JP2018031963A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャムリカバリ処理時に、ユーザによるシート検査装置に対する再検査開始ページの設定の要否の判定が容易な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、画像を形成してシートＰに印刷する画像形成ユニット２００、シートＰを搬送するシート搬送パス２３３等、シート搬送パスに設けられたカメラ２３１、搬送されるシートを検査するシート検査装置１５０、ユーザに情報を表示する操作パネル１２０、及び、シート搬送パス内でジャムが発生した場合に、ジャムシートに形成されていた画像から印刷を再開させるジャムリカバリ装置とを備え、ジャムリカバリ装置は、先頭のジャムシートが、シート検査装置１５０よりも下流側にある場合は、ユーザからの印刷再開の指示を条件に、先頭のジャムシートに形成されていた画像から印刷を再開させる。【選択図】 図９

Description

本発明は、シート検査装置を備えた画像形成装置に関する。

近年、印刷装置によって印刷されたシートを搬送中にシート検査装置によって検査する印刷システムが知られている。印刷シートの検査では、搬送される印刷シートの画像をシート検査装置によって読み取り、読み取った画像を画像解析して印刷シートが正常であるか否かが判定される。

シート検査装置では、例えば、バーコード又は罫線の欠け、画像抜け、印刷不良、シート重複、シート抜け、色ずれなどが検査される。そして、検査の結果、印刷シートが不良シートであると判定された場合は、印刷を中断するとともに、不良シート以降の既に給紙された用紙が正常シートとは別の排紙先に排紙される。これによって、不良シートが正常シートに混入することが防止されている。不良シートが検出された場合、ユーザが、シート検査装置に対して不良が発生したページから再度検査するように新たな設定を行った後、印刷装置によるジャムリカバリ処理を開始させることによって、不良シートのページから印刷が再開される。

シートを搬送するシート搬送パスに設けられたシート検査装置によって搬送中のシートを検査する場合、シート検査装置よりもシート搬送方向の下流側（以下、単に「下流側」という。）のシート搬送パスでシートのジャムが発生する可能性がある。この場合、シート検査装置によって検査が正常であると判定されたシートがジャムシートとなる。ジャムシートに印刷された画像は、ジャムリカバリ処理によって再度印刷されるので、シート検査装置による検査も再度行われる。従って、シート検査装置に対して新たな設定を何も行わずにジャムリカバリ処理を行うと、ジャム位置によっては、同じ印刷内容のシートが２度検査されることとなり、シート重複検査において不良シートと判定されてしまう。

このような問題を回避するためには、ジャムシートを取り除いた後、自動的にジャムリカバリ処理を開始するのではなく、ユーザの指示を待って、ユーザの指示に基づいてジャムリカバリ処理を開始することが考えられる。こうすることによって、ユーザは、ジャムリカバリ処理における印刷開始ページを確認し、又はシート検査装置の設定をし直して自由なタイミングでジャムリカバリ処理を開始することが可能となる。このような従来技術に関する文献として、例えば、特許文献１が挙げられる。

特開２００５−００１８３７号公報

しかしながら、ジャムリカバリ処理時に、同一シートが重複したとして不良シートが検出されるのは、シート検査装置よりも下流側でジャムが発生した場合であり、シート検査装置よりも上流側でジャムが発生した場合はシート検査装置の新たな設定は不要である。

すなわち、ジャムの発生位置に関わらず、ジャムリカバリ処理時の取り扱いを同じ設定にしたのでは、ユーザによるシート検査装置に対する再検査開始ページの設定が不要な場合であってもユーザの指示を待ってジャムリカバリ処理が開始されることになる。

このため、ユーザは、ジャムが発生した際は、常に、取り除いたジャムシートや、排紙トレイ上の最終シート画像を確認してシート検査装置に対する再検査開始ページの設定が必要か否かを判断しなければならず、ジャム処理操作が煩雑になるという問題があった。

本発明は、ジャムリカバリ処理時に、ユーザによるシート検査装置に対する再検査開始ページの設定の要否の判定が容易で、ジャム処理効率を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置は、画像を形成してシートに印刷する画像出力手段と、前記画像出力手段から出力されたシートを搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、搬送されるシートを検査する検査手段と、ユーザに対して情報を表示する表示手段と、前記搬送路内でジャムが発生した場合に、ジャムシートに形成されていた画像から印刷を再開させるジャムリカバリ手段と、を備え、前記ジャムリカバリ手段は、先頭のジャムシートが前記検査手段よりも下流側にある場合は、ユーザからの印刷再開の指示を条件に、前記先頭のジャムシートに形成されていた画像から印刷を再開させることを特徴とする。

本発明によれば、先頭のジャムシートが検査手段の下流側にある場合、ユーザからの印刷再開の指示を条件に印刷が再開される。これによって、ユーザによるシート検査装置に対する新たな設定の要否の判定が容易となり、ジャム処理効率を向上させることができる。

実施の形態に係る印刷装置のプリンタエンジンの概略構成を示す断面図である。 実施の形態に係る印刷装置を備えた画像形成システムの概略装置構成及び制御構成を示すブロック図である。 図２の印刷装置で実行されるジャム発生に伴う印刷停止処理の手順を示すフローチャートである。 図２の印刷装置で実行されるシート検査・排紙処理の手順を示すフローチャートである。 印刷装置におけるシートセンサの配置位置を示す図である。 シート検査装置による検査画像及び検査項目のデータベースを示す図である。 不良シート検出信号を示す図である。 検査印刷再開画面の一例を示す図である。 ジャムリカバリ処理の手順を示すフローチャートである。 印刷装置におけるジャムシートと検査完了境界部との位置関係を示す図である。 ジャムリカバリ処理時に発生する問題を説明するための図である。 ジャムリカバリ画面及びジョブキャンセル画面を示す図である。 不良シートの検出とシートジャムが同時に発生した場合の印刷装置の状態を示す図である。 不良シートの検出とシートジャムが同時に発生した場合のリカバリ処理の手順を示すフローチャートである。 検査再開シートの確認が不要の場合のジャムリカバリ画面を示す図である。 印刷再開ページのプレビュー画面を示す図である。

以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、実施の形態に係る印刷装置１００のプリンタエンジン１３０の概略構成を示す断面図である。

図１において、プリンタエンジン１３０は、画像形成システム３００（図２参照）を構成する画像形成装置としての印刷装置１００のプリンタエンジンである。プリンタエンジン１３０は、画像形成ユニット２００、画像定着ユニット２１０、インサータ２２０、カメラユニット２３０、大容量スタッカ２４０、及び後処理装置（フィニッシャー）２５０から主として構成されている。

画像形成ユニット２００は、画像出力手段として機能し、画像を形成してシートに出力する。画像形成ユニット２００は、４つの画像形成ステーション２０４〜２０７と、その下方に配置された中間転写ベルト２０８、シート搬送パス２０３、並びに給紙デッキ２０１及び２０２を備えている。中間転写ベルト２０８と、シート搬送パス２０３とが接触する位置に２次転写ローラ２０９が配置されており、ここが２次転写位置（以下、符号「２０９」で表す。）となる。

給紙デッキ２０１及び２０２は、それぞれ各種シートを収容する。給紙デッキ２０１及び２０２は、それぞれ収容されたシート束の最上部のシートＰを１枚ずつ分離してシート搬送パス２０３へ搬出する。画像形成ステーション２０４〜２０７は、それぞれ、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の有色トナーを用いてトナー像を形成する。形成されたトナー像は、それぞれ中間転写ベルト２０８に一次転写され、重畳してカラー画像を形成する。

中間転写ベルト２０８は、図１中、例えば、時計回りに回転し、中間転写ベルト２０８に転写されたトナー画像は、２次転写位置２０９でシート搬送パス２０３から搬送されてきたシートＰへ転写される。トナー像が転写されたシートＰは、下流側の画像定着ユニット２１０へ搬入される。

画像定着ユニット２１０は、シートＰに転写されたトナー画像を当該シートＰに定着する。画像定着ユニット２１０は、画像形成ユニット２００のシート搬送パス２０３に接続されたシート搬送パス２１４と、該シート搬送パス２１４に設けられた第１の定着ユニット２１１及び第２の定着ユニット２１３を備えている。

画像定着ユニット２１０は、また、第１の定着ユニット２１１の下流側で分岐され、第２の定着ユニット２１３をバイパスするシート搬送パス２１２を備えている。また、画像定着ユニット２１０は、シート搬送パス２１４の下流側のシート搬送パス２１５、及びシート搬送パス２１４から分岐されたシート反転パス２１６、及びシート反転パス２１６に接続された両面搬送パス２１７を備えている。定着ユニット２１１及び２１３は、それぞれ加圧ローラと加熱ローラを備え、ローラ間をシートＰが通過することにより、トナーを溶融・圧着することによってシートＰにトナー像を定着させる。

画像形成ユニット２００から搬入され、定着ユニット２１１でトナー像が定着されたシートＰは、シート搬送パス２１２を通ってシート搬送パス２１５へと搬送される。シートの種類によって定着のためにさらに溶融・圧着が必要な場合は、定着ユニット２１１を通過した後、第２の定着ユニット２１３へと搬送され、追加の溶融・圧着が施された後、シート搬送パス２１４を通ってシート搬送パス２１５へと搬送される。

画像形成モードが両面印刷モードである場合、シートＰは、シート反転パス２１６へ搬入され、当該シート反転パス２１６で表裏反転された後、両面搬送パス２１７へ搬送され、その後、２次転写位置２０９まで搬送され、ここで２面目に画像が転写される。

画像定着ユニット２１０の下流側に配置されたインサータ２２０は、シート搬送パスに新たなシートを挿入するためのインサータである。インサータ２２０は、インサータトレイ２２１及びインサータパス２２２を備えている。インサータ２２０は、画像定着ユニット２１０のシート搬送パス２１５に接続されたシート搬送パス２２３にインサータパス２２２を介してシートＰを給紙する。これにより、画像定着ユニット２１０から搬入される一連のシート群に、任意の位置で新たなシートＰを挿入させて後続装置へ搬送することが可能となる。インサータトレイ２２１は、一連のシート群に挿入するためのシートを収容する。

インサータ２２０の下流側に配置されたカメラユニット２３０は、インサータ２２０のシート搬送パス２２３に接続されたシート搬送パス２３３、及び該シート搬送パス２３３の上下に対向するように設けられたカメラ２３１及び２３２を備えている。カメラ２３１はシートＰの上面を読み取るためのカメラであり、カメラ２３２はシートＰの下面を読み取るためのカメラである。カメラユニット２３０は、シート搬送パス２３３に搬入されたシートＰが所定の位置に到達したタイミングで、カメラ２３１、２３２を用いてシートの画像を読み取り、読み取ったシート画像を図示省略したシート検査装置１５０（図２参照）へ送る。なお、カメラ２３１、２３２は、実質的に、シート検査装置１５０の一部を構成する。

カメラユニット２３０の下流側に配置された大容量スタッカ２４０は、大容量のシートを積載することができるスタッカである。大容量スタッカ２４０は、シート搬送パス２４４、２４５、２４７、２４８、２４９及びシートを積載するトレイとしてのスタックトレイ２４１を有する。スタックトレイ２４１は、リフトテーブル２４２と、イジェクトテーブル２４３とで構成されている。

カメラユニット２３０を通過したシートＰは、シート搬送パス２４４を経て大容量スタッカ２４０に搬入される。大容量スタッカ２４０に搬入されたシートＰは、シート搬送パス２４４からシート搬送パス２４５を経由してスタックトレイ２４１のリフトテーブル２４２に積載される。シート束が積載されていない状態のリフトテーブル２４２は、図１中、上側の位置にある。リフトテーブル２４２は、シート束の積載が進むとシート束の高さ分だけ下降し、常に積載するシート束の上端が一定の高さになるように制御される。

シート束の積載が完了するか満積載になった場合、リフトテーブル２４２は、イジェクトテーブル２４３の位置まで下降する。リフトテーブル２４２とイジェクトテーブル２４３は、シート束を支持するバーが互い違いの位置に存在するように構成されている。このため、リフトテーブル２４２が下降してイジェクトテーブル２４３より低い位置に到達した時点で、シート束はイジェクトテーブル２４３に積み替えられた状態となる。

また、大容量スタッカ２４０は、排紙トレイとしてのエスケープトレイ２４６を有する。エスケープトレイ２４６は、シート検査装置１５０によって不良シートと判定されたシートを排出するために使用されるトレイである。

本明細書において、不良シートとは、シートに転写された画像が、本来シートに形成されるべき画像とは異なる画像となったシート、及び一部が折れ曲がったシートをいう。例えば、バーコード等の画像の一部が欠落したシートや、印刷内容が本来シートに形成されるべき画像とは異なったシートが含まれる。また、不良シートには、本来シートに形成されるべき画像の順序とは異なる順序で形成された画像シートや、同一画像が複数のシートに重複して形成された場合の余剰のシートが含まれる。なお、本来形成されるべき画像が脱落し、シートに画像として形成されたかった場合は、シート検査装置１５０によって、不良と判定される。

不良シートは、シート搬送パス２４４からシート搬送パス２４７を経由してエスケープトレイ２４６へ搬送される。また、大容量スタッカ２４０の下流側に設けられた後述する後処理装置（フィニッシャー）２５０へシートＰを搬送する場合には、シート搬送パス２４８を経由してシートＰが搬送される。シートＰを反転するための反転部２４９は、シート搬送パス２４４に接続されている。

反転部２４９も、シートＰをスタックトレイ２４１に積載する場合に使用される。すなわち、シートＰがスタックトレイ２４１に積載される場合は、シートＰがリフトテーブル２４２上にフリップして積載されるメカニカルな構成となっているため、シートＰの上下の向きが逆になる。このため、入力時点でのシートＰの向きと出力時点でのシートＰの向きを同じにする必要がある場合は、スタックトレイ２４１に積載する前に反転部２４９で一度シートＰが反転される。シートＰをエスケープトレイ２４６や、後続のフィニッシャ２５０へ搬送する場合は、積載時にフリップせずにそのままシートＰが排出されるので、反転部２４９での反転動作は行われない。

大容量スタッカ２４０の下流側に配置されたフィニッシャ２５０は、搬送されてきたシートＰに対し、ユーザによって指定された機能に応じてフィニッシング処理を加えるための装置である。フィニッシャ２５０は、例えば、ステープル処理（１個所・２箇所綴じ）、パンチ処理（２穴・３穴）、中とじ製本処理等のフィニッシング機能を有する。

フィニッシャ２５０は、大容量スタッカ２４０のシート搬送パス２４８に接続されたシート搬送パス２５９、２５３、２５４及び２５７と、排紙トレイ２５１及び２５２と、中とじ製本トレイ２５８を備えている。フィニッシャ２５０に搬入されたシートＰは、例えば、シート搬送パス２５９及び２５３を経由して排紙トレイ２５１に排紙される。但し、シート搬送パス２５３ではステイプル等のフィニッシング処理は行われない。ステイプル等のフィニッシング処理が行われる場合、シートＰは、シート搬送パス２５９及び２５４を経由して処理部２５５に搬入される。処理部２５５に搬入されたシートＰに対し、ユーザによって指定されたフィニッシング処理が施され、その後、シートＰは、排紙トレイ２５２へ出力される。

排紙トレイ２５１及び２５２は、それぞれ昇降可能であり、排紙トレイ２５１を下降させ、処理部２５５でフィニッシング処理を施したシートＰを排紙トレイ２５１へ積載するように動作させることも可能である。中とじ製本処理が指定された場合は、中とじ処理部２５６で、シート中央にステイプル処理が施され、その後、シートＰが二つ折りされ、シート搬送パス２５７を経由して中とじ製本トレイ２５８へ出力される。中とじ製本トレイ２５８は、ベルトコンベア構成になっており、中とじ製本トレイ２５８上に積載された中とじ製本束は、図１中、例えば、左方向に向けて搬出される。

図２は、実施の形態に係る印刷装置１００を備えた画像形成システム３００の概略装置構成（ハードウェア）及び制御構成を示すブロック図である。

図２において、画像形成システム３００は、画像形成装置としての印刷装置１００、ホストコンピュータ１０１、及びシート検査装置１５０から主として構成されている。印刷装置１００、ホストコンピュータ１０１、及びシート検査装置１５０は、それぞれ通信回線１０５によって互いに接続されている。図２において、ホストコンピュータ１０１、印刷装置１００、シート検査装置１５０は、それぞれ１台としたが、複数台設置することもできる。

ホストコンピュータ１０１は、図示省略した入力装置によるユーザからの入力情報を取得し、印刷装置１００に送信するためのプリントジョブを作成し、印刷装置１００へ送信する。また、ホストコンピュータ１０１は、帳票などのデータベースも兼ねており、シート検査装置１５０からの問い合わせにより、データベースの照合を行うこともできる。なお、データベースのサーバを、ホストコンピュータ１０１とは別に仕立てることもできる。

印刷装置１００は、コントローラ１１０、操作パネル１２０及びプリンタエンジン１３０を有する。プリンタエンジン１３０は、カメラユニット２３０を備えている。コントローラ１１０は、各種データ処理を行い、印刷装置１００の動作を制御する。ここではコントローラ１１０が、印刷装置１００内に内蔵されるようにしたが、コントローラ１１０を印刷装置１００に対して独立に設け、通信回線によって接続された構成とすることもできる。コントローラ１１０の詳細構成については後述する。

操作パネル１２０は、例えば、タッチパネル方式でユーザからの各種操作を受け付け、且つ、装置からの情報をユーザに対して表示する操作パネルである。プリンタエンジン１３０は、図１で説明した構成であり、コントローラ１１０で制御され、生成した画像データを印刷用紙であるシートＰに物理的に印刷する。

シート検査装置１５０は、プリンタエンジン１３０のカメラユニット２３０によって撮影されたたシートの撮影画像を用いて画像検査する装置である。シート検査装置１５０は、通信回線１０５に接続され、ホストコンピュータ１０１から検査項目設定や比較元画像などを受け取る。また、シート検査装置１５０は、ホストコンピュータ１０１から検査開始、検査終了、検査一次停止、検査再開等の検査に関するトリガイベントを受信し、検査再開の場合は検査再開ページの設定も可能である。シート検査装置１５０が、カメラユニット２３０を備えることにより、シート検査の精度が向上する。

次に、コントローラ１１０の構成について詳しく説明する。コントローラ１１０は、ネットワーク通信コントローラ１１１、不揮発メモリ１１２、ＲＡＭ１１３、ＣＰＵ１１４、ＨＤＤ１１５、及び通信ポート１１６を備えており、各モジュールはそれぞれシステムバス１１７を介して相互に接続されている。

ネットワーク通信コントローラ１１１は、通信回線１０５に接続された外部ネットワークとの通信制御を行う。不揮発メモリ１１２は、不揮発性の記憶装置であり、起動時の制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１１３は、各種制御プログラムを読み出して記録する。ＣＰＵ１１４は、ＲＡＭ１１３に読み出された制御プログラムを実行し、画像信号や各種デバイスを統括的に制御する。ＨＤＤ１１５は、画像データや各種設定データなどの大容量のデータを一時的又は長期的に保持する目的で使用される。通信ポート１１６は、シート検査装置１５０から検査結果を示す電気信号を受信するためのポートである。

システムバス１１７は、コントローラ１１０と、印刷装置１００内の各デバイス、例えば、操作パネル１２０、プリンタエンジン１３０とを互いに接続する。なお、ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１４の主メモリ、ワークメモリとしても機能する。また、制御プログラム及びオペレーティングシステムは、不揮発メモリ１１２の他にもＨＤＤ１１５にも格納される場合がある。また、図示省略したＮＶＲＡＭを備え、該ＮＶＲＡＭによって操作パネル１２０からの印刷装置のモード設定情報を記憶するようにしてもよい。

以下、図２の印刷装置１００のプリンタエンジン１３０（以下、単に「印刷装置１００」という。）で実行されるジャム発生に伴う印刷停止処理について説明する。

図３は、印刷装置１００で実行されるジャム発生に伴う印刷停止処理の手順を示すフローチャートである。この印刷停止処理は、印刷装置１００のＣＰＵ１１４が、ＨＤＤ１１５に格納され、ＲＡＭ１１３にロードされた印刷停止処理プログラムに従って実行する。

図３において、ジャムの発生に伴って印刷停止処理が開始されると、ＣＰＵ１１４は、先ず、ジャムの原因となったジャムシートよりも上流側のシートの搬送を停止する（ステップＳ１０１）。ジャムシートよりも上流側のシートの新たな搬送を停止することにより、ジャムシートよりも上流側で既に搬送が開始されたシートが全てジャムシートとなり、例えば、ユーザが手作業で取り除かなければならないシートとなる。

次いで、ＣＰＵ１１４は、シート搬送パス上の最も下流側のジャムシートを内部パラメータの先頭ジャムシートに設定する（ステップＳ１０２）。最も下流側のジャムシートは、後述するジャムリカバリ処理における印刷再開ページとなる。これによって、ジャムシートをリカバリーすることができる。

次いで、ＣＰＵ１１４は、印刷装置１００が、シート検査機能を備えており、シートＰの検査を行う設定になっているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。シート検査をするしないの設定は、ユーザが、操作パネル１２０からコントローラ１１０の不揮発メモリ１１２に設定する構成とすることもでき、ホストコンピュータ１０１からの印刷ジョブに設定する構成とすることもできる。

ステップＳ１０３の判定の結果、印刷装置１００が、シートＰの検査を行う設定になっている場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、）ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１０４に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、先頭ジャムシートよりも下流のシートを有効シートとして検査及び排紙を開始する（ステップＳ１０４）。シート検査及びシート検査に伴う排紙処理については、図４を用いて後述する。

シート検査及び排紙処理を開始した後（ステップＳ１０４）、ＣＰＵ１１４は、排紙中にジャムが発生したか否か判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の判定の結果、ジャムが発生していた場合（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ］）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１０７に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１０２で設定した先頭ジャムシートを新たに発生したジャムシートに更新する（ステップＳ１０７）。この場合、ステップ１０２で設定した先頭ジャムシートよりさらに下流でジャムが発生したこととなるため、先頭ジャムシートを更新する必要があるからである。

先頭ジャムシートを更新した後（ステップＳ１０７）、ＣＰＵ１１４は、操作パネル１２０にジャム処理用の画面を表示し（ステップＳ１０８）、その後、本印刷停止処理を終了する。なお、操作パネル１２０に表示されたジャム処理用の画面に基づいて後述するジャムリカバリ処理（図９）が実行される。

一方、ステップＳ１０６の判定の結果、ジャムが発生していなかった場合（ステップＳ１０６で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１０８に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、操作パネル１２０に、ステップＳ１０２の設定のままのジャム処理用の画面を表示し（ステップＳ１０８）、その後、本処理を終了する。

また、ステップＳ１０３の判定の結果、シートＰを検査する設定になっていない場合（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１０５に進める。すなわち、シート検査を実行しない設定になっているので、ＣＰＵ１１４は、シート検査を行うことなく、先頭ジャムシートよりも下流のシートを有効シートとして排紙し（ステップＳ１０５）、その後、処理をステップＳ１０６に進める。

図３の処理によれば、ジャム発生に伴って停止した印刷処理において、先頭ジャムシートよりも下流側のシートを排紙する際、新たなジャムが発生したか否か判定する（ステップＳ１０６）。そして、新たなジャムが発生した場合は、登録した先のジャムシートに対応する先頭ジャムシートを新たなジャムシートに更新する（ステップＳ１０７）。これによって、ジャムリカバリ処理を最適なジャムシートに対応する画像から開始させることができる。

ここで、図３のステップＳ１０４で実行されるシート検査・排紙処理について説明する。

図４は、図２の印刷装置１００で実行されるシート検査・排紙処理の手順を示すフローチャートである。このシート検査・排紙処理は、印刷装置１００のコントローラ１１０のＣＰＵ１１４が、ＨＤＤ１１５に格納され、ＲＡＭ１１３にロードされたシート検査・排紙処理プログラムに従って実行する。

シート検査・排紙処理が開始されると、ＣＰＵ１１４は、先ず、大容量スタッカ２４０（図１参照）の入口に配置されたシートセンサが、搬送されるシートＰの先端を検知したか否か判定し、シートＰの先端を検知するまで待機する（ステップＳ６０１）。

図５は、印刷装置１００におけるシートセンサの配置位置を示す図である。

図５において、シートＰを搬送するシート搬送パスにおける大容量スタッカ２４０の入口、及びカメラユニット２３０の入口にそれぞれシートセンサ５０４及び５０５が配置されている。シートセンサ５０４及び５０５は、シート搬送パスを通過するシートＰを検出する。

図１で説明したように、カメラユニット２３０のカメラ２３１及び２３２が、シート搬送パスを搬送されるシートＰの画像を撮影し、撮影画像に基づいてシート検査装置１５０が予め設定された検査項目に従ってシートＰを検査する。

図６は、シート検査装置による検査画像及び検査項目のデータベースを示す図である。図６（ａ）は、カメラユニット２３０で撮影された撮影画像であり、検査の対象となる検査エリア３１０〜３１３が示されている。

シート検査装置１５０の検査項目として、例えば、バーコード可読検査、印刷内容検査、シート重複検査、シート抜け検査が挙げられる。すなわち、シート検査装置１５０は、検査エリア３１０内に存在するバーコードが可読か否かに基づいてシートＰについて不良の有無を判定する。可読であった場合、バーコードが正常に印刷されていると判定され、不可読であった場合はバーコードの印刷に不良があると判定される。

また、シート検査装置１５０は、検査エリア３１１内に存在するＱＲコード(登録商標）を読み取って解析し、ホストコンピュータ１０１上のデータベースと照合することにより、読み取ったシートのデータの特定を行う。例えば、検査エリア３１１のＱＲコード(登録商標）から図３（ｂ）に示すホストコンピュータ上のデータベースのレコード番号３２１が導出される。

また、シート検査装置１５０は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）によって、検査エリア３１２及び３１３に含まれる値を文字データとして抽出する。シート検査装置１５０は、抽出された文字データをＱＲコード(登録商標）から特定したデータベースのデータの氏名レコード３２２又は金額レコード３２３と照合することにより、印刷内容が正しいか否かを判定する。

図６において、図６（ａ）の検査エリア３１２は、図６（ｂ）の氏名レコード３２２と照合され、図６（ａ）検査エリア３１３は、図６（ｂ）の金額レコード３２３と照合され、それぞれ一致しなかった場合は不良があると判定される。シート検査装置１５０は、印刷ジョブ開始時にホストコンピュータ１０１から検査開始イベントで印刷するレコード番号リストを受け取っている。シート検査装置１５０は、印刷ジョブ終了までの間にＱＲコード(登録商標）３１１から同じレコード番号が導出された場合は、シート重複と判断し、不良があると判定する。また、シート検査装置１５０は、検査終了イベントをホストコンピュータ１０１から受け取った時点で、印刷ジョブ開始時に受け取ったレコード番号リスト内に導出されていないレコード番号が存在する場合、シート抜けと判断し、不良があると判定する。

シート検査装置１５０は、バーコード可読検査、印刷内容検査、シート重複検査等において不良があると判定した場合に、印刷装置１００に対して通信ポート１１６を介して不良シート検出信号を出力することにより、印刷を中断させる。

図７は、不良シート検出信号を示す図である。不良シート検出信号は、印刷装置１００のコントローラ１１０が通信ポート１１６を介してシート検査装置１５０から受け取る。

図７において、印刷を中断させるための不良シート検出信号は、コントロール信号（ａ）と、リジェクト信号（ｂ）とで構成されている。コントロール信号（ａ）は、シートＰがカメラユニット２３０を通過した際に読み取られたシート画像がシート検査装置１５０に転送されたことを表す信号である。通常の信号値はＬＯＷ状態であるが、シート画像がシート検査装置１５０に転送されると一定時間ＨＩＧＨ状態のパルス信号となる。パルス信号４０１〜４０４によって４枚のシートのシート画像がカメラユニット２３０からシート検査装置１５０に転送されたことが分かる。

両面印刷ジョブの場合、シート画像はカメラ２３１と２３２の２つのカメラで読み取られるが、パルス信号はシート毎に出力されるため、両面でも１パルス信号の出力となる。なお、両面の画像を読み取り、２つの画像をシート検査装置１５０に転送する場合には連続して２つのパルス信号が出力されるように構成することもできる。コントローラ１１０は、コントロール信号（ａ）のパルス信号をカウントすることにより、各パルス信号が印刷中のどのシートに対応するかを特定する。

一方、リジェクト信号（ｂ）は、不良シートが検出されたか否かを表す信号である。コントロール信号（ａ）がＨＩＧＨ状態となっている間に、リジェクト信号（ｂ）がＨＩＧＨ状態からＬＯＷ状態に落ちた場合、対応するシートＰで不良が検出されたことを表す。図７中、パルス信号４０３に対応するシートで不良が検出されたことが分かる。なお、本実施の形態では、不良シートを検出した際、シート検査装置１５０は、後続のシートに対する検査を一時中断する。そして、ホストコンピュータ１０１から検査再開イベントもしくは検査終了イベントが通知されるまで、リジェクト信号（ｂ）は、ＬＯＷ状態に落ちたままになるものとする。

シート検査装置１５０は、他にも、色ずれ検査、色味検査、読み取った画像とオリジナルデータのフル画像比較検査など、様々な検査を行うことができる、検査内容は、特に、限定されるものではない。なお、本実施の形態では、シート検査装置１５０に対する検査エリアや検査内容の設定は、通信回線１０５を通じてホストコンピュータ１０１などから設定される。フル画像比較検査が行われる場合には、シート検査装置１５０は、比較元画像をホストコンピュータ１０１などから受け取る。また、別の構成として、シート検査装置１５０が操作部を有し、操作部から検査エリアや検査内容が設定されるように構成することもできる。

ここで、上述した図５を用いてシート検査に伴うシート排紙動作について説明する。

上述したように、コントロール信号（ａ）がＨＩＧＨ状態のとき、リジェクト信号（ｂ）がＬＯＷ状態とならず、ＨＩＧＨ状態のままであれば、コントロール信号（ａ）のパルスに対応するシートは正常シートと認識される。正常シートは、フィニッシャ２５０の排紙トレイ２５２に排紙され、シート束５０１として積載される。

一方、コントロール信号（ａ）がＨＩＧＨ状態のとき、リジェクト信号（ｂ）がＨＩＧＨ状態からＬＯＷ状態に落ちた場合、コントローラ１１０はそのパルス信号に対応するシートを不良シートと認識する。シート検査装置１５０から不良シートである旨の信号を受け取ったコントローラ１１０は、コントロール信号のパルス信号をカウントすることにより、どのパルス信号がどのシートに対応するかの対応をとっており、どのシートが不良シートであるかを認識する。

ここで、シート５０２を不良シートとする。コントローラ１１０は、不良シート５０２が正常シートの束５０１に混ざらないように、大容量スタッカ２４０の搬送路をシート搬送パス２４７に切り替え、不良シート５０２を、排紙トレイ２５２とは別の排紙トレイであるエスケープトレイ２４６に排出する。シート検査装置１５０は、不良シート５０２を検出した際、後続シートに対する検査を中断するので、後続シート５０３は、未検査シートとして、不良シート５０２と同様、エスケープトレイ２４６に排出される。このとき、コントローラ１１０は、シートセンサ５０４をシートＰの先端が通過したことを検知したタイミングでリジェクト信号を参照し、リジェクト信号がＬＯＷ状態だった場合、搬送先がシート搬送パス２４７に切り替えられる。これによって、不良シート以降のシートが全てエスケープトレイ２４６に排出される。

シートセンサ５０４は、当該シートセンサ５０４をシート先端が通過したタイミングで当該シートに対する検査が完了していることが保証され、且つ搬送先をシート搬送パス２４７に切り替えることが間に合う位置に配置されている。

また、図１０を用いて後述するが、シートセンサ５０５は、当該シートセンサ５０５をシートＰの後端が通過したタイミングで当該シートＰに対する検査が完了することが保証される位置に配置されている。コントローラ１１０は、リジェクト信号がＬＯＷ状態に落ちた時点で給紙を停止させ、既に給紙されている後続シート５０３をエスケープトレイ２４６に全て排出した時点で印刷ジョブを一時停止させる。

図４に戻り、シートセンサ５０４が、シートＰの先端を検知した後（ステップＳ６０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、シートＰに対応するリジェクト信号（ｂ）がＬＯＷ状態であるか否か判定する（ステップＳ６０２）。シートＰに対応するリジェクト信号（ｂ）がＬＯＷ状態であれば、シートＰは不良シートと判定される。

ステップＳ６０２の判定の結果、リジェクト信号がＬＯＷ状態である場合（ステップＳ６０２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ６０３に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、シートＰをエスケープトレイ２４６に排紙させるために、シートＰの搬送先をシート搬送パス２４７に切り替える（ステップＳ６０３）。

シートＰの搬送先をシート搬送パス２４７に切り替えた後（ステップＳ６０３）、ＣＰＵ１１４は、内部パラメータに不良ページが登録されているか否かを判定する（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０４の判定の結果、内部パラメータに不良ページが登録されていない場合（ステップＳ６０４で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ６０５に進め、内部パラメータに不良ページを登録する（ステップＳ６０５）。この不良ページの登録は、印刷再開時に不良があったページから印刷する必要があるため、どのページから印刷を再開するかを記憶するために行われる。

不良ページを登録した後（ステップＳ６０５）、ＣＰＵ１１４は、シートＰを排紙する（ステップＳ６０７）。このとき、ステップＳ６０２の判定によりリジェクト信号はＬＯＷ状態であったことから、シートＰは、排紙トレイ２５２とは別のエスケープトレイ２４６に排紙される。

次いで、ＣＰＵ１１４は、既に給紙されている給紙済みシートが印刷装置１００のシート搬送パス内に存在するか否か判定する（ステップＳ６０８）。ステップＳ６０８の判定の結果、給紙済みシートが存在しない場合（ステップＳ６０８で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ６０９に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、内部パラメータに不良ページが登録されているか否か判定する（ステップＳ６０９）。ステップＳ６０９の判定の結果、内部パラメータに不良ページが登録されている場合（ステップＳ６０９で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、操作パネル１２０に、図８に示す検査印刷再開画面を表示し（ステップＳ６１０）、その後、シート検査・排紙処理を終了する。

図８は、検査印刷再開画面の一例を示す図である。図８において、表示画面に、「不良シートが検出されました。印刷を再開しますか？」と表示され、その下に、「印刷再開」キー７０１及び「ジョブキャンセル」キー７０２が表示されている。

ユーザが、印刷再開キー７０１にタッチすると、コントローラ１１０は、印刷ジョブを継続したまま不良シートから再度印刷を開始させる。また、ユーザが、ジョブキャンセルキー７０２にタッチすると、コントローラ１１０は、印刷ジョブをキャンセルする。すなわち、シート検査装置１５０が不良シートを検出した際、印刷ジョブは一次停止され、ホストコンピュータ１０１がシート検査装置１５０に対して検査再開ページを設定する。そして、その後、ユーザによって、図８に示した検査印刷再開画面の印刷再開キーが押下されることによって、不良シートから再度印刷動作が開始される。なお、このとき、シート検査装置１５０に対する検査再開ページの設定を、ユーザが、ホストコンピュータ１０１を操作することによって、不良シート以外のシートから検査の再開を設定できるようにしてもよい。これによって、再検査時の検査対象のバリエーションが広がる。

図４に戻り、ステップＳ６０９の判定の結果、内部パラメータに不良ページが登録されていない場合（ステップＳ６０９で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、本処理を終了する。不良ページが登録されていない場合は、どのシートから印刷動作を再開したらいいか分からないので、処理を終了する。

また、ステップＳ６０８の判定の結果、給紙済みシートが存在する場合（ステップＳ６０８で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ６０１に戻し、ステップＳ６０１〜Ｓ６０８の処理を繰り返す。また、ステップＳ６０２の判定の結果、リジェクト信号がＬＯＷ状態でなくＨＩＧＨ状態の場合（ステップＳ６０２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ６０７に進める。このとき、ステップＳ６０２の判定により、リジェクト信号は、ＬＯＷ状態でなくＨＩＧＨ状態であることから、シートＰは、正常シートを排紙するための排紙トレイ２５２に排紙される。

また、ステップＳ６０４の判定の結果、不良ページが登録されている場合（ステップＳ６０４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ６０７に進め、シートＰを排紙する。このとき、ステップＳ６０２の判定によりリジェクト信号はＬＯＷ状態であることから、シートＰは、エスケープトレイ２４６に排紙される。

図４の処理によれば、シートＰが不良シートであると判定された場合（ステップＳ６０２で「ＹＥＳ」）、当該不良シートに対応する画像のページを登録した後、排紙し（ステップＳ６０７）、不良ページが登録された検査印刷再開画面を表示する。これによって、ユーザは、不良シートに対応する画像が形成されたシートからシート検査が再開されることを確認した上でシート検査を開始せることができる。

次いで、図３の印刷停止処理に引き続いて実行されるジャムリカバリ処理について説明する。

図９は、ジャムリカバリ処理の手順を示すフローチャートである。このジャムリカバリ処理は、印刷装置１００のＣＰＵ１１４が、ＨＤＤ１１５に格納され、ＲＡＭ１１３にロードされたジャムリカバリ処理プログラムに従って実行する。ジャムリカバリ処理は、図３の印刷停止処理が終了した後、開始される。

図９において、ジャムリカバリー処理が開始されると、ＣＰＵ１１４は、先ず、図３のステップＳ１０２又はＳ１０７で設定された先頭ジャムシートに印刷されている最下流ジャム紙のページを、ジャム処理後の再印刷先頭ページに設定する（ステップＳ１１１）。次いで、ＣＰＵ１１４は、印刷装置１００が、シート検査を実行する設定になっているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１１２の判定の結果、印刷装置１００が、シート検査を実行する設定になっている場合（ステップＳ１１２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１１３に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、搬送路内で発生したジャムシートが、シート検査装置１５０の一部を構成するミラー２３１、２３２よりも下流側にあるか否か判定する（ステップＳ１１３）。具体的には、ミラー２３１、２３２の上流側に配置されたシートセンサ５０５の位置である検査完了境界部８０１を基準に、その下流側にジャムシートがあるか否かが判定される。検査完了境界部８０１とは、シートＰの後端部が当該境界を通過していれば、当該シートについてシート検査が完了していることが保障される境界をいう。

図１０は、印刷装置１００におけるジャムシートと検査完了境界部８０１との位置関係を示す図であり、図１０（ａ）は、シート検査装置１５０に接続されたカメラ２３１、２３２（以下、単に「シート検査装置１５０」という。）よりも上流側でジャムが発生して運転を停止した状態の印刷装置１００の断面を示す図である。

図１０（ａ）において、シート検査装置１５０よりも上流側にジャムシート８０２があり、当該ジャムシート８０２のさらに上流側で既に給紙されているシート８０３〜８０５もジャムシートして扱われる。従って、ジャム処理でジャムシートが取り除かれた後に印刷ジョブが再開されると、ジャムの原因となったシート８０２に印刷されている画像から印刷が再開される。

印刷装置１００は、ジャムが発生したタイミングですぐに停止するのではなく、ジャムシート８０２よりも下流のシートについては、有効シートとしてカメラ２３１及び２３２を用いた検査が行われる。そして、シート検査の結果、シートが正常なシートであると判定されれば、排紙トレイ２５２に排紙され、その後、印刷装置１００が停止する。

本実施の形態において、検査完了境界部８０１の位置に配置されたシートセンサ５０５をシートＰの後端が通過した時点でシートＰの検査が完了しており、シート後端が通過していなければシートＰの検査は完了していない。図１０（ａ）の状態の場合、ジャムシート８０２〜８０５は、全て検査完了境界部８０１よりも上流側にあり、シート検査前であるために、重複検査の問題は、特に発生しない。

一方、図１０（ｂ）は、シート検査装置１５０よりも下流側でジャムが発生して停止した状態の印刷装置１００の断面を示す図である。

図１０（ｂ）において、シート検査装置１５０よりも下流側にジャムシート８１２があり、当該ジャムシート８１２の上流側で既に給紙されているシート８１３〜８２３もジャムシートして扱われる。従って、ジャム処理でジャムシートが取り除かれた後に印刷ジョブが再開されると、ジャムの原因となったシート８１２に印刷されている画像から印刷が再開される。

図１０（ｂ）の場合、シート８１２〜８１７は検査完了境界部８０１を通過しているため、検査済みシートである。例えば、シート８１２〜８１７が検査正常シートと判定されたものであってもジャム処理後のリカバリ処理によって再度印刷がなされ、且つ再度検査されるために、以下のような問題が発生する。

図１１は、ジャムリカバリ処理時に発生する問題を説明するための図である。

図１１において、（ａ）は、印刷装置１００で実行される印刷ジョブにおける印刷ページを示しており、当該印刷ジョブは、８ページの片面ジョブとする。図１１の（ａ）において、１〜８ページの印刷ページは、それぞれＰ１〜Ｐ８と表されている。

図１１の（ｂ）は、ジャム状態の一例を示している。Ｐ１〜Ｐ４は、検査完了境界部８０１を通過しており、シート検査が完了している。Ｐ１及びＰ２は、シート検査で正常シートと判定され、既に排紙トレイ２５２に排紙されている。Ｐ３〜Ｐ８は、全てジャムシートであり、Ｐ３及びＰ４は、シート検査によって正常シートと判定されており、Ｐ５〜Ｐ８は、未検査シートである。

図１１（ｂ）の状態からジャムリカバリ処理を行うと、図１１（ｃ）のように、Ｐ３から印刷が再開される。シート検査装置１５０を通過するシートは、図１１（ｄ）に示すようになり、この順でシート検査が行われ、従って、Ｐ３及びＰ４については２回検査が行われることになる。すなわち、ジャムシートとなったＰ３（９０１）及びＰ４（９０２）は、ジャム発生前に既にシート検査によって検査正常シートと判定されているが、ジャム処理後の印刷再開によって９０３及び９０４として再度検査されることになる。従って、Ｐ３及びＰ４についてはシート検査が２回実施されることになり、シート検査装置１５０による重複検査によって不良シートと判定されてしまう。

このような重複検査の問題を解決するために、本実施の形態では、シート検査装置１５０よりも下流側でジャムが発生した場合は、シート検査装置１５０よりも上流側でジャムが発生した場合に比べて、以下に説明するように、異なる取り扱いをする。

図９に戻り、ステップＳ１１３の判定の結果、シート検査装置１５０、より詳しくは、検査完了境界部８０１よりも下流にジャムシートがある場合（ステップＳ１１３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１１４に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、ユーザによって手作業によってジャムシートを取り除ぞかせる（ステップＳ１１４）。次いで、ＣＰＵ１１４は、印刷装置１００が、先頭ジャムシートが検査完了境界部８０１よりも下流側にある場合に、操作パネル１２０にジャム再開画面（ジャムリカバリ画面）を表示する設定であるか否か判定する（ステップＳ１１６）。なお、操作パネル１２０にジャムリカバリ画面を表示するか否かの設定は、ユーザが、操作パネル１２０を操作してコントローラ１１０の不揮発メモリ１１２に設定するようにすることができる。また、ユーザが、ホストコンピュータ１０１を用いて印刷ジョブに設定するようにしてもよい。

ステップＳ１１６の判定の結果、ジャムリカバリ画面を表示する設定である場合（ステップＳ１１６で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１１７に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、ジャムリカバリ後の印刷動作をユーザの判断によって再開させるために、操作パネル１２０に、ジャムリカバリ画面を表示し（ステップＳ１１７）、その後、本処理を終了する。

図１２は、ジャムリカバリ画面（ジャム再開画面）及びジョブキャンセル画面を示す図である。図１２において、図１２（ａ）はジャムリカバリ画面１２０−２であり、「検査開始ページを確認してください。印刷を再開しますか？」と表示され、印刷再開キー１２０１及びジョブキャンセルキー１２０２が表示されている。

このとき、ユーザは、ホストコンピュータ１０１を用いてシート検査装置１５０対してシート検査再開ページを確認又は新たに設定し直した後、印刷再開キー１２０１にタッチすることによって重複検査に基づく不良を回避しつつ印刷を再開させることができる。また、このとき、ユーザは、シート検査装置１５０に対し、シート検査再開ページとしてＰ３を指定する。図１２のジャムリカバリ画面１２０−２を表示することにより、ユーザは、シート検査装置１５０に対して検査再開ページをホストコンピュータ１０１から設定することが可能となる。これによって、図１１で説明したシート重複検査による不良シートの発生を防止することができる。

一方、図１２（ａ）のジャムリカバリ画面において、印刷を継続しない場合、ユーザは、ジョブキャンセルキー１２０２を押下する。これによって、ジョブは、キャンセルされる。

図９に戻り、ステップＳ１１６の判定の結果、印刷装置１００が、ジャムリカバリ画面を表示する設定でない場合（ステップＳ１１６で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１１８に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、内部的にジョブキャンセルを行うとともに、操作パネル１２０に図１２（ｂ）のキャンセル画面を表示させ（ステップＳ１１８）、その後、本処理を終了する。

図１２（ｂ）は、ジョブキャンセル画面１２０−３である。ジョブキャンセル画面１２０−３は、シート検査装置１５０が検査再開ページを設定できない仕様だった場合や、何らかの理由により検査開始ページを設定できない場合に用いられる画面である。シート検査装置１５０に検査再開ページを設定できない構成では、シート重複に基づく不良シートが検出されてしまうため、ジョブの継続ができなくなる。従って、かかる場合は、ジョブをキャンセルするために、図１２（ｂ）のジョブキャンセル画面が用意されている。

ジョブキャンセル画面には、「検査を継続できないため、ジョブキャンセルしました。ジョブを再投入してください。」と表示され、ＯＫキー１２０３が表示されている。ユーザは、ジョブキャンセル画面１２０−３において、ＯＫキー１２０３にタッチすることによってジョブをキャンセルする。

ジョブキャンセル画面１２０−３は、自動的にジョブをキャンセルしたことをユーザに報知するために表示される。従って、ユーザが行うことができる操作はＯＫキー１２０３をタッチすることによって画面を閉じることのみである。

なお、本実施の形態においては、ステップＳ１１８で自動的にジョブがキャンセルされた後、確認的に、図１２（ｂ）のジョブキャンセル画面が表示されるが、ＯＫキー１２０３を押下した後、ジョブがキャンセルされるように構成することもできる。

図９に戻り、ステップＳ１１２の判定の結果、印刷装置１００が、シート検査を実行する設定になっていない場合（ステップＳ１１２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１１５に進める。また、ステップＳ１１３の判定の結果、シート検査装置よりも下流側にジャムシートがない場合（ステップＳ１１３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１１５に進める。ステップＳ１１５では、ＣＰＵ１１４は、ユーザに手作業によってジャムシートを取り除ぞかせる。次いで、ＣＰＵ１１４は、シート検査装置１５０に検査再開ページを設定する必要がないので、ステップＳ１１１で設定した再印刷先頭ページから自動的に印刷を再開させ（ステップＳ１１９）、その後、本処理を終了する。

図９の処理によれば、ジャムシートがシート検査装置１５０よりも下流側にあるか上流側にあるかで異なる取り扱いがなされる。従って、ユーザは、シート検査装置１５０に対する設定の要否の判定が容易となる。すなわち、ジャムシートがシート検査装置１５０よりも下流側にあり、ジャムリカバリ処理において、ユーザがシート検査装置１５０の設定を行わなければならない場合のみ操作パネル１２０に図７や図１２（ａ）のリカバリ処理画面が表示される。従って、シート検査装置に対する設定の要否の判定が容易となり、ジャム処理効率を向上させることができる。ここで、ユーザがシート検査装置１５０の設定を行わなければならない場合とは、たとえば、シート検査を再開する画像のページを設定しなければ、重複検査による不良シートと判定される虞がある場合をいう。

本実施の形態によれば、図３のステップＳ１０４で実行されるシート検査・排紙処理においても、ユーザがシート検査装置１５０の設定を行わなければならない場合に、操作パネル１２０に検査印刷再開画面が表示される（ステップＳ６１０）。これによっても、シート検査装置に対する設定の要否の判定が容易となり、ジャム処理効率を向上させることができる。

本実施の形態において、図４のシート検査・排紙処理は、ジャム発生に伴う印刷停止処理の一部として説明したが、ジャム処理とは別個独立に、印刷装置１００のシート搬送パスを搬送されるシートに対し、シート検査を実施する際にも適用される。この場合、図４のステップＳ６０５とステップＳ６０７の間に、その後の新たな給紙を停止させるための給紙停止ステップ（ステップＳ６０６）を挿入することが好ましい。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。

第１の実施の形態では、不良シート検出時と、ジャム発生時のそれぞれの印刷再開方法について説明した。しかしながら、タイミングによっては不良シートの検出と、シートジャムが同時に発生する場合がある。不良シートの検出とシートジャムが同時に発生した場合、別々の画面で別々に処理して印刷ジョブを再開させることもできるが、ユーザの煩雑な作業を減らすためには、まとめて処理した方が効率が良い。

そこで、第２の実施の形態では、不良シートの検出と、シートジャムが同時に発生した場合に、まとめて処理できるようにした。

シート検査装置１５０による不良シートの検出と、シートジャムは非同期で発生する。従って、不良シートの検出と、シートジャムはどちらか片方だけ発生する状態もあり、両方同時に発生する状態もあり得る。不良シートの検出と、シートジャムが同時に発生した場合、先頭のジャムシートが検査完了境界部８０１よりも上流側にあるか下流側にあるかで印刷再開時の印刷開始ページが異なってくる。

図１３は、不良シートの検出とシートジャムが同時に発生した場合の印刷装置１００の状態を示す図である。図１３（ａ）は、先頭のジャムシートが検査完了境界部８０１よりも上流側の場合を示し、図１３（ｂ）は、先頭のジャムシートが検査完了境界部８０１よりも下流側の場合を示す。

図１３（ａ）のように、先頭のジャムシートが検査完了境界部８０１よりも上流側にあり、且つ不良シートの検出とシートジャムが同時に発生する場合として、以下のパターンが挙げられる。

すなわち、（１）シート検査装置１５０がシート１３０２を不良シートと判定し、後続シート１３０３〜１３０７をエスケープトレイ２４６に排出しているときに、画像定着ユニット２１０内でシート１３０４のジャムが発生し、印刷装置１００が停止した場合。（２）シート１３０４のジャムが発生し、シート１３０４よりも下流側のシートを有効シートとしてシート検査装置１５０で検査する。そして、検査した結果、シート１３０２、１３０３が不良シートと判定され、シート１３０２、１３０３がエスケープトレイ２４６に排出された後、印刷装置１００が停止した場合。

（１）及び（２）のいずれの場合も、ジャム処理後の印刷再開は先頭ジャムシートであるシート１３０４からではなく、不良シート１３０２に印刷された画像から印刷を再開する必要がある。

一方、図１３（ｂ）に示したように先頭のジャムシートが検査完了境界部８０１よりも下流側にあり、不良シートの検出とシートジャムが同時に発生する場合は、図１３（ａ）と同様、不良シート検出が先に発生する場合とシートジャムが先に発生する場合がある。

しかし、シート１３１２のジャムが発生すると即時にシート搬送が停止するため、後続のシートに対して不良シートが検出されても、図１３（ｂ）のように、不良シートとしてエスケープトレイ２４６に排紙されることは少ない。もちろん、なるべくジャムシートを減らすために、不良シート以降のシートをエスケープトレイ２４６に排紙するよう構成してもかまわない。

先頭のジャムシートが検査完了境界部８０１よりも下流側の場合、ジャム処理後の再印刷は、ジャムシート１３１２に印刷された画像から印刷する必要がある。

以下、不良シートの検出と、シートジャムが同時に発生した際のジャムリカバリ処理について説明する。

図１４は、不良シートの検出とシートジャムが同時に発生した場合のリカバリ処理の手順を示すフローチャートである。このリカバリ処理は、印刷装置１００のＣＰＵ１１４が、ＨＤＤ１１５に格納され、ＲＡＭ１１３にロードされたリカバリプログラムに従って実行する。このリカバリ処理も、図９のジャムリカバリ処理と同様、図３の印刷停止処理が終了した後、開始される。

図１４において、リカバリ処理が開始されると、ＣＰＵ１１４は、内部パラメータのジャム処理後の印刷再開先頭ページとして、先頭ジャムシートである最も下流側のジャムシートに印刷されているページを設定する（ステップＳ１４１）。このページは、図３のステップＳ１０２又はステップＳ１０７で設定されたページである。次いで、ＣＰＵ１１４は、印刷装置１００が、シート検査を実行する設定になっているか否かを判定する（ステップＳ１４２）。

ステップＳ１４２の判定の結果、印刷装置１００が、シート検査を実行する設定である場合（ステップＳ１４２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１４３に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、検査完了境界部８０１（シート検査装置１５０）よりも下流側にジャムシートがあるか否か判定する（ステップＳ１４３）。

ステップＳ１４３の判定の結果、検査完了境界部８０１（シート検査装置１５０）よりも下流側にジャムシートがない場合（ステップＳ１４３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１４４に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、シート検査による不良ページ（図３のステップＳ１０４（図４のステップＳ６０５）が内部パラメータに登録されているか否か判定する（ステップＳ１４４）。

ステップＳ１４４の判定の結果、不良ページが内部パラメータに登録されている場合（ステップＳ１４４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１４５に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、この場合は、不良シートの方が先頭ジャムシートより先行するシートであることから、不良シートのページを再印刷先頭ページに設定する（ステップＳ１４５）。印刷を再開するシートとして、ジャムシート及びシート検査における不良シートのうち、最も下流側のシートを選択する必要があるからである。

次いで、ＣＰＵ１１４は、ユーザに、手作業にてジャムシートを取り除かせる（ステップＳ１４６）。次いで、ＣＰＵ１１４は、不良ページが内部パラメータに登録されているか否かを確認的に判定する（ステップＳ１４８）。ステップＳ１４８の判定の結果、不良ページが内部パラメータに登録されている場合（ステップＳ１４８で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、操作パネル１２０に、検査印刷再開画面１２０−１を表示する（ステップＳ１５０）。

このとき、検査印刷再開画面１２０−１に基づいて不良シートから再印刷が開始される。すなわち、ユーザは、シート検査装置１５０に対し、ホストコンピュータ１０１を用いてシート検査再開ページを確認又は新たに設定し直した後、印刷再開キー７０１にタッチする。これにより、シート重複に基づく不良シートの検出を回避しつつ印刷動作を再開させることができる。次いで、ＣＰＵ１１４は、本処理を終了する。

一方、ステップＳ１４８の判定の結果、不良ページが内部パラメータに登録されていない場合（ステップＳ１４８で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１４９に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、先頭ジャムシートが検査完了境界部８０１より下流側にある場合に、操作パネル１２０に図１２（ａ）のジャム再開画面を表示する設定なのか否か判定する（ステップＳ１４９）。なお、ジャム再開画面を表示する設定は、操作パネル１２０からコントローラ１１０の不揮発メモリ１１２に設定するようにしても良いし、ホストコンピュータ１０１からの印刷ジョブに設定するようにしてもかまわない。

ステップＳ１４９の判定の結果、ジャム再開画面を表示する設定の場合（ステップＳ１４９で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、操作パネル１２０に、図１２（ａ）のジャム再開画面を表示する（ステップＳ１５１）。このとき、ユーザの操作によって、ジャムリカバリ後の印刷が再開される。すなわち、ユーザは、ホストコンピュータ１０１を用いてシート検査装置１５０対してシート検査再開ページを確認又は新たに設定し直した後、印刷再開キー１２０１を押下する。これにより、シート重複に基づく不良シートの検出を回避しつつ印刷動作を再開させることができる。

また、ステップＳ１４９の判定の結果、印刷装置１００が、ジャム再開画面を表示する設定でない場合（ステップＳ１４９で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１５２に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、内部的にジョブキャンセルを行うとともに、操作パネル１２０に、図１２（ｂ）のキャンセル画面を表示させる（ステップＳ１５２）。ユーザは、ジョブキャンセル画面１２０−３において、ＯＫキー１２０３にタッチすることによってジョブをキャンセルすることができる。

図１２（ｂ）のジョブキャンセル画面は、シート検査装置１５０が検査再開ページを設定できない仕様だった場合や、何らかの理由により検査開始ページを設定できない場合に表示される。シート検査装置１５０に検査再開ページを設定できないと、シート重複検査で不良シートが検出されてしまうため、ジョブの継続ができなくなってしまうことから、図１２（ｂ）の画面が用意されている。

一方、ステップＳ１４２の判定の結果、シート検査を実行する設定でない場合（ステップＳ１４２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１４７に進める。また、ステップＳ１４４の判定の結果、不良ページが内部パラメータに登録されていない場合（ステップＳ１４４で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１４７に進める。すなわち、ＣＰＵ１１４は、ユーザによって手作業にてジャムシートを取り除かせる（ステップＳ１４７）。次いで、ＣＰＵ１１４は、シート検査装置１５０に検査再開ページを設定する必要がないので、ステップＳ１４１で設定した再印刷先頭ページから自動的に印刷を再開させ（ステップＳ１５３）、その後、本処理を終了する。

なお、ステップＳ１４３の判定の結果、シート検査装置１５０よりも下流側にジャムシートがある場合（ステップＳ１４３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１４は、処理をステップＳ１４６に進める。

図１４の処理によれば、ジャムが発生した場合において、ユーザがシート検査装置１５０の設定を行わなければならないときのみ操作パネル１２０に図８の検査印刷再開画面１２０−１又は１２（ａ）のジャム再開画面１２０−２が表示される。これによって、ユーザは、必要な時だけに印刷再開シート又は画面を確認することができ、常時、印刷再開シート又は画面を確認するという煩雑な操作が不要となる。

本実施の形態において、ステップＳ１５０で表示される検査印刷再開画面と、ステップＳ１５１で表示されるジャム再開画面は、印刷再開時の再開ページが不良シートか先頭ジャムシートかの違いはあるが、印刷を再開させる動作としては同じである。従って、再開ページが不良シートか先頭ジャムシートか判断する必要がなければ、画面表示を分けず、共通の画面を適用することもできる。

本実施の形態において、ジャムシートが、シート検査装置１５０よりも上流側にあるか下流側にあるか（ステップＳ１４３）によって、印刷を再開させる場合の処理内容を異ならせる。これによって、ジャムシートの発生位置に応じて適切に印刷を再開させることができる。

（第１の変形例）
第１及び第２の実施の形態では、ジャム発生時において、ユーザがシート検査装置１５０の設定を行わなければならない場合だけ、図１２（ａ）の画面を表示し、検査完了境界部８０１よりも上流側のジャムの場合は印刷自動再開とした。ユーザが、シート検査装置１５０の設定を行わなければならない場合とは、検査完了境界部８０１よりも下流側でジャムが発生した場合である。ただし、操作フローとして、ユーザの指示を条件に印刷を再開させるために、検査完了境界部８０１よりも上流側のジャムの場合に印刷自動再開でなく、図１２（ａ）の代わりに表示文章を変更した図１５の画面を表示するよう構成することも可能である。

図１５は、検査再開シートの確認が不要の場合のジャムリカバリ画面を示す図である。

このジャムリカバリ画面１２０−４は、図１２（ａ）のジャムリカバリ画面１２０−２と異なり、検査開始ページを確認する必要がないことをメッセージで示すことにより、そのまま印刷再開可能であることを示している。この画面で、ユーザが、印刷再開キー１５０１にタッチすることによって印刷が再開され、ジョブキャンセルキー１５０２にタッチすることによってジョブキャンセルされる。

（第２の変形例）
上述の各実施の形態では、検査完了境界部８０１よりも下流側のジャム時に、シート検査装置１５０に対して検査開始ページを設定するために、ユーザは取り出したジャムシートや、排紙トレイに出力されている最終シートの画像を確認する必要がある。ただ、ジャムシートは破れている可能性や、取り出したときに順番がわからなくなる可能性がある。また、排紙されているシートを確認する場合、大容量スタッカなどはドアを開けないと見ることができないものもある。

そこで、第２の変形例では、ユーザのそのような作業の手間や、ユーザの間違いなどを軽減するために、ジャムリカバリ画面から印刷再開ページをプレビューできるようにした。なお、検査印刷再開画面からプレビューできるようにしてもよい。

図１６は、印刷再開ページのプレビュー画面を示す図である。図１６において、（ａ）印刷再開ページプレビュー画面１２０−５は、図１２（ａ）のリカバリ画面１２０−２に、再開ページプレビューキー１６０１を追加した画面である。ユーザが、再開ページプレビューキー１６０１にタッチすることによって、表示画面が、印刷が再開される際の最初の画像を表示する（ｂ）の印刷再開ページ画面１２０−６に遷移する。また、印刷再開キー１６０２にタッチすることによって印刷が再開され、ジョブキャンセルキー１６０３にタッチすることによってジョブがキャンセルされる。

図１６の（ｂ）は、印刷再開ページ画面１２０−６である。１６０４は、印刷再開（プレビュー）画像であり、図９のステップＳ１１１、図１４のステップＳ１４１及びＳ１４５で設定した再印刷先頭ページの画像がサムネイルで表示されている。ユーザはこの表示された画像を確認した後、シート検査装置１５０対して検査再開ページとしてホストコンピュータ１０１から設定すれば良い。なお、印刷再開ページ画面１２０−６において、ユーザが、ＯＫキーにタッチすることによって、図１６（ａ）の印刷再開ページプレビュー画面に戻る。

本変形例によれば、印刷が再開される画像を印刷再開（プレビュー）画像としてプレビュー表示するようにした。これによって、ユーザは、印刷再開ページを確認し、適正であるか否かの判断が容易となる。本変形例において、印刷再開画像をプレビューする代わりに、操作部１２０に、番号表示部によって、印刷が再開されるページ番号を表示するようにすることもできる。本変形例において、印刷再開ページのプレビュー画面は、ユーザの要求に従って表示させることができる。これによって、印刷再開時におけるユーザの作業の手間を軽減し、且つ間違いなどを防止できる。

（第３の変形例）
本発明において、先頭のジャムシートがシート検査手段よりも下流側にある場合、印刷再開時に、シート検査装置１５０に対し、同じ画像が形成されたシートが複数枚重複したことを検知するシート重複検査を検査項目から除外するように設定にすることができる。これによって、シート検査後にジャム原因となったシートの画像と同じ画像が形成された再印刷シートについてもシート検査が可能となり、画像の良否を判定することができる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 印刷装置
１０１ ホストコンピュータ
１１０ コントローラ
１１４ ＣＰＵ
１２０ 操作パネル
１３０ プリンタエンジン
１５０ シート検査装置
２００ 画像形成ユニット
２０３ シート搬送パス（搬送路）
２１０ 画像定着ユニット
２３０ カメラユニット
２４０ 大容量スタッカ
２５０ フィニッシャー
３００ 画像形成システム
８０１ 検査完了境界部

Claims (15)

1. 画像を形成してシートに印刷する画像出力手段と、
   前記画像出力手段から出力されたシートを搬送する搬送路と、
   前記搬送路に設けられ、搬送されるシートを検査する検査手段と、
   ユーザに対して情報を表示する表示手段と、
   前記搬送路内でジャムが発生した場合に、ジャムシートに形成されていた画像から印刷を再開させるジャムリカバリ手段と、を備え、
   前記ジャムリカバリ手段は、先頭のジャムシートが、前記検査手段よりも下流側にある場合は、ユーザからの印刷再開の指示を条件に、前記先頭のジャムシートに形成されていた画像から印刷を再開させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ジャムリカバリ手段は、前記表示手段に、前記検査手段による検査再開ページを確認するための画面を表示させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記検査手段によって検査が再開されるシートを設定するための設定手段を備えており、
   前記ジャムリカバリ手段は、前記設定手段に前記先頭のジャムシートに形成されていた画像が形成されたシートから検査を再開する設定がなされており、且つ、前記ユーザから印刷再開の指示があった場合に、前記印刷を再開することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記ジャムリカバリ手段は、前記印刷の再開の指示が入力されて印刷を再開するまでの間に、前記表示手段に、前記印刷が再開される際の最初の画像を表示するプレビュー手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記プレビュー手段は、ユーザの要求に従って前記最初の画像を表示することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記ジャムリカバリ手段は、前記印刷の再開の指示が入力されて印刷を再開するまでの間に、前記表示手段に、印刷が再開される際の最初の画像の番号を表示する番号表示手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記番号表示手段は、ユーザの要求に従って前記画像の番号を表示することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記検査手段は、前記搬送されるシートに対し、バーコード可読検査、印刷内容検査、シート重複検査及びシート抜け検査のうち、少なくとも１つを実施することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に画像形成装置。
9. 前記検査手段は、前記シートに形成された画像を撮影するカメラを有し、撮影画像を用いて前記シートに形成された画像について前記検査を実施することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記ジャムリカバリ手段は、前記ユーザからの印刷再開の指示がなかった場合、印刷ジョブをキャンセルすることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 画像を形成してシートに印刷する画像出力手段と、
    前記画像出力手段から出力されたシートを搬送する搬送路と、
    前記搬送路に設けられ、搬送されるシートを検査する検査手段と、
    ユーザに対して情報を表示する表示手段と、
    前記搬送路内でジャムが発生した場合に、ジャムシートに形成されていた画像から印刷を再開させるジャムリカバリ手段と、を備え、
    前記ジャムリカバリ手段は、先頭のジャムシートが、前記検査手段よりも上流側にある場合は、前記先頭のジャムシートに形成されていた画像から印刷を再開させることを特徴とする画像形成装置。
12. 前記ジャムリカバリ手段は、前記表示手段に、前記検査手段による検査再開ページを確認するための画面を表示させることなく、前記印刷を再開させることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
13. 前記ジャムリカバリ手段は、前記検査手段の検査項目がシート重複検査の場合に、前記先頭のジャムシートが、前記検査手段よりも上流側にあるか下流側にあるかによって、前記印刷を再開させる場合の処理内容を異ならせることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 画像を形成してシートに印刷する画像出力手段と、
    前記画像出力手段から出力されたシートを搬送する搬送路と、
    前記搬送路に設けられ、搬送されるシートを検査する検査手段と、
    ユーザに対して情報を表示する表示手段と、
    前記搬送路内でジャムが発生した場合に、ジャムシートに形成されていた画像から印刷を再開させるジャムリカバリ手段と、を備え、
    前記ジャムリカバリ手段は、先頭のジャムシートが前記検査手段よりも下流側にある場合は、前記検査手段に対し、特定の画像が形成されたシートが複数枚重複したことを検知するシート重複検査を検査項目から除外するように設定にすることを特徴とする画像形成装置。
15. 前記ジャムシートが前記検査手段の上流側にあるか下流側にあるかの判定は、前記検査手段における検査完了境界部を基準に実施されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

Images