KR101473528B1 - 화상 형성 장치, 제어 방법 및 기억 매체 - Google Patents

화상 형성 장치, 제어 방법 및 기억 매체 Download PDF

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Abstract

순환 가능한 시트의 매수와 시트의 반송 속도는 시트의 종류 및 사이즈와 인쇄될 화상의 해상도에 따라 순환 가능한 시트의 매수와 시트의 반송 속도를 기억하는 기억 유닛을 참조함으로써 결정된다. 다음에 인쇄 유닛으로 급지되는 시트의 급지면의 반송 속도와 다음에 인쇄 유닛으로 재급지되는 시트의 급지면의 반송 속도가 서로 일치하는지 여부가 판정된다. 다음에 인쇄 유닛으로 급지되는 시트의 급지면의 반송 속도와 직전에 인쇄 유닛으로 급지된 시트의 재급지면의 반송 속도가 서로 상이한지 여부가 판정된다. 상기 판정 결과에 기초하여, 양면 인쇄가 중단된다.

Description

화상 형성 장치, 제어 방법 및 기억 매체{IMAGE FORMING APPARATUS, CONTROL METHOD THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM}
본 발명은 양면 인쇄를 실행 가능한 화상 형성 장치와, 그 제어 방법과, 기억 매체에 관한 것이다.
최근에, 프린터의 고해상도화가 진행되어, 600dpi(도트/인치) 및 1200dpi의 해상도를 갖는 프린터가 등장하고 있다. 이들 프린터는, 인쇄 용지(시트)의 반송 속도를 다르게 함으로써 600dpi와 1200dpi 사이에서 해상도를 절환한다. 구체적으로, 600dpi에 대응하는 시트 반송 속도를 제1 등속으로 규정하면, 1200dpi에서는, 제1 등속의 절반인 속도(절반 속도)로 시트를 반송함으로써 2배 해상도의 인쇄가 구현된다. 따라서, 1200dpi의 인쇄시에는, 시트 반송 속도가 절반이 되어, 생산성이 600dpi 인쇄시의 절반이 된다. 제1 등속으로 1200dpi의 인쇄를 구현하기 위해서, 레이저빔을 주사하는 폴리곤 미러의 회전 속도를 2배로 하거나, 또는 레이저빔의 수를 2배로 하면, 하드웨어 비용이 상승한다. 저비용으로 고해상도의 인쇄를 구현하기 위해서, 반송 속도의 절환에 의한 해상도의 절환은 필수적인 기술이다. 예를 들어, 일본 특허 공개 제2000-181275호 공보 및 2002-23576호 공보에 이러한 기술이 제안되어 있다.
다수 매의 시트의 표면 및 이면에 화상을 형성하는 방법으로서, 순환형 용지 반송 방식이 이용된다. 이 방법에서는, 화상을 전사하도록 구성된 전사 유닛으로 시트가 보내지고, 그 시트의 편면에 화상이 인쇄된다. 이어서, 그 시트가 반전 유닛으로 보내져 반전된다. 이어서, 반전된 시트는 다시 전사 유닛으로 보내지고, 이면에 화상이 전사됨으로써, 시트의 양면에 화상이 인쇄된다. 시트 사이의 간격을 짧게 하여 생산성을 향상시키기 위해, 양면 인쇄에는 양면 순환 제어가 행해진다. 구체적으로, 1매의 시트를 급지 및 재급지하는 대신에, 복수의 시트를 한꺼번에 급지하여 그 제1 면에 연속하여 화상을 인쇄하고, 제1 면에 화상을 각각 갖는 시트를 양면 경로로 보낸다. 그 후, 새롭게 급지한 시트의 제1 면의 화상과, 양면 경로를 통해서 반송된 시트의 제2 면의 화상을 교대로 인쇄한다.
순환형 용지 반송 방식을 이용한 화상 형성 장치로서, 일본 특허 제03768785호 공보는, 급지되는 시트의 용지 사이즈 및 용지 종류에 기초하여 양면 순환 매수를 결정하는 화상 형성 장치를 제안하고 있다. 후속하여 인쇄되는 시트가 존재하더라도, 어떤 조건 하에서는 양면 순환을 일시적으로 중단하는 제어가 행해진다. 예를 들어, 용지 사이즈가 A4로부터 A3로 절환되는 경우에는 양면 순환이 중단된다. 이는, 용지 사이즈 및 용지 종류에 따라 순환 매수가 절환되기 때문이다. 또한, 용지 종류가 (보통 용지로부터 두꺼운 용지로) 절환되는 경우에도, 반송 속도가 절환되기 때문에 양면 순환이 중단된다.
일본 특허 제03768785호 공보의 종래의 시트 양면 순환 제어는 시트 단위로 행해진다. 이는 양면 순환 매수가 "용지 사이즈" 및 "용지 종류" 등의 시트 정보에 기초하여 취득되기 때문이다. 또한, 시트 반송 속도도 "용지 종류"에 기초하여 절환된다. 이는 두꺼운 종이와 같이 평량이 큰 시트에 대해서는 반송 속도를 감소시켜, 열용량을 증가시켜 안정된 정착을 실현하기 위해서이다.
그러나, 일본 특허 제03768785호 공보에서는, 해상도에 기초하는 것이 아니라 "용지 사이즈" 및 "용지 종류" 등의 시트의 정보에 기초하여 양면 순환을 중단시킬지 여부가 판정된다. 이에 의해, 해상도가 상이한 화상을 복수의 인쇄 시트에 인쇄할 때, 인쇄 시트 사이에서 반송 속도가 변경되어도 적절하게 양면 순환을 중단할 수 없어, 잼이 발생한다.
본 발명은, 복수의 인쇄 시트에 양면 인쇄를 실행할 때, 해상도가 상이한 복수의 화상을 각각의 인쇄 시트에 인쇄하는 경우에도, 시트의 잼의 발생을 방지하여 연속해서 양면 인쇄를 실행할 수 있는 기술을 실현 가능하다.
본 발명의 일 양태는, 급지된 시트의 제1 면에 화상을 형성하고, 상기 시트를 재급지하여, 상기 시트의 제2 면에 화상을 형성함으로써, 양면 시트의 면들에 화상 형성을 행하는 화상 형성 장치이며, 시트에 화상을 형성하도록 구성된 화상 형성 유닛과; 상기 시트의 제1 면에 화상을 형성하고 상기 시트를 반전시킨 후 상기 화상 형성 유닛에 상기 시트를 재급지하여, 상기 시트의 제2 면에 화상을 형성하도록 구성된 순환 경로와; 상기 화상 형성 유닛에 의해 형성되는 화상의 해상도에 따라 상기 시트의 반송 속도를 결정하도록 구성된 결정 유닛과; 상기 화상 형성 유닛에 의해 후속 시트의 제1 면에 화상이 형성될 수 있도록 하기 위한 상기 화상 형성 유닛에 급지되는 후속 시트의 반송 속도와, 상기 화상 형성 유닛에 의해 선행 시트의 제2 면에 화상이 형성될 수 있도록 하기 위한 상기 후속 시트의 직전에 급지된 선행 시트의 반송 속도를 비교하도록 구성된 비교 유닛과; 상기 비교 유닛의 출력에 기초하여, 상기 후속 시트의 급지 타이밍을 제어하도록 구성된 급지 제어 유닛을 포함하는, 화상 형성 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 양태는, 급지된 시트의 제1 면에 화상을 형성하고, 상기 시트를 재급지하여, 상기 시트의 제2 면에 화상을 형성함으로써, 양면 시트의 면들에 화상 형성을 행하도록 구성된 화상 형성 장치의 제어 방법이며, 시트에 화상을 형성하도록 구성된 화상 형성 유닛에 상기 시트를 급지하는 단계와; 상기 시트의 제1 면에 화상을 형성하고 상기 시트를 반전시킨 후 상기 화상 형성 유닛에 상기 시트를 재급지하여, 상기 시트의 제2 면에 화상이 형성되도록 하는 단계와; 상기 화상 형성 유닛에 의해 형성되는 화상의 해상도에 따라 상기 시트의 반송 속도를 결정하는 단계와; 상기 화상 형성 유닛에 의해 후속 시트의 제1 면에 화상이 형성될 수 있도록 하기 위한 상기 화상 형성 유닛에 급지되는 후속 시트의 반송 속도와, 상기 화상 형성 유닛에 의해 선행 시트의 제2 면에 화상이 형성될 수 있도록 하기 위한 상기 후속 시트의 직전에 급지된 선행 시트의 반송 속도를 비교하는 단계와; 상기 비교 단계의 출력에 기초하여, 상기 후속 시트의 급지 타이밍을 제어하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 또다른 양태는, 화상 형성 장치의 제어 방법의 각각의 단계를 컴퓨터가 실행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 기억하는, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체를 제공한다.
본 발명의 추가적인 특징은 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시형태의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 화상 형성 장치(복합기)에 적용 가능한 화상 입력/출력 시스템의 전체 구성을 도시하는 블록도.
도 2는 리더 유닛 및 프린터 유닛의 구성을 설명하는 단면도.
도 3은 제1 실시형태에 따른 조작 유닛을 도시하는 평면도.
도 4는 프린터 유닛에서의 시트의 반송 상태를 도시하는 개략도.
도 5a 및 도 5b는 단면 인쇄를 행하는 시트의 반송 방법을 설명하는 도면.
도 6a 및 도 6b는 양면 인쇄를 행하는 시트의 반송 방법을 설명하는 도면.
도 7a 및 도 7b는 순환 양면 인쇄를 행하는 경우의 시트 반송 방법을 설명하는 개략도.
도 8a 및 도 8b는 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치에서의 순환 화상 형성시의 급지 순서를 도시하는 개략도.
도 9는 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치에서 용지 사이즈, 용지 종류 및 해상도로부터 순환 매수 및 반송 속도를 취득하는데 이용되는 테이블의 일례를 도시하는 도면.
도 10은 인쇄에 사용되는 용지(시트)와, 그 사이즈, 용지 종류, 각각의 시트의 양면에 인쇄되는 화상과 해상도를 설명하는 도면.
도 11은 종래의 화상 형성 장치에서의 시트 반송 제어를 설명하는 도면.
도 12는 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치에서의 시트 반송 제어를 설명하는 도면.
도 13은 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치의 제어 유닛에 의한 시트 반송 제어 처리를 설명하는 흐름도.
도 14는 도 13의 스텝 S104에서의 양면 순환을 중단할지 여부를 판정하는 처리를 설명하는 흐름도.
도 15는 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치로부터 출력되는 용지(시트)의 일례를 도시하는 도면.
도 16은 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치에서 급지 및 재급지되는 용지의 순서를 설명하는 도면.
도 17은 제2 실시형태에 있어서의 양면 면붙임의 일례를 도시하는 도면.
도 18은 제2 실시형태에 따른 화상 형성 장치에서 급지 및 재급지되는 용지의 순서를 설명하는 도면.
도 19는 제2 실시형태에 따른 화상 형성 장치의 제어 유닛에 의한 양면 면붙임 처리를 설명하는 흐름도.
이제, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 상세하게 설명한다. 이들 실시예에 기술된 수치 표현 및 수치값은, 따로 특별히 언급하지 않는 경우 본 발명의 범위를 제한하지 않는다는 점에 유의해야 한다. 이하에 설명된 본 발명의 각각의 실시형태는, 단독으로, 또는 필요한 경우 또는 단일 실시형태에 있어서 구성요소의 조합 또는 개별 실시형태로부터의 특징의 조합이 유리한 경우 복수의 실시형태 또는 그 특징의 조합으로서 구현될 수 있다.
[제1 실시형태]
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 화상 형성 장치(복합기)에 적용 가능한 화상 입력/출력 시스템(인쇄 시스템)의 전체 구성을 도시하는 블록도이다.
리더 유닛(화상 입력 장치)(200)은 원고 화상을 광학적으로 판독하여, 화상 데이터로 변환한다. 리더 유닛(200)은, 원고를 판독하는 기능을 갖는 스캐너 유닛(210)과, 판독 대상의 원고를 반송하는 기능을 갖는 원고 급지 유닛(DF 유닛)(250)을 포함한다.
프린터 유닛(화상 출력 장치)(300)은 시트를 반송하고, 그 위에 화상 데이터를 가시 화상으로서 인쇄하여, 시트를 장치로부터 배지한다. 프린터 유닛(300)은, 복수 종류의 시트 카세트를 구비하는 급지 유닛(310)과, 화상 데이터를 시트 상에 전사 및 정착시키는 기능을 갖는 마킹 유닛(320)과, 인쇄된 시트를 장치로부터 출력하는 기능을 갖는 배지 유닛(330)을 포함한다.
제어 유닛(110)은, CPU(120), 화상 메모리(130), 불휘발성 메모리(140), RAM(150), ROM(160), 조작 유닛(170)을 포함한다. 제어 유닛(110)은 리더 유닛(200) 및 프린터 유닛(300)과 전기적으로 접속되어 있다. 제어 유닛(110) 내의 CPU(120)는, 리더 유닛(200)을 제어하여 원고의 화상 데이터를 화상 메모리(130)에 로딩하고, 프린터 유닛(300)을 제어하여 화상 메모리(130) 내의 화상 데이터를 시트 상에 출력함으로써, 카피 기능을 제공한다. 불휘발성 메모리(140)에는 각종 조정값이 기억되어 있다. RAM(150)은 CPU(120)의 작업 영역으로서 사용되고, ROM(160)에는 CPU(120)의 제어 프로그램이 기억되어 있다. 조작 유닛(170)은, 액정 표시 유닛과 액정 표시 유닛에 부착된 터치 패널을 구비하는 LCD 터치 패널(360)(도 3)과 복수의 하드 키를 포함한다. 터치 패널 또는 하드 키를 통해 입력된 신호는 CPU(120)로 전달되고, 액정 표시 유닛에는 화상 형성 장치의 조작에 따라 기능, 화상 데이터 등이 표시된다.
도 2는 리더 유닛(200) 및 프린터 유닛(300)의 구성을 설명하는 단면도이다.
우선, 리더 유닛(200)에 대해서 설명한다.
리더 유닛(200)에 있어서, 원고 급지 유닛(DF 유닛)(250)은, 원고 시트를 상부로부터 순서대로 1매씩 플래튼 글래스(211) 상으로 급지하고, 원고의 판독 동작의 종료 후, 플래튼 글래스(211) 상의 원고 시트를 배출 트레이(219)로 배지한다. 원고 시트가 플래튼 글래스(211) 상으로 반송되면, 램프(212)가 점등되고, 광학 유닛(213)이 이동을 개시하여, 원고 시트가 노광 및 주사된다. 원고 시트에 의해 반사된 광은 미러(214, 215, 216) 및 렌즈(217)에 의해 CCD 이미지 센서(이하, CCD로서 지칭됨)(218)로 안내된다. CCD(218)는 주사된 원고의 화상을 판독한다. CCD(218)로부터 출력된 화상 데이터는 소정의 처리가 행해져서, 제어 유닛(110)으로 전송된다.
다음에, 프린터 유닛(300)에 대해서 설명한다.
레이저 드라이버(321)는 레이저 발광 유닛(322)을 구동시켜, 레이저 발광 유닛(322)이 제어 유닛(110)으로부터 출력된 화상 데이터에 대응하는 레이저빔을 발광하게 한다. 레이저빔은 폴리곤 미러를 통해 감광 드럼(323)을 조사하여, 감광 드럼(323)의 표면에 레이저빔에 대응하는 잠상을 형성한다. 현상 유닛(324)이 감광 드럼(323) 상의 잠상에 현상제를 도포한다.
프린터 유닛(300)에 있어서, 급지 유닛은 각각 서랍 형상의 급지 카세트(311, 312, 313, 314)를 포함한다. 또한, 급지 유닛(310)은 수동 급지 트레이(315)를 포함한다. 프린터 유닛(300)은 급지 카세트(311, 312, 313, 314)와 수동 급지 트레이(315) 중 하나로부터 시트를 급지하여, 반송로(331)를 통해 전사 유닛(인쇄 유닛)(325)으로 반송한다. 전사 유닛(325)은 감광 드럼(323)에 도포된 현상제를 시트 상에 전사한다. 반송 벨트(326)가 현상제 전사된 시트를 정착 유닛(327)으로 반송하고, 정착 유닛(327)의 열과 압력에 의해 현상제가 시트에 정착된다. 그 후, 정착 유닛(327)을 통과한 시트는 반송로(335, 334)를 통과하여 배지된다. 인쇄면을 반전하여 시트를 배지하는 경우에는, 시트는 반송로(336, 338)까지 안내되고, 이어서 반송로(338)로부터 역방향으로 반송되어, 반송로(337) 및 반송로(334)를 통과한다. 양면 인쇄가 설정되어 있는 경우에는, 정착 유닛(327)을 통과한 시트는 반송로(336)로부터 플래퍼(329)에 의해 반송로(333)로 안내된다. 그 후, 시트는 역방향으로 반송되어, 플래퍼(329)에 의해 반송로(338) 및 재급지 반송로(332)(순환 경로)로 안내된다. 재급지 반송로(332)로 안내된 인쇄된 시트는 상술한 타이밍에서 반송로(331)를 통과하고, 다시 전사 유닛(325)으로 급지된다. 반송로(334)로부터 배지된 시트는, 단면 또는 양면 인쇄에 상관없이, 배지 빈(350)으로 반송된다는 점에 유의한다.
다음에, 도 3을 참조하여 조작 유닛(170)에 대해서 설명한다.
도 3은 제1 실시형태에 따른 조작 유닛(170)의 평면도이다.
LCD 터치 패널(360)은 사용자가 메인 모드 설정을 행하고 상황을 표시할 때 이용된다. 텐 키 패드(361)는 사용자가 0 내지 9의 수치값을 입력할 때 이용된다. ID 키(362)는, 복합기가 관리되고 있는 경우에, 부문 번호와 패스워드 모드를 입력하는데 이용된다. 리셋 키(363)는 설정된 모드를 리셋하는데 이용된다. 가이드 키(364)는 각각의 모드에 관한 설명 화면을 표시하는데 이용된다. 사용자 모드 키(365)는 사용자 모드 화면에 들어가는데 이용된다. 중단 키(366)는 복사의 중단을 행하는데 이용된다. 시작 키(367)는 복사 동작을 개시하는데 이용된다. 중지 키(368)는 실행 중인 복사 작업을 중지시키는데 이용된다. 사용자가 소프트 전원 SW(369)를 누르면, LCD 터치 패널(360)의 백 라이트가 오프되고, 복합기는 저전력 상태로 이행한다. 사용자가 절전 키(370)를 누르면, 복합기는 절전 상태에 들어가고, 사용자가 절전 키(370)를 다시 누르면, 절전 상태로부터 복귀한다.
조정 키(371)는 LCD 터치 패널(360)의 콘트라스트를 조정하는데 이용된다. 사용자가 카운터 확인 키(372)를 누르면, 카운트 화면이 LCD 터치 패널(360) 상에 나타나고, 지금까지 사용된 전체 복사 매수를 표시한다. LED(373)는 작업이 실행되고 있는 것과, 화상이 화상 메모리에 축적되고 있는 것을 나타낸다. 에러 LED(374)는 복합기가 잼의 발생 또는 도어의 개방 등과 같은 에러 상태에 있다는 것을 나타낸다. LED(375)는 복합기의 메인 스위치가 온인 것을 나타내는 전원 LED이다.
도 4 내지 도 6b를 참조하여, 화상 형성시의 시트 반송 방법에 대해서 설명한다.
도 4는 프린터 유닛(300)에 있어서의 시트의 반송 상태를 도시하는 개략도이다. 도 2의 참조부호와 동일한 참조부호는 동일한 부분을 나타낸다. 이하의 상세한 설명에서, 급지 트레이는 수동 급지 트레이(315)로 한정되어 있다. 그러나, 이하의 상세한 설명은 급지 카세트(311, 312, 313, 314)에도 적용된다.
도 4는 반송로에 시트가 반송되지 않고 있는 상태에 대응한다. 도 5a 및 도 5b는 단면 인쇄를 행하는 시트의 반송 방법에 대응한다.
단면 인쇄를 행하는 경우, 도 5a에 도시된 바와 같이, 수동 급지 트레이(315)로부터 급지된 시트 S는 반송로(331)를 통과하여 전사 유닛(325)으로 반송된다. 화상이 전사된 시트 S(도 5a에서, △는 전사된 화상을 나타냄)는 반송로(335)를 통과하여 배지된다. 이러한 경우, 시트 S는 전사된 화상을 위로 하여 배지된다.
전사된 화상을 아래로 하여 시트 S를 배지하는 경우, 도 5b에 도시된 바와 같이, 전사 유닛(325)에 의해 화상이 전사된 시트 S는 반송로(336, 338)를 통과하고, 이어서 반송로(338)로부터 역방향으로 반송되고, 정착 유닛(327)을 통과하여, 배지된다. 편면에 화상이 인쇄된 시트 S를 스위치 백(switching back)함으로써, 시트 S는 전사된 화상을 아래로 하여 배지될 수 있다.
도 6a 및 도 6b를 참조하여, 양면 인쇄를 행하는 경우의 시트 반송 방법에 대해서 설명한다. 도 6a 및 도 6b는 프린터 유닛(300)이 양면 인쇄를 행하는 경우의 시트의 반송 상태를 도시하는 개략도이다. 도 2의 참조부호와 동일한 참조부호는 동일한 부분을 나타낸다. 이하의 상세한 설명에서, 급지 트레이는 수동 급지 트레이(315)이다. 그러나, 이하의 상세한 설명은 급지 카세트(311, 312, 313, 314)에도 적용된다.
도 6a를 참조하면, 양면 인쇄를 행하는 시트의 표면에 화상을 형성하는 경우, 수동 급지 트레이(315)로부터 급지된 시트 S는 반송로(331)를 통과하여 전사 유닛(325)으로 반송된다. 화상이 전사된 시트 S(도 6a에서, △는 전사된 표면 화상을 나타냄)는 반송로(336)로부터 반송로(333)로 안내되고, 이어서 역방향으로 반송되고, 다시 반송로(338) 및 재급지 반송로(332)로 안내된다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 재급지 반송로(332)에 존재하고 표면(한쪽 면)에 화상이 전사된 시트 S는, 적절한 타이밍에 반송로(331)로 재급지되어 전사 유닛(325)으로 반송된다. 그 후, 이면(다른 쪽 면)에 화상이 전사된다(도 6b에서, 반타원은 전사된 이면 화상을 나타냄). 양면에 화상이 전사된 시트 S는 반송로(335)를 통과하여 장치로부터 배지된다.
도 7a 및 도 7b를 참조하여, 순환 양면 인쇄를 행하는 경우의 시트 반송 방법(급지 제어)에 대해서 설명한다. 도 7a 및 도 7b는 프린터 유닛(300)이 순환 양면 인쇄를 행하는 경우의 복수의 시트의 반송 상태를 도시하는 개략도이다. 도 2의 참조부호와 동일한 참조부호는 동일한 부분을 나타낸다. 이하의 상세한 설명에서, 급지 트레이는 수동 급지 트레이(315)이다. 그러나, 이하의 상세한 설명은 급지 카세트(311, 312, 313, 314)에도 적용된다.
도 7a는 3매의 시트가 순환되는 경우의 용지 반송로에 존재하는 시트의 반송 순서를 도시한다. 도 7a에서, S1 내지 S3는 용지 반송로에 존재하는 시트의 반송 순서를 나타낸다.
도 7b는 5매의 시트가 순환되는 경우의 용지 반송로에 존재하는 시트의 반송 순서를 도시한다. 도 7b에서, S1 내지 S5는 용지 반송로에 존재하는 시트의 반송 순서를 나타낸다.
순환 매수는 주로 시트 사이즈에 따라 변경되며, 이는 반송로의 길이가 결정되어 있기 때문이다. 작은 사이즈의 시트에 대해서는, 다수의 시트가 선행 급지되어 순환될 수 있다. 반면에, 큰 사이즈의 시트에 대해서는, 적은 수의 시트밖에 선행 급지될 수 없기 때문에, 순환 매수가 감소된다.
도 8a 및 도 8b는 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치에서의 순환 화상 형성시의 급지 순서를 도시하는 개략도이다. 도 8a는 3매의 시트가 순환(순환 매수가 3)되는 경우의 급지 순서를 도시한다. 도 8b는 5매의 시트가 순환(순환 매수가 5)되는 경우의 급지 순서를 도시한다. 도 8a 및 도 8b에서, 각각의 시트 상의 숫자 1 내지 5는 시트의 순서 번호를 나타낸다.
도 8a에 도시된 바와 같이, 양면 인쇄에서 3매 순환형 인쇄를 행하는 경우, 801에서 제1 시트의 표면이 급지되고 나서, 제1 시트의 이면이 재급지되는 대신, 802에서, 제2 시트의 표면이 급지된다. 803에서, 이전에 급지된 제1 시트의 이면이 재급지되고, 그 후, 804에서, 제3 시트의 표면이 급지된다. 805에서, 제2 시트의 이면의 재급지되고, 806에서, 제3 시트의 이면이 재급지된다. 이러한 처리는 3매의 시트마다 계속된다.
도 8b는 양면 인쇄에서 5매 순환형 인쇄가 행해지는 경우를 설명하는 도면이다. 이 경우, 810에서, 제1 시트의 표면이 급지되고 나서, 제1 시트의 이면이 재급지되는 대신, 811에서, 제2 시트의 표면이 급지된다. 3매 순환과 달리, 제1 시트의 이면이 재급지되는 대신, 812에서, 제3 시트의 표면이 급지된다. 813에서, 이전에 급지된 제1 시트의 이면이 재급지되고, 814에서, 제4 시트의 표면이 급지된다. 815에서, 제2 시트의 이면이 재급지되고, 816에서, 제5 시트의 표면이 급지된다. 817 및 이후의 처리에서, 제3 시트 내지 제5 시트의 이면이 재급지된다. 이러한 처리는 5매의 시트마다 계속된다.
순환 매수는, 동일 용지 경로 상에서, 상이한 용지 사이즈에서의 양면 인쇄를 효율적으로 행하기 위해, 3매 또는 5매로 변경된다.
도 9는, 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치에 있어서, 용지 사이즈, 용지 종류 및 해상도로부터 순환 가능 매수와 반송 속도를 취득하는데 이용되는 테이블의 일례를 도시하는 도면이다. 상기 테이블은 제어 유닛(110)의 ROM(160) 또는 불휘발성 메모리(140)에 기억된다.
순환 매수는 기본적으로 용지(시트) 사이즈에 의해 결정된다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 용지 사이즈가 "A4"인 경우 순환 매수는 "5"이고, 용지 사이즈가 "A3"인 경우 순환 매수는 "3"이다.
반송 속도는 용지 종류 및 해상도에 의해 결정된다. 예를 들어, 용지 종류가 "보통 용지", 해상도가 "600dpi"인 경우 반송 속도는 등속이고, 용지 종류가 "두꺼운 종이"인 경우에는 절반 속도이며, 이는 이하의 이유와 같다. 정착 유닛(327)의 열과 압력에 의해 현상제가 시트에 정착된다. 그러나, 용지 종류가 "두꺼운 종이"인 시트에 열을 전달하는 것은 어렵다. 이러한 경우에는, 반송 속도를 절반 속도로 감소시켜, 보다 많은 양의 열이 시트에 전달되도록 하여, 안정된 정착을 실현한다.
또한, 해상도가 1200dpi인 경우에도, 반송 속도는 절반 속도가 되며, 이는 600dpi때와 동일한 폴리곤 미러의 회전 속도에서 동일한 수의 레이저빔으로 감광 드럼(323)에 높은 해상도의 잠상을 형성하고, 감광 드럼(323)에 도포된 현상제를 전사 유닛(325)에 의해 시트에 전사하기 위해서이다.
도 10 내지 도 12를 참조하여, 종래의 화상 형성 장치와 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치에서의 시트 반송 제어를 설명한다.
도 10은 인쇄에 사용되는 용지(시트)와, 그 사이즈, 용지 종류 및 각 시트의 양면에 인쇄되는 화상과 해상도를 설명하는 도면이다.
용지 A 내지 용지 E는 모두 용지 사이즈 "A4", 용지 종류 "보통 용지"이다. 이들 시트에 인쇄되는 화상의 해상도는 용지 B의 재급지면(이면)(원고 4번째 페이지) 이외에는 600dpi이다. 용지 B의 재급지면(이면)(원고 4번째 페이지)의 해상도는 1200dpi이다. 도 10 내지 도 12에서, 1200dpi의 인쇄면은 음영으로 표시된다.
도 11은 종래의 화상 형성 장치의 시트 반송 제어를 설명하는 도면이다. 용지 사이즈는 "A4"이고, 용지 종류는 "보통 용지"이며, 도 9의 테이블에 기초하여 양면 인쇄에서의 순환 매수는 "5"이다.
용지 B의 급지면(원고 3번째 페이지)을 급지한 후에, 용지 C의 급지면(원고 5번째 페이지)을 급지하여 양면 순환을 계속할지, 또는 용지 A의 재급지면(원고 2번째 페이지)과 용지 B의 재급지면(원고 4번째 페이지)을 재급지해서 양면 순환을 중단할지 여부를 판정한다. 종래의 화상 형성 장치의 시트의 반송 제어에서는, 양면 인쇄에서의 순환 매수와 반송 속도가 시트의 용지 사이즈와 용지 종류로부터 취득되어, 용지 B와 용지 C를 서로 비교하였다. 용지 B와 용지 C는 모두 용지 사이즈 "A4", 용지 종류 "보통 용지"이므로, 양면 인쇄에서의 순환 매수와 반송 속도는 "5" 및 "등속"이어서, 서로 일치한다. 따라서, 양면 순환이 계속된다고 판정한다.
그러나, 도 11에 도시된 바와 같이, 양면 순환을 계속하면, 반송 속도가 "등속"인 용지 D의 급지면(원고 7번째 페이지)(1100)과 용지 E의 급지면(원고 9번째 페이지)(1101) 사이에, 반송 속도가 "절반 속도"인 용지 B의 재급지면(1102)의 인쇄가 개재된다.
이를 양면 인쇄에서 5매 순환의 반송 제어를 도시한 도 7b에 적용시킨다. 시트(S4)는 용지 D의 표면(1100)에 대응되고, 시트(S2)는 용지 B의 이면(1102)에 대응되고, 시트(S5)는 용지 E의 표면(1101)에 대응된다. 이 상태에서, 용지 B의 재급지면(원고 4번째 페이지)(S2)의 반송 속도가 절반 속도로 변경되면, 후속 용지 E의 급지면(원고 9번째 페이지)(S5)의 반송 속도가 등속이기 때문에, 용지 E(S5)가 용지 B(S2)를 포획한다. 그 결과, 용지 E와 용지 B는 서로에 대해 충돌하여 잼을 발생시킨다.
도 12는 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치의 시트의 반송 제어를 설명하는 도면이다.
용지 B의 급지면(원고 3번째 페이지)을 급지한 후, 용지 C의 급지면(원고 5번째 페이지)을 급지해서 양면 순환을 계속할지, 또는 용지 A의 재급지면(원고 2번째 페이지)과 용지 B의 재급지면(원고 4번째 페이지)을 재급지해서 양면 순환을 중단할지 여부를 판정한다. 이러한 판정은 제어 유닛(110)이 행한다. 제1 실시형태에 따른 시트의 반송 제어에서는, 시트의 용지 사이즈 및 용지 종류로부터 뿐만 아니라, 인쇄면의 해상도를 기초로 하여 반송 속도를 취득한다(반송 속도 결정). 즉, 용지 단위의 양면 순환을 행할지 여부뿐만 아니라, 인쇄면의 반송 속도를 비교하여 양면 순환을 계속할지 중단할지 여부를 판정한다.
구체적으로는, 용지 C의 급지면(원고 5번째 페이지)(1202)과 용지 B의 급지면(원고 3번째 페이지)(1201)을 서로 비교한다. 용지 C 및 용지 B는 모두 용지 사이즈 "A4", 용지 종류 "보통 용지"이기 때문에, 양면 순환의 매수는 도 9의 테이블에서 "5"이고 서로 일치한다. 또한, 용지 C의 급지면(원고 5번째 페이지)(1202)과 용지 B의 급지면(원고 3번째 페이지)(1201)은 "600dpi"의 해상도를 갖는다. 따라서, 도 9의 테이블에서 용지 C의 급지면(원고 5번째 페이지)(1202)과 용지 B의 급지면(원고 3번째 페이지)(1201)은 "등속"이고, 양면 순환 매수와 반송 속도도 서로 일치한다.
다음에, 용지 C의 급지면(원고 5번째 페이지)(1202)과 용지 B의 재급지면(원고 4번째 페이지)(1204)을 비교한다. 용지 B와 용지 C는 모두 용지 사이즈 "A4", 용지 종류는 "보통 용지"이기 때문에, 양면 순환 매수는 도 9의 테이블에서 "5"이며 서로 일치한다. 그러나, 용지 C의 급지면(원고 5번째 페이지)(1202)의 해상도는 "600dpi"이고, 반송 속도는 "등속"이다. 이에 반해, 용지 B의 재급지면(원고 4번째 페이지)(1204)의 해상도는 1200dpi이고, 반송 속도는 "절반 속도"이다. 반송 속도가 서로 일치하지 않기 때문에, 양면 순환을 계속하지 않는다고 판정한다. 양면 순환은 일시 중단되고, 장치 내의 모든 시트(용지 A와 용지 B)를 장치로부터 배출한 후에, 용지 C가 급지된다.
　도 13은 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치의 제어 유닛(110)에 의한 시트 반송 제어 처리를 설명하는 흐름도이다. 이러한 처리를 실행하는 프로그램은 ROM(160)에 기억되어 있고, RAM(150)에 전개되어서 CPU(120)의 제어 하에 실행된다는 점에 유의한다.
제어 유닛(110)이 시트 반송 제어를 개시할 때 이러한 처리가 개시된다. 스텝 S101에서, 제어 유닛(110)은 RAM(150)의 양면 순환 중단 플래그에 온과 오프 중 어느 것이 설정되어 있는지를 판정한다. 양면 순환 중단 플래그가 온이면, 처리는 스텝 S112로 진행하고, 오프인 경우 스텝 S102로 진행한다. 스텝 S102에서는, 제어 유닛(110)은 급지 대기 용지(시트)가 있는지 여부를 확인한다. 급지 대기 용지가 존재하면 처리는 스텝 S103으로 진행하고, 급지 대기 용지가 존재하지 않으면 처리는 스텝 S112로 진행한다.
스텝 S103에서, 제어 유닛(110)은 재급지 대기 용지가 있는지 여부를 판정한다. 재급지 대기 용지가 존재하지 않는 경우, 처리는 스텝 S110으로 진행하고, 재급지 대기 용지가 존재하는 경우, 처리는 스텝 S104로 진행한다. 스텝 S110에서, 제어 유닛(110)은 급지를 대기하는 선두 용지가 양면 인쇄로 설정되어 있는지 여부를 확인한다. 단면 인쇄가 설정되어 있는 경우, 처리는 스텝 S111로 진행하고, 양면 인쇄가 설정되어 있는 경우, 처리는 스텝 S109로 진행한다. 스텝 S111에서, 제어 유닛(110)은 급지를 대기하는 선두 용지를, 배지처로서 제공되는 배지 빈(350)으로 급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다. 양면 인쇄가 설정되어 있는 경우, 스텝 S109에서, 제어 유닛(110)은, 배지처로서 제공되는 재급지 반송로(332)로 급지를 대기하는 선두 용지를 급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다. 스텝 S109 내지 S111의 처리는 일반적인 처리이다.
재급지 대기 용지가 있는 경우, 처리는 스텝 S104로 진행하고, 제어 유닛(110)은, 양면 순환 중단 판정 처리를 행하여, 처리는 스텝 S105로 진행한다. 양면 순환 중단 판정 처리의 상세는 도 14의 흐름도를 참조하여 설명한다.
스텝 S105에서, 제어 유닛(110)은 스텝 S104의 양면 순환 중단 판정 처리의 결과를 판정한다. 양면 순환 중단 판정 처리가 "거짓(FALSE)"이면, 즉 제어 유닛(110)이 양면 순환을 중단하지 않는다고 판정한 경우, 처리는 스텝 S106으로 진행하고, "참(TRUE)"(중단)이면, 스텝 S107로 진행한다. 스텝 S106에서, 제어 유닛(110)은 재급지 대기 매수가 (도 9의 테이블에서 취득한 양면 순환 매수-1)/2보다 큰지 여부를 판정한다. 예를 들어, 용지 사이즈가 "A4"이고 용지 종류가 "보통 용지"인 시트에서는, 도 8b에서 양면 순환 매수가 "5"이다. 이 경우, (5-1)/2=2이다. 재급지 대기 매수가 "1" 또는 "2"인 경우, 처리는 스텝 S106으로부터 스텝 S109로 진행하고, "3"인 경우, 스텝 S106으로부터 스텝 S108로 진행한다. 스텝 S108에서, 제어 유닛(110)은, 재급지를 대기하는 선두 용지의 이면에 화상을 인쇄하기 위해, 선두 용지는 배지처로서 제공되는 배지 빈(350)으로 재급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다. 제어 유닛(110)이 스텝 S105에서 양면 순환을 중단한다고 판정하는 경우, 처리는 스텝 S107로 진행하고, 제어 유닛(110)은, RAM(150) 상의 양면 순환 중단 플래그를 온으로 하고, 처리는 스텝 S108로 진행한다.
스텝 S101에서 양면 순환 중단 플래그가 온이거나, 스텝 S102에서 급지 대기 용지가 없는 경우, 처리는 스텝 S112로 진행하고, 제어 유닛(110)은 재급지 대기 용지가 있는지 여부를 판정한다. 제어 유닛(110)이 재급지 대기 용지가 있다고 판정한 경우, 처리는 스텝 S108로 진행한다. 제어 유닛(110)이 재급지 대기 용지가 없다고 판정한 경우, 처리는 스텝 S113으로 진행하고, 제어 유닛(110)은 RAM(150)에 양면 순환 중단 플래그를 오프로 설정하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
이상의 처리에 의해, 도 12를 참조하여 설명한 바와 같이, 용지 단위로 양면 순환을 행하는지 여부 뿐만 아니라, 인쇄면의 반송 속도를 비교하여 양면 순환을 계속할지 중단할지 여부를 판정해서 급지를 제어할 수 있다.
도 14는 도 13의 스텝 S104의 양면 순환을 중단할지 여부를 판정하는 처리를 설명하는 흐름도이다.
이 처리는, 제어 유닛(110)이 양면 순환을 중단할지 여부를 판정하는 처리를 개시할 때 시작된다. 스텝 S201에서, 제어 유닛(110)은 급지 대기 용지에 대해 단면 인쇄와 양면 인쇄 중 어느 것이 설정되었는지를 판정한다. 단면 인쇄가 설정된 경우, 처리는 스텝 S205로 진행하고, 제어 유닛(110)은 양면 순환 중단 판정을 참(양면 순환을 중단)이라고 결정하여, 판정 처리를 종료한다.
제어 유닛(110)이 스텝 S201에서 양면 인쇄가 설정되었다고 판정한 경우, 처리는 스텝 S202로 진행하고, 제어 유닛(110)은 급지를 대기하는 선두 용지의 용지 사이즈와 용지 종류에 기초하여 도 9의 테이블을 검색해서 양면 순환 매수를 취득한다. 이어서, 처리는 스텝 S203으로 진행한다. 스텝 S203에서, 제어 유닛(110)은 재급지를 대기하는 최종 용지의 용지 사이즈와 용지 종류에 기초하여 도 9의 테이블을 검색함으로써 양면 순환 매수를 취득한다. 이어서, 처리는 스텝 S204로 진행한다. 스텝 S204에서, 제어 유닛(110)은 스텝 S202 및 S203에서 취득한 양면 순환 매수가 서로 일치하는지 여부를 판정한다. 제어 유닛(110)이 양면 순환 매수가 서로 불일치한다고 판정하면, 처리는 스텝 S205로 진행하고, 제어 유닛(110)은 양면 순환을 중단한다고 결정하고, 처리를 종료한다.
제어 유닛(110)이 스텝 S204에서 양면 순환 매수가 서로 일치한다고 판정하면, 처리는 스텝 S206으로 진행하고, 제어 유닛(110)은 급지를 대기하는 선두 용지의 급지면의 용지 사이즈, 용지 종류 및 해상도에 기초하여 도 9의 테이블을 검색하여 반송 속도를 취득한다. 이어서, 처리는 스텝 S207로 진행한다. 스텝 S207에서, 제어 유닛(110)은 급지를 대기하는 선두 용지의 재급지면의 용지 사이즈, 용지 종류 및 해상도에 기초하여 도 9의 테이블을 검색해서 반송 속도를 취득한다. 그 후, 처리는 스텝 S208로 진행한다. 스텝 S208(제1 판정)에서, 제어 유닛(110)은 스텝 S206 및 S207에서 취득한 반송 속도가 서로 일치하는지 여부를 판정한다. 제어 유닛(110)이 반송 속도가 서로 불일치한다고 판정하면, 처리는 스텝 S205로 진행하고, 제어 유닛(110)은 양면 순환을 중단한다고 결정하고, 처리를 종료한다.
제어 유닛(110)이 스텝 S208에서 반송 속도가 서로 일치한다고 판정하면, 처리는 스텝 S209로 진행하고, 제어 유닛(110)은 재급지를 대기하는 최종 용지의 급지면의 용지 사이즈, 용지 종류 및 해상도에 기초하여 도 9의 테이블을 검색함으로써 반송 속도를 취득한다. 이어서, 처리는 스텝 S210으로 진행한다. 스텝 S210(제2 판정)에서, 제어 유닛(110)은 스텝 S206 및 S209에서 취득한 반송 속도가 서로 일치하는지 여부를 판정한다. 반송 속도가 서로 일치하는 경우, 처리는 스텝 S211로 진행한다. 반송 속도가 서로 불일치하면, 처리는 스텝 S205로 진행하고, 제어 유닛(110)은 양면 순환을 중단한다고 결정하고, 처리를 종료한다.
스텝 S211에서, 제어 유닛(110)은 재급지를 대기하는 최종 용지의 재급지면의 용지 사이즈, 용지 종류 및 해상도에 기초하여 도 9의 테이블을 검색함으로써 반송 속도를 취득한다. 이어서, 처리는 스텝 S212로 진행한다. 스텝 S212(제3 판정)에서, 제어 유닛(110)은 스텝 S206 및 S211에서 취득한 반송 속도가 서로 일치하는지 여부를 판정한다. 반송 속도가 서로 일치하는 경우, 처리는 스텝 S213으로 진행하고, 제어 유닛(110)은 양면 순환 중단 판정을 거짓(양면 순환을 중단하지 않음)으로 결정하고, 처리를 종료한다. 제어 유닛(110)이, 스텝 S212에서, 스텝 S206과 스텝 S211에서 취득한 반송 속도가 서로 일치하지 않는다고 판정하면, 처리는 스텝 S205로 진행하고, 제어 유닛(110)은 양면 순환을 중단한다고 결정하고, 처리를 종료한다.
전술한 판정 처리에서는, 용지 사이즈, 용지 종류 및 해상도에 기초하여, 이하의 3가지 조건 중 하나가 만족하지 않을 때 양면 순환을 중단한다고 결정한다.
(1) 급지를 대기하는 선두 용지의 급지면의 프로세스 속도와, 급지를 대기하는 선두 용지의 재급지면의 프로세스 속도가 서로 일치하는지 여부, (2) 급지를 대기하는 선두 용지의 급지면의 프로세스 속도와, 재급지를 대기하는 최종 용지의 급지면의 프로세스 속도가 서로 일치하는지 여부, (3) 급지를 대기하는 선두 용지와 급지면의 프로세스 속도와, 재급지를 대기하는 최종 용지의 재급지면의 프로세스 속도가 일치하는지 여부.
제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치에 의한 시트 반송 제어 방법이 도 13, 14, 15 및 16을 참조하여 설명된다.
도 15는 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치로부터 출력되는 용지(시트)의 일례를 도시하는 도면이다. 여기에서는, 용지 A 내지 용지 I의 총 9매의 시트가 있다. 단면 인쇄 및 양면 인쇄에 관해서, 용지 B만이 단면 인쇄로 설정되고, 나머지 모든 용지는 양면 인쇄로 설정된다. 용지 사이즈는 용지 C만 A3이고, 나머지 모든 용지는 A4이다. 용지 종류는 모두 보통 용지이다. 해상도는 원고 1 내지 5페이지까지는 600dpi이고, 6 내지 14페이지는 1200dpi이고, 15페이지는 600dpi이고, 16 및 17페이지는 1200dpi이다. 해상도가 1200dpi인 인쇄면은 음영으로 도시된다.
도 16은 제1 실시형태에 따른 화상 형성 장치에 급지 및 재급지되는 용지의 순서를 설명하는 도면이다.
우선, 용지 A를 급지할 때, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S101, S102, S103, S110 및 S109로 진행하고, 급지를 대기하는 선두 용지인 용지 A를, 배지처로서 제공되는 재급지 반송로(332)로 급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다. 용지 B를 급지할 때, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S101, S102, S103 및 S104로 진행하고, 양면 순환 중단 판정 처리를 행한다.
양면 순환 중단 처리에서는, 제어 유닛(110)은 도 14의 스텝 S201로 진행한다. 급지를 대기하는 용지 B가 단면 인쇄로 설정되어 있기 때문에, 제어 유닛(110)은 스텝 S205로 진행하고, 양면 순환 중단 판정을 참(양면 순환을 중단)으로 결정한다. 그 후, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S105, S107 및 S108로 진행하고, 재급지를 대기하는 선두 용지인 용지 A를, 배지처로서 제공되는 배지 빈(350)으로재급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
다시, 용지 B를 급지할 때, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S101, S102, S103, S110 및 S111로 진행하고, 급지를 대기하는 선두 용지인 용지 B를, 배지처로서 제공되는 배지 빈(350)으로 급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
용지 C를 급지할 때, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S101, S102, S103, S110 및 S109로 진행하고, 급지를 대기하는 선두 용지인 용지 C를, 배지처로서 제공되는 재급지 반송로(332)로 급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
용지 D를 급지할 때, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S101, S102, S103 및 S104로 진행하고, 양면 순환 중단 판정 처리를 행한다. 양면 순환 중단 처리에서는, 제어 유닛(110)은 도 14의 스텝 S201로 진행한다. 급지를 대기하는 용지 D에 양면 인쇄가 설정되어 있기 때문에, 제어 유닛(110)은 스텝 S202, S203 및 S204로 진행한다. 용지 C의 사이즈는 "A3"이고, 용지 종류는 "보통 용지"이어서, 양면 순환 매수는 "3"이 된다. 용지 D는 "A4" 사이즈이고 "보통 용지"이어서, 양면 순환의 매수는 "5"이다. 그 결과, 스텝 S204에서, 용지 C와 용지 D의 양면 순환 매수가 서로 불일치하고, 제어 유닛(110)은 스텝 S205로 진행하고, 양면 순환 중단 판정에서 참으로 결정된다. 그 후, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S105, S107 및 S108로 진행하고, 재급지를 대기하는 선두 용지인 용지 C를, 배지처로서 제공되는 배지 빈(350)으로 재급지 하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
다시, 용지 D를 급지할 때, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S101, S102, S103, S110 및 S109로 진행하고, 급지를 대기하는 선두 용지인 양면 인쇄 대상의 용지 D를, 배지처로서 제공되는 재급지 반송로(332)로 급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다. 용지 E를 급지할 때, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S101, S102, S103 및 S104로 진행하고, 양면 순환을 중단할지 여부를 판정한다. 판정 처리에서, 제어 유닛(110)은 도 14의 스텝 S201로 진행한다. 급지 대기 용지인 용지 F에는 양면 인쇄가 설정되어 있기 때문에, 제어 유닛(110)은 스텝 S202로 진행한다. 제어 유닛(110)은 이어서 스텝 S203 및 S204로 진행한다. 용지 D와 용지 E는 모두 공통적으로 사이즈 "A4", "보통 용지"이고, 도 9에서 양면 순환 매수는 "5"이고, 서로 일치한다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S206으로 진행한다. 제어 유닛(110)은 또한 스텝 S207 및 S208로 진행하고, 용지 E의 급지면(원고 8번째 페이지)의 반송 속도와 용지 E의 재급지면(원고 9번째 페이지)의 반송 속도를 비교한다. 용지 E의 급지면과 용지 E의 재급지면은 모두 공통적으로 사이즈 "A4", "보통 용지", 해상도 "1200dpi"이고, 그 반송 속도는 도 9에서 "절반 속도"로 서로 일치한다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S209로 진행한다. 스텝 S209에서는, 용지 E의 급지면(원고 8번째 페이지)과 용지 D의 급지면(원고 6번째 페이지)은 모두 공통적으로 "A4", "보통 용지", "1200dpi"이고, 그 반송 속도는 도 9에서 "절반 속도"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S211로 진행한다.
또한, 용지 E의 급지면(원고 8번째 페이지)과 용지 D의 재급지면(원고 7번째 페이지)은 모두 공통적으로 "A4", "보통 용지" 및 "1200dpi"이고, 그 반송 속도는 도 9에서 "절반 속도"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 S212로부터 S213으로 진행하고, 양면 순환 중단 판정에서 거짓으로 결정된다. 그 후, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S105, S106 및 S109로 진행하고, 급지를 대기하는 선두 용지인 용지 E를, 양면 인쇄를 위한 배지처로서 제공되는 재급지 반송로(332)로 급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
용지 F를 급지할 때, 제어 유닛(110)은 용지 E와 마찬가지로, 도 13의 스텝 S101, S102, S103 및 S104로 진행하고, 양면 순환을 중단할지 여부를 판정한다. 이 판정 처리에서는, 제어 유닛(110)은 도 14의 스텝 S201로 진행한다. 급지 대기 용지인 용지 F에는 양면 인쇄가 설정되어 있기 때문에, 제어 유닛(110)은 스텝 S202로 진행한다. 이어서 제어 유닛(110)은 스텝 S203 및 S204로 진행한다. 용지 E와 용지 F는 모두 "A4" 및 "보통 용지"이고, 그 양면 순환 매수는 도 9에서 "5"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S206으로 진행한다. 스텝 S207 및 S208에서, 제어 유닛(110)은 용지 F의 급지면(원고 10번째 페이지)의 반송 속도와 용지 F의 재급지면(원고 11번째 페이지)의 반송 속도를 비교한다. 용지 F의 급지면과 용지 F의 재급지면은 모두 "A4", "보통 용지", "1200dpi"이며, 그 반송 속도는 도 9에서 "절반 속도"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S209로 진행한다. 또한, 용지 F의 급지면(원고 10번째 페이지)과 용지 E의 급지면(원고 8번째 페이지)은 모두 "A4", "보통 용지", "1200dpi"이며, 반송 속도는 "절반 속도"이고 서로 일치한다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S211로 진행한다.
또한, 제어 유닛(110)은 용지 F의 급지면(원고 10번째 페이지)의 반송 속도와 용지 E의 재급지면(원고 9번째 페이지)의 반송 속도를 비교한다. 용지 F의 급지면과 용지 E의 재급지면은 모두 "A4", "보통 용지", "1200dpi"이며, 그 반송 속도는 도 9에서 "절반 속도"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S213으로 진행하고, 양면 순환의 중단을 행하지 않는다고 판정한다. 이어서 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S105, S106 및 S109로 진행하고, 급지를 대기하는 선두 용지인 용지 F를, 양면 인쇄용의 배지처로서 제공되는 재급지 반송로(332)로 급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
용지 G를 급지할 때, 제어 유닛(110)은, 도 13의 스텝 S101, S102, S103, S104로 진행하고, 양면 순환을 중단할지 여부를 판정한다. 이 처리에서는, 제어 유닛(110)은 도 14의 스텝 S201로 진행한다. 급지 대기 용지인 용지 G에는 양면 인쇄가 설정되어 있기 때문에, 제어 유닛(110)은 스텝 S202로 진행한다. 그리고, 제어 유닛(110)은 스텝 S203 및 S204로 진행한다. 용지 F와 용지 G는 모두 "A4" 및 "보통 용지"이며, 도 9에서 양면 순환 매수는 "5"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S206으로 진행한다. 또한, 제어 유닛(110)은 스텝 S207 및 S208로 진행하고, 용지 G의 급지면(원고 12번째 페이지)의 반송 속도와 용지 G의 재급지면(원고 13번째 페이지)의 반송 속도를 비교한다. 여기서 용지 G의 급지면과 용지 G의 재급지면은 모두 "A4", "보통 용지" 및 "1200dpi"이며, 반송 속도는 "절반 속도"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S209로 진행한다. 또한, 용지 G의 급지면(원고 12번째 페이지)과 용지 F의 급지면(원고 10번째 페이지)은 모두 "A4", "보통 용지" 및 "1200dpi"이고, 반송 속도는 "절반 속도"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S211로 진행한다. 또한, 제어 유닛(110)은 스텝 S212로 진행하고, 용지 G의 급지면(원고 12번째 페이지)의 반송 속도와 용지 F의 재급지면(원고 11번째 페이지)의 반송 속도를 비교한다. 용지 G의 급지면과 용지 F의 재급지면은 모두 "A4", "보통 용지" 및 "1200dpi"이며, 반송 속도는 "절반 속도"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S213으로 진행하고, 양면 순환을 중단하지 않도록 결정한다. 그 후, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S105 및 S106으로 진행한다. 스텝 S106에서, 3매의 용지, 용지 D, 용지 E, 용지 F가 재급지 대기 용지로서 이미 존재하고, 재급지 대기 매수는 (양면 순환 매수 "5"-1)÷2=2 보다 크다. 따라서 제어 유닛(110)은 스텝 S108로 진행하고, 재급지를 대기하는 선두 용지인 용지 D를 재급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
다시, 용지 G를 급지할 때, 제어 유닛(110)은, 도 13의 스텝 S101, S102, S103, S104로 진행하고, 양면 순환을 중단할지 여부를 판정한다. 이 처리에서, 제어 유닛(110)은 도 14의 스텝 S201로 진행한다. 급지 대기 용지인 용지 G에는 양면 인쇄가 설정되어 있기 때문에, 제어 유닛(110)은 스텝 S202로 진행한다. 이어서, 제어 유닛(110)은 스텝 S203 및 S204로 진행한다. 용지 F와 용지 G는 모두 "A4" 및 "보통 용지"이며, 양면 순환 매수는 "5"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S206으로 진행한다. 또한, 제어 유닛(110)은 스텝 S207 및 S208로 진행하고, 용지 G의 급지면(원고 12번째 페이지)의 반송 속도와 용지 G의 재급지면(원고 13번째 페이지)의 반송 속도를 비교한다. 용지 G의 급지면과 용지 G의 재급지면은 모두 "A4", "보통 용지" 및 "1200dpi"이고, 반송 속도는 "절반 속도"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S209로 진행한다. 또한, 용지 G의 급지면(원고 12번째 페이지)과 용지 F의 급지면(원고 10번째 페이지)은 모두 "A4", "보통 용지" 및 "1200dpi"이며, 반송 속도는 "절반 속도"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S211로 진행한다. 그리고, 제어 유닛(110)은 스텝 S212로 진행하고, 용지 G의 급지면(원고 12번째 페이지)의 반송 속도와 용지 F의 재급지면(원고 11번째 페이지)의 반송 속도를 비교한다. 여기서 용지 G의 급지면과 용지 F의 재급지면은 모두 "A4", "보통 용지" 및 "1200dpi"이며, 반송 속도는 "절반 속도"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S213으로 진행하고, 양면 순환을 중단하지 않는 것으로 판정한다.
그 후, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S105 및 S106으로 진행한다. 스텝 S106에서는, 재급지 대기 용지로서 2개의 용지 E 및 용지 F가 이미 존재하지만, 재급지 대기 매수(양면 순환 매수 "5"-1)÷2=2 보다 크지 않다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S109로 진행한다. 스텝 S109에서, 제어 유닛(110)은 급지를 대기하는 선두 용지인 용지 G를, 양면 인쇄용 배지처로서 제공되는 재급지 반송로(332)로 급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
다음에, 용지 H를 급지하는 경우를 설명한다. 제어 유닛(110)은, 도 13의 스텝 S101, S102, S103 및 S104로 진행하고, 양면 순환을 중단할지 여부를 판정한다. 이 처리에서는 제어 유닛(110)은 도 14의 스텝 S201로 진행한다. 급지 대기 용지인 용지 H에는 양면 인쇄가 설정되어 있기 때문에, 제어 유닛(110)은 스텝 S202로 진행한다. 이어서, 제어 유닛(110)은 스텝 S203 및 S204로 진행한다. 용지 G와 용지 H는 모두 "A4" 및 "보통 용지"이며, 양면 순환 매수는 "5"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S206으로 진행한다. 또한, 제어 유닛(110)은 스텝 S207 및 S208로 진행한다. 용지 H의 급지면(원고 14번째 페이지)은 "A4", "보통 용지" 및 "1200dpi"이고, 그 반송 속도는 "절반 속도"이다. 이에 반해, 용지 H의 재급지면(원고 15번째 페이지)은 "A4", "보통 용지" 및 "600dpi"이고, 그 반송 속도는 '등속"이다. 이들 반송 속도는 서로 일치하지 않는다. 이에 의해, 제어 유닛(110)은 스텝 S205로 진행하고, 양면 순환을 중단하도록 결정한다. 그 후, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S105, S107 및 S108로 진행하고, 재급지를 대기하는 선두 용지인 용지 E를, 배지처로서 제공되는 배지 빈(350)으로 재급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다. 즉, 연속해서 용지 E의 양면 인쇄를 실행하지 않는다.
제어 유닛(110)은 급지 대기 용지 H를 급지할지, 재급지 대기 용지 F를 재급지할지 여부를 판정한다. 이때 양면 순환 중단 플래그는 이전의 용지 H의 급지 판정시에 스텝 S107에서 온이었다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S101로부터 스텝 S112 및 S108로 진행한다. 스텝 S108에서는, 제어 유닛(110)은 재급지를 대기하는 선두 용지인 용지 F를, 배지처로서 제공되는 배지 빈(350)으로 재급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
그 후에, 제어 유닛(110)은 급지 대기 용지 H를 급지할지, 재급지 대기 용지 G를 재급지할지 여부를 판정한다. 이때, 이전의 용지 H의 급지 판정시에 스텝 S107에서 양면 순환 중단 플래그가 온이었다. 따라서, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S101로부터 스텝 S112 및 S108로 진행한다. 스텝 S108에서는, 제어 유닛(110)은 재급지를 대기하는 선두 용지인 용지 G를, 배지처로서 제공되는 배지 빈(350)으로 재급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
용지 H를 급지할 때, 이전의 용지 H의 급지 판정시에 스텝 S107에서 양면 순환 중단 플래그가 온이었다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S101로부터 스텝 S112로 진행한다. 스텝 S112에서, 재급지 대기 용지 F 및 용지 G가 이미 재급지되어, 재급지 대기 용지는 존재하지 않는다. 제어 유닛(110)은 스텝 S113으로 진행하고, 양면 순환 중단 플래그를 오프로 설정한다. 제어 유닛(110)은 스텝 S110 및 S109로 진행하고, 급지를 대기하는 선두 용지인 용지 H를, 양면 인쇄용 배지처로서 제공되는 재급지 반송로(332)로 급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
용지 I를 급지할 때, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S101, S102, S103 및 S104로 진행하고, 양면 순환을 중단할지 여부를 판정한다. 이어서, 제어 유닛(110)은 도 14의 스텝 S203 및 S204로 진행한다. 용지 H와 용지 I는 모두 "A4" 및 "보통 용지"이며, 양면 순환 매수는 "5"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S206으로 진행한다. 또한, 제어 유닛(110)은 스텝 S207 및 S208로 진행하고, 용지 I의 급지면(원고 16번째 페이지)의 반송 속도와 용지 I의 재급지면(원고 17번째 페이지)의 반송 속도를 비교한다. 용지 I의 급지면과 용지 I의 재급지면은 모두 공통적으로 "A4", "보통 용지" 및 "1200dpi"이며, 반송 속도는 "절반 속도"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S209로 진행한다. 용지 I의 급지면(원고 16번째 페이지)과 용지 H의 급지면(원고 14번째 페이지)은 모두 "A4", "보통 용지", "1200dpi"이며, 반송 속도는 "절반 속도"이다. 따라서, 제어 유닛(110)은 스텝 S211로 진행한다. 또한, 제어 유닛(110)은 스텝 S212로 진행한다. 용지 I의 급지면(원고 16번째 페이지)은 "A4", "보통 용지" 및 "1200dpi"이고, 그 반송 속도는 "절반 속도"이다. 이에 반해, 용지 H의 재급지면(원고 15번째 페이지)은 "A4", "보통 용지" 및 "600dpi"이고, 그 반송 속도는 "등속"이다. 이들의 반송 속도는 서로 일치하지 않는다. 이에 의해, 제어 유닛(110)은 스텝 S205로 진행하고, 양면 순환을 중단하도록 판정한다. 그 후, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S105, S107 및 S108로 진행하고, 재급지를 대기하는 선두 용지인 용지 H를, 배지처로서 제공되는 배지 빈(350)으로 재급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
다시, 용지 I를 급지할 때, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S101, S102, S103, S110 및 S109로 진행하고, 급지를 대기하는 선두 용지인 용지 I를, 배지처로서 제공되는 재급지 반송로(332)로 급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다. 마지막으로 용지 I를 재급지할 때, 제어 유닛(110)은 도 13의 스텝 S101, S102, S112 및 S108로 진행하고, 재급지를 대기하는 선두 용지인 용지 I를, 배지처로서 제공되는 배지 빈(350)으로 재급지하고, 시트 반송 제어를 종료한다.
전술한 급지 및 재급지 순서는 도 16에 도시되어 있다.
전술한 제1 실시형태에 따른 방법에서, 양면 순환을 계속할지 여부를 판정할 때, 다음에 급지하는 용지(인쇄 매체)의 급지면과 재급지면의 해상도가 서로 다른지, 또는 다음에 급지하는 용지의 급지면과, 직전에 급지한 용지의 급지면의 해상도가 서로 다른지 여부를 판정한다. 또한, 다음에 급지하는 용지의 급지면과, 직전에 급지한 용지의 재급지면의 해상도가 서로 다른지를 판정한다. 이들 조건 중 하나에서 해상도가 서로 다르면, 양면 순환을 중단하도록 판정한다. 따라서, 양면 인쇄를 효율적으로 실행할 수 있다.
[제2 실시형태]
다음에 본 발명의 제2 실시형태에 대해서, 도 17, 도 18 및 19를 참조하여 설명한다. 제2 실시형태에 따른 화상 형성 장치(복합기) 및 화상 입력/출력 시스템의 구성은 전술한 제1 실시형태와 동일하며, 그 설명을 생략한다는 점에 유의한다.
도 17은 제2 실시형태에서의 양면 면붙임(double-sided imposition)의 일례를 도시하는 도면이다. 구체적으로, 원고는 10페이지로 구성된다. 해상도는 기본적으로 600dpi이지만, 원고의 4번째 페이지만 해상도가 1200dpi이다.
모든 용지 A 내지 F의 용지 사이즈는 모두 "A4"이고 용지 종류는 "보통 용지"이다. 해상도는 기본적으로 600dpi이지만, 용지 C의 급지면(원고 4번째 페이지)과 재급지면(블랭크면)만은 1200dpi이다. 1200dpi의 인쇄면은 음영으로 나타낸다는 점에 유의한다.
제1 실시형태에 따른 도 10에서는, 1200dpi의 원고 4번째 페이지는, 용지 B의 이면에 할당되지만, 제2 실시형태에 따른 양면 면붙임에서는 용지 C의 표면에 할당된다. 용지 B와 용지 C의 표면과 동일한 해상도를 갖는 블랭크 페이지는 용지 B와 용지 C의 이면에 대응한다. 제2 실시형태에 따른 양면 면붙임에서는, 양면 인쇄의 표면과 이면에 상이한 해상도를 갖는 면이 할당되지 않아서, 반송 속도는 표면과 이면 사이에서 절환되지 않는다. 따라서, 도 18에 도시된 바와 같은, 종래의 용지 단위로의 양면 순환 제어가 실시될 수 있고, 잼의 발생과 같은 문제가 방지된다.
도 18은 제2 실시형태에 따른 화상 형성 장치에서 급지 및 재급지되는 용지의 순서를 설명하는 도면이다.
도 19는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 화상 형성 장치의 제어 유닛(110)에 의한 양면 면붙임 처리를 설명하는 흐름도이다. 이러한 처리를 실행하는 프로그램은 ROM(160)에 기억되어 있고, RAM(150)으로 전개되어서 CPU(120)의 제어 하에 실행된다는 점에 유의한다.
제어 유닛(110)이 양면 면붙임 처리를 개시할 때 이러한 처리가 개시된다. 스텝 S301에서, 제어 유닛(110)은 원고가 추가되었는지 여부를 확인한다. 인쇄 대상의 원고가 추가된 경우, 처리는 스텝 S302로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 스텝 S301로 복귀되어 다음 원고가 추가될 때까지 대기한다. 스텝 S302에서, 제어 유닛(110)은 이면 면붙임을 대기하는 용지가 존재하는지 여부를 판정한다. 제어 유닛(110)이, 이면 면붙임을 대기하는 용지가 존재한다고 판정하면, 처리는 스텝 S303으로 진행한다. 스텝 S302에서 "아니오"인 경우, 처리는 스텝 S307로 진행하고, 제어 유닛(110)은 이면 면붙임 대기 용지를 새롭게 생성하고, 그 용지의 표면에 원고를 연관시키고, 양면 면붙임 처리를 종료한다.
스텝 S303에서, 제어 유닛(110)은 이면 면붙임 대기 용지의 표면의 해상도와 원고의 해상도가 서로 일치하는지 여부를 판정한다. 해상도가 서로 일치한다고 제어 유닛(110)이 판정하면, 처리는 스텝 S304로 진행하고, 제어 유닛(110)은 이면 면붙임 대기 용지의 이면에 원고를 연관시키고, 처리는 스텝 S305로 진행한다. 스텝 S305에서, 제어 유닛(110)은 이면 면붙임 대기 용지를 급지 처리하고, 양면 면붙임 처리를 종료한다.
제어 유닛(110)이, 스텝 S303에서 해상도가 서로 불일치한다고 판정하면, 처리는 스텝 S308로 진행하고, 제어 유닛(110)은 이면 면붙임 대기 용지의 이면에 백지를 연관시킨다. 제어 유닛(110)은 백지를 삽입하고, 표면과 이면의 해상도가 일치하도록 면붙임을 행한다. 이어서, 처리는 스텝 S309로 진행한다. 스텝 S309에서, 제어 유닛(110)은 스텝 S308에서 백지에 연관시킨 이면을 갖는 용지를 급지하고, 이면 면붙임을 대기한다. 그 후, 처리는 스텝 S307로 진행한다. 스텝 S307에서, 제어 유닛(110)은 이면 면붙임 대기 용지를 새롭게 생성하고, 표면에 원고를 연관시키고, 양면 면붙임 처리를 종료한다.
전술한 바와 같이, 제2 실시형태에 따르면, 다음에 급지하는 용지(인쇄 매체)의 급지면과 재급지면의 해상도는 항상 서로 일치한다. 각각의 용지에 대한 균일한 양면 순환 제어에 적합한 반송 제어가 실행될 수 있다.
[다른 실시형태]
본 발명의 양태는 또한 전술한 실시형태(들)의 기능을 행하기 위해 메모리 디바이스에 기록된 프로그램을 판독하고 실행하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터(또는 CPU 또는 MPU와 같은 디바이스)에 의해 구현될 수 있고, 그리고 전술한 실시형태(들)의 기능을 행하기 위해 예를 들어 메모리 디바이스에 기록된 프로그램을 판독하고 실행함으로써 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 행해지는 단계들로 구성된 방법에 의해 구현될 수 있다. 이를 위해, 프로그램은 예를 들어, 네트워크를 통해 또는 메모리 디바이스(예를 들어 컴퓨터 판독 가능 매체)로서 제공되는 다양한 종류의 기록 매체로부터 컴퓨터에 제공된다.
본 발명은 예시적인 실시형태를 참조하여 설명하였지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시형태들로 제한되지 않는다는 점이 이해될 것이다. 이하의 청구범위의 범주는 이러한 모든 변경 및 등가 구조와 기능을 포함하도록 광의의 해석을 따라야 한다.

Claims (11)

  1. 급지된 시트의 제1 면에 화상을 형성하고, 상기 시트를 재급지하여, 상기 시트의 제2 면에 화상을 형성함으로써, 양면 시트의 면들에 화상 형성을 행하는 화상 형성 장치이며,
    시트에 화상을 형성하도록 구성된 화상 형성 유닛과,
    상기 시트의 제1 면에 화상을 형성하고 상기 시트를 반전시킨 후 상기 화상 형성 유닛에 상기 시트를 재급지하여, 상기 시트의 제2 면에 화상을 형성하도록 구성된 순환 경로와,
    상기 화상 형성 유닛에 의해 형성되는 화상의 해상도에 따라 상기 시트의 반송 속도를 결정하도록 구성된 결정 유닛과,
    상기 화상 형성 유닛에 의해 후속 시트의 제1 면에 화상이 형성될 수 있도록 하기 위한 상기 화상 형성 유닛에 급지되는 후속 시트의 반송 속도와, 상기 화상 형성 유닛에 의해 선행 시트의 제2 면에 화상이 형성될 수 있도록 하기 위한 상기 후속 시트의 직전에 급지된 선행 시트의 반송 속도를 비교하도록 구성된 비교 유닛과,
    상기 비교 유닛의 출력에 기초하여, 상기 후속 시트의 급지 타이밍을 제어하도록 구성된 급지 제어 유닛을 포함하는, 화상 형성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 급지 제어 유닛은, 상기 후속 시트의 제1 면에의 인쇄를 위한 상기 후속 시트의 반송 속도가 상기 선행 시트의 제2 면에의 인쇄를 위한 상기 선행 시트의 반송 속도와 같은 경우, 상기 선행 시트를 상기 화상 형성 유닛에 재급지하기 전에 상기 후속 시트를 상기 화상 형성 유닛에 급지하도록 구성되는, 화상 형성 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 급지 제어 유닛은, 상기 후속 시트의 제1 면에의 인쇄를 위한 상기 후속 시트의 반송 속도가 상기 선행 시트의 제2 면에의 인쇄를 위한 상기 선행 시트의 반송 속도와 다른 경우, 상기 후속 시트를 상기 화상 형성 유닛에 급지하기 전에 상기 선행 시트를 상기 화상 형성 유닛에 재급지하도록 구성되는, 화상 형성 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 급지 제어 유닛은, 상기 시트의 제1 면에의 인쇄를 위한 상기 시트의 반송 속도가 상기 시트의 제2 면에의 인쇄를 위한 상기 시트의 반송 속도와 다른 경우, 후속 시트를 상기 화상 형성 유닛에 급지하기 전에 선행 시트를 상기 화상 형성 유닛에 재급지하도록 구성되는, 화상 형성 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 급지 제어 유닛은,
    상기 후속 시트의 제1 면에 화상을 형성하기 위한 상기 후속 시트의 반송 속도가 상기 선행 시트의 제1 면에 화상을 형성하기 위한 상기 선행 시트의 반송 속도와 같고, 상기 후속 시트의 제1 면에 화상을 형성하기 위한 상기 후속 시트의 반송 속도가 상기 선행 시트의 제2 면에 화상을 형성하기 위한 상기 선행 시트의 반송 속도와 같은 경우, 상기 선행 시트를 상기 화상 형성 유닛에 재급지하기 전에 상기 후속 시트를 상기 화상 형성 유닛에 급지하고,
    상기 후속 시트의 제1 면에 화상을 형성하기 위한 상기 후속 시트의 반송 속도가 상기 선행 시트의 제1 면에 화상을 형성하기 위한 상기 선행 시트의 반송 속도와 다르거나, 또는 상기 후속 시트의 제1 면에 화상을 형성하기 위한 상기 후속 시트의 반송 속도가 상기 선행 시트의 제2 면에 화상을 형성하기 위한 상기 선행 시트의 반송 속도와 다른 경우, 상기 후속 시트를 상기 화상 형성 유닛에 급지하기 전에 상기 선행 시트를 상기 화상 형성 유닛에 재급지하는, 화상 형성 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 급지 제어 유닛은,
    상기 시트의 한쪽 면의 반송 속도가 상기 시트의 다른쪽 면의 반송 속도와 동일한 경우, 상기 후속 시트의 한쪽 면의 반송 속도가 상기 선행 시트의 한쪽 면의 반송 속도와 동일한 경우, 및 상기 후속 시트의 한쪽 면의 반송 속도가 상기 선행 시트의 다른 쪽 면의 반송 속도와 동일한 경우, 상기 선행 시트를 상기 화상 형성 유닛에 재급지하기 전에 상기 후속 시트를 상기 화상 형성 유닛에 급지하고,
    상기 시트의 한쪽 면의 반송 속도가 상기 시트의 다른쪽 면의 반송 속도와 다른 경우, 상기 후속 시트의 한쪽 면의 반송 속도가 상기 선행 시트의 한쪽 면의 반송 속도와 다른 경우, 또는 상기 후속 시트의 한쪽 면의 반송 속도가 상기 선행 시트의 다른 쪽 면의 반송 속도와 다른 경우, 상기 후속 시트를 상기 화상 형성 유닛에 급지하기 전에 상기 선행 시트를 상기 화상 형성 유닛에 재급지하는, 화상 형성 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    시트에 전사되도록 형성된 화상의 반송 속도와 상기 화상 형성 유닛에 급지되는 시트의 반송 속도를 연관시켜 기억하는 기억 유닛을 더 포함하고,
    상기 결정 유닛은, 상기 기억 유닛을 참조하여, 상기 화상의 반송 속도에 따라 상기 시트의 반송 속도를 결정하는, 화상 형성 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 기억 유닛은, 상기 화상 형성 유닛에 급지되는 상기 시트의 사이즈와 상기 순환 경로에 축적 가능한 시트의 매수를 연관시켜 기억하도록 구성되는, 화상 형성 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 기억 유닛은, 상기 화상 형성 유닛에 급지되는 용지의 종류와 반송 속도를 연관시켜 기억하는, 화상 형성 장치.
  10. 급지된 시트의 제1 면에 화상을 형성하고, 상기 시트를 재급지하여, 상기 시트의 제2 면에 화상을 형성함으로써, 양면 시트의 면들에 화상 형성을 행하도록 구성된 화상 형성 장치의 제어 방법이며,
    시트에 화상을 형성하도록 구성된 화상 형성 유닛에 상기 시트를 급지하는 단계와,
    상기 시트의 제1 면에 화상을 형성하고 상기 시트를 반전시킨 후 상기 화상 형성 유닛에 상기 시트를 재급지하여, 상기 시트의 제2 면에 화상이 형성되도록 하는 단계와,
    상기 화상 형성 유닛에 의해 형성되는 화상의 해상도에 따라 상기 시트의 반송 속도를 결정하는 단계와,
    상기 화상 형성 유닛에 의해 후속 시트의 제1 면에 화상이 형성될 수 있도록 하기 위한 상기 화상 형성 유닛에 급지되는 후속 시트의 반송 속도와, 상기 화상 형성 유닛에 의해 선행 시트의 제2 면에 화상이 형성될 수 있도록 하기 위한 상기 후속 시트의 직전에 급지된 선행 시트의 반송 속도를 비교하는 단계와,
    상기 비교 단계의 출력에 기초하여, 상기 후속 시트의 급지 타이밍을 제어하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 제어 방법.
  11. 청구항 제10항에 기재된 화상 형성 장치의 제어 방법의 각각의 단계를 컴퓨터가 실행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 기억하는, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체.
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