JPH08324062A

JPH08324062A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH08324062A
Application number: JP7134131A
Authority: JP
Inventors: Noritsugu Kajita; 昇嗣梶田
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1996-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】実帳票の横ずれ、斜行、蛇行等が発生しても、
適正な位置に印字を行うことができ、読取異常が発生し
たりすることがないようにする。【構成】画像処理装置においては、帳票イメージに対応
する画像信号を発生させる画像信号発生手段と、前記画
像信号に基づいて実際の帳票の右辺及び左辺の一方を検
出する辺検出部１７と、検出された右辺及び左辺の一方
に基づいて印字位置を補正し、実際の印字位置を決定す
る印字部１６とを有する。この場合、検出された右辺及
び左辺と、画像処理装置に設定された設定上の右辺及び
左辺との間の距離に基づいて印字位置が補正されるの
で、実際の帳票に横ずれが発生したときにも、適正な位
置に印字を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置、画像読取装
置等の画像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、帳票に文字等を印字する印字装置
は、実際の帳票（以下「実帳票」という。）の先端を検
出するセンサ、実帳票を一定速度で搬送するモータ、及
び実帳票に文字等を印字する印字部を備え、上辺を検出
し、実帳票を搬送して印字を行うようになっている。

【０００３】また、画像読取装置は、モータを駆動する
ことによってローラを回転させ、実帳票を搬送する機構
部、実帳票上の文字等を読み取る光学センサ、該光学セ
ンサに接続して配設され、実帳票の上辺、左辺、右辺等
を検出する辺検出部、並びに前記機構部、光学センサ及
び辺検出部を制御したり、実帳票の傾きを計算したり、
文字を切り出したり、文字を認識したりする制御部を備
える。

【０００４】そして、実帳票の帳票イメージを光学セン
サによってイメージセンサに結像させ、該イメージセン
サにおいて得た画像信号をイメージデータに変換し、該
イメージデータから切り出した文字の特徴を抽出するこ
とによって文字を認識することができるようになってい
る。また、前記制御部は、検出された実帳票の上辺と、
左辺又は右辺とに基づいて、実帳票の傾きを計算する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の画像処理装置においては、印字装置の場合、実帳票
に横ずれ、斜行、蛇行等が発生したときに、印字装置に
おける設定上の帳票（以下「設定帳票」という。）上に
おいて指定された印字位置（以下「指定印字位置」とい
う。）にそのまま印字を行うと、適正な位置に印字を行
うことができない。

【０００６】また、画像読取装置の場合、実帳票に横ず
れ、斜行、蛇行等が発生したときに、実帳票の傾きを正
確に計算することができなくなってしまうので、文字切
出位置が実帳票上の文字位置からずれてしまい、不読、
誤読等の読取異常が発生してしまう。本発明は、前記従
来の画像処理装置の問題点を解決して、実帳票に横ず
れ、斜行、蛇行等が発生しても、適正な位置に印字を行
うことができ、読取異常が発生したりすることがない画
像処理装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の画
像処理装置においては、帳票イメージに対応する画像信
号を発生させる画像信号発生手段と、前記画像信号に基
づいて実際の帳票の右辺及び左辺の一方を検出する辺検
出部と、検出された右辺及び左辺の一方に基づいて印字
位置を補正し、実際の印字位置を決定する印字部とを有
する。

【０００８】本発明の他の画像処理装置においては、帳
票イメージに対応する画像信号を発生させる画像信号発
生手段と、前記画像信号に基づいて実際の帳票の上辺の
スキュー量を計算するとともに、右辺及び左辺の一方を
検出する辺検出部と、計算された前記スキュー量、並び
に検出された右辺及び左辺の一方に基づいて紙送り量及
び印字位置を補正し、実際の印字位置を決定する印字手
段とを有する。

【０００９】本発明の更に他の画像処理装置において
は、帳票イメージに対応する画像信号を発生させる画像
信号発生手段と、前記画像信号に基づいて実際の帳票に
付与された基準マークを検出し、該基準マークに基づい
てスキュー量を計算するとともに、右辺及び左辺の一方
を検出する辺・基準マーク検出部と、計算された前記ス
キュー量、並びに検出された右辺及び左辺の一方に基づ
いて紙送り量及び印字位置を補正し、実際の印字位置を
決定する印字手段とを有する。

【００１０】本発明の更に他の画像処理装置において
は、帳票イメージに対応する画像信号を発生させる画像
信号発生手段と、前記画像信号に基づいて実際の帳票の
上辺のスキュー量を計算するとともに、右辺及び左辺の
一方を検出する辺検出部と、計算された前記スキュー
量、並びに検出された右辺及び左辺の一方に基づいて紙
送り量及び印字位置を補正し、実際の印字位置を決定す
るとともに、印字ヘッドを前記スキュー量だけ傾ける印
字手段とを有する。

【００１１】本発明の更に他の画像処理装置において
は、帳票イメージに対応する画像信号を発生させる画像
信号発生手段と、前記画像信号に基づいて実際の帳票に
付与された基準マークを検出する基準マーク検出部と、
検出された前記基準マークに基づいて帳票のスキュー量
を計算するとともに、計算された該スキュー量に基づい
て文字切出位置を補正する制御部とを有する。

【００１２】本発明の更に他の画像処理装置において
は、帳票イメージに対応する画像信号を発生させる画像
信号発生手段と、前記画像信号に基づいて文字イメージ
を取り込むイメージ取込部と、取り込まれた前記文字イ
メージから文字を切り出す文字切出部と、切り出された
前記文字を認識する認識部とを有する。そして、前記文
字切出部は、リジェクトが発生した場合に文字切出位置
をずらす切出位置変更手段を備える。

【００１３】本発明の更に他の画像処理装置において
は、帳票イメージに対応する画像信号を発生させる画像
信号発生手段と、前記画像信号に基づいて文字イメージ
を取り込むイメージ取込部と、取り込まれた前記文字イ
メージから１行分の文字を切り出す文字切出部と、切り
出された１行分の文字を認識する認識部とを有する。そ
して、前記文字切出部は、切り出された１行分の文字に
基づいて文字切出ずれ量を検出し、該文字切出ずれ量に
基づいて次の行の文字切出位置及び文字切出角度を補正
する。

【００１４】

【作用】本発明によれば、前記のように画像処理装置に
おいては、帳票イメージに対応する画像信号を発生させ
る画像信号発生手段と、前記画像信号に基づいて実際の
帳票の右辺及び左辺の一方を検出する辺検出部と、検出
された右辺及び左辺の一方に基づいて印字位置を補正
し、実際の印字位置を決定する印字部とを有する。

【００１５】この場合、前記辺検出部が前記画像信号に
基づいて実際の帳票の右辺及び左辺の一方を検出する
と、印字部は、検出された右辺及び左辺と、画像処理装
置に設定された右辺及び左辺との間の距離を計算し、印
字位置を補正する。本発明の他の画像処理装置において
は、帳票イメージに対応する画像信号を発生させる画像
信号発生手段と、前記画像信号に基づいて実際の帳票の
上辺のスキュー量を計算するとともに、右辺及び左辺の
一方を検出する辺検出部と、計算された前記スキュー
量、並びに検出された右辺及び左辺の一方に基づいて紙
送り量及び印字位置を補正し、実際の印字位置を決定す
る印字手段とを有する。

【００１６】この場合、前記辺検出部が実際の帳票の上
辺のスキュー量を計算し、印字手段が、計算された前記
スキュー量、並びに検出された右辺及び左辺の一方に基
づいて紙送り量及び印字位置を補正し、実際の帳票を搬
送するとともに、実際の印字位置を決定して印字を行
う。本発明の更に他の画像処理装置においては、帳票イ
メージに対応する画像信号を発生させる画像信号発生手
段と、前記画像信号に基づいて実際の帳票に付与された
基準マークを検出し、該基準マークに基づいてスキュー
量を計算するとともに、右辺及び左辺の一方を検出する
辺・基準マーク検出部と、計算された前記スキュー量、
並びに検出された右辺及び左辺の一方に基づいて紙送り
量及び印字位置を補正し、実際の印字位置を決定する印
字手段とを有する。

【００１７】この場合、前記辺・基準マーク検出部が基
準マークに基づいてスキュー量を計算し、印字手段が、
計算された前記スキュー量、並びに検出された右辺及び
左辺の一方に基づいて紙送り量及び印字位置を補正し、
実際の帳票を搬送するとともに、実際の印字位置を決定
して印字を行う。本発明の更に他の画像処理装置におい
ては、帳票イメージに対応する画像信号を発生させる画
像信号発生手段と、前記画像信号に基づいて実際の帳票
の上辺のスキュー量を計算するとともに、右辺及び左辺
の一方を検出する辺検出部と、計算された前記スキュー
量、並びに検出された右辺及び左辺の一方に基づいて紙
送り量及び印字位置を補正し、実際の印字位置を決定す
るとともに、印字ヘッドを前記スキュー量だけ傾ける印
字手段とを有する。

【００１８】この場合、前記辺検出部が実際の帳票の上
辺のスキュー量を計算し、印字手段が、計算された前記
スキュー量、並びに検出された右辺及び左辺の一方に基
づいて紙送り量及び印字位置を補正し、実際の帳票を搬
送するとともに、実際の印字位置を決定して印字を行
う。また、前記印字手段は、印字ヘッドを前記スキュー
量だけ傾ける。

【００１９】本発明の更に他の画像処理装置において
は、帳票イメージに対応する画像信号を発生させる画像
信号発生手段と、前記画像信号に基づいて実際の帳票に
付与された基準マークを検出する基準マーク検出部と、
検出された前記基準マークに基づいて帳票のスキュー量
を計算するとともに、計算された該スキュー量に基づい
て文字切出位置を補正する制御部とを有する。

【００２０】この場合、前記基準マーク検出部が基準マ
ークを検出し、検出された基準マークに基づいて帳票の
スキュー量を計算する。そして、制御部は、計算された
前記スキュー量に基づいて文字切出位置を補正し、文字
を切り出し、認識する。本発明の更に他の画像処理装置
においては、帳票イメージに対応する画像信号を発生さ
せる画像信号発生手段と、前記画像信号に基づいて文字
イメージを取り込むイメージ取込部と、取り込まれた前
記文字イメージから文字を切り出す文字切出部と、切り
出された前記文字を認識する認識部とを有する。

【００２１】そして、前記文字切出部は、リジェクトが
発生した場合に文字切出位置をずらす切出位置変更手段
を備える。この場合、切り出された文字を認識すること
ができないと、リジェクトが発生し、文字切出部は文字
切出位置を上下左右にずらして複数箇所で画像を切り出
す。そして、認識部は切り出された画像のうち、文字と
して認識することができるものを採用する。

【００２２】本発明の更に他の画像処理装置において
は、帳票イメージに対応する画像信号を発生させる画像
信号発生手段と、前記画像信号に基づいて文字イメージ
を取り込むイメージ取込部と、取り込まれた前記文字イ
メージから１行分の文字を切り出す文字切出部と、切り
出された１行分の文字を認識する認識部とを有する。そ
して、前記文字切出部は、切り出された１行分の文字に
基づいて文字切出ずれ量を検出し、該文字切出ずれ量に
基づいて次の行の文字切出位置及び文字切出角度を補正
する。

【００２３】この場合、文字切出部は、前の行の文字切
出ずれ量に基づいて次の行の文字切出位置及び文字切出
角度を補正する。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おける印字装置のブロック図である。図に示すように、
印字装置は、紙送り部１３によって回転させられて実帳
票１１を搬送する送りローラ１２、前記実帳票１１に光
を照射する光源１４、該光源１４の反射光を受けて、帳
票イメージに対応する画像信号を発生させる画像信号発
生手段としてのＣＣＤセンサ１５、前記画像信号に基づ
いて実帳票１１の上辺及び右辺を検出する辺検出部１
７、印字を行う印字部１６、及び印字装置の全体を制御
する制御部１８を有する。なお、前記辺検出部１７にお
いて、上辺及び左辺を検出することもできる。

【００２５】本実施例においては、前記辺検出部１７に
よって上辺及び右辺が検出されると、印字部１６は検出
された上辺及び右辺に基づいて印字位置を補正し、実際
の印字位置（以下「実印字位置」という。）を決定す
る。したがって、実帳票１１に横ずれが発生しても、適
正な位置に印字を行うことができる。図２は本発明の第
１の実施例における帳票の状態を説明する図、図３は本
発明の第１の実施例における印字装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【００２６】図２において、１１は実帳票、１１ａは印
字装置に設定された設定帳票である。前記実帳票１１は
送りローラ１２（図１）によって矢印Ａ方向に搬送され
る。この場合、実帳票１１に横ずれが発生していて、該
実帳票１１の右辺と設定帳票１１ａの右辺との間の横ず
れ量はΔＬである。なお、Ｌは設定帳票１１ａの右辺か
ら指定印字位置ｐ２までの距離、Ｌ′は実帳票１１の右
辺から実印字位置ｐ１までの距離であり、両者は等し
い。

【００２７】次に、前記構成の印字装置の動作について
説明する。まず、制御部１８から帳票吸入の命令が出る
と、紙送り部１３は送りローラ１２を回転させ、実帳票
１１を吸入して図２の矢印Ａ方向に搬送する。そして、
光源１４は実帳票１１に光を照射し、その反射光をＣＣ
Ｄセンサ１５が受けると、該ＣＣＤセンサ１５が画像信
号を発生させる。また、辺検出部１７は、前記画像信号
に基づいて実帳票１１の上辺を検出する。次に、該実帳
票１１は、指定印字位置ｐ２が印字部１６に到達する位
置（以下「印字帳票位置」という。）まで搬送され、該
印字帳票位置において、辺検出部１７は実帳票１１の右
辺を検出する。

【００２８】そして、印字部１６は、前記辺検出部１７
によって検出された右辺に基づいて前記横ずれ量ΔＬを
計算し、指定印字位置ｐ２から横ずれ量ΔＬだけずらし
た実印字位置ｐ１を決定して印字を行う。このようにし
て、各印字行ごとに印字位置を補正し、最終印字行まで
同様の処理を繰り返す。ステップＳ１実帳票１１を吸入する。ステップＳ２実帳票１１の上辺を検出する。ステップＳ３実帳票１１を印字帳票位置まで搬送す
る。ステップＳ４実帳票１１の右辺を検出する。ステップＳ５実印字位置ｐ１を決定して印字を行う。ステップＳ６最終印字行まで印字が終了したかどうか
を判断する。印字が終了した場合は動作を終了し、印字
が終了していない場合はステップＳ３に戻る。

【００２９】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図４は本発明の第２の実施例における帳票の状態
を説明する図、図５は本発明の第２の実施例における印
字装置の動作を示すフローチャートである。本実施例に
おいては、実帳票１１に横ずれ及び斜行が発生したとき
に、印字位置及び実帳票１１の送り量を補正することが
できるようになっている。したがって、前記実帳票１１
に横ずれ及び斜行が発生しても、適正な位置に印字を行
うことができる。

【００３０】そのために、辺検出部１７（図１）は実帳
票１１の上辺のスキュー量を計算し、印字部１６は前記
スキュー量に基づいて印字位置を補正して実印字位置ｐ
１を決定し、紙送り部１３は前記スキュー量に基づいて
実帳票１１の紙送り量を補正する。なお、印字部１６及
び紙送り部１３によって印字手段が構成される。図にお
いて、１１は実帳票、１１ａは印字装置に設定された設
定帳票である。前記実帳票１１は送りローラ１２（図
１）によって矢印Ａ方向に搬送される。

【００３１】この場合、実帳票１１の上辺の右端を搬送
の基準としたとき、実帳票１１に横ずれ及び斜行が発生
する。そして、実帳票１１の右辺と設定帳票１１ａの右
辺との間の横ずれ量はΔＬであり、実帳票１１の上辺の
スキュー量はθである。なお、実帳票１１の上辺の左端
を搬送の基準にすることもできる。そして、Ｘは設定帳
票１１ａの右辺から指定印字位置ｐ２までの距離、Ｙは
設定帳票１１ａの上辺から指定印字位置ｐ２までの距
離、Ｘ′は実帳票１１の右辺から実印字位置ｐ１までの
距離、Ｙ′は設定帳票１１ａの上辺から実印字位置ｐ１
までの距離、ΔＹは紙送り量の補正量である。該補正量
ΔＹは、 ΔＹ＝Ｙ−Ｙ′ ＝Ｙ−（Ｙｃｏｓθ−Ｘｓｉｎθ）で、また、距離Ｘ′は、Ｘ′＝Ｘ／ｃｏｓθ で表すことができる。

【００３２】このように、紙送り部１３は実帳票１１の
紙送り量を補正量ΔＹだけ補正して実帳票１１を搬送
し、印字部１６は印字位置を補正して実帳票１１の右辺
から距離Ｘ′だけ離れた実印字位置ｐ１を決定して印字
を行う。次に、前記構成の印字装置の動作について説明
する。まず、制御部１８から帳票吸入の命令が出ると、
紙送り部１３は送りローラ１２を回転させ、実帳票１１
を吸入して図４の矢印Ａ方向に搬送する。そして、光源
１４は実帳票１１に光を照射し、その反射光をＣＣＤセ
ンサ１５が受けると、画像信号を発生させる。そして、
辺検出部１７は、前記画像信号に基づいて実帳票１１の
上辺を検出する。次に、該実帳票１１は印字帳票位置ま
で搬送され、該印字帳票位置において、辺検出部１７は
実帳票１１の上辺の右端及び上辺のスキュー量θを計算
する。

【００３３】続いて、紙送り部１３は実帳票１１の紙送
り量を補正量ΔＹだけ補正して実帳票１１を搬送する。
次に、辺検出部１７は実帳票１１の右辺を検出し、印字
部１６は検出された右辺に基づいて距離Ｘ′を計算し、
実帳票１１の右辺から前記距離Ｘ′だけ離れた実印字位
置ｐ１を決定して印字を行う。

【００３４】このようにして、各印字行ごとに印字位置
を補正し、最終印字行まで同様の処理を繰り返す。な
お、印字位置を補正する単位を、１文字ごと、１行ご
と、１ブロックごとに設定することができる。その場
合、それぞれ印字範囲の中心位置を決定することによっ
て印字位置の補正が行われる。ステップＳ１１実帳票１１を吸入する。ステップＳ１２実帳票１１の上辺のスキュー量θを計
算する。ステップＳ１３計算されたスキュー量θに基づいて実
帳票１１の紙送り量を補正量ΔＹだけ補正し、実帳票１
１を搬送する。ステップＳ１４実帳票１１の右辺を検出する。ステップＳ１５実印字位置ｐ１を決定して印字を行
う。ステップＳ１６最終印字行まで印字が終了したかどう
かを判断する。印字が終了した場合は動作を終了し、印
字が終了していない場合はステップＳ１３に戻る。

【００３５】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図６は本発明の第３の実施例における印字装置の
ブロック図である。図に示すように、印字装置は、紙送
り部１３によって回転させられて実帳票１１を搬送する
送りローラ１２、前記実帳票１１に光を照射する光源１
４、該光源１４の反射光を受けて、帳票イメージに対応
する画像信号を発生させる画像信号発生手段としてのＣ
ＣＤセンサ１５、前記画像信号によって実帳票１１の上
辺、右辺及び基準マークを検出する辺・基準マーク検出
部２０、印字を行う印字部１６、及び印字装置の全体を
制御する制御部１８を有する。なお、辺・基準マーク検
出部２０において、実帳票１１の上辺、左辺及び基準マ
ークを検出することもできる。

【００３６】本実施例においては、前記辺・基準マーク
検出部２０によって基準マークが検出されると、印字部
１６は検出された基準マークに基づいて印字位置を補正
し、実印字位置ｐ１を決定する。したがって、実帳票１
１に横ずれ及び蛇行が発生しても、適正な位置に印字を
行うことができる。なお、印字部１６及び紙送り部１３
によって印字手段が構成される。

【００３７】図７は本発明の第３の実施例における帳票
の状態を説明する図、図８は本発明の第３の実施例にお
ける印字装置の動作を示すフローチャートである。本実
施例においては、実帳票１１に横ずれ及び蛇行が発生し
たときに、印字位置及び実帳票１１の紙送り量を補正す
ることができるようになっている。したがって、前記実
帳票１１に横ずれ及び蛇行が発生しても、適正な位置に
印字を行うことができる。

【００３８】そのために、辺・基準マーク検出部２０
（図６）は実帳票１１の基準マークＭ１′、Ｍ２′を検
出し、印字部１６は前記基準マークＭ１′、Ｍ２′に基
づいて印字位置を補正して実印字位置ｐ１を決定し、紙
送り部１３は前記基準マークＭ１′、Ｍ２′に基づいて
実帳票１１の紙送り量を補正する。前記実帳票１１は送
りローラ１２によって図７の矢印Ａ方向に搬送される。
前記実帳票１１の左右端に基準マークＭ１′、Ｍ２′が
付与され、設定帳票１１ａの左右端に基準マークＭ１、
Ｍ２が設定される。

【００３９】この場合、実帳票１１の上辺の右端を搬送
の基準としたとき、実帳票１１に横ずれ及び蛇行が発生
する。そして、実帳票１１の右辺と設定帳票１１ａの右
辺との間の横ずれ量はΔＬであり、実帳票１１の基準マ
ークＭ１′、Ｍ２′のスキュー量はθである。そして、
Ｘは前記設定帳票１１ａの幅方向における基準マークＭ
１から指定印字位置ｐ２までの距離、Ｘ′は前記実帳票
１１の基準マークＭ１′から実印字位置ｐ１までの距
離、Ｙは前記設定帳票１１ａの搬送走行における基準マ
ークＭ１から指定印字位置ｐ２までの距離、ΔＹは紙送
り量の補正量である。該補正量ΔＹは、設定帳票１１ａ
の基準マークＭ１と実帳票１１の基準マークＭ１′との
間の距離であり、また、距離Ｘ′は、Ｘ′＝Ｘｃｏｓθ−Ｙｓｉｎθ で表すことができる。

【００４０】このように、紙送り部１３は実帳票１１の
紙送り量を補正量ΔＹだけ補正して実帳票１１を搬送
し、印字部１６は印字位置を補正して実帳票１１の右辺
から距離Ｘ′だけ離れた実印字位置ｐ１を決定して印字
を行う。次に、前記構成の印字装置の動作について説明
する。まず、制御部１８から帳票吸入の命令が出ると、
紙送り部１３は送りローラ１２を回転させ、実帳票１１
を吸入して矢印Ａ方向に搬送する。そして、光源１４は
実帳票１１に光を照射し、その反射光をＣＣＤセンサ１
５が受けると、該ＣＣＤセンサ１５は画像信号を発生さ
せる。また、辺・基準マーク検出部２０は、前記画像信
号に基づいて実帳票１１の上辺を検出する。次に、該実
帳票１１は、印字部１６が印字帳票位置まで搬送され、
該印字帳票位置において、辺・基準マーク検出部２０は
実帳票１１の基準マークＭ１′を検出する。

【００４１】続いて、紙送り部１３は実帳票１１の紙送
り量を補正量ΔＹだけ補正して実帳票１１を搬送する。
次に、辺・基準マーク検出部２０は実帳票１１の基準マ
ークＭ１′に基づいて距離Ｘ′を計算し、実帳票１１の
右辺から前記距離Ｘ′だけ離れた実印字位置ｐ１を決定
して印字を行う。

【００４２】このようにして、各印字行ごとに印字位置
を補正し、最終印字行まで同様の処理を繰り返す。ステップＳ２１実帳票１１を吸入する。ステップＳ２２実帳票１１の基準マークＭ１′を検出
する。ステップＳ２３検出された基準マークＭ１′に基づい
て実帳票１１の紙送り量を補正量ΔＹだけ補正し、実帳
票１１を搬送する。ステップＳ２４実印字位置ｐ１を決定して印字を行
う。ステップＳ２５最終印字行まで印字が終了したかどう
かを判断する。印字が終了した場合は動作を終了し、印
字が終了していない場合はステップＳ２２に戻る。

【００４３】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。図９は本発明の第４の実施例における印字装置の
ブロック図である。この場合、実帳票１１に横ずれ及び
斜行が発生したときに、印字位置及び実帳票１１の紙送
り量を補正するとともに、印字ヘッド２４をスキュー量
θに対応する角度だけ傾けることができるようになって
いる。したがって、実帳票１１に横ずれ及び斜行が発生
しても、適正な位置に、かつ、適正な角度で印字を行う
ことができる。

【００４４】図に示すように、印字装置は、紙送り部１
３によって回転させられ、実帳票１１を搬送する送りロ
ーラ１２、前記実帳票１１に光を照射する光源１４、該
光源１４の反射光を受けて画像信号を発生させるＣＣＤ
センサ１５、前記画像信号によって実帳票１１の上辺、
右辺及び基準マークを検出する辺・基準マーク検出部２
０、モータ２１に接続され、回転自在に支持された印字
ヘッド支持体２３、該印字ヘッド支持体２３に搭載され
た印字ヘッド２４、実帳票１１に印字を行う印字部１
６、及び印字装置の全体を制御する制御部１８を有す
る。なお、辺・基準マーク検出部２０において、実帳票
１１の上辺、左辺及び基準マークを検出することもでき
る。また、印字部１６及び紙送り部１３によって印字手
段が構成される。

【００４５】本実施例においては、前記辺・基準マーク
検出部２０によって基準マークが検出されると、印字部
１６は検出された基準マークに基づいて印字位置を補正
し、実印字位置ｐ１を決定するとともに、印字ヘッド２
４の傾きを変える。したがって、実帳票１１に横ずれ及
び斜行が発生しても、適正な位置に、かつ、適正な角度
で印字を行うことができる。

【００４６】図１０は本発明の第４の実施例における帳
票の状態を説明する図、図１１は本発明の第４の実施例
における印字装置の動作を示すフローチャートである。
本実施例においては、実帳票１１に横ずれ及び斜行が発
生したときに、印字位置及び実帳票１１の紙送り量を補
正することができるようになっている。したがって、実
帳票１１に横ずれ及び斜行が発生しても、適正な位置
に、かつ、適正な角度で印字を行うことができる。

【００４７】そのために、辺・基準マーク検出部２０
（図９）は実帳票１１の基準マークＭ１′、Ｍ２′を検
出し、印字部１６は前記基準マークＭ１′、Ｍ２′に基
づいて印字位置を補正して実印字位置ｐ１を決定すると
ともに、スキュー量θだけ印字ヘッド２４を傾け、紙送
り部１３は前記基準マークに基づいて実帳票１１の紙送
り量を補正する。

【００４８】図１０において、１１は実帳票、１１ａは
印字装置に設定された設定帳票である。前記実帳票１１
は送りローラ１２によって図１０の矢印Ａ方向に搬送さ
れる。前記実帳票１１の左右端に基準マークＭ１′、Ｍ
２′が付与され、設定帳票１１ａの左右端に基準マーク
Ｍ１、Ｍ２が設定される。この場合、実帳票１１の上辺
の右端を搬送の基準としたとき、実帳票１１に横ずれ及
び斜行が発生する。そして、実帳票１１の右辺と設定帳
票１１ａの右辺との間の横ずれ量はΔＬであり、実帳票
１１の基準マークＭ１′、Ｍ２′と設定帳票１１ａの基
準マークＭ１、Ｍ２との間のスキュー量はθである。

【００４９】そして、Ｘは前記設定帳票１１ａの幅方向
における基準マークＭ１から指定印字位置ｐ２までの距
離であるとともに、実帳票１１の幅方向における基準マ
ークＭ１′から実印字位置ｐ１までの距離、Ｘ′は前記
印字ヘッド支持体２３上における基準マークＭ１′から
実印字位置ｐ１までの距離、Ｘ″は設定帳票１１ａの幅
方向における基準マークＭ１′から実印字位置ｐ１まで
の距離、Ｙは設定帳票１１ａの搬送走行における基準マ
ークＭ１から指定印字位置ｐ２までの距離、Ｈは設定帳
票１１ａの幅方向における前記印字ヘッド支持体２３の
回転軸Ｑから基準マークＭ１′までの距離、Ｆは設定帳
票１１ａの搬送方向における前記回転軸Ｑから指定印字
位置ｐ２までの距離、Ｆ′は設定帳票１１ａの搬送方向
における印字ヘッド２４から実印字位置ｐ１までの距
離、ΔＹは基準マークＭ１、Ｍ１′間のずれ量である。

【００５０】この場合、設定帳票１１ａの搬送方向にお
ける前記回転軸Ｑから印字ヘッド２４までの距離ΔＢ
は、 ΔＢ＝（Ａ−Ｘｃｏｓθ−Ｙｓｉｎθ）ｔａｎθ で、設定帳票１１ａの搬送方向における実印字位置ｐ１
と指定印字位置ｐ２との間の距離ΔＣは、 ΔＣ＝ΔＹ＋Ｘｓｉｎθ＋（１−ｃｏｓθ）Ｙで表すことができる。

【００５１】したがって、紙送り量の補正量ΔＦは、 ΔＦ＝Ｆ−Ｆ′ ＝ΔＢ＋ΔＣ＝（Ａ−Ｘｃｏｓθ−Ｙｓｉｎθ）ｔａｎθ ＋ΔＹ＋Ｘｓｉｎθ＋（１−ｃｏｓθ）Ｙに、距離Ｘ′は、になる。

【００５２】次に、前記構成の印字装置の動作について
説明する。まず、制御部１８から帳票吸入の命令が出る
と、紙送り部１３は送りローラ１２を回転させ、実帳票
１１を吸入して矢印Ａ方向に搬送する。そして、光源１
４は実帳票１１に光を照射し、その反射光をＣＣＤセン
サ１５が受けると、該ＣＣＤセンサ１５は画像信号を発
生させる。そして、辺・基準マーク検出部２０は、前記
画像信号に基づいて実帳票１１の上辺を検出する。次
に、該実帳票１１は、印字部１６が印字帳票位置に搬送
され、該印字帳票位置において、辺・基準マーク検出部
２０は実帳票１１の基準マークＭ１′を検出する。

【００５３】続いて、印字部１６は実帳票１１の上辺の
スキュー量θを検出し、印字ヘッド支持体２３を回転軸
Ｑを中心にして回転させ、印字ヘッド２４を傾かせる。
そして、紙送り部１３は実帳票１１の紙送り量を補正量
ΔＦだけ補正して実帳票１１を搬送する。次に、辺・基
準マーク検出部２０は実帳票１１の基準マークＭ１′に
基づいて距離Ｘ′を計算し、設定帳票１１ａの幅方向に
おける実帳票１１の右辺から前記距離Ｘ′だけ離れた実
印字位置ｐ１を決定して印字を行う。

【００５４】このようにして、各印字行ごとに印字位置
を補正し、最終印字行まで同様の処理を繰り返す。ステップＳ３１実帳票１１を吸入する。ステップＳ３２実帳票１１の基準マークＭ１′を検出
する。ステップＳ３３実帳票１１のスキュー量θに印字ヘッ
ド２４の傾きを合わせる。ステップＳ３４検出された前記基準マークＭ１′に基
づいて実帳票１１の紙送り量を補正量ΔＦだけ補正し、
実帳票１１を搬送する。ステップＳ３５実印字位置ｐ１を決定して印字を行
う。ステップＳ３６最終印字行まで印字が終了したかどう
かを判断する。印字が終了した場合は動作を終了し、印
字が終了していない場合はステップＳ３２に戻る。

【００５５】次に、本発明を画像読取装置に適用した第
５の実施例について説明する。図１２は本発明の第５の
実施例における帳票の第１の基準マークを示す図、図１
３は本発明の第５の実施例における帳票の第２の基準マ
ークを示す図、図１４は本発明の第５の実施例における
帳票の第３の基準マークを示す図、図１５は本発明の第
５の実施例における帳票の第４の基準マークを示す図で
ある。

【００５６】図１２においては、実帳票１１の搬送方向
に対して直角の方向に延びる短い直線から成る基準マー
ク３０ａ〜３０ｈが、実帳票１１の左辺及び右辺の数箇
所に印刷される。この場合、基準マーク３０ａと基準マ
ーク３０ｂとが、基準マーク３０ｃと基準マーク３０ｄ
とが、基準マーク３０ｅと基準マーク３０ｆとが、基準
マーク３０ｇと基準マーク３０ｈとが実帳票１１の搬送
方向における対向する位置に印刷される。なお、直線に
代えて破線、一点鎖線等を印刷することもできる。

【００５７】また、図１３においては、四角の形状を有
する基準マーク３１ａ〜３１ｈが印刷される。なお、点
又は丸の形状の基準マークを印刷することもできる。そ
して、図１４においては、実帳票１１の搬送方向に対し
て直角の方向に延びる直線から成る基準マーク３２ａ〜
３２ｄが印刷される。さらに、図１５においては、読取
エリアを包含する直方形の枠３３内に、実帳票１１の搬
送方向に対して直角の方向に延びる直線から成る基準マ
ーク３３ａ、３３ｂが印刷される。

【００５８】図１６は本発明の第５の実施例における画
像読取装置のブロック図である。図に示すように、画像
読取装置は、機構部３５によって回転させられ、実帳票
１１を搬送する送りローラ３４、前記実帳票１１上の文
字３６を検出して画像信号を発生させる画像信号発生手
段としての光学センサ３７、該光学センサ３７からの画
像信号をイメージデータに変換して文字イメージとして
取り込んで格納するメモリ４０、前記実帳票１１の基準
マークを検出する基準マーク検出部３９、並びに前記機
構部３５、光学センサ３７及び基準マーク検出部３９を
制御する制御部４１から成る。該制御部４１は、イメー
ジデータを格納するメモリ４２を有し、実帳票１１のス
キュー量の計算、文字の切出し、文字の認識等を行う。

【００５９】次に、前記構成の画像読取装置の動作につ
いて説明する。図１７は本発明の第５の実施例における
帳票の状態を説明する図、図１８は本発明の第５の実施
例における画像読取装置の動作を示すフローチャートで
ある。まず、制御部４１（図１６）が機構部３５を駆動
して送りローラ３４を回転させ、実帳票１１を吸入し搬
送する。そして、該実帳票１１は、印字部が帳票上にお
いて指定された読取位置（以下「指定読取位置」とい
う。）に到達する位置（以下「読取帳票位置」とい
う。）まで搬送され、光学センサ３７によって実帳票１
１上の文字３６が読み取られ、イメージデータが発生さ
せられる。

【００６０】該イメージデータは、基準マーク検出部３
９内のメモリ４０及び制御部４１内のメモリ４２に格納
される。前記制御部４１は、イメージデータから実帳票
１１の上辺の任意の二つの点Ａ₀、Ｂ₀を検出する。次
に、実帳票１１の上辺のスキュー量θ₀を検出する。該
スキュー量θ₀は、点Ａ₀の座標を（ＸＡ₀，ＹＡ₀）
とし、点Ｂ₀の座標を（ＸＢ₀，ＹＢ₀）としたとき、
次の式によって計算することができる。

【００６１】 θ₀＝ｔａｎ^-1（ＹＡ₀−ＹＢ₀）／（ＸＡ₀−ＸＢ₀）そして、前記制御部４１は、前記スキュー量θ₀を補正
角ρ₀とし、該補正角ρ₀に基づいて文字切出位置Ｑ₀
をＱ₀′に補正し、文字を切り出して認識する。次に、
前記基準マーク検出部３９によって実帳票１１の基準マ
ークＡ₁、Ａ₂を検出する。そして、該基準マーク
Ａ₁、Ａ₂における実帳票１１のスキュー量θ₁を計算
する。該スキュー量θ₁は、基準マークＡ₁の座標をそ
れぞれ（ＸＡ ₁，ＹＡ₁）とし、基準マークＢ₁の座標
を（ＸＢ₁，ＹＢ₁）とすると、次の式によって計算す
ることができる。

【００６２】 θ₁＝ｔａｎ^-1（ＹＡ₁−ＹＢ₁）／（ＸＡ₁−ＸＢ₁）そして、前記制御部４１は、前記スキュー量θ₁を補正
角ρ₁とし、該補正角ρ₁に基づいて文字切出位置Ｑ₁
をＱ₁′に補正し、文字を切り出して認識する。同様
に、実帳票１１の上辺からｎ番目の基準マークＡ_n、Ｂ
_nにおける実帳票１１のスキュー量θ_nは、次の式によ
って計算することができる。

【００６３】 θ_n＝ｔａｎ^-1（ＹＡ_n−ＹＢ_n）／（ＸＡ_n−ＸＢ_n）このように、基準マークＡ_n、Ｂ_nを検出し、基準マー
クＡ_n、Ｂ_nに基づいて実帳票１１のスキュー量θ_nを
計算し、該スキュー量θ_nを補正角ρ_nとして文字切出
位置Ｑ_nをＱ_n′に補正するようになっているので、実
帳票１１が蛇行していても、文字切出位置が実帳票１１
上の文字位置からずれることがなく、不読、誤読等の読
取異常が発生するのを防止することができる。ステップＳ４１実帳票１１を吸入する。ステップＳ４２実帳票１１の文字イメージを取り込
む。ステップＳ４３実帳票１１の上辺の任意の二つの点Ａ
₀、Ｂ₀を検出する。ステップＳ４４実帳票１１のスキュー量θ_nを計算す
る。ステップＳ４５文字切出位置Ｑ_nをＱ_n′に補正し
て、文字を切り出して認識する。ステップＳ４６実帳票１１の基準マークＡ_n、Ｂ_nを
検出する。ステップＳ４７文字３６の読取りが終了したかどうか
を判断する。読取りが終了した場合は動作を終了し、読
取りが終了していない場合はステップＳ４４に戻る。

【００６４】次に、実帳票１１が上下及び左右のいずれ
の方向に搬送されてもスキュー量を計算することができ
るようにした第６の実施例について説明する。図１９は
本発明の第６の実施例における帳票の第１の基準マーク
を示す図、図２０は本発明の第６の実施例における帳票
の第２の基準マークを示す図、図２１は本発明の第６の
実施例における帳票の第３の基準マークを示す図、図２
２は本発明の第６の実施例における帳票の第４の基準マ
ークを示す図である。

【００６５】図１９においては、実帳票１１の搬送方向
に対して直角の方向に延びる短い直線から成る基準マー
ク３０ａ〜３０ｈ、及び実帳票１１の搬送方向に対して
平行に延びる短い直線から成る基準マーク３０ｉ〜３０
ｎが印刷される。また、図２０においては、四角の形状
を有する基準マーク３１ａ〜３１ｈに加えて基準マーク
３１ｉ、３１ｊが印刷される。なお、点又は丸の形状の
基準マークを印刷することもできる。

【００６６】そして、図２１においては、実帳票１１の
搬送方向に対して直角の方向に延びる直線から成る基準
マーク３２ａ〜３２ｄ、及び実帳票１１の搬送方向に対
して平行に延びる直線から成る基準マーク３２ｅ〜３２
ｇが印刷される。さらに、図２２においては、読取エリ
アを包含する直方形の枠３３内に、実帳票１１の搬送方
向に対して直角の方向に延びる直線から成る基準マーク
３３ａ、３３ｂ、及び実帳票１１の搬送方向に対して平
行に延びる直線から成る基準マーク３３ｃが印刷され
る。

【００６７】したがって、実帳票１１が上下及び左右の
いずれの方向に搬送されてもスキュー量を計算すること
ができ、前記実帳票１１が蛇行していても、文字切出位
置が実帳票１１上の文字位置からずれることがなく、不
読、誤読等の読取異常が発生するのを防止することがで
きる。なお、実帳票１１に基準マークを印刷することな
く、実帳票１１のスキュー量、及び蛇行による文字切出
位置のずれを補正し、不読、誤読等の読取異常が発生す
るのを防止することができる。さらに、文字枠から外れ
た文字を読み取ることもできる。

【００６８】次に、本発明の第７の実施例について説明
する。図２３は本発明の第７の実施例における画像読取
装置の動作を示すフローチャート、図２４は本発明の第
７の実施例における補正角の第１の説明図、図２５は本
発明の第７の実施例における補正角の第２の説明図、図
２６は本発明の第７の実施例における補正角の第３の説
明図、図２７は本発明の第７の実施例における補正角の
第４の説明図、図２８は本発明の第７の実施例における
帳票の第１の基準マークを示す図、図２９は本発明の第
７の実施例における帳票の第２の基準マークを示す図、
図３０は本発明の第７の実施例における帳票の第３の基
準マークを示す図、図３１は本発明の第７の実施例にお
ける帳票の第４の基準マークを示す図、図３２は本発明
の第７の実施例における帳票の第５の基準マークを示す
図、図３３は本発明の第７の実施例における帳票の第６
の基準マークを示す図である。

【００６９】この場合、実帳票１１の上辺のスキュー量
及び下辺のスキュー量θ₀を計算し、該上辺のスキュー
量θ₀及び下辺のスキュー量θ_nに基づいて任意の位置
のスキュー量θを直線又は曲線によって補間し、補間に
よって計算したスキュー量θを補正角とする。そのため
に、図２８〜３３に示すような基準マークが実帳票１１
に印刷される。

【００７０】また、実帳票１１の上辺近傍のスキュー量
及び下辺近傍のスキュー量を計算することもできる。そ
して、制御部４１（図１６）は実帳票１１の上辺の任意
の二つの点Ａ₀（図１７）、Ｂ₀の位置を検出し、実帳
票１１の上辺のスキュー量θ₀を計算する。該スキュー
量θ₀は、点Ａ₀の座標を（ＸＡ₀，ＹＡ₀）とし、点
Ｂ₀の座標を（ＸＢ₀，ＹＢ₀）としたとき、次の式に
よって計算することができる。

【００７１】 θ₀＝ｔａｎ^-1（ＹＡ₀−ＹＢ₀）／（ＸＡ₀−ＸＢ₀）次に、制御部４１は、実帳票１１の下辺の任意の二つの
点Ａ_n、Ｂ_nの位置を検出し、実帳票１１の下辺のスキ
ュー量θ_nを計算する。該スキュー量θ_nは、点Ａ_nの
座標を（ＸＡ_n，ＹＡ_n）とし、点Ｂ_nの座標を（ＸＢ
_n，ＹＢ_n）としたとき、次の式によって計算すること
ができる。

【００７２】 θ_n＝ｔａｎ^-1（ＹＡ_n−ＹＢ_n）／（ＸＡ_n−ＸＢ_n）そして、制御部４１は、上辺のスキュー量θ₀及び下辺
のスキュー量θ_nに基づいて、任意の位置のスキュー量
θを直線又は曲線によって補間し、補間によって計算し
たスキュー量θを補正角とする。ここで、前記スキュー
量θを直線によって補間する場合は、図２４に示すよう
に、曲線によって補間する場合は、図２５に示すように
補間が行われる。なお、Ｋは実帳票１１の上辺から下辺
までの搬送量であり、実帳票１１の長さに相当する。ま
た、ｋは実帳票１１の上辺から任意の位置までの搬送量
である。

【００７３】前記スキュー量θを直線によって補間した
場合、搬送量ｋの位置における実帳票１１のスキュー量
θは、 θ＝｛ｋ・（θ_n−θ₀）／Ｋ｝＋θ₀ で表すことができる。また、制御部４１が実帳票１１の
上辺近傍の基準マークＡ₁、Ｂ₁の位置を検出した場
合、前記実帳票１１の上辺近傍のスキュー量θ₁は、基
準マークＡ₁の座標を（ＸＡ₁，ＹＡ₁）とし、基準マ
ークＢ₁の座標を（ＸＢ₁，ＹＢ₁）とすると、次の式
によって計算することができる。

【００７４】 θ₁＝ｔａｎ^-1（ＹＡ₁−ＹＢ₁）／（ＸＡ₁−ＸＢ₁）そして、制御部４１が実帳票１１の下辺近傍の任意の二
つの点Ａ_n-1、Ｂ_n-1の位置を検出した場合、実帳票１
１の下辺近傍のスキュー量θ_n-1は、点Ａ_n-1の座標を
（ＸＡ_n-1，ＹＡ_n-1）とし、点Ｂ_n-1の座標を（ＸＢ
_n-1，ＹＢ_n-1）とすると、次の式によって計算するこ
とができる。

【００７５】 θ_n-1＝ｔａｎ^-1（ＹＡ_n-1−ＹＢ_n-1）／（ＸＡ_n-1−ＸＢ_n-1）ステップＳ５１実帳票１１を吸入する。ステップＳ５２実帳票１１の文字イメージを取り込
む。ステップＳ５３実帳票１１の上辺又は上辺近傍の基準
マークＡ₀、Ｂ₀に基づいて上辺のスキュー量θ₀を計
算する。ステップＳ５４実帳票１１の下辺又は下辺近傍の基準
マークＡ_n、Ｂ_nに基づいて下辺のスキュー量θ_nを計
算する。ステップＳ５５実帳票１１の任意の位置におけるスキ
ュー量θを計算する。ステップＳ５６文字を切り出して認識する。

【００７６】次に、本発明の第８の実施例について説明
する。図３４は本発明の第８の実施例における画像読取
装置のブロック図である。図に示すように、画像読取装
置は、機構部３５によって回転させられ、実帳票１１を
搬送する送りローラ３４、画像信号発生手段としての光
学センサ３７、該光学センサ３７からの画像信号によっ
て実帳票１１上の文字イメージを取り込むイメージ取込
部４４、帳票フォーマットデータに従って文字を切り出
す文字切出部４５、切り出された文字を認識する認識部
４６、及び制御部４１から成る。

【００７７】次に、前記構成の画像読取装置の動作につ
いて説明する。図３５は本発明の第８の実施例における
画像読取装置の動作を示すフローチャートである。ま
ず、制御部４１（図３４）が機構部３５を駆動して送り
ローラ３４を回転させ、実帳票１１を吸入して搬送す
る。そして、該実帳票１１が読取帳票位置まで搬送され
ると、光学センサ３７によって実帳票１１上の帳票イメ
ージが検出され、該帳票イメージが文字イメージとして
イメージ取込部４４に取り込まれる。

【００７８】その後、文字切出部４５は、画像読取装置
にあらかじめ登録された帳票フォーマットデータに従っ
て文字を切り出し、認識部４６は、切り出された文字を
認識する。そして、認識部４６が文字を認識することが
できず、リジェクトが発生した場合、文字切出部４５の
図示しない切出位置変更手段は、文字切出位置を、前記
帳票フォーマットデータによって定義された文字位置か
ら一定の距離だけ上下左右方向にずらし、４個の画像を
切り出す。次に、切り出された４個の画像のうち、文字
であると認識することができるものを認識部４６によっ
て認識し、採用する。ステップＳ６１実帳票１１を吸入する。ステップＳ６２実帳票１１の文字イメージを取り込
む。ステップＳ６３文字を切り出す。ステップＳ６４文字を認識する。ステップＳ６５リジェクトが発生したかどうかを判断
する。リジェクトが発生した場合はステップＳ６６に進
み、リジェクトが発生していない場合は処理を終了す
る。ステップＳ６６文字切出位置を、前記帳票フォーマッ
トデータに定義された文字位置から一定の距離だけ上下
左右方向にずらす。ステップＳ６７文字を認識する。

【００７９】次に、本発明の第９の実施例について説明
する。この場合、画像読取装置は第８の実施例と同じ構
造を有するので、図３４を援用する。図３６は本発明の
第９の実施例における画像読取装置の動作を示すフロー
チャートである。

【００８０】まず、制御部４１（図３４）が機構部３５
を駆動して送りローラ３４を回転させ、実帳票１１を吸
入して搬送する。そして、該実帳票１１が読取帳票位置
まで搬送されると、画像信号発生手段としての光学セン
サ３７によって実帳票１１上の帳票イメージが検出さ
れ、該帳票イメージが文字イメージとしてイメージ取込
部４４に取り込まれる。

【００８１】その後、文字切出部４５は、画像読取装置
にあらかじめ登録された帳票フォーマットデータに従っ
て文字を切り出し、認識部４６は、切り出された文字を
認識する。そして、前記認識部４６が文字を認識するこ
とができず、リジェクトが発生した場合、文字切出部４
５の図示しない切出位置変更手段は、切り出された画像
に片寄りがあるかどうか、例えば、切り出された画像の
下方に空白があるかどうかを判断する。そして、文字に
片寄りがある場合、文字切出位置を、帳票フォーマット
データによって定義された文字位置から片寄りがなくな
る方向にずらし、文字を切り出す。続いて、認識部４６
は、切り出された文字を認識する。ステップＳ７１実帳票１１を吸入する。ステップＳ７２実帳票１１の文字イメージを取り込
む。ステップＳ７３文字を切り出す。ステップＳ７４文字を認識する。ステップＳ７５リジェクトが発生したかどうかを判断
する。リジェクトが発生した場合はステップＳ７６に進
み、リジェクトが発生していない場合は処理を終了す
る。ステップＳ７６切り出された文字に片寄りがあるかど
うかを判断する。片寄りがある場合はステップＳ７７に
進み、片寄りがない場合は処理を終了する。ステップＳ７７文字切出位置を片寄りがなくなる方向
にずらして文字を切り出す。ステップＳ７８文字を認識する。

【００８２】次に、本発明の第１０の実施例について説
明する。この場合、画像読取装置は第８の実施例と同じ
構造を有するので、図３４を援用する。図３７は本発明
の第１０の実施例における画像読取装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【００８３】まず、制御部４１（図３４）が機構部３５
を駆動して送りローラ３４を回転させ、実帳票１１を吸
入して搬送する。そして、該実帳票１１が読取帳票位置
まで搬送されると、画像信号発生手段としての光学セン
サ３７によって実帳票１１上の帳票イメージが検出さ
れ、該帳票イメージが文字イメージとしてイメージ取込
部４４に取り込まれる。

【００８４】その後、文字切出部４５は、画像読取装置
にあらかじめ登録された帳票フォーマットデータに従っ
て上辺に近い１行分の文字を切り出し、文字の切出範囲
の中で文字が上下方向又は左右方向にどの程度ずれてい
るか、すなわち、文字切出ずれ量を検出する。そして、
前記文字切出部４５は、検出された文字切出ずれ量に基
づいて、次の行の文字切出位置を上下方向又は左右方向
にずらして補正するとともに、文字切出角度を補正して
文字を切り出す。続いて、認識部４６は、切り出された
文字を認識する。

【００８５】このように、前の行の文字切出ずれ量を検
出し、検出された文字切出ずれ量に基づいて次の行の文
字切出位置及び文字切出角度を補正しながら最終行まで
文字の読取りを行う。ステップＳ８１実帳票１１を吸入する。ステップＳ８２実帳票１１の文字イメージを取り込
む。ステップＳ８３１行分の文字を切り出す。ステップＳ８４１行分の文字を認識する。ステップＳ８５最終行であるかどうかを判断する。最
終行である場合は動作を終了し、最終行でない場合はス
テップＳ８６に進む。ステップＳ８６１行分の文字切出ずれ量を検出する。ステップＳ８７文字切出位置及び文字切出角度を補正
して次の行の文字を切り出す。

【００８６】なお、基準マークが実帳票１１の上辺、読
取りの対象となる行と平行に印刷されていない場合で
も、基準マークのスキュー量と読取りの対象となる行と
の角度の関係がフォーマットデータとして定義されてい
ればよい。なお、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【００８７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、画像処理装置においては、帳票イメージに対応す
る画像信号を発生させる画像信号発生手段と、前記画像
信号に基づいて実際の帳票の右辺及び左辺の一方を検出
する辺検出部と、検出された右辺及び左辺の一方に基づ
いて印字位置を補正し、実際の印字位置を決定する印字
部とを有する。

【００８８】この場合、検出された右辺及び左辺と、画
像処理装置に設定された設定上の右辺及び左辺との間の
距離に基づいて印字位置が補正されるので、実際の帳票
に横ずれが発生したときにも、適正な位置に印字を行う
ことができる。本発明の他の画像処理装置においては、
帳票イメージに対応する画像信号を発生させる画像信号
発生手段と、前記画像信号に基づいて実際の帳票の上辺
のスキュー量を計算するとともに、右辺及び左辺の一方
を検出する辺検出部と、計算された前記スキュー量、並
びに検出された右辺及び左辺の一方に基づいて紙送り量
及び印字位置を補正し、実際の印字位置を決定する印字
手段とを有する。

【００８９】この場合、実際の帳票の上辺のスキュー量
に基づいて紙送り量が補正され、検出された右辺又は左
辺に基づいて印字位置が補正されるので、実際の帳票に
横ずれ及び斜行が発生したときにも、適正な位置に印字
を行うことができる。本発明の更に他の画像処理装置に
おいては、帳票イメージに対応する画像信号を発生させ
る画像信号発生手段と、前記画像信号に基づいて実際の
帳票に付与された基準マークを検出し、該基準マークに
基づいてスキュー量を計算するとともに、右辺及び左辺
の一方を検出する辺・基準マーク検出部と、計算された
前記スキュー量、並びに検出された右辺及び左辺の一方
に基づいて紙送り量及び印字位置を補正し、実際の印字
位置を決定する印字手段とを有する。

【００９０】この場合、実際の帳票の各部分のスキュー
量に基づいて紙送り量が補正され、検出された右辺及び
左辺に基づいて印字位置が補正されるので、実際の帳票
に横ずれ及び蛇行が発生したときにも、適正な位置に印
字を行うことができる。本発明の更に他の画像処理装置
においては、帳票イメージに対応する画像信号を発生さ
せる画像信号発生手段と、前記画像信号に基づいて実際
の帳票の上辺のスキュー量を計算するとともに、右辺及
び左辺の一方を検出する辺検出部と、計算された前記ス
キュー量、並びに検出された右辺及び左辺の一方に基づ
いて紙送り量及び印字位置を補正し、実際の印字位置を
決定するとともに、印字ヘッドを前記スキュー量だけ傾
ける印字手段とを有する。

【００９１】この場合、実際の帳票の上辺のスキュー量
に基づいて紙送り量が補正され、検出された右辺及び左
辺に基づいて印字位置が補正されるので、実際の帳票に
横ずれ及び斜行が発生しても、適正な位置に、かつ、適
正な角度で印字を行うことができる。本発明の更に他の
画像処理装置においては、帳票イメージに対応する画像
信号を発生させる画像信号発生手段と、前記画像信号に
基づいて実際の帳票に付与された基準マークを検出する
基準マーク検出部と、検出された前記基準マークに基づ
いて帳票のスキュー量を計算するとともに、計算された
該スキュー量に基づいて文字切出位置を補正する制御部
とを有する。

【００９２】この場合、実際の帳票の各部分のスキュー
量に基づいて文字切出位置が補正されるので、文字切出
位置が実際の帳票上の文字位置からずれることがなく、
不読、誤読等の読取異常が発生するのを防止することが
できる。本発明の更に他の画像処理装置においては、帳
票イメージに対応する画像信号を発生させる画像信号発
生手段と、前記画像信号に基づいて文字イメージを取り
込むイメージ取込部と、取り込まれた前記文字イメージ
から文字を切り出す文字切出部と、切り出された前記文
字を認識する認識部とを有する。

【００９３】そして、前記文字切出部は、リジェクトが
発生した場合に文字切出位置をずらす切出位置変更手段
を備える。この場合、リジェクトが発生したときに、文
字切出位置が上下左右にずらされるので、文字切出位置
が実際の帳票上の文字位置からずれることがなく、不
読、誤読等の読取異常が発生するのを防止することがで
きる。

【００９４】本発明の更に他の画像処理装置において
は、帳票イメージに対応する画像信号を発生させる画像
信号発生手段と、前記画像信号に基づいて文字イメージ
を取り込むイメージ取込部と、取り込まれた前記文字イ
メージから１行分の文字を切り出す文字切出部と、切り
出された１行分の文字を認識する認識部とを有する。そ
して、前記文字切出部は、切り出された１行分の文字に
基づいて文字切出ずれ量を検出し、該文字切出ずれ量に
基づいて次の行の文字切出位置及び文字切出角度を補正
する。

【００９５】この場合、前の行の文字切出ずれ量に基づ
いて次の行の文字切出位置及び文字切出角度が補正され
るので、文字切出位置が実際の帳票上の文字位置からず
れることがなく、不読、誤読等の読取異常が発生するの
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における印字装置のブロ
ック図である。

【図２】本発明の第１の実施例における帳票の状態を説
明する図である。

【図３】本発明の第１の実施例における印字装置の動作
を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施例における帳票の状態を説
明する図である。

【図５】本発明の第２の実施例における印字装置の動作
を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第３の実施例における印字装置のブロ
ック図である。

【図７】本発明の第３の実施例における帳票の状態を説
明する図である。

【図８】本発明の第３の実施例における印字装置の動作
を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第４の実施例における印字装置のブロ
ック図である。

【図１０】本発明の第４の実施例における帳票の状態を
説明する図である。

【図１１】本発明の第４の実施例における印字装置の動
作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第５の実施例における帳票の第１の
基準マークを示す図である。

【図１３】本発明の第５の実施例における帳票の第２の
基準マークを示す図である。

【図１４】本発明の第５の実施例における帳票の第３の
基準マークを示す図である。

【図１５】本発明の第５の実施例における帳票の第４の
基準マークを示す図である。

【図１６】本発明の第５の実施例における画像読取装置
のブロック図である。

【図１７】本発明の第５の実施例における帳票の状態を
説明する図である。

【図１８】本発明の第５の実施例における画像読取装置
の動作を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第６の実施例における帳票の第１の
基準マークを示す図である。

【図２０】本発明の第６の実施例における帳票の第２の
基準マークを示す図である。

【図２１】本発明の第６の実施例における帳票の第３の
基準マークを示す図である。

【図２２】本発明の第６の実施例における帳票の第４の
基準マークを示す図である。

【図２３】本発明の第７の実施例における画像読取装置
の動作を示すフローチャートである。

【図２４】本発明の第７の実施例における補正角の第１
の説明図である。

【図２５】本発明の第７の実施例における補正角の第２
の説明図である。

【図２６】本発明の第７の実施例における補正角の第３
の説明図である。

【図２７】本発明の第７の実施例における補正角の第４
の説明図である。

【図２８】本発明の第７の実施例における帳票の第１の
基準マークを示す図である。

【図２９】本発明の第７の実施例における帳票の第２の
基準マークを示す図である。

【図３０】本発明の第７の実施例における帳票の第３の
基準マークを示す図である。

【図３１】本発明の第７の実施例における帳票の第４の
基準マークを示す図である。

【図３２】本発明の第７の実施例における帳票の第５の
基準マークを示す図である。

【図３３】本発明の第７の実施例における帳票の第６の
基準マークを示す図である。

【図３４】本発明の第８の実施例における画像読取装置
のブロック図である。

【図３５】本発明の第８の実施例における画像読取装置
の動作を示すフローチャートである。

【図３６】本発明の第９の実施例における画像読取装置
の動作を示すフローチャートである。

【図３７】本発明の第１０の実施例における画像読取装
置の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１実帳票１３紙送り部１５ＣＣＤセンサ１６印字部１７辺検出部１８、４１制御部２０辺・基準マーク検出部３５機構部３９基準マーク検出部４４イメージ取込部４５文字切出部４６認識部 θ スキュー量Ｍ１、Ｍ２、Ｍ１′、Ｍ２′ 基準マーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）帳票イメージに対応する画像信号
を発生させる画像信号発生手段と、（ｂ）前記画像信号
に基づいて実際の帳票の右辺及び左辺の一方を検出する
辺検出部と、（ｃ）検出された右辺及び左辺の一方に基
づいて印字位置を補正し、実際の印字位置を決定する印
字部とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】（ａ）帳票イメージに対応する画像信号
を発生させる画像信号発生手段と、（ｂ）前記画像信号
に基づいて実際の帳票の上辺のスキュー量を計算すると
ともに、右辺及び左辺の一方を検出する辺検出部と、
（ｃ）計算された前記スキュー量、並びに検出された右
辺及び左辺の一方に基づいて紙送り量及び印字位置を補
正し、実際の印字位置を決定する印字手段とを有するこ
とを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】（ａ）帳票イメージに対応する画像信号
を発生させる画像信号発生手段と、（ｂ）前記画像信号
に基づいて実際の帳票に付与された基準マークを検出
し、該基準マークに基づいてスキュー量を計算するとと
もに、右辺及び左辺の一方を検出する辺・基準マーク検
出部と、（ｃ）計算された前記スキュー量、並びに検出
された右辺及び左辺の一方に基づいて紙送り量及び印字
位置を補正し、実際の印字位置を決定する印字手段とを
有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】（ａ）帳票イメージに対応する画像信号
を発生させる画像信号発生手段と、（ｂ）前記画像信号
に基づいて実際の帳票の上辺のスキュー量を計算すると
ともに、右辺及び左辺の一方を検出する辺検出部と、
（ｃ）計算された前記スキュー量、並びに検出された右
辺及び左辺の一方に基づいて紙送り量及び印字位置を補
正し、実際の印字位置を決定するとともに、印字ヘッド
を前記スキュー量だけ傾ける印字手段とを有することを
特徴とする画像処理装置。
【請求項５】（ａ）帳票イメージに対応する画像信号
を発生させる画像信号発生手段と、（ｂ）前記画像信号
に基づいて実際の帳票に付与された基準マークを検出す
る基準マーク検出部と、（ｃ）検出された前記基準マー
クに基づいて帳票のスキュー量を計算するとともに、計
算された該スキュー量に基づいて文字切出位置を補正す
る制御部とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】前記制御部は、基準マーク、上辺及び下
辺のうちの２箇所のスキュー量を計算するとともに、該
２箇所のスキュー量に基づいて任意の位置のスキュー量
を補間によって計算する請求項５に記載の画像処理装
置。
【請求項７】（ａ）帳票イメージに対応する画像信号
を発生させる画像信号発生手段と、（ｂ）前記画像信号
に基づいて文字イメージを取り込むイメージ取込部と、
（ｃ）取り込まれた前記文字イメージから文字を切り出
す文字切出部と、（ｄ）切り出された前記文字を認識す
る認識部とを有するとともに、（ｅ）前記文字切出部
は、リジェクトが発生した場合に文字切出位置をずらす
切出位置変更手段を備えることを特徴とする画像処理装
置。
【請求項８】（ａ）前記切出位置変更手段は、リジェ
クトが発生した場合に文字切出位置を複数の方向にずら
し、（ｂ）前記認識部は、各文字切出位置において切り
出された画像のうち、文字であると認識することができ
るものを採用する請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】前記切出位置変更手段は、リジェクトが
発生した場合に文字の片寄りを検出して文字切出位置を
ずらす請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】（ａ）帳票イメージに対応する画像信
号を発生させる画像信号発生手段と、（ｂ）前記画像信
号に基づいて文字イメージを取り込むイメージ取込部
と、（ｃ）取り込まれた前記文字イメージから１行分の
文字を切り出す文字切出部と、（ｄ）切り出された１行
分の文字を認識する認識部とを有するとともに、（ｅ）
前記文字切出部は、切り出された１行分の文字に基づい
て文字切出ずれ量を検出し、該文字切出ずれ量に基づい
て次の行の文字切出位置及び文字切出角度を補正するこ
とを特徴とする画像処理装置。