JP7434020B2 - 検品装置、その制御方法、及びそのプログラム - Google Patents

Description

本発明は、検品装置、その制御方法及びプログラムに関する。

近年、印刷装置により印刷されたシート（以下、印刷シートと称する。）を搬送中に検品装置によって検査可能とした印刷システムが知られている。印刷シートの検査では、検品装置が搬送された印刷シートの画像を読み取り、読み取った画像の画像解析により印刷シートの印刷が正常であるか否かを判定する。検品装置は、例えばバーコードや罫線の欠け、画像抜け、印刷不良、ページ抜け、色ずれなどを検出することが可能である。こうして印刷シートが欠陥シートであると判定された場合には、当該欠陥シートは正常シートとは別の排紙先に排紙することができる。これにより欠陥シートが正常シートに混入することが防がれ、オペレータが欠陥シートを廃棄することが可能となる。

また、ハーフカットと呼ばれる切り込みが入ったラベル紙や、予め画像が印刷されたプレプリント紙（以下、予め印刷された画像をプレプリント画像と称する。）に対し画像を印刷し、画像の検査を行うこともある。特許文献１には、プレプリント紙に対して画像検査を行う際に、プレプリント画像を画像検査の対象領域から除外することが提案されている。このように、ラベル紙やプレプリント紙に対し画像検査を行う場合、画像印刷前から予め紙に入っているハーフカットやプレプリント画像に対しては画像検査の対象領域から除外することも考えられる。

特開２００７－３１０５６７号公報

しかしながら、上記従来技術には以下に記載する課題がある。例えば、上記従来技術では、ハーフカットやプレプリント画像を画像検査の対象領域から除外すると、ハーフカットやプレプリント画像が印刷画像に対し正しい位置にあるのか判断できなくなってしまう。特にハーフカットは、シールなどのように印刷シートからはがした場合に、画像との位置関係が重要になる。これは、ハーフカットの位置が印刷画像に対し大きなずれがある場合、ハーフカットをはがすことにより画像のずれが顕著になるためである。

本発明は、上述の課題の少なくとも一つに鑑みて成されたものであり、印刷画像の品質を画像検査により保証しつつ、ハーフカットやプレプリント画像の位置も好適に検査する仕組みを提供する。

本発明は、例えば、検品装置であって、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定手段と、前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定手段によって設定された特徴点を抽出する抽出手段と、前記設定手段によって設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出手段によって抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第１領域を特定する特定手段と、前記第１領域に対して第１アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第１領域以外の第２領域に対して前記第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムで検品を行う検品手段とを備え、前記所定のパターンは、ハーフカットであり、前記検品手段は、前記第１アルゴリズムにおいて、前記第１領域の中に白の輝度値より所定値ほど下回る輝度の点線があるかを判断することにより、前記第１領域に前記所定のパターンがあるかを判断することを特徴とする。
また、本発明は、例えば、検品装置であって、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定手段と、前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定手段によって設定された特徴点を抽出する抽出手段と、前記設定手段によって設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出手段によって抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第１領域を特定する特定手段と、前記第１領域に対して第１アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第１領域以外の第２領域に対して前記第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムで検品を行う検品手段とを備え、前記検品手段は、前記読取画像と、項目ごとの検品結果と、検品結果が異常である場合の異常の要因とを示す結果画面を表示部に表示することを特徴とする

本発明によれば、印刷画像の品質を画像検査により保証しつつ、ハーフカットやプレプリント画像の位置も好適に検査することができる。

一実施形態に係る印刷システムの構成の概要を示す図。 一実施形態に係る印刷システムの詳細なシステム構成を示す図。 一実施形態に係る画像形成装置のメカ断面図を表した模式図。 一実施形態に係る検品装置で検査する内容を示す図。 一実施形態に係る検品装置に正解画像の選択をする前の表示画面の一例を示す図。 一実施形態に係る検品装置が正解画像の選択を行う際の表示画面の一例を示す図。 一実施形態に係る検品装置が検品エリアの設定を行う際の表示画面の一例を示す図。 一実施形態に係る検品装置が正解画像のどこを特徴点とするかを設定する際の表示画面の一例を示す図。 一実施形態に係る検品装置がハーフカットエリアを設定する際の表示画面の一例を示す図。 一実施形態に係る検品装置がプレプリントエリアを設定する際の表示画面の一例を示す図。 一実施形態に係る検品装置が検品設定する際の表示画面の一例を示す図。 一実施形態に係る検品装置が検品結果を表示する際の表示画面の一例を示す図。 一実施形態に係る外部コントローラと印刷装置の処理の流れを示す図。 一実施形態に係る検品装置が検品エリア設定を行う際の処理の流れを示す図。 一実施形態に係る検品装置が検品処理を行う際の処理の流れを示す図。 一実施形態に係る検品装置が検品処理を行う処理内容を説明する図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

以下の説明において、外部コントローラは、画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド、プリントサーバ、ＤＦＥなどと呼ばれることもある。画像形成装置は、複合機、マルチファンクションペリフェラル、ＭＦＰと呼ばれることもある。

＜印刷システムの概要＞
以下では、本発明の一実施形態について説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る印刷システムのシステム構成の概要を説明する。本実施形態に係る印刷システム１００は、画像形成装置１０１と、外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とは内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６を介して通信可能に接続される。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と通信可能に接続されており、ＰＣ１０３から外部コントローラ１０２に対して印刷指示が行われる。

クライアントＰＣ１０３には印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。印刷を行うユーザは、例えばクライアントＰＣ１０３上で動作する各種アプリケーションからプリンタドライバを介して外部コントローラ１０２を介して画像形成装置１０１に印刷指示を行うことができる。プリンタドライバはユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。外部コントローラ１０２はクライアントＰＣ１０３から印刷指示を受け取ると、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して印刷データを投入し印刷指示を行う。

なお、ここでは、画像形成装置１０１と、外部コントローラ１０２とを区別した構成例を示すが、本発明を限定する意図はなく、外部コントローラ１０２の機能が画像形成装置１０１に設けられてもよい。すなわち、画像形成装置１０１を外部ＬＡＮ１０４に接続し、クライアントＰＣ１０３から、画像形成装置１０１が処理可能な印刷データを送信する構成でもよい。この場合、画像形成装置１０１において、データ解析やラスタライズ処理が行われ、印刷処理が実行される。また、ユーザが使用するクライアント装置としてクライアントＰＣ１０３を例に説明するが、本発明はこれに限定されない。即ち、本発明は、他の端末、例えばスマートフォン、タブレット、ウェアラブル端末等、画像形成装置１０１のプリンタドライバをインストールすることが可能なあらゆるクライアント装置を適用することができる。

次に画像形成装置１０１について説明する。画像形成装置１０１は、印刷装置１０７、インサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０、及びフィニッシャ１１１を備える。このように、画像形成装置１０１には複数の異なる機能を持つ装置が接続され、製本などの複雑な印刷処理が可能なように構成されている。

印刷装置１０７は、印刷装置１０７の下部に設けられた給紙部から搬送されるシート等の記録媒体に対してトナーを用いて画像を形成（印刷）する。印刷装置１０７の構成及び動作原理は次のとおりである。画像データに応じて変調された、レーザ光などの光線が、ポリゴンミラー等の回転多面鏡により反射して走査光として感光ドラムに照射される。このレーザ光により感光ドラム上に形成された静電潜像はトナーによって現像され、転写ドラムに貼り付けられたシートに、そのトナー像を転写する。この一連の画像形成プロセスをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーに対して順次実行することにより、シート上にフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写ドラム上のシートは定着器へ搬送される。定着器は、ローラやベルト等を含み、ローラ内にハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、トナー像が転写されたシート上のトナーを、熱と圧力によって溶解してシートに定着させる。

インサータ１０８は、印刷装置１０７で印刷され搬送されてくるシート群に対して、任意の位置で挿入シートを挿入するための装置である。検品装置１０９は、搬送されてくるシートの画像を読み取り、当該読取画像と予め登録された正解画像とを比較することで、印刷された画像が正常かどうかを判定するための装置である。なお、本検品装置１０９は、詳細については後述するが、上記判定に加えて、シートに予め形成された所定のパターン、例えば、ハーフカットやプレプリント画像等に関しても検品を行う。大容量スタッカ１１０は、大容量のシートを積載することが可能なスタッカである。フィニッシャ１１１は、搬送されてくるシートに対してフィニッシング処理を施す装置である。フィニッシャ１１１は、例えばステイプルやパンチ、中綴じ製本などのフィニッシングを行うことが可能であり、処理後の印刷物を排紙トレイに排紙する。

＜システム構成の詳細＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る印刷システムの詳細なシステム構成を説明する。まず画像形成装置１０１の印刷装置１０７の構成について説明する。画像形成装置１０１の印刷装置１０７は、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、及びディスプレイ２２５を備える。さらに画像形成装置１０１の印刷装置１０７は、原稿露光部２２６、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を備える。それぞれの構成要素はシステムバス２３１を介して接続される。

通信Ｉ／Ｆ２１７は通信ケーブル２５４を介してインサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０、及びフィニッシャ１１１と接続され、それぞれの装置の制御のための通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２と接続され、印刷データなどの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２２０はビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と接続され、画像データなどの通信が行われる。

ＨＤＤ（hard disk drive）２２１は、プログラムやデータが保存された記憶装置である。ＣＰＵ２２２はＨＤＤ２２１に保存されたプログラム等に基づいて、画像処理制御や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラムや、画像データを記憶し、ワークエリアとしても動作する。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける。ディスプレイ２２５には、画像処理装置の設定情報や印刷ジョブの処理状況などが表示される。

原稿露光部２２６は、コピー機能やスキャン機能を使用する際に原稿を読み込む処理を実行する。具体的には、原稿露光部２２６は、ユーザにより設置されたシートに対して露光ランプを照らしながらＣＣＤカメラで画像を撮影することで原稿データを読み込む。レーザ露光部２２７は、トナー像を転写するために感光ドラムにレーザ光を照射するための一次帯電や、レーザ露光を行う装置である。レーザ露光部２２７においては、まず感光ドラム表面を均一なマイナス電位に帯電させる一次帯電が行われる。次にレーザードライバーによってレーザ光が、ポリゴンミラーで反射角度を調節しながら感光ドラムに照射される。これにより照射した部分のマイナス電荷が中和され、感光ドラムの表面に静電潜像が形成される。作像部２２８は、シートに対してトナーを転写するための装置であり、現像ユニット、転写ユニット、及びトナー補給部等を含んで構成され、感光ドラム上のトナーをシートに転写する。現像ユニットでは、現像シリンダーからマイナスに帯電したトナーを感光ドラム表面の静電潜像に付着させ、可視像化する。転写ユニットでは、一次転写ローラにプラス電位を印可し感光ドラム表面のトナーを転写ベルトに転写する一次転写、二次転写外ローラにプラス電位を印可し転写ベルト上のトナーをシートに転写する二次転写が行われる。定着部２２９はシート上のトナーを熱と圧力でシートに溶解固着するための装置であり、加熱ヒーター、定着ベルト、加圧ベルト等で構成される。給紙部２３０はシートを給紙するための装置であり、ローラや各種センサによりシートの給紙動作、搬送動作が制御される。

次に画像形成装置１０１のインサータ１０８の構成について説明する。画像形成装置１０１のインサータ１０８は、通信Ｉ／Ｆ２３２、ＣＰＵ２３３、メモリ２３４、及び給紙制御部２３５を備え、それぞれの構成要素はシステムバス２３６を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３２は通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に格納された制御プログラムに応じて、給紙に必要な各種制御を行う。メモリ２３４は、制御プログラムが保存された記憶装置である。給紙制御部２３５は、ＣＰＵ２３３からの指示に基づき、ローラとセンサを制御しながら、インサータ１０８の給紙部や印刷装置１０７から搬送されたシートの給紙、搬送を制御する。

次に画像形成装置１０１の検品装置１０９の構成について説明する。画像形成装置１０１の検品装置１０９は、通信Ｉ／Ｆ２３７、ＣＰＵ２３８、メモリ２３９、撮影部２４０、表示部２４１、及び操作部２４２を備え、それぞれの構成要素はシステムバス２４３を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３７は通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２３８は、メモリ２３９に格納された制御プログラムに応じて、検品に必要な各種制御を行う。メモリ２３９は、制御プログラムが保存された記憶装置である。撮影部２４０は、ＣＰＵ２３８の指示に基づき、搬送されたシートを撮影する。ＣＰＵ２３８は、撮影部２４０によって撮影された画像と、メモリ２３９に保存された正解画像とを比較し、印刷された画像が正常かどうかを判断する。表示部２４１は、検品結果や設定画面などが表示される。操作部２４２は、ユーザによって操作され、検品装置１０９の設定変更や正解画像の登録などの指示を受け付ける。

次に画像形成装置１０１の大容量スタッカ１１０の構成について説明する。画像形成装置１０１の大容量スタッカ１１０は、通信Ｉ／Ｆ２４４、ＣＰＵ２４５、メモリ２４６、及び排紙制御部２４７を備え、それぞれの構成要素はシステムバス２４８を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２４４は通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２４５は、メモリ２４６に格納された制御プログラムに応じて、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４６は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排紙制御部２４７は、ＣＰＵ２４５からの指示に基づき、搬送されたシートをスタックトレイ、エスケープトレイ、又は後続のフィニッシャ１１１に搬送する制御を行う。

次に画像形成装置１０１のフィニッシャ１１１の構成について説明する。画像形成装置１０１のフィニッシャ１１１は、通信Ｉ／Ｆ２４９、ＣＰＵ２５０、メモリ２５１、排紙制御部２５２、及びフィニッシング処理部２５３を備え、それぞれの構成要素はシステムバス２５５を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２４９は通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２５０は、メモリ２５１に格納された制御プログラムに応じて、フィニッシングや排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２５１は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排紙制御部２５２は、ＣＰＵ２５０からの指示に基づき、シートの搬送、排紙を制御する。フィニッシング処理部２５３は、ＣＰＵ２５０からの指示に基づき、ステイプルやパンチ、中綴じ製本等のフィニッシング処理を制御する。

次に外部コントローラ１０２の構成について説明する。外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、ディスプレイ２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３、ＬＡＮＩ／Ｆ２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備え、システムバス２１６を通して接続されている。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に保存されたプログラムやデータに基づいてクライアントＰＣ１０３からの印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信などの処理を包括的に実行する。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要なプログラムやデータを記憶し、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２１０には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２１１は、外部コントローラ１０２の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２１２には、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報が静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷データなどの通信が行われる。

次にクライアントＰＣ１０３の構成について説明する。クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮＩ／Ｆ２０６を備え、システムバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラム等に基づいて印刷データの作成や印刷指示を実行する。またＣＰＵ２０１は、システムバスに接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラムやデータを記憶し、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２０３には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２０４はＰＣ１０３の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報が静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４と接続されており、印刷指示などの通信が行われる。

外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１との間には、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とがそれぞれ接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみの接続構成であってもよい。また、メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２３４、メモリ２３９、メモリ２４６、及びメモリ２５１はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。たとえば、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ、及びＵＳＢメモリなどで代替した構成であってもよい。

＜画像形成装置の詳細構成＞
次に、図３を参照して、画像形成装置１０１の詳細な構成について説明する。図３は画像形成装置１０１のメカ断面を示す。印刷装置１０７には、給紙デッキ３０１、３０２が設けられる。各給紙デッキ３０１、３０２には、各種シートを収容しておくことが可能である。各給紙デッキでは、収容されたシートの最上位のシート一枚のみを分離し、シート搬送パス３０３へ搬送することが可能である。３０４～３０７は現像ステーションであり、カラー画像を形成するために、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの有色トナーを用いてトナー像を形成する。ここで形成されたトナー像は中間転写ベルト３０８に一次転写され、中間転写ベルト３０８は図を時計回りに回転し、３０９の二次転写位置でシート搬送パス３０３から搬送されてきたシートへとトナー像が転写される。

ディスプレイ（表示部）２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。定着ユニット３１１はトナー像をシートへ定着させる。定着ユニット３１１は加圧ローラと加熱ローラを備え、各ローラの間をシートが通過することにより、トナーを溶融・圧着することでシートにトナー像を定着させる。定着ユニット３１１を抜けたシートはシート搬送パス３１２を通って３１５へと搬送される。３１５へ搬送されたシートは、印刷装置１０７に接続された装置へ搬送され、本実施形態では一例としてインサータ１０８の搬送パスへと搬送される。シートの種類によって定着のためにさらに溶融・圧着が必要な場合は、定着ユニット３１１を通過した後、上のシート搬送パスを使って第二定着ユニット３１３へと搬送され、追加の溶融・圧着が施された後、シート搬送パス３１４を通って３１５へと搬送される。画像形成モードが両面の場合は、シート反転パス３１６へとシートを搬送し、シート反転パス３１６で反転した後、両面搬送パス３１７へとシートが搬送され、二次転写位置３０９で２面目の画像転写が行われる。

インサータ１０８はインサータトレイ３２１を備え、シート搬送パス３２２を通じてインサータトレイ３２１から給紙されたシートを搬送パスへ合流させる。これにより、印刷装置１０７（３１５）から搬送される一連のシート群に、任意の位置で挿入シートを挿入させて後続装置へ搬送させることが可能となる。

インサータ１０８を通過したシートは検品装置１０９へ搬送される。検品装置１０９内には搬送パスをカメラ３３１、３３２が対向する形で配置される。カメラ３３１はシートの上面を、カメラ３３２はシートの下面を読み取るためのカメラである。検品装置１０９は、シート搬送パス３３３に搬送されたシートが所定の位置に到達したタイミングで、カメラ３３１、３３２を用いてシートの画像を読み取り、装置の画像が正常であるかを判断することができる。表示部２４１には検品装置１０９によって行われた検品結果などが表示されてもよい。もちろん他の表示装置に表示されてもよく、ネットワークを介して外部装置へ検品結果が送信されてもよい
大容量スタッカ１１０は、シートを積載するトレイとしてスタックトレイ３４１を有する。検品装置１０９を通過したシートはシート搬送パス３４４を通じて大容量スタッカ１１０に入力されてくる。シートはシート搬送パス３４４からシート搬送パス３４５を経由して、スタックトレイ３４１に積載される。さらに大容量スタッカ１１０は、排紙トレイとしてエスケープトレイ３４６を有する。エスケープトレイ３４６は、検品装置１０９によって欠陥シートと判定されたシートを排出するために使用される排紙トレイである。エスケープトレイ３４６に出力する場合は、シート搬送パス３４４からシート搬送パス３４７を経由してエスケープトレイ３４６へシートが搬送される。なお、大容量スタッカ１１０の後段の後処理装置へシートを搬送する場合には、シート搬送パス３４８を経由してシートが搬送される。３４９はシートを反転するための反転部である。この反転部３４９は、シートをスタックトレイ３４１に積載する場合に使用される。入力されたシートの向きと出力時点でのシートの向きが同一となるように、スタックトレイ３４１に積載する場合には反転部３４９で一度シートを反転させる。エスケープトレイ３４６や、後続の後処理装置へ搬送する場合は、積載時に反転させずにそのままシートを排出するため、反転部３４９での反転動作は行わない。

フィニッシャ１１１はユーザに指定された機能に応じて、搬送されたシートに対してフィニッシング処理を実施する。フィニッシャ１１１は、例えばステイプル（１個所綴じ、２箇所綴じ）や、パンチ（２穴、３穴）、中とじ製本等のフィニッシング機能を有する。フィニッシャ１１１は、２つの排紙トレイ３５１、３５２を備え、シート搬送パス３５３を経由して排紙トレイ３５１にシートを出力する。ただしシート搬送パス３５３ではステイプル等のフィニッシング処理を行うことはできない。ステイプル等のフィニッシング処理を行う場合は、シート搬送パス３５４を経由して処理部３５５でユーザに指定されたフィニッシング機能が実行され、排紙トレイ３５２へ処理後のシートが出力される。排紙トレイ３５１、３５２はそれぞれ昇降することが可能であり、排紙トレイ３５１を下降させ、処理部３５５でフィニッシング処理したシートを排紙トレイ３５１へ積載するように動作することも可能である。中とじ製本が指定された場合には中とじ処理部３５６で、シート中央にステイプル処理をした後、シートを二つ折りにしてシート搬送パス３５７を経由して中とじ製本トレイ３５８へ出力される。中とじ製本トレイ３５８はベルトコンベア構成になっており、中とじ製本トレイ３５８上に積載された中とじ製本束は左側へ搬送される構成となっている。

＜検品装置１０９＞
次に、図４を参照して、本実施形態における検品装置１０９で検査する内容を説明する。印刷画像の検査だけでなく、ハーフカットやプレプリント画像の位置にずれがない場合とある場合を、実際にずれを起こす原因も含めて説明する。

図４に示す４１０、４１１、４１２は、印刷前のシートを示す。４０１はハーフカットを示す。４０２はプレプリント画像を示す。シート４１０は印刷前のシートにハーフカット４０１及びプレプリント画像４０２が理想的な位置（正解領域）にあるシートの例である。４１１は、シート４１０に対し、ハーフカット４０１とプレプリント画像４０２がずれ、理想的な位置にない状態の印刷前のシートである。４１２はシート４１０と同じであり、ハーフカット４０１及びプレプリント画像４０２が理想的な位置に形成されたシートである。画像を印刷する場合には、シート４１０～４１２を給紙デッキ３０１、３０２に設置する。このように、印刷シートにハーフカット４０１やプレプリント画像４０２を印刷する場合に若干のずれは発生してしまう。

４１４～４１６は、シート４１０～４１２に示す印刷前のシートに、印刷装置１０７で４１３に示す画像を印刷した後の印刷シートの状態を示す。以下では、この印刷前のシートに画像を印刷した後、最終的に出力されるシートを最終シートと称する。シート４１４、４１５は、シート４１０、４１１に対して理想的な位置に画像を印刷できた場合の最終シートの例である。シート４１６は、シート４１２に対して理想的な位置に画像を印刷できなかった場合の最終シートの例である。

シート４１４はハーフカット４０１及びプレプリント画像４０２が印刷前のシート上で理想的な位置にあり、かつ画像の印刷も理想的な位置に印字されているので、画像とハーフカット４０１及びプレプリント画像４０２の位置関係も理想的な状態である。シート４１５はハーフカット４０１及びプレプリント画像４０２が印刷前のシートの理想的な位置から外れて印刷されているため、画像を印刷した後のシートでは理想的に印刷された画像に対してハーフカット４０１及びプレプリント画像４０２がずれてしまっている。シート４１６はハーフカット４０１及びプレプリント画像４０２は印刷前のシート上で理想的な位置にあるが、画像を印刷する際に画像を形成する位置にずれが発生している。よって、画像を印刷した後のシートでは画像に対してハーフカット４０１及びプレプリント画像４０２がずれてしまっている。画像をシートに印刷する場合に、画像形成装置１０１内での紙搬送等によって理想的な位置から若干のずれは発生してしまう。

４１７～４１９は、シート４１４～４１６の左下の画像である人物１とハーフカット４０１のずれを具体的に示す図である。４１７は人物１とハーフカットの位置関係が理想的な状態を示す。４１８、４１９はハーフカット４０１の中に人物１の画像は入っているが、実際にハーフカットをめくったあと、ハーフカットの４辺に対し人物１の画像が中央にない位置状態を示す。

本発明に係る検品装置１０９は、印刷画像（図４では人物１、人物２、画像Ａ）を検査しつつ、この４１７～４１９のどこまで許容するかをユーザに設定させる。つまり、検品装置１０９は、画像の品質だけでなくハーフカット４０１やプレプリント画像４０２との位置関係が保証されているかについても検査を行う。

＜表示例＞
以下では、図５乃至図１２を参照して、本実施形態に係る検品装置１０９における表示画面について説明する。これらの表示画面は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８の指示に基づき表示される。検品装置１０９は予め設定された検査項目に従って、送られてきた最終シートを検査する。最終シートの検査は予め設定された正解画像と送られてきたシート画像とを比較して行われる。最終シートの比較方法には、画像位置ごとの画素値を比較する方法や、エッジ検出による物体の位置の比較、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）による文字データの抽出などによる方法がある。検査項目には、印刷位置のずれ、画像の色合い、画像の濃度、スジやカスレ、印刷抜けなどがある。

図５は検品装置１０９の起動時に表示部２４１に表示される画面の一例である。画面５００は、５０１～５０７の表示を含んで構成される。５０１には、正解画像が選択されていないので検品を開始するには正解画像の選択が必要である旨が表示されている。正解画像が選択済みの場合は、検品開始可能である旨が表示される。表示部５０２には、選択済みの正解画像が表示される。図５では正解画像が未選択のため、未選択である旨が表示されている。

５０３は、正解画像の選択画面を呼び出すためのボタンである。正解画像は検品装置１０９で読み取る画像と比較対象となる画像であり、予め目視や検品装置１０９により正常に印刷されたと判断された最終シートを読み取った画像が登録されていることが望ましい。正解画像は例えばメモリ２３９に登録されている。もちろん検品を行う際に外部装置から読み出すような構成としてもよい。５０４は検品エリアの設定画面を呼び出すためのボタンである。ユーザがハーフカット４０１やプレプリント画像４０２が最終シートに対しどの位置にあれば問題ないと判断するかの領域を指定する。５０５は検品の設定画面を呼び出すためのボタンである。ユーザの検品目的に応じて検品の項目や検品の精度（正解画像との差異がどの程度で欠陥画像と判断するか）、及びハーフカットやプレプリント画像に何を適用するか等を設定する。５０７は検品の開始を指示するためのボタンである。検品を開始すると、検品装置１０９は、送られてきた最終シートの検査を開始する。なお、検品の開始後に印刷装置１０７において印刷が実行されてもよいし、前もって印刷が実行されていてもよい。

図６は正解画像を選択する際に検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例である。画面６００は、図５のボタン５０３が操作された（押下された）場合に表示される、正解画像の選択を行う画面である。画面６００は、６０１、６０２、６１０、６１１の表示を含んで構成される。

表示部６０１には検品装置１０９のメモリ２３９に登録された正解画像が表示され、６０２の切り替えボタンで正解画像としてどの画像を選択するかを切り替えることができる。図６の例では、シート４１４の最終シートに相当する正解画像が選択された場合が示されている。このように、本実施形態によれば、複数の正解画像をメモリ２３９等に登録することができ、ユーザはそれらの正解画像の中から比較対象とする正解画像を選択することができる。６１０は選択した正解画像の決定を指示するためのボタンである。ボタン６１０が操作されると、検品装置１０９は正解画像の決定をし、画面５００に表示が戻される。６１１は正解画像の選択をキャンセルする場合のボタンである。ボタン６１１が操作された場合には、検品装置１０９は正解画像の選択を行わずに、画面５００に戻る。

図７は検品エリアを設定する際に検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例である。画面７００は、図５のボタン５０４が操作された場合に表示される、検品エリアを設定する。ここで検品エリアとは、所定のパターンであるハーフカットやプレプリント画像が予め形成されているべき正解領域を示す領域である。つまり、設定された検品エリアは、検品において予め形成されているはずのハーフカットやプレプリント画像が存在するか否かを判定する対象エリアとなる。画面７００は、７０１、７１０～７１４の表示を含んで構成される。

表示部７０１には検品エリアの設定を行った結果が表示される。図７に示す表示部７０１では、まだ検品エリアの設定が行われておらず、例として図６で選択した正解画像が表示された状態のままである。何も検品エリアの設定が行われていない場合（即ち、デフォルト設定）は、検品のために読み取った最終シートと正解画像を全面検査する設定となる。つまり、正解画像の全領域が検品エリアとして設定されるものである。

７１０は正解画像のどの位置を特徴点とするか設定する画面を呼び出すためのボタンである。ここで設定された特徴点は、後述する図１５に示す検品装置１０９の検品フローの中で正解画像と検品のために読み取った最終シートの位置合わせをするための特徴点として使用される。なお、特徴点としては、ハーフカットやプレプリント画像にできるだけ近い位置の特徴点が選択されることが望ましい。これは、当該特徴点からハーフカットエリアとプレプリントエリアとを特定するため、それらの位置に近いほど上記エリアを特定する際の誤差を最小限にすることができるためである。７１１はハーフカットエリアとして登録するエリアを設定する画面を呼び出すためのボタンである。図４の例においては、シート４１７～４１９の人物１の画像に対しハーフカットの位置ずれをどこまで許容するかを設定するものである。７１２はプレプリントエリアとして登録するエリアを設定する画面を呼び出すためのボタンである。図４の例では、社名ロゴと記載されたプレプリント画像４０２が、印刷画像に対しどこまで位置ずれを許容するかを設定する。

７１３はボタン７１０～７１２が操作されて、図８乃至図１０を用いて後述する設定を行った設定値を登録するボタンである。ボタン７１３が操作された場合には、画面５００に戻る。７１４は検品エリアの登録をキャンセルする場合のボタンである。ボタン７１４が操作された場合には、検品装置１０９は正解画像の選択を行わずに、画面５００に戻る。

図７の７２０については、後述する図８乃至図１０で検品エリアの設定が行われた場合の例を示す。７００とは表示部７０１の状態のみ異なる。７２０については、図８乃至図１０を説明した後に説明する。

図８は正解画像の画像中のどの位置を特徴点とするかを設定する際に検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例である。画面８００は、図７のボタン７１０が操作された場合に表示される。画面８００は、８０１、８１２～８１７の表示を含んで構成される。

表示部８０１にはどの特徴点を使うかの候補が表示される。本例では特徴点８２１～８２４の４か所を候補とした例である。特徴点候補は、正解画像登録時に抽出可能な複数の特徴点候補が一般的な特徴点抽出アルゴリズムによって抽出されている。従って、画面８００に遷移した際にデフォルトで表示されるものである。なお、表示部８０１に示される正解画像には、画像Ａ、人物１、及び人物２の画像が含まれるが、その全ての画像について１以上の特徴点が抽出され表示される。なお、例えば格子画像など模様が繰り返されるような特徴点が無い画像については表示されなくてもよい。或いは、デフォルトで画像の中心点が選択されてもよい。

８１２は、特徴点として全てを使用するかを設定するボタンである。８１３～８１６は特徴点８２１から特徴点８２４をそれぞれ特徴点として使うか否かを個別に設定するボタンである。つまり、１以上の特徴点を設定することができる。例えば、ハーフカット４０１の近くの特徴点８２３や特徴点８２４のみ特徴点として使うよう設定すると、ハーフカットエリアとしての判定の精度が上がる可能性がある。８１７は、８１２～８１６で使用する設定が行われた特徴点を最終的に検品時に使う正解画像の特徴点であることを登録するボタンである。ボタン８１７が操作された場合には、図７の画面７２０に戻る。ボタン８１２～８１６でいずれの特徴点も選択されていない場合は、８１２と同様全て特徴点を使用するよう設定が行われる。設定された特徴点は、表示部８０１においてハイライトなどで強調表示され、ユーザが見えるよう可視化してもよい。

図９はハーフカットエリアとして登録するエリアを設定する際に検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例である。画面９００は、図７のボタン７１１が操作された場合に表示される。ここでは、ハーフカットがあるかを判別するエリア（正解領域）の設定例を９００と９５０で２パターン説明する。

まず、画面９００から説明する。画面９００は、９０１～９０３、９１２～９１６、９４１の表示を含んで構成される。表示部９０１にはハーフカットがあるかを判別するエリアを示すための設定された正解領域が表示される。本例では２つのハーフカットエリアが設定された例であり、それぞれの正解領域をハーフカットエリア９２３とハーフカットエリア９３３とする。ハーフカットエリア９２３は、ハーフカット内部エリア９２１とハーフカット外部エリア９２２がユーザ入力に従って設定され、それらの間のエリアとなる。９４１には、ハーフカットエリア９２３の内部エリア９２１からハーフカット外部エリア９２２の距離が表示されている。同様に、ハーフカットエリア９３３は、ハーフカット内部エリア９３１とハーフカット外部エリア９３２が設定されると、その間のエリアとなる。後述する別のハーフカットエリアを設定するボタン９１４が操作されると、ハーフカットエリア９３３に関する設定値が表示される。

次に、ハーフカットエリア９２３、９３３の設定方法を説明する。９０２の位置設定部と９０３のエリアの大きさ設定部で、ハーフカット内部エリア及びハーフカット外部エリアの位置と大きさを変更できる。位置設定部９０２とエリアの大きさ設定部９０３は、それぞれ上下左右の方向キーを含んで構成され、それぞれの方向キーが選択されることにより、当該エリアの位置及び大きさを調整することができる。設定例としては、まずハーフカット内部エリアとなる領域を位置設定部９０２とエリアの大きさ設定部９０３で設定し、ボタン９１２が操作されると、ハーフカット内部エリアである９２１を設定する。次に、ハーフカット外部エリアとなる領域を位置設定部９０２とエリアの大きさ設定部９０３で設定し、ボタン９１３が操作されると、ハーフカット外部エリアである９２２を設定する。ハーフカット内部エリアとハーフカット外部エリアの両方が設定されると、その間がハーフカットエリア９２３として自動的に設定される。

別のハーフカットエリアである９３３を設定するには、別のハーフカットエリアを設定するボタン９１４を操作し、ハーフカットエリア９２３と同様の設定方法でハーフカットエリア９３３を設定する。９１５は設定したハーフカットエリアを登録するボタンである。ボタン９１５が操作された場合には、例えば画面７２０に戻る。９１６はハーフカットエリアの登録をキャンセルする場合のボタンである。ボタン９１６が操作された場合には、ハーフカットエリアの登録を行わずに、例えば画面７００に戻る。設定されたハーフカットエリア９２３、９３３は、表示部９０１においてハイライトなどで強調表示し、ユーザが見えるよう可視化（識別可能に）することもできる。

画面９５０について画面９００との差分を説明する。画面９５０では、画面９００の９１３の表示の代わりに９１７の表示を含んで構成される。具体的には、画面９００では、ボタン９１３でハーフカット外部エリアを設定していたが、画面９５０では、ハーフカット外部エリアをハーフカット内部エリアから何ｍｍの位置（所定位置）までにするかを設定する設定部９１７を持つ点が異なる。ボタン９１２でハーフカット内部エリアが設定されると、設定部９１７で設定された幅に合わせてハーフカット外部エリアが設定される。本例では上下左右とも共通に３ｍｍを適用する例で示しているが、上下左右個別に設定することも当然可能である。なお。ハーフカット内部エリアが設定された後に設定部９１７が設定可能に表示されるようにしてもよい。

図１０はプレプリントエリアとして登録するエリアを設定する際に検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例である。画面１０００は、画面７００、７２０のボタン７１２が操作された場合に表示される。画面１０００は、１００１～１００３、１０１１～１０１４の表示を含んで構成される。

表示部１００１には指定されたエリアの中に予め登録されたプレプリント画像があるかを判別するエリアを示すための領域を表示する。本例では１つのプレプリントエリア１０２１が設定された例である。プレプリントエリア１０２１の設定方法を説明する。位置設定部１００２とエリアの大きさ設定部１００３は、それぞれ上下左右の方向キーを含んで構成され、それぞれの方向キーが選択されることにより、プレプリントエリア１０２１の位置及び大きさを調整することができる。位置設定部１００２とエリアの大きさ設定部１００３で設定し、ボタン１０１１を操作されると、プレプリントエリア１０２１に設定が反映される。

別のプレプリントエリアを設定するには、別のプレプリントエリアを設定するボタン１０１２が操作され、プレプリントエリア１０２１と同様の設定方法で設定する。１０１３は設定したプレプリントエリアを登録するボタンである。ボタン１０１３が操作された場合には、例えば画面７２０に戻る。１０１４はプレプリントエリアの登録をキャンセルする場合のボタンである。ボタン１０１４が操作された場合には、プレプリントエリアの登録行わずに、例えば画面７００に戻る。設定されたプレプリントエリア１０２１は、表示部１００１においてハイライトなどで強調表示し、ユーザが見えるよう可視化することもできる。

図８乃至図１０で説明した設定画面において特徴点、ハーフカットエリア、プレプリントエリアを設定した場合には、図７の検品エリアを設定する画面に戻った場合に表示部７０１に設定された内容を表示も可能である。その表示例が画面７２０の表示部７０１である。表示された設定を見て、ユーザは登録内容を確認することができる。検品装置１０９は、網掛け表示したエリアのハーフカットエリア９２３、９３３及びプレプリントエリア１０２１については、正解画像と比較するのではない（第１アルゴリズム）。即ち、検品装置１０９は、これらのエリア（第１領域）については、そのエリアの中にハーフカットがあるか、及びプレプリント画像があるかを判断する別のアルゴリズム（第２アルゴリズム）で検品を行うことが本発明の一つの特徴である。検品装置１０９は、網掛け表示していない領域（第２領域）については、正解画像との比較を行い、欠陥判定を行う（第１アルゴリズム）。

図１１は検品の設定を行う際に検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例である。画面１１００は、画面５００のボタン５０５が操作された際に表示される。画面１１００は、１１３１～１１３３の表示を含んで構成され、検品条件を設定するための画面である。

１１３１は検品画像の設定を行う表示領域である。１１０１は検品レベルを設定するための設定部である。ここでは検品の精度を変更することができる。即ち、検品する際の比較対象との差分を示す閾値の設定に関わるものである。検品装置１０９は、検品精度のレベルが高いほど、正解画像と読み取り画像のわずかな違いでも欠陥画像と判断する。従って、検品精度のレベルが高いほど、わずかな違いでも欠品画像と判断する閾値が設定される。１１０２は検品種別を設定するための設定部である。ユーザの検品目的に応じて検品の項目を設定することが可能である。図１１の例では、位置、色合い、スジ、抜けは検品の対象とするが、濃度は検品の対象外とすることを示す。なお、本発明を限定する意図はなく、他の検品対象が選択可能に表示されてもよい。表示領域１１３１は、１１０１と１１０２は画面７２０の表示部７０１の網掛け表示した領域以外のエリアに対し適用する検品設定である。

１１３２はプレプリントエリアの設定を行う表示領域である。１１１１は、プレプリントエリアに指定画像があるかを判断するための画像を選択する設定部である。本例では、社名ロゴ４０２と比較するための画像を設定している。上下キーを選択することで他の比較画像を選択することができる。プレプリント画像も、正解画像と同様に予め検品装置１０９のメモリ２３９に登録されている。１１１２は、１１１１で選択したプレプリント画像を示す表示部である。１１１１は、画面７２０のプレプリントエリア１０２１の中に社名ロゴ４０２があるかを判断するための検品設定である。

１１３３はハーフカットエリアの設定を行う表示領域である。１１２１及び１１２３は、ハーフカットエリアにハーフカットがあるかを判別するためのハーフカットの形成パターンを選択する設定部である。本例では、ハーフカットエリアが２つある画面７２０の場合の例を示している。１１２２及び１１２４は、１１２１及び１１２３で選択したハーフカットのパターンのイメージ図を示す。画面７２０では、２つのハーフカット４０１はいずれも１１２１及び１１２２で示す小点線のハーフカットパターンである。よって、ハーフカットエリア９３３を設定する１１２３にも小点線が設定された事例である。ここで１１２３、１１２４を使って説明したかったのは、ハーフカットパターンが異なるものにも対応できるということであり、例を示している。ハーフカットの種類が複数ある場合は、ハーフカットの種類分のハーフカット検知方法が必要となる。ハーフカット検知方法は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８が実行する検品プログラムとして用意する必要がある。本実施形態においては、後述する図１５のＳ３１３のハーフカットエリア判定処理がそれにあたる。

図１２は検品開始後に検品装置１０９の表示部２４１に表示される結果画面の一例である。図１２の結果画面は、図５のボタン５０７が操作された際に表示される。画面１２３０、１２３１は検品判定がＯＫの場合の例で、画面１２３２、１２３３は検品判定がＮＧ（異常）の場合の例である。画面１２３１、１２３３は、画面１２３０、１２３２に、それぞれ検品エリアがどこであるかを表示した例である。

まず画面１２３０、１２３１について説明する。表示部１２０１には、検品装置１０９が最後に読み取った最終シートの画像が表示される。表示部１２２１には判定項目、判定結果、及び判定ＮＧの場合の異常の要因が表示されている。表示部１２２１は、ハーフカットエリア、プレプリントエリア、及びハーフカットエリア及びプレプリントエリアでない画像エリアについてそれぞれの項目を表示する。画像エリアについては１２０１の最終シートの画像と正解画像を比較し、ハーフカットエリアはハーフカットがハーフカットエリア内にあるか、プレプリントエリアはプレプリント画像がプレプリントエリア内にあるかを判断し結果が表示されている。１２１１は検品エリアを表示するか否かを切り替えるボタンである。ボタン１２１１が操作されると、画面１２３１に示すようにハーフカットエリア９２３、９３３及びプレプリントエリア１０２１が読取画像に合成して識別可能に表示される。ハーフカットエリア９２３、９３３の中にハーフカット４０１があり、プレプリントエリア１０２１の中にプレプリント画像４０２があることが分かる。このように、上記エリアと読取画像とを合成して表示することにより、ユーザは所定のパターンに対する位置関係を容易に認識することができる。

次に、画面１２３２、１２３３について、画面１２３０、１２３１との違いを説明する。画面１２３３と画面１２３１とを比較すると、ハーフカットエリア９２３、９３３の中にハーフカット４０１が入っておらず、プレプリントエリア１０２１の中にプレプリント画像４０２も入っていないことが分かる。また、プレプリント画像４０２が画像エリア内に入っていないため、画像エリアにおいても正解画像と不一致が発生している。この結果が、画面１２３３の表示部１２２１に表示されている。

本例において、画像エリアのＮＧ内容は、表示部１２０１の左上のプレプリント画像が印字されている点のみ指摘されており、ハーフカット４０１については画像エリアの判定結果ではＮＧと判定されていない。本理由としては、ハーフカットは通常白地の箇所に位置することが多く、かつ、ハーフカットは非常に濃度が低い（輝度が高い）。そのため、ハーフカットを画像として検査できる検品レベルまで上げてしまうと、ユーザの意図する検品レベルより欠陥判定が厳しくなりすぎ、欠陥率が上がってしまうというトレードオフが発生する可能性がある。本例では、画像エリアの検品レベルは、ハーフカットが白地に位置する箇所にある場合にはＯＫと判断する程度の検品レベルとしている。

このような課題もあるため、本実施形態では、ハーフカット領域（第１領域）を正解画像と比較する領域（第２領域）と分け、指定したエリア内にハーフカットがあるかどうかを判断する解決手法を提案している。本例では検品結果はボタン５０７で検品開始した場合に随時表示部２４１に表示する例で示したが、図１２に示す情報を検品処理時にメモリ２３９に格納しておき、検品完了後に後から表示してもよく、外部装置に送信し、当該外部装置で表示するようにしてもよい。

＜印刷の処理手順＞
図１３を参照して、本実施形態に係る印刷を行う際の外部コントローラ１０２と、印刷装置１０７との処理手順を説明する。まず、１３００のフローチャートを参照して、外部コントローラ１０２の処理手順を説明する。以下で説明する処理は、外部コントローラ１０２のＣＰＵ２０８がメモリ２０９又はＨＤＤ２１０の格納されたプログラムを実行することにより実現される。

Ｓ１０１で、外部コントローラ１０２のＣＰＵ２０８は印刷ジョブの印刷指示を受信したかを判断する。当該印刷指示は、例えば外部装置であるＰＣ１０３から受信する。印刷指示を受信した場合はＳ１０２に進み、ＣＰＵ２０８は印刷装置１０７に対して印刷データを投入し、印刷の実行を指示し、処理を終了する。

続いて、１３１０のフローチャートを参照して、印刷装置１０７の処理手順について説明する。以下で説明する処理は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２がメモリ２２３又はＨＤＤ２２１に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。

Ｓ１０３で、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２は外部コントローラ１０２の印刷指示を受信したか否かを判断する。Ｓ１０３で外部コントローラ１０２からの印刷指示を受信した場合には、Ｓ１０４に進み、ＣＰＵ２２２は外部コントローラ１０２から受信したジョブに従って印刷を行う。外部コントローラ１０２から受信するジョブには、画像データの他に、給紙先や排紙先の情報も含まれる。印刷装置１０７は外部コントローラ１０２から受信したジョブの内容に応じて、通信ケーブル２５４を介してインサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０、及びフィニッシャ１１１を制御する。検品装置１０９による検品の設定処理については図１４を用いて、検品処理については図１５を用いて後述する。

＜検品の設定手順＞
次に、図１４を参照して、本実施形態に係る検品処理を行うための検品エリアの設定を行う際の処理手順を説明する。以下で説明する処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８がメモリ２３９に格納されたプログラムを実行することにより実現される。ここでは、検品装置１０９の表示部２４１に図５乃至図１２を参照して説明した画面が表示されているものとする。表示部２４１には、まず画面５００が表示され、その後にユーザ入力によって各画面へ遷移するものとする。

Ｓ２０１で、ＣＰＵ２３８は、検品エリア設定の登録をするか否かを判断する。例えば画面７００、７２０が表示部２４１に表示されており、操作部２４２を介してボタン７１３が操作されたか否かを判断する。Ｓ２０１で登録すると判断した場合、即ち、ボタン７１３が操作された場合はＳ２０８に進み、ＣＰＵ２３８は、後述するＳ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７で設定された全設定を登録し、処理を終了する。一方、Ｓ２０１で登録しないと判断した場合、即ち、ボタン７１３が操作されていない場合はＳ２０２に進む。

Ｓ２０２で、ＣＰＵ２３８は、正解画像上の特徴点を設定するかを判断する。即ち、画面７００、７２０においてボタン７１０が操作されたか否かを判断する。Ｓ２０２で特徴点を設定すると判断した場合はＳ２０３に進み、そうでない場合はＳ２０４に進む。Ｓ２０３で、ＣＰＵ２３８は、正解画像上の特徴点の設定を行う。つまり、ＣＰＵ２３８は、上述した図８の画面８００を表示部２４１に表示し、操作部２４２を介してユーザ入力を受け付けて、複数の特徴点候補から正解画像上の１以上の特徴点の設定を行う。画面８００のボタン８１７の操作を検知するとＳ２０３を抜けて、処理をＳ２０１に戻す。

Ｓ２０４で、ＣＰＵ２３８は、ハーフカットエリア（正解領域）を設定するかを判断する。即ち、画面７００、７２０においてボタン７１１が操作されたか否かを判断する。Ｓ２０４でハーフカットエリアを設定すると判断した場合はＳ２０５に進み、そうでない場合はＳ２０６に進む。Ｓ２０５で、ＣＰＵ２３８は、ハーフカットエリアの設定を行う。つまり、ＣＰＵ２３８は、上述した図９の画面９００、９５０を表示部２４１に表示し、操作部２４２を介してユーザ入力を受け付けてハーフカットエリアの設定を行う。画面９００、９５０のボタン９１５の操作を検知するとＳ２０５を抜けて、処理をＳ２０１に戻す。

Ｓ２０６で、ＣＰＵ２３８は、プレプリントエリア（正解領域）を設定するかを判断する。即ち、画面７００、７２０においてボタン７１２が操作されたか否かを判断する。Ｓ２０６でプレプリントエリアを設定すると判断した場合はＳ２０７に進み、そうでない場合は処理Ｓ２０１に戻す。Ｓ２０７で、ＣＰＵ２３８は、プレプリントエリアの設定を行う。つまり、ＣＰＵ２３８は、上述した図１０の画面１０００を表示部２４１に表示し、操作部２４２を介してユーザ入力を受け付けてプレプリントエリアの設定を行う。画面１０００のボタン１０１３の操作を検知するとＳ２０７を抜け、処理をＳ２０１に戻す。

＜検品の処理手順＞
次に、図１５を参照して、本実施形態における検品処理について説明する。１５００は検品処理を行う際に検品装置１０９が行う処理手順を示す。以下で説明する処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８がメモリ２３９に格納されたプログラムを実行することにより実現される。画面５００において検品エリアの設定が行われ、その後に検品開始のボタン５０７が操作されると本フローチャートの処理が開始する。

Ｓ３０１で検品装置１０９のＣＰＵ２３８は、検品終了指示を受信したか否かを判断する。検品終了指示を受信した場合は検品装置１０９の処理を終了し、そうでなければＳ３０２に進む。Ｓ３０２で、ＣＰＵ２３８は、検品装置１０９に最終シートが搬送されたかを否かを判断する。最終シートとは、上述したように、印刷後に最終的に印刷装置１０７から出力されるシートであり、検品対象のシートを示す。最終シートが搬送されてない場合はＳ３０１に処理を戻し、最終シートが搬送された場合はＳ３０３に進む。

Ｓ３０３で、ＣＰＵ２３８は、シートの画像をカメラ３３１及びカメラ３３２の少なくとも一方を使用して読み取り、検品装置１０９のメモリ２３９に読み取った画像を保存する。ここで保存した画像は、図１２の表示部１２０１に表示される。続いて、Ｓ３０４に進み、ＣＰＵ２３８は、Ｓ３０３で読み取った最終シートと正解画像との比較と、ハーフカットエリア内にハーフカットがあるかの判定と、プレプリントエリア内にプレプリント画像があるかの判定とを行い、Ｓ３０５に進む。判定結果としては、図１２の表示部１２２１に示す判定項目の判定を行う。詳細な判定処理については１５１０を用いて後述する。

Ｓ３０５で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ３０４で判定した結果を確認し、ハーフカットエリア、プレプリントエリア、及びそれ以外のエリアである画像エリアの判定結果の全てが正常（検品ＯＫ）であれば、Ｓ３０６に進み、そうでない場合はＳ３０８に進む。Ｓ３０６で、ＣＰＵ２３８は、検品装置１０９の表示部２４１に検品結果がＯＫであることを表示する。例えば、画面１２３０、１２３１がＳ３０６で表示される画面の一例である。続いて、Ｓ３０７に進み、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７に対して、印刷シートを大容量スタッカ１１０のスタックトレイ３４１に排紙するよう指示し、処理をＳ３０１に戻す。

一方、Ｓ３０５で欠陥（検品ＮＧ）と判断された場合にはＳ３０８に進み、ＣＰＵ２３８は、表示部２４１に検品結果がＮＧであることを表示する。例えば、画面１２３２、１２３３がＳ３０８で表示される画面の一例である。続いて、Ｓ３０９に進み、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７に対して、印刷シートを大容量スタッカ１１０のエスケープトレイ３４６に排紙するよう指示し、処理をＳ３０１に戻す。

続いて、図１５の１５１０を参照して、上記Ｓ３０４における検品判定処理の詳細について説明する。

Ｓ３１１で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ３０３で読み取った最終シートの画像から、Ｓ２０３で設定した特徴点を抽出する。具体的には、ＣＰＵ２３８は、読み取った画像の輝度値及びその位置から、設定された特徴点に関する情報（輝度値及びその位置）に類似する位置を特徴点として抽出する。処理負荷を低減すべく、設定された特徴点の位置を中心に類似する画素位置があるか否かを判定していくようにしてもよい。また、特徴点は複数の画素から構成されてもよく、複数の画素のうち所定数以上の画素が類似する場合に当該位置を特徴点として抽出してもよい。続いて、Ｓ３１２で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ３１１で抽出した特徴点の位置と、正解画像の特徴点の位置とが一致するようアフィン変換（回転処理）を実施する。これは、例えば最終シートの読み取り時に当該シートが斜行等によりずれて読み取られた場合に、読取位置のずれを画像形成位置のずれと判断することを防止するための措置である。また、当該変換を行うことにより、ＣＰＵ２３８は、読取画像上において、Ｓ３１１で抽出した特徴点から、予め設定されたハーフカットエリア又はプレプリントエリア（正解領域）となるはずの領域を第１領域として特定し、それ以外の領域を第２領域として特定することができる。上記第１領域の特定は、７１０～７１２を介して設定された正解画像上の特徴点と、所定のパターンが形成されるべき領域である正解領域との位置関係に基づいて、Ｓ３１１で抽出された特徴点の画像位置から特定される。

次に、Ｓ３１３で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ３１２でアフィン変換した画像に対し、Ｓ２０５で設定したハーフカットエリアの中に、図１１の画面１１００で設定したハーフカットパターンが存在するか否かを判定する。画面１１００を説明する際にも記載したが、ハーフカットパターンがエリア内にあるか否かを判断する判定処理は個別の判定処理を用意する必要がある。例えば、白地の箇所にハーフカットがあるかを検知するなら、白は非常に輝度が高く、その中に若干ながらでも（所定値ほど）白より輝度を下回る輝度の点線がハーフカットエリア１周の中に連続して存在するかを検知する処理を行う。

次に、Ｓ３１４で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ３１２でアフィン変換した画像に対し、Ｓ２０７で設定したプレプリントエリアの中に、図１１の画面１１００で設定したプレプリント画像が存在するか否かを判定する。ここでは、プレプリントエリアの中に、予め設定したプレプリント画像があるかを判断すればよい。続いて、Ｓ３１５で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ３１２でアフィン変換した画像に対し、図１４の設定処理においてハーフカットエリアにもプレプリントエリアにも設定されなかった領域に対して、正解画像との比較を行う。Ｓ３１５で比較する項目は、図１１の１１０１で設定された検品レベルや１１０２で設定された検品種別に基づき判断が行われる。Ｓ３１５の処理が終了すると、本処理を終了する。

ここで、図１６を参照して、上記１５１０の検品判定処理の処理内容について補足する。１６０１は、画面７２０に示した検品エリア設定後の設定例を示す。

１６０２～１６０４は、図４の４１４～４１６と同じ最終シートの状態であり、１５００のＳ３０３で読み取った画像でもある。さらに、１６０２～１６０４には、１５１０のＳ３１０で抽出した特徴点８２２、８２３、８２４が重ね合わせて示している。

１６０５～１６０７は、１５１０のＳ３１０で抽出した特徴点が正解画像と特徴点の位置が一致するように１６０２～１６０４をそれぞれアフィン変換したＳ３１１の処理後の状態を示す。さらに、アフィン変換後の画像に対し、図１４のＳ２０５、Ｓ２０７で設定したハーフカットエリア９２３、９３３及びプレプリントエリア１０２１を重ね合わせて示している。上記Ｓ３１３乃至Ｓ３１５では、１６０５～１６０７に相当する画像を用いて判定処理が行われている。

以上説明したように、本実施形態に係る検品装置は、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する。また、本検品装置は、記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、設定された特徴点を抽出する。また、本検品装置は、設定された特徴点と正解領域との位置関係に基づいて、抽出された特徴点の画像位置から、所定のパターンが形成されているべき領域となる読取画像上の第１領域と、前記読取画像のうち第１領域以外の第２領域とを特定する。さらに、本検品装置は、第１領域に対して第１アルゴリズムで検品を行い、第２領域に対して第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムで検品を行う。このように、本実施形態によれば、所定のパターンが形成されている第１領域と、それ以外の画像領域である第２領域とを特定し、各領域に対して適切なアルゴリズムで検品を行う。これにより、本発明によれば、正解画像と印刷された印刷シートの画像を比較し画像を保証しつつ、さらに、ハーフカット及びプレプリント画像の位置が保証されているかを確認することが可能となる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００：印刷システム、１０１：画像形成装置、１０２：外部コントローラ、１０３：ＰＣ、１０４：外部ＬＡＮ、１０５：内部ＬＡＮ、１０６：ビデオケーブル、１０７：印刷装置、１０８：インサータ、１０９：検品装置、１１０：大容量スタッカ、１１１：フィニッシャ

Claims (23)

1. 検品装置であって、
   検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定手段と、
   前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定手段によって設定された特徴点を抽出する抽出手段と、
   前記設定手段によって設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出手段によって抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第１領域を特定する特定手段と、
   前記第１領域に対して第１アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第１領域以外の第２領域に対して前記第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムで検品を行う検品手段とを備え、
   前記所定のパターンは、ハーフカットであり、
   前記検品手段は、前記第１アルゴリズムにおいて、前記第１領域の中に白の輝度値より所定値ほど下回る輝度の点線があるかを判断することにより、前記第１領域に前記所定のパターンがあるかを判断する
   ことを特徴とする検品装置。
2. 検品装置であって、
   検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定手段と、
   前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定手段によって設定された特徴点を抽出する抽出手段と、
   前記設定手段によって設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出手段によって抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第１領域を特定する特定手段と、
   前記第１領域に対して第１アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第１領域以外の第２領域に対して前記第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムで検品を行う検品手段とを備え、
   前記検品手段は、前記読取画像と、項目ごとの検品結果と、検品結果が異常である場合の異常の要因とを示す結果画面を表示部に表示する
   ことを特徴とする検品装置。
3. 前記検品手段は、
   前記第１アルゴリズムにおいては、前記第１領域の中に前記記録媒体に予め形成された所定のパターンがあるかを判断することにより検品を行い、
   前記第２アルゴリズムにおいては、前記第２領域の画像と、前記正解画像とを比較することにより検品を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の検品装置。
4. 前記検品手段は、前記所定のパターンがハーフカットである場合に、前記第１アルゴリズムにおいて、前記第１領域の中に白の輝度値より所定値ほど下回る輝度の点線があるかを判断することにより、前記第１領域に前記所定のパターンがあるかを判断することを特徴とする請求項２に記載の検品装置。
5. 前記設定手段は、さらに、
   前記正解画像をユーザ入力に従って選択可能な画面を表示部に表示し、
   選択された前記正解画像の画像中において前記特徴点を設定することを特徴とする請求項３又は４に記載の検品装置。
6. 前記設定手段は、
   前記正解画像から抽出可能な複数の特徴点を、該複数の特徴点のうち少なくとも１つを選択可能に前記画面に表示することを特徴とする請求項５に記載の検品装置。
7. 前記設定手段によって設定される特徴点は、前記所定のパターンに近い位置の特徴点が選択されることを特徴とする請求項３乃至６の何れか１項に記載の検品装置。
8. 前記設定手段は、前記所定のパターンがハーフカットである場合において、
   前記ハーフカットの内部エリアと外部エリアとをユーザ入力に従って設定可能な画面を表示部に表示し、設定された前記内部エリアと前記外部エリアとを前記第１領域として設定することを特徴とする請求項７に記載の検品装置。
9. 前記設定手段は、前記所定のパターンがハーフカットである場合において、
   前記ハーフカットの内部エリアをユーザ入力に従って設定可能な画面を表示部に表示し、設定された前記内部エリアと、該設定された内部エリアから所定位置までの外部エリアとを前記第１領域として設定することを特徴とする請求項７に記載の検品装置。
10. 前記設定手段は、前記内部エリアから前記所定位置までの距離を前記表示部に表示した画面を介して設定可能であることを特徴とする請求項９に記載の検品装置。
11. 前記設定手段は、さらに、ハーフカットの形成パターンを設定可能であることを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１項に記載の検品装置。
12. 前記設定手段は、前記所定のパターンがプレプリント画像である場合において、前記プレプリント画像をユーザ入力に従って選択可能な画像を表示部に表示し、
    前記検品手段は、前記設定手段によって設定されたプレプリント画像が前記特定手段によって特定された前記第１領域にあるか否かを判断することにより、前記第１領域を検品することを特徴とする請求項３乃至１１の何れか１項に記載の検品装置。
13. 前記設定手段は、さらに、前記第２アルゴリズムにおいて、欠陥画像として検出するための、前記読取画像と前記正解画像との差分のレベルを示す検品レベルと、検品種別とをユーザ入力に従って設定可能な画面を表示部に表示することを特徴とする請求項３乃至１２の何れか１項に記載の検品装置。
14. 前記検品種別には、画像の位置、色合い、濃度、スジ、及び抜けの少なくとも１つの種別を含むことを特徴とする請求項１３に記載の検品装置。
15. 前記記録媒体には、複数の異なる所定のパターンが予め形成されていることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の検品装置。
16. 前記結果画面では、前記読取画像の表示に前記第１領域を識別可能に合成して表示するか否かを切り替え可能であることを特徴とする請求項２に記載の検品装置。
17. 前記印刷装置において印刷が行われた記録媒体が搬送されてくる搬送パスと、
    前記搬送パスに搬送された記録媒体の画像を読み取る読取手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１項に記載の検品装置。
18. 前記読取手段は、前記搬送パスを挟んで２つのカメラを有し、前記搬送パスに搬送された記録媒体の両面を読み取り可能であることを特徴とする請求項１７に記載の検品装置。
19. 前記特定手段は、前記読取画像に対して回転処理を行った後に前記第１領域及び前記第２領域を特定することを特徴とする請求項１乃至１８の何れか１項に記載の検品装置。
20. 検品装置の制御方法であって、
    設定手段が、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定工程と、
    抽出手段が、前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定工程で設定された特徴点を抽出する抽出工程と、
    特定手段が、前記設定工程で設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出工程で抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第１領域を特定する特定工程と、
    検品手段が、前記第１領域に対して第１アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第１領域以外の第２領域に対して前記第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムで検品を行う検品工程とを含み、
    前記所定のパターンは、ハーフカットであり、
    前記検品工程では、前記第１アルゴリズムにおいて、前記第１領域の中に白の輝度値より所定値ほど下回る輝度の点線があるかを判断することにより、前記第１領域に前記所定のパターンがあるかを判断することを特徴とする検品装置の制御方法。
21. 検品装置の制御方法であって、
    設定手段が、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定工程と、
    抽出手段が、前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定工程で設定された特徴点を抽出する抽出工程と、
    特定手段が、前記設定工程で設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出工程で抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第１領域を特定する特定工程と、
    検品手段が、前記第１領域に対して第１アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第１領域以外の第２領域に対して前記第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムで検品を行う検品工程とを含み、
    前記検品工程では、前記読取画像と、項目ごとの検品結果と、検品結果が異常である場合の異常の要因とを示す結果画面を表示部に表示する
    ことを特徴とする検品装置の制御方法。
22. 検品装置の制御方法における各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法は、
    設定手段が、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定工程と、
    抽出手段が、前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定工程で設定された特徴点を抽出する抽出工程と、
    特定手段が、前記設定工程で設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出工程で抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第１領域を特定する特定工程と、
    検品手段が、前記第１領域に対して第１アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第１領域以外の第２領域に対して前記第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムで検品を行う検品工程とを含み、
    前記所定のパターンは、ハーフカットであり、
    前記検品工程では、前記第１アルゴリズムにおいて、前記第１領域の中に白の輝度値より所定値ほど下回る輝度の点線があるかを判断することにより、前記第１領域に前記所定のパターンがあるかを判断することを特徴とするプログラム。
23. 検品装置の制御方法における各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法は、
    設定手段が、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定工程と、
    抽出手段が、前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定工程で設定された特徴点を抽出する抽出工程と、
    特定手段が、前記設定工程で設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出工程で抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第１領域を特定する特定工程と、
    検品手段が、前記第１領域に対して第１アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第１領域以外の第２領域に対して前記第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムで検品を行う検品工程とを含み、
    前記検品工程では、前記読取画像と、項目ごとの検品結果と、検品結果が異常である場合の異常の要因とを示す結果画面を表示部に表示する
    ことを特徴とするプログラム。

Images