JP3426317B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の用紙片連等から
なる用紙の印字に用いられるプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートに複数のラベルを剥離可能
に貼り付けたものに印字するプリンタが知られている。
例えば、特公平２−３９９９２号「プリンタ」がある。

【０００３】このような複数の用紙片からなる用紙に印
字するプリンタでは、用紙片を単位にして印字を行なう
ので、その用紙の有無と、用紙片に対応する印字部位の
双方を検出する必要があり、それぞれを個別に検出する
ための検出器が必要である。印字部位は、例えば、用紙
片間に印字部位マークで設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、用紙の有無
と印字部位を別々に検出する場合には、個別に検出器が
必要となり、設備コストが高くなる。また、各検出器
は、最適な検出精度を設定する必要から、個別に調整す
ることが必要であって、製造現場ではその負担が大き
く、これも製造コストを高くする原因になっている。

【０００５】そこで、本発明は、単一の用紙検出手段か
らの単純な検出出力で用紙の有無と部位検出マークの判
定を実現したプリンタを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のプリンタは、印字部位の基準となる部位検
出マーク（８）を一定のピッチ（Ｐ２）で備えた用紙
（２）に印字するプリンタであって、前記用紙を搬送す
る搬送手段（プラテンロール１０）と、前記用紙の有無
又は前記部位検出マークを表す検出出力を発生する用紙
検出手段（用紙センサ２６）と、前記用紙の搬送量を検
出する搬送量検出手段（搬送量カウンタ３２ａ）と、前
記搬送手段によって搬送動作を行い、前記用紙検出手段
が用紙なし又は部位検出マークを表す検出出力を発生し
たときから前記搬送量検出手段が検出する搬送量が第１
の基準値を越える期間まで、用紙なし又は部位検出マー
クを表す検出出力を継続したとき、用紙なしと判定し、
搬送量が前記第１の基準値以下の期間内に用紙なし又は
部位検出マークを表す検出出力から用紙ありを表す検出
出力に変化したとき、前記部位検出マークであると判定
し、これら判定出力を以て前記搬送手段を制御する制御
手段（制御部１８）とを備えたことを特徴とする。

【０００７】また、本発明のプリンタにおいては、用紙
切れの検出のため、制御手段は、部位検出マークを判定
後、用紙検出手段が部位検出マークの後端を検出した時
点から搬送量検出手段で前記搬送手段の搬送量を検出
し、この搬送量が第２の基準値以下の期間に前記用紙検
出手段が用紙なし又は前記部位検出マークを表す検出出
力を発生したとき、用紙なしと判定する構成としてもよ
い。また、本発明のプリンタは、印字すべき用紙を搬送
する搬送手段（プラテンロール１０）と、前記用紙の有
無を表す検出出力を発生する用紙検出手段（用紙センサ
２６）と、前記用紙の搬送量を検出する搬送量検出手段
（搬送量カウンタ３２ａ）と、前記搬送手段によって搬
送動作を行い、前記用紙検出手段から前記用紙があるこ
とを表す前記検出出力が得られ、かつ、前記搬送量検出
手段に前記搬送量が存在しているとき、前記搬送量を初
期値に復帰させた後、前記用紙がある旨の判定出力を発
生する判定処理を行い、その判定出力を以て前記搬送手
段を制御する制御手段（制御部１８）とを備えたことを
特徴とする。また、本発明のプリンタは、印字すべき用
紙を搬送する搬送手段（プラテンロール１０）と、前記
用紙の有無を表す検出出力を発生する用紙検出手段（用
紙センサ２６）と、前記用紙の搬送量を検出する搬送量
検出手段（搬送量カウンタ３２ａ）と、電源投入後、前
記用紙検出手段が用紙なしを表す検出出力を発生してい
る場合に前記搬送手段によって搬送動作を行い、前記搬
送量検出手段が検出する搬送動作の開始からの搬送量が
第１の基準値以下の期間内に前記用紙検出手段が用紙あ
りを表す検出出力を発生したとき、前記用紙がある旨の
判定出力を発生する判定処理を行い、その判定出力を以
て前記搬送手段を制御する制御手段（制御部１８）とを
備えたことを特徴とする

【０００８】

【作用】用紙検出手段の検出出力は、用紙の有無及び部
位検出マークの有無の双方を表しているので、単一の検
出出力のみでは用紙の有無か部位検出マークの有無かを
判別することができない。本発明では、このような用紙
検出手段の検出出力の発生に対し、用紙側の搬送量の条
件を組み合わせることで、検出出力を判別し、用紙の有
無、部位検出マークの判定を行なっている。即ち、搬送
量検出手段が検出した搬送量が第１の基準値を越える期
間内に、用紙検出手段の検出出力が用紙なし又は部位検
出マークの到来を表す出力を発生しているとき、用紙な
しと判定する。この場合、第１の基準値は、例えば、部
位検出マークを越える幅に設定し、その搬送量では、必
ず用紙側を用紙検出手段が検出することになるので、用
紙なし又は部位検出マークを表す出力を生じた場合には
用紙なしとなる。

【０００９】そして、搬送量が第１の基準値以下の場合
に、用紙検出手段の検出出力が用紙なし又は部位検出マ
ークの到来を表す出力を発生すると、その検出出力は部
位検出マークを表すことになり、その場合には、その部
位検出マークの到来と判定する。

【００１０】ところで、連続した用紙が終了した場合の
判定が問題となる。そこで、本発明では、部位検出マー
クを判定後、用紙検出手段が部位検出マークの後端を検
出した時点から搬送量検出手段で搬送手段の搬送量を検
出することにより、その搬送量が第２の基準値以下の期
間に用紙検出手段が用紙なし又は部位検出マークを表す
検出出力を発生した場合には、用紙なしと判定するので
ある。即ち、第２の基準値は、例えば、部位検出マーク
のピッチから部位検出マークの幅を減算した値に設定す
ることにより、その区間では、用紙が存在する場合に用
紙検出手段は用紙ありの検出出力を発生することにな
る。その場合に、用紙検出手段が用紙なし又は部位検出
マークがないことを表す検出出力を発しているとき、明
らかに用紙なしと判定することができる。また、本発明
のプリンタでは、用紙検出手段から用紙があることを表
す検出出力が得られ、かつ、搬送量検出手段に搬送量が
存在しているとき、搬送量を初期値に復帰させた後、用
紙がある旨の判定出力を発生する判定処理を伴うので、
電源投入時等に部位検出マークを検出していても用紙な
しとはならず、用紙の検出を行うことができ、また、検
出対象の部位検出マークの有無も検出することが可能で
ある。また、本発明のプリンタでは、電源投入後、用紙
なしを表す検出出力が得られているとき、用紙の搬送動
作を行い、その開始からの用紙の搬送量が第１の基準値
以下の期間内に用紙ありを表す検出出力が得られたと
き、用紙ありと判定し、その判定出力により搬送手段を
制御することができる。

【００１１】以下、本発明を図面に示した実施例を参照
して詳細に説明する。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明のプリンタの第１実施例を示
している。印字すべき用紙２は、長尺状を成す台紙４の
一面側に用紙片として複数のラベル紙６が一定の間隔を
以て連続的に貼り付けられているとともに、その裏面側
に部位検出マーク８が印刷等の方法で形成されている。
即ち、用紙２には、第１の基準値として部位検出マーク
８の幅Ｐ１、ラベル紙６及び部位検出マーク８のピッチ
Ｐ２が設定されている。第１の基準値であるＰ１に対
し、第２の基準値はピッチＰ２から部位検出マーク８の
幅Ｐ１を減算した値（Ｐ２−Ｐ１）である。そして、部
位検出マーク８は、用紙２の非印字面に光の反射率の低
い、即ち、明度の低いマーク、例えば、黒色のマークで
ある。

【００１３】この用紙２は、例えば、ロール状又はジグ
ザグ状に折り畳まれたものであり、印字及び排出時、長
尺状を成して搬送手段であるプラテンロール１０によ
り、例えば、矢印Ａで示す方向に搬送される。プラテン
ロール１０には、駆動ロール１２が接触しており、駆動
ロール１２には駆動手段である搬送モータ１４から回転
力が与えられる。搬送モータ１４はモータ駆動部１６を
以て駆動され、このモータ駆動部１６には、用紙２の有
無及び用紙２上の部位検出マーク８の判定及びその制御
を行なう制御手段としての制御部１８から搬送出力が出
力される。

【００１４】プラテン２０の上には印字手段として印字
ヘッド２２が設置され、用紙２は、プラテン２０と印字
ヘッド２２との間に導かれる。印字ヘッド２２は、印字
ヘッド駆動部２４を以て駆動され、印字データは制御部
１８から出力される。

【００１５】印字ヘッド２２に対して用紙２を供給する
側には、用紙２の有無及び部位検出マーク８を検出する
用紙検出手段としての単一の用紙センサ２６が設置され
ている。この用紙センサ２６は、部位検出マーク８の光
の反射又は透過を変換するセンサで構成することがで
き、その部位検出信号が制御部１８に付与される。この
実施例では、部位検出マーク８が黒色であり、光反射が
少なく、用紙センサ２６には、用紙２がない場合と部位
検出マーク８を検出した場合には同レベル、即ち、Ｌレ
ベルの検出出力が得られる。即ち、この用紙センサ２６
の検出出力のみでは、部位検出マーク８か用紙２がない
場合かを判別することができない。

【００１６】次に、図２は、制御部１８の一構成例を示
している。この制御部１８は、例えば、マイクロコンピ
ュータで構成され、中央処理装置（ＣＰＵ）２８、プロ
グラム記憶部３０、データ記憶部３２、モード設定部３
４及び入出力部（Ｉ／Ｏ）３６を備えている。ＣＰＵ２
８は、用紙２の有無及び用紙２上の部位検出マーク８を
判定する判定制御、モード切換え制御、部位検出出力等
の検出データを参照して用紙２の搬送制御及び印字制御
等を実行する手段である。プログラム記憶部３０は、読
出し専用メモリ（ＲＯＭ）で構成され、ＣＰＵ２８の各
種制御を実行する制御プログラムを格納している。デー
タ記憶部３２は、随時書込み可能なメモリ（ＲＡＭ）で
構成され、搬送量カウンタ３２ａ及び用紙有無判定フラ
グ３２ｂの記憶領域が割り当てられている。搬送量カウ
ンタ３２ａは、用紙検出信号を基準にして用紙２の搬送
量を表すクロックパルスを計数する。用紙有無判定フラ
グ３２ｂは、用紙２の有無を検出し、その状態を出力す
る。

【００１７】モード設定部３４は、例えば、複数の印字
モードを選択的に設定する手段であり、例えば、第１の
モードは部位検出マーク８の検出に基づいてラベル紙６
の所定位置に印字を行なうラベル紙モード、第２のモー
ドは部位検出マーク８を検出しないで順次印字するノー
マルモードである。このようなモード切換え制御プログ
ラムは、プログラム記憶部３０に格納されている。

【００１８】そして、Ｉ／Ｏ３６は、ＣＰＵ２８の制御
処理に基づいて、用紙検出信号の取込み、モータ駆動部
１６に用紙搬送出力、印字ヘッド駆動部２４に対して印
字出力等の各種入出力を行なう手段である。

【００１９】次に、図３は、用紙２の具体的な構成例を
示している。台紙４の表面には、印字すべき矩形のラベ
ル紙６が剥離可能に貼り付けられ、その裏面側には、矩
形を成す部位検出マーク８が形成されている。部位検出
マーク８は、台紙４の一方の縁部側で、ラベル紙６の前
端部側に合致するように形成されている。

【００２０】次に、図４の（Ａ）及び（Ｂ）は、この用
紙２における部位検出マーク８を検出する用紙センサ２
６の一例を示している。この用紙センサ２６は、光反射
型のセンサであって、発光素子として発光ダイオード２
６１と、受光素子としてのフォトトランジスタ２６２と
を備えている。これら、発光ダイオード２６１及びフォ
トトランジスタ２６２は、発光ダイオード２６１に発光
させた赤外線Ｌを用紙２に当て、その反射光をフォトト
ランジスタ２６２で受光するように配置させてある。

【００２１】次に、図５は、用紙センサ２６のセンサ回
路の一例を示している。電源ライン（Ｖｃｃ）と基準電
位点との間には、発光ダイオード２６１がカソード側に
抵抗３８を介して直列に接続されているとともに、フォ
トトランジスタ２６２、抵抗４０及び可変抵抗４２の直
列回路が接続されている。可変抵抗４２は感度調整用で
あり、設定される値により、フォトトランジスタ２６２
に流れる電流が調整される。フォトトランジスタ２６２
のエミッタ側には出力端子４４が形成されている。この
ようなセンサ回路によれば、発光ダイオード２６１に
は、電源スイッチの投入によって給電され、発光する。
そして、フォトトランジスタ２６２には、用紙２側から
の反射光Ｌが受光され、反射光Ｌのレベルに応じた電流
が流れる。この電流は抵抗４０、４２によって電圧に変
換され、出力端子４４には、部位検出マーク８の有無、
即ち、用紙２との明度差を表す出力電圧Ｖｓが取り出さ
れる。

【００２２】次に、このプリンタの制御方法を説明す
る。

【００２３】用紙センサ２６による用紙検出動作につい
て説明すると、図６の（Ａ）に示すように、用紙２の非
印字面側には部位検出マーク８が形成されている。この
部位検出マーク８が到来すると、部位検出マーク８の光
の反射率は台紙４より低いため、図６の（Ｂ）に示すよ
うに、用紙センサ２６には用紙検出信号として、台紙４
の部分で高（Ｈ）レベル、部位検出マーク８の部分で低
レベルとなる光電変換出力が得られる。

【００２４】次に、図７は、このプリンタ動作のメイン
ルーチンを示している。電源が投入されると、ステップ
Ｓ１に移行して初期化動作が行なわれ、ステップＳ２に
移行する。ステップＳ２では用紙チェックルーチンを呼
び出し、用紙の有無を判定する。ステップＳ３では、用
紙２がある場合には、ステップＳ４に移行し、印字指令
の有無を判定する。印字指令がある場合には、ステップ
Ｓ５に移行し、印字動作ルーチンを呼び出し、印字動作
を行なう。

【００２５】ステップＳ３で用紙２なしと判定された場
合には、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、
用紙２がセットされたか否かが判定される。用紙２がセ
ットされた場合には、ステップＳ２に戻り、再び用紙チ
ェック動作が行なわれる。また、ステップＳ６で用紙２
がセットされない場合には、用紙２がセットされるま
で、用紙チェック動作を持続する。

【００２６】ステップＳ４で印字指令がなかった場合に
は、ステップＳ７に移行し、フィード指令があったか否
かを判定する。フィード指令があった場合には、ステッ
プＳ８に移行し、フィード動作ルーチンを呼び出し、フ
ィード動作を実行する。

【００２７】また、ステップＳ７の判定の結果、フィー
ド指令がなかった場合には、ステップＳ９に移行して待
機動作ルーチンを呼び出し、待機動作となる。

【００２８】次に、図８は、用紙チェックルーチンを示
している。この用紙チェックルーチンは、モード設定部
３４からのモード設定を判定する。モードをチェックし
た後、ノーマルモードであれば、用紙検出信号の状態の
みで、用紙２の有無を判定し、メインルーチンに戻る。
そこで、ステップＳ１０ではラベル紙６を印字、即ち、
ラベル紙モードか否かを判定し、ラベル紙モードであれ
ば、ステップＳ１１に移行し、搬送量カウンタ３２ａを
０クリアとする。この場合、部位検出マーク８と用紙セ
ンサ２６の位置関係が不確定なので、ステップＳ１２で
は、用紙有無判定フラグ３２ｂをクリアし、ステップＳ
１３に移行する。ステップＳ１３では、用紙検出信号の
評価、即ち、そのレベルがＨレベルかＬレベルかを判定
する。Ｌレベルの場合、即ち、部位検出マーク８又は用
紙切れを検出中の場合にはステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、用紙２を１ライン分だけ搬送し、
ステップＳ１５に移行し、搬送量カウンタ３２ａをイン
クリメントし、ステップＳ１６に移行する。

【００２９】ステップＳ１６では、搬送量カウンタ３２
ａの計数値Ｃｄが、第１の基準値である部位検出マーク
８の幅Ｐ１を超えているか否かを判定し、Ｃｄ＞Ｐ１の
場合には、ステップＳ１７に移行して用紙なしと判定
し、ステップＳ１８に移行してメインルーチンに戻る。
また、搬送量Ｃｄが第１の基準値以下、即ち、Ｃｄ≦Ｐ
１の場合には、ステップＳ１３に戻り、再び用紙検出信
号を評価する。

【００３０】また、モード設定部３４でノーマルモード
が設定されている場合には、ステップＳ１０でラベル紙
モードではないと判定され、ステップＳ１９に移行す
る。ステップＳ１９では、用紙検出信号のレベルがＨか
否かが判定され、Ｈレベルの場合には、ステップＳ２０
に移行し、用紙ありと判定されてステップＳ１８からメ
インルーチンに戻る。ステップＳ１９で用紙検出信号の
レベルがＨレベルでない場合には、ステップＳ１７に移
行する。

【００３１】ステップＳ１３において、用紙検出信号が
Ｈレベルの場合には、ステップＳ２１に移行し、搬送量
カウンタ３２ａの計数値Ｃｄが、Ｃｄ≠０か否かを評価
する。即ち、直前の判定で部位検出マーク８を検出して
いた場合、ステップＳ１５で搬送量カウンタ３２ａがイ
ンクリメントされ、Ｃｄ≠０と判定される。ステップＳ
２１での判定が真、即ち、部位検出マーク８の後端を用
紙検出信号のＬレベルからＨレベルへの信号変化により
検出した場合には、ステップＳ２２に移行して搬送量カ
ウンタ３２ａの計数値Ｃｄを０にクリアし、ステップＳ
２３に移行し、用紙有無判定フラグ３２ｂをセットし、
ステップＳ２４に移行して用紙ありと判定し、用紙２の
頭出しを行なう。この用紙２の頭出しは、ラベル紙８の
先端が印字ヘッド２２の印字位置に設定されるように、
用紙２を搬送する。

【００３２】また、ステップＳ２１の評価で、部位検出
マーク８を検出したことがない、即ち、Ｃｄ≠０ではな
い場合には、ステップＳ２６に移行して用紙２を１ライ
ン分搬送し、ステップＳ１３に戻る。この場合、ステッ
プＳ１３、ステップＳ２１及びステップＳ２６は、部位
検出マーク８を検出するまで用紙２を搬送し、ステップ
Ｓ２２に移行する。

【００３３】次に、図９は、待機動作ルーチンを示して
いる。この待機動作では、用紙検出信号を評価し、用紙
の有無を判定する。ステップＳ２７においては、用紙検
出信号がＬレベルか否かを評価し、Ｌレベルの場合に
は、ステップＳ２８に移行し、ラベル紙モードか否かを
判定する。ラベル紙モードの場合には、ステップＳ２９
に移行し、用紙有無判定フラグ３２ｂはセットされてい
るか否かを判定し、セットされている場合には、ステッ
プＳ３０に移行して用紙なしと判定し、ステップＳ３１
に移行してメインルーチンに復帰する。

【００３４】ステップＳ２７において、用紙検出信号が
Ｌレベルでない場合、即ち、Ｈレベルの場合には、ステ
ップＳ３２に移行して用紙ありと判定した後、ステップ
Ｓ３１に移行する。ステップＳ２９において、用紙有無
判定フラグ３２ｂはセットされていない場合にはステッ
プＳ３２に移行する。

【００３５】この待機動作ルーチンでは、ノーマルモー
ドであれば、用紙検出信号の状態のみで用紙２の有無を
判定し、また、ラベル紙モードであれば、用紙検出信号
がＬレベルであって、用紙有無判定フラグ３２ｂがセッ
トされている場合のみ、用紙なしと判定し、それ以外の
場合には用紙ありと判定している。

【００３６】次に、図８のステップＳ２４において用紙
ありと判定された状態では、搬送量カウンタ３２ａは０
クリアされており、また、用紙有無判定フラグ３２ｂは
セット状態にある。この状態から頭出し動作ルーチンを
説明する。図１０は、ラベル紙６の頭出し動作ルーチン
を示している。この頭出し動作は、部位検出マーク８を
基準にしてラベル紙６の先端、即ち、部位検出マーク８
の後端部を印字ヘッド２２の印字位置に合致させる動作
である。この頭出し動作ルーチンでは、用紙センサ２６
が部位検出マーク８の後端を検出するまで用紙２を搬送
する。

【００３７】即ち、ステップＳ３３は、用紙センサ２６
の検知位置と印字ヘッド２２の印字位置との間の間隔ｄ
と搬送量カウンタ３２ａの計数値Ｃｄとの関係、即ち、
Ｃｄ≠ｄか否かを判定する。Ｃｄ≠ｄの場合には、ステ
ップＳ３４に移行し、用紙２を１ライン分搬送し、ステ
ップＳ３５に移行する。ステップＳ３５では、搬送量カ
ウンタ３２ａの計数値をインクリメントし、ステップＳ
３６に移行する。ステップＳ３６では、搬送量Ｃｄが第
２の基準値（Ｐ２−Ｐ１）を越えているか否か、即ち、
Ｃｄ＞Ｐ２−Ｐ１か否かを判定し、Ｃｄ＞Ｐ２−Ｐ１の
場合にはステップＳ３７に移行し、用紙有無判定フラグ
３２ｂをリセットし、ステップＳ３８に移行する。ステ
ップＳ３６でＣｄ＞Ｐ２−Ｐ１でない場合には、ステッ
プＳ３７を飛び越してステップＳ３８に移行する。ステ
ップＳ３８では、用紙検出信号はＬレベルか否かを評価
し、Ｌレベルの場合には、ステップＳ３９に移行する。
ステップＳ３９では用紙有無判定フラグ３２ｂはセット
されているか否かを判定する。そして、ステップＳ３８
で部位検出マーク又は用紙切れが検出され、さらにステ
ップＳ３６でＣｄ＞Ｐ２−Ｐ１であった場合にはステッ
プＳ３９からステップＳ４５に移行し、Ｃｄ＞Ｐ２−Ｐ
１でない場合にはステップＳ４０に移行して用紙なしと
判定し、ステップＳ４１からメインルーチンに復帰す
る。この場合、ステップＳ３３でＣｄ≠ｄでない場合、
即ち、Ｃｄ＝ｄの場合にも、ステップＳ４１からメイン
ルーチンに戻る。

【００３８】また、ステップＳ３８において、用紙検出
信号がＬレベルでない場合、即ち、用紙検出信号がＨレ
ベルの場合には、ステップＳ４２に移行し、前回の用紙
検出信号がＬレベルであったか否かを評価し、Ｌレベル
の場合には、ステップＳ４３に移行して用紙有無判定フ
ラグ３２ｂをセットし、ステップＳ４４に移行する。ス
テップＳ４４では、搬送量カウンタ３２ａを０にクリア
し、ステップＳ４５に移行する。即ち、前回の検出で部
位検出マーク又は用紙切れが検出され、今回の検出時に
は用紙検出信号のレベルがＨとなった場合、部位検出マ
ーク８の後端を検出したと判断する。そして、用紙有無
判定フラグ３２ｂをセットし、搬送量カウンタ３２ａを
０クリアするものである。また、ステップＳ４２で前回
の用紙検出信号のレベルがＨの場合にはステップＳ４
３、Ｓ４４を飛び越してステップＳ４５に移行する。ス
テップＳ４５では、用紙検出信号をデータ記憶部３２に
記憶し、ステップＳ４６で用紙ありと判定する。そし
て、ステップＳ４７では、Ｃｄ＝ｄか否かを判定し、Ｃ
ｄ＝ｄの場合には、ステップＳ４１に移行し、Ｃｄ＝ｄ
でない場合には、ステップＳ３４に戻る。即ち、用紙セ
ンサ２６で検出した部位検出マークの後端部を印字ヘッ
ドの印字位置に合致させるまで用紙搬送を継続するので
ある。

【００３９】ところで、用紙２の頭出しと部位検出マー
ク８との関係について見ると、用紙２の頭出しからすれ
ば、部位検出マーク８の後端部の検出から用紙センサ２
６と印字ヘッド２２との間の距離ｄだけ搬送すればよ
い。ところが、ラベル紙６のピッチＰ２が距離ｄより小
さい場合には、未印字のラベル紙６の発生、即ち、ラベ
ル紙飛びが予想される。そこで、実際には、用紙２の搬
送は距離ｄをピッチＰ２で除したときの余りの値分の距
離だけ行うようにしている。

【００４０】次に、図１１は、印字動作ルーチンを示し
ている。この印字動作は、印字指令に基づいて印字が終
了するまでの間繰り返し実行される。即ち、印字指令が
発せられると、ステップＳ４８に移行し、１ライン印字
が実行され、ステップＳ４９では１ライン分の用紙２の
搬送が行なわれる。ステップＳ５０では、ラベル紙モー
ドか否かが判定され、ラベル紙モードの場合には、ステ
ップＳ５１に移行し、搬送量カウンタ３２ａをインクリ
メントし、ステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２
では、Ｃｄ＞Ｐ２−Ｐ１か否かを判定し、Ｃｄ＞Ｐ２−
Ｐ１の場合にはステップＳ５３に移行し、用紙有無判定
フラグ３２ｂをリセットし、ステップＳ５４に移行す
る。また、ステップＳ５２でＣｄ＞Ｐ２−Ｐ１でない場
合には、ステップＳ５３を飛び越してステップＳ５４に
移行する。ステップＳ５４では、用紙検出信号はＬレベ
ルか否かを評価し、Ｌレベルの場合には、ステップＳ５
５に移行する。ステップＳ５５では用紙有無判定フラグ
３２ｂはセットされているか否かを判定し、セットされ
ている場合には、ステップＳ５６に移行して用紙なしと
判定し、ステップＳ５７からメインルーチンに復帰す
る。

【００４１】また、ステップＳ５４において、用紙検出
信号がＬレベルではないと評価された場合には、ステッ
プＳ５９に移行し、前回評価で用紙検出信号がＬレベル
であったか否かを判定し、Ｌレベルであった場合にはス
テップＳ６０に移行し、用紙有無判定フラグ３２ｂをセ
ットした後、ステップＳ６１に移行し搬送量カウンタ３
２ａを０クリアし、ステップＳ６２に移行する。一方、
ステップＳ５９で前回の用紙検出信号のレベルがＨの場
合にはステップＳ６０、Ｓ６１を飛び越してステップＳ
６２に移行する。ステップＳ６２では、用紙検出信号を
データ記憶部３２に記憶し、ステップＳ６３に移行して
用紙ありと判定する。

【００４２】そして、ステップＳ６４では全ラインの印
字完了か否かを判定し、全ラインの印字完了の場合に
は、ステップＳ６５に移行してラベル紙モードか否かを
判定する。ラベル紙モードの場合には、ステップＳ６６
に移行し、用紙２の頭出し動作を行なってステップＳ５
７に移行する。ステップＳ６５でラベル紙モードでない
と判定された場合には、頭出しを行なうことなく、ステ
ップＳ５７に移行する。

【００４３】また、ステップＳ５０において、ラベル紙
モードではないと判定された場合には、ステップＳ５８
に移行し、用紙検出信号がＬレベルか否かが評価され
る。用紙検出信号がＬレベルの場合には、ステップＳ５
６に移行し、用紙なしと判定する。また、用紙検出信号
がＬレベルでない場合には、ステップＳ６２に移行す
る。

【００４４】そして、ステップＳ６４で１ラベルの全ラ
インの印字が完了していない場合には、ステップＳ４８
に戻り、１ラベルの全ラインの印字が完了するまで、ス
テップＳ４８以降の動作を実行することになる。

【００４５】このように、印字動作では、印字指令が発
せられると、１ラベルの全ラインの印字が完了するま
で、１ライン毎の印字及び用紙搬送を繰り返し、ラベル
紙モードか否かの評価を行なう。ラベル紙モードであれ
ば、搬送量カウンタ３２ａの計数値をインクリメント
し、その計数値ＣｄがＣｄ＞Ｐ２−Ｐ１の評価、即ち、
搬送量がＰ２−Ｐ１を越えており、用紙センサ２６の検
出位置に部位検出マーク８が到来するのに十分な量だけ
搬送されたか否かを評価し、その結果が、真であれば、
用紙有無判定フラグ３２ｂをリセットする。続いて、用
紙検出信号を評価し、それがＬレベルであれば、用紙有
無判定フラグ３２ｂがセットされているか否かを調べ
る。この用紙有無判定フラグ３２ｂがセットされていれ
ば、用紙なしと判定し、印字動作を中止する。即ち、搬
送量がＰ２−Ｐ１を越えていないのにＬレベルを検出し
た場合には用紙なしと判定し、印字動作を中止するので
ある。

【００４６】そして、用紙検出信号がＨレベルの場合、
今回用紙を搬送する前、即ち、前回記憶した用紙検出信
号がＬレベルだったか否かを調べる。これによって、用
紙検出信号の立上りエッジ、即ち、部位検出マーク８の
後端を検出することができる。この立上りエッジを検出
したとき、用紙有無判定フラグ３２ｂをセットし、搬送
量カウンタ３２ａを初期化する。この搬送量カウンタ３
２ａの初期化は、用紙検出信号の立上りエッジの検出の
度に行なわれるので、各ラベルごとに搬送量が計測さ
れ、搬送量誤差の蓄積が防止される。この結果、印字誤
差を防止できる。

【００４７】次に、図１２は、フィード動作ルーチンを
示している。ステップＳ１３０ではラベル紙モードか否
かを判定し、ラベル紙モードの場合にはステップＳ１３
１に移行して用紙頭出しを行った後、ステップＳ１３２
でメインルーチンに復帰する。ステップＳ１３０でラベ
ル紙モードではない場合には、ステップＳ１３３に移行
し、印字行として１ライン分だけ用紙２を搬送し、搬送
した後、ステップＳ１３４でフィードスイッチが離れて
いるか否か、即ち、ＯＦＦ状態にあるか否かを判定した
後、メインルーチンに復帰し、また、フィードスイッチ
が離れていない場合にはステップＳ１３３に戻って１ラ
イン分の用紙搬送を行う。

【００４８】次に、図１３、図１４及び図１５は、本発
明のプリンタの第２実施例を示している。第２実施例
は、用紙２の搬送精度等によって搬送量カウンタ３２ａ
の計数値Ｃｄと、部位検出マーク８及び用紙センサ２６
間距離ｄとの間に生じる誤差を想定した制御方法であ
る。ここで、第１実施例において、第１の基準値とした
部位検出マーク８の幅Ｐ１にマージン値Ｍ１を加味して
第１の基準値とし、また、第１の実施例で第２の基準値
とした値（Ｐ２−Ｐ１）に対し、第２実施例では、マー
ジン値Ｍ２を加味する。なお、この第２実施例において
も、図７に示したメインルーチンの動作は共通である。

【００４９】図１３は、第２実施例における用紙チェッ
クルーチンを示している。ステップＳ７０では、ラベル
紙モードか否かを判定し、ラベル紙モードの場合にはス
テップＳ７１に移行し、搬送量カウンタ３２ａを０にク
リアし、ステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２で
は、用紙有無判定フラグ３２ｂをリセットし、ステップ
Ｓ７３に移行する。ステップＳ７３では、用紙検出信号
の評価、即ち、そのレベルがＬレベルか否か評価し、Ｌ
レベルの場合には、ステップＳ７４に移行して用紙２を
１ライン分搬送した後、ステップＳ７５に移行して搬送
量カウンタ３２ａをインクリメントし、ステップＳ７６
に移行する。

【００５０】ステップＳ７６では、搬送量カウンタ３２
ａの計数値Ｃｄが、第１の基準値Ｐ１＋Ｍ１を超えたか
否か、即ち、Ｃｄ＞Ｐ１＋Ｍ１か否かを判定し、Ｃｄ＞
Ｐ１＋Ｍ１の場合には、ステップＳ７７に移行して用紙
なしと判定し、ステップＳ７８に移行してメインルーチ
ンに戻る。また、ステップＳ７６で、Ｃｄ＞Ｐ１＋Ｍ１
ではないと判定された場合は、ステップＳ７３に戻る。

【００５１】また、ステップＳ７３で用紙検出信号がＬ
レベルではないと判定された場合には、ステップＳ７９
に移行してＣｄ≠０であるか否かを判定する。Ｃｄ≠０
である場合には、ステップＳ８０に移行して搬送量カウ
ンタ３２ａの計数値Ｃｄを０にクリアした後、ステップ
Ｓ８１に移行し、用紙有無判定フラグ３２ｂをセット
し、ステップＳ８２で用紙ありと判定する。そして、ス
テップＳ８３で用紙２の頭出し動作を実行した後、ステ
ップＳ７８に移行する。また、ステップＳ７９でＣｄ≠
０ではないと判定された場合には、ステップＳ８４に移
行し、用紙を１ライン分搬送した後、ステップＳ７３に
戻る。

【００５２】また、ステップＳ７０でラベル紙モードで
はない、即ち、ノーマルモードが設定されている場合に
は、ステップＳ８５に移行し、用紙検出信号がＨレベル
か否かを判定し、Ｈレベルの場合には、ステップＳ８６
に移行して用紙ありと判定した後、ステップＳ７８に移
行する。ステップＳ８５で用紙検出信号がＨレベルでは
ないと判定された場合には、ステップＳ７７に移行し、
用紙なしと判定する。

【００５３】このように、この用紙チェックルーチンで
は、ラベル紙モードか否かを評価し、ラベル紙モードで
あれば、搬送量カウンタ３２ａの計数値Ｃｄを０にクリ
アし、用紙有無判定フラグ３２ｂをリセットする。ここ
で、用紙検出信号がＬレベルであれば、用紙２を１ライ
ン分だけ搬送し、搬送量カウンタ３２ａの計数値Ｃｄを
インクリメントし、次に、搬送量カウンタ３２ａの計数
値Ｃｄが値（Ｐ１＋Ｍ１）より大きいか否かを評価す
る。搬送量カウンタ３２ａの計数値Ｃｄが大きければ、
用紙なしと判定する。このように、部位検出マーク８の
幅Ｐ１にマージンＭ１を加えて搬送量カウンタ３２ａの
計数値Ｃｄを評価するので、部位検出マーク８の形成位
置、例えば、その印刷精度や、用紙２の搬送精度に誤差
が生じても、用紙有無検出の誤動作を防止できる。

【００５４】次に、図１４は、第２実施例における用紙
頭出し動作ルーチンを示している。ステップＳ９０は、
Ｃｄ≠ｄか否かを判定する。Ｃｄ≠ｄの場合には、ステ
ップＳ９１に移行し、用紙２を１ライン分搬送し、ステ
ップＳ９２に移行する。ステップＳ９２では、搬送量カ
ウンタ３２ａの計数値をインクリメントし、ステップＳ
９３に移行する。ステップＳ９３では、搬送量Ｃｄが第
２の基準値（Ｐ２−Ｐ１−Ｍ２）を越えたか否か、即
ち、Ｃｄ＞Ｐ２−Ｐ１−Ｍ２か否かを判定し、Ｃｄ＞Ｐ
２−Ｐ１−Ｍ２の場合にはステップＳ９４に移行し、用
紙有無判定フラグ３２ｂをリセットし、ステップＳ９５
に移行する。ステップＳ９３でＣｄ＞Ｐ２−Ｐ１−Ｍ２
でない場合には、ステップＳ９４を飛び越してステップ
Ｓ９５に移行する。ステップＳ９５では、用紙検出信号
はＬレベルか否かを評価し、Ｌレベルの場合には、ステ
ップＳ９６に移行する。ステップＳ９６では用紙有無判
定フラグ３２ｂはセットされているか否かを判定し、セ
ットされている場合には、ステップＳ９７に移行して用
紙なしと判定し、ステップＳ９８からメインルーチンに
復帰する。この場合、ステップＳ９０でＣｄ≠ｄでない
場合、即ち、Ｃｄ＝ｄの場合（用紙２が既に設定されて
い場合）にも、ステップＳ９８からメインルーチンに戻
る。

【００５５】また、ステップＳ９５において、用紙検出
信号がＬレベルでない場合、即ち、用紙検出信号がＨレ
ベルの場合には、ステップＳ９９に移行し、前回の用紙
検出信号がＬレベルであったか否かを評価し、Ｌレベル
の場合には、ステップＳ１００に移行して用紙有無判定
フラグ３２ｂをセットし、ステップＳ１０１に移行す
る。ステップＳ１０１では、搬送量カウンタ３２ａを０
にクリアし、ステップＳ１０２に移行する。また、ステ
ップＳ９９で前回の用紙検出信号がＨの場合にはステッ
プＳ１００、Ｓ１０１を飛び越してステップＳ１０２に
移行する。ステップＳ１０２では、用紙検出信号をデー
タ記憶部３２に記憶し、ステップＳ１０３で用紙ありと
判定する。そして、ステップＳ１０４では、Ｃｄ＝ｄか
否かを判定し、Ｃｄ＝ｄの場合には、ステップＳ９８か
らメインルーチンに移行し、Ｃｄ＝ｄでない場合には、
ステップＳ９１に戻る。

【００５６】このように、第２実施例においても、ラベ
ル紙６の頭出し動作は第１実施例と同様に行なわれる。

【００５７】次に、図１５は、第２実施例における印字
動作ルーチンを示している。印字指令が発せられると、
ステップＳ１１０に移行し、１ライン印字が実行され、
ステップＳ１１１では１ライン分の用紙２の搬送が行な
われる。ステップＳ１１２では、ラベル紙モードか否か
が判定され、ラベル紙モードの場合には、ステップＳ１
１３に移行し、搬送量カウンタ３２ａをインクリメント
し、ステップＳ１１４に移行する。ステップＳ１１４で
は、Ｃｄ＞Ｐ２−Ｐ１−Ｍ２か否かを判定し、Ｃｄ＞Ｐ
２−Ｐ１−Ｍ２の場合にはステップＳ１１５に移行し、
用紙有無判定フラグ３２ｂをリセットし、ステップＳ１
１６に移行する。また、ステップＳ１１４でＣｄ＞Ｐ２
−Ｐ１−Ｍ２でない場合には、ステップＳ１１５を飛び
越してステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１１６
では、用紙検出信号はＬレベルか否かを評価し、Ｌレベ
ルの場合には、ステップＳ１１７に移行する。ステップ
Ｓ１１７では用紙有無判定フラグ３２ｂはセットされて
いるか否かを判定し、セットされている場合には、ステ
ップＳ１１８に移行して用紙なしと判定し、ステップＳ
１１９からメインルーチンに復帰する。

【００５８】また、ステップＳ１１６において、用紙検
出信号がＬレベルではないと評価された場合には、ステ
ップＳ１２０に移行し、前回評価で用紙検出信号がＬレ
ベルであったか否かを判定し、Ｌレベルであった場合に
はステップＳ１２１に移行し、用紙有無判定フラグ３２
ｂをセットした後、ステップＳ１２２に移行し、搬送量
カウンタ３２ａの計数値Ｃｄを０にクリアし、ステップ
Ｓ１２３に移行する。一方、ステップＳ１２０で前回の
用紙検出信号のレベルがＨの場合にはステップＳ１２
１、１２２を飛び越してステップＳ１２３に移行する。
ステップＳ１２３では、用紙検出信号をデータ記憶部３
２に記憶し、ステップＳ１２４に移行して用紙ありと判
定する。

【００５９】そして、ステップＳ１２５では全ラインの
印字完了か否かを判定し、全ラインの印字完了の場合に
は、ステップＳ１２６に移行してラベル紙モードか否か
を判定する。ラベル紙モードの場合には、ステップＳ１
２７に移行し、用紙２の頭出し動作を行なってステップ
Ｓ１１９に移行する。ステップＳ１２６でラベル紙モー
ドでないと判定された場合には、頭出しを行なうことな
く、ステップＳ１１９に移行する。

【００６０】また、ステップＳ１１２において、ラベル
紙モードではないと判断した場合には、ステップＳ１２
８に移行し、用紙検出信号がＬレベルか否かを評価す
る。用紙検出信号がＬの場合には、ステップＳ１１８に
移行し、用紙なしと判定する。また、用紙検出信号がＬ
レベルでない場合には、ステップＳ１２３に移行する。
即ち、ノーマルモードで用紙検出信号がＬレベルの場合
には、ステップＳ１１８に移行して用紙なしと判定し、
また、Ｈレベルの場合には、ステップＳ１２３に移行し
てその用紙検出信号を記憶するのである。

【００６１】そして、ステップＳ１２５で全ラインの印
字が完了していない場合には、ステップＳ１１０に戻
り、全ラインの印字が完了するまで、ステップＳ１１０
以下の動作を実行することは第１実施例と同様である。

【００６２】このように、第２実施例においても、印字
動作が開始されると、１ライン分の印字を行い、用紙２
を１ライン分だけ搬送する。次に、ラベル紙モードであ
れば、搬送量カウンタ３２ａの計数値Ｃｄをインクリメ
ントし、搬送量カウンタ３２ａの計数値Ｃｄが（Ｐ１−
Ｐ２−Ｍ２）より大きいか否かを評価する。ここで、搬
送量カウンタ３２ａの計数値Ｃｄが大きければ、用紙有
無判定フラグ３２ｂをリセットする。このように、用紙
有無判定フラグ３２ｂをラベル紙６の長さより、Ｍ２だ
け手前でリセットするので、ラベル紙６のピッチＰ２の
ばらつきや搬送精度による搬送量誤差があっても、用紙
有無検出の誤動作を避けることができる。第２実施例の
印字動作においても、搬送量カウンタ３２ａの計数値Ｃ
ｄは、用紙検出信号が立ち上がる度に０値にクリアされ
るので、搬送量誤差が累積することはなく、この点から
も印字位置精度を高めることができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用紙搬送量を計数し、この計数値に基づいて単一の用紙
検出手段を以て用紙の有無検出と、その部位検出マーク
の有無の双方の判定を高精度に行なうことができ、用紙
の搬送制御及び印字制御を実現でき、しかも、部品点数
の削減で製造コストの低減を図ることができる。また、
電源投入時等に部位検出マークを検出していても用紙な
しとはならず、確実に用紙の検出を行うことができ、検
出対象がマークを有さないものであることやラベル紙で
ないものであることも検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの第１実施例を示すブロック
図である。

【図２】図１に示したプリンタにおける制御部の一構成
例を示すブロック図である。

【図３】用紙の背面図である。

【図４】図１に示したプリンタにおける用紙センサの一
例を示す図である。

【図５】図４に示す用紙センサのセンサ回路の一例を示
す回路図である。

【図６】用紙及び用紙検出信号を示す図である。

【図７】プリンタの制御動作のメインルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図８】用紙チェックルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図９】待機動作ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１０】用紙頭出しルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図１１】印字動作ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１２】フィード動作ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１３】本発明のプリンタの第２実施例における用紙
チェックルーチンを示すフローチャートである。

【図１４】本発明のプリンタの第２実施例における用紙
頭出しルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】本発明のプリンタの第２実施例における印字
動作ルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ 用紙 ４ 台紙 ６ ラベル紙 ８ 部位検出マーク １０ プラテンロール（搬送手段） １８ 制御部（制御手段） ２６ 用紙センサ（用紙検出手段） ３２ａ 搬送量カウンタ（搬送量検出手段）

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字部位の基準となる部位検出マークを
   一定のピッチで備えた用紙に印字するプリンタであっ
   て、 前記用紙を搬送する搬送手段と、 前記用紙の有無又は前記部位検出マークを表す検出出力
   を発生する用紙検出手段と、 前記用紙の搬送量を検出する搬送量検出手段と、 前記搬送手段によって搬送動作を行い、前記用紙検出手
   段が用紙なし又は部位検出マークを表す検出出力を発生
   したときから前記搬送量検出手段が検出する搬送量が第
   １の基準値を越える期間まで、用紙なし又は部位検出マ
   ークを表す検出出力を継続したとき、用紙なしと判定
   し、搬送量が前記第１の基準値以下の期間内に用紙なし
   又は部位検出マークを表す検出出力から用紙ありを表す
   検出出力に変化したとき、前記部位検出マークであると
   判定し、これら判定出力を以て前記搬送手段を制御する
   制御手段と、 を備えたことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記部位検出マークを
   判定後、前記用紙検出手段が前記部位検出マークの後端
   を検出した時点から前記搬送量検出手段で前記搬送手段
   の搬送量を検出し、この搬送量が第２の基準値以下の期
   間に前記用紙検出手段が用紙なし又は前記部位検出マー
   クを表す検出出力を発生したとき、用紙なしと判定する
   ことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 印字すべき用紙を搬送する搬送手段と、 前記用紙の有無を表す検出出力を発生する用紙検出手段
   と、 前記用紙の搬送量を検出する搬送量検出手段と、 前記搬送手段によって搬送動作を行い、前記用紙検出手
   段から前記用紙があることを表す前記検出出力が得ら
   れ、かつ、前記搬送量検出手段に前記搬送量が存在して
   いるとき、前記搬送量を初期値に復帰させた後、前記用
   紙がある旨の判定出力を発生する判定処理を行い、その
   判定出力を以て前記搬送手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするプリンタ。
4. 【請求項４】 印字すべき用紙を搬送する搬送手段と、 前記用紙の有無を表す検出出力を発生する用紙検出手段
   と、 前記用紙の搬送量を検出する搬送量検出手段と、 電源投入後、前記用紙検出手段が用紙なしを表す検出出
   力を発生している場合に前記搬送手段によって搬送動作
   を行い、前記搬送量検出手段が検出する搬送動作の開始
   からの搬送量が第１の基準値以下の期間内に前記用紙検
   出手段が用紙ありを表す検出出力を発生したとき、前記
   用紙がある旨の判定出力を発生する判定処理を行い、そ
   の判定出力を以て前記搬送手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするプリンタ。