の画像形成装置のシートの搬送制御では、シートの用紙サイズ、用紙タイプから、両面印刷での循環枚数、搬送速度を求めていたため、紙Ｂと紙Ｃを比較することになる。ここで紙Ｂ、紙Ｃは共に用紙サイズは「Ａ４」、用紙タイプは「普通紙」であるため、両面印刷での循環枚数は「５」、搬送速度は「等速」と一致する。そのため両面循環を継続できると判断していた。

しかし図１１のように、両面循環を継続すると、搬送速度が「等速」である紙Ｄの給紙面（原稿７ページ目）１１００、紙Ｅの給紙面（原稿９ページ目）１１０１との間に、搬送速度が「半速」である紙Ｂの再給紙面１１０２への印刷が存在する。

これを両面印刷で５枚循環の搬送制御を図示した図７（Ｂ）に当てはめると、シートＳ４が紙Ｄの表面１１００、シートＳ２が紙Ｂ（裏面）１１０２，シートＳ５が紙Ｅの表面１１０１となる。この状態で、紙Ｂの再給紙面（原稿４ページ目）（Ｓ２）の搬送速度が半速となると、後続の紙Ｅの給紙面（原稿９ページ目）（Ｓ５）の搬送速度が等速であるため、紙Ｅ（Ｓ５）が紙Ｂ（Ｓ２）に追いついて紙Ｅと紙Ｂとが衝突し、ジャムが発生してしまう。

図１２は、実施形態１に係る画像形成装置のシートの搬送制御を説明する図である。

紙Ｂの給紙面（原稿３ページ目）を給紙した後に、紙Ｃの給紙面（原稿５ページ目）を給紙して両面循環を継続するか、或いは、紙Ａの再給紙面（原稿２ページ目）、紙Ｂの再給紙面（原稿４ページ目）を再給紙して、両面循環を中断するかを判断する。この判断は制御部１１０が行う。その際、実施形態１のシートの搬送制御では、シートの用紙サイズ、用紙タイプからだけでなく、更に印刷面の解像度に基づいて搬送速度を求める（搬送速度決定）。つまり、紙単位での両面循環だけではなく、印刷面の搬送速度を比較して、両面循環を継続するか、中断するかを判断する。

具体的には、紙Ｃの給紙面（原稿５ページ目）１２０２と紙Ｂの給紙面（原稿３ページ目）１２０１とを比較する。ここでは共に、用紙サイズは「Ａ４」、用紙タイプは「普通紙」であるため、両面循環の枚数は図９のテーブルより「５」となり一致する。また、解像度も６００ｄｐｉ同士であるため、図９のテーブルより「等速」となり、両面循環枚数も搬送速度も一致する。

次に紙Ｃの給紙面（原稿５ページ目）１２０２と紙Ｂの再給紙面（原稿４ページ目）１２０４とを比較する。この場合は、ともに用紙サイズは「Ａ４」、用紙タイプは「普通紙」であるため、両面循環枚数は図９のテーブルより「５」となり一致する。しかし、紙Ｃの給紙面（原稿５ページ目）１２０２の解像度は６００ｄｐｉであるため搬送速度は「等速」となるが、紙Ｂの再給紙面（原稿４ページ目）１２０４の解像度は１２００ｄｐｉであるため搬送速度は「半速」となる。その結果、搬送速度が一致しないため、両面循環は継続できないと判断し、一度両面循環を中断し、装置の全ての紙（紙Ａと紙Ｂ）を装置外排出した後に、紙Ｃを給紙する。

図１３は、本実施形態１に係る画像形成装置のシートの制御部１１０による搬送制御処理を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ１６０に記憶されており、ＲＡＭ１５０に展開されてＣＰＵ１２０の制御の下に実行される。

この処理は、制御部１１０がシート搬送制御を開始することにより開始され、まずＳ１０１で、制御部１１０は、ＲＡＭ１５０の両面循環中断フラグがオンかオフかを判定する。両面循環中断フラグがオンであればＳ１１２へ、オフの場合はＳ１０２に進む。Ｓ１０２では、制御部１１０は、給紙待ちの紙（シート）があるかを確認する。給紙待ちの紙が存在する場合はＳ１０３へ、存在しない場合はＳ１１２へ進む。

Ｓ１０３で制御部１１０は、再給紙待ちの紙があるか否かを判定し、再給紙待ちの紙が存在しない場合にはＳ１１０へ、存在する場合にはＳ１０４へ進む。Ｓ１１０で制御部１１０は、給紙待ちの先頭紙が両面印刷であるかを確認する。片面印刷である場合はＳ１１１へ、両面印刷の場合はＳ１０９へ進む。Ｓ１１１で制御部１１０は、給紙待ちの先頭紙を排紙ビン３５０を排紙先として給紙して、このシート搬送制御を終了する。また両面印刷のときはＳ１０９で制御部１１０は、再給紙搬送路３３２を排紙先として、給紙待ちの先頭紙を給紙して、このシート搬送制御を終了する。これらＳ１０９〜Ｓ１１１の処理は一般的な処理である。

再給紙待ちの紙がある場合はＳ１０４に進み、制御部１１０は、両面循環の中断判定処理を行ってＳ１０５に進む。両面中断判定処理の詳細は図１４のフローチャートを参照してで説明する。

Ｓ１０５で、制御部１１０は、Ｓ１０４の両面循環の中断判定処理の結果を判断する。両面循環の中断判定処理が「ＦＡＬＳＥ」、即ち、中断しないと判定した場合はＳ１０６に進み、そうでない「ＴＲＵＥ」（中断する）の場合はＳ１０７へ進む。Ｓ１０６で制御部１１０は、再給紙待ちの紙数が、（図９のテーブルで求めた両面循環枚数−１）／２より大きいかを判定する。例えば、用紙サイズが「Ａ４」、用紙タイプが「普通紙」のシートでは、図８より、両面循環枚数が「５」となる。この場合、（５−１）／２＝２となる。この場合、再給紙待ちの紙数が「１」又は「２」の場合は、Ｓ１０６からＳ１０９へ、再給紙待ちの紙数が「３」の場合はＳ１０６からＳ１０８に進む。Ｓ１０８で制御部１１０は、再給紙待ちの先頭紙の裏面に画像を印刷するべく、排紙ビン３５０を排紙先として再給紙してシート搬送制御を終了する。Ｓ１０５で中断すると判定したときはＳ１０７に進み、制御部１１０は、ＲＡＭ１５０上の両面循環中断フラグをオンにしてＳ１０８に進む。

一方、Ｓ１０１で両面循環中断フラグがオン、或いはＳ１０２で、給紙待ちの紙がないときはＳ１１２に進み、再給紙待ちの紙があるか否かを判定する。再給紙待ちの紙があると判定した場合はＳ１０８へ進むが、再給紙待ちの紙がないと判定した場合はＳ１１３に進み、制御部１１０は、ＲＡＭ１５０上の両面循環中断フラグをオフにして、シート搬送制御を終了する。

以上の処理により、図１２を参照して説明したように、紙単位での両面循環だけではなく、印刷面の搬送速度を比較して、両面循環を継続するか、中断するかを判断して給紙を制御することができる。

図１４は、図１３のＳ１０４の両面循環を中断するか否かの判定処理を説明するフローチャートである。

この処理は、制御部１１０が両面循環を中断するか否かの判定処理を開始することにより開始され、まずＳ２０１で、制御部１１０は、給紙待ちの紙は片面印刷か、両面印刷かを判断する。片面印刷の場合はＳ２０５に進み、制御部１１０は、両面循環の中断判定をＴＲＵＥ（両面循環を中断する）にして、この判定処理を終了する。

一方、Ｓ２０１で両面印刷と判定した場合はＳ２０２に進み、制御部１１０は、給紙待ちの先頭紙の用紙サイズ、用紙タイプを基に、図９のテーブルを参照して両面循環枚数を求めてＳ２０３に進む。Ｓ２０３で制御部１１０は、再給紙待ちの最終紙の用紙サイズ、用紙タイプを基に、図９のテーブルを参照して両面循環枚数を求めてＳ２０４に進む。Ｓ２０４で制御部１１０は、Ｓ２０２とＳ２０３で求めた両面循環枚数が一致するか否かを判定する。ここで不一致と判定するとＳ２０５に進み、両面循環を中断すると決定して処理を終了する。

Ｓ２０４で一致すると判定した場合はＳ２０６に進み、制御部１１０は、給紙待ちの先頭紙の給紙面の用紙サイズ、用紙タイプ、解像度を基に、図９のテーブルを参照して搬送速度を求めてＳ２０７へ進む。Ｓ２０７で制御部１１０は、給紙待ちの先頭紙の再給紙面の用紙サイズ、用紙タイプ、解像度を基に、図９のテーブルを参照して搬送速度を求めてＳ２０８へ進む。Ｓ２０８（第１判定）で制御部１１０は、Ｓ２０６とＳ２０７で求めた搬送速度が一致するか否かを判定し、不一致と判定するとＳ２０５へ進んで、両面循環を中断すると決定して処理を終了する。

Ｓ２０８で、一致すると判定した場合はＳ２０９に進み、制御部１１０は、再給紙待ちの最終紙の給紙面の用紙サイズ、用紙タイプ、解像度を基に、図９のテーブルを参照して搬送速度を求めてＳ２１０へ進む。Ｓ２１０（第２判定）で制御部１１０は、Ｓ２０６とＳ２０９で求めた搬送速度が一致するか否かを判定する。一致する場合にはＳ２１１へ進むが、不一致の場合にはＳ２０５へ進んで、両面循環を中断すると決定して処理を終了する。

Ｓ２１１で制御部１１０は、再給紙待ちの最終紙の再給紙面の用紙サイズ、用紙タイプ、解像度を基に、図９のテーブルを参照して搬送速度を求めてＳ２１２へ進む。Ｓ２１２（第３判定）で制御部１１０は、Ｓ２０６とＳ２１１で求めた搬送速度が一致するか否かを判定する。ここで搬送速度が一致する場合はＳ２１３へ進み、両面循環の中断判定をＦＡＬＳＥ（両面循環を中断しない）に決定して、この処理を終了する。一方、Ｓ２１２で、Ｓ２０６とＳ２１１で求めた搬送速度が一致しないと判定するとＳ２０５へ進んで、両面循環を中断すると決定して処理を終了する。

以上の判定処理により、用紙サイズ、用紙タイプ、解像度に基づいて、
（１）給紙待ちの先頭紙と給紙面と、給紙待ちの先頭紙の再給紙面のプロセススピードが一致するかどうか。
（２）給紙待ちの先頭紙と給紙面と、再給紙待ちの最終紙の給紙面のプロセススピードが一致するかどうか。
（３）給紙待ちの先頭紙と給紙面と、再給紙待ちの最終紙の再給紙面のプロセススピードが一致するかどうか。

これら３つのいずれかが一致しないときに、両面循環を中断すると決定する。

次に図１３、図１４及び図１５、図１６を用いて、本実施形態１に係る画像形成装置のシートの搬送制御方法について説明する。

図１５は、本実施形態１に係る画像形成装置で出力する紙（シート）の一例を示す図である。ここでは、全部で、紙Ａ〜紙Ｉの９枚のシートがあり、片面、両面に関しては紙Ｂのみ片面印刷、残り全ては両面印刷である。また、用紙サイズは、紙ＣのみＡ３で、残り全てはＡ４である。また用紙タイプは全て普通紙で、解像度は原稿１〜５ページまでは６００ｄｐｉ、６〜１４ページは１２００ｄｐｉ、１５ページは６００ｄｐｉ、１６，１７ページは１２００ｄｐｉである。ここで、解像度が１２００ｄｐｉの印刷面は、網掛けで示している。

図１６は、実施形態１に係る画像形成装置で給紙、及び再給紙する用紙の順番を説明する図である。

まず紙Ａを給紙する際に、制御部１１０は、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１１０，Ｓ１０９に進み、給紙待ちの先頭紙である紙Ａを、再給紙搬送路３３２を排紙先として給紙し、シート搬送制御を終了する。次に紙Ｂを給紙する場合、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４に進み、両面循環中断判定処理を行う。

両面循環中断処理では、図１４のＳ２０１へ進み、給紙待ちの紙である紙Ｂが片面印刷であるためＳ２０５へ進み、両面循環の中断判定をＴＲＵＥ（中断する）に決定する。その後、図１３のＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８へ進み、再給紙待ちの先頭紙である紙Ａを排紙ビン３５０を排紙先として再給紙し、シート搬送制御を終了する。

次に、再度紙Ｂを給紙する際に、制御部１１０は、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１１０，Ｓ１１１に進み、給紙待ちの先頭紙である紙Ｂを、排紙ビン３５０を排紙先として給紙し、シート搬送制御を終了する。

次に紙Ｃを給紙する際に、制御部１１０は、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１１０，Ｓ１０９に進み、給紙待ちの先頭紙である紙Ｃを、再給紙搬送路３３２を排紙先として給紙し、シート搬送制御を終了する。

次に紙Ｄを給紙する際に、制御部１１０は、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４に進み、両面循環の中断判定処理を行う。両面循環中断処理では、図１４のＳ２０１へ進み、給紙待ちの紙である紙Ｄは両面印刷であるため、Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０４に進む。紙Ｃのサイズは「Ａ３」で、タイプが「普通紙」であることから、両面循環枚数は「３」となる。また紙Ｄのサイズは「Ａ４」で「普通紙」であるため、両面循環の枚数は「５」となる。この結果、Ｓ２０４で、紙Ｃと紙Ｄの両面循環枚数は不一致となるためＳ２０５へ進み、両面循環中断判定はＴＲＵＥとなる。その後、図１３のＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８へ進み、再給紙待ちの先頭紙である紙Ｃを、排紙ビン３５０を排紙先として再給紙し、シート搬送制御を終了する。

次に、再度紙Ｄを給紙する際に、制御部１１０は、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１１０，Ｓ１０９に進み、給紙待ちの先頭紙である両面印刷対象の紙Ｄを、再給紙搬送路３３２を排紙先として給紙し、シート搬送制御を終了する。次に紙Ｅを給紙する際に、制御部１１０は、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４に進み、両面循環を中断するか否かの判定処理を行う。この判定処理では、図１４のＳ２０１へ進み、給紙待ちの紙である紙Ｆは両面印刷であるためＳ２０２に進む。そしてＳ２０３，Ｓ２０４に進む。ここで紙Ｄと紙Ｅは共にサイズ「Ａ４」、「普通紙」で共通であり、図９で両面循環枚数は「５」と一致するためＳ２０６へ進む。更にＳ２０７，Ｓ２０８に進み、紙Ｅの給紙面（原稿８ページ目）と紙Ｅの再給紙面（原稿９ページ目）の搬送速度を比較する。紙Ｅの給紙面と紙Ｅの再給紙面はいずれもサイズが「Ａ４」で「普通紙」、解像度が「１２００ｄｐｉ」と共通であり、図９から搬送速度は「半速」と一致するためＳ２０９に進む。Ｓ２０９では、紙Ｅの給紙面（原稿８ページ目）と紙Ｄの給紙面（原稿６ページ目）はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」と共通であり、図９から搬送速度は「半速」となるためにＳ２１１に進む。

更に、紙Ｅの給紙面（原稿８ページ目）と紙Ｄの再給紙面（原稿７ページ目）はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」と共通であり、図９から搬送速度は「半速」となるためＳ２１２からＳ２１３に進んで、両面循環の中断判定はＦＡＬＳＥとなる。その後、図１３のＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０９へ進み、給紙待ちの先頭紙である紙Ｅを、両面印刷のために再給紙搬送路３３２を排紙先として給紙し、シート搬送制御を終了する。

次に紙Ｆを給紙する際に、制御部１１０は、紙Ｅと同様に、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４に進み、両面循環を中断するか否かを判定する。この判定処理では、図１４のＳ２０１へ進み、給紙待ちの紙である紙Ｆは両面印刷であるためＳ２０２に進む。そしてＳ２０３，Ｓ２０４に進み、紙Ｅと紙Ｆはともに「Ａ４」「普通紙」であるため、図９から両面循環枚数は「５」となるためＳ２０６へ進む。更に、Ｓ２０７，Ｓ２０８で、紙Ｆの給紙面（原稿１０ページ目）と紙Ｆの再給紙面（原稿１１ページ目）の搬送速度を比較する。ここで紙Ｆの給紙面と紙Ｆの再給紙面はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」であり、図９から搬送速度は「半速」となるためＳ２０９に進む。更に紙Ｆの給紙面（原稿１０ページ目）と紙Ｅの給紙面（原稿８ページ目）はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」であり、搬送速度は「半速」と一致するためＳ２１１に進む。

更に、紙Ｆの給紙面（原稿１０ページ目）と紙Ｅの再給紙面（原稿９ページ目）の搬送速度を比較する。ここで紙Ｆの給紙面と紙Ｅの再給紙面はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」であり、図９から搬送速度は「半速」となるためＳ２１３に進み、両面循環の中断を行わないと判定される。その後、図１３のＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０９へ進み、給紙待ちの先頭紙である紙Ｆを、両面印刷のために再給紙搬送路３３２を排紙先として給紙し、シート搬送制御を終了する。

次に紙Ｇを給紙する際に、制御部１１０は、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４に進んで、両面循環を中断するかどうかを判定する。この処理では、図１４のＳ２０１へ進み、給紙待ちの紙である紙Ｇは両面印刷であるためＳ２０２に進む。そして，Ｓ２０３，Ｓ２０４に進み、紙Ｆと紙Ｇはともに「Ａ４」、「普通紙」であり、図９から両面循環枚数は「５」となるためＳ２０６へ進む。更にＳ２０７，Ｓ２０８に進み、紙Ｇの給紙面（原稿１２ページ目）と紙Ｇの再給紙面（原稿１３ページ目）の搬送速度を比較する。ここで紙Ｇの給紙面と紙Ｇの再給紙面はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」であり、搬送速度は「半速」となるためＳ２０９に進む。更に、紙Ｇの給紙面（原稿１２ページ目）と紙Ｆの給紙面（原稿１０ページ目）はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」であり、搬送速度は「半速」であるためＳ２１１に進む。更にＳ２１２に進み、紙Ｇの給紙面（原稿１２ページ目）と紙Ｆの再給紙面（原稿１１ページ目）の搬送速度を比較する。紙Ｇの給紙面と紙Ｆの再給紙面はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」であり、搬送速度は「半速」であるためＳ２１３に進み、両面循環の中断を行わないように決定される。その後、図１３のＳ１０５，Ｓ１０６に進み、既に再給紙待ちの紙として、紙Ｄ、紙Ｅ、紙Ｆの３枚があり、（両面循環枚数「５」−１）÷２＝２より大きいためＳ１０８へ進み、再給紙待ちの先頭紙である紙Ｄを再給紙し、シート搬送制御を終了する。

次に再度紙Ｇを給紙する際に、制御部１１０は、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４に進み、両面循環を中断するかどうかを判定する。この処理では、図１４のＳ２０１へ進み、給紙待ちの紙である紙Ｇは両面印刷であるためＳ２０２に進む。そしてＳ２０３，Ｓ２０４に進み、紙Ｆと紙Ｇは共に「Ａ４」「普通紙」であり、両面循環枚数は「５」となるためＳ２０６へ進む。更に、Ｓ２０７，Ｓ２０８に進み、紙Ｇの給紙面（原稿１２ページ目）と紙Ｇの再給紙面（原稿１３ページ目）の搬送速度を比較する。ここで紙Ｇの給紙面と紙Ｇの再給紙面はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」で、搬送速度は「半速」であるためＳ２０９に進む。更に、紙Ｇの給紙面（原稿１２ページ目）と紙Ｆの給紙面（原稿１０ページ目）はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」であり、搬送速度は「半速」となるためＳ２１１に進む。そしてＳ２１２に進み、紙Ｇの給紙面（原稿１２ページ目）と紙Ｆの再給紙面（原稿１１ページ目）の搬送速度を比較する。ここで紙Ｇの給紙面と紙Ｆの再給紙面はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」であり、搬送速度は「半速」となるためＳ２１３に進み、両面循環を中断しないと判定する。

その後、図１３のＳ１０５，Ｓ１０６に進む。Ｓ１０６では、すでに再給紙待ちの紙として、紙Ｅ、紙Ｆの２枚があり、（両面循環枚数「５」−１）÷２＝２より大きくはないためＳ１０９へ進む。Ｓ１０９で、給紙待ちの先頭紙である紙Ｇを、両目印刷のために再給紙搬送路３３２を排紙先として給紙し、シート搬送制御を終了する。

次に紙Ｈを給紙する場合を説明する。制御部１１０は、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４に進み、両面循環を中断するかどうかを判定する。この処理では図１４のＳ２０１へ進み、給紙待ちの紙である紙Ｈは両面印刷であるためＳ２０２に進む。そしてＳ２０３，Ｓ２０４に進み、紙Ｇと紙Ｈは共に「Ａ４」「普通紙」であり、両面循環枚数は「５」となるＳ２０６へ進む。更にＳ２０７，Ｓ２０８に進み、紙Ｈの給紙面（原稿１４ページ目）は「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」で搬送速度は「半速」となる。これに対して、紙Ｈの再給紙面（原稿１５ページ目）は「Ａ４」「普通紙」「６００ｄｐｉ」、搬送速度は「等速」となり、搬送速度は不一致となる。このためＳ２０５に進み、両面循環を中断すると決定する。その後、図１３のＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８へ進み、再給紙待ちの先頭紙である紙Ｅを、排紙ビン３５０を排紙先として再給紙し、シート搬送制御を終了する。即ち、連続して紙Ｅの両面印刷を実行しない。

次に給紙待ちの紙Ｈを給紙するか、再給紙待ちの紙Ｆを再給紙するかを判断する。このとき制御部１１０は、先の紙Ｈの給紙判断時にＳ１０７において両面循環中断フラグがオンになっているためＳ１０１からＳ１１２，Ｓ１０８に進む。Ｓ１０８では、再給紙待ちの先頭紙である紙Ｆを、排紙ビン３５０を排紙先として再給紙し、シート搬送制御を終了する。

次に給紙待ちの紙Ｈを給紙するか、再給紙待ちの紙Ｇを再給紙するかを判断する。このとき制御部１１０は、先の紙Ｈの給紙判断時にＳ１０７において両面循環中断フラグがオンになっているため、図１３のＳ１０１からＳ１１２，Ｓ１０８に進む。そしてＳ１０８で、再給紙待ちの先頭紙である紙Ｇを、排紙ビン３５０を排紙先として再給紙し、シート搬送制御を終了する。

次に紙Ｈを給紙する際に、制御部１１０は、先の紙Ｈの給紙判断時にＳ１０７において、両面循環中断フラグをオンにしているためＳ１０１からＳ１１２に進む。Ｓ１１２において、既に、再給紙待ちの紙Ｆ、紙Ｇを再給紙しているため再給紙待ちの紙は存在しない。このためＳ１１３に進み、両面中断フラグをオフにしてＳ１１０，Ｓ１０９に進み、給紙待ちの先頭紙である紙Ｈを、両面印刷のために再給紙搬送路３３２を排紙先として給紙し、シート搬送制御を終了する。

次に紙Ｉを給紙する際に、制御部１１０は、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４に進み、両面循環を中断するかどうかを判定する。そして図１４のＳ２０３，Ｓ２０４に進み、紙Ｈと紙Ｉは共に「Ａ４」「普通紙」であり、両面循環枚数は「５」であるためＳ２０６へ進む。更にＳ２０７，Ｓ２０８に進み、紙Ｉの給紙面（原稿１６ページ目）と紙Ｉの再給紙面（原稿１７ページ目）の搬送速度を比較する。ここで紙Ｉの給紙面と紙Ｉの再給紙面はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」であり、搬送速度は「半速」となるためＳ２０９に進む。そして紙Ｉの給紙面（原稿１６ページ目）と紙Ｈの給紙面（原稿１４ページ目）はいずれも「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」であり、搬送速度は「半速」であるためＳ２１１に進む。更にステップＳ２１２に進み、紙Ｉの給紙面（原稿１６ページ目）は「Ａ４」「普通紙」「１２００ｄｐｉ」で、その搬送速度は「半速」となる。一方、紙Ｈの再給紙面（原稿１５ページ目）は「Ａ４」「普通紙」「６００ｄｐｉ」で、搬送速度は「等速」となって不一致となる。このためＳ２０５に進み、両面循環を中断すると判定される。その後、図１３のＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８へ進み、再給紙待ちの先頭紙である紙Ｈを、排紙ビン３５０を排紙先として再給紙し、シート搬送制御を終了する。

次に再度紙Ｉを給紙する際に、制御部１１０は、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１１０，Ｓ１０９に進み、給紙待ちの先頭紙である紙Ｉを再給紙搬送路３３２を排紙先として給紙し、シート搬送制御を終了する。最後に紙Ｉを再給紙する際に、制御部１１０は、図１３のＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１１２，Ｓ１０８に進み、再給紙待ちの先頭紙である紙Ｉを、排紙ビン３５０を排紙先として再給紙し、このシート搬送制御を終了する。

以上説明した給紙及び再給紙順は、図１６に示されている。

以上説明した実施形態１に係る方法によれば、両面循環を継続するかの判断の際に、次に給紙する用紙（記録媒体）の給紙面と再給紙面の解像度が異なるか、又は、次に給紙する用紙の給紙面と、一つ前に給紙した用紙の給紙面の解像度が異なるかを判断する。更に、次に給紙する用紙の給紙面と、一つ前に給紙した用紙の再給紙面の解像度が異なるかを判断し、いずれかの条件で解像度が異なる場合に、両面循環を中断すると判定することにより、効率良く両面印刷を行うことができる。

［実施形態２]
次に本発明の実施形態２について、図１７、図１８、図１９を参照して説明する。尚、実施形態２に係る画像形成装置（複合機）及び画像入出力システムの構成は前述の実施形態１と同じであるため、その説明を省略する。

図１７は、実施形態２における両面面付けの一例を示す図である。具体的には、原稿が１０ページ存在し、解像度は基本６００ｄｐｉであるが、原稿４ページ目だけは解像度が１２００ｄｐｉとなっている。

また紙Ａ〜Ｆはの用紙サイズは全て「Ａ４」、用紙タイプは全て「普通紙」である。また解像度は基本６００ｄｐｉであるが、紙Ｃの給紙面（原稿４ページ目）と再給紙面（白紙面）だけは１２００ｄｐｉとなっている。尚、１２００ｄｐｉの印刷面は網掛けで表わしている。

前述の実施形態１の図１０では、１２００ｄｐｉの原稿４ページ目は、紙Ｂの裏面に割り付けられたが、この実施形態２の両面面付けでは、紙Ｃの表面に割り付けられている。また、紙Ｂ、紙Ｃの裏面には表面と同じ解像度での白紙ページが対応している。このため、実施形態２の両面面付けでは両面印刷の表と裏とで異なる解像度の面が割り付けられないため、表と裏とで搬送速度が切り替わることはない。そのため、図１８に示すような、従来の紙単位での両面循環制御が可能となり、ジャムが発生するといった問題が発生しない。

図１８は、実施形態２に係る画像形成装置で給紙、及び再給紙する用紙の順番を説明する図である。

図１９は、本発明の実施形態２に係る画像形成装置の制御部１１０による両面割り付け処理を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ１６０に記憶されており、ＲＡＭ１５０に展開されてＣＰＵ１２０の制御の下に実行される。

この処理は、制御部１１０が、両面面付け処理を開始することにより開始される。まずＳ３０１で、制御部１１０は原稿が追加されたかを確認する。印刷対象の原稿が追加された場合にはＳ３０２へ、追加されていない場合にはＳ３０１に戻り、次の原稿が追加されるのを待つ。Ｓ３０２で制御部１１０は、裏面面付け待ちの紙が存在するか否かを判定する。裏面面付け待ちの紙が存在すると判定するとＳ３０３へ、そうでないときはＳ３０７に進み、制御部１１０は、裏面面付け待ちの紙を新たに生成し、その表面に原稿を対応させて、この両面面付け処理を終了する。

一方、Ｓ３０３で制御部１１０は、裏面面付け待ちの紙の表面と原稿の解像度が一致するかを判定する。解像度が一致すると判定するとＳ３０４へ進み、制御部１１０は裏面面付け待ちの紙の裏面に原稿を対応させてＳ３０５に進む。Ｓ３０６で制御部１１０は、裏面面付け待ちの紙の給紙処理を行って、この両面面付け処理を終了する。

一方、Ｓ３０３で不一致と判定するとＳ３０８に進み、制御部１１０は、裏面面付け待ちの紙の裏面に白紙を対応させる。こうして白紙を挿入して、表面と裏面の解像度が一致するように面付けしてＳ３０９に進む。Ｓ３０９で制御部１１０は、Ｓ３０８で裏面に白紙を対応させた裏面面付け待ちの用紙を給紙してＳ３０７に進む。Ｓ３０７で制御部１１０は、裏面面付け待ちの紙を新たに生成し、表面に原稿を対応させて、この両面面付け処理を終了する。

以上説明したように実施形態２によれば、次に給紙する用紙（記録媒体）の給紙面と再給紙面の解像度が常に一致するため、紙単位での両面循環制御でも問題のない搬送制御を行うことが可能となる。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (21)

1. シートの一方の面に画像を形成し、前記画像が形成された前記シートを再搬送し、再搬送された前記シートの他方の面に画像を形成することによって、前記シートの両面に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記シートの一方の面及び他方の面に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段に前記シートを搬送し、前記画像形成手段に搬送された前記シートを反転して前記画像形成手段に再搬送する搬送手段と、
   前記画像形成手段に搬送した先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と、前記先行シートの次に前記画像形成手段に搬送するべき後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と、を比較し、前記先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応する場合には、前記搬送手段によって反転された前記先行シートが前記画像形成手段に搬送される前に前記後続シートが前記画像形成手段に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、
   前記先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応したとしても、前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度が前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度と対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段へ搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、
   前記先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応したとしても、前記先行シートの他方の面に形成される画像の解像度が前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段へ搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、さらに、
   前記先行シートの用紙サイズと前記後続シートの用紙サイズとが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、さらに、
   前記後続シートに対して片面印刷される場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. シートの一方の面及び他方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記シートを搬送し、前記画像形成手段に搬送された前記シートを反転して前記画像形成手段に再搬送する搬送手段と、を備え、前記シートの一方の面に画像を形成し、前記画像が形成された前記シートを再搬送し、再搬送された前記シートの他方の面に画像を形成することによって、前記シートの両面に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像形成手段に搬送した先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と、前記先行シートの次に前記画像形成手段に搬送するべき後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と、を比較し、前記先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応する場合には、前記搬送手段によって反転された前記先行シートが前記画像形成手段に搬送される前に前記後続シートが前記画像形成手段に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する制御工程、を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
7. シートの一方の面及び他方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記シートを搬送し、前記画像形成手段に搬送された前記シートを反転して前記画像形成手段に再搬送する搬送手段と、を備え、前記シートの一方の面に画像を形成し、前記画像が形成された前記シートを再搬送し、再搬送された前記シートの他方の面に画像を形成することによって、前記シートの両面に画像を形成する画像形成装置の制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法が、
   前記画像形成手段に搬送した先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と、前記先行シートの次に前記画像形成手段に搬送するべき後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と、を比較し、前記先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応する場合には、前記搬送手段によって反転された前記先行シートが前記画像形成手段に搬送される前に前記後続シートが前記画像形成手段に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記先行シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する制御工程、を含むことを特徴とするプログラム。
8. シートの一方の面に画像を形成し、前記画像が形成された前記シートを再搬送し、再搬送された前記シートの他方の面に画像を形成することによって、前記シートの両面に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記シートの一方の面及び他方の面に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段に前記シートを搬送し、前記画像形成手段に搬送された前記シートを反転して前記画像形成手段に再搬送する搬送手段と、
   前記画像形成手段に搬送した先行シートの次に前記画像形成手段に搬送するべき後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と、前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とを比較し、前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とが対応する場合には、前記搬送手段によって反転された前記先行シートが前記画像形成手段に搬送される前に前記後続シートが前記画像形成手段に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
9. 前記制御手段は、
   前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とが対応したとしても、前記先行シートの一方の面に形成される画像の解像度が前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度に対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段へ搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、
    前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とが対応したとしても、前記先行シートの他方の面に形成される画像の解像度が前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度に対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段へ搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、さらに、
    前記先行シートの用紙サイズと前記後続シートの用紙サイズとが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、さらに、
    前記後続シートに対して片面印刷される場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項８乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. シートの一方の面及び他方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記シートを搬送し、前記画像形成手段に搬送された前記シートを反転して前記画像形成手段に再搬送する搬送手段と、を備え、前記シートの一方の面に画像を形成し、前記画像が形成された前記シートを再搬送し、再搬送された前記シートの他方の面に画像を形成することによって、前記シートの両面に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
    前記画像形成手段に搬送した先行シートの次に前記画像形成手段に搬送するべき後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と、前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とを比較し、前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とが対応する場合には、前記搬送手段によって反転された前記先行シートが前記画像形成手段に搬送される前に前記後続シートが前記画像形成手段に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する制御工程、を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
14. シートの一方の面及び他方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記シートを搬送し、前記画像形成手段に搬送された前記シートを反転して前記画像形成手段に再搬送する搬送手段と、を備え、前記シートの一方の面に画像を形成し、前記画像が形成された前記シートを再搬送し、再搬送された前記シートの他方の面に画像を形成することによって、前記シートの両面に画像を形成する画像形成装置の制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法が、
    前記画像形成手段に搬送した先行シートの次に前記画像形成手段に搬送するべき後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と、前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とを比較し、前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とが対応する場合には、前記搬送手段によって反転された前記先行シートが前記画像形成手段に搬送される前に前記後続シートが前記画像形成手段に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する制御工程、を含むことを特徴とするプログラム。
15. シートの一方の面に画像を形成し、前記画像が形成された前記シートを再搬送し、再搬送された前記シートの他方の面に画像を形成することによって、前記シートの両面に画像を形成する画像形成装置であって、
    前記シートの一方の面及び他方の面に画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段に前記シートを搬送し、前記画像形成手段に搬送された前記シートを反転して前記画像形成手段に再搬送する搬送手段と、
    前記画像形成手段に搬送した先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と、前記先行シートの次に搬送するべき後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と、を比較し、前記先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応する場合には、前記搬送手段によって反転された前記先行シートが前記画像形成手段に搬送される前に前記後続シートを前記画像形成手段に搬送するように前記搬送手段を制御し、前記先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
16. 前記制御手段は、
    前記先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応したとしても、前記先行シートの一方の面に形成される画像の解像度が前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度に対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段へ搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記制御手段は、
    前記先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応したとしても、前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度が前記後続シートの他方の面に形成される画像の解像度に対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段へ搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の画像形成装置。
18. 前記制御手段は、さらに、
    前記先行シートの用紙サイズと前記後続シートの用紙サイズとが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項１５乃至１７の何れか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記制御手段は、さらに、
    前記後続シートに対して片面印刷される場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項１５乃至１８の何れか１項に記載の画像形成装置。
20. シートの一方の面及び他方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記シートを搬送し、前記画像形成手段に搬送された前記シートを反転して前記画像形成手段に再搬送する搬送手段と、を備え、前記シートの一方の面に画像を形成し、前記画像が形成された前記シートを再搬送し、再搬送された前記シートの他方の面に画像を形成することによって、前記シートの両面に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
    前記画像形成手段に搬送した先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と、前記先行シートの次に搬送するべき後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と、を比較し、前記先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応する場合には、前記搬送手段によって反転された前記先行シートが前記画像形成手段に搬送される前に前記後続シートを前記画像形成手段に搬送するように前記搬送手段を制御し、前記先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する制御工程、を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
21. シートの一方の面及び他方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記シートを搬送し、前記画像形成手段に搬送された前記シートを反転して前記画像形成手段に再搬送する搬送手段と、を備え、前記シートの一方の面に画像を形成し、前記画像が形成された前記シートを再搬送し、再搬送された前記シートの他方の面に画像を形成することによって、前記シートの両面に画像を形成する画像形成装置の制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法が、
    前記画像形成手段に搬送した先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と、前記先行シートの次に搬送するべき後続シートの一方の面に形成される画像の解像度と、を比較し、前記先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応する場合には、前記搬送手段によって反転された前記先行シートが前記画像形成手段に搬送される前に前記後続シートを前記画像形成手段に搬送するように前記搬送手段を制御し、前記先行シートの他方の面に形成される画像の解像度と前記後続シートの一方の面に形成される画像の解像度とが対応しない場合には、前記後続シートが前記画像形成手段に搬送される前に反転された前記先行シートが前記画像形成手段に再搬送されるように前記搬送手段を制御する制御工程、を含むことを特徴とするプログラム。

Images