JP7146460B2

JP7146460B2 - 画像形成システム

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Publication number: JP7146460B2
Application number: JP2018107036A
Authority: JP
Inventors: 優樹前田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2018-06-04
Filing date: 2018-06-04
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2038-06-04
Also published as: JP2019211594A

Description

本発明は画像形成システムのジャム処理技術に関する。

ＰＯＤ（ＰｒｉｎｔｏｎＤｅｍａｎｄ）のような高生産・高品位な印刷を行う画像形成システムでは、大型の印刷装置を備え、更に様々な後処理装置が接続される。この後処理装置が接続された画像形成システムには、オペレータの作業効率を高めるための技術が搭載されている。例えば、後処理装置内で、ジャムを検知した場合に、ジャムを検知した位置と搬送路内の残留紙の位置とに基づいて残留紙を自動排紙する技術がある（特許文献１参照）。

また、一般的な画像形成システムは、求められる画像品質も高いので、画質のチェックやキャリブレーションを頻繁に行う必要がある。そのため、画像のチェックやキャリブレーションを行うための読み取り装置を搬送路に配置し、読み取り装置によって自動的にテスト画像を読み取らせることでオペレータの作業負荷を低減させる技術がある（特許文献２参照）。この技術によれば、オペレータがテスト画像を印刷したチャートを読み取り装置に運搬して読み取り開始の指示を行う手番が不要となり、オペレータの作業負荷を低減することができる。

さらに、前述の技術を応用したシステムの例として、デバイスごとの色管理システムの自動化の検討も進んでおり、搬送路内の読み取り装置（インラインセンサ）を利用するジョブの印刷頻度は益々増加の傾向にある。例えば、色管理システムの自動化の一例として、出力物がある規格やユーザが決めた品質条件に準じているかどうかを自動で判定する機能がある。これは、予め決められたテスト画像を読み取って、その濃度、輝度、分光反射率などの測定データが所定範囲内にあるかどうかを自動的に判定することが可能である。また、色管理システムの自動化の別の例として、各種キャリブレーション処理を行う際にもインラインセンサを用いることで、テスト画像の読み取り作業に掛かるオペレータ作業がなく、自動的にキャリブレーションを実行する事が可能となる。

また、別の観点として、インラインセンサを用いた読み取りを行う場合、通常、測定前に所定の準備動作を必要とすることが多い。例えば、センサが画像形成装置の所定の場所に正常に接続されているかを確認する接続確認、照明光源の自己昇温が安定するまで強制的に発光を行う暖気動作、照明光源の光量調整を目標値に近づけるための光量調整動作などを行う。さらに、センサの読み取り動作の異常を検出するために、センサの近傍に位置する基準部材を測定し、基準部材の測定値が基準範囲内であるか否かも確認する。

前述の準備動作は数十秒を要するので、調整機能（キャリブレーション機能）の総所要時間に影響し、生産性を低下させてしまう可能性がある。さらに、準備動作は、温度にも影響を受けるので、一度準備動作を行っても、ある程度時間が経った場合や、センサ付近のカバーの開閉により温度が変わってしまった場合には、測定前に再度準備動作を行う必要がある。

特開平９－１１５５９号公報特開２０１３－０５４３２４号公報

ここで、インラインセンサで読み取りを行うジョブにおいてジャムなどのエラーが発生した場合、特許文献１に記載の技術を用いたとしても、印刷処理は可能な限り素早く停止され、且つ、ジャム要因の用紙を取り除かないと印刷ジョブが再開することができない。つまり、オペレータによるジャム処理を完了しないと、後続のチャートの印刷と、インラインセンサによる読み取りは実行されず、チャート間で読み取りが行われたときの環境が異なってしまう可能性があった。そのため、インラインセンサで読み取りを行うジョブにおいてジャムが発生した場合には、準備動作及びチャートの印刷を最初からやり直す必要があった。

そこで、本発明は、調整機能の実行中にジャムが検出された場合であっても調整機能の中断を抑制することが目的である。

上記課題を解決するため、本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された前記シートに後処理を実施する複数の後処理装置とを含む画像形成システムであって、前記画像形成装置の搬送路に設けられ、前記シートに形成されたテスト画像を読み取る読取手段と、前記複数の後処理装置に含まれる第１後処理装置に設けられ、前記画像形成装置により前記画像が形成された前記シートが排出される排紙トレイと、前記画像形成装置と前記第１後処理装置の間に接続された第２後処理装置に設けられ、前記画像形成装置から前記第１後処理装置へとシートを搬送する搬送路の分岐位置から分岐した他の搬送路へ搬送されるシートが排出されるエスケープトレイであって、前記第２後処理装置のドアを開けなければ排出されたシートが取り出せないように構成された前記エスケープトレイと、前記画像形成装置によって前記テスト画像を前記シートに形成し、前記読取手段によって前記テスト画像を読み取り、前記テスト画像が形成された前記シートを前記複数の後処理装置の排出先へ排出する制御手段と、ジャムを検知する検知手段と、前記ジャムが検知されたことを通知するための画面を表示する表示手段と、を有し、前記制御手段は、前記排出先として前記第１後処理装置の前記排紙トレイが設定されたジョブにおいて前記画像形成装置が前記テスト画像を複数のシートに形成している間に前記検知手段がジャムを検知し、前記分岐位置より下流にジャムしたシートが位置する場合、前記読取手段により前記テスト画像を読み取るために前記画像形成装置によって前記テスト画像を形成すると共に、前記読取手段により前記テスト画像が読み取られた前記複数のシートを前記エスケープトレイへ搬送させ、前記読取手段によって前記テスト画像を読み取った前記複数のシートを前記エスケープトレイへ搬送し終えた後に前記表示手段に前記画面を表示することを特徴とする。

本発明によれば、本発明は、調整機能の実行中にジャムが検出された場合であっても調整機能の中断を抑制できる。

画像形成システムの制御ブロック図画像形成システムの概略断面図インラインセンサとチャートの模式図操作パネルの構成図通常ジョブの実行中にジャムが検知された時のフローチャート図ジャムが検知されたことを通知するための画面の概略図ジャムが検知された直後の滞留シートの一例を示した模式図調整機能中にジャムが検知された時のフローチャート図ジャムが検知された位置と滞留シートの搬送先の一例を示した表

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明に係る画像形成システムの一実施形態としてのハードウェア概略構成を表すブロック図である。なお特に断らない限り、本発明の機能が実行されるのであれば、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して、接続が為され処理が行われるシステムであっても本発明を適応できる。同図に示すように、本実施例に係る画像形成システムは、印刷装置１００と、ホストコンピュータ１０１とから構成される。印刷装置１００とホストコンピュータ１０１とは、それぞれ通信回線１０５によって互いに接続されている。

ホストコンピュータ１０１は不図示の入力装置によるユーザからの入力情報を取得し、印刷装置１００に送信するプリントジョブを作成し、印刷装置１００へ送信することができる。コントローラ１１０（以下、制御部とも呼ぶ）は、各種データ処理を行い、印刷装置１００の動作を制御する。操作パネル１２０は、タッチパネル方式でユーザからの各種操作を受け付ける。スキャナ１３０は、光学センサを用いて原稿文書をスキャンし、スキャン画像データを取得する。給紙装置１４０は、複数の給紙段から構成される給紙装置である。各給紙段には、各種印刷用紙（シート）を収容しておくことが可能である。各給紙段では、収納された用紙の最上位の用紙一枚のみを分離し、プリンタエンジン１５０へと搬送することが可能である。プリンタエンジン１５０は、画像データを印刷用紙に物理的に印刷する。

更に、読み取り装置１６０では、プリンタエンジン１５０によって印刷された印刷結果１９０を読み取って、コントローラ１１０へ印刷結果に関する読取データを出力する。コントローラ１１０は読取データに基づいて画像処理条件を生成したり、印刷装置１００の画像形成条件を制御する。なお、本読み取り装置１６０の詳細は図４を用いて後述する。後処理装置１７０は複数の後処理装置から構成され、様々な処理を、印刷された印刷結果１９０に施すことが可能である。これらのメカ構成図の詳細については図２を用いて後述する。なお、紙検知センサ５００は、給紙装置１４０、プリンタエンジン１５０、後処理装置１７０の搬送路に設けられた複数のフォトインタラプタである。シートがフォトインタラプタの発光部と受光部との間の光を遮ることで、シートの有無を検知する。コントローラ１１０は紙検知センサ５００の検知結果をモニタすることによってシートが搬送路のどこにあるのか特定することができる。さらにコントローラ１１０は、所定のタイミングにおいて紙検知センサ５００によりシートが検知されないことによってジャムの発生を検知する。

次にコントローラ１１０の構成について説明する。Ｉ／Ｏ制御部１１１は、外部ネットワークとの通信制御を行う。ＲＯＭ１１２は、各種制御プログラムを記憶するＲＯＭである。ＲＡＭ１１３は、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムを読み出して記録するＲＡＭである。ＣＰＵ１１４は、ＲＡＭ１１３に読み出された制御プログラムを実行し、画像信号や各種デバイスを統括的に制御するＣＰＵである。ＨＤＤ１１５は、画像データやプリントデータなどの大容量のデータを一時的あるいは長期的に保持する目的で使用されるＨＤＤである。各モジュールはそれぞれシステムバス１１６を介して互いに接続される。さらにシステムバス１１６は、コントローラボックスと印刷装置１００内の各デバイスとを互いに接続している。なおＲＡＭ１１３はＣＰＵ１１４の主メモリ、ワークメモリとしても機能する。また制御プログラムおよびオペレーティングシステムはＲＯＭ１１２の他にもＨＤＤ１１５にも格納される。さらに、図示しないＮＶＲＡＭを有し、操作パネル１２０からの印刷装置モード設定情報を記憶するようにしてもよい。

次に、印刷装置１００の構成を、図２に示す断面図を用いて説明する。

図２はプリンタエンジン１５０、給紙装置１４０、後処理装置１７０を含めた全体のメカ断面図である。大きく分けると、１５１が画像形成装置本体であり、１５２が画像定着装置である。１５１と１５２を合わせて用紙への画像形成が行われる。

給紙装置１４０としては、画像形成装置本体１５１の右側に給紙装置２０１が接続されている。この給紙装置２０１は複数台接続可能であり２台目の大容量給紙装置２０２が更に右側に接続されている。各給紙装置には用紙を収納する給紙デッキ２０３を備えている。更に、画像形成装置本体１５１内にも給紙デッキ２０３を備えており、標準の給紙部として動作する。給紙された用紙は画像形成装置本体１５１へと送られ画像形成が行われる。また、１台目の給紙装置２０１は、エスケープトレイ２０４を備えており、給紙開始後に何らかのエラーを検知した場合には、給紙処理が始まってしまった用紙をエスケープさせる機構もある。例えば、給紙デッキ２０３には、シートが複数枚重なった状態で搬送される重送を検知する機能を有しており、重送を検知した場合には、通常の搬送路からエスケープトレイ用の搬送路へ切り替えてエスケープトレイ２０４へシートを排出する。

プリンタエンジン１５０は、給紙装置１４０から受け取った用紙に画像形成処理を施す。１５３は現像ユニットであり、カラー画像を形成するために、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４つのステーションから構成されている。ここで形成された画像は中間転写ベルト１５５に一次転写され、中間転写ベルトは図を時計回りに回転し、二次転写位置１５４で用紙搬送路２１１から搬送されてきたシートへと画像が転写される。シートへと転写された画像は、画像形成装置本体１５１から画像定着装置１５２へと受け渡されて、画像定着装置１５２内の定着器１５６で加熱、加圧されることによりシートへ定着される。定着器１５６を抜けたシートは搬送路を通って後処理装置へと搬送される。シートの種類によって、定着のための加熱、加圧が追加で必要な場合は、定着器１５６を通過した後、上の搬送経路を使って第二定着器１５７へと搬送され、追加の加熱、加圧が施された後、後処理装置へと搬送される。画像形成モードが両面の場合は、シート反転パス２１２へとシートを搬送して反転した後、両面搬送路２１４へとシートが搬送され、再給紙が行われ、二次転写位置１５４で両面の２面目の画像形成が再度行われる。また、シート反転パス２１２の先にはエスケープトレイ２１３を備えており、シート搬送中にジャム等のエラーを検知した場合には、このエスケープトレイよりも上流に残っているシートの排出先をエスケープトレイ２１３に切り替えてシートを排出する。本構成におけるエスケープトレイ２１３は、通常の排紙先とは異なり、前ドアを開けないと排出されたシートを取り出すことができない。そのため、上述のようなエラーを検知した場合にのみ使われることが想定されている。

本実施例では、後処理装置１７０が複数接続されている場合を用いて説明する。後処理装置の種類としては、画像定着装置１５２の左側にシートインサート装置２２０、次いで、多穴パンチャ２３０が接続されており、さらに、大容量スタッカ２４０がタンデム接続されていて、最終段にフィニッシャ２５０が接続されている。

シートインサート装置２２０は、挿入したいシートを置く給紙トレイ２２１を備えており、プリンタエンジン１５０で画像形成されたシートが搬送されてくる中で、挿入すべきタイミングがきたらシートを挿入させ、後段の装置に搬送可能にしている。

多穴パンチャ２３０では、プリンタエンジン１５０から画像形成が完了したシートが搬送されてくると、多穴パンチを実行する指定が有った場合、シートは搬送路を切り替えて多穴パンチ実行用の搬送路に搬送される。その後、多穴パンチ用のダイ２３１で、凸の多穴パンチ用ダイと、凹の多穴パンチ受け用ダイに挟まれることによりパンチ穴が穿孔され、後段の装置に搬送可能にする。この多穴パンチ用のダイは変更可能であり、ユーザが都度最適なダイをセットする。一方で、多穴パンチを実行する指定が無かった場合は、搬送路を多穴パンチ実行用の搬送路に切り替えず、バイパス用の搬送路を通って、後段の後処理装置へと搬送可能に構成される。

次に、プリンタエンジン１５０で画像を印刷されたシートは、大容量スタッカ２４０に搬送される。ここで、本発明の実施例では、大容量スタッカ２４０に継続的な出力が可能となるように、大容量スタッカ２４０を２台接続した構成を採っている。機能面や動作的にも大容量スタッカ２４０は同等であるが、このように構成する事で、より長時間継続的に積載が可能となっている。ここでは、積載部やトレイの説明に関しては、大容量スタッカ２４０の１台目と２台目で差異がないため、１台目のみの説明を行う。この大容量スタッカ２４０は、積載部２４１とトップトレイ２４３とを備え、積載指示に応じて、受け取ったシートを積載部２４１に搬送するか、スルー用搬送路に搬送するか、トップトレイ２４３に搬送するかを決定する。大容量スタッカの積載部２４１への積載指示がある場合は、受け取ったシートを積載用搬送路に搬送させて、積載部２４１に排紙する。大容量スタッカのトップトレイ２４３への積載指示がある場合は、トップトレイ用搬送路に搬送させ、トップトレイ２４３に排紙する。大容量スタッカ２４０よりも下流の排紙先に積載する指示がなされていた場合は、スルー用搬送路に搬送して、後段の後処理装置へと搬送する。ここで、この大容量スタッカ２４０はエスケープトレイ２４４を備えており、用紙搬送中にジャム等のエラーを検知した場合には、このエスケープトレイよりも上流に残っている用紙の排出先をエスケープトレイ２４４に切り替えてシートを排出する。このエスケープトレイ２４４も、プリンタエンジン１５０に内蔵のエスケープトレイ２１３と同様に、大容量スタッカ２４０の前ドアを開かないと排出されたシートを取り出せない構造となっている。また、大容量スタッカ２４０は前カバーオープン指示を受け付けると、前カバー４０３を上方にスライドさせて開く。スタッカ内部では、積載部２４１を下降させ、積載部２４１に積載されている成果物を、イジェクトトレイ２４２に載せ換える。イジェクトトレイ２４２に成果物の載せ換えが完了すると、イジェクトトレイ２４２をスタッカ装置外にせり出すよう制御し、ユーザから成果物を取り出し可能にする。これと同時に、積載部２４１をリフトアップさせ再び積載物を積載可能な位置に戻す。そして排紙を受け付け可能な状態になると、大容量スタッカ２４０はコントローラ１１０に排紙を受け付け可能な状態に戻ったことを通知する。また、大容量スタッカ２４０は、イジェクトトレイ２４２に積載されている成果物が取り除かれたことを検知すると、再び自動でイジェクトトレイ２４２をスタッカ内に戻し、前カバーを閉じる。このような構成をとる事で、イジェクトトレイ２４２から成果物が取り除かれるまでの間も積載部２４１には継続的に出力が可能となり、より生産性の高い画像形成システムを構築可能となる。

次に、プリンタエンジン１５０で画像を印刷されたシートは、フィニッシャ２５０に搬送される。フィニッシャ２５０では、ユーザに指定された機能に応じ、印刷済み用紙に対して後処理を加える。具体的には、ステープル（１個所・２箇所綴じ）やパンチ（２穴・３穴）や中とじ製本等の機能を有する。フィニッシャ２５０には排紙トレイ２５１、２５２の２つの排紙トレイを有する。排紙トレイ２５１に排紙する場合にはステイプルやパンチの処理を行うことはできない。ステイプルやパンチの処理を行う場合、シート処理部２５４及び２５５でユーザに指定された後処理を実行した後、シートを排紙トレイ２５２へ出力される。排紙トレイ２５１と２５２は昇降することが可能であり、成果物の積載高さに応じて徐々に排紙トレイを下降することで、大量のシートを積載可能となっている。中とじ製本が指定された場合には中とじ処理部２５６で、シート中央にステイプルされた後、シートを二つ折りにして中とじ製本トレイ２５３へと出力される。中とじ製本トレイ２５３はベルトコンベア構成になっており、中とじ製本トレイ２５３上に積載された中とじ製本束は束が積載される毎に左側へ搬送可能な構成となっている。

以上のように、画像形成システムにて、給紙、印刷、後処理、排紙等の処理が実行される。なお、本実施形態では、印刷装置１００が、４Ｄ（ドラム）タイプのカラーＭＦＰの場合について説明するが、印刷装置１００の構成はこれに限らず、白黒ＭＦＰでも、１Ｄ（ドラム）タイプのカラーＭＦＰでもよい。

図３は、読み取り装置１６０とチャート３１１の模式図である。図２に示した通り、読み取り装置１６０は、紙搬送路上に配置される。本実施例では４つのセンサを使用した例を示しており、センサ３０１（ａ）、センサ３０１（ｂ）、センサ３０１（ｃ）、センサ３０１（ｄ）がチャート３１１の搬送方向に直交する方向において並んでいる。また、チャート３１１には複数のテスト画像３１３が形成されている。チャート３１１上のテスト画像３１３の形成位置は、テスト画像３１３がセンサ３０１（ａ）、センサ３０１（ｂ）、センサ３０１（ｃ）、センサ３０１（ｄ）の測定位置を通過するように、搬送方向に直交する方向に４列に並んで形成されている。

チャート３１１上のテスト画像３１３がセンサ３０１を通過する際に、センサ３０１はテスト画像３１３を測定する。１つのセンサが測定するのは、チャート上に配置されるテスト画像３１３のうちセンサ３０１の測定位置を通過するパッチのみである。そして、センサ３０１による測定結果（読取データ）が、コントローラ１１０に送信される。

センサ３０１による測定で得られる読取データは、例えば、分光値や色度値、濃度である。本実施例では、センサ３０１として、デバイスに非依存の色空間の値である、色度値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）を取得可能な分光センサを例として説明する。センサ３０１は、測定前に所定の準備動作を必要とする。例えば、センサ３０１がコントローラ１１０と正常に接続されているかを確認する接続確認、照明光源の自己昇温が安定するまで強制的に発光を行う暖気動作、照明光源の光量調整を目標値に近づけるための光量調整動作などを行う。また、センサ３０１の読み取り動作の異常を検出するために、センサ３０１の近傍に位置する不図示の白色基準板を測定し、測定値が一定の基準範囲内に収まるか否かを確認する。コントローラ１１０は、これらの確認工程にて少なくとも１つのセンサ３０１の異常を検出すると、全てのセンサ３０１は使用不可であるものとして制御する。例えば、コントローラ１１０は、操作パネル１２０においてキャリブレーション機能の設定画面にて、調整用チャートの測定装置として読み取り装置１６０を使うような補正処理の実行ボタンを選択できないように表示内容を制御する。

本印刷装置１００が具備するユーザインタフェース部の一例に該当する操作パネル１２０を、図４などを用いて説明する。

操作パネル１２０は、ハードキーによるユーザ操作を受付け可能なキー入力部４０２、ソフトキー（表示キー）によるユーザ操作を受付可能な表示ユニットの一例としてのタッチパネル４０１を有する。キー入力部４０２及び、タッチパネル４０１により入力されたユーザ操作に応じて、ユーザ設定やジョブの設定を入力可能に制御している。また、操作パネル１２０は、タッチパネル４０１においてユーザ操作を受け付けるだけでなく、ユーザ操作なしに、本印刷装置１００の状態やユーザへの情報を表示可能に制御している。

以上のような構成を前提とし、本印刷装置１００が具備する制御部の一例に該当するコントローラ（制御部）１１０は、以下に例示の制御を実行する。

通常のジョブを印刷中にジャムが発生した場合の制御フローを、図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。ここで、各フローチャートは本実施形態においてコントローラ（以下、制御部）１１０によって実行される処理を示すフローチャートであり、各ステップはＣＰＵ１１４がＲＯＭ１１２から読み出して実行することによって行われる。

まず、Ｓ５０１において制御部１１０は、紙検知センサ５００の検知結果に基づいて印刷装置１００においてジャムが発生したかどうかを検知する。そして、制御部１１０はジャムが検知された場合に処理をＳ５０２に移行する。

Ｓ５０２において制御部１１０は、紙検知センサ５００の検知結果に基づいてジャムが発生したシートのページ番号とその位置を特定し、ＲＡＭ１１３に保持して、Ｓ５０３に進む。

Ｓ５０３において制御部１１０は、Ｓ５０２で保持したジャム先頭紙の情報から、後続の滞留紙を特定し、各滞留紙を排紙可能なエスケープ排紙先を探索して、Ｓ５０４に進む。この滞留紙に対する処理の詳細は、Ｓ５５０以降のフローで後ほど詳しく説明する。

Ｓ５０４において制御部１１０は、Ｓ５０３で探索したとおり、各滞留紙の中でエスケープ可能なシートに対しては、各エスケープ先に排紙して、Ｓ５０５に進む。

Ｓ５０５において制御部１１０は、Ｓ５０３でエスケープ不可と判断された滞留紙についてはジャム処理対象シートとして扱い、図６に例示されるようなジャム処理画面を操作パネル１２０に表示して、オペレータにシートの除去を促し、Ｓ５０６に進む。

Ｓ５０６において制御部１１０は、ジャム処理対象シートが除去されたかどうかを検知し、ジャム処理対象シートが除去されたことを検知すると、Ｓ５０７に進む。Ｓ５０６において、前カバーが開かれた後前カバーが再び閉じられると、制御部１１０は紙検知センサ５００の検知結果を取得し、ジャム紙が除去されたか否かを判定する。

Ｓ５０７において制御部１１０は、ジャム処理画面の表示を消して、ジャム先頭紙からのリカバリ印刷を再開し、一連の制御フローを終了する。

このように構成する事で、ジャム先頭紙以外で、搬送可能な滞留紙を、なるべく同じ排紙トレイに排紙する事が可能となり、オペレータがジャム処理を行う上で、ジャム紙の除去を簡便化できる。

ここで、Ｓ５０３におけるジャム検知後の滞留紙のエスケープ先探索の制御フローをＳ５５０からＳ５６２のフローで詳細に説明する。また、Ｓ５０３の時点での印刷装置１００の搬送路内の滞留紙の一例を図７に示す。図７は、図２で例示した断面図を簡略化し、フィニッシャ２５０でジャムが発生した直後の本印刷装置１００内の搬送路に滞留している滞留紙の位置を表した模式図である。本実施例では、フィニッシャ２５０でのジャム発生を例にとって説明するがこの限りでなく、他のエラーや他の装置内でのジャム発生でも良い。シート７０１がジャム先頭紙であり、シート７０２～７１５までが給紙デッキ２０３からピックアップして搬送中だった滞留紙となる。また、シート７１６は給紙デッキ２０３からのピックアップをしていない、これから給紙処理を開始する予定だったシートを示している。

次に、Ｓ５０３における詳細な制御フローをＳ５５０以降にて説明する。Ｓ５５０において制御部１１０は、Ｓ５０２で保持したジャム先頭紙の情報をもとに、ジャム先頭紙よりも下流の滞留紙に対しては、当初よりジョブに設定されている排紙先をエスケープ先としてそのまま保持し、Ｓ５５１に進む。

Ｓ５５１において制御部１１０は、Ｓ５０２で保持したジャム先頭紙の情報と、各搬送路に配置される紙検知センサ５００の検知結果を元に、ジャム先頭紙よりも上流の滞留紙の枚数（Ｋ枚）とその位置（Ｐ）を取得してＲＡＭ１１３に保持し、Ｓ５５２に進む。図７の状態を例にとると、滞留紙の枚数は、ジャム先頭紙を除くと１４枚となる。

Ｓ５５２において制御部１１０は、各滞留紙に対して順に排紙先を算出するために、滞留紙の番号としてＮ（１≦Ｎ≦Ｋ）を定義し、初期化を行ってＳ５５３に進む。ここで、本実施例では、Ｎ＝１は最も下流側（ジャム先頭紙の次のシート）として、下流側から順にナンバリングした場合を想定するが、この限りでなく、どのシートを基準に考えてもよい。本実施例の図７の状態を例にとると、Ｎ＝１はシート７０２となり、以降はシート７０３から順にＮを割り振る。

Ｓ５５３において制御部１１０は、全ての滞留紙に対して排紙先の探索を終えたかどうか判断し、全ての滞留紙の確認が終わったら処理を終了し、未完了であればＳ５５４に進む。

Ｓ５５４において制御部１１０は、エスケープトレイを含む、排紙可能な全ての排紙トレイの数（Ｌ個）を取得し、更に、各排紙トレイの位置（Ｔ）を取得し、ＲＡＭ１１３に保持してＳ５５５に進む。ここで、図７の状態を例にとると、フィニッシャの排紙トレイ２５１は搬送路内にジャム先頭紙が存在するため排紙不可と判断し、それ以外の排紙トレイ、及びエスケープトレイの数である９をＬとして保持する。具体的には、給紙装置のエスケープトレイ２０４、プリンタエンジンのエスケープトレイ２１３、大容量スタッカのエスケープトレイ２４４及び２４８、積載部２４１及び２４５、トップトレイ２４３及び２４７、フィニッシャの排紙トレイ２５２である。

Ｓ５５５において制御部１１０は、各排紙トレイに対して順に排紙可能かどうかを判定するため、排紙トレイの番号としてＭを定義し、初期化を行ってＳ５５６に進む。ここで、本実施例では、Ｍ＝１は最も上流側（給紙装置側）として、上流側から順にナンバリングした場合を想定するが、この限りではない。例えば、下流側からナンバリングしてもよく、また、排紙可能な最大枚数の大きい順や、通常の排紙トレイよりもエスケープトレイを優先するようなナンバリングでも良い。本実施例の図７の状態を例にとって上流側からＭを割り振ると、Ｍ＝１は給紙装置のエスケープトレイ２０４となる。以降は、Ｍ＝２から順にエスケープトレイ２１３、エスケープトレイ２４４、積載部２４１、トップトレイ２４３、エスケープトレイ２４８、積載部２４５、トップトレイ２４７、排紙トレイ２５２、の順にＭ＝９まで割り振られる。

Ｓ５５６において制御部１１０は、全ての排紙トレイに対して排紙可否判定を行ったかどうかを判断し、全ての排紙トレイについて確認が終わった場合にはＳ５６１に進み、未判定のトレイがある場合は、Ｓ５５７に進む。

Ｓ５５７において制御部１１０は、Ｓ５５１およびＳ５５４にて保持した、Ｎ番目の滞留紙の位置（ＰＮ）と、Ｍ番目の排紙トレイの位置（ＴＭ）とを取得し、Ｓ５５８に進む。

Ｓ５５８において制御部１１０は、Ｓ５５７で取得したＮ番目の滞留紙の位置（ＰＮ）と、Ｍ番目の排紙トレイの位置（ＴＭ）とを比較し、滞留紙の方が下流にあれば、Ｓ５６０に進み、滞留紙の方が上流にあれば、Ｓ５５９に進む。

Ｓ５５９において制御部１１０は、Ｍ番目の排紙トレイがＮ番目の滞留紙を排紙可能なトレイであると判断し、Ｎ番目のシートのエスケープ先をＭ番目の排紙トレイとしてＲＡＭ１１３に保持してＳ５６２に進む。

Ｓ５６０において制御部１１０は、Ｍ番目の排紙トレイはＮ番目の滞留紙を排紙できないトレイであると判断し、次のトレイに対する判断を行うためにＭに１を加算してＳ５５６に戻る。

Ｓ５６１において制御部１１０は、Ｎ番目の滞留紙に対するエスケープ可能な排紙トレイがなかったと判断し、Ｎ番目のエスケープ先は「無し」、つまり、オペレータによるジャム処理が必要な用紙としてＲＡＭ１１３に保持してＳ５６２に進む。

Ｓ５６２において制御部１１０は、Ｎ番目の滞留紙に対するエスケープ先の有無が決定したと判断し、次の滞留紙をチェックするためにＮに１を加算してＳ５５３に戻る。

このように構成する事で、全ての滞留紙に対して、上流側（つまり滞留紙に対して最も近い方）から順にエスケープ先を選定する事が可能となり、エスケープ中のさらなるジャム等のエラーがなるべく起きないようにエスケープ先を選定可能となる。具体的には、図７の状態を例にとると、Ｎ＝１のシート７０２は、フィニッシャの排紙トレイ２５２を選定する。シート７０３～シート７０４は大容量スタッカ内のエスケープトレイ２４８を選定し、シート７０５～７０８はエスケープトレイ２４４を選定する。更にシート７０９～７１２はプリンタエンジン１５０内のエスケープトレイ２１３を選定し、シート７１３～７１５は給紙装置２０１のエスケープトレイ２０４を選定する。ただし、エスケープ先の選定方法はこの限りでなく、オペレータがチェックするべきエスケープ先をなるべく単一にできるように制御してもよい。具体的には、下流側の排紙トレイから順に排紙可能かどうかをチェックし、最も下流の排紙トレイになるべく滞留紙全てが集まるよう制御してもよい。更に、滞留紙のエスケープ先の選定方法として、通常の排紙トレイよりもエスケープトレイを優先して選択するよう制御する事で、通常の印刷ジョブで排紙された成果物となるべく混在しないよう制御してもよい。また、本実施例では、滞留枚数ごとに、各排紙トレイへの排紙可能かどうかを順に見るような制御としたが、この限りでなく、排紙トレイごとに、各滞留紙が排紙可能かどうかを順に見るような制御フローでも良い。

本発明に好適な実施例として、読み取り装置１６０で読み取りを行う複数枚のチャートを印刷中にエラーが発生した場合のエラー処理として特徴的なフローを、図８のフローチャートを用いて詳細に説明する。ここで、各フローチャートは本実施形態においてコントローラ（以下、制御部）１１０によって実行される処理を示すフローチャートであり、各ステップはＣＰＵ１１４がＲＯＭ１１２から読み出して実行することによって行われる。また、ジャム発生直後の滞留紙の一例として、通常ジョブでの制御フローの説明と同じく、フィニッシャ内でジャムが発生した場合を例にとって説明する。

まず、Ｓ８０１～Ｓ８０４の制御は、Ｓ５０１～Ｓ５０４の制御と同等であるため詳細な説明を省略する。ただし、Ｓ８０３における詳細な制御処理はＳ５０３と異なるため、Ｓ５５０以降の制御フローの説明と同様、Ｓ８５０以降の制御フローを用いて詳細を後ほど説明する。

Ｓ８０５において制御部１１０は、後述のＳ８６５で設定される未印字ページ継続印刷フラグを取得し、継続印刷フラグがＯＮの場合にはＳ８０６に進み、継続印刷フラグがＯＦＦの場合はＳ８０８に進む。

Ｓ８０６において制御部１１０は、後述のＳ８６５で保持された未印字ページの排紙先を取得して、未給紙ページを含む、未印字のインラインセンサでの読み取りジョブの印刷処理を継続し、Ｓ８０７に進む。

Ｓ８０７において制御部１１０は、未印字ページの印刷が完了したかどうかを判断し、未印字ページの印刷が完了したと判断した場合にはＳ８０８に進む。

Ｓ８０８において制御部１１０は、Ｓ５０５と同様、Ｓ８０３にてエスケープ不可と判断された滞留紙についてはジャム処理対象シートとして扱い、図６に例示されるようなジャム処理画面を操作パネル１２０に表示してＳ８０９に進む。

Ｓ８０９において制御部１１０は、Ｓ５０６と同様、ジャム処理対象シートが除去されたかどうかを検知し、ジャム処理対象シートが除去されたことを検知すると、Ｓ８１０に進む。

Ｓ８１０において制御部１１０は、Ｓ８０８にて操作パネル１２０に表示していたジャム処理表示画面を消して、Ｓ８１１に進む。

Ｓ８１１において制御部１１０は、Ｓ８０５と同様、後述のＳ８６５にて保持された未印字ページ継続印刷フラグを取得し、ＯＮの場合にはＳ８１２に進み、ＯＦＦの場合にはＳ８１３に進む。

Ｓ８１２において制御部１１０は、未印字ページ継続印刷フラグをＯＦＦにしてクリアし、インラインセンサで読み取りを行っていないページがある場合には、未読み取りの先頭ページからリカバリ印刷を再開し、一連の制御フローを終了する。

Ｓ８１３において制御部１１０は、ジャム先頭紙のページからリカバリ印刷を再開し、一連の制御フローを終了する。

このように構成する事で、インラインセンサ読み取りジョブにおいて、継続印刷が可能な排紙先がある場合には、全ての未印字ページを印刷してからジャム処理画面を表示する事が可能となる。そのため、インラインセンサで読み取りを行うジョブを印刷中に、ジャムが発生し、且つ、ジャム位置よりも上流に排出可能な排紙先があった場合には、すぐにはジャム表示をせず、印刷処理、およびインラインセンサでの読み取り処理を継続可能となる。よって、インラインセンサの準備動作を実行後、ジャムが発生したとしても、後続ページの読み取りに影響が出ることがなく、精度の高い読み取りを継続することができる。そのため、インラインセンサの準備動作を再実施する必要も、インラインセンサで読み取るジョブを先頭からやり直す必要もなくなり、生産性を落とすことなく、消耗品の消費や各種パーツの消耗度を抑えることが可能となる。

次に、Ｓ８０３における詳細な制御フローをＳ８５０以降のフローを用いて説明する。ここで、Ｓ８５０～Ｓ８５８はＳ５５０～Ｓ５５８と同等であるため詳細な説明を省略する。

Ｓ８５９において制御部１１０は、ジャムが発生したジョブが、インラインセンサでの読み取りを行うジョブかどうかを判断し、読み取りを行うジョブの場合にはＳ８６０に進み、読み取りを行わないジョブの場合にはＳ８６６に進む。

Ｓ８６０において制御部１１０は、インラインセンサが配置されている位置（Ｓ）を取得してＲＡＭ１１３に保持し、Ｓ８６１に進む。

Ｓ８６１において制御部１１０は、Ｎ番目の滞留紙の位置（ＰＮ）とインラインセンサの位置（Ｓ）を比較し、滞留紙の方が上流にある場合には、未読み取りの滞留紙と判断して、継続して読み取りを行えるかどうかを判断するためにＳ８６２に進む。滞留紙の方が下流にある場合にはインラインセンサで読み取り済みのため、通常の印刷ジョブでのジャム時と同様、エスケープ可能な排紙先であればよいと判断してＳ８６６に進む。

Ｓ８６２において制御部１１０は、Ｍ番目の排紙トレイの位置（ＴＭ）とインラインセンサの位置（Ｓ）を比較し、排紙トレイの方が上流にある場合には、エスケープトレイとしては利用可能だが読み取りは出来ない排紙先であると判断してＳ８６３に進む。排紙トレイの方が下流にある場合には、インラインセンサで読み取りを行いながら更にエスケープも可能なトレイとして判断し、Ｓ８６５に進む。

Ｓ８６３において制御部１１０は、Ｍ番目の排紙トレイをエスケープ可能だがインラインセンサで読み取りは出来ない排紙先であるため、エスケープ排紙先の候補としてＲＡＭ１１３に保持し、Ｓ８６４に進む。

Ｓ８６４において制御部１１０は、Ｓ５６０と同様、次のエスケープ排紙先の候補を探索するためにＭに１を加算してＳ８５６に戻る。

Ｓ８６５において制御部１１０は、Ｍ番目の排紙トレイは、Ｎ番目のページのみならず、未印字や未給紙のページに対してもインラインセンサで読み取りを行いながら、且つ、エスケープ可能な排紙トレイと判断し、未印字ページ継続印刷フラグをＯＮにする。更に、Ｍ番目の排紙トレイを未印字や未給紙のページに対する排紙先としてＲＡＭ１１３に保持し、Ｓ８６６に進む。

Ｓ８６６において制御部１１０は、Ｓ５５９と同様、Ｍ番目の排紙トレイがＮ番目の滞留紙を排紙可能なトレイであると判断し、Ｎ番目のシートのエスケープ先をＭ番目の排紙トレイとしてＲＡＭ１１３に保持してＳ８６７に進む。

Ｓ８６７において制御部１１０は、Ｓ８６３にてＲＡＭ１１３に保持していたエスケープ排紙先候補の情報をクリアし、Ｓ８６８に進む。

Ｓ８６８において制御部１１０は、Ｓ５６２と同様、Ｎ番目の滞留紙に対するエスケープ先の有無が決定したと判断し、次の滞留紙をチェックするためにＮに１を加算してＳ８５３に戻る。

Ｓ８６９において制御部１１０は、Ｓ８６３にてＲＡＭ１１３に保持される可能性のあるエスケープ排紙先候補の情報を取得し、エスケープ排紙先候補が設定されていればＳ８７０に進み、設定されていなければＳ８７１に進む。

Ｓ８７０において制御部１１０は、Ｎ番目の滞留紙に対して、インラインセンサで読み取りを行わずに排紙のみ可能なエスケープ先があったと判断し、Ｓ８６３にて保持されたエスケープ候補の排紙先をＮ番目の滞留紙の排紙先として設定し、Ｓ８６７に進む。

Ｓ８７１において制御部１１０は、Ｓ５６１と同様、Ｎ番目の滞留紙に対するエスケープ可能な排紙トレイがなかったと判断し、エスケープ先を「無し」、つまり、オペレータによるジャム処理が必要なシートとしてＲＡＭ１１３に保持してＳ８６８に進む。

このように構成する事で、インラインセンサで読み取りを行うジョブに対しては、読み取りを行いながらエスケープも可能な排紙先を優先して探索することが可能となる。

図９は、ジャム紙の位置と滞留紙の搬送先との関係を示した表である。なお、シート７０６がジャムした場合、シート７０１はフィニッシャ２５０の排紙トレイ２５１、シート７０２はフィニッシャ２５０の排紙トレイ２５２へ搬送される。同様に、シート７０３～７０４は大容量スタッカ２４０のエスケープトレイ２４８へ搬送され、シート７０５は大容量スタッカ２４０のエスケープトレイ２４４へ搬送される。一方、シート７０６～７０８はシートを搬送できないのでエスケープ先がない。そして、シート７０９～７１２はエスケープトレイ２１３へ搬送され、シート７１３～７１５はエスケープトレイ２０４へ搬送される。

また、シート７１４がジャムした場合、シート７０１はフィニッシャ２５０の排紙トレイ２５１、シート７０２はフィニッシャ２５０の排紙トレイ２５２へ搬送される。同様に、シート７０３～７０４は大容量スタッカ２４０のエスケープトレイ２４８へ搬送され、シート７０５～７１２は大容量スタッカ２４０のエスケープトレイ２４４へ搬送される。そして、シート７１３はエスケープトレイ２０４へ搬送される。シート７１４～７１５はシートを搬送できないのでエスケープ先がない。給紙装置１４０においてジャムが発生した場合には全てのチャートを読み取ることができない可能性がある。そのため、ジャムが除去された後、制御部１１０はジャムによって読み取れなかったチャートの再印刷を実行して読み取りデータを取得し直す。

本実施例において、排紙トレイ２５１はチャート３１３を排出する排出部の一例である。本実施例において、エスケープトレイ２０４、２１３、２４１、２４３、２４４、２４５、２４７、及び２５８はチャート３１１が積載されるバッファ部の一例である。エスケープトレイ２４４と読み取り装置１６０との間の所定位置よりも上流にてジャムが検知された場合、制御部１１０はテスト画像３１３の形成を停止すると共にタッチパネル４０１にジャム画面を表示する。一方、所定位置より下流にてジャムが検知された場合、制御部１１０はテスト画像３１３の形成を続けながらチャート３１１をエスケープトレイ２４４へ搬送させ、チャート３１１の読み取りが完了してからタッチパネル４０１にジャム画面を表示する。これによって、所定位置より下流にてジャムが発生した場合にはチャート３１１をエスケープトレイ２４４へ搬送しながら調整機能を実行することが可能である。

また、本実施例では、未印字ページのインラインセンサでの読み取りジョブに対して、各滞留紙の位置とインラインセンサの位置と排紙トレイの位置のみで判断したがこの限りではない。例えば、排紙トレイに排紙できなくも、インラインセンサの下流の搬送路まで搬送できるように、一時的にインラインセンサよりも下流にある滞留紙の間隔を狭めるよう制御してもよい。また、排紙トレイではなく、後処理装置内の別の搬送路が存在する場合には、滞留紙及び未印字ページの搬送先を後処理装置内の別の搬送路に切り替えるよう制御してもよい。このように構成する事で、インラインセンサで読み取るジョブは可能な限り継続読み取りを行う事ができるようになる。そのため、インラインセンサの準備動作を実行後、ジャムが発生したとしても、後続ページの読み取りに影響が出ることがなく、精度の高い読み取りを継続することができる。そのため、インラインセンサの準備動作を再実施する必要も、インラインセンサで読み取るジョブを先頭からやり直す必要もなくなり、生産性を落とすことなく、消耗品の消費や各種パーツの消耗度を抑えることが可能となる。

１１０コントローラ
１５０プリンタエンジン
１６０読み取り装置
２２０シートインサート装置
２３０多穴パンチャ
２４０大容量スタッカ
２４４エスケープトレイ
２５０フィニッシャ
２５１排紙トレイ
４０１タッチパネル
５００紙検知センサ

Claims

シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された前記シートに後処理を実施する複数の後処理装置とを含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置の搬送路に設けられ、前記シートに形成されたテスト画像を読み取る読取手段と、
前記複数の後処理装置に含まれる第１後処理装置に設けられ、前記画像形成装置により前記画像が形成された前記シートが排出される排紙トレイと、
前記画像形成装置と前記第１後処理装置の間に接続された第２後処理装置に設けられ、前記画像形成装置から前記第１後処理装置へとシートを搬送する搬送路の分岐位置から分岐した他の搬送路へ搬送されるシートが排出されるエスケープトレイであって、前記第２後処理装置のドアを開けなければ排出されたシートが取り出せないように構成された前記エスケープトレイと、
前記画像形成装置によって前記テスト画像を前記シートに形成し、前記読取手段によって前記テスト画像を読み取り、前記テスト画像が形成された前記シートを前記複数の後処理装置の排出先へ排出する制御手段と、
ジャムを検知する検知手段と、
前記ジャムが検知されたことを通知するための画面を表示する表示手段と、を有し、
前記制御手段は、前記排出先として前記第１後処理装置の前記排紙トレイが設定されたジョブにおいて前記画像形成装置が前記テスト画像を複数のシートに形成している間に前記検知手段がジャムを検知し、前記分岐位置より下流にジャムしたシートが位置する場合、前記読取手段により前記テスト画像を読み取るために前記画像形成装置によって前記テスト画像を形成すると共に、前記読取手段により前記テスト画像が読み取られた前記複数のシートを前記エスケープトレイへ搬送させ、前記読取手段によって前記テスト画像を読み取った前記複数のシートを前記エスケープトレイへ搬送し終えた後に前記表示手段に前記画面を表示することを特徴とする画像形成システム。
前記読取手段は、前記画像形成装置の前記搬送路の読取位置を通過する前記シート上の前記テスト画像を読み取り、
前記制御手段は、前記ジョブにおいて前記画像形成装置が前記テスト画像を前記複数のシートに形成している間に前記検知手段がジャムを検知し、前記読取位置より上流にジャムしたシートが位置する場合、前記画像形成装置による前記テスト画像を形成することなく、前記表示手段に前記画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
前記制御手段は、前記ジョブにおいて前記画像形成装置が前記テスト画像を前記複数のシートに形成している間に前記検知手段がジャムを検知し、前記分岐位置より下流にジャムしたシートが位置する場合、前記分岐位置より上流に滞留しているシートを前記エスケープトレイへ搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
前記制御手段は、前記ジョブにおいて前記画像形成装置が前記テスト画像を前記複数のシートに形成している間に前記検知手段がジャムを検知し、前記読取位置より上流にジャムしたシートが位置する場合、前記ジャムしたシートが取り除かれた後に、前記読取手段に読み取られていない前記テスト画像を前記画像形成装置によって前記シートに形成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
前記第２後処理装置は、該第２後処理装置の搬送路において前記分岐位置より下流の他の分岐位置からさらに他の搬送路へ搬送されるシートが排出される他の排紙トレイをさらに有し、
前記制御手段は、前記ジョブにおいて前記画像形成装置が前記テスト画像を前記複数のシートに形成している間に前記検知手段がジャムを検知し、前記他の分岐位置よりさらに下流にジャムしたシートが位置する場合、前記分岐位置から前記他の分岐位置に滞留しているシートを前記他の排紙トレイへ搬送するか否かを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
前記制御手段は、前記ジョブにおいて前記画像形成装置が前記テスト画像を前記複数のシートに形成している間に前記検知手段がジャムを検知し、前記他の分岐位置よりさらに下流にジャムしたシートが位置する場合、前記分岐位置から前記他の分岐位置に滞留しているシートを排紙可能な他のエスケープトレイがなければ、前記分岐位置から前記他の分岐位置に滞留しているシートを前記他の排紙トレイへ搬送することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。