JP2022010930A - 印刷システム、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷処理されたシートの印刷欠陥を検査するシステムにおいて、ユーザに対し煩雑な作業を強いることなく、正解画像登録時と検品処理時とでシート面の不整合が生じないようにする。【解決手段】見本シート上の画像をシート面と対応付けて正解画像として予め登録すると共に当該見本シートの排紙設定を保持しておく。そして、印刷処理における排紙設定と保持しておいた排紙設定とに基づき、正解画像に対応付けられたシート面と印刷処理されたシートにおける検査対象面とを一致させて検査を行う。【選択図】図１４

Description

本発明は、印刷結果の検査技術に関する。

従来より、印刷結果を検査しながら印刷出力可能な、インライン方式の検査装置を組み込んだ印刷システムがある。このような印刷システムでは、照合のために登録した評価基準となる画像（正解画像）と、印刷物を光学的に読み取って得られた画像（読取画像）とを比較することで、印刷欠陥の有無を判定している。そして、特許文献１には、正解画像と読取画像とのページ順の整合を取るために、複数ページ印刷、片面印刷、両面印刷などの印刷設定を考慮した検査方法が開示されている。

特開２０１３－１７１５７０号公報

印刷システムがタイプの異なる複数の排紙先を備えていたりすると、使用する排紙先に応じて検査装置での画像読取面を設定し直す必要が生じ得る。この点、排紙先毎に画像読取面を考慮して正解画像を登録したり、検査装置内の搬送経路を考慮して各種設定を行って印刷することは、印刷オペレータにとって煩雑かつ困難な作業である。また、上記特許文献１は、このようなケースを想定しておらず、使用する排紙先等に応じて画像読取面を適切に制御することまでは対応できない。

本開示に係る印刷システムは、印刷処理されたシートにおける印刷欠陥の有無を、当該シートの読取画像に基づき検査することが可能な印刷システムであって、シート上の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段にて読み取られた見本となるシート上の画像を、前記検査における正解画像として予め登録する登録手段と、前記見本となるシートの排紙設定を保持する保持手段と、前記印刷処理における排紙設定を取得し、当該取得した排紙設定と前記保持手段にて保持された排紙設定とに基づき、前記登録手段に登録された前記正解画像を用いて、前記印刷処理が施されたシートの検査を行う検品手段と、を備え、前記登録手段は、表面又は裏面のいずれかを表すシート面と対応付けて前記正解画像を登録し、前記検品手段は、前記正解画像に対応付けられたシート面と前記印刷処理されたシートにおける検査対象面とを一致させて前記検査を行う、ことを特徴とする。

本開示の技術によれば、印刷処理されたシートの印刷欠陥を検査することが可能な印刷システムにおいて、ユーザに対し煩雑な作業を強いることなく、正解画像登録時と検品処理時とでシート面の不整合が生じないようにすることができる。

印刷システムの構成の一例を示す図。 印刷システムを構成する画像形成装置、外部コントローラ及びクライアントＰＣの内部構成を示すブロック図。 画像形成装置のメカ断面図。 画像形成装置（検品モジュール）のＵＩ画面の一例を示す図。 画像形成装置（検品モジュール）のＵＩ画面の一例を示す図。 画像形成装置（検品モジュール）のＵＩ画面の一例を示す図。 画像形成装置（検品モジュール）のＵＩ画面の一例を示す図。 画像形成装置（検品モジュール）のＵＩ画面の一例を示す図。 画像形成装置（検品モジュール）のＵＩ画面の一例を示す図。 画像形成装置（検品モジュール）のＵＩ画面の一例を示す図。 画像形成装置（検品モジュール）のＵＩ画面の一例を示す図。 登録ジョブを生成して画像形成装置に投入するまでの処理の流れを示すフローチャート。 登録ジョブに従って正解画像が登録されるまでの処理の流れを示すフローチャート。 検品ジョブが投入された画像形成装置における一連の処理の流れを示すフローチャート。 画像形成装置内のシートの搬送を説明する図。 画像形成装置内のシートの搬送を説明する図。 検品結果を表示するＵＩ画面の一例を示す図。 検品結果を表示するＵＩ画面の一例を示す図。

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、各実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが必須のものとは限らない。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。

［実施形態１］
＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係る印刷システムの構成の一例を示す図である。印刷システム１００は、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２を備える。画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２は、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６を介して通信可能に接続されている。また、外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と通信可能に接続されている。

クライアントＰＣ１０３には、印刷処理の対象となる画像データを外部コントローラ１０２で処理可能なページ記述言語（ＰＤＬ）に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。印刷を行いたいユーザは、各種アプリケーションからプリンタドライバを介して印刷指示を行うことができる。プリンタドライバは、ユーザからの印刷指示に基づいて、ＰＤＬデータを外部コントローラ１０２に対して送信する。外部コントローラ１０２は、ＰＣ１０３からＰＤＬデータを受け取ると、ＰＤＬ解析やラスタライズ処理を行って画像形成装置１０１で処理可能な印刷データ（以下、「印刷ジョブ」と呼ぶ。）を生成し、画像形成装置１０１に投入する。

次に画像形成装置１０１について説明する。画像形成装置１０１は、印刷モジュール１０７、インサータ１０８、検品モジュール１０９、スタッカ１１０、フィニッシャ１１１を備える。以下、各モジュールについて説明する。

印刷モジュール１０７は、印刷ジョブに従い、給紙部２３０から搬送される記録媒体としてのシート（用紙）に対して、記録剤としてのトナーを用いて画像を形成する。この印刷モジュール１０７の構成及び動作原理は次のとおりである。印刷ジョブで指定された画像に応じて変調されたレーザ光をポリゴンミラー等の回転多面鏡により反射して走査光として感光ドラムに照射する。このレーザ光により感光ドラム上に形成された静電潜像はトナーによって現像され、転写ドラムに貼り付けられた用紙に、トナー像が転写される。この一連の画像形成プロセスを、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーに対して順次実行することにより、シート上にフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写ドラム上のシートは定着器へ搬送される。定着器は、ローラーやベルト等を含み、ローラー内にハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、フルカラー画像を形成しているシート上のトナーを、熱と圧力によって溶解してシートに定着させる。

インサータ１０８は、印刷モジュール１０７で印刷処理が施されて搬送されてきたシート群に対して、例えば任意の位置で区切るための仕切りシート等を挿入する装置である。

検品モジュール１０９は、搬送されてきた印刷処理済みシートの画像を読み取り、予め登録された正解画像（或いは「基準画像」とも呼ばれる。）と比較することで当該シート上に形成された画像が正常かどうかを、すなわち、印刷欠陥の有無を判定する。

スタッカ１１０は、印刷処理済みシートを積み重ねておくことが可能な大容量の集積装置である。フィニッシャ１１１は、ステイプルやパンチ、中綴じ製本といった各種のフィニッシング処理機能を持つ後処理装置である。搬送されてきた印刷処理済みシートに対して予め選択・設定されたフィニッシング処理を加える。フィニッシング処理後のシートは、排紙トレイに排紙される。

なお、図１で説明した印刷システムでは、外部コントローラ１０２を介して印刷ジョブが投入される構成としているが、例えば外部コントローラ１０２を省略する構成も可能である。すなわち、画像形成装置１０１を外部ＬＡＮ１０４に接続し、クライアントＰＣ１０３から、画像形成装置１０１にＰＤＬデータを送信する構成でもよい。この場合、画像形成装置１０１においてＰＤＬ解析やラスタライズ処理を行って印刷ジョブを生成した上で、印刷処理を実行することになる。また、図１の例では、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１は内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とで接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよい。例えば、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６のいずれか一方のみで接続されていてもよい。

＜印刷システムの内部構成＞
図２は、印刷システム１００を構成する画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３の内部構成を示すブロック図である。以下、順に説明する。

≪画像形成装置の内部構成≫
まず画像形成装置１０１の印刷モジュール１０７の内部構成について説明する。印刷モジュール１０７は、主に制御に関わる構成要素として、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、ディスプレイ２２５を有する。さらに、印刷モジュール１０７は、主に画像形成に関わる構成要素として、原稿読取部２２６、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、給紙部２３０を有する。それぞれの構成要素はシステムバス２３１を介して接続されている。通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２５４を介して、インサータ１０８、検品モジュール１０９、スタッカ１１０、及びフィニッシャ１１１と接続され、それぞれの装置を制御するための通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２と接続され、印刷データなどの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と接続され、画像データなどの通信が行われる。ＨＤＤ２２１は、プログラムやデータが保存された記憶装置である。ＣＰＵ２２２は、ＨＤＤ２２１に保存されたプログラム等に基づいて、印刷モジュール１０７を統括的に制御する。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラムや、画像データが記憶され、ワークエリアとして動作する。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける。ディスプレイ２２５は、印刷処理に関わる各種設定情報や印刷ジョブの処理状況などを表示する。原稿読取部２２６は、コピー機能やスキャン機能を使用する際に原稿を光学的に読み取るスキャナ装置である。ユーザが載置したシートに対して露光ランプを照らしながらＣＣＤカメラで画像を撮影することで原稿上の画像を光学的に読み取って画像データを生成する。レーザ露光部２２７は、レーザ光を照射するための一次帯電やレーザ露光を行う装置である。レーザ露光部２２７は、まず感光ドラム表面を均一なマイナス電位に帯電させる一次帯電を行う。次にレーザードライバーによってレーザ光を、ポリゴンミラーで反射角度を調節しながら感光ドラムに照射する。これにより照射した部分のマイナス電荷が中和され、静電潜像が形成される。作像部２２８は、シートに対してトナーを転写するための装置である。作像部２２８は、不図示の現像ユニット、転写ユニット、トナー補給ユニット等により構成され、感光ドラム上のトナーをシートに転写する。現像ユニットは、現像シリンダーからマイナスに帯電したトナーを感光ドラム表面の静電潜像に付着させ、可視像化する。転写ユニットは、一次転写ローラーにプラス電位を印可し感光ドラム表面のトナーを転写ベルトに転写する一次転写、二次転写外ローラーにプラス電位を印可し転写ベルト上のトナーをシートに転写する二次転写を行う。定着部２２９は、シート上のトナーを熱と圧力でシートに溶解固着するための装置であり、不図示の加熱ヒーター、定着ベルト、加圧ベルト等で構成される。給紙部２３０は、印刷処理に供されるシートを給紙するための装置である。給紙部２３０は、不図示のローラーや各種センサーにより、シートの給紙動作、搬送動作を行う。

次に画像形成装置１０１のインサータ１０８の内部構成について説明する。インサータ１０８は、通信Ｉ／Ｆ２３２、ＣＰＵ２３３、メモリ２３４、給紙制御部２３５で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２３６を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３２は、通信ケーブル２５４を介して印刷モジュール１０７と接続され、シートの挿入制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に格納された制御プログラムに応じて、インサータ１０８全体を制御する。メモリ２３４は、制御プログラムが保存された記憶装置である。給紙制御部２３５は、ＣＰＵ２３３からの指示に基づき、不図示のローラーやセンサーを制御しながら、トレイ３２１に載置されたシートの取り込み、不図示の給紙部からの給紙、印刷モジュール１０７から搬送されてくるシートの搬送を制御する。

次に画像形成装置１０１の検品モジュール１０９の内部構成について説明する。検品モジュール１０９は、通信Ｉ／Ｆ２３７、ＣＰＵ２３８、メモリ２３９、撮影部２４０、表示部２４１、操作部２４２で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２４３を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３８は、通信ケーブル２５４を介して印刷モジュール１０７と接続され、印刷処理済みシートの検査等の制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２３８は、メモリ２３９に格納された制御プログラムに応じて、検品モジュール１０９全体を制御する。メモリ２３９は、制御プログラムの他、各種設定情報や画像データを保存する記憶装置である。撮影部２４０は、ＣＰＵ２３８の指示に基づき、搬送されてくる印刷処理済みシート上の画像を撮影により読み取る。なお、本実施形態ではカメラで撮影することによってシート上の画像を読み取っているが、例えばインラインスキャナなどで読み取ってもよい。ＣＰＵ２３８は、撮影部２４０によって得られた検査対象となる撮影画像と、メモリ２３９に予め保存した正解画像とを比較し、印刷結果に欠陥がないかどうかを判断する。表示部２４１は、検品結果や設定画面などが表示される。操作部２４２は、ユーザによって操作され、検品モジュール１０９の設定変更や正解画像の登録などの指示を受け付ける。

次に画像形成装置１０１のスタッカ１１０の内部構成について説明する。スタッカ１１０は、通信Ｉ／Ｆ２４４、ＣＰＵ２４５、メモリ２４６、排紙制御部２４７で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２４８を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２４４は、通信ケーブル２５４を介して印刷モジュール１０７と接続され、シートの集積・排紙制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２４５は、メモリ２４６に格納された制御プログラムに応じて、スタッカ１１０全体を制御する。メモリ２４６は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排紙制御部２４７は、ＣＰＵ２４５からの指示に基づき、搬送されてきたシートを、スタックトレイ、エスケープトレイ、または後続のフィニッシャ１１１に搬送するための制御を行う。

次に画像形成装置１０１のフィニッシャ１１１の内部構成について説明する。フィニッシャ１１１は、通信Ｉ／Ｆ２４９、ＣＰＵ２５０、メモリ２５１、排紙制御部２５２、フィニッシング処理部２５３で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２５４を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２４９は、通信ケーブル２５４を介して印刷モジュール１０７と接続され、フィニッシング処理の制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２５０は、メモリ２５１に格納された制御プログラムに応じて、フィニッシャ１１１全体を制御する。メモリ２５１は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排紙制御部２５２は、ＣＰＵ２５０からの指示に基づき、シートの搬送や排紙を制御する。フィニッシング処理部２５３は、ＣＰＵ２５０からの指示に基づき、ステイプルやパンチ、中綴じ製本等の処理を実行する。

≪外部コントローラの内部構成≫
次に外部コントローラ１０２の内部構成について説明する。外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、ディスプレイ２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３、ＬＡＮＩ／Ｆ２１４、ビデオＩ／Ｆ２１５で構成され、システムバス２１６を介して接続されている。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に保存されたプログラムやデータに基づいて、クライアントＰＣ１０３からのＰＤＬデータの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷ジョブの送信などの処理を実行する。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要なプログラムやデータを記憶し、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２１０は、ＰＤＬ解析やＲＩＰ処理などの動作に必要なプログラムやデータを記憶する。キーボード２１１は、外部コントローラ１０２に対してユーザが各種操作・指示を入力するための入力デバイスである。ディスプレイ２１２には、外部コントローラ１０２が実行中のアプリケーション等の情報が静止画や動画で表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と接続され、ＰＤＬデータの受信などが行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷ジョブの送信などが行われる。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して画像形成装置１０１と接続され、画像データの送受信などを行う。

≪クライアントＰＣの内部構成≫
次にクライアントＰＣ１０３の内部構成について説明する。クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、ＬＡＮＩ／Ｆ２０６で構成され、システムバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書作成プログラム等に基づいて、印刷処理の対象となる画像データの作成や印刷指示を実行する。またＣＰＵ２０１は、システムバス２０７に接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラムやデータを記憶し、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２０３は、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータを記憶する。キーボード２０４はクライアントＰＣ１０３に対してユーザが各種操作・指示を入力するための入力デバイスである。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３が実行中のアプリケーション等の情報が静止画や動画で表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４と接続されており、ＰＤＬデータの送信などが行われる。

なお、図２に示すメモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２３４、メモリ２３９、メモリ２４６、メモリ２５１はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。たとえば、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ、ＵＳＢメモリなどで代替した構成でもよい。

＜画像形成装置の搬送系＞
続いて、画像形成装置１０１の搬送系について説明する。図３は、画像形成装置１０１のメカ断面図である。以下、図３に沿って説明する。

印刷モジュール１０７は、給紙デッキ３０１及び３０２を備えている。各給紙デッキ３０１／３０２には、各種シートを収容しておくことが可能である。給紙デッキ３０１／３０２は、収容されたシートのうち最も上にあるシート一枚のみを分離し、シート搬送パス３０３へ搬送する。現像ステーション３０４～３０７は、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの有色トナーを用いてトナー像を形成する。形成されたトナー像は、まず中間転写ベルト３０８に一次転写される。そして、中間転写ベルト３０８は図３において時計回りに回転し、二次転写位置３０９にて、シート搬送パス３０３から搬送されてきたシートへとトナー像が転写される。表示装置２２５には、印刷ジョブの処理状況や各種設定のための情報が表示される。定着ユニット３１１は、加圧ローラーと加熱ローラーを備え、各ローラーの間をシートが通過させてトナーを溶融・圧着することでシートにトナー像を定着させる。定着ユニット３１１を抜けたシートは、シート搬送パス３１２を通って、シート搬送パス３１５へと搬送される。シート種が定着のためにさらに溶融・圧着を必要とするシート種である場合は、定着ユニット３１１を通過した後、シート搬送パス３１２の上にあるシート搬送パス３１２’を通って第二定着ユニット３１３へと搬送される。第二定着ユニット３１３にて追加の溶融・圧着が施されたシートは、シート搬送パス３１４を通ってシート搬送パス３１５へと搬送される。ここで、印刷モードの設定が両面印刷に設定されている場合は、シート反転パス３１６へとシートが搬送され、シートを反転させた後、両面搬送パス３１７へと搬送される。そして、二次転写位置３０９にて２面目の画像転写が行われる。

シート搬送パス３１５を通ってインサータ１０８に搬送されてくるシートが所定枚数に達すると、インサータ１０８は、シート搬送パス３２２を通じて給紙された仕切りシートを搬送パスへ合流させる。これにより、印刷モジュール１０７から搬送されてくる一連のシート群に、任意のタイミングで仕切りシートを割り込ませて後続の装置へと搬送させることが可能となる。インサータ１０８を通過したシートは、検品モジュール１０９へ搬送される。検品モジュール１０９内には第１カメラ３３１と第２カメラ３３２が対向する形で配置されている。第１カメラ３３１がシートの上面を撮影し、第２カメラ３３２がシートの下面を撮影する。検品モジュール１０９は、シート搬送パス３３３に搬送されてきたシートが所定位置に到達したタイミングで、第１カメラ３３１と第２カメラ３３２を用いてシート両面の画像を読み取り、検査対象面の読取画像に欠陥がないかを検査する。表示装置２４１には、検品モジュール１０９によって行われた検品結果などが表示される。検査を終えたシートはスタッカ１１０へと搬送される。

スタッカ１１０は、シート積載用のスタックトレイ３４１を有する。検品モジュール１０９を通過したシートはシート搬送パス３４４を通ってスタッカ１１０に搬送されてくる。シート搬送パス３４４からシート搬送パス３４５を経由して搬送されてきたシートはフリップしながら、スタックトレイ３４１に積載される。スタックトレイ３４１は昇降トレイ３４２とイジェクトトレイ３４３から構成される。さらにスタッカ１１０は、排紙トレイとしてエスケープトレイ３４６を有する。エスケープトレイ３４６は、検品モジュール１０９によって印刷欠陥（画像不良）ありと判定されたシートを排出するための排紙トレイである。エスケープトレイ３４６に排出する場合は、シート搬送パス３４４からシート搬送パス３４７を経由してエスケープトレイ３４６へとシートが搬送される。なお、スタッカ１１０の後段のフィニッシャ１１１へシートを搬送する場合には、シート搬送パス３４８を経由して搬送される。反転部３４９は、検品モジュール１０９における検品結果に応じてシートの排出先を切り替える場合に必ず使用される。これは、２つのカメラ３３１及び３３２によってシート上の画像を読み取り、読み取った画像を検査し、シート搬送パス３４５或いは３４８へと搬送パスを切り替えるための時間を稼ぐためである。なお、検品を行わない場合は、スタックトレイ３４１への積載時にシートをフリップさせるときのみ反転部３４９が使用されることになる。検品モジュール１０９での検査の結果、画像不良が検出されなかったシートはフィニッシャ１１１へと搬送される。

フィニッシャ１１１では、搬送されてきたシートに対し、ステイプル（１個所／２箇所綴じ）やパンチ（２穴／３穴）や中とじ製本といったフィニッシング処理を行う。フィニッシャ１１１は、２つの排紙トレイ３５１及び３５２を備える。シート搬送パス３５３を経由して搬送されたシートは排紙トレイ３５１に排出される。ただし、シート搬送パス３５３ではステイプル等のフィニッシング処理を行うことはできない。ステイプル等のフィニッシング処理を行う場合は、シート搬送パス３５４を経由して処理機構３５５にシートが搬送される。そして、処理機構３５５において、ユーザが指定したフィニッシング機能が実行された後、排紙トレイ３５２へ排出される。排紙トレイ３５１及び３５２は、それぞれ昇降することが可能である。また、排紙トレイ３５１を下降させ、第一処理機構３５５にてフィニッシング処理が施されたシートを排紙トレイ３５１へ積載するように動作させることも可能である。また、フィニッシング機能のうち中とじ製本が指定された場合には、第二処理機構３５６にて、シート中央にステイプル処理をした後、当該シートを二つ折りにして、シート搬送パス３５７を経由して中とじ製本トレイ３５８へ排出される。中とじ製本トレイ３５８はベルトコンベア構成になっており、中とじ製本トレイ３５８上に積載されたシート束（中とじ製本束）は左側へ搬送される構成となっている。

＜検品モジュールの詳細＞
続いて、検品処理の開始前にユーザが検品モジュール１０９に対して行うべき各種設定作業など、検品モジュール１０９の使用方法について詳しく説明する。検品モジュール１０９は、予め設定された検査項目に従い、搬送されてきた印刷処理済みシートを検査する。検査は、印刷処理済みシートを撮影して得られたシート両面の読取画像のうち検査対象面に対応する読取画像（以下、「検査画像」と呼ぶ。）と、表面又は裏面の何れかを示すシート面と対応付けて予め登録された正解画像とを比較して行われる。画像の比較方法には、両画像における対応する位置毎に画素値を比較する方法、エッジ検出によってオブジェクトの位置を比較する方法、文字認識処理（ＯＣＲ：Optical Character Recognition）による認識結果を比較する方法などがある。以下、図４～図１０に示す各種ＵＩ画面を参照しつつ、検品モジュール１０９の事前の準備・設定について説明する。

図４は、検品モジュール１０９の起動時に表示部２４１に表示されるＵＩ画面（以下、「検品メニュー画面」と呼ぶ。）の一例である。なお、この検品メニュー画面を含む各種ＵＩ画面の表示制御は、検品モジュール１０９内のＣＰＵ２３８によって行われる。

図４に示す検品メニュー画面４００において、左側上部にあるメッセージ欄４０１には、正解画像が未登録である旨と検品処理開始に先立って正解画像の登録が必要である旨のメッセージが表示されている。起動時点で正解画像が登録済みの場合は、検品処理が開始可能である旨のメッセージが表示されることになる。メッセージ欄４０１の下は、正解画像が表示される画像表示領域４０２である。図４の例では、正解画像が未登録のため、「未登録」の文字列が表示されている。検品メニュー画面４００の右側には４つのボタン４０３～４０６が並んでいる。ボタン４０３は、正解画像の登録を行うためのＵＩ画面を呼び出すためのボタンである。正解画像は、検査画像に欠陥がないかどうかを判断する際の基準となる画像である。本実施形態では、予め目視等により正常に印刷されていると判断された印刷処理済みシートをユーザの指示に基づき撮影部２４０で撮影し、得られた読取画像を正解画像として用いることとしている。ボタン４０４は、検品時の条件を設定するためのＵＩ画面を呼び出すためのボタンである。ユーザは、検品目的に応じて検査項目や検査精度を設定する。ここで、検査項目には、印刷位置のずれ、画像の色合い、画像の濃度、スジやカスレ、印刷抜けなどがある。また、検査精度は、正解画像との差異がどの程度であれば欠陥ありと判断するのかを決める指標であり、例えば１％以内といった数値で規定される。ボタン４０５は、検品結果を確認するためのＵＩ画面を呼び出すためのボタンである。ユーザは、検品結果確認画面によって、過去の検品内容や検品結果を確認することができる。ボタン４０６は、検品の開始を指示するためのボタンである。ボタン４０６の押下が検知されると、検品モジュール１０９は、順次搬送されてくる印刷処理済みシートの検査を開始する。なお、図４に示す検品メニュー画面４００の構成は一例であって、上述した以外の情報、例えば、仕切りシート設定などの検品の設定に関わる情報などを表示するように構成してもよい。続いて、上記３つのＵＩ画面呼び出しボタン４０３～４０５が押下された場合に表示されるそれぞれのＵＩ画面とその操作について説明する。

≪正解画像の登録≫
上述の検品メニュー画面４００において、ユーザがボタン４０３を押下すると、図５に示すような正解画像を登録するためのＵＩ画面（以下、「画像登録画面」と呼ぶ。）が、まず表示部２４１に表示される。図５に示す画像登録画面５００には、２つの設定領域５０１及び５０２と１つのボタン５０３が存在する。設定領域５０１は、検品を伴う印刷ジョブ（以下、「検品ジョブ」と呼ぶ。）の１部あたりのシート枚数を設定するための領域である。ユーザは、設定領域５０１内のスピンボタンを操作して所望の枚数を指定できる。この場合において、１部あたり２枚以上を指定する場合、つまり、１部が複数のシートで構成される印刷物を検品する場合には、シート毎に正解画像を登録することができる。設定領域５０２は、シートの検査対象面を設定するための領域である。検査をシートの両面に対して行うのか、片面に対してのみ行うのか（その際は、表面のみか、裏目のみか）を設定することができる。なお、印刷は片面に対してだけ行われる場合であっても、非印刷面にゴミが付着していないことを検査するために、両面の検査を行うよう検品条件を設定する場合もある。ボタン５０３は、見本となるシートから画像を読み取って、正解画像として登録する処理を開始するためのボタンである。ユーザは、上記２つの設定領域５０１及び５０２の設定を行った後、ボタン５０３を押下する。すると、まず画像登録画面５００から、図６に示すような、画像の読み取りスタンバイ中であることを示すＵＩ画面（以下、「読取中画面」と呼ぶ。）６００へと遷移する。そして、ボタン５０３の押下後に搬送されてきた見本となる印刷処理済みシートの両面が撮影部２４０によって撮影され、上述の設定領域５０２における設定内容に基づき、表面又は裏面の何れかを示すシート面の情報と対応付けて正解画像が登録されることになる。

なお、正解画像の登録時においては、第１カメラ３３１が撮影するシート上面が“表面”、第２カメラ３３２が撮影するシート下面が“裏面”となるような、固定の装置構成になっているものとする。例えば、インサータ１０８のインサータトレイ３２１には例えば「原稿表向き」といったように特定の向きで見本シートを載置することが指定され、検品モジュール１０９を通過する際にシート上面が必ず表面となるよう設計されているものとする。ただし、このような固定の装置構成とする代わりに、例えばＵＩ設定によって、第１カメラ３３１が撮影するシート上面の読取画像を“裏面”の正解画像として登録できてもよい。いずれにしても、正解画像はシート面と対応付けて登録されることになる。 上記読取中画面６００の表示は、設定領域５０１及び５０２の設定内容に従った画像の読み取りが完了するまで継続する。読取中画面６００内のボタン６０１は、画像の読み取り中止を指示するためのボタンである。ボタン６０１が押下された場合には、画像の読み取りが中止され、上述の検品メニュー画面４００に表示が戻ることになる。そして、設定された枚数分のシートについての画像の読み取りが無事に完了すると、読取中画面６００から、図７に示すような正解画像の登録と関連事項の設定を促すＵＩ画面（以下、「登録処理画面」と呼ぶ。）へと遷移する。登録処理画面７００の左側には、読み取った画像が表示される画像表示領域７０１が存在し、さらにその下に、１部が複数シートで構成される場合における表示するシートを切り替えるためのボタン７０２と、シートの表面と裏面のいずれを表示するのかを切り替えるためのボタン７０３が存在する。なお、画像登録画面５００で設定した１部当たりのシート枚数が１枚のときにはボタン７０２の表示を行わないようにしてもよい。同様に、画像登録画面５００で設定した検査対象面が片面のみのときにはボタン７０３の表示を行わないようにしてもよい。登録処理画面７００の右側には、３つのボタン７０４～７０６が並んでいる。ボタン７０４は、正解画像のうち検査画像との比較を行わない領域（検品スキップエリア）を設定するためのボタンである。この検品スキップエリア設定は、検査の対象領域を限定する場合に使用する。例えば、１部毎にシート内の特定エリアについて印刷内容を変えるバリアブル印刷（ＶＤＰ：Variable Data Printing）の場合、１部毎に異なるＩＤを付して印刷する場合、住所や名前の部分だけを１部毎に変えて印刷するような場合がユースケースとして挙げられる。ボタン７０４が押下されると、登録処理画面７００から、図８に示すような検品スキップエリアの設定用ＵＩ画面（以下、「エリア設定画面」と呼ぶ。）へと遷移する。図８に示すエリア設定画面８００において、画像表示領域７０１内の破線の矩形８０１は、設定されることになる検品スキップエリアを示している。ユーザは、位置変更ボタン８０２で検品スキップエリア８０１の位置を変更したり、大きさ変更ボタン８０３でその大きさを変更したりすることができる。検品スキップエリア８０１の位置及び大きさを決定したユーザはボタン８０４を押下する。これにより、設定された検品スキップエリア８０１が、画像表示領域７０１に表示中の正解画像と紐づけて登録される。検品スキップエリアの登録完了後は、登録処理画面７００に表示が戻る。ボタン８０５は、ある検品スキップエリアを登録した後、同一の正解画像に対しさらに別の検品スキップエリアを登録するためのボタンである。ボタン８０６は、検品スキップエリアの設定をキャンセルするためのボタンである。ボタン８０６が押下された場合には検品スキップエリアの設定が中止され、登録処理画面７００に表示が戻る。登録処理画面７００の説明に戻る。ボタン７０５は、画像表示領域７０１に表示中の読取画像を、正解画像として登録するためのボタンである。ボタン７０５が押下されると、画像表示領域７０１に表示された読取画像が、該当するシート番号（例えば１／１０枚目）及びシート面（表面或いは裏面）と関連付けて正解画像として登録される。登録完了後は、登録処理画面７００から検品メニュー画面４００へと表示が戻る。ボタン７０６は、正解画像の登録をキャンセルする場合のボタンである。ボタン７０６が押下された場合には登録処理を中止し、検品メニュー画面４００へと表示が戻る。

≪検品条件の設定≫
上述の検品メニュー画面４００において、ユーザがボタン４０４を押下すると、図９に示すような検品条件を設定するためのＵＩ画面（以下、「条件設定画面」と呼ぶ。）が、表示部２４１に表示される。条件設定画面９００には、２つの設定領域９０１及び９０２とＯＫボタン９０３が存在する。設定領域９０１は、検品を行う際の欠陥の検知レベルを設定するための領域である。ユーザは、設定領域９０１内のスピンボタンを操作して所望の検品レベルを設定することができる。ここでは、設定される検品レベルが高い（数値が大きい）ほど、正解画像と検査画像との僅かな違いでも欠陥画像と判断されることになる。設定領域９０２は、検査項目（検品種別）を設定するための領域である。ユーザは、検品目的に応じどのような観点で検査を行うのかを、チェックボックスにて選択することができる。図９の例では、位置、色合い、濃度、スジ、抜けの５項目が用意されており、位置、色合い、スジ、抜けの４つの項目にチェックが入っている。この場合、位置、色合い、スジ、抜けは検査の対象となるが、濃度は検査の対象外となる。ＯＫボタン９０３が押下された場合には検品条件の設定が完了し、上述の検品メニュー画面４００に表示が戻ることになる。

≪検品結果の確認≫
上述の検品メニュー画面４００において、ユーザがボタン４０５を押下すると、図１０に示すような検品結果を確認するためのＵＩ画面（以下、「結果確認画面」と呼ぶ。）が、表示部２４１に表示される。結果確認画面１０００には、検品結果の詳細を表示する結果表示領域１００１、表示対象の検品ジョブを切り替えるためのボタン１００２及びＯＫボタン１００３が存在する。いま、結果表示領域１００１には、履歴が保存されている９個の検品ジョブのうち、１ジョブ目についての、検品実行日時、対象となった検品ジョブの名称、検品の実行枚数、実行枚数のうち合格だった枚数と不合格だった枚数、の各情報が表示されている。そして、ユーザは、左右のスピンボタン１００２を操作することによって、表示対象の検品ジョブを切り替えることができる。検品結果を確認したユーザがＯＫボタン１００３を押下すると、上述の検品メニュー画面４００に表示が戻る。

＜外部コントローラの詳細＞
続いて、外部コントローラ１０２の使用方法について詳しく説明する。検品モジュール１０９に対して上述した各種事前設定を行ったユーザは、外部コントローラ１０２を用いて正解画像登録のためのジョブ（以下、「登録ジョブ」と呼ぶ。）や上述の検品ジョブを生成し、画像形成装置１０１に投入する。図１１は、外部コントローラ１０２のディスプレイ２１２に表示される、登録ジョブ及び検品ジョブにおける動作条件を設定するためのＵＩ画面（以下、「ジョブ設定画面）と呼ぶ。）の一例である。なお、このジョブ設定画面の表示制御は、外部コントローラ１０２内のＣＰＵ２０８によって行われる。ジョブ設定画面１１００には、２つの設定領域１１０１及び１１０２と５つのボタン１１０３～１１０７が存在する。設定領域１１０１は、検品ジョブにおける印刷部数を設定するための領域である。図１１の例では、１０００部の印刷を指定する検品ジョブが生成されることになる。設定領域１１０２は、登録ジョブや検品ジョブに従って処理されたシートの排紙先を設定するための領域である。図１１の例では、基本の排紙先としてスタッカ１１０が選択され、印刷欠陥の発見時（すなわち、検品処理でＮＧ判定された場合）の排紙先としてエスケープトレイ３４６が選択されている。ユーザは、正解画像の登録時には直ちに印刷結果を確認できるようエスケープトレイ３４６に排紙し、検品処理を伴う大量印刷時にはスタッカ１１０に排紙するなど、用途に合わせて排紙先を選択できる。また、基本及び欠陥発見時それぞれについて複数の排紙先を設定可能に構成してもよい。ボタン１１０３は、排紙先以外の印刷条件を設定するためのボタンである。ボタン１１０３の押下によりポップアップ画面（不図示）が表示され、ユーザは、面付け設定、印刷品質設定、フィニッシング設定、排紙面設定などを行うことができる。ここで、面付け設定は、例えば両面印刷や２ｉｎ１印刷などを指定する設定である。印刷品質設定は、例えば印刷時に品質を優先するか処理速度を優先するかを指定する設定である。フィニッシング設定は、ステイプルやパンチ穴といった後処理の内容を指定する設定である。排紙面設定は、選択した排紙先に、フェースアップ（表面を上向き）で排紙するのかフェースダウン（表面を下向き）で排紙するのかを指定する設定である。

ジョブ設定画面１１００の右上に並ぶ２つのボタン１１０４と１１０５は、正解画像を登録する際に使用するボタンである。まず左側のボタン１１０４は、見本となるシートを印刷してから当該シート上の画像を読み取って正解画像として登録する場合の指示ボタンである。ボタン１１０４が押下されると、印刷モジュール１０７に対する１部のシートの印刷、検品モジュール１０９に対する当該シートの画像読取と読み取った画像の登録を指示する登録ジョブが生成され、画像形成装置１０１に投入される。そして画像形成装置１０１にて、当該登録ジョブに従った一連の処理が実行されて正解画像が登録される。また、右側のボタン１１０５は、印刷処理が済んでいる見本となるシートをインサータから給紙して読み取り、読み取った画像を正解画像として登録する場合の指示ボタンである。この右側のボタン１１０５は、印刷処理と正解画像の読取・登録を連続的に行うのではなく、ユーザの目視により正常に印刷されていると判断したシート（見本シート）から画像を読み取って、正解画像として登録する際に使用する。ボタン１１０５を押下する前にユーザは、見本シートをインサータ１０８のトレイ３２１に載置する。これにより見本シートが取り込まれ、検品モジュール１０９内部へ搬送されて、見本シート上の画像が読み取られ、正解画像として登録される。ここで、見本シートは、印刷モジュール１０７の給紙部２３０から給紙してもよいが、そうすると定着機ユニット３１１や第二定着機ユニット３１３を通ることになり加圧や加熱によって見本シートの画像が変形・変質してしまうことがある。そのため、印刷処理済みの見本シートを使って正解画像の登録を行う場合にはインサータ１０８から給紙を行うことが望ましい。なお、本実施形態において、ユーザは、ボタン１１０４又は１１０５の押下に先立って、検品モジュール１０９にて正解画像の登録開始を指示（前述の画像登録画面５００のボタン５０３を押下）しておくものとする。

画面下部にあるボタン１１０６は、検品を伴う印刷処理の実行開始を指示するためのボタンである。ボタン１１０６が押下されると、外部コントローラ１０２は、ジョブ設定画面１１００でなされた設定内容に基づき検品ジョブを生成して印刷モジュール１０７に投入する。なお、本実施形態において、ユーザは、ボタン１１０６の押下に先立って、検品モジュール１０９にて検品ジョブの印刷開始を指示（前述の検品メニュー画面４００のボタン４０６を押下）しておくものとする。外部コントローラ１０２から検品ジョブが投入されると、印刷モジュール１０７にて指定された部数の印刷処理が実行され、印刷処理されたシートが検品モジュール１０９に順次搬送され、事前に設定された検品条件に従って検査されることになる。ボタン１１０７は検品に関する設定作業をキャンセルするためのボタンであり、押下によってジョブ設定画面１１００はクローズする。

＜正解画像の登録処理＞
続いて、正解画像を登録する際の具体的な処理の流れについて説明する。図１２は、前述のジョブ設定画面１１００においてボタン１１０４または１１０５が押下された場合に外部コントローラ１０２が所定の登録ジョブを生成して画像形成装置１０１に投入するまでの処理の流れを示すフローチャートである。そして、図１３は、画像形成装置１０１において、外部コントローラ１０２から投入された登録ジョブに従って正解画像が登録されるまでの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１２及び図１３のフローチャートにおける記号「Ｓ」はステップを意味する。

≪外部コントローラ側の処理≫
図１２に示すフローチャートのＳ１２０１は、表示中のジョブ登録画面１１００に対するユーザによるボタン操作を監視する処理である。いずれかのボタン操作が検知された場合にＳ１２０２に進む。Ｓ１２０２では、ボタン操作の内容に応じて処理の振り分けがなされる。検知されたボタン操作が、「１部印刷」のボタン１１０４の押下であった場合はＳ１２０３へ進み、「見本シートをインサータから給紙」のボタン１１０５の押下であった場合はＳ１２０４へ進む。検知されたボタン操作がそれ以外のボタンの押下であった場合は本処理を抜ける。

Ｓ１２０３では、１部だけ印刷処理を行った上で、その印刷処理済みシートを読み取って得た画像を、正解画像として登録することを指示する登録ジョブが生成される。この場合の登録ジョブには、印刷対象となる画像データや給紙先等の情報が含まれる。一方、Ｓ１２０４では、画像不良がないことを確認済みの見本となる印刷物（見本シート）をインサータ１０８から取り込み、当該見本シートを読み取って得た画像を、正解画像として登録することを指示する登録ジョブが生成される。Ｓ１２０３で生成される登録ジョブとは異なり、印刷処理を伴わないので、この場合の登録ジョブには画像データや給紙先等の情報は含んでいなくてもよい。ただし、Ｓ１２０３で生成される登録ジョブとＳ１２０４で生成される登録ジョブのいずれにも、前述のジョブ設定画面１１００でなされた排紙設定の内容（すなわち、排紙先及び排紙面の情報）が含まれる。

Ｓ１２０５では、Ｓ１２０３又はＳ１２０４にて生成された正解画像の登録ジョブがＬＡＮＩ／Ｆ２１４を介して画像形成装置１０１に送信される。

以上が、正解画像を登録する際の外部コントローラ１０２側の処理の流れである。

≪画像形成装置側の処理≫
図１３のフローチャートが示す一連の処理は、外部コントローラ１０２から送信された登録ジョブを画像形成装置１０１の印刷モジュール１０７が受信したことに応答して開始する。

まずＳ１３０１では、印刷モジュール１０７が、外部コントローラ１０２から受信した登録ジョブを解析する。そして、印刷モジュール１０７は受信した登録ジョブの内容に応じて、通信ケーブル２５４を介してインサータ１０８、検品モジュール１０９、スタッカ１１０、フィニッシャ１１１を制御する。ジョブ解析の結果、正解画像を読み取るために１部だけの印刷処理を行うのか見本シートを取り込むのかによって、制御内容が変わることになる。また、本ステップでは、登録ジョブから抽出された排紙設定の情報を、検品モジュール１０９に通知する処理も併せてなされる。そしてＳ１３０２では、上記判定結果に従って処理の振り分けがなされる。具体的には、登録ジョブにおいて１部印刷が指定されていればＳ１３０３に進み、見本シートの取り込みが指定されていればＳ１３０４に進む。

Ｓ１３０３では、印刷モジュール１０７が、Ｓ１３０１にて受信した登録ジョブに含まれる画像データを用いて１部だけの印刷処理を行う。この印刷処理に使用するシートは登録ジョブにて指定された給紙先から供給される。印刷処理を終えた後のシートは検品モジュール１０９に搬送される。

Ｓ１３０４では、インサータ１０８が、印刷モジュール１０７からの指示に従って、トレイ３２１に載置された見本シートを取り込む。取り込んだ見本シートは、検品モジュール１０９へと搬送される。Ｓ１３０５以降は、検品モジュール１０９における処理である。

Ｓ１３０５では、検品モジュール１０９が、ユーザが画像登録画面５００で設定した正解画像登録時の動作条件の設定値（すなわち、１部当たりのシート枚数及び検査対象面を規定する値）を取得する。取得した設定値はメモリ２３９に保存される。なお、本ステップは、Ｓ１３０１にて登録ジョブの受信後にＳ１３０３やＳ１３０４と並行して実行しておいてもよい。次のＳ１３０６では、印刷モジュール１０７から通知された排紙設定の情報を受け取って、メモリ２３９に保存する処理がなされる。

続くＳ１３０７は、搬送されてくるシート（印刷モジュール１０７で印刷処理されたシート或いはインサータ１０８で取り込まれた見本シート）の検知処理である。シートが検知されればＳ１３０８に進む。そして、Ｓ１３０８では、まず、搬送されてきたシートが撮影部２４０によって撮影されて、当該シートの両面の画像が読み取られる。そして、読み取られた画像は、メモリ２３９に保存されると共に前述の登録処理画面７００における画像表示領域７０１に表示される。なお、画像の読み取りが完了したシートは、印刷モジュール１０７から通知された排紙設定に従って排出される。そして、登録処理画面７００内のボタン７０５が押下されたことに応答して、Ｓ１３０９に進む。そしてＳ１３０９では、Ｓ１３０８にて読み取られ保存中の読取画像のうち検査対象面に対応する読取画像が、正解画像としてメモリ２３９に保存・登録される。この際、Ｓ１３０５にて取得した設定値が参照され、例えば「１枚目の表面」といったように、何枚目のシートのどちらのシート面に対する正解画像であるのかを示す情報と共に登録されることになる。なお、本実施形態においては、前述のとおり、第１カメラ３３１で撮影されるシート上面が表面となり、第２カメラ３３２で撮影されるシート下面が裏面となる。

Ｓ１３１０では、Ｓ１３０５で取得した設定値で規定される枚数分のシートに対する画像の読み取り及び正解画像の登録が完了したかどうかが判定される。完了していなければＳ１３０７に戻って次のシートに対する処理を続行する。一方、完了していれば本処理を終了する。

以上が、本実施形態の画像形成装置１０１における、正解画像を登録する際の処理の内容である。

＜検品を伴う印刷処理＞
次に、検品を伴った印刷処理を行う際の具体的な処理の流れについて説明する。外部コントローラ１０２は、前述のジョブ設定画面１１００内の「印刷開始」ボタン１１０６の押下に応答して前述の検品ジョブを生成して、画像形成装置１０１に投入し、検品を伴う印刷処理の実行を指示する。なお、前述のとおり本実施形態においては、検品モジュール１０９の検品メニュー画面４００にて「検品開始」ボタン４０６の押下が、ジョブ設定画面１１００内の「印刷開始」ボタン１１０６の押下に先立って行われているものとする。

図１４は、検品ジョブが投入された画像形成装置１０１における一連の処理の流れを示すフローチャートである。図１４のフローチャートが示す一連の処理は、外部コントローラ１０２から送信された検品ジョブを画像形成装置１０１の印刷モジュール１０７が受信したことに応答して開始する。なお、図１４のフローチャートにおける記号「Ｓ」はステップを意味する。

Ｓ１４０１～Ｓ１４０４の各処理は印刷モジュール１０７において実行される。まずＳ１４０１では、外部コントローラ１０２から受信した検品ジョブが解析される。そして、印刷モジュール１０７は受信した検品ジョブの解析結果に応じて、通信ケーブル２５４を介してインサータ１０８、検品モジュール１０９、スタッカ１１０、フィニッシャ１１１を制御する。ここでは、検品モジュール１０９に対して、印刷処理済みシートの検品処理が指示されることになる。そして、Ｓ１４０２では、検品ジョブで指定された部数のうち未処理分（処理開始直後は１部目）の印刷処理が実行される。続くＳ１４０３では、印刷処理が施されたシートの排紙設定、詳細には排紙先と排紙面の情報が検品モジュール１０９に対して通知される。なお、ここでの「排紙先」は、検品処理でＯＫ（印刷欠陥なし）と判定された場合の排紙先として設定された基本の排紙先であり、以下では「基本排紙先」と表記することとする。そして、Ｓ１４０４では、検品ジョブで指定された全部数の印刷処理が完了したか否かが判定され、完了していなければＳ１４０２に戻って残りの部数の印刷処理が続行される。一方、完了していれば印刷モジュール１０７における処理は終了する。

次のＳ１４０５～Ｓ１４１８の各処理は、検品モジュール１０９において、印刷モジュール１０７からの検品処理の実行指示に応答して開始し、印刷モジュール１０７における印刷処理（Ｓ１４０２～Ｓ１４０４）と並列で実行される。まずＳ１４０５では、検品処理終了のタイミングであるかどうかが判定される。例えば、後述の図１７及び図１８に示すＵＩ画面内の「検品終了」ボタン１７０３が押下された場合や、検品ジョブで指定された全部数についての検品処理が完了した場合が、検品終了のタイミングとなる。検品終了のタイミングでなければ次のＳ１４０６に進み、搬送されてくる印刷処理済みシートの検知処理が実行される。そして、シートが検知されればＳ１４０７に進む。Ｓ１４０７では、検知された印刷処理済みシートについての基本排紙先と排紙面の通知を印刷モジュール１０７から受け取る。次のＳ１４０８では、検知された印刷処理済みシートの上面と下面それぞれが、第１カメラ３３１および第２カメラ３３２によって撮影される。この際、前述の登録ジョブにおいて指定された検査対象面とは関わりなく、シートの上面及び下面の画像が読み取られることになる。そして、得られたそれぞれの読取画像は、上面及び下面のいずれの面に対応しているのかを示す情報が付加されてメモリ２３９に保存される。さらに、これら読取画像は検品中のシートのステイタスを示すＵＩ画面（検品ステイタス画面）１７００内の画像表示領域１７０１に表示される。

次のＳ１４０９～Ｓ１４１１は、検品モジュール１０９内を搬送される印刷処理済みシートが、正解画像登録時と同じ向き（フェースアップ又はフェースダウン）で通過するかどうかを判定する処理である。同じ向きで通過する場合はＳ１４１２へ進み、異なる向きで通過する場合はＳ１４１３へ進む。ここで具体例を挙げて説明する。図１５は、スタッカ１１０のスタックトレイ３４１にフェースダウンで排紙する場合のシートの搬送状況を示した図である。また、図１６は、フィニッシャ１１１の排紙トレイ３５１／３５２またはスタッカ１１０のエスケープトレイ３４６にフェースダウンで排紙する場合のシートの搬送状況を示した図である。そして、両図中の黒三角のマークはシートの印刷面（表面）を表している。検品モジュール１０９内を通過するシートの印刷面が、図１５においてはシート１５０１が示すように下を向いており（フェースダウン）、図１６においてはシート１６０１が示すように上を向いている（フェースアップ）。図１５のケースと図１６のケースとでは、異なる向きで検品モジュール１０９内をシートが通過することになるのでＳ１４１３に進むことになる。以下、通過時のシート面を判定する処理について詳しく説明する。

まずＳ１４０９では、Ｓ１４０７にて通知された基本排紙先と、正解画像の登録時に保存（前述のＳ１３０６を参照）した排紙先とについて、それぞれの反転フラグが同じ内容（フラグ値）であるかどうかが判定される。ここで、反転フラグとは、各排紙先においてシートを排出する際に反転処理を伴うかどうかを示すフラグであって、反転処理を伴う場合に「１（ＯＮ）」、伴わない場合に「０（ＯＦＦ）」の値を持つ。以下の表１は、本実施形態の画像形成装置１０１に存在する排紙先毎の反転フラグを示している。

上記表１に示すように、スタッカ１１０のスタックトレイ３４１はシートをフリップしながら積載するため、反転フラグの値は反転処理が有ることを表す“１”になっている。これに対し、その他の排紙先は排出時に反転させないため、反転フラグの値は反転処理が無いことを表す“０”になっている。ここで、本実施形態のスタッカ１１０はフリップしながらスタックトレイ３４１に積載しているが、シートの表面と裏面とが入れ替わればよく、反転手法は任意である。なお、排紙先毎の反転処理の有無は、画像形成装置の機構によって予め決まるものであるため、上記表１に示すような排紙先毎の反転フラグの情報は不揮発のＨＤＤ２２１に記憶しておけばよい。そして、印刷モジュール１０７の起動時にＣＰＵ２２２が反転フラグの情報を読み出して、通信Ｉ／Ｆ２１７、２３７を介して検品モジュール１０９に通知し、検品モジュール１０９内のメモリ２３９に一時保存されて利用されるものとする。通知された基本排紙先の反転フラグ値と正解画像登録時における排紙先の反転フラグ値とが同じであった場合はＳ１４１０に進む。一方、双方の反転フラグ値が異なる場合はＳ１４１１に進む。

Ｓ１４１０とＳ１４１１では、Ｓ１４０７にて通知された排紙面が、正解画像の登録時に保存（前述のＳ１３０６を参照）した排紙面と同じであるかどうかが判定される。例えば、通知された排紙面がフェースアップであり、正解画像登録時の排紙面もフェースアップであった場合には、排紙面が同じであると判定されることになる。これに対し、いずれか一方の排紙面がフェースアップで、他方の排紙面がフェースダウンであった場合には、排紙面が異なると判定されることになる。Ｓ１４１０において、排紙面が同じと判定された場合はＳ１４１２に進み、排紙面が異なると判定された場合はＳ１４１３に進む。また、Ｓ１４１１において、排紙面が同じと判定された場合はＳ１４１３に進み、排紙面が異なると判定された場合はＳ１４１２に進む。例えば、正解画像の登録時はエスケープトレイ３４６にフェースダウンで排紙し（前述の図１６を参照）、検品を伴う印刷時にはスタックトレイ３４１にフェースダウンで排紙したとする（前述の図１５を参照）。この場合、スタックトレイ３４１へのシートの積載はフリップを伴うのに対し、エスケープトレイ３４６への排紙はフリップを伴わない（前述の表１を参照）。よって、Ｓ１４０９の判定では“ＮＯ”となる。そして、スタックトレイ３４１にもエスケープトレイ３４６にもフェースダウンで排紙されるので、Ｓ１４１１の判定では“ＹＥＳ”となる。こうして、正解画像登録時はエスケープトレイ３４６にフェースダウン排紙、検品を伴う印刷時はスタックトレイ３４１にフェースダウン排紙というケースでは、Ｓ１４１３へと進むことになる。

検品モジュール１０９内を通過する時のシートの向きが正解画像登録時と一致する場合のＳ１４１２では、登録されている正解画像とＳ１４０８で読み取った画像とがそのまま比較される。つまり、搬送されてきたシートの上面を読み取った画像は、表面の正解画像として登録されている画像と比較され、搬送されてきたシートの下面を読み取った画像は、裏面の正解画像として登録されている画像と比較されることになる。これに対し、検品モジュール１０９を通過する時のシートの向きが正解画像登録時と一致しない場合のＳ１４１３では、表面の正解画像と裏面の正解画像とを入れ替えて、Ｓ１４０８で読み取った画像との比較が行われる。つまり、搬送されてきたシートの上面を読み取った画像は裏面の正解画像として登録されている画像と比較され、搬送されてきたシートの下面を読み取った画像は表面の正解画像として登録されている画像と比較されることになる。なお、Ｓ１４１２及びＳ１４１３にて比較される項目は、前述の検品条件設定画面９００で設定された検品レベルや検品種別に従う。

次のＳ１４１４では、Ｓ１４１２またはＳ１４１３における正解画像を用いた比較処理の結果に基づき、シートの読取画像が正常画像と欠陥画像のどちらであったかによって処理が振り分けられる。

シートの読取画像が正常画像（すなわち、検品ＯＫ）と判定された場合にはＳ１４１５に進み、検品結果に問題がなかったことを示す「ＯＫ」の文字列が、図１７に示す検品ステイタス画面１７００内の結果表示領域１７０２に表示される。なお、この検品結果の表示は自動で行ってもよいし、前述の図４に示す検品メニュー画面４００内の「検品結果確認」ボタン４０６が押下されたときにだけ行うようにしてもよい。なお、検品ステイタス画面１７００内のボタン１７０３を押下することで検品を終了させることができる。ボタン１７０３が押された場合には、検品モジュール１０９は検品処理を終了し、図４の検品メニュー画面４００に表示を戻す。また、検品ステイタス画面１７００内のボタン１７０４を押下することで、検品ジョブ全体の検品結果を確認可能な前述の図１０に示す結果確認画面１０００を表示させることができる。検品結果を表示後はＳ１４１６に進む。Ｓ１４１６では、検品モジュール１０９は印刷モジュール１０７に対して、検品ジョブで指定された基本排紙先にシートを排紙するよう指示する。そして、印刷モジュール１０７の制御によって指定された基本排紙先に、検品ＯＫと判定された印刷処理済みシートが排出される。シート排出後は、Ｓ１４０５に戻って処理が続行される。

シートの読取画像が欠陥画像（すなわち、検品ＮＧ）と判定された場合にはＳ１４１７に進み、検品結果に問題があることを示す「ＮＧ」の文字列が、検品ステイタス画面１７００内の結果表示領域１７０２に表示される（図１８を参照）。また、図１８の例では、「ＮＧ」の文字列表示に加え、欠陥画像と判定された要因（ここでは“スジ”）を特定する情報１８０１やその位置を示すマーク１８０２が表示されている。検品結果を表示後はＳ１４１８に進む。Ｓ１４１８では、検品モジュール１０９は印刷モジュール１０７に対して、検品ジョブで指定された検品ＮＧ時の排紙先にシートを排紙するよう指示する。そして、印刷モジュール１０７の制御によって指定された検品ＮＧ時の排紙先に、検品ＮＧと判定された印刷処理済みシートが排出される。シート排出後は、Ｓ１４０５に戻って処理が続行される。

以上が、本実施形態の画像形成装置１０１における、検品を伴う印刷処理の内容である。上述のとおり、本実施形態によれば、ジョブで指定された排紙先におけるシート反転の有無とジョブで指定された排紙面の双方を考慮して、シートの読取画像と正解画像との比較がなされる。これにより、正解画像登録時と検品を伴う印刷処理時とで、排紙先や排紙面が異なっているケースでも、正解画像と対応付けられているシート面と印刷処理済みシートの検査対象面とを整合させることが可能となる。つまり、ユーザは、種類の異なる様々な排紙先が存在する場合においても使用する排紙先に合わせて正解画像を登録する手間が省ける。

＜変形例１＞
上述の実施形態においては、検品条件の設定を検品モジュール１０９にて行い、検品ジョブの生成を外部コントローラ１０２にて行っていたが、いずれか一方の装置で両方を行うような構成でもよい。さらには、検品条件の設定や検品ジョブの生成を、印刷モジュール１０７やクライアントＰＣ１０３などで行えるような構成でもよい。

＜変形例２＞
また、上述の実施形態においては、シート単位で排紙先の通知（Ｓ１４０３）を行い、当該通知結果に基づきシート単位で通過時の向きの判定（Ｓ１４０９～Ｓ１４１１）を行っているが、これに限定されない。例えば、検品ジョブにて複数の排紙先が選択されている場合において、同じ排紙先が継続する間は上記通知や判定をスキップして同じ処理を繰り返し行い、排紙先が切り替わるタイミングで上記通知や判定を改めて行うようにしてもよい。

＜変形例３＞
また、上述の実施形態においては、検品モジュール１０９において排紙先・排紙面に関する判定（Ｓ１４０９～Ｓ１４１１）を行っているが、外部コントローラ１０２や印刷モジュール１０７或いはクライアントＰＣ１０３で代わりに行ってもよい。この場合、検品モジュール１０９は、判定結果を他の装置から受け取って、受け取った判定結果に従って上述のＳ１４１２以降の処理を行えばよい。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (10)

1. 印刷処理されたシートにおける印刷欠陥の有無を、当該シートの読取画像に基づき検査することが可能な印刷システムであって、
   シート上の画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段にて読み取られた見本となるシート上の画像を、前記検査における正解画像として予め登録する登録手段と、
   前記見本となるシートの排紙設定を保持する保持手段と、
   前記印刷処理における排紙設定を取得し、当該取得した排紙設定と前記保持手段にて保持された排紙設定とに基づき、前記登録手段に登録された前記正解画像を用いて、前記印刷処理が施されたシートの検査を行う検品手段と、
   を備え、
   前記登録手段は、表面又は裏面のいずれかを表すシート面と対応付けて前記正解画像を登録し、
   前記検品手段は、前記正解画像に対応付けられたシート面と前記印刷処理されたシートにおける検査対象面とを一致させて前記検査を行う、
   ことを特徴とする印刷システム。
2. 前記検品手段は、前記印刷処理されたシートにおける検査対象面が前記正解画像に対応付けられたシート面と一致しない場合、表面と対応付けて登録されている前記正解画像を裏面の正解画像として、裏面と対応付けて登録されている前記正解画像を表面の正解画像として、前記検査を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記印刷システムは、複数の排紙先を有し、
   前記排紙設定には、前記複数の排紙先のうち使用する排紙先を特定する情報を少なくとも含む、
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
4. 前記複数の排紙先それぞれについて、排出時にシートの反転処理を伴うか否かを示すフラグ情報を保存する保存手段をさらに備え、
   前記検品手段は、前記使用する排紙先として前記排紙設定により特定される排紙先のフラグ情報に基づき、前記印刷処理されたシートにおける検査対象面が前記正解画像に対応付けられたシート面と一致するかどうかを判定して、前記検査を行う、
   ことを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。
5. 前記印刷システムは、排紙方法として、シートの表面を上向きで排紙するフェースアップとシートの表面を下向きで排紙するフェースダウンの双方に対応しており、
   前記排紙設定には、排紙する際のシートの向きとして前記フェースアップまたは前記フェースダウンのいずれか一方を特定する排紙面の情報をさらに含み、
   前記検品手段は、前記排紙設定により特定される排紙面に基づき、前記印刷処理されたシートにおける検査対象面が前記正解画像に対応付けられたシート面と一致するかどうかを判定して、前記検査を行う、
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の印刷システム。
6. 前記検品手段は、前記印刷処理における排紙設定をシート単位で取得する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷システム。
7. 前記登録手段は、前記見本となるシートの排紙設定を含む、前記正解画像の登録を指示する第１のジョブに従って前記登録を行い、
   前記第１のジョブでは、印刷処理されていないシートに対して印刷処理を行って前記見本となるシートを生成して前記登録を行うか、既に印刷処理がなされたシートを前記見本となるシートとして取り込んで前記登録を行うかが指定されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷システム。
8. 前記印刷処理における排紙設定は、前記検査を伴う前記印刷処理の実行を指示する第２のジョブに含まれ、
   前記検品手段は、前記第２のジョブに従って印刷処理されたシートに対して、前記検査を行う、
   ことを特徴とする請求項７に記載の印刷システム。
9. 印刷処理されたシートにおける印刷欠陥の有無を、当該シートの読取画像に基づき検査することが可能な印刷システムの制御方法であって、
   前記印刷システムは、シート上の画像を読み取る読取手段を備え、
   前記読取手段にて読み取られた見本となるシート上の画像を、前記検査における正解画像として予め登録する登録ステップと、
   前記見本となるシートの排紙設定を保持する保持ステップと、
   前記印刷処理における排紙設定を取得し、当該取得した排紙設定と前記保持ステップにて保持された排紙設定とに基づき、前記登録ステップにて登録された前記正解画像を用いて、前記印刷処理が施されたシートの検査を行う検品ステップと、
   を含み、
   前記登録ステップでは、表面又は裏面のいずれかを表すシート面と対応付けて前記正解画像を登録し、
   前記検品ステップでは、前記正解画像に対応付けられたシート面と前記印刷処理されたシートにおける検査対象面とを一致させて前記検査を行う、
   ことを特徴とする制御方法。
10. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の印刷システムとして機能させるためのプログラム。

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